JP3219607B2 - Mounting structure of tillage depth sensor on rotary - Google Patents
Mounting structure of tillage depth sensor on rotaryInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は耕耘作業中、耕深の変化
を検出して耕深制御を行うようにしたロータリにおける
耕深センサの取付構造に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for mounting a tillage depth sensor in a rotary which controls a tillage depth by detecting a change in tillage depth during tillage work.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、走行機体の後部にロータリを連
結した耕耘機では、耕耘作業中、耕深の変化に応じてロ
ータリを昇降させ、耕深を一定深さに保持しているが、
このような耕深制御を行うには、常に耕深を正確に検出
する必要がある。そこでロータリを覆うメインカバーの
後端に、圃場面に接して上下回動するリヤカバーを設
け、このリヤカバーの動きを回転センサで検知して耕深
を検出するようにしているが、従来は、図8に示すよう
に、リヤカバーの上下回動に連繋して回動する支点軸a
を設け、この支点軸aに回転センサbの回転軸cを同芯
状に固定して回転センサbが支点軸aと一体で回動する
ようにしている。2. Description of the Related Art Generally, in a cultivator in which a rotary is connected to a rear portion of a traveling machine body, a rotary is raised and lowered in accordance with a change in a tilling depth during a tilling operation, and a tilling depth is maintained at a constant depth.
In order to perform such tillage depth control, it is necessary to always accurately detect the tillage depth. Therefore, at the rear end of the main cover that covers the rotary, a rear cover that rotates up and down in contact with the field scene is provided, and the movement of the rear cover is detected by a rotation sensor to detect the plowing depth. As shown in FIG. 8, a fulcrum shaft a that rotates in connection with the vertical rotation of the rear cover
And the rotation axis c of the rotation sensor b is concentrically fixed to the fulcrum axis a so that the rotation sensor b rotates integrally with the fulcrum axis a.
【0003】[0003]
【本発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよ
うに回転センサを回動する支点軸に同芯状に固定して一
体で回動するようにしたのでは、回転センサと支点軸と
を同芯状に配置するのが容易でなく、しかも正確に同芯
度がでていないと、回転センサの軸受部に無理な力が作
用し、そのうえ、支点軸と一体で回動する回転センサが
リヤカバーの激しい動きを直接受けるので回転センサが
破損しやすいという問題がある。また、リヤカバーは、
例えば畦立器装着時などのように大きく上動させること
があるので、耕深検出には必要のない範囲までの大きな
回動角を有しており、このため、実際にはリヤカバーの
回動角の1/2〜1/3程度しか耕深検出には必要がな
いにもかかわらず、回転センサの作動角をリヤカバーの
大きな回動角と合せなければならないので、回転センサ
の作動角のうち一部分のみで耕深を検出することになっ
て、耕深を検出するのに必要な範囲内における回転セン
サの角度検知の分解度をきめ細かくすることができず、
耕深の検出精度が低下して、耕深制御の性能も低下する
という不都合があった。本発明は、上記の如き問題点を
解消すべく創作されたものであって、耕深を検出する回
転センサを容易に取付けることができ、しかも回転セン
サに無理な力が作用して破損するような惧れはなく、そ
のうえ、耕深の検出精度の向上を図ることができるロー
タリにおける耕深センサの取付構造を提供しようとする
ものである。However, if the rotation sensor is concentrically fixed to the rotating fulcrum shaft so as to rotate integrally, as in the prior art, the rotation sensor and the fulcrum shaft are connected. If it is not easy to arrange concentrically, and if the concentricity is not accurate, an excessive force will act on the bearing part of the rotation sensor, and in addition, the rotation sensor that rotates integrally with the fulcrum shaft There is a problem in that the rotation sensor is easily damaged because the rear cover is directly subjected to severe movement. Also, the rear cover,
For example, when the turret is mounted on a ridge, it has a large turning angle that is not necessary for detecting the cultivation depth. Although only about 1/2 to 1/3 of the angle is required for detecting the tillage depth, the operating angle of the rotation sensor must be matched with the large rotation angle of the rear cover. Since the cultivation depth is detected only in a part, the resolution of the angle detection of the rotation sensor within the range required to detect the cultivation depth cannot be made fine,
