JP3214403B2 - Slide unit - Google Patents

Slide unit

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JP3214403B2
JP3214403B2 JP16502597A JP16502597A JP3214403B2 JP 3214403 B2 JP3214403 B2 JP 3214403B2 JP 16502597 A JP16502597 A JP 16502597A JP 16502597 A JP16502597 A JP 16502597A JP 3214403 B2 JP3214403 B2 JP 3214403B2
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moving body
band
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piston
tube
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光雄 野田
剛 米沢
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、チューブに設け
た長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移
動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、外側
移動体を貫通している外シ−ルバンドで前記スリットを
塞ぎ、外側移動体は、本体部材と外シ−ルバンドを覆う
バンドカバーとを備えているスライドユニットに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention transmits the movement of an inner moving body inside a tube to an outer moving body outside the tube through a longitudinal slit provided in the tube, and penetrates the outer moving body. The outer moving body relates to a slide unit including a main body member and a band cover that covers the outer seal band, wherein the slit is closed by an outer seal band.

【0002】[0002]

【従来の技術】チューブにスリットを有するスライドユ
ニットとして、ロッドレスシリンダが公知である。例え
ば特開平6−42508号や、実開平6−30504号
では、シリンダチューブ内のピストンがチューブのスリ
ットから外側に突出し、その突出した部分が左右に拡が
ってテーブル部を形成し、テーブル部の左右壁の間に外
シールバンドの通過する溝を形成し、その左右壁の前後
に前後壁部材を固着してスライドテーブル(外側移動体
の本体部材)には、左右壁と前後壁部材とで囲まれたシ
ールバンド通過空間が形成され、前記左右壁の内側に
は、長手方向に係止溝が形成され、バンドカバーに設け
た係脱部を前記係止溝に係合して、シ−ルバンド通過空
間を塞ぎ、外シールバンドを覆っている。
2. Description of the Related Art A rodless cylinder is known as a slide unit having a slit in a tube. For example, in JP-A-6-42508 and JP-A-6-30504, a piston in a cylinder tube protrudes outward from a slit of the tube, and the protruding portion expands left and right to form a table portion. A groove through which the outer seal band passes is formed between the walls, and front and rear wall members are fixed to the front and rear of the left and right walls, and the slide table (the main body member of the outer moving body) is surrounded by the left and right walls and the front and rear wall members. A sealing groove is formed in the left and right walls, and a locking groove is formed in the longitudinal direction inside the left and right walls. The engaging and disengaging portion provided on the band cover is engaged with the locking groove to form a seal band. The passage space is closed and the outer seal band is covered.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記のものでは、バン
ドカバーで外シールバンドを覆うときには、バンドカバ
ーを弾性変形するものとしておくことで、その変形を利
用して、係止溝に嵌め込むことができるが、なんらかの
都合で、バンドカバーを外そうとするときには、左右壁
の内側で係脱部と係止溝とが係合しているので、テーブ
ル部の外側からこれを容易に外すことができず、前後壁
部材をテーブル部から取外し、その後にバンドカバーを
外すという手間があった。
In the above, when the outer seal band is covered with the band cover, the band cover is elastically deformed, and the band cover is fitted into the locking groove by utilizing the deformation. However, when trying to remove the band cover for some reason, the engaging and disengaging portion and the locking groove are engaged inside the left and right walls, so it can be easily removed from the outside of the table portion. It was not possible to remove the front and rear wall members from the table, and then remove the band cover.

【0004】また、従来のものでは、前後壁部材の下面
に外シールバンドの外側面を案内する案内部材を別途取
り付けているので、部品点数が増え、組み付けに手間が
かかる問題があった。さらに、外シールバンドが金属バ
ンドであるときには、通常合金で製造される外側移動体
と直接接触すると、その接触部分で摩耗粉が発生し、外
シールバンドに摩耗粉が付着して外シールバンドの寿命
が短くなり、また、シール機能の低下につながる。さら
に、従来のものでは、テーブル部は、ピストンと一体と
はいえ、左右側壁と前後壁部材とは別々であったから、
前後壁部材を取り付ける手間もあり、好ましい部品形態
ではなかった。さらに、上記のものでは、テーブル部の
下面外周にスクレーパが取り付けられているが、テーブ
ル部下面に長手に長い溝を設けてその溝にスクレーパを
押し込んでいるから、組み付けが容易でない欠点もあっ
た。
Further, in the conventional apparatus, since a guide member for guiding the outer side surface of the outer seal band is separately attached to the lower surface of the front and rear wall members, the number of parts increases, and there is a problem that the assembling is troublesome. Further, when the outer seal band is a metal band, when it comes into direct contact with the outer moving body usually made of an alloy, abrasion powder is generated at the contact portion, and the abrasion powder adheres to the outer seal band, and the outer seal band is formed. The service life is shortened and the sealing function is reduced. Furthermore, in the conventional one, although the table portion was integral with the piston, the left and right side walls and the front and rear wall members were separate,
There was also trouble in attaching the front and rear wall members, and this was not a preferable part form. Furthermore, in the above-mentioned one, the scraper is attached to the outer periphery of the lower surface of the table portion. However, since a long groove is provided on the lower surface of the table portion and the scraper is pushed into the groove, there is a disadvantage that the assembling is not easy. .

【0005】この発明の課題は、バンドカバーの取付、
取外しともに、極めて簡易となる、スライドユニットを
提供することにある。また、バンドカバーの一部を外シ
ールバンドの案内部材とすることで、部品点数の削減、
組み付けの手間を省くことの出来るスライドユニットを
提供することにある。また、外側移動体との間での摩耗
粉の発生を抑えることのできるバンドカバーを備えた前
記スライドユニットを提供することにある。また、外側
移動体の下部にスクレーパを容易に取付でき、バンドカ
バーを外す時には、そのスクレーパが外し作業の邪魔に
ならない構造のスライドユニットを提供することにあ
る。また、バンドカバーを取り付ける外側移動体の本体
部材の部品点数を減らすことにある。
An object of the present invention is to attach a band cover,
An object of the present invention is to provide a slide unit that can be easily removed. Also, by using a part of the band cover as a guide member for the outer seal band, the number of parts can be reduced,
It is an object of the present invention to provide a slide unit that can save assembling work. Another object of the present invention is to provide the slide unit including a band cover that can suppress generation of abrasion powder between the slide unit and the outer moving body. Another object of the present invention is to provide a slide unit having a structure in which a scraper can be easily attached to a lower portion of the outer moving body and the scraper does not hinder the work when the band cover is removed. Another object of the present invention is to reduce the number of parts of the main body member of the outer moving body to which the band cover is attached.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願は、チューブに設け
た長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移
動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、外側
移動体を貫通している外シ−ルバンドで前記スリットを
塞ぎ、外側移動体は、本体部材と外シ−ルバンドを覆う
バンドカバーとを備えているスライドユニットにおい
て、外側移動体の本体部材は、その中央に前記外シ−ル
バンドの通過するシールバンド通過空間を有する環状を
成し、外側移動体の本体部材とシールバンド通過空間を
カバーするように取り付けられるバンドカバーとをバン
ドカバーに設けた弾性変形可能な係脱爪と、本体部材の
軸方向前後壁下部に形成され、係脱爪が係脱自在な係止
部分とから構成される弾性係脱手段により係脱自在に設
け、本体部材下面とそれと対向するチューブ外面との間
に所定の隙間を形成して係止部分に対するバンドカバー
の係脱爪の係止状態を外側移動体の外側から解除する解
除操作部分としたことを特徴とする(請求項1)。この
構成によれば、バンドカバーは外側移動体に対して、ワ
ンタッチで装着でき、また、外側移動体の外側から操作
して極めて容易に外すことができる。
According to the present invention, the movement of the inner moving body inside the tube is transmitted to the outer moving body outside the tube through a longitudinal slit provided in the tube, and the movement of the inner moving body is transmitted through the outer moving body. The outer moving body is a slide unit having a main body member and a band cover covering the outer seal band, wherein the outer moving body has a main body member in the center thereof. -Le
A ring with a seal band passage space through which the band passes
Between the main body of the outer moving body and the seal band passage space.
Van and a band cover which is mounted so as to cover
Elastically deformable engaging and disengaging claws provided on the cover
Formed in the lower part of the front and rear walls in the axial direction, the locking and unlocking claws can be locked and unlocked
Between the lower surface of the main body member and the outer surface of the tube facing the lower surface of the main body member.
The band cover for the locking part by forming a predetermined gap in
Release the locking state of the disengagement claw from the outside of the outer moving body
It is characterized in that it is a removal operation part (claim 1). According to this configuration, the band cover can be attached to the outer moving body with one touch, and can be detached extremely easily by operating from the outside of the outer moving body.

