JP3207458U - Pitch measurement structure - Google Patents
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Abstract
【課題】非接触式のピッチ測定装置において精度を向上させたピッチ測定構造を提供する。【解決手段】ピッチ測定構造(10)は、回転体(S)を回転自在に支持する軸部(11)と、軸部を回転駆動する駆動部(12)と、軸部とともに回転する回転体に所定の直線軌道を描くレーザスポット光線を連続時間に亘って照射し、回転体からの反射光に基づいて、レーザスポット光線を横切る突起(Q)までの距離を複数回測定して出力するレーザ測距部(13)と、軸部の回転条件から軸部の角度データを蓄積し、レーザ測距部から出力される距離から角度データに対応する距離データを蓄積し、角度データおよび距離データから複数の突起間のピッチを演算するピッチ演算部(14)とを備える。【選択図】図1A pitch measuring structure with improved accuracy in a non-contact type pitch measuring apparatus is provided. A pitch measurement structure (10) includes a shaft portion (11) that rotatably supports a rotating body (S), a drive portion (12) that rotationally drives the shaft portion, and a rotating body that rotates together with the shaft portion. A laser beam that irradiates a laser beam with a predetermined linear trajectory over a continuous time, and measures and outputs the distance to the protrusion (Q) that crosses the laser beam several times based on the reflected light from the rotating body. The angle data of the shaft part is accumulated from the distance measurement unit (13) and the rotation condition of the shaft part, the distance data corresponding to the angle data is accumulated from the distance output from the laser distance measurement part, and from the angle data and the distance data A pitch calculator (14) that calculates the pitch between the plurality of protrusions. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、歯車や羽根車のように、歯や羽根といった突起を有する回転体を測定対象とし、歯車の歯や羽根車の羽根といった突起の周方向ピッチを非接触方式で測定するピッチ測定装置に関する。また本考案は、ラックのように歯を有する長尺物や、複数の突起を有する長尺物を測定対象とし、歯や突起の長手方向ピッチを非接触方式で測定するピッチ測定装置に関する。 The present invention is a pitch measuring device for measuring a circumferential pitch of a protrusion such as a tooth of a gear or a blade of an impeller in a non-contact manner, such as a gear or an impeller. About. The present invention also relates to a pitch measuring device that measures a longitudinal length of teeth or protrusions in a non-contact manner, using a long object having teeth such as a rack or a long object having a plurality of protrusions as a measurement object.
歯車やねじといった製品の生産工程において、製品の仕上がり具合を測定することは重要である。所定の規格に合格した製品を安価に出荷するためには、生産工程を増やすことなく、短時間で、正確に測定できることが望ましい。かかる要望を実現するために非接触方式の測定方法が考えられる。 In the production process of products such as gears and screws, it is important to measure the product finish. In order to ship a product that has passed a predetermined standard at a low cost, it is desirable to be able to measure accurately in a short time without increasing the number of production steps. In order to realize such a demand, a non-contact measurement method can be considered.
歯車の歯やねじのピッチの非接触測定法としては従来、例えば、特許第3960618号公報(特許文献1)に記載のごときものが知られている。特許文献1に記載のピッチ測定方法は、複数の注目形状部が同一の経路上を移動するように注目形状部を回転運動させる。また、固定位置から、経路上の所定位置を通過する注目形状部について、該所定位置に焦点を合わせてカメラで連続的に撮像して記憶する。つぎに記憶した画像データについてR,G,Bの輝度レベルのラプラシアンをそれぞれ求め、それらに適当な係数を乗じて足し合わせ、画像のシャープさを合焦評価値として数値化する。次に合焦評価値を縦軸とし、注目形状部の回転角(移動距離)を横軸とし、合焦評価値と回転角の対応関係に基づき、グラフ上で波状に連続する多数の点を得る。そして点群から波状の基準曲線を算出し、基準曲線から合焦評価値のピーク値Q0、Q1、Q2、・・・を求め、隣接するピーク位置間の回転角の差をピッチθ1、θ2、θ3、・・・として算出するというものである。
As a non-contact measurement method for gear teeth and screw pitch, for example, the one described in Japanese Patent No. 3960618 (Patent Document 1) is known. In the pitch measurement method described in Patent Document 1, the target shape portion is rotated so that the plurality of target shape portions move on the same route. Further, for a target shape portion that passes through a predetermined position on the route from a fixed position, the target shape portion is focused on the predetermined position and continuously captured and stored by the camera. Next, R, G, and B luminance levels of the stored image data are respectively obtained, multiplied by an appropriate coefficient, and added, and the sharpness of the image is digitized as a focus evaluation value. Next, let the focus evaluation value be the vertical axis, the rotation angle (movement distance) of the target shape part be the horizontal axis, and based on the correspondence between the focus evaluation value and the rotation angle, a number of points that are continuous in a wavy shape on the graph obtain. Then, a wavy reference curve is calculated from the point group, and
しかし、上記従来のようなピッチ測定方法にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。つまり歯車の歯やねじのピッチの表面には、製造時の肌焼け、焼ムラ、洗浄シミ等を原因とする色味の差異が存在し、反射光の輝度の相違やバラつきが生じる。また製品表面の反射率が高い場合、ハレーションにより測定不能になる。このため歯車の歯やねじのねじ山が同一形状であっても、歯やねじ山の色味が違えば、誤判定により異なる画像データが得られる。そうするとピッチの測定結果が注目形状部の表面状態に影響され、歯やねじ山のピッチを正確に測定することができない。また設置環境(照度)が変化すると、同一の注目形状部であっても異なる画像データが得られてしまい、ピッチを正確に測定することができない。 However, the conventional pitch measuring method has the following problems. That is, there are differences in tint due to skin burn, burning unevenness, cleaning stains, etc. during manufacture on the surface of the gear teeth and screw pitch, resulting in differences in brightness and variations in reflected light. In addition, when the reflectance of the product surface is high, measurement becomes impossible due to halation. For this reason, even if the teeth of the gear and the thread of the screw have the same shape, different image data can be obtained due to misjudgment if the color of the tooth or thread is different. If it does so, the measurement result of a pitch will be influenced by the surface state of an attention shape part, and the pitch of a tooth and a screw thread cannot be measured correctly. When the installation environment (illuminance) changes, different image data is obtained even for the same target shape portion, and the pitch cannot be measured accurately.
