JP3215433U - In-pipe imaging device - Google Patents
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Abstract
【課題】管路内の点検に際し、管路内での作業者の立会いを不要とし、管路内の撮影画像を安定して取得することが可能な管路内撮影装置を提供する。【解決手段】管路内撮影装置１０は、１又は２以上のローラー１と、前記ローラーに接触しながら管路内を移動するケーブル２と、前記ケーブルと共に管路内を移動し、管路内を撮影する撮影手段３と、前記撮影手段内に組み込まれ、管路内に光を照射する照射手段４とを備えることを特徴とする。【選択図】図１An in-pipe imaging apparatus is provided which can stably acquire a captured image in a pipeline without requiring the presence of an operator in the pipeline when inspecting the pipeline. An in-pipe imaging apparatus 10 includes one or two or more rollers 1, a cable 2 that moves in the pipe while being in contact with the rollers, and moves in the pipe together with the cable. It is characterized by comprising an image taking means 3 for taking an image, and an irradiating means 4 which is incorporated in the image taking means and irradiates light into the conduit. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、下水管路などの管路内を移動して画像を取得し、管路の内面の状態を把握する管路内撮影装置に関する。 The present invention relates to an in-pipe imaging apparatus that acquires an image by moving through a pipeline such as a sewage pipeline and grasps the state of the inner surface of the pipeline.
管路の老朽化が進行するとひび割れや破損、腐食などの異常が発生する。その結果、管内の液体を管外と分離して流す機能が低下するとともに、土砂が管外から管内に入って地中に空隙ができ、それが原因で道路の陥没事故が発生する可能性がある。 As pipes age, abnormalities such as cracks, breakage, and corrosion occur. As a result, the function of separating and flowing the liquid in the pipe from the outside of the pipe decreases, and earth and sand enter the pipe from the outside of the pipe, creating a void in the ground, which may cause a road collapse accident. is there.
そこで、老朽化にともなう管路の異常を把握する技術が必要となる。特許文献１には、テレビカメラを搭載した小型の自走車を下水管の中で走行させ、管内の状態を監視する技術が記載されている。 Therefore, it is necessary to have a technique for grasping abnormalities in pipelines due to aging. Patent Document 1 describes a technique for running a small self-propelled vehicle equipped with a TV camera in a sewer pipe and monitoring the state in the pipe.
特許文献１では、下水管路の中に入れた自走車のテレビカメラで画像を取得する。しかし、この場合予め下水管路の中に人が入り、地上から自走車を受け取って下水管路の中に設置する作業が必要となる。 In patent document 1, an image is acquired with the television camera of the self-propelled vehicle put in the sewer pipe. However, in this case, a person enters the sewer pipe in advance, and it is necessary to receive the self-propelled vehicle from the ground and install it in the sewer pipe.
下水管路の中に人が入る際は、通常マンホールから入る。マンホールは自動車が行き来する路面上に設置されているのが通常であり、昼間に空けることは困難である。よって、マンホール内に侵入するには、夜間に行う必要である。夜間作業は人件費が高く、危険が伴うため、事業者の立場として好ましくない。 When people enter the sewer line, they usually enter from the manhole. Manholes are usually installed on the road where cars come and go, and it is difficult to open them in the daytime. Therefore, in order to enter the manhole, it is necessary to do it at night. Night work is not preferable from the standpoint of business operators because of high labor costs and danger.
また、下水管路の中は硫化水素などの有毒ガスが充満している可能性があるため、人が入る前に、硫化水素や酸素などの濃度を計測する必要がある。人が下水管路内で作業するにあたって不適切な環境であれば、地上から空気を下水管路内に吹き込んで換気する作業が必要とされる。 Moreover, since there is a possibility that the sewage pipe is filled with toxic gas such as hydrogen sulfide, it is necessary to measure the concentration of hydrogen sulfide and oxygen before entering a person. If the environment is inappropriate for humans to work in the sewage pipeline, it is necessary to work by blowing air from the ground into the sewage pipeline.
さらに、下水管路を撮像する際には、撮像する機器が管路の内面に衝突することなく、画像を安定して撮影することが求められる。 Furthermore, when imaging a sewer pipe, it is required to stably capture an image without causing the imaging device to collide with the inner surface of the pipe.
本発明はこれらの課題に鑑みて為されたものであり、本発明の目的は、管路の点検に際し、管路内での作業者の立会いを不要とし、管路内の撮影画像を安定して取得することが可能な撮影装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to eliminate the need for the presence of an operator in the pipeline when the pipeline is inspected, and to stabilize the captured image in the pipeline. It is an object of the present invention to provide a photographing apparatus that can be acquired in the above manner.
