JP2594935Y2 - Rotary device - Google Patents

Rotary device

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JP2594935Y2
JP2594935Y2 JP1993075201U JP7520193U JP2594935Y2 JP 2594935 Y2 JP2594935 Y2 JP 2594935Y2 JP 1993075201 U JP1993075201 U JP 1993075201U JP 7520193 U JP7520193 U JP 7520193U JP 2594935 Y2 JP2594935 Y2 JP 2594935Y2
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Japan
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rear cover
tail wheel
cover
wheel support
rod
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英基 竹本
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】本考案は、メインカバーの後端に枢着した
リヤカバーの上下動によって耕深を自動制御するように
したロータリ装置に係るものである。
[0001] The present invention relates to a rotary device which automatically controls the plowing depth by vertically moving a rear cover pivotally attached to a rear end of a main cover.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、トラクタ等に後部に昇降可能に
連結されるロータリ装置には、ロータリを覆うメインカ
バーの後端にリヤカバーを枢着し、メインカバーの上方
に制御装置と連繋する尾輪サポートを設けて、リヤカバ
ーが上下動して耕深の変化を検知すると、リヤカバーと
尾輪サポートとを連結した圧力ロッドが、尾輪サポート
を上下動させて耕深を自動制御するものが知られてい
る。
2. Description of the Related Art Generally, in a rotary device which is connected to a tractor or the like so as to be able to move up and down at the rear, a rear cover is pivotally attached to a rear end of a main cover which covers the rotary, and a tail wheel connected to a control device is provided above the main cover. When a rear cover moves up and down to detect a change in tillage depth with a support, a pressure rod that connects the rear cover and the tail wheel support moves the tail wheel support up and down to automatically control the plowing depth. ing.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、ロータリを
覆うメインカバーは、作業条件等に応じ回動させて取付
位置を変えるものであって、メインカバーを回動させた
ときには、メインカバーに枢着されたリヤカバーの位置
も変り、このためリヤカバーと尾輪サポートとを連結し
た圧力ロッドの長さも、その都度調節しなければならな
いので、圧力ロッドの調節操作が面倒になるという問題
があった。本考案は、上記の如き実状に鑑み創案された
ものであって、メインカバーを回動させて取付位置を変
えても、圧力ロッドの長さを自動的に調節できてリヤカ
バーを確実に支持することができるるロータリ装置を提
供しようとするものである。
However, the main cover that covers the rotary is rotated to change the mounting position according to working conditions and the like. When the main cover is rotated, it is pivotally attached to the main cover. The position of the rear cover is also changed, so that the length of the pressure rod connecting the rear cover and the tail wheel support must be adjusted each time, so that the operation of adjusting the pressure rod is complicated. The present invention has been made in view of the above-described situation, and even if the main cover is rotated to change the mounting position, the length of the pressure rod can be automatically adjusted to securely support the rear cover. It is an object of the present invention to provide a rotary device capable of performing such operations.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本考案が講じた技術的手段は、ロータリを覆うメイ
ンカバーの後端にリヤカバーを枢着し、メインカバーの
上方には、制御装置と連繋させた上下動する尾輪サポー
トを後方に向けて延設したロータリ装置において、上記
メインカバー、リヤカバーおよび尾輪サポートには、放
射状に枢結した3本のロッドの先端部を、それぞれ回動
自在に連結して、互いに回動する上記3本のロッドでリ
ヤカバーを支持する圧力ロッドを構成したことを特徴と
するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a technical measure taken by the present invention is to pivotally mount a rear cover at a rear end of a main cover which covers a rotary, and to control a rear cover above the main cover. In a rotary device in which a vertically movable tail wheel support connected to the device is extended rearward, the main cover, the rear cover and the tail wheel support are respectively provided with tip portions of three rods pivoted radially. A pressure rod that is rotatably connected and supports a rear cover with the three rods that rotate relative to each other.