そこで注目形状部の表面状態に影響されないために、周知の接触式のピッチ測定装置を使用することになるが、接触式のピッチ測定装置で歯車のピッチを測定する場合、測定子を多数存在する歯間に抜き差ししながら歯車を回す必要がある。このため測定作業に長い時間と大きな労力を要する。 Therefore, in order not to be affected by the surface state of the target shape portion, a well-known contact-type pitch measuring device is used. However, when measuring the gear pitch with the contact-type pitch measuring device, there are many measuring elements. It is necessary to turn the gear while inserting and removing between the teeth. For this reason, the measurement work requires a long time and a large amount of labor.
また測定子が摩耗するため、測定品質が徐々に変化してしまう他、定期的に交換しなければならない。測定装置のメンテナンス費用は設備投資費用を増大させ、ひいては製品の生産コストの上昇を招く。 Also, since the probe wears out, the measurement quality gradually changes and must be periodically replaced. The maintenance cost of the measuring device increases the capital investment cost, which in turn increases the production cost of the product.
本考案は、上述の実情に鑑み、歯やねじの色味による影響を排除して、精度を向上させた非接触式のピッチ測定構造を提供することを目的とする。また生産工程において、工程を増やすことなく、ピッチ誤差を短時間で測定でき、製品の生産コスト低減に寄与するピッチ測定構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a non-contact type pitch measurement structure which improves the accuracy by eliminating the influence of the color of teeth and screws in view of the above situation. It is another object of the present invention to provide a pitch measurement structure that can measure a pitch error in a short time without increasing the number of processes and contribute to a reduction in product production costs.
この目的のため本考案によるピッチ測定構造は、円形の基部と、基部の外周に周方向等間隔に配列される複数の突起とを有する回転体を測定対象とし、回転体を回転自在に支持する軸部と、軸部を回転駆動する駆動部と、軸部とともに回転する回転体に、所定の直線軌道を描くレーザスポット光線を照射し、回転体からの反射光に基づいて、レーザスポット光線を横切る突起までの距離を複数回測定して出力するレーザ測距部と、レーザ測距部から出力される距離データを蓄積し、軸部の回転条件から距離データに対応する角度データを蓄積し、角度データおよび距離データから複数の突起間のピッチを演算するピッチ演算部とを備える。 For this purpose, the pitch measuring structure according to the present invention measures a rotating body having a circular base and a plurality of protrusions arranged on the outer periphery of the base at equal intervals in the circumferential direction, and rotatably supports the rotating body. A shaft spot, a drive section that rotates the shaft section, and a rotating body that rotates together with the shaft section are irradiated with a laser spot beam that draws a predetermined linear trajectory, and the laser spot beam is emitted based on the reflected light from the rotating body. Laser distance measurement unit that measures and outputs the distance to the protrusion that crosses multiple times, accumulates the distance data output from the laser distance measurement unit, accumulates angle data corresponding to the distance data from the rotation condition of the shaft, A pitch calculator that calculates the pitch between the plurality of protrusions from the angle data and the distance data.
かかる本考案によれば、レーザスポット光線によって距離を測定することから、先行技術で生じる色味の違いの影響を排除する。したがって回転体外周の突起のピッチを正確に測定することができる。また接触式のピッチ測定装置と比較して、短時間でピッチを測定することができ、しかも耐久性に優れ、測定品質が変化しない。なお円形の基部と、基部の外周に周方向等間隔に配列される複数の突起とを有する回転体とは、傘歯車、平歯車、平行軸歯車、ハイポイドギヤ等の歯車一般、タービンやターボチャージャ用インペラ等の羽根車、またはこれらに類似する形状を有する物をいう。軸部の回転方向は特に限定されず、正方向あるいは逆方向が可能である。本考案は、回転機構を備えるすべての設備に適用可能である。これにより設備投資費用を抑制することができる。例えば歯切り機や、回転体の加工機に本考案を附設可能である。また本考案によれば、歯車の歯のピッチ誤差を測定する場合において、レーザ測距部の取り付け位置を変更することにより歯形方向および歯すじ方向ともに任意の位置で測定可能である。 According to the present invention, since the distance is measured by the laser spot beam, the influence of the color difference that occurs in the prior art is eliminated. Therefore, the pitch of the protrusions on the outer periphery of the rotating body can be accurately measured. Compared with a contact-type pitch measuring device, the pitch can be measured in a short time, and the durability is excellent and the measurement quality does not change. The rotating body having a circular base and a plurality of protrusions arranged on the outer periphery of the base at equal intervals in the circumferential direction is generally used for gears such as bevel gears, spur gears, parallel shaft gears, hypoid gears, turbines, and turbochargers. An impeller such as an impeller, or an object having a shape similar to these. The direction of rotation of the shaft is not particularly limited, and can be forward or reverse. The present invention can be applied to all equipment provided with a rotation mechanism. Thereby, the capital investment cost can be suppressed. For example, the present invention can be attached to a gear cutter or a rotary machine. Further, according to the present invention, when measuring the gear tooth pitch error, it is possible to measure at any position in both the tooth profile direction and the tooth trace direction by changing the mounting position of the laser distance measuring unit.
