JP3208721B2 - 自動原稿搬送装置の原稿分離機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機或いは画像
読取機等の原稿処理機に装備される自動原稿搬送装置の
原稿分離機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿給送装置を用いる
ようになってきている。この種自動原稿搬送装置は、原
稿を載置する原稿テーブルと、該原稿テーブル上に載置
された原稿を送り出す前送り手段と、該前送り手段によ
って送り出された原稿を１枚毎に分離して送給する原稿
分離機構を具備している。この原稿分離機構は、駆動ロ
ーラと該駆動ローラと間隔をおいて平行に配設された従
動ローラおよび前記駆動ローラと従動ローラとに捲回さ
れた分離ベルトを備えた分離ベルト機構と、該分離ベル
ト機構と対向して配設された給紙ローラとを具備してい
る。前記分離ベルト機構を構成する従動ローラは支持軸
と該支持軸に回転可能に装着されたローラ部とからなっ
ており、支持軸が支持ブラケットに取り付けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、前記従動ロー
ラを構成する支持軸は、その両端を前記支持ブラケット
に取付けボルトによって固定する構成になっている。従
って、その組み付け時や分離ベルトの交換時における支
持軸の取付け、取り外し作業が面倒であるという問題が
ある。

【０００４】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
であり、その主たる技術的課題は、分離ベルト機構を構
成する従動ローラの支持軸の取付け、取り外し作業が容
易で、かつ、部品点数が少なく、安価に制作することが
できる自動原稿搬送装置の原稿分離機構を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記技
術的課題を達成するために、駆動ローラと該駆動ローラ
と間隔をおいて平行に配設された従動ローラおよび前記
駆動ローラと従動ローラとに捲回された分離ベルトを備
えた分離ベルト機構と、該分離ベルト機構と対向して配
設された給紙ローラとを具備し、原稿テーブルに載置さ
れ前送り手段によって送り出された原稿を１枚毎に分離
して送給する自動原稿搬送装置の原稿分離機構におい
て、該分離ベルト機構を構成する従動ローラは、両端部
が一対の支持ブラケットに着脱可能に装着される支持軸
と該支持軸に回転可能に装着されたローラ部とを具備
し、該支持軸の両端部外周には少なくとも一つの平面部
を備えており、該一対の支持ブラケットは、該駆動ロー
ラと従動ローラの軸心を結ぶ線に垂直な線に対して前記
駆動ローラと反対側上方に開口する嵌合溝を備えてお
り、該一対の支持ブラケットに形成された該嵌合溝に、
該支持軸の両端部が該平面部を該嵌合溝の何れか一方の
壁面に整合して嵌合されている、ことを特徴とする自動
原稿搬送装置の原稿分離機構が提供される。

【０００６】

【作用】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
原稿分離機構における分離ベルト機構の組み付けに際し
ては、駆動ローラのローラ部と従動ローラのローラ部と
に分離ベルトを各々捲回した状態で、駆動ローラを構成
する駆動軸を支持ブラケットに装着する。駆動ローラの
駆動軸を支持ブラケットに装着したら、従動ローラを持
ち分離ベルトの弾性力に抗して一対の支持ブラケットに
形成された嵌合溝の上方まで引っ張り、該嵌合溝の開口
から支持軸の両端部を嵌合溝に嵌合せしめる。支持軸の
両端部を嵌合溝に嵌合すると、従動ローラは分離ベルト
の弾性力によって駆動ローラ側に付勢されているので、
支持軸の両端部は嵌合溝に沿って下端まで移動して所定
の位置に保持される。この所定位置に保持された状態で
前記分離ベルトには所定の張力が作用するように設定さ
れている。なお、分離ベルトの交換等に際して、前記組
み付け状態から従動ローラを一対の支持ブラケットから
取り外す場合は、支持軸の両端をもって分離ベルトに弾
性力に抗して嵌合溝に沿って引き上げることにより、嵌
合溝の開口部から容易に取り外すことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に従って構成された原稿分離機
構を装備した自動原稿搬送装置の好適実施例について、
添付図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】図１及び図２には、静電複写機２の上端部
とこれに装備された自動原稿搬送装置４とが図示されて
いる。静電複写機２はハウジング６を有し、このハウジ
ング６の上面にはガラス板でよい透明板８（図２）が配
設されている。この透明板８の片側（図２において左
側）には原稿セット基準位置Ｇを定める原稿規制部材１
０が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材１２が配設されている。本発明に従って構成され
た自動原稿搬送装置４は、静電複写機２のハウジング６
の上面に、透明板８の後側縁に沿って延びる旋回軸線を
中心として図１に実線で示す閉位置と２点鎖線で示す開
位置との間を旋回自在に装着されている。静電複写機２
の透明板８上に手動で原稿を載置する場合には、自動原
稿搬送装置４を開位置にして透明板８を露呈させ、透明
板８上の所要位置に原稿を載置し、そして自動原稿搬送
装置４を閉位置にして透明板８及びその上に載置された
原稿を覆う。透明板８上に原稿を載置する際には、原稿
の片縁を原稿規制部材１０の先端縁に当接させて原稿の
片縁を前記原稿セット基準位置Ｇに位置付けることによ
り、原稿を所要位置に位置付けることができる。自動原
稿搬送装置４を使用して透明板８上に原稿を自動的に搬
入し、そして透明板８上から自動的に搬出する場合に
は、自動原稿搬送装置４は閉位置に位置付けられる。

【０００９】図１を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置４は前後方向（図２において紙面に垂直
な方向）に間隔をおいて配設された前側カバー１４及び
後側カバー１６を含んでいる。前側カバー１４及び後側
カバー１６は適宜の合成樹脂から形成することができ
る。後側カバー１６内には後側支持基板（図示していな
い）が配設されており、このような後側支持基板がそれ
自体は周知の形態でよい装着機構（図示していない）を
介して、静電複写機２のハウジング６の上面に旋回自在
に装着されている。自動原稿搬送装置４の種々の構成要
素は直接的にあるいは間接的に前記後側支持基板に支持
されている。前側カバー１４と後側カバー１６との間に
は原稿載置手段１８と原稿排出トレイ２０が配設されて
いる。この原稿載置手段１８は、図２において左側の先
端から右側の後端に向かって上方に傾斜して延びる原稿
テーブル２２と、該原稿テーブル２２の後端に回動可能
に装着された補助テーブル２４とからなっている。原稿
テーブル２２には、幅方向に移動自在に一対の幅規制部
材２６が装着されている。このような一対の幅規制部材
２６は原稿テーブル２２の下方においてそれ自体は周知
のラックおよびピニオン機構（図示していない）を介し
て相互に連結されており、相互に連動して相互に接近す
る方向および相互に離隔する方向に移動せしめられる。
原稿排出トレイ２０は、原稿載置手段１８の下方に配設
され、前後方向（図２において紙面に垂直な方向）から
みて山形に形成された原稿載置面２８が形成されてい
る。前側カバー１４と後側カバー１６との左端部間には
左端部カバー３０が配設されており、右端部間には右端
部カバー３２が配設されている。なお、前側カバー１４
内には、前記自動原稿搬送装置４の開閉状態を検出する
安全スイッチＳＷ１と、左端部カバー３０の開閉状態を
検出する安全スイッチＳＷ２、および右端部カバー３２
の開閉状態を検出する安全スイッチＳＷ３が配設されて
おり、これら各スイッチは直列に配設されていて、前記
カバー類が閉位置に位置付けられ各スイッチ全て閉路し
たときＯＮ信号を後述する制御手段に出力する。