【0005】[0005]

【作用】したがって本考案によれば、リヤカバーが上下
動したときには、リヤカバーを支持した圧力ロッドは、
放射状に枢結されてそれぞれメインカバー、リヤカバー
および尾輪サポートに連結されている3本のロッドが互
に回動し、3本のロッドが協働して制御装置に連繋され
た尾輪サポートを上下動させて耕深を自動制御する。そ
してメインカバーを回動させて取付位置を変更したとき
は、放射状に枢結された3本のロッドが互いに回動して
リヤカバーに連結されるロッドの位置を移動させる。し
たがってリヤカバーの位置が変っても、圧力ロッドをい
ちいち調節することなく確実にリヤカバーを支持するこ
とができる。
Therefore, according to the present invention, when the rear cover moves up and down, the pressure rod supporting the rear cover moves
Three rods, which are radially connected and are respectively connected to the main cover, the rear cover, and the tail wheel support, rotate mutually, and the three rods cooperate to form a tail wheel support connected to the control device. Move up and down to automatically control the plowing depth. When the mounting position is changed by rotating the main cover, the three rods pivotally connected to each other rotate to move the position of the rod connected to the rear cover. Therefore, even if the position of the rear cover changes, the rear cover can be reliably supported without adjusting the pressure rod.

【0006】[0006]

【実施例】つぎに本考案の一実施例を添付した図面に基
いて詳細に説明する。図1に示す側面図において、1は
ロータリ装置であって、該ロータリ装置1はトラクタ2
の後部下方に設けた左右のロアリンク3と、トラクタ2
の後面中央に設けたトップリンク4とに装着されたヒッ
チ枠5に着脱可能に装着されている。そして油圧ケース
6から突出した左右のリフトアーム7の先端とロアリン
ク3とをリフトロッドで連結して、リフトアーム7の回
動によりロータリ装置1が昇降可能となっている。8は
上記ヒッチ枠5の上端部5aに回動自在に係止したトッ
プマストであって、該トップマスト8がヒッチ枠5の下
端側に連結される左右方向のアーム9を支持しており、
該アーム9の両側端に設けたサイドフレームでロータリ
10を軸支している。11は上記ロータリ10の上方を
覆う円弧状のメインカバーであって、該メインカバー1
1は伸縮する支持アーム12に支持されていて、作業条
件等に応じてメインカバー11を前後に回動させて取付
位置を変えるようになっている。13はチエンケースで
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the side view shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary device, and the rotary device 1 includes a tractor 2.
Left and right lower links 3 provided below the rear of the tractor 2
It is detachably attached to a hitch frame 5 attached to a top link 4 provided at the center of the rear surface. The ends of the left and right lift arms 7 projecting from the hydraulic case 6 and the lower link 3 are connected by a lift rod, and the rotary device 1 can be moved up and down by the rotation of the lift arm 7. Reference numeral 8 denotes a top mast rotatably locked to an upper end portion 5a of the hitch frame 5, and the top mast 8 supports a left-right arm 9 connected to a lower end side of the hitch frame 5.
The rotary 10 is pivotally supported by side frames provided at both ends of the arm 9. Reference numeral 11 denotes an arc-shaped main cover that covers the upper part of the rotary 10.
Numeral 1 is supported by a telescopic support arm 12, and the main cover 11 is rotated back and forth according to working conditions and the like to change the mounting position. 13 is a chain case.

