JP3216760U - Rail having concave groove and linear guideway using the same - Google Patents

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Abstract

【課題】本考案は、凹溝を有するレール及びそれを利用したリニアガイドウェイを提供する。【解決手段】レール10は、ローラ案内転動面11と、ローラ案内転動面から離間した外側面12と、ローラ案内転動面と外側面との間に介在する互いに反対向きの二つの基材面13とを備えている。ローラ案内転動面は、ローラ案内溝115を具備し、各基材面は、その軸方向の延在方向に沿って所定間隔をおいて配列された複数条の凹溝14が設けられ、各凹溝の延在方向が、レールの軸方向と相互に交差する。また各凹溝のいずれも、内端縁143と、側方向溝端145とを含み、前記側方向溝端は、基材面から延出してローラ案内転動面の一部に達する。これにより、主にリニアガイドウェイのレールとレール座との間の組合せ位置決め状態の摩擦係数を大幅に向上させることができる。【選択図】図1The present invention provides a rail having a concave groove and a linear guide way using the rail. A rail 10 includes a roller guide rolling surface 11, an outer surface 12 spaced from the roller guide rolling surface, and two oppositely disposed bases interposed between the roller guide rolling surface and the outer surface. And a material surface 13. The roller guide rolling surface is provided with a roller guide groove 115, and each substrate surface is provided with a plurality of concave grooves 14 arranged at predetermined intervals along the axial extending direction, The extending direction of the groove intersects the axial direction of the rail. Each of the concave grooves includes an inner end edge 143 and a side groove end 145. The side groove end extends from the substrate surface and reaches a part of the roller guide rolling surface. Thereby, the friction coefficient in the combined positioning state mainly between the rail of the linear guideway and the rail seat can be greatly improved. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、リニアガイドウェイに係り、特に、そのレールに並列配置された凹溝を有する斬新なリニアガイドウェイの構造形態の開示に関するものである。   The present invention relates to a linear guideway, and more particularly, to a disclosure of a structure form of a novel linear guideway having concave grooves arranged in parallel to the rail.

リニアガイドウェイの構成部品は、実際装着上、通常、そのレールをレール座に予め設定された固定溝内に嵌め込んでから、前述のレールをレール座に嵌装した状態で位置決めを得るように、加工装置で加圧加工を行う必要がある。   In practice, the components of the linear guideway are usually mounted in such a manner that the rail is fitted in a fixed groove set in advance on the rail seat, and then positioning is performed with the rail mounted on the rail seat. It is necessary to perform pressure processing with a processing apparatus.

しかしながら、従来のリニアガイドウェイのレールの嵌装状態で位置決めを得たとしても、その後続の作動使用経験においては、依然としていくつかの問題と欠点が存在することが発見された。即ち、従来のレールとスライドレール座との間は、平滑面に属し、相互に緊密な嵌着組合せ状態になるので、後続のリニアガイドウェイの使用過程において、比較的に重い負荷に直面した場合に、両者の間の摩擦力不足による互いの変動位置ずれが頻繁に起こり得る。そのため、リニアガイドウェイ製品の構造堅牢性の不良や応力強さの不足に起因する使用寿命の短縮や案内転動精度の低下などの問題と欠点は、確実に、関連業界が鋭意思案を重ねて突破すべき重要な技術的課題である。   However, even though positioning was obtained with the rails of a conventional linear guideway, it was discovered that there are still some problems and disadvantages in the subsequent operational use experience. In other words, between the conventional rail and the slide rail seat belongs to a smooth surface and is in a close fitting state with each other, so when facing a relatively heavy load during the subsequent use of the linear guideway In addition, the displacement position of each other can frequently occur due to insufficient frictional force between the two. For this reason, problems and shortcomings such as shortened service life and reduced guide rolling accuracy due to poor structural robustness and insufficient stress strength of linear guideway products are surely made by related industries. This is an important technical issue to be overcome.

本考案は、並列配置された凹溝を有するレールを提供することを主な目的とし、その解決しようとする技術的課題は、如何にしてより理想的で実用性のあるオリジナルなリニアガイドウェイの構造形態を研究開発するかを目標として革新突破を図ることである。   The main object of the present invention is to provide a rail having concave grooves arranged in parallel, and the technical problem to be solved is how to make the original linear guideway more ideal and practical. The aim is to break through innovation with the goal of researching and developing structural forms.