【００１０】図１乃至図４を参照して説明を続けると、
前記原稿テーブル２２の下流側には、前送り手段３８と
原稿分離機構６０とを具備する原稿搬入手段３３が配設
されている。該原稿搬入手段３３は前記原稿テーブル２
２の下流側に延びる一対の静止板３４、３６を備えてい
る。該静止板３４の下側には前送り手段３８を構成する
前送りローラ４０が配設されており、該前送りローラ４
０は前記静止板３４の上流側に形成された開口４２から
若干上方に突出して配置されている。前送りローラ４０
の上方には、前送り手段３８を構成する前送り加圧手段
４４が配設されている。該前送り加圧手段４４は、回動
可能に配設された回動軸４６と、該回動軸４６に一端が
固定され他端が前記原稿載置手段１８上に載置され静止
板３４上に挿入された原稿５０に作用する加圧板４８と
を具備している。前送り加圧手段４４を構成する回動軸
４６は、リンク機構５２を介してソレノイドＳＬ１に連
結されており、該ソレノイドＳＬ１が付勢されると戻し
ばね５４のばね力に抗して矢印５６に示す方向に回動せ
しめられ、ソレノイドＳＬ１が除勢されると戻しばね５
４のばね力によって矢印５８に示す方向に回動せしめら
れる。従って、回動軸４６に取付けられた加圧板４８
は、ソレノイドＳＬ１が付勢され回動軸４６が矢印５６
に示す方向に回動せしめられと静止板３４上に挿入され
た原稿５０を押圧し、ソレノイドＳＬ１が除勢され回動
軸４６が戻しばね５４のばね力によって矢印５８に示す
方向に回動せしめられと原稿５０から離隔せしめられ
る。なお、静止板３４の上方には、原稿検知手段として
の原稿セットスイッチＳＷ４が配設されており、該原稿
セットスイッチＳＷ４は、前記原稿載置手段１８上に載
置され静止板３４上に原稿５０が挿入されたときに第１
の信号としてのＯＮ信号を、前記原稿載置手段１８上に
原稿５０が載置されていないとき第２の信号としてのＯ
ＦＦ信号を後述する制御手段に出力する。