【0007】係脱爪の下面を、外シ−ルバンド外側面の
案内面とすれば(請求項2)、バンドカバーの装着のみ
で外シールバンドの案内面が外側移動体側に形成される
から、別に案内面を設ける場合に比べ、組み付けの手間
が省ける。
If the lower surface of the engaging claw is used as a guide surface for the outer surface of the outer seal band (claim 2) , the guide surface of the outer seal band is formed on the outer movable body side only by attaching the band cover. Compared with the case where a guide surface is separately provided, the labor for assembling can be omitted.

【0008】バンドカバーの内側には、外シ−ルバンド
の幅方向案内面と外側面の案内面とを設けるとなお好ま
しい(請求項3)。これによれば、外シールバンドは、
外側移動体のバンド通過空間内を相対移動するときに、
外側面と幅方向端面が外側移動体と接しないから、外側
移動体が金属性である時に、外側移動体側からの摩耗粉
の発生をなくし、外シールバンドを長寿命とすることが
できる。
It is more preferable to provide a guide surface in the width direction of the outer seal band and a guide surface on the outer side inside the band cover (claim 3) . According to this, the outer seal band is
When relatively moving in the band passing space of the outer moving body,
Since the outer side surface and the width direction end surface do not contact the outer moving body, when the outer moving body is made of metal, generation of abrasion powder from the outer moving body side can be eliminated, and the outer seal band can have a longer life.

【0009】安価に製造するためにはバンドカバーは樹
脂成形するのが好ましく(請求項4)より好ましくは、
摺動性のよい樹脂材料から構成すると、外シールバンド
の移動が円滑となる。
In order to manufacture the band cover at a low cost, the band cover is preferably made of resin (claim 4) .
If it is made of a resin material having good slidability, the movement of the outer seal band becomes smooth .

【0010】外側移動体の本体部材の下部には、全周を
囲んで外側移動体の本体部材下面とチューブ外面との間
を塞ぐ2重リップのスクレーパを備え、そのうちの内側
リップには、係止部分に対応する位置に、解除操作用切
欠きを形成してあるとよい(請求項5)。これによれ
ば、外側移動体とチューブ外面との間がスクレーパで塞
がれ、その部分の防塵が2重に行われるが、前記バンド
カバーを外したいときには、外側リップを押し上げて、
操作用切欠きから係脱爪を押し込めばよく、2重リップ
のもので、防塵機能が高いものであっても、内側リップ
で解除操作が邪魔されることがない。
A lower portion of the main body member of the outer moving body is provided with a double lip scraper surrounding the entire circumference and closing a gap between the lower surface of the main body member of the outer moving body and the outer surface of the tube. a position corresponding to the locking portions, may there form a notch for releasing operation (claim 5). According to this, the gap between the outer moving body and the outer surface of the tube is closed by the scraper, and dust protection of that portion is performed twice, but when it is desired to remove the band cover, push up the outer lip,
It is sufficient to push the engaging claw from the notch for operation, and even if it is a double lip and has a high dustproof function, the releasing operation is not hindered by the inner lip.

【0011】前記スクレーパは、その外面が外側に露出
するように取り付けてある(請求項6)。こうするとス
クレーパが外部から丸見えであるので、スクレーパを着
色するなどすれば、その色をスライドユニットのデザイ
ンに活かすことができる。
The scraper has an outer surface exposed to the outside.
(Claim 6). In this case, since the scraper is completely visible from the outside, if the scraper is colored, the color can be utilized in the design of the slide unit.

【0012】外側移動体の下面に設けた環状のスクレー
パ嵌め込み段部に環状のスクレーパを嵌め込み、スクレ
ーパと外側移動体側との間には、互いに嵌まり込んでス
クレーパの外方への外れを防止する係合手段を設けてあ
(請求項7)。こうすると、外側移動体の下面に長い
スクレーパ取付溝を形成するものに比べ、長い溝に押し
込まないから、装着が容易である。
An annular scraper is fitted into an annular scraper fitting step provided on the lower surface of the outer moving body, and the scraper and the outer moving body are fitted into each other to prevent the scraper from coming off. An engaging means is provided (claim 7) . In this case, since it is not pushed into the long groove as compared with the case where the long scraper mounting groove is formed on the lower surface of the outer moving body, the mounting is easy.