本考案の課題を解決するための技術的特徴によれば、主に軸方向に沿って延在するレールは、ローラ案内転動面と、ローラ案内転動面から離間した外側面と、ローラ案内転動面と外側面との間に介在する互いに反対向きの二つの基材面とを備え、そのうち、ローラ案内転動面は、ローラ案内溝を具備し、そのうち、各基材面は、その軸方向の延在方向に沿って所定間隔をおいて配列された複数条の凹溝が設けられ、各凹溝の延在方向が、前記レールの軸方向と相互に交差する関係をなし、また各凹溝のいずれも、内端縁と、側方向溝端とを含み、そのうち、前記側方向溝端は、当該基材面から延出して前記ローラ案内転動面の一部に達する。   According to the technical feature for solving the problems of the present invention, the rail extending mainly along the axial direction includes a roller guide rolling surface, an outer surface spaced from the roller guide rolling surface, and a roller guide. Two base material surfaces opposite to each other interposed between the rolling surface and the outer surface, of which the roller guide rolling surface has a roller guide groove, of which each base material surface has its A plurality of concave grooves arranged at predetermined intervals along the axial extending direction are provided, and the extending directions of the concave grooves intersect with the axial direction of the rail, and Each of the concave grooves includes an inner edge and a lateral groove end, and the lateral groove end extends from the base material surface and reaches a part of the roller guide rolling surface.

本考案の別の主な目的は、レール座と、並列配置された凹溝を有するレールとを備えているリニアガイドウェイを提供することである。前記レール座の構造上に、少なくとも一対の前記レールが間隔をあけて装着位置決めされ、レール座には、各レールを取付位置決めするための箇所に、相対応するレールに緊密に嵌装して位置決めするために用いられる固定溝が設けられ、かつ各固定溝の開口の両側には、レールの基材面とローラ案内転動面とが隣接する箇所に緊着するために用いられる押し当ての突縁が形成される。   Another main object of the present invention is to provide a linear guideway having a rail seat and a rail having concave grooves arranged in parallel. On the structure of the rail seat, at least a pair of the rails are mounted and positioned at intervals, and the rail seat is positioned by fitting closely to the corresponding rail at a position for mounting and positioning each rail. The fixing grooves used for the pressing are provided, and on both sides of the opening of each fixing groove, the pressing protrusion used for tightly attaching the base material surface of the rail and the roller guide rolling surface to the adjacent portions. An edge is formed.

本考案の主な効果と利点は、リニアガイドウェイのレールとレール座との間の組合せ位置決め状態の摩擦係数を大幅に向上させることができることから、リニアガイドウェイ製品の構造堅牢性と応力強さを大幅に向上させることが達成でき、使用寿命の延長、案内転動精度の上昇など数多くの実用的利点を有する。   The main effects and advantages of the present invention are that the friction coefficient in the combined positioning state between the rail and rail seat of the linear guideway can be greatly improved, so the structural robustness and stress strength of linear guideway products Can be achieved and has many practical advantages such as extended service life and increased guide rolling accuracy.

本考案のレールの好適な実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows suitable embodiment of the rail of this invention. 本考案のレールの好適な実施形態を示す一部上面図である。It is a partial top view which shows suitable embodiment of the rail of this invention. 本考案のレールの好適な実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows suitable embodiment of the rail of this invention. 本考案のリニアガイドウェイの好適な実施形態を示す一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view which shows suitable embodiment of the linear guideway of this invention. 本考案のリニアガイドウェイの好適な実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows suitable embodiment of the linear guideway of this invention. 図5中に示す部位Bを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the site | part B shown in FIG. 本考案のレールをレール座に組み込み、かつ加圧圧着を行う状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which incorporates the rail of this invention in a rail seat, and performs pressure bonding. 図7中に示す部位Cを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the site | part C shown in FIG.