ピッチはピッチ角度[°]として演算されてもよいし、ピッチ長さ[μm]として演算されてもよい。軸部の回転条件から角度データを出力する構造は特に限定されない。本考案の一実施形態として、軸部の角度を複数回測定しピッチ演算部に出力するエンコーダをさらに備える。かかる実施形態によれば、回転角も測定することからピッチの測定精度が向上する。 The pitch may be calculated as a pitch angle [°] or may be calculated as a pitch length [μm]. The structure for outputting the angle data from the rotation condition of the shaft is not particularly limited. As an embodiment of the present invention, an encoder is further provided that measures the angle of the shaft portion a plurality of times and outputs the same to the pitch calculation portion. According to this embodiment, since the rotation angle is also measured, the pitch measurement accuracy is improved.
分解能は小さい程、細かい測定結果が得られる。好ましい実施形態として、エンコーダが測定する角度の分解能は、ピッチの最大許容誤差の1/10よりも細かい。具体的には、例えばピッチ円がφ30[mm]、ピッチ誤差規格が1[μm]の歯車の場合、軸部1回転あたりにエンコーダが出力する信号数は100万パルス以上である。 The smaller the resolution, the finer the measurement result. In a preferred embodiment, the resolution of the angle that the encoder measures is finer than 1/10 of the maximum allowable pitch error. Specifically, for example, in the case of a gear having a pitch circle of φ30 [mm] and a pitch error standard of 1 [μm], the number of signals output by the encoder per one rotation of the shaft portion is 1 million pulses or more.
あるいは他の実施形態として、駆動部を一定速度で回転させるモータ制御部をさらに備える。かかる実施形態によれば、モータを定速で回転させ、かかる一定速度に基づき時間軸から回転角度データを得ることができ、角度データを出力する構造を簡易なものにすることができる。 Or as another embodiment, the motor control part which rotates a drive part at a fixed speed is further provided. According to such an embodiment, the motor can be rotated at a constant speed, rotation angle data can be obtained from the time axis based on the constant speed, and the structure for outputting the angle data can be simplified.
ピッチを測定する際、突起の根元で測定するか、あるいは突起の先端で測定するかで測定結果が変化することが考えられる。測定対象が回転体の場合、突起に向かって延びるレーザスポット光線が描く所定の直線軌道は、レーザ測距部の照射口および軸部の回転中心を通過する基準線に対し、例えば鋭角の角度をなす。これによりレーザ測距部は、突起の側方からレーザスポット光線を照射して、突起の先端と根元の間の中間部分を測距することができ、良好な測定結果を得ることができる。あるいは、基準線と直線軌道の角度を0[°]にして、レーザ測距部は突起の先端を測距してもよい。 When measuring the pitch, it is conceivable that the measurement result changes depending on whether it is measured at the base of the protrusion or at the tip of the protrusion. When the object to be measured is a rotating body, the predetermined linear trajectory drawn by the laser spot beam extending toward the protrusion has an acute angle, for example, with respect to a reference line passing through the irradiation port of the laser distance measuring unit and the rotation center of the shaft unit. Eggplant. As a result, the laser distance measuring unit can irradiate the laser spot beam from the side of the protrusion to measure the intermediate portion between the tip and the base of the protrusion, and obtain a good measurement result. Alternatively, the angle of the reference line and the linear trajectory may be set to 0 [°], and the laser distance measuring unit may measure the tip of the protrusion.
本考案のさらに好ましい実施形態として、複数の突起は、隣り合って配列される第1突起および第2突起を含み、レーザスポット光線は、軸部を中心として回転移動する第1突起の先端と、第2突起の先端部と根元部を結ぶ中間部分に、この順序、あるいはこの順序と逆の順序で衝突する。かかる実施形態によれば突起の中間部分から先端までを測距して、良好な測定結果を得ることができる。 As a further preferred embodiment of the present invention, the plurality of protrusions include a first protrusion and a second protrusion that are arranged adjacent to each other, and the laser spot beam includes a tip of the first protrusion that rotates about the shaft portion, It collides with the intermediate part which connects the front-end | tip part and root part of a 2nd protrusion in this order or the reverse order. According to such an embodiment, it is possible to obtain a good measurement result by measuring the distance from the middle part of the protrusion to the tip.
分解能は小さい程、細かい測定結果が得られる。本考案の好ましい実施形態として、レーザ測距部が測定する距離の分解能は、ピッチの最大許容誤差の1/10よりも細かい。具体的には、例えばハイポイドギヤの歯のピッチを測定する場合、最低必要な分解能は0.1[μm]である。これにより測定精度を0.1[μm]以下に高めることができる。 The smaller the resolution, the finer the measurement result. As a preferred embodiment of the present invention, the resolution of the distance measured by the laser distance measuring unit is finer than 1/10 of the maximum allowable error of the pitch. Specifically, for example, when measuring the pitch of the hypoid gear teeth, the minimum required resolution is 0.1 [μm]. Thereby, measurement accuracy can be raised to 0.1 [μm] or less.
本考案は、歯車や羽根車等の回転体のピッチ角を測定可能である他、ねじのねじ山やラックの歯等の長尺物のピッチを測定可能である。このため本考案によるピッチ測定構造は、長手方向に延びる基部と、基部に長手方向等間隔に配列される複数の突起とを有する物を測定対象とし、物を長手方向に変位させる駆動部と、長手方向に対して鋭角をなす所定の直線軌道を規定し、該直線軌道を描くレーザスポット光線を、長手方向に変位する物に照射し、物からの反射光に基づいて、レーザスポット光線を横切る突起までの距離を複数回測定して出力するレーザ測距部と、記レーザ測距部から出力される距離データを蓄積し、駆動部の変位条件から物の距離データに対応する変位データを蓄積し、変位データおよび距離データから複数の突起間のピッチを演算するピッチ演算部とを備える。 The present invention can measure the pitch angle of rotating bodies such as gears and impellers, and can measure the pitch of long objects such as screw threads and rack teeth. For this reason, the pitch measurement structure according to the present invention has a base that extends in the longitudinal direction and an object having a plurality of protrusions arranged at equal intervals in the longitudinal direction on the base, and a drive unit that displaces the object in the longitudinal direction. A predetermined linear trajectory that defines an acute angle with respect to the longitudinal direction is defined, and a laser spot beam that draws the linear trajectory is applied to an object that is displaced in the longitudinal direction, and the laser spot beam is traversed based on the reflected light from the object. Laser distance measurement unit that measures and outputs the distance to the projection multiple times, and distance data output from the laser distance measurement unit, and displacement data corresponding to the object distance data from the displacement conditions of the drive unit And a pitch calculator for calculating the pitch between the plurality of protrusions from the displacement data and the distance data.
