JP3220008U - 農作物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作物の姿勢を安定に保ちつつ農作物を搬送しやすい農作物搬送装置を提供する。
【解決手段】プーリ１１１及び１１２並びにこれらのプーリに巻き掛けられた金属製のチェーン１１３を有する搬送機構１００が、載置部材１２０に置かれた農作物を圃場の地面から斜め上方に搬送する。載置部材１２０は、２本の支持バー１３１及び支持バー１３２を有している。支持バー１３２は、２本の支持バー１３１同士の間において、これらのいずれよりも水平方向に近い傾きで斜め上方に突出している。農作物は、２本の支持バー１３１のいずれかと支持バー１３２とに支持される。
【選択図】図１

Description

本考案は、農作物搬送装置に関する。

南瓜等の農作物の収穫作業において、収穫した農作物をコンテナ等の容器に収容する際に、特許文献１のような農作物搬送装置が使用されることがある。特許文献１の装置は、農作物を搬送する積込みコンベアーを有している。作業者が積込みコンベアーに設けられたバケットに農作物を載せると、積込みコンベアーがその農作物を上方へと搬送する。上方へと搬送された農作物は、別の作業員によって容器内に収容される。

実開平６−０４９１７７号公報

特許文献１の積込みコンベアーでは、農作物が載置されるバケット部に平板状の部材が用いられている（特許文献１の図２、図４参照）。この場合、バケット部に載置された農作物が部材上で転がりやすく、安定な姿勢を保ちにくいおそれがある。

本考案の目的は、作物の姿勢を安定に保ちつつ農作物を搬送しやすい農作物搬送装置を提供することにある。

本考案に係る農作物搬送装置は、農作物を支持する第１〜第３の支持部材を有する農作物の載置部材と、前記載置部材を斜め上方に向かって移動させる搬送手段とを備えており、前記第１及び第２の支持部材が、前記載置部材上に載置される農作物が互いの間に位置するように、前記搬送手段による前記載置部材の移動方向と交差する方向に向かって前記載置部材から斜め上方に突出しており、前記第３の支持部材が、前記載置部材上に載置される農作物を前記第１及び第２の支持部材のいずれとの間でも支持可能であるように、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間において、前記第１及び第２の支持部材のいずれよりも水平方向に近い傾きで、前記移動方向と交差する方向に向かって前記載置部材から斜め上方に突出している。

本考案によると、平板状の部材に農作物が支持されるのではなく、例えば、第１の支持部材と第３の支持部材との間、あるいは、第２の支持部材と第３の支持部材との間に農作物が支持される。したがって、載置部材上で農作物が転がったりしにくい。また、第３の支持部材は、第１及び第２の支持部材のいずれとの間でも農作物を支持可能である。したがって、作業者が農作物を載置部材に載置した際、その位置が第１の支持部材寄りであった場合には第１の支持部材と第３の支持部材との間に農作物が支持される。一方、載置した位置が第２の支持部材寄りであった場合には第２の支持部材と第３の支持部材との間に農作物が支持される。このように、作業者が農作物を載置する位置が多少変動しても、第１〜第３の支持部材によって農作物が支持されやすい。以上より、農作物の姿勢を安定に保ちつつ農作物を搬送しやすい。

また、本考案においては、前記載置部材が、前記第１〜第３の支持部材が固定された移動部材と、前記移動部材の移動方向に関する前端部が前記移動部材に固定され、前記前端部から前記搬送方向とは反対方向に延びると共に、前記移動方向に関する後端部が自由端である帯状の弾性部材とを有しており、前記搬送手段が、前記移動部材を周回運動させることが好ましい。仮に、農作物が載置される部材として、無端のゴムベルト等の弾性部材が用いられたとする。この場合、周回運動のカーブにおける部材の湾曲部は、その他の部分と繋がった状態で湾曲するため、引き伸ばされる。したがって、部材の各部が周回運動のカーブを通過するたびに一時的に伸長するので、装置を使用し続けると部材に永久伸びが発生するおそれがある。一方、本考案に係る弾性部材によると、前端部が移動部材に固定され、後端部が自由端である。したがって、周回運動のカーブにおいて弾性部材が引き伸ばされにくい。よって、弾性部材に永久伸びが生じにくい。

