JP3211508U - Road marking installation support system using a laser projector - Google Patents
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Abstract
【課題】レーザー光線を直に路面に投射し、文字や記号などの路面標示を路面に写し続け、路面に作図を行わなくても、路面標示を施工できる路面標示設置支援システムを提供する。【解決手段】レーザープロジェクターを用いた路面標示設置支援システムであって、路面上に直立状に載置される脚体１０と、該脚体１０の頂部に取り付けられ路面に向いて傾いたレーザー投射口１２ａを有し、ドライバに入力された路面標示データに基づき路面標示をレーザー投射口からレーザーで路面に投影するレーザープロジェクター８と、路面標示作成プログラムにより作成された路面標示データをレーザー投射口の路面からの高さと投射されるレーザーの路面に対する角度に基づき正規化して保管するコンピュータとから構成される。【選択図】図１[PROBLEMS] To provide a road marking installation support system capable of projecting a laser beam directly onto a road surface, continuously copying road markings such as letters and symbols on the road surface, and constructing road markings without drawing on the road surface. A road marking installation support system using a laser projector, a leg body 10 placed upright on a road surface, and a laser projection attached to the top of the leg body 10 and inclined toward the road surface A laser projector 8 having a mouth 12a and projecting a road marking on the road surface from the laser projection port based on the road marking data input to the driver; and the road marking data created by the road marking creation program It consists of a computer that normalizes and stores based on the height from the road surface and the angle of the projected laser with respect to the road surface. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、レーザープロジェクターを用いた路面標示設置支援システムに関するものである。 The present invention relates to a road marking installation support system using a laser projector.
従来、道路の区画線の工事では、文字や記号などの路面標示を塗料で描く前に、大工が用いる墨いとのような作図紐を使って、路面に路面標示の輪郭を描いてから機械で路面に白線を施工している。 Traditionally, in the construction of road lane markings, before drawing road markings such as letters and symbols with paint, use a drawing string such as black ink used by carpenters to draw the outline of the road markings on the road surface before using a machine. A white line is being constructed on the road surface.
路面への標示体の輪郭の作図は非常に細かな作業で、一人前になるまでには相当の経験が必要とされる。作業員の高齢化に伴い、作図ができる作業員の数が全国的に減ってきており、業界では問題となっている。
作図を自動で路面に描く機械も発売されたが、一文字描くのに数十分かかったり実用的ではなかった。
本考案は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
Drawing the outline of the sign on the road surface is a very detailed task, and considerable experience is required before becoming full-fledged. With the aging of workers, the number of workers who can draw drawings is decreasing nationwide, which is a problem in the industry.
A machine that automatically draws drawings on the road surface was also released, but it took tens of minutes to draw a single character and was not practical.
The present invention aims to solve the above problems.
上記目的を達成するため、本考案は、路面上に直立状に載置される脚体（１０）と、レーザー投射口（１２ａ）を有し、入力された路面標示データに基づき路面標示を前記レーザー投射口からレーザーで路面（１２）に投影する、前記脚体（１０）の頂部に取り付けられたレーザープロジェクター（８）と、路面標示作成プログラムにより作成された路面標示データをレーザー投射口の路面からの高さと投射されるレーザーの路面に対する角度に基づき正規化して保管するコンピュータ（２）とから成ることを特徴とする。
また本考案は、前記コンピュータ（２）が、入出力部（６）を介して前記レーザープロジェクター（８）の入出力装置（４）に電気的に接続し、前記コンピュータ（２）に保管された正規化された路面標示データが前記レーザープロジェクター（８）のドライバ（１４）に供給されるようにしたことを特徴とする。
また本考案は、前記レーザープロジェクター（８）がメモリカード読取器（１８）を備え、該メモリカード読取器（１８）に、正規化された路面標示データが記録されたカードを装着し、該カードに記録された路面標示データに基づき、路面に、路面標示をレーザーで投影するようにしたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention has a leg (10) placed upright on a road surface and a laser projection port (12a), and displays the road surface marking based on the input road surface marking data. A laser projector (8) mounted on the top of the leg (10), which projects the laser projection from the laser projection port onto the road surface (12), and road marking data created by the road marking creation program is used as the road surface of the laser projection port. And a computer (2) for normalizing and storing on the basis of the height from the angle and the angle of the projected laser with respect to the road surface.
In the present invention, the computer (2) is electrically connected to the input / output device (4) of the laser projector (8) via the input / output unit (6) and stored in the computer (2). The normalized road marking data is supplied to the driver (14) of the laser projector (8).