このように本考案によれば、歯車の歯のピッチや、羽根車の羽根のピッチを、短時間で正確に測定することができる。したがって噛み合い伝達誤差の少ない歯車を効率良く生産することに寄与できる。 As described above, according to the present invention, the gear tooth pitch and the impeller blade pitch can be accurately measured in a short time. Therefore, it is possible to contribute to efficiently producing a gear with little meshing transmission error.
以下、本考案の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図1は、本考案の一実施形態になるピッチ測定構造の全体のシステム構成を示す模式図である。ピッチ測定構造10は、軸部11、モータ12、レーザ測距部13、コンピュータ14、およびモータ制御部15を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall system configuration of a pitch measurement structure according to an embodiment of the present invention. The
軸部11にはワーク(以下、回転体Sという)が取り付けられる。軸部11は、一方端11aおよび他方端11bを有し、図示しないベアリングで回転自在に軸支され、回転自在とされる。他方端11bは回転軸O方向に変位可能であり、一方端11aおよび他方端11b間に、測定対象になる回転体Sをクランプする。これにより軸部11は回転体Sを回転軸Oと同軸に保持する。回転体Sは周方向等間隔に配列される複数の突起Qを有する。
A workpiece (hereinafter referred to as a rotating body S) is attached to the shaft portion 11. The shaft portion 11 has one
モータ12は軸部11を回転駆動する駆動源である。モータ12は、モータ制御部15と電気的に接続し、モータ制御部15に制御されて、所定の回転条件で回転する。またモータ制御部15は、モータ12の回転条件をコンピュータ14に出力する。例えばモータ制御部15は、所定の単位時間毎にモータ12の角度を表すパルス(位相)情報を出力する。あるいは軸部11にエンコーダ16を取り付けてもよい。エンコーダ16は軸部11の回転角度を所定の単位時間毎に検出してコンピュータ14に出力する。回転体Sが回転軸Oを中心として自転運動を行うことにより、複数の突起Qは回転軸Oを中心として公転するような回転運動を行う。
The
レーザ測距部13は、レーザスポット光線を生成して照射する照射部分と、レーザスポット光線が測定対象に衝突して反射するレーザ反射光を受光する受光部分と、レーザ反射光に基づき照射部分から測定対象までの距離信号を出力する出力部分とを有する。レーザ測距部13は、その測定対象が歯や羽根であることから、分解能の小さな仕様を選定される。またレーザ測距部13は、測定対象から10〜50[mm]の範囲で離れるよう、軸部11に対し設置固定される。
The laser
レーザ測距部13は軸部11近傍に設置され、回転体Sの突起Qにレーザスポット光線を照射して、レーザ測距部13から回転体Sの突起Qまでの距離を測定し、コンピュータ14に出力する。つまり本実施形態のピッチ測定構造10は、回転体Sと接触する測定子を有さず、レーザ光線で回転体Sのピッチを測定する非接触式である。レーザ測距部13は、回転軸Oに対し位置およびレーザ照射方向を固定され、回転体Sは軸部11の回転により自転運動を行う。これによりレーザ測距部13は、回転移動を行うすべての突起Qにレーザスポット光線を照射して、すべての突起Qの距離を測定する。
The
コンピュータ14は、モータ12の回転条件を受信し、この回転条件から回転体Sの回転位置に関する角度データ(単位[°]または[rad])を作成する。そして受信した距離データから、各角度値に対応する距離値を集積する。角度データと距離データの関係から隣り合う突起Q,Q間のピッチを演算してコンピュータ14のインターフェースに出力する。なおコンピュータ14は、市販のパーソナルコンピュータで足りる。1回転を超えて回転体Sを回転させることにより、すべての突起Q,Qのピッチを演算することができる。
The
本実施形態は、一例として、回転体Sを正方向に回転させて、隣り合う突起Q,Q間のピッチを演算する。好ましくは回転体Sを、1回転を超えて回転させて、最初の回転と最後の回転時におけるモータ12の加減速と、1ピッチ未満の回転に帰属するデータを除去することにより、測定誤差を除去する。
In the present embodiment, as an example, the rotating body S is rotated in the positive direction, and the pitch between the adjacent protrusions Q and Q is calculated. Preferably, the rotating body S is rotated more than one rotation, and the measurement error is reduced by removing the data attributed to the acceleration / deceleration of the
図2はピッチ測定構造10におけるピッチ測定手順を示す作業フローである。突起Qのピッチ測定に際し、まずステップS21で測定対象になるワーク(回転体S)を軸部11にクランプする。次のステップS22でモータ12に通電して軸部11を回転させると、ワーク(回転体S)が回転する。次のステップS23でレーザ測距部13が距離データを出力し、モータ制御部15の回転条件を出力する。回転条件は、モータ12の回転速度あるいは軸部11の角度である。次のステップS24でコンピュータ14が各突起Qの距離データおよび回転条件を照合し、これらのデータを集積して、隣り合う突起Q同士のピッチを出力する。これで作業フローは終了する。
FIG. 2 is a work flow showing a pitch measurement procedure in the
回転体Sは例えば図1に示すように、シャフトUを有する傘歯車である。あるいは回転体Sは、平歯車であってもよいし羽根車であってもよい。図3は、回転体としての歯車を示す模式図である。回転体(歯車)Sは、回転軸Oを中心とする基部Pと、基部Pの外周に周方向等間隔に設けられる複数の突起、つまり歯Q1、Q2・・・・を備える。なお以下の説明において、歯を区別しない場合、単にQと称する。この例では、測定対象になる回転体(歯車)Sが8個の歯Qを有する。 The rotating body S is a bevel gear having a shaft U as shown in FIG. Alternatively, the rotating body S may be a spur gear or an impeller. FIG. 3 is a schematic diagram showing a gear as a rotating body. The rotating body (gear) S includes a base P centered on the rotation axis O and a plurality of protrusions provided on the outer periphery of the base P at equal intervals in the circumferential direction, that is, teeth Q1, Q2,. In the following description, when teeth are not distinguished, they are simply referred to as Q. In this example, the rotating body (gear) S to be measured has eight teeth Q.