図1〜図4に示すのは、本考案の並列配置された凹溝を有するレール及びそれを利用したリニアガイドウェイの好適な実施形態であるが、これらの実施形態は説明のみに用いられるもので、実用新案登録請求の範囲は、それらの構造に制限されないものとする。   1 to 4 show preferred embodiments of the rail having concave grooves arranged in parallel and the linear guideway using the same according to the present invention, but these embodiments are used only for explanation. The scope of the utility model registration request is not limited to these structures.

レール10は、軸方向に沿って延在し、ローラ案内転動面11と、前記ローラ案内転動面11から離間した外側面12と、前記ローラ案内転動面11と外側面12との間に介在する互いに反対向きの二つの基材面13とを備え、そのうち、前記ローラ案内転動面11は、ローラ案内溝115を具備する。各基材面13は、その軸方向の延在方向に沿って所定間隔をおいて配列された複数条の凹溝14が設けられ、各凹溝14の延在方向が、前記レール10の軸方向と相互に交差する関係をなし、また各凹溝14のいずれも、内端縁143と、側方向溝端145とを含む。前記側方向溝端145は、当該基材面13から延出して前記ローラ案内転動面11の一部に達する。   The rail 10 extends along the axial direction, and includes a roller guide rolling surface 11, an outer surface 12 spaced from the roller guide rolling surface 11, and between the roller guide rolling surface 11 and the outer surface 12. And two base material surfaces 13 opposite to each other, of which the roller guide rolling surface 11 includes a roller guide groove 115. Each base material surface 13 is provided with a plurality of grooves 14 arranged at predetermined intervals along the extending direction in the axial direction, and the extending direction of each groove 14 is the axis of the rail 10. Each of the concave grooves 14 includes an inner edge 143 and a lateral groove end 145. The lateral groove end 145 extends from the base material surface 13 and reaches a part of the roller guide rolling surface 11.

図2に示すように、本例において、各隣接する2条の凹溝14同士間に形成された溝間隔W1が、当該凹溝14の幅W2よりも大きく、本例に開示された大小関係は、主に当該凹溝14の設置を考慮しながら、レール10の構造強さに対する影響も配慮しなければならないが、本例では、2条の凹溝14同士の溝間隔W1が凹溝14の幅W2よりも大きい前記大小関係を好適な実施形態として採用する。このことで、凹溝14をその合理的な摩擦作用を持たせることを前提にして、レール10の構造強さに対する影響を最小限に抑えることも可能である(註:歯車式であって歯先の面と歯元の面とを等幅に設けて構成されている形態の場合、レール10の構造強さ及び変形可能性に対し、相対的に大きい影響を及ぼす)。   As shown in FIG. 2, in this example, the groove interval W1 formed between the two adjacent grooves 14 is larger than the width W2 of the grooves 14, and the magnitude relationship disclosed in this example. However, in this example, the groove interval W1 between the two grooves 14 is the groove 14 in consideration of the influence on the structural strength of the rail 10 while mainly considering the installation of the groove 14. The magnitude relationship larger than the width W2 is adopted as a preferred embodiment. As a result, it is also possible to minimize the influence on the structural strength of the rail 10 on the assumption that the concave groove 14 has a reasonable frictional action (註: gear type and toothed). In the case of a configuration in which the front surface and the tooth base surface are provided with the same width, the structure strength and deformability of the rail 10 are relatively large).

図1〜図3に示すように、本例において、当該基材面13は、当該凹溝14が設けられた領域に対応して斜坂形状に設定され、これに従って、前記ローラ案内転動面11に近付く下り勾配部15が定められ、当該凹溝14の深さは、相対的に深さの差をつけて構成され、かつその相対的に浅い部位は、前記下り勾配部15に対応する。   As shown in FIGS. 1 to 3, in this example, the base material surface 13 is set in a slanted slope shape corresponding to the region where the concave groove 14 is provided, and the roller guide rolling surface is accordingly changed. 11 is defined, and the depth of the concave groove 14 is configured with a relative difference in depth, and the relatively shallow portion thereof corresponds to the downward gradient portion 15. .

図2に示すように、本例において、当該凹溝14の延在方向が、前記レール10の軸方向と相互に垂直に交差する関係をなす。   As shown in FIG. 2, in this example, the extending direction of the groove 14 intersects the axial direction of the rail 10 perpendicularly to each other.

