JP3213571B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのア
ームに着脱可能に取り付けられる草刈機に関し、中で
も、集草機能を有する草刈機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルのアームに着脱可能に取り
付けられるアタンチメント方式の草刈機は、実公平３−
０４５５４７号公報等で知られている。草刈機の走行機
能や支持機能は油圧ショベルが担うから、草刈機ユニッ
トのみを用意すればよく、低価格で装備できる利点があ
るが、加えて、油圧ショベルは平坦地を走行しながら
も、アームを操作して草刈機を傾けることができるか
ら、堤防等の法面の草刈りに適している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
場合では、エンジンも傾くことになり、潤滑や燃料供給
に 悪い影響を与える。そこで、本発明は、エンジンの姿
勢が変更できるようにしてこれに対処したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、請求項１に記載の、油圧ショベルのアームに着脱可
能に取り付けられ、うつ伏せにした樋状体のカバーの内
部に草刈刃を装着した回転軸を回転可能に横設した草刈
機において、カバーに回転軸の駆動原であるエンジンが
取り付けられており、かつ、エンジンがカバーに対して
伸縮シリンダの伸縮で姿勢変更可能に取り付けられてい
ることを特徴とする草刈機を提供するものであるし、こ
れにおいて、請求項２に記載の、伸縮シリンダの伸縮が
油圧ショベルの座席で行える手段を提供したものであ
る。

【０００５】以上の手段をとることにより、草刈機が傾
いていても、エンジンの姿勢を水平に近いものにするこ
とができるから、潤滑や燃料供給にとって好ましいもの
となる。又、この操作を油圧ショベルの座席で行えると
すれば、安全である。

【０００６】この他、本発明は、以上の姿勢変更を、請
求項３に記載した、エンジンに、エンジンの傾斜方向及
び角度を電気量として検出する傾斜センサを取り付け、
傾斜センサの出力で伸縮シリンダを作動させてエンジン
の姿勢を水平に近いものにする手段を提供する。エンジ
ンの姿勢制御を自動的に行い、この操作に気を使わなく
てもよいようにして草刈りに専念できるようにしたもの
である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３は本発明に係る草刈機の背面
図、図４は側面図であるが、この草刈機Ａは、うつ伏せ
にした樋状体１０ａの両端に側板１０ｂを取り付けた形
状のカバー１０と、カバー１０に設けられるエンジンフ
レーム１２を主たる構成とする。

【０００８】カバー１０の上面には、油圧ショベルのア
ームが連結できるブラケット１４が設けられる。図５は
ブラケット１４の平面図であるが、このブラケット１４
は、上板１４ａと下板１４ｂとからなり、このうち、上
板１４ａは、カバー１０に固定される下板１４ｂに対し
て平面回動して角度が変えられるようになっている。
又、その上面には、油圧ショベルのアームに連結するピ
ン孔１４ｃ等の連結構造が施されている。

【０００９】図１はカバー１０の横断面図、図２は正面
図であるが、カバー１０の内部には、長手方向水平に軸
架され、外周に草刈刃１６を取り付けた回転軸１８が設
けられている。又、カバー１０の後部には、回転軸１８
と平行にローラ２０が設けられ、両側の側板１０ｂの底
部には、接地体２２も設けられている。更に、側板１０
ｂの後方には、側面視横Ｕ字形をした延長フレーム２４
も設けられている。

【００１０】エンジンンジンフレーム１２は、内燃機関
型のエンジン２６を支持するものであり、延長フレーム
２４から張出するブラケット２８に回転軸１８と直交し
て設けられる支持軸３０によって垂直面内で傾動可能に
支持されている。これにより、エンジンフレーム１２、
即ち、エンジン２６は、支持軸３０に対して直角な方向
（回転軸１８に対しては平行な方向）には傾動できるこ
とになる。この場合、エンジンフレーム１２と延長フレ
ーム２４との間には伸縮シリンダ（本例では電動シリン
ダ）３２が介設されており、電動シリンダ３２を伸縮さ
せると、エンジンフレーム１２は傾動してエンジン２６
の姿勢が変更できるようになっている。

【００１１】回転軸１８の一端にはプーリ３４が側板１
０ｂの外側で取り付けられており、カバー１０側に軸支
される固定伝動軸３８に取り付けられるプーリ４０との
間にベルト４２が張り掛けられている（４３はベルトケ
ース）。図６はこの部分を示す要部断面図であるが、固
定伝動軸３８は、延長フレーム２４に垂下される取付板
３６にベアリング支持されており、エンジン２６の出力
軸２６ａと自在継手４４で結合されている。又、固定伝
動軸３８とプーリ３４とは電磁クラッチ４６を介して結
合されている。