図3に示すようにレーザ測距部13は、歯Qの歯面にレーザスポット光線Lを照射する。レーザ測距部13は所定の連続時間に亘って、例えば0.5[msec]の所定単位時間毎に距離を測定し、測定結果をその都度コンピュータ14に連続して出力する。レーザ測距部13は所定の連続時間に亘り、位置及び方向を変えない。
As shown in FIG. 3, the laser
レーザスポット光線Lは、所定の直線軌道Tを描いて、歯Qの歯面に衝突する。直線軌道Tから回転軸Oまでの距離は、回転体(歯車)Sの歯底の半径よりも大きく回転体(歯車)Sの歯先の半径よりも小さな範囲で、所定値に保持される。レーザ測距部13から歯Qまでの距離Dは、レーザ測距部13の仕様に応じて適正な範囲とされる。レーザ測距部13から歯Qまでの直線軌道Tと、レーザ測距部13から回転軸Oまでの基準線Mとがなす角度Nは、鋭角になる。
The laser spot beam L collides with the tooth surface of the tooth Q in a predetermined linear trajectory T. The distance from the linear track T to the rotation axis O is maintained at a predetermined value in a range that is larger than the radius of the root of the rotating body (gear) S and smaller than the radius of the tooth tip of the rotating body (gear) S. The distance D from the
回転体Sは図3に矢で示すように一定速度で回転するため、レーザ測距部13から歯Qまでの距離Dは変化する。具体的には、歯Q1がレーザ測距部13から遠ざかるとともに隣の歯Q2がレーザ測距部13に近づくので、まず歯Q1の歯面までの距離を測距し、次に歯Q2の歯面までの距離を測距する。レーザ測距部13は、このように各歯の歯面を次々に測距して、すべての歯の歯面を測距すると測定を終了する。
Since the rotating body S rotates at a constant speed as indicated by an arrow in FIG. 3, the distance D from the laser
より具体的には、レーザスポット光線Lは、歯Q1の歯先面に衝突してこの箇所を測距し、所定単位時間後に前回測距した箇所よりも僅かに歯元側の歯面に衝突してこの箇所を測距し、以降、次々に歯元側の歯面に衝突してこれらの箇所を測距する。次にレーザスポット光線Lは、前回測距した箇所よりも僅かに歯先側の歯面に衝突してこの箇所を測距し、以降、次々に歯先側の歯面に衝突してこれらの箇所を測距する。回転軸Oを中心として公転する歯Q1の歯先が最初に軌道Tを横切り始めてから、最後に軌道Tを横切り終えるまで、レーザ測距部13が歯Q1の歯元面および歯先面における複数個所の距離を測定すると、歯Q1の測距が終了する。
More specifically, the laser spot beam L collides with the tooth tip surface of the tooth Q1 to measure the distance, and after a predetermined unit time, slightly collides with the tooth surface on the tooth base side from the previously measured distance. Then, the distance is measured, and thereafter, the distance is measured by colliding with the tooth surface of the tooth base side one after another. Next, the laser spot light L slightly collides with the tooth surface on the tooth tip side from the previously measured distance, and measures the distance, and subsequently collides with the tooth surface on the tooth tip side one after another. Measure the location. From the time when the tooth tip of the tooth Q1 revolving around the rotation axis O first crosses the trajectory T until the end of the tooth Q1 finally traverses the trajectory T, the laser
歯Q1が遠ざかるとともに歯Q2が近づくことにより、レーザスポット光線Lは、歯Q1に代えて歯Q2に衝突する。以下同様に、歯Q2の歯面における複数個所までの距離を測定すると、歯Q2の測距が終了する。このようにして、各歯の歯面における複数個所までの距離を順次測定する。このため距離データは1個の歯がレーザスポット光線Lを横切る度に繰り返し増減する。 As the tooth Q1 moves away and the tooth Q2 approaches, the laser spot beam L collides with the tooth Q2 instead of the tooth Q1. Similarly, when the distance to a plurality of positions on the tooth surface of the tooth Q2 is measured, the distance measurement of the tooth Q2 is completed. In this manner, the distances to a plurality of locations on the tooth surface of each tooth are sequentially measured. For this reason, the distance data repeatedly increases and decreases each time one tooth crosses the laser spot beam L.
本実施形態では、図示しない軸振れ測定装置を併設し、シャフトUの軸振れも測定するとよい。そしてシャフトの軸振れの角度および距離を測定して、上述のピッチ測定を補正するとよい。 In the present embodiment, a shaft runout measuring device (not shown) may be provided to measure the shaft runout of the shaft U. And it is good to measure the above-mentioned pitch measurement by measuring the angle and distance of the shaft runout.