【0007】14は上記ロータリ10の上方位置から後
方に向けて延設された左右一対の尾輪サポートであっ
て、該尾輪サポート14は、前端の回動軸15により上
下回動自在に支持されており、後端部には尾輪を着脱自
在に取付可能な案内筒16が設けられている。また17
は尾輪サポート14の前端部に垂設したセンサアームで
あって、該センサアーム17がワイヤ18を介してロー
タリ装置1を昇降させる制御装置に連結されている。1
9は左右の尾輪サポート14を連結する連結バーであっ
て、該連結バー19の中央部と前記トップマスト8との
間に尾輪調節装置20が設けられている。すなわち、2
1はトップマスト8の突出端部に設けた搖動自在のブラ
ケット、22はブラケット21に支持されたスライド自
在のシリンダであって、該シリンダ22に、雌ねじを内
面に刻設した雌ねじパイプ23が回転のみ可能に支持さ
れており、その上端にハンドル24が取付けられてい
る。上記雌ねじパイプ23の下部側には雄ねじ杆25が
螺合されていて、該雄ねじ杆25の下端部が上記連結バ
ー19に回動自在に連結されている。26はシリンダ2
2を貫通するピンであって、該ピン26とブラケット2
1との間に、雌ねじパイプ23を下方に押圧付勢するス
プリング27が介装されている。また雌ねじパイプ23
には板部材28が一体的に固定され、該板部材28とブ
ラケット21とを貫通する固定ピン29が設けられてい
る。そして固定ピン29で板部材28をブラケット21
に固定すれば、尾輪調節装置20全体がブラケット21
に固定されて尾輪サポート14が位置決めされ、ハンド
ル24の操作により雌ねじパイプ23から出没する雄ね
じ杆25で尾輪サポート14の高さを調節でき、また固
定ピン29を緩めて固定を解除すれば、スライド自在の
シリンダ22がスプリング27で下方に付勢され、尾輪
サポート14はスプリング27に抗して上下動自在の状
態となる。
Reference numeral 14 denotes a pair of left and right tail wheel supports extending rearward from an upper position of the rotary 10, and the tail wheel support 14 is supported by a front end rotation shaft 15 so as to be vertically rotatable. A guide tube 16 to which the tail wheel can be detachably attached is provided at the rear end. Also 17
Is a sensor arm that is vertically provided at the front end of the tail wheel support 14, and the sensor arm 17 is connected via a wire 18 to a control device that moves the rotary device 1 up and down. 1
A connecting bar 9 connects the left and right tail wheel supports 14. A tail wheel adjusting device 20 is provided between the central portion of the connecting bar 19 and the top mast 8. That is, 2
Reference numeral 1 denotes a swingable bracket provided at the protruding end of the top mast 8, reference numeral 22 denotes a slidable cylinder supported by a bracket 21, and a female screw pipe 23 having an internal thread carved on the inner surface thereof rotates. And a handle 24 is mounted on the upper end thereof. A male screw rod 25 is screwed to a lower side of the female screw pipe 23, and a lower end of the male screw rod 25 is rotatably connected to the connection bar 19. 26 is the cylinder 2
2 through which the pin 26 and the bracket 2
A spring 27 that presses and urges the female screw pipe 23 downward is interposed between the spring 27 and the spring 1. Female thread pipe 23
A plate member 28 is integrally fixed to the, and a fixing pin 29 penetrating the plate member 28 and the bracket 21 is provided. Then, the plate member 28 is fixed to the bracket 21 by the fixing pin 29.
, The tail wheel adjusting device 20 as a whole
When the tail wheel support 14 is positioned and the handle 24 is operated, the height of the tail wheel support 14 can be adjusted by the male screw rod 25 that protrudes and retracts from the female screw pipe 23, and if the fixing pin 29 is loosened to release the fixing. The slidable cylinder 22 is urged downward by the spring 27, and the tail wheel support 14 is vertically movable against the spring 27.

【0008】30は前記メインカバー11から後方に延
びる上下動自在のリヤカバーであって、該リヤカバー3
0は左右方向の支軸31を介してメインカバー11の後
端にに軸支されていて、リヤカバー30の後端が地表面
に接するようになっている。そして上記リヤカバー30
は3本のロッドで構成された圧力ロッド32で支持され
ている。すなわち、3本のロッド33,34,35の基
端部を同一の枢支点Aで放射状に枢結し、上方に向かう
ロッド33の先端を尾輪サポート14に設けた支点軸B
に連結して、該支点軸Bを軸心として前後に搖動可能な
搖動ロッドを形成し、後方に向かうロッド34の先端を
リヤカバー30の上面に設けた支点軸Cに連結して、リ
ヤカバー30を支持する連結ロッドを形成し、さらに前
方に向かうロッド35をメインカバー11の上面に設け
た支点軸Dに連結して、該支点軸Dを軸心として上下に
回動する回動ロッドが形成されている。そしてリヤカバ
ー30が上下動したときには、リヤカバー30を支持し
た上記ロッド33に連動してロッド34,35が互に回
動し、この3本のロッド33、34、35の協働によっ
て尾輪サポート14を上下動させる圧力ロッド32が構
成されている。
Reference numeral 30 denotes a vertically movable rear cover extending rearward from the main cover 11.
Numeral 0 is pivotally supported at the rear end of the main cover 11 via a left-right support shaft 31 so that the rear end of the rear cover 30 contacts the ground surface. And the rear cover 30
Is supported by a pressure rod 32 composed of three rods. That is, the base ends of the three rods 33, 34, 35 are radially connected at the same pivot point A, and the tip of the upward rod 33 is provided on the tail wheel support 14.
To form a swinging rod that can swing back and forth with the fulcrum shaft B as the axis, and connect the tip of the rod 34 facing rearward to a fulcrum shaft C provided on the upper surface of the rear cover 30 to connect the rear cover 30. A connecting rod to be supported is formed, and a forward-facing rod 35 is connected to a fulcrum shaft D provided on the upper surface of the main cover 11 to form a rotating rod that rotates vertically about the fulcrum shaft D as an axis. ing. When the rear cover 30 moves up and down, the rods 34 and 35 rotate relative to each other in conjunction with the rod 33 supporting the rear cover 30, and the cooperation of the three rods 33, 34 and 35 causes the tail wheel support 14 to move. The pressure rod 32 which moves up and down is constituted.