図2に示すように、本例において、前記複数条の凹溝14が、相互に平行に配置される関係をなす。前記複数条の凹溝14は、具体的な成形の実現上、ホイールでの加圧加工を採用するため、前記複数条の凹溝14が相互に平行になっているが、この種の平行な凹溝14も異なる実施形態に変形可能であり、例えば、互いに平行な2組の斜向凹溝14によって共に交差状の凹溝を構成することもできる。   As shown in FIG. 2, in this example, the plurality of grooves 14 are arranged in parallel to each other. The plurality of grooves 14 are formed in parallel with each other in order to employ pressure processing with a wheel in order to realize specific molding. The concave groove 14 can also be modified to different embodiments. For example, two sets of oblique concave grooves 14 parallel to each other can form a cross-shaped concave groove.

図4及び図5に示すように、本考案は、さらにリニアガイドウェイAを提供する。これは、レール座20と、前述した並列配置された凹溝を有するレール10とを備え、前記レール座20の構造上に、少なくとも一対の前記レール10が間隔をあけて装着位置決めされ、前記レール座20には、各前記レール10を取付位置決めするための箇所に、相対応する前記レール10に緊密に嵌装して位置決めするために用いられる固定溝21が設けられている。各前記固定溝21の開口の両側には、前記レール10の基材面13とローラ案内転動面11とが隣接する箇所に緊着するために用いられる押し当ての突縁22が形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the present invention further provides a linear guide way A. This includes a rail seat 20 and the rail 10 having the concave grooves arranged in parallel as described above, and on the structure of the rail seat 20, at least a pair of the rails 10 are mounted and positioned at intervals, and the rail The seat 20 is provided with a fixing groove 21 used for closely fitting and positioning the corresponding rail 10 at a position for mounting and positioning each rail 10. On both sides of the opening of each of the fixed grooves 21, pressing protrusions 22 are formed that are used for tightly attaching the base material surface 13 of the rail 10 and the roller guide rolling surface 11 to adjacent portions. .

図6に示すように、前記レール座20に設けられた固定溝21の、前記レール10の基材面13に相対応する壁面では、部分的に内壁部23が前記凹溝14内に嵌入される。   As shown in FIG. 6, an inner wall portion 23 is partially fitted into the concave groove 14 on the wall surface of the fixing groove 21 provided in the rail seat 20 corresponding to the base material surface 13 of the rail 10. The

上記の構造組立形態と技術的特徴によれば、本考案に開示されたレール及びリニアガイドウェイは、実際応用上、主にそのレール10の各基材面13には、さらに所定間隔をおいて配列される複数条の凹溝14が設けられ、かつ各凹溝14の側方向溝端145は、基材面13から延出してローラ案内転動面11の一部に達する斬新な構造形態を利用する。従って、前記並列配置された凹溝14によってレール10の基材面13に凹凸状延伸が形成されることで、極めて良好な摩擦滑り止め作用を持つ表面が得られる。これにより、レール10をレール座20に設けられた固定溝21に組み込む場合に、前述の並列配置された凹溝14が持っている極めて良好な摩擦滑り止め作用を発揮することで、レール10とレール座20との間の組合せにさらに堅牢な位置決め状態が達成できる。レール10のレール座20に対して軸方向の変動変位が生じる可能性を効果的に大幅に低減することができる。また、製造の面から言えば、図7及び図8に示すように、レール10をレール座20に組み込み、かつプレスホイールの組30によって加圧圧着を行う場合には、当該凹溝14によって加圧加工(かしめ加工)の材料が押し潰されて変形流動する過程がさらに促進でき、押し潰された加圧加工の材料は、側方向溝端145の案内を通じて円滑に凹溝14内に押し込み可能なため(図8に示す矢印L1参照)、凹溝14内に嵌入される内壁部23が形成される。このことから分かるように、側方向溝端145を含む前記凹溝14は、そのレール10とレール座20との間の加圧圧着の成形工程に対し、驚くほどの便益と利点も示している。   According to the above structural assembly form and technical features, the rail and the linear guideway disclosed in the present invention are mainly applied to each base material surface 13 of the rail 10 with a predetermined interval in practical application. A plurality of concave grooves 14 to be arranged are provided, and the lateral groove end 145 of each concave groove 14 uses a novel structure that extends from the substrate surface 13 and reaches a part of the roller guide rolling surface 11. To do. Accordingly, the concave and convex grooves 14 arranged in parallel form the concavo-convex stretch on the base material surface 13 of the rail 10 to obtain a surface having a very good frictional anti-slip action. As a result, when the rail 10 is incorporated in the fixed groove 21 provided in the rail seat 20, the rail 10 has a very good anti-friction anti-slipping function that the concave grooves 14 arranged in parallel have. A more robust positioning state can be achieved in combination with the rail seat 20. The possibility that the axial displacement of the rail seat 20 of the rail 10 is changed can be effectively greatly reduced. In terms of manufacturing, as shown in FIGS. 7 and 8, when the rail 10 is incorporated in the rail seat 20 and press-bonding is performed by the press wheel set 30, the concave groove 14 adds the pressure. It is possible to further accelerate the process of deforming and flowing the crushing (crimping) material, and the crushing material can be smoothly pushed into the concave groove 14 through the guide of the lateral groove end 145. For this reason (see arrow L1 shown in FIG. 8), an inner wall portion 23 to be inserted into the groove 14 is formed. As can be seen, the concave groove 14 including the lateral groove ends 145 also shows surprising benefits and advantages over the pressing process of the pressure bonding between the rail 10 and the rail seat 20.