一実施例として図3に示す回転体S、歯数8個の傘歯車、についてピッチ測定を行った。条件は、モータ12の回転速度が15.00[rpm]、サンプリング周波数(測定単位時間)0.20[msec]、エンコーダ16の測定単位0.001[°]、レーザ測距部13の測定単位0.01[μm]、データ蓄積数25000点、データ蓄積時間5.00[sec]、データ測定範囲450[°]である。これは360°で8歯になる回転体Sに関し、10歯分のデータを測定するものである。モータ12を駆動させ、回転体Sの回転速度が安定すると、レーザ測距部による測距を開始する。出力される距離は所定の範囲で増減を繰り返す。データ蓄積開始は、設定値(28.27961[mm])を超えた時点である。表1は、ある角度における軸部11と、その時に測距した距離を示すデータである。なおデータ量が厖大であるため、一部省略してある。左列はデータ蓄積数であり、番号1〜25000まである。中列は、各番号における軸部11の測定角度である。右列は角番号における測定距離である。
As an example, pitch measurement was performed on the rotating body S and the bevel gear having 8 teeth shown in FIG. The conditions are: the rotational speed of the
表1に示す番号1〜25000から、番号1〜150を抽出して1歯目とする。表2は、1歯目の区間抽出データである。左列は表1に対応する番号であり、この隣列は各番号に対応する測定角度であり、この隣列は各番号に対応する測定距離である。右列は各番号に対応する測定距離を二乗した値である。かかる二乗値を用いて、最小二乗法により2次関数の近似式が得られる。あるいは1次関数の近似式でもよい。なおデータ量が厖大であるため、一部省略してある。図4は、表2および近似式を示すグラフであり、横軸が測定距離、縦軸が角度、点がデータ、実線が近似式を表す。 Numbers 1 to 150 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 as the first tooth. Table 2 shows segment extraction data for the first tooth. The left column is a number corresponding to Table 1, this adjacent column is a measurement angle corresponding to each number, and this adjacent column is a measurement distance corresponding to each number. The right column is a value obtained by squaring the measurement distance corresponding to each number. Using such a square value, an approximate expression of a quadratic function can be obtained by the least square method. Alternatively, an approximate expression of a linear function may be used. Since the amount of data is very large, a part of it is omitted. FIG. 4 is a graph showing Table 2 and the approximate expression, in which the horizontal axis represents the measurement distance, the vertical axis represents the angle, the point represents data, and the solid line represents the approximate expression.
図4を参照して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における縦軸の読み取り角度を求めると1歯目は1574627(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Referring to FIG. 4, when the reading angle on the vertical axis when the horizontal axis distance is 28.50 [mm] is obtained based on the approximate expression, the first tooth is 1574627 (rounded off after the decimal point). The obtained reading angle is shown in Table 4.
以下、同様に表1に示す番号1〜25000から、番号2501〜2650を抽出して2歯目とする。表3は、2歯目の区間抽出データである。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における縦軸の読み取り角度を求めると2歯目は1619653(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 2501 to 2650 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 as second teeth. Table 3 shows segment extraction data for the second tooth. Similarly, when the approximate expression was calculated and the reading angle on the vertical axis when the distance on the horizontal axis was 28.50 [mm] was obtained based on the approximate expression, the second tooth was 1619653 (rounded off after the decimal point). The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号5001〜5150を抽出して3歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における縦軸の読み取り角度を求めると3歯目は1664705(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 5001 to 5150 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to form the third tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle on the vertical axis when the distance on the horizontal axis is 28.50 [mm] is obtained based on the approximate expression, the third tooth is 1664705 (rounded off after the decimal point). The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号7501〜7650を抽出して4歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における4歯目の縦軸の読み取り角度を求めると4歯目は1709729(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 7501 to 7650 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to be the fourth tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the fourth tooth when the horizontal axis distance is 28.50 [mm] is calculated based on the approximate expression, the fourth tooth is 1709729 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号10001〜10150を抽出して5歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における5歯目の縦軸の読み取り角度を求めると5歯目は1754730(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 10001 to 10150 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to be the fifth tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the fifth tooth when the horizontal axis distance is 28.50 [mm] is obtained based on the approximate expression, the fifth tooth is 1754730 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号12501〜12650を抽出して6歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における6歯目の縦軸の読み取り角度を求めると6歯目は1799678(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 12501 to 12650 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to be the sixth tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the sixth tooth when the distance on the horizontal axis is 28.50 [mm] is obtained based on the approximate expression, the sixth tooth is 1799678 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号15001〜15150を抽出して7歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における7歯目の縦軸の読み取り角度を求めると7歯目は1844633(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 15001 to 15150 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to form seventh teeth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the seventh tooth when the distance on the horizontal axis is 28.50 [mm] is calculated based on the approximate expression, the seventh tooth is 1844633 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号17501〜17650を抽出して8歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における8歯目の縦軸の読み取り角度を求めると8歯目は1889613(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。 Similarly, numbers 17501 to 17650 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 and are set as the eighth tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the eighth tooth when the horizontal axis distance is 28.50 [mm] is obtained based on the approximate expression, the eighth tooth is 1889613 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4.
同様に表1に示す番号1〜25000から、番号20001〜20150を抽出して9歯目とする。同様に近似式を演算して、近似式に基づき、横軸の距離が28.50[mm]における9歯目の縦軸の読み取り角度を求めると9歯目は1934627(小数点以下四捨五入)となった。求めた読み取り角度を表4に記す。なお9歯目は1歯目と同じである。10歯目データは、モータ減速、モータ停止が混在し、モータ回転速度が15[rpm]でなくなるため使用しない。 Similarly, numbers 20001 to 20150 are extracted from numbers 1 to 25000 shown in Table 1 to be 9th tooth. Similarly, when the approximate expression is calculated and the reading angle of the vertical axis of the ninth tooth when the distance of the horizontal axis is 28.50 [mm] is calculated based on the approximate expression, the ninth tooth is 1934627 (rounded off after the decimal point). It was. The obtained reading angle is shown in Table 4. The ninth tooth is the same as the first tooth. The 10th tooth data is not used because the motor deceleration and the motor stop are mixed and the motor rotation speed is not 15 [rpm].