また、本考案においては、前記搬送手段が、複数の前記移動部材が固定された金属製のチェーンからなる無端部材と、前記無端部材が掛けられた回転部材とを有し、前記回転部材を回転させることで前記移動部材を周回運動させてもよい。これによると、金属製のチェーンからなる無端部材を用いるので、弾性材料からなる無端部材を用いる場合と比べ、永久伸びが生じにくい。

本考案の一実施形態に係る南瓜の積み込み装置の斜視図である。 図１の南瓜の積み込み装置に設けられた搬送機構の側面図である。 図２の白抜き矢印の方向から見た搬送機構の概略図である。

以下、本考案の一実施形態に係る南瓜Ｖの積み込み装置１について図１〜図３を参照しつつ説明する。積み込み装置１は、図１及び図２に示すように、図示しないトラクターの後部に取り付けられたコンテナＣに固定して用いられる。積み込み装置１は、図１に示すように、フレーム２と、フレーム２に支持された搬送機構１００（本発明における搬送手段）、搬入部１４１及び搬出部１４２とを備えている。搬送機構１００は、圃場の地面付近から、斜め上方に向かう搬送方向（図１〜図３参照）に沿ってコンテナＣの上部開口まで南瓜Ｖを搬送する機構である。なお、以下において、図２に示すように、搬送方向と直交する方向であって斜め上方に向かう方向をＡ方向とし、搬送方向と直交する方向であって斜め下方に向かう方向をＢ方向とする。

搬送機構１００は、図１及び図２に示すように、プーリ１１１及び１１２（本発明における回転部材）並びにこれらのプーリに巻き掛けられた無端且つ金属製のチェーン１１３（本発明における無端部材）を有している。プーリ１１１及び１１２は、回転可能にフレーム２に支持されている。プーリ１１１は搬送機構１００の上端部に、プーリ１１２は搬送機構１００の下端部にそれぞれ配置されている。プーリ１１１の回転軸は、図１に示すプーリ４１と接続されている。プーリ４１には、図示しない伝達機構を介してトラクター後部のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ−Ｏｆｆ）軸から回転駆動力が伝達される。あるいは、トラクターに設けられた油圧取り出し部と接続された油圧モータによる回転駆動力がプーリ４１に伝達されてもよい。これにより、プーリ４１が回転すると、プーリ４１と接続されたプーリ１１１も回転する。プーリ１１１が回転すると、プーリ１１１に巻き掛けられたチェーン１１３が図２の時計回りに周回運動する。プーリ１１２は、チェーン１１３に連動して回転する。

チェーン１１３には、図２及び図３に示すように、複数個の載置部材１２０が設けられている。載置部材１２０は、チェーン１１３に沿って等間隔に並んでいる。載置部材１２０は、移動部材１２１と、移動部材１２１に固定されたベルト１２２（本発明における弾性部材）とを有している。移動部材１２１は金属製の角柱状の部材である。移動部材１２１は、搬送方向と直交し且つ水平方向に沿った方向である左右方向（図３参照）に延びるようにチェーン１１３に固定されている。これにより、移動部材１２１は、チェーン１１３に連動し、その移動経路に沿って、図２の時計回りに周回運動する。

ベルト１２２は、ゴム等の樹脂材料からなる帯状の弾性部材であり、図２及び図３に示すように、搬送方向及び左右方向に沿って延びている。ベルト１２２は、移動部材１２１の移動経路の外側に配置されている。ベルト１２２における移動部材１２１の移動方向に関する前端部は、移動部材１２１に固定されている。一方、ベルト１２２における移動部材１２１の移動方向に関する後端部は、移動部材１２１に固定されておらず、自由端となっている。この後端部は、移動部材１２１の移動方向に関して後方に隣接した移動部材１２１に固定されたベルト１２２の前端部に重なるように配置されている。プーリ１１２の近傍からプーリ１１１の近傍へと向かう経路中の移動部材１２１（図２の一点鎖線Ｒ１内の移動部材１２１）上には、複数枚のベルト１２２が互いに重なり合った状態で連続して並んでいる。一方、プーリ１１１の近傍からプーリ１１２の近傍へと向かう経路中の移動部材１２１（図２の一点鎖線Ｒ２内の移動部材１２１）上には、複数枚のベルト１２２が、前端部から後端部に向かうに連れて下方に垂れ下がるようにそれぞれ湾曲した状態で連続して並んでいる。周回運動のカーブに位置した移動部材１２１（図２の一点鎖線Ｒ１及びＲ２外の移動部材１２１）上のベルト１２２は、チェーン１１３に沿って湾曲している。