【0009】上記の如き構成において、耕耘作業中、耕
深が深くなればリヤカバー30は地表面に押されて上動
し、耕深が浅くなればリヤカバー30は自重により下動
する。そして尾輪調節装置20の固定ピン29を緩めて
尾輪サポート14を上下動自在の状態としておけば、リ
ヤカバー30が上動したときには、放射状に枢結された
ロッド33、34、35で構成された圧力ロッド32
は、まずリヤカバー30に支点軸Cで連結されたロッド
34がリヤカバー30に押されて上動して、枢支点Aか
ら前方に向かうロッド35を、支点軸Dを軸心として上
方に回動させる。このとき、メインカバー11に設けた
支点軸Dの位置は動かないので、枢支点Aが前方上方に
変位しこれに伴って上方に向かうロッド33を前方に搖
動させながら支点軸Bを押し上げて尾輪サポート14を
上動させる。またリヤカバー30が下動したときは、圧
力ロッド32を構成する上記ロッド33,34,35が
上記したのと反対方向に作動して尾輪サポート14を下
動させる。そして尾輪サポート14に垂設したセンサア
ーム17がワイヤ18を押し引きしてロータリ装置1を
昇降させるので、適正な耕深に自動制御することができ
る。
In the above construction, during the tilling operation, if the cultivation depth increases, the rear cover 30 is pushed by the ground surface and moves upward, and if the cultivation depth decreases, the rear cover 30 moves downward by its own weight. If the fixing pin 29 of the tail wheel adjusting device 20 is loosened so that the tail wheel support 14 can be moved up and down, when the rear cover 30 is moved upward, the rear wheel 30 is composed of rods 33, 34, 35 radially connected. Pressure rod 32
First, the rod 34 connected to the rear cover 30 by the fulcrum shaft C is pushed by the rear cover 30 and moves upward, and the rod 35 heading forward from the pivot point A is rotated upward about the fulcrum shaft D as an axis. . At this time, since the position of the fulcrum axis D provided on the main cover 11 does not move, the pivot point A is displaced upward and forward, and the fulcrum axis B is pushed up while swinging the upwardly moving rod 33 forward. The wheel support 14 is moved upward. When the rear cover 30 moves down, the rods 33, 34 and 35 constituting the pressure rod 32 operate in the opposite direction to move the tail wheel support 14 down. Then, the sensor arm 17 suspended from the tail wheel support 14 pushes and pulls the wire 18 to move the rotary device 1 up and down, so that the plowing depth can be automatically controlled.

【0010】一方、メインカバー11を回動させて図2
に示すように取付位置を変えたときには、メインカバー
11に連結されたロッド35が後方に押されるが、尾輪
サポート14に支点軸Bで連結されたロッド33が後方
に搖動して枢支点Aの位置を、支点軸Bを中心として変
位させ、リヤカバー30に連結されるロッド34の位置
を移動させるので、リヤカバー30の位置が変わってい
ても、枢支点Aから後方下方に向かうロッド34で無理
なくリヤカバー30を支持することができる。したがっ
てメインカバー11を回動させるたび、いちいち圧力ロ
ッド32を調節する必要は全くない。
On the other hand, when the main cover 11 is rotated,
When the mounting position is changed as shown in FIG. 7, the rod 35 connected to the main cover 11 is pushed rearward, but the rod 33 connected to the tail wheel support 14 via the fulcrum shaft B swings rearward to pivot the pivot point A. Is displaced about the fulcrum axis B, and the position of the rod 34 connected to the rear cover 30 is moved. Therefore, even if the position of the rear cover 30 is changed, the rod 34 that moves rearward and downward from the pivot point A cannot be used. The rear cover 30 can be supported. Therefore, there is no need to adjust the pressure rod 32 each time the main cover 11 is rotated.