【0013】内側移動体が流体圧で作動するピストンで
あり、ピストンはピストン部分の前後にピストンエンド
を備えて構成され、ピストン部分からは力伝達部材がス
リットを介して外側に突出し、拡幅して外側移動体の本
体部材を形成し、本体部材は、前後、左右壁が連続する
環状となっていて、ピストン部分と力伝達部材と外側移
動体の本体部材とが一体成形されて全体として単一部材
となっているとよい(請求項8)。この場合、外側移動
体の左右壁の前後に前後壁部材を別途取り付けるものに
対して、部品点数が減少し、組み付けの手間が省ける。
The inner moving body is a piston operated by fluid pressure, and the piston is provided with a piston end before and after the piston portion. From the piston portion, a force transmitting member projects outward through a slit and widens. The main body member of the outer moving body is formed, and the main body member has an annular shape in which the front, rear, left and right walls are continuous, and the piston portion, the force transmission member, and the main body member of the outer moving body are integrally formed as a single unit. It is good to be a member (claim 8) . In this case, the number of components is reduced as compared with the case where the front and rear wall members are separately attached to the front and rear walls of the left and right walls of the outer moving body, and the labor for assembling can be omitted.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、アクチュエータまたはスラ
イドユニットとして、流体(空気)圧作動のロッドレス
シリンダ1を例に説明する。図1,2,3において、非
磁性材料(例えばアルミニウム合金)を押出し、もしく
は、引き抜き成形して成るチューブ(シリンダチュー
ブ)2は、非円形(長円形)のシリンダ孔2aを有する
と共に、その長手方向全長に亘って、スリット3が形成
してある。シリンダチューブ2には、断面でみて、前記
シリンダ孔2aとスリット3の他に、幅方向左右の側壁
外面にシリンダ孔2aと平行に、端部材(エンドキャッ
プ)取付用の取付溝4とセンサ取付け溝5とが形成され
ている。取付溝4は丸孔の一部が切り欠かれた形状とな
っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rodless cylinder 1 operated by a fluid (air) pressure will be described as an example of an actuator or a slide unit. In FIGS. 1, 2 and 3, a tube (cylinder tube) 2 formed by extruding or drawing a non-magnetic material (for example, aluminum alloy) has a non-circular (oblong) cylinder hole 2a, and has a longitudinal shape. A slit 3 is formed over the entire length in the direction. In the cylinder tube 2, in addition to the cylinder hole 2a and the slit 3 as viewed in cross section, a mounting groove 4 for mounting an end member (end cap) and a sensor mounting are formed on the outer surfaces of the left and right side walls in parallel with the cylinder hole 2a. A groove 5 is formed. The mounting groove 4 has a shape in which a part of a round hole is cut out.

【0015】シリンダチューブ2の長手両端部は、端部
材として例示する、チューブ上面2bより上方に突出し
た形状のエンドキャップ10、10で塞がれ、エンドキ
ャップ10,10間にシリンダ室6を形成している。図
1,2において、エンドキャップ10とシリンダチュー
ブ2とは、エンドキャップ10の嵌入軸部12をシリン
ダガスケット13を介してピストン孔2a端部に嵌入し
た状態で、自体の捩じ込みにより下孔に雌ねじを形成し
て締結されるタッピンねじ(例えばJIS(日本工業規
格)B−1122に規定されているような)14を、前
記端部材取付用の取付溝4の端部に捩じ込むことによ
り、エンドキャップ10に結合されている。この結合構
成により、端部材取付用の取付溝4の端部には、予め雌
ねじを形成する必要がなく、加工工数を少なくできる。
タッピンねじ14による結合個所は、エンドキャップ1
0の側面に形成されている流体給排ポート15との関係
で、エンドキャップ10について各3か所である。
Both longitudinal ends of the cylinder tube 2 are closed by end caps 10, which are formed as end members and project upward from the tube upper surface 2 b, to form a cylinder chamber 6 between the end caps 10, 10. are doing. In FIGS. 1 and 2, the end cap 10 and the cylinder tube 2 are fitted with the insertion shaft 12 of the end cap 10 into the end of the piston hole 2 a via the cylinder gasket 13. Screw 14 (for example, as defined in JIS (Japanese Industrial Standards) B-1122) which is fastened by forming a female screw into the end of the mounting groove 4 for mounting the end member. , Is connected to the end cap 10. With this coupling configuration, it is not necessary to form a female screw in advance at the end of the mounting groove 4 for mounting the end member, and the number of processing steps can be reduced.
The connection point by the tapping screw 14 is the end cap 1
In relation to the fluid supply / discharge port 15 formed on the side surface of the end cap 10, there are three places for the end cap 10.

【0016】移動部材18は内側移動体と外側移動体2
6と両者をつなぐ力伝達部材22とから成る。シリンダ
室6は、ピストン部分20aの長手両端にピストンエン
ド21を有する内側移動体としてのピストン20により
前,後シリンダ室6A,6Bに区画されている。ピスト
ン部分20aには、前記スリット3を貫通する力伝達部
材(ピストンヨーク)22が一体成形されている。その
力伝達部材22は、チューブ2外側において左右に拡が
り、外側移動体26の本体部材としてのピストンマウン
ト23となっている。ピストンマウント23は、幅方向
左右壁23a,23bの前後が前後壁23c,23dで
連続した環状となっている。後述の外シールバンド31
の通過する、前壁23cから力伝達部材22上方を経て
後壁23dに至る間は、シールバンド通過空間24に形
成されている。ピストンマウント23の下面は、全周に
わたってスクレーパ嵌め込み段部25に形成され(図
5)、ピストンマウント23の左右壁23a,23b下
面には、長手中間位置に凹部25aが形成してあり、後
述のガイド部材40の突起部48と共に、ガイド部材の
長手を決める位置決め手段を構成する。力伝達部材22
の上下面22a,22bは、上及び下にふくらんだ形状
を成し、その前後部は、夫々内外シールバンド30,3
1の後述のバンドガイドがはさみ込み状態で装着される
装着部27,27にしてある。ピストン部分20a,力
伝達部材22、ピストンマウント23とは全体が成る単
一部材となっている。この単一部材は、アルミダイキャ
スト成形され、ピストンマウント23の前後左右壁23
a〜23dが一体連続成形されているから、前後壁23
c,23dを別途組み付けるものに比べて、部品点数を
少なくし、組み付けの手間を無くすことができる。
The moving member 18 includes an inner moving body and an outer moving body 2.
6 and a force transmitting member 22 connecting the two. The cylinder chamber 6 is divided into front and rear cylinder chambers 6A and 6B by a piston 20 as an inner moving body having piston ends 21 at both longitudinal ends of a piston portion 20a. A force transmitting member (piston yoke) 22 that penetrates the slit 3 is formed integrally with the piston portion 20a. The force transmitting member 22 extends right and left outside the tube 2 and serves as a piston mount 23 as a main body member of the outer moving body 26. The piston mount 23 has an annular shape in which the front and rear walls 23c, 23d are continuous with the front and rear walls 23a, 23b in the width direction. Outer seal band 31 described later
Is formed in the seal band passage space 24 between the front wall 23c and the rear wall 23d via the upper portion of the force transmitting member 22. The lower surface of the piston mount 23 is formed in a scraper fitting step 25 over the entire circumference (FIG. 5), and the lower surface of the left and right walls 23a and 23b of the piston mount 23 is formed with a concave portion 25a at an intermediate longitudinal position. Together with the projection 48 of the guide member 40, it constitutes a positioning means for determining the length of the guide member. Force transmission member 22
The upper and lower surfaces 22a, 22b have a shape that bulges upward and downward, and front and rear portions thereof are inner and outer seal bands 30, 3, respectively.
1 are mounting portions 27, 27 to which band guides to be described later are mounted in a sandwiched state. The piston portion 20a, the force transmitting member 22, and the piston mount 23 are a single member as a whole. This single member is formed by aluminum die-casting, and the front and rear left and right walls 23 of the piston mount 23 are formed.
a to 23d are integrally formed continuously, so that the front and rear walls 23
Compared with the case where c and 23d are separately assembled, the number of parts can be reduced, and the trouble of assembling can be eliminated.