【００１１】前記前送り手段３８の下流側に配設された
原稿分離機構６０は、前記静止板３４の下側に配設され
静止板３４に形成されている開口６２を通して上方に突
出させられている複数個のローラを有する給紙ローラ６
４と、この給紙ローラ６４に対向してその上方に配設さ
れた分離ベルト機構６６とから構成されている。該分離
ベルト機構６６は、図５および図６に示すように前記静
止板３６の上側に配設された駆動ローラ６７と、該駆動
ローラ６７と間隔をおいて平行に配設された従動ローラ
６８と、駆動ローラ６７と従動ローラ６８とに捲回され
た分離ベルト６９とからなっている。前記駆動ローラ６
７は、一端が後述する伝動機構に伝動連結された駆動軸
６７１と、該駆動軸６７１に装着されたローラ部６７２
とを備えている。駆動軸６７１の中間部には貫通孔６７
３が設けられており、その他端部外周には溝６７４が形
成されている。ローラ部６７２は、図示の実施例におい
ては６個を有しており、これらは合成樹脂によって一体
的に構成され、各々外周に溝６７５が形成されている。
該ローラ部６７２の図５において左端面には軸心を通る
係合溝６７６が形成されており、該係合溝６７６に前記
駆動軸６７１に設けられた貫通孔６７３に挿通するピン
７０を係合することにより、駆動軸６７１とローラ部６
７２とを一体的に回転するように構成されている。前記
駆動軸６７１の他端部には軸受スリーブ７１が回転可能
に装着されている。該軸受スリーブ７１は、合成樹脂に
よって形成されており、軸受筒部７１１とフランジ７１
２とからなっており、軸受筒部７１１の外周には平行な
２つの平面部７１３および７１４が形成されている。こ
のように駆動軸６７１の他端部に装着された軸受スリー
ブ７１は、静止板３６に取り付けられた支持ブラケット
７２に形成された嵌合溝７２１に嵌合支持される。な
お、支持ブラケット７２に形成された嵌合溝７２１は、
その幅が前記軸受スリーブ７１の軸受筒部７１１に形成
された２つの平面部７１３、７１４間に相当する長さに
構成されているとともに、上端部は前記駆動軸６７１の
外径より大きく、前記２つの平面部７１３、７１４間の
長さより小さく構成されている。従って、前記駆動軸６
７１および軸受スリーブ７１の支持ブラケット７２への
装着は、駆動軸６７１の他端部を支持ブラケット７２の
上方より嵌合溝７２１に嵌合し、その後駆動軸６７１の
他端から軸受スリーブ７１を駆動軸６７１に嵌入しつつ
軸受筒部７１１に形成された２つの平面部７１３、７１
４を嵌合溝７２１の壁７２２、７２３に整合されて支持
ブラケット７２の外側面７２４に当接するまで嵌入す
る。そして駆動軸６７１の他端外周に形成された溝６７
４に合成樹脂等によって構成されたスナップリング７３
を装着することにより、取付け作業が完了する。前記従
動ローラ６８は、支持軸６８１と、該支持軸６８１に回
転可能に装着されたローラ部６８２を備えている。支持
軸６８１は、その両端部外周に各々平面部６８３ａ、６
８３ｂが形成されている。ローラ部６８２は、図示の実
施例においては前記駆動ローラ６７のローラ部６７２と
対応する６個を有しており、これらは合成樹脂によって
一体的に構成され、各々外周に溝６８５が形成されてい
る。このように構成された従動ローラ６８は、その支持
軸６８１が静止板３６の一部を折り曲げて立設せしめら
れた一対の支持ブラケット７４ａ、７４ｂに支持され
る。この一対の支持ブラケット７４ａ、７４ｂは、図６
に示すように（図６には一方の支持ブラケット７４ａの
みが示されているが、他方の支持ブラケット７４ｂも同
様に構成されている）前記駆動ローラ６７と従動ローラ
６８の軸心を結ぶ線に垂直な線に対して駆動ローラ６７
と反対側上方に開口する嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）を
備えている。嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）を形成する壁
面７４２ａ（７４２ｂ）と７４３ａ（７４３ｂ）との間
隔は、前記支持軸６８１に形成された平面部６８３ａ
（６８３ｂ）の中心から支持軸６８１の軸心を通り外周
面までの長さに対応して形成されている。従って、支持
軸６８１の平面部６８３ａ（６８３ｂ）を支持ブラケッ
ト７４ａ（７４ｂ）に設けられた嵌合溝７４１ａ（７４
１ｂ）を形成する壁面７４２ａ（７４２ｂ）と７４３ａ
（７４３ｂ）の一方に整合して支持軸６８１の両端部を
嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）に嵌合することにより、支
持軸６８１を回転規制した状態で支持することができ
る。前記平面部６８３ａおよび６８３ｂは、支持軸６８
１の両端部外周が軸線に平行に切除して形成され、その
内端に各々段部６８４ａおよび６８４ｂが形成されてい
る。この段部６８４ａと６８４ｂの間隔は、前記支持ブ
ラケット７４ａと７４ｂの内面間の距離と同一または若
干短く構成されている。従って、前記のように支持軸６
８１を支持ブラケット７４ａ、７４ｂに装着した状態で
は、前記段部６８４ａおよび６８４ｂが支持ブラケット
７４ａ、７４ｂの内面間に配設される。このため、支持
軸６８１が軸方向に移動しようとすると、段部６８４ａ
または６８４ｂが支持ブラケット７４ａまたは７４ｂの
内面間に当接して抜け止めされている。なお、図示の実
施例においては、支持軸６８１の両端部には各々一つの
平面部６８３ａ（６８３ｂ）を設けたものを示したが、
平行な一対の平面部とした所謂二面幅としてもよく、ま
た、平行な一対の平面部を複数組備えた断面多角形に構
成してもよい。以上のように構成された駆動ローラ６７
の複数のローラ部６７２と従動ローラ６８の複数のロー
ラ部６８２とには、各々対応するローラ部間に分離ベル
ト６９が各々捲回される。分離ベルト６９は、ゴム等の
弾性材からなり、幅方向の中央部内面に突出部６９１を
備えた断面Ｔ字型に形成されており、突出部６９１が前
記駆動ローラ６７および従動ローラ６８のローラ部６７
２および６８２の外周に形成された溝６７５および溝６
８５に嵌合することにより、ベルトのずれや脱落が防止
されるようになっている。このように装着された複数の
分離ベルト６９と前記複数個の給紙ローラ６４とは、交
互に位置するように配設され、分離ベルト６９は前記静
止板３６に形成された開口７５を通して下方に突出せし
められている。次に、分離ベルト機構６６の組み付けに
ついて説明する。分離ベルト機構６６の組み付けに際し
ては、駆動ローラ６７の複数のローラ部６７２と従動ロ
ーラ６８の複数のローラ部６８２とに分離ベルト６９を
各々捲回した状態で、駆動ローラ６７を構成する駆動軸
６７１の他端部を前記のようにして支持ブラケット７２
に装着する。駆動ローラ６７の駆動軸６７１を支持ブラ
ケット７２に装着したら、従動ローラ６８を持ち分離ベ
ルト６９の弾性力に抗して支持ブラケット７４ａ、７４
ｂに形成された嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）の上方まで
引っ張り、該嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）の開口から支
持軸６８１の平面部６８３ａ（６８３ｂ）を嵌合溝７４
１ａ（７４１ｂ）を形成する一方の壁面７４２ａ（７４
２ｂ）と整合して支持軸６８１の両端部を嵌合溝７４１
ａ（７４１ｂ）に嵌合せしめる。支持軸６８１の両端部
を嵌合溝７４１ａ（７４１ｂ）に嵌合すると、従動ロー
ラ６８は分離ベルト６９の弾性力によって駆動ローラ６
７側に付勢されているので、支持軸６８１の両端部は嵌
合溝７４１ａ（７４１ｂ）に沿って下端まで移動して所
定の位置に保持される。この所定位置に保持された状態
で前記分離ベルト６９には所定の張力が作用するように
前記支持ブラケット７２と支持ブラケット７４ａ（７４
ｂ）との間隔が設定されている。なお、分離ベルト６９
の交換等に際して、前記組み付け状態から従動ローラ６
８を支持ブラケット７４ａ、７４ｂから取り外す場合
は、支持軸６８１の両端をもって分離ベルト６９の弾性
力に抗して嵌合溝７４１ａ、７４１ｂに沿って引き上げ
ることにより、嵌合溝７４１ａ、７４１ｂの開口から容
易に取り外すことができる。図２および図４に基づいて
説明を続けると、前記前送りローラ４０、給紙ローラ６
４および分離ベルト機構６６は、電動モータＭ１および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構７６からなる
駆動手段７８によって各々矢印７９、８０および８２で
示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モータ
Ｍ１には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエン
コーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ１
が装着されており、その検出信号であるパルス信号を後
述する制御手段に出力する。このように構成された原稿
分離手段６０は原稿載置手段１８上に載置されている原
稿層から２枚以上の原稿が送給されるのを防止して、最
下位の原稿のみを後述する原稿搬入路９８に送給するよ
うになっている。

【００１２】前記前送り手段３８と原稿分離機構６０と
の間には、図２乃至図４に示すように前記原稿載置手段
１８上に載置され静止板３４上に挿入された原稿５０の
原稿分離機構６０側への挿入を規制する作用位置と原稿
分離機構６０側への移動を許容する待避位置とに作動可
能に構成された原稿ストッパ８４が配設されている。該
原稿ストッパ８４は前記静止板３４の下側に配設され、
その基端が前送りローラ４０の上流位置に前送りローラ
４０の軸と間隔を置いて平行に配設された回動軸８６に
固定され、その先端が前記静止板３４に形成されている
開口を通して配置されている。該原稿ストッパ８４を取
り付けた回動軸８６はストッパ駆動手段８７によって作
動せしめられる。該ストッパ駆動手段８７はラッチ型ソ
レノイドＳＬ２と、該ラッチ型ソレノイドＳＬ２のプラ
ンジャ９０と前記回動軸８６とを連結するリンク機構８
８とを含んでいる。該ラッチ型ソレノイドＳＬ２は、周
知のものでよく、内部に永久磁石と吸引コイルおよび離
間コイルを具備しており、吸引コイルを付勢するとプラ
ンジャ９０を吸引し、この状態で永久磁石の磁力によっ
てプランジャ９０を吸引して吸引コイルを除勢してもプ
ランジャ９０は吸引状態に保持される。また、プランジ
ャ９０を吸引状態から離間する場合は、離間コイルを付
勢して永久磁石の磁力に抗してプランジャ９０を離間し
た後、離間コイルを除勢してもプランジャ９０は離間状
態が保持されるようになっている。従って、ラッチ型ソ
レノイドＳＬ２の吸引コイルを付勢してプランジャ９０
を吸引すると、回動軸８６が矢印９２に示す方向に回動
せしめられ、回動軸８６に取付けられた原稿ストッパ８
４は図３において実線で示す待避位置に位置付けられ
る。また、ラッチ型ソレノイドＳＬ２の離間コイルを付
勢してプランジャ９０を離間すると、回動軸８６が矢印
９４に示す方向に回動せしめられ、回動軸８６に取付け
られた原稿ストッパ８４は図３において２点鎖線で示す
作用位置に位置付けられ、戻しばね９６のばね力によっ
て保持される。なお、原稿ストッパ８４には遮蔽板８５
が取り付けられており、一方、原稿ストッパ８４が実線
で示す待避位置に位置付けられたとき対向する位置にス
トッパ位置検出手段ＳＷ５が配設されている。該ストッ
パ位置検出手段ＳＷ５は発光素子と受光素子を備え、原
稿ストッパ８４が２点鎖線で示す作用位置に位置付けら
れているときには第１の信号としてのＯＮ信号を、原稿
ストッパ８４が実線で示す待避位置に位置付けられ遮蔽
板８５が発光素子と受光素子の間に位置したとき第２の
信号としてのＯＦＦ信号を後述する制御手段に出力す
る。