【0011】また尾輪ホルダー14の案内筒16に尾輪
を取付ければ、尾輪による地表面の感知によって耕深の
自動制御を行うことができ、さらに固定ピン29によっ
て尾輪調節装置20をブラケット21に固定すれば、手
動によるハンドル24の操作でも耕深の調節が可能とな
る。
If the tail wheel is attached to the guide tube 16 of the tail wheel holder 14, the till depth can be controlled automatically by sensing the ground surface by the tail wheel. If fixed to the bracket 21, the plowing depth can be adjusted by operating the handle 24 manually.

【0012】[0012]

【考案の効果】これを要するに本考案は、ロータリを覆
うメインカバーの後端にリヤカバーを枢着し、メインカ
バーの上方には、制御装置と連繋させた上下動する尾輪
サポートを後方に向けて延設したロータリ装置におい
て、上記メインカバー、リヤカバーおよび尾輪サポート
には、放射状に枢結した3本のロッドの先端部を、それ
ぞれ回動自在に連結して、互いに回動する上記3本のロ
ッドでリヤカバーを支持する圧力ロッドを構成したか
ら、リヤカバーが地表面に沿って上下動すると、リヤカ
バーを支持した圧力ロッドは、放射状に枢結されてそれ
ぞれメインカバー、リヤカバーおよび尾輪サポートに連
結されている3本のロッドが互に回動して、3本のロッ
ドの協働によって尾輪サポートを上下動させるので、尾
輪サポートに連繋する制御装置で適正な耕深に自動制御
することができる。そしてメインカバーを回動させて取
付位置を変更しても、放射状に枢結された3本のロッド
が互いに回動してリヤカバーに連結されるロッドの位置
を移動させるので、いちいち圧力ロッドを調節すること
なく確実にリヤカバーを支持することができて、円滑に
耕耘作業を行うことができるものである。
According to the present invention, a rear cover is pivotally mounted on a rear end of a main cover for covering a rotary, and a vertically moving tail wheel support connected to a control device is directed rearward above the main cover. In the extended rotary device, the main cover, the rear cover, and the tail wheel support are rotatably connected to tip portions of three rods radially pivoted, respectively, so that the three rods pivot with respect to each other. When the rear cover moves up and down along the ground surface, the pressure rod supporting the rear cover is pivoted radially and connected to the main cover, rear cover and tail wheel support, respectively. The three rods are rotated with each other to move the tail wheel support up and down by cooperation of the three rods, so that the tail wheel support is connected. It can be automatically controlled to an appropriate tilling depth in the control device. Even if the main cover is rotated to change the mounting position, the three rods radially connected to each other rotate to move the position of the rod connected to the rear cover, so the pressure rod is adjusted each time. This allows the rear cover to be reliably supported without performing the tillage operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】深耕時の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view at the time of deep plowing.

【図2】メインカバーを回動させた浅耕時の全体側面図
である。
FIG. 2 is an overall side view at the time of shallow tillage with a main cover rotated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ロータリ 11 メインカバー 14 尾輪サポート 30 リヤカバー 32 圧力ロッド 33 ロッド 34 ロッド 35 ロッド Reference Signs List 10 rotary 11 main cover 14 tail wheel support 30 rear cover 32 pressure rod 33 rod 34 rod 35 rod

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ロータリを覆うメインカバーの後端にリ
ヤカバーを枢着し、メインカバーの上方には、制御装置
と連繋させた上下動する尾輪サポートを後方に向けて延
設したロータリ装置において、上記メインカバー、リヤ
カバーおよび尾輪サポートには、放射状に枢結した3本
のロッドの先端部を、それぞれ回動自在に連結して、互
いに回動する上記3本のロッドでリヤカバーを支持する
圧力ロッドを構成したことを特徴とするロータリ装置。
1. A rotary device in which a rear cover is pivotally attached to a rear end of a main cover that covers a rotary, and a vertically moving tail wheel support connected to a control device extends rearward above the main cover. The distal ends of three radially pivoted rods are rotatably connected to the main cover, the rear cover, and the tail wheel support, respectively, and the rear cover is supported by the three rods that rotate relative to each other. A rotary device comprising a pressure rod.
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