【００１２】自在継手４４を設けるのは、エンジン２６
の姿勢を変更しても、その動力が固定伝動軸３８に伝わ
るようにするためであり、電磁クラッチ４６を設けるの
は、回転軸１８への動力の断続を遠隔的に操作するため
である。尚、エンジン２６の姿勢を変更したとき、固定
伝動軸３８も多少伸縮する必要があるから、固定伝動軸
３８と自在継手４４とはスプライン嵌合等してこれを可
能にしている。この他、エンジン２６の潤滑油を循環さ
せるポンプ４８も設けられており、エンジン２８の出力
軸２６ａからプーリ・ベルト機構５０によって駆動され
ている。

【００１３】図１０、図１１は油圧ショベルＢに以上の
草刈機Ａを装着した状態の背面図であるが、油圧ショベ
ルＢのアーム５２をカバー１０のブラケット１４のピン
孔１４ｃにピン等を差し込んで固定すると、草刈機Ａが
装着される。図７〜図９はこの状態を示す平面図である
が、このとき、前述したブラケット１４の上板１４ａの
角度を調整することにより、アーム５２と回転軸１８と
が平行、４５°、直角の三つの姿勢がとれるようになっ
ている。

【００１４】草刈りに際しては、アーム５２を操作して
草刈機Ａのローラ２０と接地体２２とを地面に接地させ
る。この状態のときのローラ２２等の高さは、回転軸１
８に装着されている草刈刃１６の作動半径が地上一定高
さになるように設定されており、いわば、刈高さのゲー
ジとなっている。この状態で、エンジン２６を駆動して
電磁クラッチ４６を接続すると、回転軸１８は回転し、
草刈刃１６は草刈りを行うから、油圧ショベルＢを移動
させると、草刈りができる。

【００１５】この場合、油圧ショベルＢのアーム５２を
制御するバケットシリンダ５４を伸縮させると、草刈機
Ａを傾けることができる。従って、油圧ショベルＢはほ
ぼ水平に保って堤防等の法面の草刈りもできる（もちろ
ん、水平地の草刈りも可能である）。このように草刈機
Ａを傾けると、エンジン２６も傾くから、潤滑や燃料供
給にとって好ましくないものとなるのは前述したとおり
である。

【００１６】そこで、前記した電動シリンダ３２を伸長
又は縮短させ、エンジン２６の姿勢が水平に近いものに
なるように修正する。この場合、エンジン２６の姿勢変
更は電動シリンダ３２で行うものであるから、その操作
はもちろん油圧ショベルＢの座席で行える。又、前記し
た電磁クラッチ４６の操作もそうである。更に、詳細は
省略するが、エンジン２６のアクセルレバーはサーボモ
ータで操作できるようになっており、これも油圧ショベ
ルＢで行える。この他、停止操作も油圧ショベルＢで行
えるようになっている。このように、作動に重要な操作
を遠隔操作できるようにしたのは、草刈機Ａの傍まで行
かなくて操作できるようにして危険を避けたものであ
る。

【００１７】エンジン２６の姿勢制御については、その
傾きを見ながら人力で電動シリンダ３２を操作してもよ
いが、この他、エンジン２６に常時垂直に向く錘を取り
付け、錘の傾斜方向及び角度をポテンシオメータで検出
し、その出力に応じて電動シリンダ３２を動かすように
すれば、エンジン２６の姿勢制御を自動で行うことがで
きる。姿勢制御に気を使わなくてもよいから、草刈り作
業に専念できる。

【００１８】この草刈機Ａに用いられる草刈刃１６は、
ハンマーナイフ式のものが適する。即ち、回転軸１８に
基柱１６ａを植設し、この基柱１６ａに背面視Ｙ形をし
たナイフ１６ｂをピン５６で垂直回動可能に取り付ける
のである。このようなハンマーナイフ式の草刈刃１６に
よれば、草をカバー１０内で放擲する力が強く、後述す
る集草機能に都合が良いからである。この点で、回転軸
１８も、ナイフ１６ｂが下から草を刈り上げる方向に回
転させられるのが適する。