【００１３】図２および図７を参照して説明を続ける
と、原稿載置手段１８の下方には搬送ベルト機構１００
が配設されている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構
１００は搬送方向（図２において左右方向）に間隔をお
いて配設された駆動ローラ１０２および従動ローラ１０
４と、これらに巻き掛けられた無端ベルト１０６と、駆
動ローラ１０２と従動ローラ１０４との間に配設された
転動ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、
１０５ｅを含んでいる。無端ベルト１０６の下側走行部
は静電複写機２の透明板８に沿って延在させられてお
り、両者間に原稿搬送路１０８が規定されている。この
ような原稿搬送路１０８と前記原稿分離手段６０との間
には原稿搬入路９８が形成されている。この原稿搬入路
９８は内側案内板１１０および外側案内板１１２との間
に規定されている。原稿搬入路９８にはレジストローラ
対１１４が配設されている。該レジストローラ対１１４
は、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１８とからなって
いる。なお、原稿搬入路９８におけるレジストローラ対
１１４の上流側には発光素子と受光素子とからなる反射
型光学的原稿検出器ＳＷ６が配設されており、該原稿検
出器ＳＷ６は原稿搬入路９８を通過する原稿５０を検出
して、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前
記搬送ベルト機構１００の駆動ローラ１０２およびレジ
ストローラ対１１４の駆動ローラ１１６は、正転・逆転
可能な電動モータＭ２および歯車機構やベルト機構など
の伝動機構１１８からなる駆動手段１２０によって回転
駆動させられる。なお、レジストローラ対１１４の駆動
ローラ１１６は、前記伝動機構１１８と電磁クラッチＣ
Ｌ１を介して連結されている。また、前記電動モータＭ
２には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエンコ
ーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ２が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。

【００１４】原稿搬送路１０８の右側には原稿反転・排
出手段１２８が配設されている。該原稿反転・排出手段
１２８は第１の原稿搬出路１３０を備えており、この第
１の原稿搬出路１３０は原稿反転搬送手段を構成する反
転ローラ１３４と外側案内板１３６、１３８との間に規
定されている。なお、反転ローラ１３４の外周には３個
の従動ローラ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃが押圧され
た状態で配設されている。前記第１の原稿搬出路１３０
の下流側には、第２の原稿搬出路１４０と原稿反転路１
４２とが分岐して設けられており、この分岐部に分岐制
御板１４４が配設されている。第２の原稿搬出路１４０
は、分岐制御板１４４と外側案内板１４６との間に規定
されている。該第２の原稿搬出路１４０の下流端には、
駆動ローラ１４８と従動ローラ１５０とからなる排出ロ
ーラ対１５２が配設されている。なお、第２の原稿搬出
路１４０には発光素子と受光素子とからなる反射型光学
的原稿検出器ＳＷ７が配設されており、該検出器ＳＷ７
は第２の原稿搬出路１４０を通過する原稿５０を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前記
反転路１４２は、反転ローラ１３４と分岐制御板１４４
および外側案内板１５４との間に規定されており、その
下流端が前記原稿搬送路１０８の下流端に臨んで形成さ
れている。なお、原稿反転路１４２には発光素子と受光
素子とからなる反射型光学的原稿検出器ＳＷ８が配設さ
れており、該検出器ＳＷ８は原稿反転路１４２を通過す
る原稿５０を検出して、その検出信号を後述する制御手
段に送出する。前記分岐制御板１４４は中間部が軸１５
６に装着され、ソレノイドＳＬ３によって作動されるよ
うになっており、ソレノイドＳＬ３が除勢されていると
きには戻しばね１５８のばね力によって図２において実
線で示す位置に位置付けられており、ソレノイドＳＬ３
が付勢されていると戻しばね１５８のばね力に抗して図
２において２点鎖線で示す位置に位置付けられる。従っ
て、第１の原稿搬出路１３０を通って搬送される原稿
は、ソレノイドＳＬ３が除勢されているときには第２の
原稿搬出路１４０に送られ、ソレノイドＳＬ３が付勢さ
れているときには原稿反転路１４２に送られるようにな
っている。前記反転ローラ１３４と排出ローラ対１５２
を構成する駆動ローラ１４８は、電動モータＭ３および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構１６０からな
る駆動手段１６２によって各々矢印１６４および１６６
で示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モー
タＭ３には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエ
ンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ
３が装着されており、その検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に出力する。

【００１５】自動原稿搬送装置は図８に示す制御手段２
００を具備している。制御手段２００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンメモリ
（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイ
マ２０４と、入力インターフェース２０５および出力イ
ンターフェース２０６とを備えている。このように構成
された制御手段２００の入力インターフェース２０５に
は、前記安全スイッチＳＷ１、ＳＷ１、ＳＷ３、原稿セ
ットスイッチＳＷ４、ストッパ位置検出手段ＳＷ５、反
射型光学的検出器ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８および回転量
検出手段ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３等から検出信号を入力
し、出力インターフェース２０６から前記電動モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ３、ラッチ型
ソレノイドＳＬ２および電磁クラッチＣＬ１に制御信号
を出力する。また、制御手段２００は、静電複写機２の
制御手段２１０と接続されており、両者間においても制
御信号のやり取りが行われる。静電複写機２の制御手段
２１０には、操作手段２２０および表示手段２３０が接
続されている。操作手段２２０は図１に示すように静電
複写機２の前部上面に配置され、複写開始キー、複写枚
数指定キー、両面複写指定キー、複写動作ストップキー
等の複写動作操作キーが配設されており、静電複写機２
の制御手段２１０に複写情報を入力する。表示手段２３
０は操作手段２２０と同様に静電複写機２の前部上面に
操作手段２２０に隣接して配置され、複写情報や故障情
報等を表示する。