移動部材１２１には、図１及び図３に示すように、それぞれ円柱状の２本の支持バー１３１（本発明における第１及び第２の支持部材）及び円柱状の支持バー１３２（本発明における第３の支持部材）が設けられている。２本の支持バー１３１は、ベルト１２２上に載置された南瓜Ｖが互いの間に位置するように、左右方向に関して移動部材１２１の両端部に固定されている（図３参照）。２本の支持バー１３１のそれぞれは、図２に示すように、移動部材１２１がプーリ１１２の近傍からプーリ１１１の近傍に向かう経路にあるとき（例えば、図２の一点鎖線Ｒ１内にあるとき）に、移動部材１２１からＡ方向に向かって延びるように移動部材１２１から斜め上方に突出している。支持バー１３２は、図３に示すように、２本の支持バー１３１同士の間に配置されており、ベルト１２２を貫通しつつ移動部材１２１に固定されている。支持バー１３２は、図２に示すように、移動部材１２１がプーリ１１２の近傍からプーリ１１１の近傍に向かう経路にあるとき（例えば、図２の一点鎖線Ｒ１内にあるとき）に、２本の支持バー１３１よりも水平方向に近い傾きで移動部材１２１から斜め上方に突出している。なお、「支持バー１３２が支持バー１３１よりも水平方向に近い傾きであること」は、図２において、支持バー１３１に沿った直線Ｌ１と水平方向に沿った直線Ｈとがなす鋭角αが、支持バー１３２に沿った直線Ｌ２と水平方向に沿った直線Ｈとがなす鋭角βより大きいことを示す。

搬入部１４１は、作業者によって南瓜Ｖが搬入される部分である。搬入部１４１は、図２の左方から搬送機構１００に向かって水平に延びた複数本の櫛歯部１４１ａを有している（図１参照）。搬入部１４１は、移動部材１２１が搬入部１４１付近を通過する際に移動部材１２１に固定された２本の支持バー１３１及び支持バー１３２が櫛歯部１４１ａ同士の間を通過するように配置されている。搬入部１４１上に南瓜Ｖが載置されると、移動部材１２１が搬入部１４１付近を通過する際に支持バー１３１及び支持バー１３２が当該南瓜Ｖをすくい上げる。２本の支持バー１３１及び支持バー１３２によってすくい上げられた南瓜Ｖは、２本の支持バー１３１のいずれかと支持バー１３２との間で支持されつつベルト１２２上に載置される。つまり、南瓜Ｖ（Ｖ１又はＶ２）は、図３に示すように、２本の支持バー１３１のいずれか一方と支持バー１３２とベルト１２２とに接触することで、これらの部材によって少なくとも３点において支持される。このように、２本の支持バー１３１は、いずれも、支持バー１３２との間で南瓜Ｖを支持可能である。また、２本の支持バー１３１の両方と支持バー１３２とベルト１２２とに南瓜Ｖが接触することで、これらの部材によって４点で南瓜Ｖが支持されてもよい。載置部材１２０に載置された南瓜Ｖは、搬送機構１００によって搬送方向に沿って斜め上方に搬送される。

搬出部１４２は、搬送機構１００によって搬送された南瓜ＶがコンテナＣの内部に向かって搬出される部分である。搬出部１４２は、図１に示すように、搬送機構１００の上部付近からコンテナＣの内部に向かって斜め下方に延びた布状のシュート１４２ａを有している。移動部材１２１が搬出部１４２付近を通過する際、ベルト１２２は、前端部が下方に向かうようにチェーン１１３に沿って湾曲する。これに伴って、ベルト１２２上に載置された南瓜Ｖがシュート１４２ａへと案内され、シュート１４２ａを介してコンテナＣに落下する。