【0017】力伝達部材22の前後に取り付けられるガ
イド部材40は、弾性を有し、摺動性の高い樹脂材料か
ら構成され、外シールバンド31をガイドするように長
手内側に向かって上方にふくらむように弧を描き、外シ
ールバンド31の幅に適合した外シールバンド31用の
バンドガイド41aと、内シールバンド30をガイドす
るように長手内側に向かって下方にふくらむように弧を
描き、内シールバンド30の幅に適合した内シールバン
ド30用のバンドガイド41bとを備えている。チュー
ブ外面(ここでは上面)2b上を摺動する摺動部材(摺
動板)43は、幅方向両側に前記段部25の手前まで拡
がっており、その上面から前記バンドガイド41aが上
方に立ちあげられている。摺動部材43の幅方向中央下
側には、バンドガイド41aの立ち上げ部より少し前方
から摺動部材43長手内側端までスリット3の対向する
壁と摺接するスリット摺接部分45が一体形成してあ
り、その左右側面がスリット3の内壁と摺接する摺接面
46となっている。スリット摺接部分45からは、下方
にむけて前記バンドガイド41bが立ち下げてある。前
記摺動部材43の下面(摺動面)には幅方向の油溝44
が長手に複数並設されている。スリット摺接部分45の
内側には、バンドガイド41a、41bの立ち上げ、立
ち下げ壁の内面42aから後方部分に、力伝達部材22
に嵌め込まれる嵌合溝47が形成してある。摺動部材4
3の長手内側端には上方に突起部48が設けてある。ガ
イド部材40は、前記嵌合溝47を力伝達部材22に嵌
め込むと共に前記上下のバンドガイド41a,41bを
力伝達部材22の前後の装着部27,27に、その上下
を挟むように弾性により開きつつ嵌め込み、立ち上げ、
立ち下げ壁の内面42aが装着部27の前面27aに当
接した状態で、ちょうど前記突起部48が前記ピストン
マウント23の凹部25aに引掛るようにしてあり、前
記上下一対のバンドガイド41a,41bが自体の弾性
により閉じようとする力で生じる軸方向外方への力によ
り突起部48が凹部25aに係止した状態が維持され、
こうしてガイド部材40の長手位置と上下方向が保持さ
れるワンタッチで着脱自在な迅速係合手段49が構成さ
れている。
The guide members 40 attached to the front and rear of the force transmitting member 22 are made of a resin material having elasticity and high slidability, and bulge upward toward the inside in the longitudinal direction so as to guide the outer seal band 31. An arc is drawn so that the band guide 41a for the outer seal band 31 adapted to the width of the outer seal band 31 and an arc is formed so as to swell downward toward the inside of the longitudinal direction so as to guide the inner seal band 30. A band guide 41b for the inner seal band 30 adapted to the width of the seal band 30. A sliding member (sliding plate) 43 that slides on the outer surface (here, upper surface) 2b of the tube extends on both sides in the width direction to a position short of the step portion 25, and the band guide 41a stands upward from the upper surface. Has been raised. A slit sliding contact portion 45 that slides on the opposite wall of the slit 3 from slightly forward of the rising portion of the band guide 41a to the longitudinal inner end of the sliding member 43 is integrally formed below the center of the sliding member 43 in the width direction. The left and right side surfaces form a sliding contact surface 46 that slides on the inner wall of the slit 3. The band guide 41b falls downward from the slit sliding contact portion 45. An oil groove 44 in the width direction is provided on the lower surface (sliding surface) of the sliding member 43.
Are arranged in parallel in the longitudinal direction. Inside the slit sliding contact portion 45, the band guides 41a, 41b rise, and the force transmitting member 22 extends from the inner surface 42a of the fall wall to the rear portion.
There is formed a fitting groove 47 to be fitted in. Sliding member 4
A projection 48 is provided on the longitudinal inner end of 3 in the upper part. The guide member 40 elastically fits the fitting groove 47 into the force transmitting member 22 and resiliently connects the upper and lower band guides 41a, 41b to the front and rear mounting portions 27, 27 of the force transmitting member 22 so as to sandwich the upper and lower portions. Opening, fitting, launching,
When the inner surface 42a of the falling wall is in contact with the front surface 27a of the mounting portion 27, the projection 48 just hooks on the recess 25a of the piston mount 23, and the pair of upper and lower band guides 41a, 41b is provided. The state in which the protrusion 48 is locked in the recess 25a by the force in the axial direction generated by the force of closing by the elasticity of itself is maintained,
Thus, the one-touch detachable quick engaging means 49 which holds the longitudinal position and the vertical direction of the guide member 40 is constituted.

【0018】摺動部材43とバンドガイド41a,41
bを一体とし、さらにスリット摺接部分45をも一体に
形成しているこの実施形態の構造では、これらを別々に
設ける従来のものと比較して、部品点数が少なく、又、
組み付け工数が大幅に低減される。また、それらをワン
タッチで移動部材18に着脱可能としているから、ねじ
やその他の固着手段による組み付けの手間がなく、ガイ
ド部材40を移動部材18に組み付けた状態では、移動
部材18を下向きとしてもガイド部材40が自然に移動
部材18から外れることがないから、移動部材18をチ
ューブ2に組み込むときに、一層組み付け易い。
The sliding member 43 and the band guides 41a, 41
In the structure of this embodiment in which b is integrated and the slit sliding contact portion 45 is also integrally formed, the number of parts is smaller than that of a conventional structure in which these are separately provided, and
The assembly man-hour is greatly reduced. Further, since they can be attached to and detached from the moving member 18 with one touch, there is no need for assembling with screws or other fixing means, and when the guide member 40 is assembled to the moving member 18, even if the moving member 18 is directed downward, the guide is Since the member 40 does not come off from the moving member 18 naturally, it is easier to assemble the moving member 18 into the tube 2.