【００１６】図示の実施例による原稿分離機構を装備し
た自動原稿搬送装置は以上のように構成されており、以
下その作動手順を図９乃至図１４に示すフローチャート
をも参照して説明する。なお、図９至図１１はメインル
ーチン、図１２は一次給紙のサブルーチン、図１３は二
次給紙のサブルーチン、図１４は反転給紙のサブルーチ
ンを示すものである。

【００１７】図９乃至図１１に示すメインルーチンにお
いて制御手段２００は、先ずステップＳ１に安全スイッ
チＳＷ１、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の全て
がＯＮしているか否かをチェックする。即ち、自動原稿
搬送装置４、左端部カバー３０および右端部カバー３２
が開けられた状態で自動原稿搬送装置４が作動すると危
険であり、何れか一つでも開けられた状態の場合は自動
原稿搬送装置４の作動を禁止するためのチェックであ
る。従って、ステップＳ１において安全スイッチＳＷ
１、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の何れか一つ
でもＯＦＦの場合は前記カバーが閉位置に位置付けられ
るまで待ち、全てのスイッチがＯＮであるならばステッ
プＳ２に進んで、原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮであ
る否か、即ち原稿載置手段１８上に原稿が載置されてい
るか否かを確認する。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮ
されていない場合は、原稿載置手段１８上に原稿が載置
されていないものと判断してステップＳ１に戻る。ステ
ップＳ２において原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされ
ている場合は、原稿載置手段１８上に原稿が載置されて
いるものと判断してステップＳ３に進み、制御手段２０
０は静電複写機２の制御手段２１０から複写開始信号が
送られているか否かをチェックする。この複写開始信号
は操作者が操作手段２２０の複写開始キーにより複写開
始信号を入力することにより、制御手段２１０から制御
手段２００に送られる。従って、複写開始信号が送られ
ていない場合は複写する必要がないのでステップＳ１に
戻る。ステップＳ３において複写開始信号が送られてい
る場合はステップＳ４に進んで、制御手段２００はスト
ッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即ち原稿ストッ
パ８４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付
けられているか否かを確認する。これは、原稿ストッパ
８４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付け
られていない状態で原稿５０が原稿載置手段１８に載置
され静止板３４上に挿入されると、全ての原稿５０が原
稿分離機構６０まで達し、原稿が重送される虞があるた
め、原稿ストッパ８４が作用位置に位置付けられおり、
原稿５０が所定の挿入位置にセットされたか否かを確認
するものである。ステップＳ４においてストッパ位置検
出手段ＳＷ５がＯＮでない場合は原稿５０が原稿分離機
構６０まで達して重送される虞があるため、原稿搬入動
作には移行せず、制御手段２００はステップＳ５に進ん
で静電複写機２の制御手段２１０を介してジャム警報を
表示手段２３０に表示する。これにより、原稿ストッパ
８４が作用位置に位置付けられていない状態で原稿５０
が原稿テーブル１８に載置され静止板３４上に挿入され
ることによって生ずる原稿の重送を未然に防止すること
ができる。

【００１８】前記ステップＳ４においてストッパ位置検
出手段ＳＷ５がＯＮ、即ち原稿ストッパ８４が作用位置
に位置付けられている場合は、制御手段２００はステッ
プＳ６に進んで、電動モータＭ２を正転駆動して搬送ベ
ルト機構１００を作動するとともに、電動モータＭ３を
駆動して反転ローラ１３４および排出ローラ１４８を作
動し、透明板８上に置き忘れた原稿があればそれを排出
する作動を行う。また、制御手段２００はステップＳ６
おいてラッチ型ソレノイドＳＬ２をＯＮする（なお、ラ
ッチ型ソレノイドはプランジャを吸引する場合は吸引コ
イルを付勢し、プランジャを離間する場合は離間コイル
を付勢するが、以下の説明においては便宜上プランジャ
を吸引する場合はＯＮとし、プランジャを離間する場合
はＯＦＦとする。）。即ち、ラッチ型ソレノイドＳＬ２
のプランジャを吸引して原稿ストッパ８４を図３におい
て実線で示す待避位置に位置付ける。このように電動モ
ータＭ２、電動モータＭ３およびラッチ型ソレノイドＳ
Ｌ２を作動するとともに、制御手段２００はタイマＴを
Ｔ１にセットする。このセット時間Ｔ１は例えば１００
ｍｓｅｃに設定されている。次に、制御手段２００はタ
イマＴをＴ１にセットしてからの経過時間Ｔ０がセット
時間Ｔ１に達したか否かをチェックし（ステップＳ
７）、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達していない場
合は、ステップＳ８に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ
５がＯＦＦか否か、即ち原稿ストッパ８４が図３におい
て実線で示す待避位置に位置付けられているか否かを確
認する。ステップＳ８においてストッパ位置検出手段Ｓ
Ｗ５がＯＦＦにならない場合はステップＳ７に戻り、経
過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達するまでチェックを行
い、セット時間Ｔ１を経過してもストッパ位置検出手段
ＳＷ５がＯＦＦにならない場合は、制御手段２００は原
稿搬入手段３３の作動を禁止し、ステップＳ９に進んで
静電複写機２の制御手段２１０を介して原稿ストッパ８
４が異常であることを表示手段２３０に表示する。この
異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を構成
するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が故障
していることを知ることができる。なお、前記ステップ
Ｓ８においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦにな
った場合は、図１０に示すステップＳ１０に進んでタイ
マをクリアし、更にステップＰ０に進んで一次給紙のサ
ブルーチンを実行する。

【００１９】次に、図１２に示す一次給紙のサブルーチ
ンについて説明する。制御手段２００はステップＰ１に
おいて原稿搬入手段の電動モータＭ１をＯＮして駆動す
るとともに、ソレノイドＳＬ１を付勢して加圧板４８を
作動して原稿載置手段１８に載置され静止板３４上に挿
入された原稿５０の上面を押圧せしめる。電動モータＭ
１が駆動されることにより、前送りローラ４０および原
稿分離機構６０を構成する給紙ローラ６４と分離ベルト
機構６６の駆動ローラ６８が回転駆動せしめられるの
で、原稿載置手段１８に載置され静止板３４上に挿入さ
れた原稿層中の最下位の原稿が原稿搬入路９８に送給さ
れる。このようにして、原稿載置手段１８の原稿を原稿
搬入路９８に送給したら制御手段２００は、検出器ＳＷ
６がＯＮしたか否か、即ち原稿搬入路９８に送給された
原稿の先端が検出器ＳＷ６に達したか否かをチェックす
る（ステップＰ２）。ステップＰ２において検出器ＳＷ
６がＯＮしていなければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＮした
ならば制御手段２００はタイマＴをＴ２にセットする
（ステップＰ３）。このセット時間Ｔ２は例えば２５ｍ
ｓｅｃに設定されている。次に、制御手段２００はタイ
マＴをＴ２にセットしてからの経過時間Ｔ０がセット時
間Ｔ２に達したか否かをチェックし（ステップＰ４）、
経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達していない場合は待
って原稿の搬送を継続し、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ
２に達したならばステップＰ５に進んで、電動モータＭ
１およびソレノイドＳＬ１をＯＦＦして原稿の給紙動作
を停止する。この一次給紙作動により前送りローラ４０
および原稿分離機構６０によって原稿搬入路９８に送給
された原稿は、その前端が非作動状態にあるレジストロ
ーラ対１１４のニップ部位に当接せしめられた状態とな
り、一次給紙が終了する。