There is a disadvantage that the detection accuracy of the tillage depth is reduced and the performance of the tillage depth control is also reduced. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a rotation sensor for detecting a plowing depth can be easily attached, and the rotation sensor is damaged by an excessive force. In addition, the present invention aims to provide a structure for mounting a tillage depth sensor on a rotary, which can improve the detection accuracy of the tillage depth.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、メインカバーの後端
に、圃場面に接して上下回動するリヤカバーを設け、該
リヤカバーの回動を回転センサで検知して耕深を検出す
るようにしたロータリにおいて、上記リヤカバーの上下
回動に連繋して回動する支点軸を設け、該支点軸に設け
た回動ピンに、回転センサを回転作動させるセンサアー
ムを、弾機を介して弾圧接当させて、支点軸に追従して
回転する回転センサでリヤカバーの回動を検知すると共
に、上記センサアームには、回転センサの回転を所定範
囲に規制するストッパを設けたことを特徴とするもので
ある。In order to solve the above-mentioned problems, a technical measure taken by the present invention is to provide a rear cover which pivots up and down in contact with a field scene at the rear end of a main cover. In a rotary configured to detect tillage by detecting rotation by a rotation sensor, a fulcrum shaft that rotates in connection with the vertical rotation of the rear cover is provided, and a rotation pin provided on the fulcrum shaft is rotated. the sensor arm for rotating operating the sensor, and repression against abutted to through the bullet machine, as well as detecting the rotation of the rear cover at a rotational sensor which rotates to follow the pivot axis, to the sensor arm, the rotation of the rotation sensor Is provided in a predetermined range.
【0005】[0005]
【作用】したがって本発明によれば、回転センサを回転
作動させるセンサアームを支点軸に設けた回動ピンに弾
機を介して弾圧接当させるのみで、簡単に回転センサを
取付けることができる。そしてリヤカバーの上下回動に
連繋して支点軸が回動すると、これに追従して回転セン
サが回転し、リヤカバーの回動を検知する。このとき、
センサアームが回動ピンに弾圧接当している回転センサ
には、無理な力が作用することはなく、またリヤカバー
の激しい動きを直接回転センサが受けることはない。一
方、リヤカバーを大きく上方に回動させることがあって
も、センサアームに設けたストッパが回転センサの回転
を所定範囲に規制するので、回転センサを所定範囲内で
のみ作動する検知精度の高いものとすることができる。According to the present invention, the rotation sensor is rotated.
The rotation sensor can be easily mounted simply by causing the sensor arm to be actuated to come into contact with the rotation pin provided on the fulcrum shaft through an elastic machine. When the fulcrum shaft rotates in connection with the vertical rotation of the rear cover, the rotation sensor rotates following the rotation, and detects the rotation of the rear cover. At this time,
An excessive force is not applied to the rotation sensor whose sensor arm is in elastic contact with the rotation pin, and the rotation sensor is not directly subjected to a severe movement of the rear cover. On the other hand, the stopper provided on the sensor arm regulates the rotation of the rotation sensor to a predetermined range even if the rear cover is pivoted largely upward, so that the rotation sensor operates only within the predetermined range. It can be.
【0006】[0006]
【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。まず図1において、1はトラクタ等
の走行機体に連結されるロータリであって、該ロータリ
1は、支持フレームに立設したトップマスト2が走行機
体側のヒッチに連結されて昇降自在となっており、支持
フレームの下方には、複数の耕耘爪を備えてなるロータ
リ耕耘部3が支持されている。該ロータリ耕耘部3に
は、走行機体のPTO軸から、入力軸4に伝達された動
力が、チェンケース5に内装されたチェン伝動機構を介
して伝達される。6は上下回動自在の支持枠7で支持さ
れた左右方向のツールバーであって、該ツールバー6
は、上記支持枠7とトップリンク2との間に配設した調
節装置8により上下位置調節自在となっている。9は調
節操作ハンドルである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary connected to a traveling body such as a tractor, and the rotary 1 is configured such that a top mast 2 erected on a support frame is connected to a hitch on the traveling body to be able to move up and down. A rotary tilling unit 3 having a plurality of tilling claws is supported below the support frame. The power transmitted from the PTO shaft of the traveling machine to the input shaft 4 is transmitted to the rotary tilling unit 3 via a chain transmission mechanism housed in the chain case 5. Reference numeral 6 denotes a left-right toolbar supported by a vertically rotatable support frame 7.
The vertical position can be adjusted by an adjusting device 8 disposed between the support frame 7 and the top link 2. 9 is an adjustment operation handle.
