JP3206744B2 - コインホッパ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバラ積みで収納され
ているコインを一個ずつ放出するためのコインホッパ装
置に関する。

【産業上の利用分野】本発明は食品売り場などに設置さ
れている硬貨受け入れ払い出し装置に好適なコインホッ
パ装置に関する。なお本明細書における用語「コイン」
には通貨である硬貨を含んでいることは勿論である。ま
た本明細書における用語「コイン」にはゲーム用のメダ
ルやトークンなどの小形円板体を含んでいる。

【０００２】

【従来の技術】従来、小売りなどの販売員は店頭におい
て客が購入する商品の金額をレジスタに入力して記録す
る。一方、この販売員は支払われた金銭を計算して分類
し当該レジスタ内に金種毎に振り分ける。同時に釣り銭
を渡すために各金種の硬貨ならびに紙幣を当該販売員は
取り出す。しかしながら多数の客に対して上述した煩雑
な貨幣の受け渡しを行うことは多大な時間を費やすこと
になる。加えて売り上げ金額をレジスタに入力して記録
するための作業がある。

【０００３】この結果、繁忙時にはレジ待ちの長い列が
できるなどの不都合が生じている。とくに不慣れな人が
レジ操作を担当した場合には待ちが長くなり釣り銭ミス
などある。多くの場合、客から受け取ってレジスタ内に
収納した貨幣は釣り銭として運用される。そのためレジ
スタ内の在高を稼動中に把握することは困難である。か
くして売上金の集計などは閉店後やレジ担当者の交代時
に長い時間かけて行われている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】本発明の目的は、金銭の受け渡しや金銭の
集計を迅速かつ誤りなく行うための硬貨受入払出装置の
提供にある。とくに本発明の目的は、硬貨受入払出装置
に好適なコインホッパ装置を提供することにある。すな
わち本発明の目的は、バラ積みに収納されたコインを一
個ずつ確実に放出できるコインホッパ装置の提供にあ
る。言い換えると本発明の目的は、コインを一個ずつト
ラブル無く確実に放出するコインホッパ装置の提供にあ
る。

【課題を解決するための手段】

【０００５】本発明は、複数個のコインをバラ積み状態
で収納するためのホッパと、このホッパ内のコインを外
部に放出するための出口と、この出口に前記ホッパ内の
コインを一個ずつ払い出すための回転板と、この回転板
からのコインを前記出口にガイドするための基板ならび
に規制ピンと、を備えているコインホッパにおいて少な
くとも、前記基板（２５）の下面側に配設されている少
し長い板バネ（４６）と、この板バネの一端部をコイル
スプリング（４９）を介在して前記基板に取り付けてい
る小ネジ（４７）と、前記板バネの自由端部に植設され
て前記基板の上面側で出没自在になっている規制ピン
（４５）と、を備えていることを特徴としたコインホッ
パ装置である。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を其の実施例にもとづいて添付
の図面を参照しつつ説明する。図１は本発明による一実
施例を示す斜面図である。図２は図１に示した実施例の
上部を示す分解斜面図である。図３は図１に示した実施
例の下部を示す分解斜面図である。図４は図１に示した
実施例を正面から見た部分断面図である。図５は図１に
示した実施例が備える回転板の底面図である。図６は図
３に示した下部分を更に分解して示す斜面図である。図
７は図１に示した実施例を上から見た拡大断面図であ
る。

【０００７】図８は図３に示した要部の分解斜面図であ
る。ホッパ２１は中空の略直方体状に形成され其の底部
２１ａは傾斜されている（図１と図２を参照）。ホッパ
２１内に貯留されたコインは此の傾斜によってスムーズ
に滑り落ちる。ホッパ２１内のコイン送出手段２２は以
下のように構成されている。図３に示されるように、コ
イン送出手段２２は略矩形状に形成された基板２５を有
している。この基板２５はコインをスライド自在に支持
するものである。基板２５の下面両サイドには一対の脚
部材２６と２７が取り付けられている。