以上説明した本実施形態によると、２本の支持バー１３１の少なくともいずれか一方と支持バー１３２とによってベルト１２２上の南瓜Ｖが支持される。したがって、これらの部材によって少なくとも３点で南瓜Ｖが支持される。したがって、載置部材１２０上で南瓜Ｖが転がったりしにくい。また、支持バー１３２は、２本の支持バー１３１のいずれとの間でも南瓜Ｖを支持可能である。したがって、作業者が南瓜Ｖを載置部材１２０に載置した際、その位置が図３の左側の支持バー１３１寄りであった場合には左側の支持バー１３１と支持バー１３２との間に南瓜Ｖが支持される。この状態は、図３の二点鎖線Ｖ１によって示される。一方、載置した位置が図３の右側の支持バー１３１寄りであった場合には右側の支持バー１３１と支持バー１３２との間に南瓜Ｖが支持される。この状態は、図３の二点鎖線Ｖ２によって示される。このように、作業者が南瓜Ｖを載置する位置が多少変動しても、支持バー１３１及び１３２によって南瓜Ｖが支持されやすい。以上より、南瓜Ｖの姿勢を安定に保ちつつ南瓜Ｖを搬送しやすい。

また、本実施形態においては、移動部材１２１ごとにベルト１２２が固定されている。一方、例えば、南瓜Ｖが載置される部材として、ベルト１２２の代わりにゴム製の無端ベルトを用いることも考えられる。しかしながら、この場合、周回運動のカーブにおける無端ベルトの湾曲部は、その他の部分と繋がった状態で湾曲するため、引き伸ばされる。したがって、無端ベルトの各部が周回運動のカーブを通過するたびに一時的に伸長するので、装置を使用し続けると無端ベルトに永久伸びが発生するおそれがある。一方、本実施形態によると、ベルト１２２の前端部は移動部材１２１に固定されているが、後端部は自由端である。したがって、周回運動のカーブにおいてベルト１２２が湾曲しても、ベルト１２２が引き伸ばされにくい。よって、無端ベルトを使用する場合と比べてベルト１２２に永久伸びが生じにくい。なお、移動部材１２１が固定されたチェーン１１３は、金属製であるため、ゴム等の弾性材料からなる無端部材を用いた場合と比べて永久伸びが生じにくい。

＜変形例＞
以上は、本考案の好適な実施形態についての説明であるが、本考案は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、支持バー１３１がＡ方向に沿って延びている。つまり、図２において、支持バー１３１が搬送方向と直交する方向に沿って延びている。しかし、支持バー１３１は、移動部材１２１からＡ方向に向かって突出した部材であれば、多少曲がった部材が用いられてもよい。支持バー１３２も同様であり、支持バー１３１よりも水平方向に近い傾きで移動部材１２１から斜め上方に突出した部材であれば、多少曲がった部材が用いられてもよい。また、支持バー１３１が延びる方向は、搬送方向と交差する方向であれば、搬送方向と直交する方向でなくてもよい。また、上述の実施形態に係るベルト１２２の代わりに無端のゴムベルトが用いられてもよい。また、本実施形態は、キャベツや西瓜等、南瓜以外の農作物に応用されてもよい。

１ 積み込み装置
１００ 搬送機構
１１１及び１１２ プーリ
１１３ チェーン
１２０ 載置部材
１２１ 移動部材
１２２ ベルト
１３１、１３２ 支持バー

Claims (3)

1. 農作物を支持する第１〜第３の支持部材を有する農作物の載置部材と、
   前記載置部材を斜め上方に向かって移動させる搬送手段とを備えており、
   前記第１及び第２の支持部材が、
   前記載置部材上に載置される農作物が互いの間に位置するように、前記搬送手段による前記載置部材の移動方向と交差する方向に向かって前記載置部材から斜め上方に突出しており、
   前記第３の支持部材が、
   前記載置部材上に載置される農作物を前記第１及び第２の支持部材のいずれとの間でも支持可能であるように、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間において、前記第１及び第２の支持部材のいずれよりも水平方向に近い傾きで、前記移動方向と交差する方向に向かって前記載置部材から斜め上方に突出していることを特徴とする農作物搬送装置。
2. 前記載置部材が、
   前記第１〜第３の支持部材が固定された移動部材と、
   前記移動部材の移動方向に関する前端部が前記移動部材に固定され、前記前端部から前記搬送方向とは反対方向に延びると共に、前記移動方向に関する後端部が自由端である帯状の弾性部材とを有しており、
   前記搬送手段が、前記移動部材を周回運動させることを特徴とする請求項１に記載の農作物搬送装置。
3. 前記搬送手段が、複数の前記移動部材が固定された金属製のチェーンからなる無端部材と、
   前記無端部材が掛けられた回転部材とを有し、
   前記回転部材を回転させることで前記移動部材を周回運動させることを特徴とする請求項２に記載の農作物搬送装置。

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