【００２０】再び図１０に示すメインルーチンに戻っ
て、前記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段
２００はステップＱ０に進み二次給紙のサブルーチンを
実行する。図１３に基づき二次給紙のサブルーチンにつ
いて説明する。制御手段２００はステップＱ１において
レジストローラ対１１４の駆動ローラ１１６に装着され
た電磁クラッチＣＬ１をＯＮして付勢する。電磁クラッ
チＣＬ１が付勢されると、電動モータＭ２は既に正転駆
動されているのでレジストローラ対１１４の駆動ローラ
１１６が回転駆動せしめられる。従って、前記一次給紙
においてレジストローラ対１１４のニップ部位まで送給
されている原稿は、静電複写機２の透明板８に沿って延
在する原稿搬送路１０８に向けて搬送され、更に、搬送
手段を構成する搬送ベルト機構１００により透明板８上
を図２において左側（一端部）から右側（他端部）に向
かって搬送せしめられる。次に、制御手段２００はステ
ップＱ２において原稿搬入路９８に配設された検出器Ｓ
Ｗ６がＯＦＦしたか否か、即ち原稿の後端が検出器ＳＷ
６を通過したか否かをチェックし、検出器ＳＷ６がＯＦ
Ｆしなければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＦＦしたならば原
稿の後端が検出器ＳＷ６を通過したものと判断してステ
ップＱ３に進み、静電複写機２の制御手段２１０から両
面複写信号が送られているか否かを確認する。この両面
複写信号は、操作者が前記操作手段２２０の両面複写指
定キーによって静電複写機２の制御手段２１０に入力
し、この入力信号に基づいて制御手段２１０から制御手
段２００に送られる。ステップＱ３において両面複写信
号がある場合はステップＲ０に進み、反転給紙のサブル
ーチンを実行する。この反転給紙のサブルーチンについ
ては後述する。ステップＱ３において両面複写信号がな
い場合はステップＱ４に進み、搬送ベルト機構１００の
電動モータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢのカウントを開始する。ステップＱ
４においてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたなら
ば、ステップＱ５に進んで制御手段２００はパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ１に達したか否かをチェック
する。この設定パルス数ＰＳ１は、前記検出器ＳＷ６か
ら図２における原稿セット基準位置Ｇまでの原稿搬送量
に相当する電動モータＭ２の回転量に対応するパルス数
である。ステップＱ５においてパルス信号ＰＳＢが設定
パルス数ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続し、
パルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ１に達したなら
ば、原稿の後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達した
と判断してステップＱ６に進み、電動モータＭ２をＯＦ
Ｆして搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時
に、前記電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦするとともに、回
転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウント
をクリアする。次に、制御手段２００はステップＱ７に
おいて、再び回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号Ｐ
ＳＢのカウントを開始する。これは、電動モータＭ２を
ＯＦＦしても電動モータＭ２の駆動軸は直ちに停止せず
慣性によって若干回動するからである。従って、この慣
性力によって回動する分だけ原稿の後端は前記原稿セッ
ト基準位置Ｇよりオーバーランして前進した位置、即ち
図２における原稿セット基準位置Ｇより右側に搬送され
て停止することになり、この搬送量（オーバーラン量）
を検出するためである。ステップＱ７において回転量検
出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始
したならば制御手段２００は、回転角度検出手段ＦＧ２
からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったか否か、即
ち電動モータＭ２が確実に停止したか否かを確認する
（ステップＱ８）。ステップＱ８において回転量検出手
段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったこ
とを確認したならばステップＱ９に進み、制御手段２０
０は電動モータＭ２が確実に停止したとき、即ち回転量
検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）にな
ったときまでの回転量検出手段ＦＧ２からのパルス数Ｐ
Ｓ２をオーバーラン量としてランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）２０３に格納するとともに、回転量検出手段
ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリアす
る。次に、制御手段２００はステップＱ１０において、
電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構１００を
逆作動するとともに、電動モータＭ２に装着された回転
量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントカ
ウントを開始する。ステップＱ１０において回転量検出
手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢをカウントし始めた
ならば、ステップＱ１１に進んで制御手段２００はパル
ス信号ＰＳＢが前記オーバーラン量に相当するパルス数
ＰＳ２に達したか否かをチェックする。ステップＱ１１
においてパルス信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当する
パルス数ＰＳ２に達しない場合は待って搬送を継続し、
パルス信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当するパルス数
ＰＳ２に達したならば、原稿の後端が前記原稿セット基
準位置Ｇに到達したと判断してステップＱ１２に進み、
電動モータＭ２をＯＦＦして搬送ベルト機構１００の作
動を停止する。また、制御手段２００は静電複写機２の
制御手段２１０に対してプリント信号、即ち露光開始準
備完了信号を出力する。