こうして得られた1〜9歯目の読み取り角度を表4に表す。左列は何番目の歯かを示す。この隣列は読み取り角度を示す。この隣列は隣り合う歯同士の角度差を表す。この隣列は各歯の理想値と読み取り角度との位相差をあらわす。図5に二点鎖線で示すように、理想では各歯Qが45[°]で等間隔に並んでいる。しかし実際は、各歯がピッチ誤差Fで配列される。隣り合う2つの歯において、ピッチ円に沿って離間する同じ側の歯面の実際のピッチと理論ピッチとの差を単一ピッチ誤差という。 Table 4 shows the reading angles of the 1st to 9th teeth thus obtained. The left column shows the number of teeth. This adjacent row indicates the reading angle. This adjacent row represents the angular difference between adjacent teeth. This adjacent row represents the phase difference between the ideal value of each tooth and the reading angle. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, each tooth Q is ideally arranged at equal intervals of 45 [°]. In practice, however, the teeth are arranged with a pitch error F. In two adjacent teeth, the difference between the actual pitch and the theoretical pitch of the tooth surfaces on the same side that are separated along the pitch circle is referred to as a single pitch error.
説明を表4に戻すと、位相差の隣列には、位相差を度[°]からラジアン[rad]に変換して示す。各ラジアンに回転体Sの所定の半径、この実施例では19.279[mm]、を乗算すると単一ピッチ誤差が算出される。単一ピッチ誤差をラジアンの隣列に示す。所定の半径は、誤差のない理想的な形状の回転体Sにおいてレーザ測距部13から上述した距離28.50[mm]だけ離れた歯面が有する半径寸法である。
Returning to Table 4, the column next to the phase difference shows the phase difference converted from degrees [°] to radians [rad]. Multiplying each radian by a predetermined radius of the rotating body S, 19.279 [mm] in this embodiment, a single pitch error is calculated. Single pitch errors are shown in radians next row. The predetermined radius is a radial dimension of a tooth surface separated from the laser
隣り合う単一ピッチ誤差を累積して足し合わせることにより累積ピッチが算出される。この隣列に示す。累積ピッチの最大値34.7[μm]と最小値−4.6[μm]の差になる39.3[μm]が累積ピッチ誤差になる。 The accumulated pitch is calculated by accumulating and adding adjacent single pitch errors. Shown in this adjacent column. The accumulated pitch error is 39.3 [μm], which is the difference between the maximum value 34.7 [μm] and the minimum value −4.6 [μm].
本実施形態のピッチ測定構造10によれば、歯車の歯や羽根車の羽根といった、回転体に周方向等間隔に設けられる突起に関し、各突起のピッチと、単一ピッチ誤差と、累積ピッチ誤差を求めることができる。
According to the
参考例として、接触式のピッチ測定装置につき、作業手順のフローを図6に示す。歯車の歯のピッチ測定に際し、まずステップS101で測定対象になるワーク(歯車)をピッチ測定装置の軸部にクランプする。次のステップS102でピッチ測定装置の測定子を歯面の溝に挿入する。 As a reference example, FIG. 6 shows a flow of work procedures for a contact-type pitch measuring device. When measuring the gear tooth pitch, first, in step S101, a workpiece (gear) to be measured is clamped to the shaft portion of the pitch measuring device. In the next step S102, the probe of the pitch measuring device is inserted into the tooth surface groove.
次のステップS103でワーク(歯車)を回転させる。次のステップS104で測定子がワークと接触する角度を読み取る。次のステップS105で測定子を歯面の溝から抜き取る。次のステップS106でワークの歯数に応じてワークを1歯分回転させる割出しを行う。次のステップS107で全歯の測定が終了したか否か判断する。もし全歯の測定が終了していなければ(NO)ステップS102へ戻り、次の歯の位相を読み取る。これに対し全歯の測定が終了していれば(YES)、測定結果を出力して、この作業フローを終了する。 In the next step S103, the work (gear) is rotated. In the next step S104, the angle at which the probe contacts the workpiece is read. In the next step S105, the measuring element is extracted from the groove on the tooth surface. In the next step S106, indexing is performed to rotate the workpiece by one tooth according to the number of teeth of the workpiece. In the next step S107, it is determined whether or not all teeth have been measured. If the measurement of all teeth has not been completed (NO), the process returns to step S102, and the phase of the next tooth is read. On the other hand, if the measurement of all teeth has been completed (YES), the measurement result is output and this work flow is terminated.
ところで図2に示す本実施形態によれば、図6に示す参考例と比較して、ステップS102、ステップS105、およびステップS106を省略することができる。さらにステップS102〜ステップS106の繰り返しが不要になる。したがってピッチ測定に要する時間が頗る短縮し、作業効率が向上する。 By the way, according to this embodiment shown in FIG. 2, compared with the reference example shown in FIG. 6, step S102, step S105, and step S106 can be omitted. Further, it is not necessary to repeat step S102 to step S106. Therefore, the time required for the pitch measurement is shortened and the working efficiency is improved.
また本実施形態によれば、非接触式であるため、測定子が摩耗するという問題が生じない。このためメンテナンスおよび耐久性の観点から有利である。 Moreover, according to this embodiment, since it is a non-contact type, the problem that a measuring element wears out does not arise. This is advantageous from the viewpoint of maintenance and durability.
次に本考案の他の実施形態になるピッチ測定構造を、図7の模式図に沿って説明する。 Next, a pitch measurement structure according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the schematic diagram of FIG.