(効果の説明)
本考案に開示された「凹溝を有するレール及びそれを利用したリニアガイドウェイ」は、主に上記のような斬新な独特の構造形態と技術的特徴により、「背景技術」で言及した従来の構造に比較すると、リニアガイドウェイのレールとレール座との間の組合せ位置決め状態の摩擦係数を大幅に向上させることができる。従って、リニアガイドウェイ製品の構造堅牢性と応力強さを大幅に向上させることが達成でき、使用寿命の延長、案内転動精度の上昇など数多くの実用的利点を有するものである。
(Explanation of effect)
The “rail having a concave groove and the linear guideway using the same” disclosed in the present invention are based on the conventional characteristic referred to in the “background art” mainly due to the above-described novel and unique structure and technical features. Compared to the structure, the coefficient of friction in the combined positioning state between the rail of the linear guideway and the rail seat can be greatly improved. Accordingly, the structural robustness and stress strength of the linear guideway product can be greatly improved, and there are many practical advantages such as extending the service life and increasing the guide rolling accuracy.

一方、本考案は、当該凹溝の側方向溝端が基材面から延出してローラ案内転動面の一部に達する技術的特徴により、レールをレール座に組み込み、かつ加圧圧着を行う場合には、当該凹溝によって加圧加工(かしめ加工)の材料が押し潰されて変形流動する過程がさらに促進できるため(註:押し潰された加圧加工の材料は、側方向溝端の案内を通じて円滑に凹溝内に押し込み可能なため)、より良好な構成部品の組付品質を得ることができる。   On the other hand, the present invention is a case where the rail is incorporated into the rail seat and pressure-bonded by the technical feature that the side groove end of the concave groove extends from the base material surface and reaches a part of the roller guide rolling surface. Since the process of deforming and flowing the material of the pressure processing (caulking) is crushed by the concave groove can be further accelerated (註: the material of the crushed pressure processing is guided through the side groove end) Since it can be smoothly pushed into the concave groove), better assembly quality of the component parts can be obtained.

10:レール
11:ローラ案内転動面
115:ローラ案内溝
12:外側面
13:基材面
14:凹溝
143:内端縁
145:側方向溝端
15:下り勾配部
W1:溝間隔
W2:幅
A:リニアガイドウェイ
20:レール座
21:固定溝
22:押し当ての突縁
23:内壁部
30:プレスホイールの組
10: Rail 11: Roller guide rolling surface 115: Roller guide groove 12: Outer surface 13: Substrate surface 14: Concave groove 143: Inner edge 145: Side groove end 15: Down slope part W1: Groove interval W2: Width A: Linear guide way 20: Rail seat 21: Fixed groove 22: Pushing protrusion 23: Inner wall 30: Press wheel assembly

Claims (5)