【００２１】次に、図１４に示す反転給紙サブルーチン
に基づき反転給紙作動について説明する。制御手段２０
０はステップＲ１において電動モータＭ３をＯＮして反
転ローラ１３４を回転駆動するとともに、前記分岐制御
板１４４を作動制御するソレノイドＳＬ３をＯＮして付
勢する。ソレノイドＳＬ３が付勢されると分岐制御板１
４４が図２において２点鎖線で示す位置に位置付けられ
ので、搬送ベルト機構１００および反転ローラ１３４に
よって搬送される原稿は、透明板８上に形成される原稿
搬送路１０８を図２において左側（一端部）から右側
（他端部）に向けて搬送され、更に、第１の原稿搬出路
１３０を通って原稿反転路１４２に送られる。このよう
にして、原稿反転路１４２に原稿を搬送すべく電動モー
タＭ３およびソレノイドＳＬ３を作動したならば、制御
手段２００は反転路１４２中に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ８がＯＮしたか否か、即ち原稿の前端が原稿検出器Ｓ
Ｗ８に達したか否かをチェックし（ステップＲ２）、原
稿検出器ＳＷ８がＯＮしなければ待ち、検出器ＳＷ８が
ＯＮしたならばステップＲ３に進んで、搬送ベルト機構
１００の電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構
１００を逆作動するとともに、反転ローラ１３４を駆動
する電動モータＭ３に装着された回転量検出手段ＦＧ３
からのパルス信号ＰＳＣのカウントを開始する。ステッ
プＲ３において回転量検出手段ＦＧ３からのパルス信号
ＰＳＣをカウントし始めたならば、ステップＲ４に進ん
で制御手段２００はパルス信号ＰＳＣが設定パルス数Ｐ
Ｓ３（第１の所定搬送量）に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数ＰＳ３は、搬送ベルト機構１００
の電動モータＭ２が逆転駆動されてからその回転速度が
安定するまでの時間に相当する反転ローラ１３４による
原稿搬送量（パルス数）に設定されている。このように
反転ローラ１３４によって搬送された原稿は、原稿搬送
路１０８の図２において右側（他端部）に導入され、搬
送ベルト機構１００により左側（一端部）に向けて搬送
される。ステップＲ４においてパルス信号ＰＳＣが設定
パルス数ＰＳ３に達しない場合は待ち、パルス信号ＰＳ
Ｃが設定パルス数ＰＳ３に達したならば、ステップＲ５
に進んで搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２のポジ
ショニング制御を開始するとともに、電動モータＭ２に
装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳ
Ｂのカウントカウントを開始する。なお、ポジショニン
グ制御とは、搬送ベルト機構１００によって搬送される
原稿の前端が図２における原稿セット基準位置Ｇに近づ
いたら電動モータＭ２の回転速度を落としてパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２の所定搬送量）に達
し電動モータＭ２をＯＦＦしたとき確実に停止し、原稿
が慣性力によって原稿セット基準位置Ｇをオーバランし
ないように制御することである。パルス信号ＰＳＢをカ
ウントし始めたならば、ステップＲ６に進んで制御手段
２００はパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２
の所定搬送量）に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ４は、前記パルス信号ＰＳＢのカウント
開始時に搬送ベルト機構１００に送られている原稿の前
端を搬送ベルト機構１００によって前記原稿セット基準
位置Ｇまで搬送する原稿搬送量に相当するパルス数であ
る。ステップＲ６においてパルス信号ＰＳＢが設定パル
ス数ＰＳ４に達しない場合は待って搬送を継続し、パル
ス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、原
稿の前端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断
してステップＲ７に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記
電動モータＭ３をＯＦＦして反転ローラ１３４および排
出ローラ１４８の作動を停止するとともに、前記ソレノ
イドＳＬ３をＯＦＦして除勢し分岐制御板１４４を図２
において実線で示す位置に位置付ける。また、制御手段
２００は静電複写機２の制御手段２１０に対してプリン
ト信号、即ち露光開始準備完了信号を出力する。

【００２２】次に、図１０のメインフローに戻って説明
する。前記のように一次給紙サブルーチンＰ０、二次給
紙サブルーチンＱ０および反転給紙サブルーチンＲ０を
実行したならば、制御手段２００はステップＳ１１にお
いて原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮである否か、即ち
原稿載置手段１８上に原稿が残っているか否かを確認す
る。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされている場合
は、制御手段２００は原稿フラグを立て（ステップＳ１
２）、再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行する。な
お、この一次給紙サブルーチンＰ０は前に透明板８上に
搬送された原稿が露光されている間に行われる。このよ
うにして再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行したら制
御手段２００は、図１１に示すようにステップＳ１３に
進んで静電複写機２の制御手段２１０から原稿交換信号
が送られているか否かを確認する。この原稿交換信号
は、前に透明板８上に搬送された原稿の露光を完了した
とき静電複写機２の制御手段２１０から制御手段２００
に送られる。ステップＳ１３において原稿交換信号があ
る場合にはステップＳ１４に進んで、電動モータＭ２を
正転駆動して搬送ベルト機構１００を作動するととも
に、電動モータＭ３を駆動して反転ローラ１３４および
排出ローラ１４８を回転駆動し、露光が完了した透明板
８上の原稿の排出作動を行う。この排出作動によって露
光が完了した透明板８上の原稿は、透明板８上を図２に
おいて右方向に搬送され、さらに第１の原稿搬出路１３
０を通して第２の原稿搬出路１４０に搬送される。電動
モータＭ２および電動モータＭ３を駆動して原稿の排出
作動を開始したら制御手段２００は、ステップＳ１５に
進み第２の原稿搬出路１４０に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ７が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたか否か、即ち第２の
原稿搬出路１４０に搬送された原稿の後端が検出器ＳＷ
７を通過したか否かをチェックし、原稿検出器ＳＷ７が
一旦ＯＮしてからＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出
器ＳＷ７が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後
端が原稿検出器ＳＷ７を通過したと判断して、制御手段
２００はステップＳ１６に進んでタイマＴをＴ３にセッ
トする。このセット時間Ｔ３は、原稿の後端が原稿検出
器ＳＷ７を通過してから排出ローラ１４８を通過するま
での時間で、例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。
ステップＳ１６においてタイマＴをＴ３にセットしたな
らば制御手段２００は、ステップＳ１７に進んで原稿の
後端が原稿検出器ＳＷ７を通過してからの経過時間Ｔ０
が設定時間Ｔ３に達したか否かをチェックし、経過時間
Ｔ０が設定時間Ｔ３に達していなければ原稿排出作動を
継続し、経過時間Ｔ０が設定時間Ｔ３に達したならば原
稿の後端が排出ローラ１４８を通過したものと判断して
ステップＳ１８に進み、電動モータＭ３をＯＦＦして反
転ローラ１３４および排出ローラ１４８の作動を停止す
る。このようにして排出ローラ１４８から排出された露
光済原稿は、原稿排出トレイ２０上に排出される。次
に、制御手段２００は、ステップＳ１９に進んで原稿フ
ラグが立っているか否かをチェックし、原稿フラグが立
っている場合は次原稿が既に一次給紙を完了しているも
のと判断して、前記二次給紙サブルーチンＱ０に移行す
る。また、ステップＳ１９において原稿フラグが立って
いない場合は、ステップＳ２０に進んで一次給紙された
原稿がないものと判断し電動モータＭ２をＯＦＦしてて
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。その後、制御
手段２００は前記ステップＳ１に戻って前記各ステップ
を実行する。なお、前記ステップＳ１３において原稿交
換信号がない場合にはステップＳ２１に進んで、両面複
写信号が送られているか否かをチェックし、両面複写信
号が送られていない場合は前記ステップＳ１３に戻り、
両面複写信号が送られている場合はステップＳ２２に進
んで、搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２を正転駆
動するとともに、反転ローラ１３４を駆動する電動モー
タＭ３をＯＮし、更に反転給紙サブルーチンＲ０に移行
する。