【0007】10は前記ロータリ耕耘部3の上面を覆う
断面視で円弧状のメインカバーであって、該メインカバ
ー10の後端縁には、回動軸11を介して後方に延出す
るリヤカバー12が上下回動自在に装着されており、該
リヤカバー12の後端が圃場面に接して耕耘後の圃場面
を均らしながら耕深の変化に応じて上下回動する。なお
図1は耕深が110〜140mmの標準的な耕耘状態を
示している。13はサイドカバーである。Reference numeral 10 denotes an arc-shaped main cover which covers the upper surface of the rotary tilling unit 3 and has a rear end extending rearward via a rotating shaft 11 at a rear end edge of the main cover 10. A rear end of the rear cover 12 contacts the field scene and rotates up and down in accordance with a change in tillage depth while leveling the field scene after tilling. FIG. 1 shows a standard tillage state with a tillage depth of 110 to 140 mm. 13 is a side cover.
【0008】14はメインカバー10に立設したブラケ
ットであって、該ブラケット14には、図4に示すよう
に左右方向の支点軸15が回動自在に貫通支持されてお
り、該支点軸15の一端部にリンクアーム16が固定さ
れ、リンクアーム16の先端にはロッド17の一端が回
動自在に連結されている。一方、リヤカバー12の上面
にはリンクプレート18が固定され、該リンクプレート
18の立上り部に前記ロッド17の他端が回動自在に連
結されていて、リヤカバー12の上下回動に連繋して支
点軸15が回動するようになっている。19はリンクプ
レート18の固定ボルトである。また上記ブラケット1
4から突出した支点軸15の他端部には、丸棒状の回動
ピン20が支点軸15の取付孔に圧入固定されていて、
支点軸15から回動ピン20が直交状に突出している。A bracket 14 stands on the main cover 10 and supports a left-right fulcrum shaft 15 in a rotatable manner as shown in FIG. A link arm 16 is fixed to one end of the arm, and one end of a rod 17 is rotatably connected to the tip of the link arm 16. On the other hand, a link plate 18 is fixed to the upper surface of the rear cover 12, and the other end of the rod 17 is rotatably connected to a rising portion of the link plate 18. The shaft 15 rotates. 19 is a fixing bolt for the link plate 18. In addition, the bracket 1
At the other end of the fulcrum shaft 15 protruding from 4, a round bar-shaped rotating pin 20 is press-fitted and fixed in a mounting hole of the fulcrum shaft 15,
A pivot pin 20 projects orthogonally from the fulcrum shaft 15.
【0009】上記ブラケット14の回動ピン20側に
は、センサ取付プレート21が固定され、該センサ取付
プレート21には、回転センサ22が支点軸15と略同
芯状に固定されている。23は回転センサ22を回転作
動させるセンサアームであって、該センサアーム23が
回転センサ22に内装された弾機の付勢により、回動ピ
ン20に下方から弾圧接当されていて、支点軸15が回
動すると、これに追従して回転センサ22が回転して支
点軸15の回動を検知する。そして図5〜図6に示すよ
うに、回転センサ22を回転作動させるセンサアーム2
3には規制体24が突出形成されており、該規制体24
の回動経路にストッパ25が設けられていて、回転セン
サ22が所定範囲まで回転すると、規制体24がストッ
パ25に当接してセンサアーム23の回転を停止させ、
支点軸15がリヤカバー12に連繋してさらに回動して
も、センサアーム23による回動ピン20への弾圧接当
が解除された回転センサ22は、耕深を検出するのに必
要な作動角以上には回転しないように規制されている。
26は回転センサ22と走行機体側の耕深制御機構と
を連結する配線であって、回転センサ22の検知に基い
て耕深制御機構がロータリ1を昇降させて耕深を一定の
深さとなるように制御する。27はリヤカバー12の加
圧ロッドである。A sensor mounting plate 21 is fixed to the rotation pin 20 side of the bracket 14, and a rotation sensor 22 is fixed to the sensor mounting plate 21 substantially coaxially with the fulcrum shaft 15. Reference numeral 23 denotes a sensor arm for rotating the rotation sensor 22. The sensor arm 23 is elastically pressed against the rotation pin 20 from below by the urging force of an elastic machine built in the rotation sensor 22. When the rotation of the fulcrum shaft 15 occurs, the rotation sensor 22 rotates to detect the rotation of the fulcrum shaft 15. As shown in FIGS. 5 and 6, the sensor arm 2 for rotating the rotation sensor 22 is operated.