【００１９】カバー１０を構成する樋状体１０ａの前面
は地上との間で隙間を形成してここを取込口５８として
いる。この場合、取込口５８の上部にはカバー１０から
防御体６０が垂下している。草刈刃１６で跳ねられた石
等を前方に飛び出さないようにするためである。油圧シ
ョベルＢを移動させると、地面に生えている草は取込口
５８から取り込まれ、草刈刃１６で刈り取られ、刈り取
られた草は樋状体１０ａの後面と地上との間の隙間、即
ち、放出口６２から放出される。

【００２０】本発明の草刈機Ａには、放出口６２から放
出される草を帯状にする集草機構が設けられている。こ
の集草機構は、カバー１０の樋状体１０ａの内周に形成
される案内板６４を主体とする。即ち、この案内板６４
は、内方に突出してカバー１０の側端から放出口６２の
特定の箇所に設定された区域に螺旋状に延びるよう形成
されたものである。これにより、草刈刃１６で刈り取ら
れた草はカバー１０の内周に向かって放擲され、この
間、案内板６４に案内されてその終端の出口から帯状に
放出される。従って、案内板６４の終端の出口が放出窓
６６ということになる。

【００２１】この場合、放出窓６６は、一般には放出口
６２の中央部に設定される。草の移送距離が短くなって
案内効果が高いからである。このように、放出窓６６を
放出口６２の中央部に設定すると、案内板６４はカバー
１０の両側からこの放出窓６６の両側に向けて延びるよ
うに形成される。尚、放出窓６６の幅は、一般には、草
刈刃１６の幅の１／３〜１／４程度に設定される。

【００２２】本発明では、集草機能を更に向上させるた
め、回転軸１８に、カバー１０内に風を起こさせて放擲
力を高めると同時に、草に直接作用してこれを案内窓６
６側に送る案内羽根６８を設けている。この案内羽根６
８は、回転軸１８の外周に突起して回転方向後方が放出
窓６６に向かうよう斜めに取り付けられている。この場
合、案内羽根６８は、複数設けられ、各々は、放出窓６
６に近づくほど、傾きを緩くされている。放出窓６６側
への案内効果を高め、スムーズに排出させるためであ
る。。

【００２３】更に、回転軸１８の両端には、送風羽根７
０が取り付けられる。この送風羽根７０は、回転軸１８
の回転に伴って風を中央側に向かって起こし、草を舞い
上がらせて案内窓６６に送るものであり、案内板６４や
案内羽根６８の効果を補助するものである。尚、送風羽
根７０による起風効果を高めるため、側板１０ｂに適当
な空気の吸引孔７２を形成しておく。

【００２４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、草刈機が傾いて
いても、エンジンの姿勢を水平に近いものにすることが
できるから、潤滑や燃料供給にとって好ましいものとな
る。又、この操作を油圧ショベルの座席で行えるとすれ
ば、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機のカバーの横断面図である。

【図２】草刈機のカバーの縦断面図である。

【図３】草刈機の背面図である。

【図４】草刈機の側面図である。

【図５】草刈機のブラケットの平面図である。

【図６】草刈機の固定伝動軸部分の断面図である。

【図７】草刈機を油圧ショベルに装着した状態の平面図
である。

【図８】草刈機を油圧ショベルに装着した状態の平面図
である。

【図９】草刈機を油圧ショベルに装着した状態の平面図
である。

【図１０】草刈機を油圧ショベルに装着した状態の背面
図である。

【図１１】草刈機を油圧ショベルに装着した状態の背面
図である。

【符号の説明】

１０ カバー １６ 草刈刃 １８ 回転軸 ２６ エンジン ３２ 伸縮シリンダ ５２ アーム ６２ 放出口 ６４ 案内板 ６６ 放出窓 ６８ 案内羽根 ７０ 送風羽根 Ａ 草刈機 Ｂ 油圧ショベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/00 - 34/90

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルのアームに着脱可能に取り
   付けられ、うつ伏せにした樋状体のカバーの内部に草刈
   刃を装着した回転軸を回転可能に横設した草刈機におい
   て、カバーに回転軸の駆動原であるエンジンが取り付け
   られており、かつ、エンジンがカバーに対して伸縮シリ
   ンダの伸縮で姿勢変更可能に取り付けられていることを
   特徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 伸縮シリンダの伸縮が油圧ショベルの座
   席で行える請求項１の草刈機。
3. 【請求項３】 エンジンに、エンジンの傾斜方向及び角
   度を電気量として検出する傾斜センサを取り付け、傾斜
   センサの出力で伸縮シリンダを作動させてエンジンの姿
   勢を水平に近いものにする請求項１の草刈機。