【0019】ガイド部材40の摺動部材43の上面とピ
ストンマウント23の下面との間には、前記摺動部材4
3のチューブ上面2bに対する摺動状態を調節するため
のシム(調整部材)55が、前後2つの摺動部材43に
またがって介在される。シム55は、前記ピストンマウ
ント23の凹部25aと対応する大きさの切欠き56を
有し、ガイド部材40を力伝達部材22に取り付けると
きに、凹部25aに嵌まり込む突起部48と係合され、
また、その幅方向内側端がバンドガイド41aの立ち上
げ壁の側面に当接されて、幅方向と軸方向との位置決め
が成されている。シム55は厚みの異なるものが予め準
備してあり、その内から最も摺動状態がよいものを、組
み付け時に選定する。シム55を挟み込んで摺動部材4
3のチューブ上面2bに対する摺動状態を調整するこの
構造では、ねじ等による調整手段が不要となり、ねじ孔
加工を不要とし、また、組み付けの手間の軽減に寄与す
る。こうしてピストンマウント23下面とチューブ上面
2bとの間にシム55とガイド部材40の摺動部材43
が挟まれることで、ピストンマウント23の前後壁23
c,23dの下面とチューブ外面2bとの間には隙間Q
が確保され、後述のバンドカバー60の係脱爪を外部か
ら操作するときの解除操作部分57を形成している。
The sliding member 4 is provided between the upper surface of the sliding member 43 of the guide member 40 and the lower surface of the piston mount 23.
A shim (adjustment member) 55 for adjusting the sliding state of the third member 3 with respect to the tube upper surface 2 b is interposed between the two front and rear sliding members 43. The shim 55 has a notch 56 having a size corresponding to the recess 25 a of the piston mount 23, and is engaged with the projection 48 fitted into the recess 25 a when the guide member 40 is attached to the force transmitting member 22. ,
The widthwise inner end of the band guide 41a is in contact with the side surface of the rising wall of the band guide 41a, and positioning in the width direction and the axial direction is performed. The shims 55 having different thicknesses are prepared in advance, and the one having the best sliding state is selected from these when assembling. Sliding member 4 with shim 55 interposed
In this structure for adjusting the sliding state of the third member 3 with respect to the tube upper surface 2b, there is no need for an adjusting means such as a screw or the like, which eliminates the need for screw hole processing and contributes to a reduction in assembly labor. Thus, the shim 55 and the sliding member 43 of the guide member 40 are provided between the lower surface of the piston mount 23 and the upper surface 2b of the tube.
The front and rear walls 23 of the piston mount 23
c, a gap Q between the lower surface of 23d and the tube outer surface 2b.
Is formed, and forms a release operation portion 57 when an engaging and disengaging claw of the band cover 60 described later is externally operated.

【0020】バンドカバー60は、弾性を有し、かつ、
摺動性のよい樹脂材料(プラスチック材料、例えばポリ
ブチレンテレフタート,あるいはポリアセタールなど)
から成形されている。図10に示すようにバンド通過空
間24にちょうど嵌まり込む大きさの天板部61の長手
前後は下方に垂下した腕部62となっており、その先端
が外側に鉤状に曲げてあって、係脱爪63となってい
る。係脱爪63の下面は、外シールバンド31の案内面
64に形成してある。天板部61の幅方向左右には、側
壁部65が垂下され(図2,3),側壁部65の内法
は、外シールバンド31の幅より僅かに大きく設定さ
れ、また、前記外シールバンド31用のバンドガイド4
1aの幅は、側壁部65,65間に収まる幅となってい
る。側壁部65,65の間には、幅方向に複数本のリブ
66が設けてあり、リブ66の下面が、外シールバンド
31の外側面を案内する上方に凹んだ案内面67に、ま
た、側壁部65,65の対向する内面が外シールバンド
31の幅方向端面の案内面68にそれぞれ形成してあ
る。腕部62と側壁部65の長手端部との間には所定の
隙間69が設けてあり、係脱爪63が内側に曲がりやす
いようにしているが、その隙間は、係脱爪63が一定以
上は内側に撓むことができないようになっている。これ
により、係脱爪63の押し込み過ぎによる折れ破損を防
止している。外側移動体26のピストンマウント23の
前後壁23c,23d下面は、前記係脱爪63と係脱す
る係止部分70に形成してあり、ピストンマウント23
の前後壁23c,23d下面とチューブ上面2bとの間
に形成された前記隙間部分Qで係止するようになってい
る。
The band cover 60 has elasticity and
A resin material with good slidability (plastic material, such as polybutylene terephthalate or polyacetal)
It is molded from. As shown in FIG. 10, the front and rear sides of the top plate portion 61 having a size just fitted into the band passage space 24 are formed as arm portions 62 which hang downward, and the ends thereof are bent outward in a hook shape. , The engaging claws 63. The lower surface of the engaging / removing claw 63 is formed on the guide surface 64 of the outer seal band 31. Side walls 65 are hung right and left in the width direction of the top plate 61 (FIGS. 2 and 3), and the inner width of the side walls 65 is set slightly larger than the width of the outer seal band 31. Band guide 4 for band 31
The width of 1a is a width that fits between the side walls 65. A plurality of ribs 66 are provided in the width direction between the side wall portions 65, 65, and the lower surface of the rib 66 is provided on an upwardly concave guide surface 67 that guides the outer surface of the outer seal band 31. Opposing inner surfaces of the side wall portions 65, 65 are formed on guide surfaces 68 at the widthwise end surfaces of the outer seal band 31, respectively. A predetermined gap 69 is provided between the arm 62 and the longitudinal end of the side wall 65 so that the engaging and disengaging claw 63 is easily bent inward. The above cannot be bent inward. This prevents breakage due to excessive pushing of the engaging and disengaging claws 63. The lower surface of the front and rear walls 23c and 23d of the piston mount 23 of the outer moving body 26 is formed in a locking portion 70 which is engaged with and disengaged from the engaging and disengaging claw 63.
The front and rear walls 23c and 23d are locked at the gap Q formed between the lower surface and the tube upper surface 2b.

【0021】スクレーパ取付用の段部25には、下方か
ら2重リップのスクレーパ75が前記前後に一対のガイ
ド部材40の摺動部材43とシム55の外周を囲んで外
周面を外側にむき出して嵌め込んである。スクレーパ7
5外面を全周に亘ってむき出しに取り付ける本願構造で
は、スクレーパ75全体を着色することで、スライドユ
ニットの外観デザインにその色を活かすことができる。
スクレーパ75の幅方向両側部分の長手中間には内方に
向けて複数の幅広形状の位置決め突起76が夫々内側に
突出され(図4)、その突起76は、前記ガイド部材4
0の摺動部材43の幅方向両側に設けた対応した形状の
切欠き77に係合し、切欠き77と共に、スクレーパ7
5の前後方向を位置決めすると共に、幅方向外方に外れ
ないようにする係合手段71を構成している。突起76
と切欠き77とは、前記と逆の部材に設けてもよい。ス
クレーパ75の前後部分の内側リップ75aには、前記
係脱爪63と対応する位置に係脱爪63とピストンマウ
ント23の前後壁23c,23d下面の係止部分70と
の係合状態を外す時の工具100の入り込みを許す解除
操作用切欠き78が形成してある。
A double lip scraper 75 extends from the lower side of the step 25 for mounting the scraper around the sliding member 43 of the pair of guide members 40 and the outer periphery of the shim 55 so as to expose the outer peripheral surface to the outside. It is fitted. Scraper 7
In the structure of the present application in which the outer surface of the slide unit 5 is barely mounted over the entire circumference, by coloring the entire scraper 75, the color can be utilized in the appearance design of the slide unit.
A plurality of wide positioning projections 76 project inward at the longitudinal middle of both sides in the width direction of the scraper 75 (FIG. 4).
No. 7 engages with correspondingly shaped notches 77 provided on both sides in the width direction of the sliding member 43, and together with the notches 77, together with the scraper 7.
An engaging means 71 is provided for positioning the front and rear directions 5 and preventing them from coming off in the width direction. Protrusion 76
The notch 77 and the notch 77 may be provided on a member opposite to the above. When the disengagement pawl 63 is disengaged from the engaging portions 70 on the lower surfaces of the front and rear walls 23c and 23d of the piston mount 23 at positions corresponding to the disengagement pawls 63 on the inner lip 75a of the front and rear portions of the scraper 75. Release notch 78 that allows the entry of the tool 100 into the notch 78 is formed.