3 is provided with a regulating body 24 projecting therefrom.
When the rotation sensor 22 rotates to a predetermined range, the stopper 24 comes into contact with the stopper 25 to stop the rotation of the sensor arm 23, and the rotation of the sensor arm 23 is stopped.
Even if the fulcrum shaft 15 is further linked to the rear cover 12 and further rotated, the rotation sensor 22 from which the elastic contact of the sensor arm 23 with the rotation pin 20 has been released can be operated at the operating angle required to detect the plowing depth. It is regulated so that it does not rotate.
Reference numeral 26 denotes wiring for connecting the rotation sensor 22 and the tillage depth control mechanism on the traveling machine body. The tillage depth control mechanism raises and lowers the rotary 1 based on the detection of the rotation sensor 22 so that the tillage depth becomes constant. Control. Reference numeral 27 denotes a pressure rod for the rear cover 12.
【0010】上記の如き構成において、耕耘作業中、リ
ヤカバー12が圃場面に沿って上下回動すれば、これに
連繋して支点軸15が回動し、支点軸15に追従して回
転する回転センサ22がリヤカバー12の回転を検知し
て耕深の変化を検出することができる。そして上記回転
センサ22は、支点軸15の回動ピン20にセンサアー
ム23を弾圧当接させるのみでよいから、回転センサ2
2の取付操作が容易なうえ、回転センサ22と支点軸1
5とが正確に同芯状となっていなくても、軸受部に無理
な力が作用することはなく、しかもリヤカバー12の動
きが弾性的に接続されたセンサアーム23を介して回転
センサ22に伝達されるので、回転センサ22がリヤカ
バー12の激しい動きを直接受けて破損するような惧れ
はない。そしてリヤカバー12を大きく上方に回動させ
ることがあっても、回転センサ22は、センサアーム2
3の規制体24がストッパ25に当接して耕深を検出す
るのに必要な所定範囲以上には回転しないので、回転セ
ンサ22を所定範囲内でのみ作動するものとして耕深の
検出精度を向上させることができる。In the above-described configuration, if the rear cover 12 rotates up and down along the field scene during the tilling operation, the fulcrum shaft 15 rotates in conjunction with the rotation, and the rotation rotates following the fulcrum shaft 15. The sensor 22 can detect rotation of the rear cover 12 to detect a change in tillage depth. The rotation sensor 22 only needs to press the sensor arm 23 against the rotation pin 20 of the fulcrum shaft 15 with elastic pressure.
2 is easy to mount, and the rotation sensor 22 and the fulcrum shaft 1
5 is not exactly concentric, no excessive force acts on the bearing portion, and the movement of the rear cover 12 is applied to the rotation sensor 22 via the sensor arm 23 connected elastically. Since the rotation is transmitted, there is no fear that the rotation sensor 22 is directly damaged by the severe movement of the rear cover 12 and is damaged. Then, even if the rear cover 12 is pivoted largely upward, the rotation sensor 22 is
Since the third regulating body 24 does not rotate beyond the predetermined range necessary for detecting the tillage depth by contacting the stopper 25, the rotation sensor 22 is operated only within the predetermined range to improve the detection accuracy of the tillage depth. Can be done.