【００２３】なお、図１０における前記ステップＳ１１
において原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされていない
場合は、原稿載置手段１８上に複写すべき原稿が残って
いないものと判断してステップＳ２３に進み、原稿フラ
グをクリアするとともに、ラッチ型ソレノイドＳＬ２を
ＯＦＦし、プランジャを離間する方向に作動して原稿ス
トッパ８４を図３において２点鎖線で示す作用位置に位
置付ける。同時に制御手段２００は、ストッパ駆動手段
８７を構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２およびリンク
機構８８の故障を診断するためにタイマＴをＴ４にセッ
トする。このセット時間Ｔ４は例えば１００ｍｓｅｃに
設定されている。次に、制御手段２００はタイマＴをセ
ットしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ４に達した
か否かをチェックし（ステップＳ２４）、経過時間Ｔ０
がセット時間Ｔ４に達していない場合は、ステップＳ２
５に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、
即ち原稿ストッパ８４が図３において２点鎖線で示す作
用位置に位置付けられているか否かを確認する。ステッ
プＳ２５においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮに
ならない場合はステップＳ２４に戻り、経過時間Ｔ０が
セット時間Ｔ４に達するまでチェックを行い、セット時
間Ｔ４を経過してもストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮ
にならない場合はステップＳ２６に進んで、原稿ストッ
パ８４が異常であることを表示手段２３０に表示する。
この異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を
構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が
故障していることを知ることができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置の原稿分
離機構は以上のように構成され、駆動ローラと該駆動ロ
ーラと間隔をおいて平行に配設された従動ローラおよび
前記駆動ローラと従動ローラとに捲回された分離ベルト
を備えた分離ベルト機構の従動ローラは、両端部が一対
の支持ブラケットに着脱可能に装着される支持軸と該支
持軸に装着されたローラ部とを備え、前記一対の支持ブ
ラケットは、前記駆動ローラと従動ローラの軸心を結ぶ
線に垂直な線に対して前記駆動ローラと反対側上方に開
口する嵌合溝を備え、該嵌合溝に前記支持軸を着脱可能
に嵌合したので、従動ローラの組み付けに際しては、従
動ローラを持ち分離ベルトの弾性力に抗して一対の支持
ブラケットに形成された嵌合溝の上方まで引っ張り、該
嵌合溝の開口から支持軸の両端部を嵌合溝に嵌合すれば
よく、また、取り外す場合は、支持軸の両端をもって分
離ベルトに弾性力に抗して嵌合溝に沿って引き上げるこ
とにより、嵌合溝の開口部から容易に取り外すことがで
きるため、その組み付け取り外し作業が極めて容易とな
る。また、本発明によれば、従動ローラの支持軸は分離
ベルトの弾性力を利用して一対の支持ブラケットに形成
された嵌合溝に保持される構成であるため、支持軸を支
持ブラケットに固定するための部材が不要となり、部品
点数を最小とすることができ、安価な原稿分離機構を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
好適実施例を静電複写機に装備した状態を示す斜面図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬入
手段を拡大して示す断面図。

【図４】図３に示す搬入手段の展開斜視図。

【図５】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
する原稿分離機構を構成する分離ベルト機構の水平断面
図。

【図６】図５におけるＡーＡ線断面図。

【図７】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬送
ベルト機構および原稿反転・排出手段の展開斜視図。

【図８】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図９】図６に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１０】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１１】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１２】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１３】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１４】図６に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

２：静電複写機 ４：自動原稿搬送装置 ６：静電複写機のハウジング ８：透明板 １０：原稿規制部材 １８：原稿載置手段 ２０：原稿排出トレイ ２２：原稿テーブル ３３：原稿搬入手段 ３８：前送り手段 ４０：前送りローラ ４４：前送り加圧手段 ４８：加圧板 ６０：原稿分離機構 ６４：給紙ローラ ６６：分離ベルト機構 ６７：駆動ローラ ６８：従動ローラ ６９：分離ベルト ７０：ピン ７１：軸受スリーブ ７２：支持ブラケット ７３：スナップリング ７４ａ、７４ｂ：支持ブラケット ７８：駆動手段 ８４：原稿ストッパ ８７：ストッパ駆動手段 ９８：原稿搬入路 １００：搬送ベルト機構 １０２：駆動ローラ １０４：従動ローラ １０６：無端ベルト １０８：原稿搬送路 １１４：レジストローラ対 １１６：駆動ローラ １１８：従動ローラ １２０：駆動手段 １２８：原稿反転・排出手段 １３０：第１の原稿搬出路 １３４：反転ローラ １３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ：従動ローラ １４０：第２の原稿搬出路 １４２：反転路 １４４：分岐制御板 １４８：駆動ローラ １５０：従動ローラ １５２：排出ローラ対 １６２：駆動手段 ２００：制御手段 ２０１：中央処理装置（ＣＰＵ） ２０２：リードオンメモリ（ＲＯＭ） ２０３：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ２０４：タイマ ２０５：入力インターフェース ２０６：出力インターフェース ２１０：静電複写機２の制御手段 ２２０：操作手段 ２３０：表示手段 ６８１：支持軸 ６８２：ローラ部 ６８３ａ、６８３ｂ：平面部 ６８４ａと６８４ｂ：段部 ７４１ａ、７４１ｂ：嵌合溝 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：電動モータ ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３：回転量検出手段 ＳＬ１：ソレノイド ＳＬ１：ラッチ型ソレノイド ＳＬ３：ソレノイド ＣＬ１：電磁クラッチ ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３：安全スイッチ ＳＷ４：原稿セットスイッチ ＳＷ５：ストッパ位置検出手段 ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８：反射型光学的原稿検出器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと該駆動ローラと間隔をおい
   て平行に配設された従動ローラおよび前記駆動ローラと
   従動ローラとに捲回された分離ベルトを備えた分離ベル
   ト機構と、該分離ベルト機構と対向して配設された給紙
   ローラとを具備し、原稿テーブルに載置され前送り手段
   によって送り出された原稿を１枚毎に分離して送給する
   自動原稿搬送装置の原稿分離機構において、該 分離ベルト機構を構成する従動ローラは、両端部が一
   対の支持ブラケットに着脱可能に装着される支持軸と該
   支持軸に回転可能に装着されたローラ部とを具備し、該
   支持軸の両端部外周には少なくとも一つの平面部を備え
   ており、 該 一対の支持ブラケットは、該駆動ローラと従動ローラ
   の軸心を結ぶ線に垂直な線に対して前記駆動ローラと反
   対側上方に開口する嵌合溝を備えており、該一対の支持ブラケットに形成された該嵌合溝に、該支
   持軸の両端部が該平面部を該嵌合溝の何れか一方の壁面
   に整合して嵌合されている、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿分離機構。
2. 【請求項２】 該支持軸の両端部に形成された平面部
   は、該支持軸の両端部外周を切除して内端に段部を備
   え、該段部が前記一対の支持ブラケット間に配置するよ
   うに構成した、請求項１に記載の自動原稿搬送装置の原
   稿分離機構。