【0022】スリット3を内側と外側から塞ぐ内外シー
ルバンド30,31は、前記力伝達部材22の上下を通
ってその両端が各エンドキャップ10に達している。内
外シールバンド30,31は、厚みの薄い可撓性バンド
であり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成
る。内外シールバンド30,31は周知のように、スリ
ット3の幅より大きな幅を有している。シールバンド3
0,31の長手両端は、取付ピン39をピン孔38に嵌
め込んでエンドキャップ10に取り付けられる。取付ピ
ン39は、エンドキャップ10に着脱自在なカバー部材
79で覆われ、抜け止めされている。
The inner and outer seal bands 30 and 31 for closing the slit 3 from the inside and the outside pass through the upper and lower portions of the force transmitting member 22 and reach both end caps 10 at both ends. The inner and outer seal bands 30, 31 are thin flexible bands, and are made of a magnetic material such as a steel band. The inner and outer seal bands 30, 31 have a width larger than the width of the slit 3, as is well known. Seal band 3
The longitudinal ends of 0 and 31 are attached to the end cap 10 by fitting the attachment pins 39 into the pin holes 38. The mounting pin 39 is covered with a cover member 79 which is detachable from the end cap 10 and is prevented from falling off.

【0023】これらの内外シールバンド30,31を吸
着するための磁石80が、スリット3両側に長手に沿っ
て配置されている。力伝達部材22を通過している部分
を除いて、内シールバンド30は、前記磁石80の磁気
吸着力とシリンダ室6に加わる流体圧力によりスリット
3を内側から塞ぎ、また、外シールバンド31は前記磁
気吸着力によりスリット3を外側から塞ぐ。エンドキャ
ップ10側面に設けた給排ポート15からの流体は、エ
ンドキャップ10の給排孔81及び、内部ダンパ82の
中心に設けた給排孔83を介して、対応するシリンダ室
6A,6Bに給排され、これによりピストン20即ち外
側移動体26が左右移動する。内部ダンパ82は、ピス
トン20の端部とピストンストロークエンドで衝接し
て、ショックを吸収するためのものである。また、84
はピストンマウント23と衝接して、その慣性エネルギ
を吸収するための外部ダンパである。
Magnets 80 for attracting the inner and outer seal bands 30 and 31 are arranged on both sides of the slit 3 along the length. Except for the part passing through the force transmitting member 22, the inner seal band 30 closes the slit 3 from the inside by the magnetic attraction force of the magnet 80 and the fluid pressure applied to the cylinder chamber 6, and the outer seal band 31 The slit 3 is closed from the outside by the magnetic attraction force. Fluid from the supply / discharge port 15 provided on the side surface of the end cap 10 is supplied to the corresponding cylinder chambers 6A, 6B via the supply / discharge hole 81 of the end cap 10 and the supply / discharge hole 83 provided at the center of the internal damper 82. The piston 20, that is, the outer moving body 26 moves left and right. The internal damper 82 abuts on the end of the piston 20 at the piston stroke end to absorb a shock. Also, 84
Is an external damper which is in contact with the piston mount 23 and absorbs its inertial energy.

【0024】バンドカバー60をピストンマウント23
に組み付けるとき、バンドカバー60をピストンマウン
ト23のバンド通過空間24に外側から嵌め込むと、前
後の係脱爪63先端が前後壁23c,23dの内側面で
押されて内側に撓み、その状態で押し込むと側壁部65
下面が力伝達部材22の上面22aの頂点に当接して下
方への移動が規制され(図3)、このとき、ちょうど撓
んでいた係脱爪63が弾性により外側に戻り、前後壁下
面23c,23dの係止部分70に係止する(図10
(a))。こうしてバンドカバー60を装着すると、同
時に係脱爪63の下面が外シールバンド31の案内面6
4となるから、これを従来別途設けているものと比べ組
み付けの手間がない。又、バンドカバー60を外すとき
には、図10(b)に示すようにマイナスドライバ10
0などの厚みの薄い工具を、ピストンマウント23の幅
方向の中央からスクレーパ75の前後部分の外側リップ
75bを持ち上げて押し込むと、その工具は、内側リッ
プ75aの解除操作用切欠き78を通過して、係脱爪6
3を内側に押し込むことができ、これにより係脱爪63
を係止部分70から外して、バンドカバー60を容易に
ピストンマウント23から外すことができる。
The band cover 60 is attached to the piston mount 23.
When the band cover 60 is fitted into the band passage space 24 of the piston mount 23 from outside, the distal ends of the front and rear engaging and disengaging claws 63 are pushed by the inner side surfaces of the front and rear walls 23c and 23d, and are bent inward. When pushed in, side wall 65
The lower surface contacts the apex of the upper surface 22a of the force transmission member 22 to restrict downward movement (FIG. 3). At this time, the just-bent engagement / disengagement claws 63 return outward by elasticity, and the front and rear wall lower surfaces 23c, 23d (see FIG. 10).
(A)). When the band cover 60 is attached in this manner, the lower surface of the engaging and disengaging claw 63 is simultaneously
Since the number is 4, there is no need for assembling this as compared with a conventional device provided separately. Also, when removing the band cover 60, as shown in FIG.
When a thin tool such as 0 is lifted from the center of the piston mount 23 in the width direction and the outer lip 75b of the front and rear portions of the scraper 75 is pushed in, the tool passes through the notch 78 for releasing operation of the inner lip 75a. And disengage nail 6
3 can be pushed inward, so that the engaging claws 63
The band cover 60 can be easily removed from the piston mount 23 by removing the band cover 60 from the locking portion 70.

【0025】流体を前後のエンドキャップ10,10の
給排ポート15から給排することで、内外シールバンド
30,31がスリット3を塞ぎつつ、ピストンマウント
23が移動するが、移動部材18内において、外シール
バンド31は、バンドカバー60により自体の外側面と
幅方向端面が外側移動体26(ピストンマウント23の
各壁内面)と接することがなく、また、外シールバンド
31の内側面、内シールバンド30の内側面(外シール
バンド31に向く側の面)は、力伝達部材22前後の上
下のバンドガイド41a,41bにより力伝達部材22
そのものに直接接することがない。そのため、力伝達部
材22,ピストンマウント23が金属性である時に、そ
れらの面からの摩耗粉の発生がなくなり、内外シールバ
ンド30,31に摩耗粉が付着せず、シール機能が安定
し、また、内外シールバンド30,31の寿命を長くで
きる。ピストンマウント23が移動するとき、2重リッ
プのスクレーパ75がピストンマウント23の下面とチ
ューブ外面2bとの間を塞いでいるので、その部分から
の外部塵埃の侵入を確実に塞ぎ、内外シールバンド3
0,31のシール面への塵埃付着を防止し、移動部材1
8の移動を円滑に保つ。
When the fluid is supplied and discharged from the supply and discharge ports 15 of the front and rear end caps 10 and 10, the piston mount 23 moves while the inner and outer seal bands 30 and 31 close the slit 3. The outer seal band 31 does not come into contact with the outer moving body 26 (the inner surface of each wall of the piston mount 23) at its outer surface and the widthwise end surface by the band cover 60. The inner surface of the seal band 30 (the surface facing the outer seal band 31) is formed by upper and lower band guides 41 a and 41 b before and after the force transmitting member 22.
There is no direct contact with itself. Therefore, when the force transmission member 22 and the piston mount 23 are made of metal, the generation of wear powder from their surfaces is eliminated, and the wear powder does not adhere to the inner and outer seal bands 30 and 31, so that the sealing function is stabilized. The life of the inner and outer seal bands 30, 31 can be extended. When the piston mount 23 moves, the double lip scraper 75 closes the gap between the lower surface of the piston mount 23 and the tube outer surface 2b.
0, 31 to prevent dust from adhering to the sealing surface,
Keep the movement of 8 smooth.