【0011】[0011]
【発明の効果】これを要するに本発明は、メインカバー
の後端に、圃場面に接して上下回動するリヤカバーを設
け、該リヤカバーの回動を回転センサで検知して耕深を
検出するようにしたロータリにおいて、上記リヤカバー
の上下回動に連繋して回動する支点軸を設け、該支点軸
に設けた回動ピンに、回転センサを回転作動させるセン
サアームを、弾機を介して弾圧接当させて、支点軸に追
従して回転する回転センサでリヤカバーの回動を検知す
ると共に、上記センサアームには、回転センサの回転を
所定範囲に規制するストッパを設けたから、リヤカバー
の上下回動に連繋する支点軸の回動を回転センサで検知
するものでありながら、回転センサを支点軸に同芯状に
固定することなく、単に支点軸に設けた回動ピンに回転
センサを回転作動させるセンサアームを弾圧接当させる
のみで、容易に取付けることができる。そして支点軸の
回動ピンにセンサアームが弾圧接当した回転センサに
は、無理な力が作用することはなく、またリヤカバーの
激しい動きを直接受けることがないので、回転センサが
不用意に破損する惧れはない。一方、リヤカバーを大き
く上動させることがあっても、センサームに設けたスト
ッパが回転センサの回転を所定範囲に規制するので、回
転センサを所定範囲内でのみ作動するものとして検知精
度の向上を図ることができるものである。In summary, the present invention is to provide a rear cover which is turned up and down in contact with a field scene at the rear end of a main cover, and detects the rotation of the rear cover with a rotation sensor to detect the plowing depth. In the rotary described above, a fulcrum shaft that rotates in connection with the up and down rotation of the rear cover is provided, and a rotation pin provided on the fulcrum shaft is provided with a sensor arm for rotating a rotation sensor. Since the rotation of the rear cover is detected by a rotation sensor that rotates following the fulcrum shaft by contacting with the elastic pressure via the sensor arm, the sensor arm is provided with a stopper that regulates the rotation of the rotation sensor to a predetermined range. While the rotation sensor detects the rotation of the fulcrum shaft linked to the vertical rotation of the rear cover, it does not rotate the rotation sensor concentrically on the fulcrum shaft, but simply rotates on the rotation pin provided on the fulcrum shaft. rotating the sensor The sensor arm to kinematic only to repression abutment, can be easily attached. The rotation sensor, whose sensor arm presses against the pivot pin of the fulcrum shaft, does not receive excessive force and does not directly receive the violent movement of the rear cover, so the rotation sensor is accidentally damaged. There is no fear. On the other hand, even if the rear cover is largely moved upward, the stopper provided on the sensatum restricts the rotation of the rotation sensor to a predetermined range, so that the rotation sensor operates only within the predetermined range to improve the detection accuracy. Is what you can do.
【図1】全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view.
【図2】要部の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part.
【図3】リヤカバーを大きく上動させた状態の要部の拡
大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part in a state where a rear cover is largely moved upward.
【図4】要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part.
【図5】リヤカバーが下動したときのリンクアームとセ
ンサアームの作動状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an operation state of a link arm and a sensor arm when a rear cover is moved downward.
【図6】リヤカバーが上動したときのリンクアームとセ
ンサアームの作動状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an operation state of the link arm and the sensor arm when the rear cover is moved upward.
【図7】リヤカバーを大きく上動させたときのリンクア
ームとセンサアームの作動状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an operation state of the link arm and the sensor arm when the rear cover is largely moved upward.
【図8】従来例の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a conventional example.
10 メインカバー 12 リヤカバー 15 支点軸 20 回動ピン 22 回転センサ 23 センサアーム 25 ストッパ Reference Signs List 10 main cover 12 rear cover 15 fulcrum shaft 20 rotation pin 22 rotation sensor 23 sensor arm 25 stopper
Claims (1)
上下回動するリヤカバーを設け、該リヤカバーの回動を
回転センサで検知して耕深を検出するようにしたロータ
リにおいて、上記リヤカバーの上下回動に連繋して回動
する支点軸を設け、該支点軸に設けた回動ピンに、回転
センサを回転作動させるセンサアームを、弾機を介して
弾圧接当させて、支点軸に追従して回転する回転センサ
でリヤカバーの回動を検知すると共に、上記センサアー
ムには、回転センサの回転を所定範囲に規制するストッ
パを設けたことを特徴とするロータリにおける耕深セン
サの取付構造。A rotary cover provided at the rear end of the main cover to rotate vertically in contact with a field scene, wherein the rotation of the rear cover is detected by a rotation sensor to detect a plowing depth. of in tandem in the vertical pivot provided fulcrum shaft which rotates, the rotation pin provided in the fulcrum shaft, the sensor arm to rotate actuating the rotation sensor, and repression against abutted to through the bullet machine, pivot shafts A rotation sensor that rotates following the rotation sensor to detect rotation of the rear cover, and the sensor arm has a stopper that restricts rotation of the rotation sensor to a predetermined range. Construction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22255794A JP3219607B2 (en) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Mounting structure of tillage depth sensor on rotary |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22255794A JP3219607B2 (en) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Mounting structure of tillage depth sensor on rotary |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0856401A JPH0856401A (en) | 1996-03-05 |
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---|---|---|---|---|
EP3349561A4 (en) | 2015-09-18 | 2019-06-05 | Precision Planting LLC | Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools |
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1994
- 1994-08-23 JP JP22255794A patent/JP3219607B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0856401A (en) | 1996-03-05 |
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