According to the present invention, the laser projector (8) includes a memory card reader (18), and the memory card reader (18) is attached with a card on which normalized road marking data is recorded. On the basis of the road marking data recorded in (1), the road marking is projected onto the road surface with a laser.
本考案は、レーザー光線を直に路面に投射し、文字や記号などの路面標示を路面に投影し続けるので、路面への作図を行わなくとも路面標示設置作業を行うことができる。 In the present invention, a laser beam is projected directly onto the road surface, and road markings such as letters and symbols are continuously projected onto the road surface. Therefore, it is possible to perform the road marking installation work without drawing on the road surface.
以下に本考案の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本考案に係るレーザープロジェクターを用いた路面標示設置支援システムの全体構成を示し、本システムは路面標示データ作成用アプリケーションソフトがインストールされたコンピュータ２と、入出力装置４が、コンピュータ２の入出力部６に有線又は無線で電気的に接続可能なレーザープロジェクター８と、該レーザープロジェクター８を路面上の所定の高さ位置に安定的に支持する細長直立形状の脚体１０とから構成されている。
Hereinafter, a configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 shows an overall configuration of a road marking installation support system using a laser projector according to the present invention. This system includes a computer 2 in which application software for creating road marking data is installed, and an input / output device 4 is connected to the computer 2. A laser projector 8 that can be electrically connected to the input / output unit 6 by wire or wirelessly, and an elongated upright leg 10 that stably supports the laser projector 8 at a predetermined height position on the road surface. Has been.
脚体１０は、伸縮調整可能な脚柱１０ａと、該脚柱１０ａを路面上に安定的に直立させるための基台１０ｂと、脚柱１０ａの頂部に設けられた支持具１０ｃとから構成されている。基台１０ｂは、三脚型構造を有し、これに脚柱１０ａが路面に対して垂直となるように立設されている。支持具１０ｃには、レーザープロジェクター８が設置されている。 The leg body 10 includes a leg column 10a that can be expanded and contracted, a base 10b for stably standing the leg column 10a on the road surface, and a support 10c provided on the top of the leg column 10a. ing. The base 10b has a tripod type structure, and a pedestal 10a is erected on the base 10b so as to be perpendicular to the road surface. A laser projector 8 is installed on the support 10c.
レーザープロジェクター８は、図１に示すように、レーザー投射口１２ａを有し、該投射口１２ａからレーザーを路面２０に向けて投射するレーザー光源部１２と、レーザー光源部１２を駆動するドライバ１４と、コンピュータ２との間で情報のやりとりをするための入出力装置４と、ドライバ１４に各種の命令やデータを入力し、ドライバ１４を制御するための操作部１６と、ＳＤカードなどのメモリカードのデータを読み取るためのメモリカード読取器１８とから成り、これらは互いに電気的に接続している。 As shown in FIG. 1, the laser projector 8 includes a laser projection port 12 a, a laser light source unit 12 that projects a laser toward the road surface 20 from the projection port 12 a, and a driver 14 that drives the laser light source unit 12. An input / output device 4 for exchanging information with the computer 2, an operation unit 16 for inputting various commands and data to the driver 14 and controlling the driver 14, and a memory card such as an SD card And a memory card reader 18 for reading the data, which are electrically connected to each other.
使用されるレーザープロジェクター８の、レーザー投射口１２ａの路面からの高さと、レーザー投射口１２ａから路面に向かって投射されるレーザーの投射角度α１，α２は予め測定されデータ化している。 The height of the laser projector 8 used from the road surface of the laser projection port 12a and the projection angles α1 and α2 of the laser projected from the laser projection port 12a toward the road surface are measured and converted into data.
コンピュータ２には、路面標示データ作成プログラム（アプリケーションソフト）がインストールされ、該プログラムは、コンピュータ２を路面標示寸法に基づく路面標示データを作成するための路面標示データ作成手段２２として機能させるように構成されている。また、路面標示データ作成プログラムは、コンピュータ２を、入出力部６から入力されたレーザー投影の高さ（レーザー投射口１２ａの路面からの高さ）、レーザー投射角度α１，α２のデータに合わせて、データ保管部２４に保管した路面標示データの路面投影の正規化を行うためのキャリブレーションを行う投影パラメータ作成手段２６として機能させるように構成されている。 The computer 2 is installed with a road marking data creation program (application software), and the program is configured to cause the computer 2 to function as road marking data creation means 22 for creating road marking data based on road marking dimensions. Has been. Further, the road marking data creation program causes the computer 2 to match the data of the laser projection height (the height from the road surface of the laser projection port 12a) and the laser projection angles α1, α2 input from the input / output unit 6. In addition, it is configured to function as projection parameter creation means 26 for performing calibration for normalizing the road surface projection of the road surface marking data stored in the data storage unit 24.