【0026】スリット3に対して垂直にピストンマウン
ト23に加わる荷重は、そのまま、シム55と摺動部材
43を介してチューブ外面2bで垂直荷重として負荷さ
れる。従って、ピストン20がピストン孔2a内周に押
し付けられて、動きが悪くなることがない。また、ピス
トンマウント23に対して幅方向のモーメントM1が加
わったとき、図11に示すように、移動部材18全体が
それらの曲げモーメントの作用方向において力伝達部材
22から離れたところでシム55と摺動部材43を介し
てチューブ外面でやはり垂直荷重F1として負荷され、
前記負荷部分を支点にすることで、最も強度的に弱い力
伝達部材22に対して曲げ応力でなく引っ張り力F2に
よる引っ張り応力が発生することになるので、直接曲げ
モーメントを力伝達部材22で曲げ力として負荷する構
造の場合と比較して、力伝達部材22の強度を高めるこ
とができる。また、前後方向の曲げモーメントM2が加
わった時でも、同様な作用となる(図9)。
The load applied to the piston mount 23 perpendicular to the slit 3 is applied as it is to the tube outer surface 2b via the shim 55 and the sliding member 43 as a vertical load. Therefore, the piston 20 is not pressed against the inner periphery of the piston hole 2a, and the movement does not deteriorate. When a moment M1 in the width direction is applied to the piston mount 23, as shown in FIG. 11, the entire moving member 18 slides with the shim 55 at a position separated from the force transmitting member 22 in the direction of action of the bending moment. Also applied as a vertical load F1 on the outer surface of the tube via the moving member 43,
By using the load portion as a fulcrum, not the bending stress but the tensile stress due to the tensile force F2 is generated on the weakest force transmitting member 22, so that the bending moment is directly bent by the force transmitting member 22. The strength of the force transmitting member 22 can be increased as compared with the case where the structure is loaded as a force. The same effect is obtained when a bending moment M2 in the front-rear direction is applied (FIG. 9).

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように本願発明では、外側移動体
のバンドカバーがワンタッチで取付出来、また、外側移
動体の外側から操作してバンドカバーを極めて容易に外
すことができるので、バンドカバーの外側移動体の本体
への着脱が極めて容易となり、組み付け、また、分解メ
ンテナンス作業が容易となる。
As described above, according to the present invention, the band cover of the outer moving body can be attached with one touch, and the band cover can be detached very easily by operating from the outside of the outer moving body. This makes it extremely easy to attach and detach the outer moving body to and from the main body, thereby facilitating assembly and disassembly and maintenance work.

【0028】また、バンドカバーの係脱爪の下面を外シ
ールバンドの案内面としたので、バンドカバーの装着作
業で、外シールバンドの案内面を外側移動体に設けるこ
とができ、別途部材として設ける場合に比べて、部品数
を少なくし、組み付け時間を短くできる。
Further, since the lower surface of the engaging / disengaging claw of the band cover is used as the guide surface of the outer seal band, the guide surface of the outer seal band can be provided on the outer movable body by the work of mounting the band cover. The number of parts can be reduced and the assembling time can be shortened as compared with the case of providing.

【0029】バンドカバーの内側に、外シ−ルバンドの
幅方向案内面と外側面の案内面を設けるものでは、外シ
ールバンドは、外側移動体のバンド通過空間内を相対移
動するときに、上面と幅方向端面が外側移動体と接しな
いから、外側移動体が金属性である時に、外側移動体か
らの摩耗粉の発生をなくし、シール機能を向上させ、外
シールバンドを長寿命とすることができる。
When the outer seal band is provided with a guide surface in the width direction and an outer surface on the inner side of the band cover, the outer seal band is positioned on the upper surface when relatively moving in the band passing space of the outer moving body. When the outer moving body is metallic, the generation of abrasion powder from the outer moving body is eliminated, the sealing function is improved, and the outer seal band has a longer life, since the end surface in the width direction does not contact the outer moving body. Can be.

【0030】外側移動体の本体部材の下部に装着される
2重リップのスクレーパの内側リップの,係止部分に対
応する位置に、解除操作用切欠きを形成したものでは、
バンドカバーを外す時には、2重リップのもので防塵機
能が高いものであっても、内側リップで解除操作が邪魔
されることがない。
A release lip notch is formed at a position corresponding to a locking portion of an inner lip of a double lip scraper attached to a lower portion of a main body member of an outer moving body.
When the band cover is removed, the release operation is not hindered by the inner lip, even if the band cover is a double lip and has a high dustproof function.

【0031】そのスクレーパを外から見えるようにした
から、スクレーパの着色をデザインに活かすことがで
き、また、スクレーパを長い溝に嵌め込まないようにし
たから、容易に取付できる。
Since the scraper is made visible from the outside, the coloring of the scraper can be utilized in the design, and since the scraper is not fitted into the long groove, it can be easily mounted.

【0032】外側移動体の本体部材が、前後、左右壁が
連続する環状となっていて、ピストンの力伝達部材と外
側移動体の本体部材とが一体成形されて全体として単一
部材としたので、外側移動体の本体部材の左右壁の前後
に前後壁部材を別途取り付けるものに対して、部品点数
が減少し、組み付けの手間を省くことができる。
Since the main body member of the outer moving body is formed in an annular shape in which the front, rear, left and right walls are continuous, and the force transmitting member of the piston and the main body member of the outer moving body are integrally formed into a single member as a whole. In contrast, the number of components is reduced as compared to the case where front and rear wall members are separately attached to the front and rear walls of the main body member of the outer moving body, and the labor for assembling can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ロッドレスシリンダの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rodless cylinder.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】図1のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1;

【図4】移動部材、ガイド部材、シムを示す、分解斜視
図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a moving member, a guide member, and a shim.

【図5】ピストン部分、力伝達部材、力伝達部材から成
る単一部材の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a single member including a piston portion, a force transmitting member, and a force transmitting member.

【図6】ガイド部材の側面図である。FIG. 6 is a side view of the guide member.