本発明の管路内撮影装置は、１又は２以上のローラーと、前記ローラーに接触しながら管路内を移動するケーブルと、前記ケーブルと共に管路内を移動し、管路内を撮影する撮影手段と、前記撮影手段内に組み込まれ、管路内に光を照射する照射手段とを備えることを特徴とする。 The in-pipe photographing apparatus of the present invention is a photographing that takes one or two or more rollers, a cable that moves in the duct while being in contact with the roller, and moves in the duct together with the cable and photographs the inside of the duct. And an irradiating means for irradiating light into the conduit.
本発明によれば、管路の点検に際し、管路内での作業者の立会いを不要とし、管路内の撮影画像を安定して取得することが可能な撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that can stably acquire a captured image in a pipeline without requiring the presence of an operator in the pipeline when inspecting the pipeline.
本発明の管路内撮影装置は、管路内を移動し、亀裂やクラックの点検に用いるものである。管路は、例えば下水管、マンホール、ガス管、トンネルなどが挙げられ、特に制限されるものではない。 The in-pipe imaging apparatus of the present invention moves in a pipe and is used for checking cracks and cracks. Examples of the pipe line include a sewer pipe, a manhole, a gas pipe, and a tunnel, and are not particularly limited.
以下、具体的な一例として、下水管を対象とした場合の一実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, as a specific example, an embodiment for a sewer pipe will be described with reference to the drawings.
図１を参照して、本発明に係る管路内撮影装置１０は、ローラー１、ケーブル２、撮影手段３、照射手段４からなる。これにより、作業者が立ち会わずとも、安定して管路内の画像を撮影することができる。 With reference to FIG. 1, an in-
図２を参照して、本発明に係る管路内撮影装置１０は、１のローラーと２以上のローラーとを組み合わせてなるものでもよい。この場合、管路の入口と出口で高さが異なっていても、撮像する機器が管路の内面に衝突することなく、画像を安定して撮影することができる。 Referring to FIG. 2, the in-
図３を参照して、本発明に係る管路内撮影装置１０は、ローラーを中心として配置される３本の伸縮自在のパイプを備えることができる。この場合、ローラー部分を固定して浮かせることができるため、ローラーやケーブル部分が管路内に接触することを防ぐことができる。 Referring to FIG. 3, the in-
また、この場合、管路の入口と出口で角度が変わっても、画像を安定して撮影することができる。管路入口と出口のなす角度は特に制限されない。管路入口と出口のなす角度は、例えば９０°（Ｌ字分岐管路）である。 In this case, even if the angle changes between the entrance and the exit of the conduit, the image can be stably captured. The angle formed between the pipe inlet and the outlet is not particularly limited. The angle formed between the pipe inlet and the outlet is, for example, 90 ° (L-shaped branch pipe).
本発明の管路内撮影装置は、下水管、ガス管、トンネル、集合管、内容物を抜いて気体で置換した水道管、蒸気配管、オイル配管、伏せ越し管、マンホール等、あらゆる管路に利用できる。 The in-pipe photographing apparatus of the present invention can be applied to all pipes such as sewage pipes, gas pipes, tunnels, collecting pipes, water pipes whose contents are removed and replaced with gas, steam pipes, oil pipes, overturn pipes, manholes, etc. Available.
１ ローラー
２ ケーブル
３ 撮影手段
４ 照射手段
１０ 管路内撮影装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記ローラーに接触しながら管路内を移動するケーブルと、
前記ケーブルと共に管路内を移動し、管路内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段内に組み込まれ、管路内に光を照射する照射手段と
を備える、管路内撮影装置。One or more rollers,
A cable that moves in a pipeline while in contact with the roller;
An imaging means for moving in the pipeline with the cable and imaging the inside of the pipeline;
An in-pipe imaging apparatus, comprising: an illuminating unit that is incorporated in the imaging unit and irradiates light in the pipeline.
１のローラーを備えることを特徴とする、管路内撮影装置。The in-pipe imaging apparatus according to claim 1,
An in-pipe imaging device comprising one roller.
２以上のローラーを備えることを特徴とする、管路内撮影装置。The in-pipe imaging apparatus according to claim 1,
An in-pipe imaging apparatus comprising two or more rollers.
１のローラーと２以上のローラーを組み合わせてなることを特徴とする、
管路内撮影装置。The in-pipe imaging apparatus according to claim 1,
A combination of one roller and two or more rollers,
In-pipe photography device.
前記ローラーを中心として配置される３本の伸縮自在のパイプを備えることを特徴とする、管路内撮影装置。The in-pipe imaging apparatus according to claim 1,
An in-pipe photographing apparatus comprising three telescopic pipes arranged around the roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017005943U JP3215433U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | In-pipe imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2017005943U JP3215433U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | In-pipe imaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3215433U true JP3215433U (en) | 2018-03-22 |
Family
ID=61685035
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017005943U Active JP3215433U (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | In-pipe imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215433U (en) |
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2017
- 2017-12-22 JP JP2017005943U patent/JP3215433U/en active Active
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