投影パラメータ作成手段２６は、コンピュータ２上で作成した、規定の寸法に基づく路面標示データが規定の寸法形状で正確に路面に投影されるように、レーザープロジェクター８のドライバ１４に供給される路面標示データの正規化を行うためのパラメータの作成を行うものであり、このパラメータによりコンピュータ上で作成された路面標示データは補正即ち正規化され、正規化データとしてコンピュータ２からレーザープロジェクター８に供給される。 The projection parameter creation means 26 is a road marking that is supplied to the driver 14 of the laser projector 8 so that road marking data based on a prescribed dimension and created on the computer 2 is accurately projected on the road surface with a prescribed dimension and shape. A parameter for normalizing data is created, and road marking data created on the computer is corrected or normalized by this parameter, and supplied from the computer 2 to the laser projector 8 as normalized data. .
上記した構成において、本システムのユーザーは、予めＣＡＤ等の作図技術を用いた路面標示データ作成プログラムを使用して、コンピュータ２上に路面標示寸法に基づく路面標示データを作成し、データ保管部２４に保管する。
次に、ユーザーはコンピュータ２にレーザー投影の高さ、レーザー投射角度の値を入力する。投影パラメータ作成手段２６は、これらの値に合わせて投影パラメータを作成し、これを用いてコンピュータ２上の路面標示データの正規化を行い、正規化したデータ２８をデータ保管部２４に格納する。
In the configuration described above, the user of this system creates road marking data based on the road marking dimensions on the computer 2 in advance using a road marking data creation program using a drawing technique such as CAD, and the data storage unit 24. Keep in.
Next, the user inputs the laser projection height and laser projection angle values to the computer 2. The projection parameter creation means 26 creates projection parameters according to these values, normalizes the road marking data on the computer 2 using this, and stores the normalized data 28 in the data storage unit 24.
ユーザーは上記の準備を行った後、作業現場でレーザープロジェクター８を路面上に配置し、路面に標示を行うための正規化した路面標示データ２８をコンピュータ２から読み出す。コンピュータ２から読み出されたデータ２８は、レーザープロジェクター８の入出力装置４に入力され、入出力装置４を経て、ドライバ１４に供給される。ドライバ１４は、レーザー光源部１２を駆動し、レーザー光源部１２は、ドライバ１４の制御によりレーザー投射口１２ａから路面２０に向かってレーザーを投射し、路面２０にレーザーで路面標示（図５Ｂ参照）を投影する。 After making the above preparation, the user places the laser projector 8 on the road surface at the work site, and reads out the normalized road surface marking data 28 for marking on the road surface from the computer 2. Data 28 read from the computer 2 is input to the input / output device 4 of the laser projector 8 and supplied to the driver 14 via the input / output device 4. The driver 14 drives the laser light source unit 12, and the laser light source unit 12 projects a laser from the laser projection port 12a toward the road surface 20 under the control of the driver 14, and the road surface 20 is marked with a laser (see FIG. 5B). Project.
この際、レーザー投射高と角度を事前に決定することで、正規化し変換済みの補正路面標示データ２８をＳＤカードなどのメモリカードへ入れておき、現地では、コンピュータ不要でレーザーを投射することも可能である。作業員は、路面２０に投射された輝線（図５Ｂ参照）をもとに塗装を行う（図５Ｃ参照）。 At this time, by determining the laser projection height and angle in advance, the normalized and converted corrected road surface marking data 28 is put in a memory card such as an SD card, and a laser can be projected on-site without a computer. Is possible. The worker performs painting based on the bright lines projected on the road surface 20 (see FIG. 5B) (see FIG. 5C).
２ コンピュータ
４ 入出力装置
６ 入出力部
８ レーザープロジェクター
１０ 脚体
１０ａ 脚柱
１０ｂ 基台
１０ｃ 支持具
１２ レーザー光源部
１２ａ レーザー投射口
１４ ドライバ
１６ 操作部
１８ メモリカード読取器
２０ 路面
２２ 路面標示データ作成手段
２４ データ保管部
２６ 投影パラメータ作成手段
２８ 路面標示データ
３０ 路面標示
2 Computer 4 Input / output device 6 Input / output unit 8 Laser projector 10 Leg 10a Leg column 10b Base 10c Support 12 Laser light source unit 12a Laser projection port 14 Driver 16 Operation unit 18 Memory card reader 20 Road surface 22 Road marking data creation Means 24 Data storage unit 26 Projection parameter creation means 28 Road marking data 30 Road marking
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