【図7】図6の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6;

【図8】図6の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 6;

【図9】単一部材へのガイド部材、シムの取付状態を示
す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state where a guide member and a shim are attached to a single member.

【図10】バンドカバーの係止状態と、係止解除時の状
態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a locked state of the band cover and a state at the time of unlocking.

【図11】幅方向曲げモーメント作用時の説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram when a bending moment acts in the width direction.

【図12】全体斜視図である。FIG. 12 is an overall perspective view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロッドレスシリンダ(スライドユニット) 2 チューブ 3 スリット 20 ピストン(内側移動体) 21 ピストンエンド 22 力伝達部材 23 ピストンマウント(外側移動体の本体部材) 23a 左壁 23b 右壁 23c 前壁 23d 後壁 24 シールバンド通過空間 25 スクレーパ嵌め込み段部 26 外側移動体 30 内シールバンド 31 外シ−ルバンド 57 解除操作部分 60 バンドカバー 63 係脱爪 64 案内面 67 外シ−ルバンドの外側面の案内面 68 外シ−ルバンドの幅方向案内面 70 係止部分 71 係合手段 75 スクレーパ 75a 内側リップ 78 解除操作用切欠きDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rodless cylinder (slide unit) 2 Tube 3 Slit 20 Piston (Inner moving body) 21 Piston end 22 Force transmitting member 23 Piston mount (Main body member of outer moving body) 23a Left wall 23b Right wall 23c Front wall 23d Rear wall 24 Seal band passage space 25 Scraper fitting step 26 Outer moving body 30 Inner seal band 31 Outer seal band 57 Release operation part 60 Band cover 63 Engagement claw 64 Guide surface 67 Guide surface on outer surface of outer seal band 68 Outer seal Guide band width direction guide 70 Locking portion 71 Engagement means 75 Scraper 75a Inner lip 78 Notch for release operation

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 チューブに設けた長手方向のスリットを
介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外
側の外側移動体に伝達し、外側移動体を貫通している外
シ−ルバンドで前記スリットを塞ぎ、外側移動体は、本
体部材と外シ−ルバンドを覆うバンドカバーとを備えて
いるスライドユニットにおいて、外側移動体の本体部材
は、その中央に前記外シ−ルバンドの通過するシールバ
ンド通過空間を有する環状を成し、外側移動体の本体部
材とシールバンド通過空間をカバーするように取り付け
られるバンドカバーとをバンドカバーに設けた弾性変形
可能な係脱爪と、本体部材の軸方向前後壁下部に形成さ
れ、係脱爪が係脱自在な係止部分とから構成される弾性
係脱手段により係脱自在に設け、本体部材下面とそれと
対向するチューブ外面との間に所定の隙間を形成して係
止部分に対するバンドカバーの係脱爪の係止状態を外側
移動体の外側から解除する解除操作部分としたことを特
徴とするスライドユニット。
1. A movement of an inner moving body inside a tube is transmitted to an outer moving body outside the tube through a longitudinal slit provided in the tube, and the outer seal band penetrates the outer moving body. closing the slit, the outer mobile, body member and the outer sheet - in a slide unit and a band cover for covering the Rubando, body member of the outer moving body
Is a seal bar at the center of which the outer seal band passes.
And has a ring passage space, and is attached so as to cover the body member and the seal band passage space of the outer moving body.
Elastic deformation provided on the band cover and a band cover for
Formed on the lower part of the front and rear walls of the body
The engaging and disengaging claw is provided so as to be freely disengageable by elastic engaging and disengaging means comprising a detachable engaging portion, and the lower surface of the main body member and the
A predetermined gap is formed between the facing tube outer surface and the
A slide unit characterized in that it is a release operation part for releasing the locking state of the engaging and disengaging claw of the band cover with respect to the stop part from the outside of the outside moving body.
【請求項2】 係脱爪の下面を、外シ−ルバンド外側面
の案内面としたことを特徴とする請求項1記載のスライ
ドユニット。
2. The lower surface of the engaging and disengaging claw is attached to the outer surface of the outer seal band.
The slide unit according to claim 1, wherein the slide unit is a guide surface .
【請求項3】 バンドカバーの内側には、外シ−ルバン
ドの幅方向案内面と外側面の案内面とを設けて成ること
を特徴とする請求項2記載のスライドユニット。
3. An outer seal ban is provided inside the band cover.
The slide unit according to claim 2, wherein a guide surface in a width direction of the slider and a guide surface on an outer surface are provided .
【請求項4】 バンドカバーを樹脂成形して成る請求項
1〜3の何れか1項記載のスライドユニット。
4. The band cover is formed by resin molding.
The slide unit according to any one of claims 1 to 3 .
【請求項5】 外側移動体の本体部材の下部には、全周
を囲んで外側移動体の本体部材下面とチューブ外面との
間を塞ぐ2重リップのスクレーパを備え、そのうちの内
側リップには、前記係止部分と対応する位置に、解除操
作用切欠きを形成してあることを特徴とする請求項1〜
3の何れか1項記載のスライドユニット。
5. The entire periphery of a lower part of the body member of the outer moving body.
Between the lower surface of the main body member of the outer moving body and the outer surface of the tube.
Equipped with a double lip scraper that closes the gap, of which
The side lip has a release operation at a position corresponding to the locking portion.
An action notch is formed.
4. The slide unit according to any one of 3 .
【請求項6】 前記スクレーパは、その外面が外側に露
出するように取り付けて成る請求項5記載のスライドユ
ニット。
6. The scraper has an outer surface exposed to the outside.
6. The slide unit according to claim 5, wherein the slide unit is mounted so as to protrude .
【請求項7】 外側移動体の下面に設けた環状のスクレ
ーパ嵌め込み段部に環状のスクレーパを嵌め込み、スク
レーパと外側移動体側との間には、互いに嵌 まり込んで
スクレーパの外方への外れを防止する係合手段を設けて
成る請求項6記載のスライドユニット。
7. An annular screw provided on a lower surface of an outer moving body.
Insert the annular scraper into the stepper
Between the Repa and the outer moving body side, it fits together
Providing engagement means to prevent the scraper from coming off
The slide unit according to claim 6, wherein the slide unit comprises:
【請求項8】 内側移動体が流体圧で作動するピストン
であり、ピストンはピストン部分の前後にピストンエン
ドを備えて構成され、ピストン部分からは力伝達部材が
スリットを介して外側に突出し、拡幅して外側移動体の
本体部材を形成し、本体部材は、前後、左右壁が連続す
る環状となっていて、ピストン部分と力伝達部材と外側
移動体の本体部材とが一体成形されて全体として単一部
材となっていることを特徴とする請求項1〜7の何れか
1項記載のスライドユニット。
8. A piston whose inner moving body is operated by fluid pressure.
And the piston is located before and after the piston part.
And a force transmission member from the piston
It protrudes outward through the slit, widens, and
A main body member is formed.
It has an annular shape, the piston part, the force transmission member and the outside
The main body member of the moving body is integrally molded and a single part as a whole
The material according to any one of claims 1 to 7, which is a material.
The slide unit according to claim 1 .
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