軸方向に沿って延在するレール10であって、ローラ案内転動面11と、前記ローラ案内転動面11から離間した外側面12と、前記ローラ案内転動面11と前記外側面12との間に介在する互いに反対向きの二つの基材面13とを備え、
前記ローラ案内転動面11は、ローラ案内溝115を具備し、かつ各当該基材面13は、その軸方向の延在方向に沿って所定間隔をおいて配列された複数条の凹溝14が設けられ、各当該凹溝14の延在方向が、前記軸方向と相互に交差する関係をなし、また各当該凹溝14のいずれも、内端縁143と、側方向溝端145とを含み、前記側方向溝端145は、当該基材面13から延出して前記ローラ案内転動面11の一部に達し、かつ前記複数条の凹溝14が、相互に平行に配置される関係をなすことを特徴とするレール。
A rail 10 extending along the axial direction, which includes a roller guide rolling surface 11, an outer surface 12 spaced from the roller guide rolling surface 11, the roller guide rolling surface 11 and the outer surface 12. Two substrate surfaces 13 opposite to each other interposed between the two,
The roller guide rolling surface 11 is provided with a roller guide groove 115, and each of the base material surfaces 13 is a plurality of concave grooves 14 arranged at predetermined intervals along the extending direction in the axial direction. The extending direction of each concave groove 14 has a relationship intersecting with the axial direction, and each of the concave grooves 14 includes an inner edge 143 and a lateral groove end 145. The lateral groove end 145 extends from the base material surface 13 to reach a part of the roller guide rolling surface 11, and the plural grooves 14 are arranged in parallel to each other. A rail characterized by that.
当該基材面13は、当該凹溝14が設けられた領域に対応して斜坂形状に設定され、これにより、前記ローラ案内転動面11に近付く下り勾配部15が定められ、当該凹溝14の深さは、相対的に深さの差をつけて構成され、かつその相対的に浅い部位は、前記下り勾配部15に対応することを特徴とする、請求項1に記載のレール。   The base material surface 13 is set in a slanted slope shape corresponding to the region where the concave groove 14 is provided, whereby a downward slope portion 15 approaching the roller guide rolling surface 11 is defined, and the concave groove The rail according to claim 1, wherein a depth of 14 is configured with a relatively different depth, and a relatively shallow portion thereof corresponds to the descending slope portion 15. 当該凹溝14の延在方向が、前記軸方向と相互に垂直に交差する関係をなすことを特徴とする、請求項2に記載のレール。   The rail according to claim 2, wherein the extending direction of the concave groove 14 is perpendicular to the axial direction. レール座20と、請求項1〜3のいずれか1項に記載のレール10とを備えているリニアガイドウェイであって、
前記レール座20の構造上に、少なくとも一対の前記レール10が間隔をあけて装着位置決めされ、前記レール座20には、各前記レール10を取付位置決めするための箇所に、相対応する前記レール10に緊密に嵌装して位置決めするための固定溝21が設けられ、かつ各前記固定溝21の開口の両側には、前記レール10の当該基材面13と前記ローラ案内転動面11とが隣接する箇所に緊着するための押し当ての突縁22が形成されていることを特徴とする、リニアガイドウェイ。
A linear guideway comprising a rail seat 20 and the rail 10 according to any one of claims 1 to 3,
On the structure of the rail seat 20, at least a pair of the rails 10 are mounted and positioned at intervals, and the rail 10 corresponding to a position for mounting and positioning the rails 10 on the rail seat 20 corresponds to the rail 10. Fixed grooves 21 for tightly fitting and positioning to each other are provided, and the base material surface 13 of the rail 10 and the roller guide rolling surface 11 are formed on both sides of the opening of each fixed groove 21. A linear guideway, characterized in that a pressing protrusion 22 is formed for adhering to an adjacent portion.
前記レール座20に設けられた前記固定溝21の、各前記レール10の当該基材面13に相対応する壁面では、部分的に内壁部23が前記凹溝14内に嵌入されることを特徴とする、請求項4に記載のリニアガイドウェイ。   On the wall surface of the fixed groove 21 provided in the rail seat 20 corresponding to the base material surface 13 of each rail 10, an inner wall portion 23 is partially inserted into the concave groove 14. The linear guideway according to claim 4.
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