ピッチ測定構造20は、駆動部32と、レーザ測距部33と、ピッチ演算部34とを備え、物Cの長手方向に配列される突起Bのピッチを測定する。
The
物Cは長手方向に延びる基部Aと、基部Aに長手方向等間隔に配列される複数の突起Bとを有する。物Cは例えばラックやねじであり、突起Bは例えばラックの歯やねじのねじ山である。駆動部32は、図7に太い矢印で示すように、物Cを長手方向Mに変位させる。
The object C has a base portion A extending in the longitudinal direction and a plurality of protrusions B arranged on the base portion A at equal intervals in the longitudinal direction. The object C is, for example, a rack or a screw, and the protrusion B is, for example, a rack tooth or a screw thread. The
レーザ測距部33は、物Cにレーザスポット光線Lを連続時間に亘って照射し、物Cからの反射光に基づいて物Cまでの距離を測定する。レーザスポット光線Lは所定の直線軌道Tを描き、突起Bと衝突する。レーザ測距部33から突起Bに向かって延びる直線軌道Tは長手方向Mに対して鋭角Nをなす。突起Bは長手方向Mに変位するため、レーザ測距部33から突起Bまでの距離は繰り返し増減する。そこでレーザ測距部33は、突起Bからの反射光に基づいて、レーザスポット光線を横切る突起Bまでの距離の増減を測定して出力する。
The laser
ピッチ演算部34は、駆動部32の変位条件から物Cの変位データを蓄積し、レーザ測距部33から出力される距離の増減から変位データに対応する距離データを蓄積し、変位データおよび距離データから複数の突起B,B間のピッチを演算する。
The
以上、図面を参照してこの考案の実施の形態を説明したが、この考案は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この考案と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range as the present invention or within an equivalent range.
この考案になるピッチ測定構造は、自動車、機械、その他の生産工程に有利に利用される。 The pitch measurement structure according to the present invention is advantageously used in automobiles, machines, and other production processes.
10 ピッチ測定構造、 11 軸部、 12 モータ、
13,33 レーザ測距部、 14 コンピュータ、
15 モータ制御部、 16 エンコーダ、 20 ピッチ測定構造、
32 駆動部、 33 レーザ測距部、 34 ピッチ演算部。
10 pitch measurement structure, 11 shaft, 12 motor,
13, 33 Laser ranging unit, 14 computer,
15 motor controller, 16 encoder, 20 pitch measurement structure,
32 drive unit, 33 laser ranging unit, 34 pitch calculation unit.
Claims (8)
前記回転体を回転自在に支持する軸部と、
前記軸部を回転駆動する駆動部と、
前記軸部とともに回転する前記回転体に、所定の直線軌道を描くレーザスポット光線を照射し、前記回転体からの反射光に基づいて、前記レーザスポット光線を横切る前記突起までの距離を複数回測定して出力するレーザ測距部と、
前記レーザ測距部から出力される距離データを蓄積し、前記軸部の回転条件から前記距離データに対応する角度データを蓄積し、前記角度データおよび前記距離データから前記複数の突起間のピッチを演算するピッチ演算部とを備える、ピッチ測定構造。 A rotating body having a circular base and a plurality of protrusions arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the base is a measurement object,
A shaft portion that rotatably supports the rotating body;
A drive unit that rotationally drives the shaft part;
The rotating body that rotates together with the shaft portion is irradiated with a laser spot beam that draws a predetermined linear trajectory, and the distance to the protrusion that crosses the laser spot beam is measured a plurality of times based on the reflected light from the rotating body. A laser distance measuring unit for output,
The distance data output from the laser distance measuring unit is accumulated, the angle data corresponding to the distance data is accumulated from the rotation condition of the shaft portion, and the pitch between the plurality of protrusions is calculated from the angle data and the distance data. A pitch measurement structure comprising a pitch calculation unit for calculating.
前記レーザスポット光線は、前記軸部を中心として回転移動する前記第1突起の先端と、前記第2突起の先端部と根元部を結ぶ中間部分に、この順序、あるいはこの順序と逆の順序で衝突する、請求項5に記載のピッチ測定構造。 The plurality of protrusions include a first protrusion and a second protrusion arranged adjacent to each other,
The laser spot beam is applied to the tip of the first projection rotating around the shaft portion and the intermediate portion connecting the tip and the root of the second projection in this order or in the reverse order. The pitch measurement structure according to claim 5, which collides.
前記物を前記長手方向に変位させる駆動部と、
前記長手方向に対して鋭角をなす所定の直線軌道を規定し、該直線軌道を描くレーザスポット光線を、前記長手方向に変位する前記物に照射し、前記物からの反射光に基づいて、前記レーザスポット光線を横切る前記突起までの距離を複数回測定して出力するレーザ測距部と、
前記レーザ測距部から出力される距離データを蓄積し、前記駆動部の変位条件から前記物の前記距離データに対応する変位データを蓄積し、前記変位データおよび前記距離データから前記複数の突起間のピッチを演算するピッチ演算部とを備える、ピッチ測定構造。 An object having a base portion extending in the longitudinal direction and a plurality of protrusions arranged at equal intervals over the longitudinal direction on the base portion is a measurement object.
A drive unit for displacing the object in the longitudinal direction;
A predetermined linear trajectory that forms an acute angle with respect to the longitudinal direction is defined, and a laser spot beam that draws the linear trajectory is applied to the object that is displaced in the longitudinal direction, and based on reflected light from the object, A laser distance measuring section for measuring and outputting the distance to the protrusion traversing the laser spot beam a plurality of times;
The distance data output from the laser distance measuring unit is accumulated, the displacement data corresponding to the distance data of the object is accumulated from the displacement condition of the driving unit, and between the plurality of protrusions from the displacement data and the distance data A pitch measurement structure comprising a pitch calculation unit that calculates the pitch of the pitch.
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