【０００８】長手の脚部材２６と２７の前後両端上面に
は二対の取り付けピン２６ａと２７ａが設けられてい
る。取り付けピン２６ａと２７ａは基板２５の前後に形
成された長孔２５ａと切欠部２５ｂにそれぞれ嵌着され
る。この長孔２５ａは其の内部に可とう性を有する爪部
２５ｃが設けられている。この爪部２５ｃが長孔２５ａ
内に嵌着された取り付けピン２６ａと２７ａに係合して
抜け止めにする。また各切欠部２５ｂの後方には一個の
長手になる板バネ２９（図３）が設けられている。

【０００９】長い板バネ２９は基板２５の後縁下面に沿
って当接するように配置される。そして板バネ２９の両
端部は脚部材２６と２７の後部上側に形成された凹部２
６ｃと２７ｃ（図３）に係合する。言い換えると板バネ
２９の弾性力によって取り付けピン２６ａと２７ａを切
欠部２５ｂ内に係止している。したがって取り付けピン
２６ａと２７ａを板バネ２９の弾性力に抗して外すと共
に同様に爪部２５ｃから外す。この結果、各脚部材２６
と２７を基板２５から取り外すことが出来る。また各脚
部材２６と２７を基板２５に取り付ける場合には上記と
逆の手順を辿ればよい。

【００１０】各脚部材２６と２７の下部には各脚部材の
全長に沿って案内溝２６ｄと２７ｄ（図１）が形成され
ている。各案内溝２６ｄと２７ｄはレール状の案内部材
（図示略）をスライド自在に嵌合する。かくしてコイン
ホッパの取り付け位置（図示略）にレール状の案内部材
を設けると取り付けが容易になる。図３に示されるよう
に、基板２５の上面略中央には円形の回転板３２が配置
されている。なお図５は其の回転板３２の底面図であ
る。

【００１１】回転板３２には円形の案内孔３２ａが例え
ば四個が同一円周上に等間隔に形成されている。これら
の案内孔３２ａはホッパ２１内のコインを平らに通過さ
せて基板２５上に案内する。図４から明らかなように、
回転板３２はモータ１６ｂの出力軸１６ｃによって回転
駆動される。モータ１６ｂは基板２５の下面側に小ネジ
３３によって取り付けられている（図６を参照）。また
基板２５に対する回転板３２の回転を円滑にするために
其れ等の間には平滑なリング３６が介装されている。

【００１２】回転板３２は出力軸１６ｃの取り付け部を
除き基板２５に対して隙間ｅが形成されている（図４を
参照）。この隙間ｅは送出すべきコイン３８の厚みより
も僅かに大となるように設定されている。基板２５上に
は回転板３２を囲むように円筒状の壁部材４０が配設さ
れている（図４を参照）。そして此の壁部材４０は小ネ
ジ４１によって基板２５に締結されている（図１を参
照）。また壁部材４０の下端位置にはコイン３８が通過
し得る出口部４０ａが形成されている（図３を参照）。

【００１３】図２に示すように、ホッパ２１の下部には
円筒状の嵌合部２１ｂが形成されている。この嵌合部２
１ｂが壁部材４０に内嵌される（図１を参照）。そして
壁部材４０の内周面に形成されたリング状の突起４０ｃ
（図３）にて位置決めされる。また嵌合部２１ｂの外周
面には小さい矩形の突起２１ｃが形成されている（図２
を参照）。壁部材４０にはＬ字状の切欠部４０ｄが形成
されている（図３を参照）。Ｌ字状の切欠部４０ｄに突
起２１ｃを挿入しつつ嵌合部２１ｂを壁部材４０に嵌合
する。

【００１４】こののちホッパ２１を回転させて突起２１
ｃを切欠部４０ｄに嵌入させて抜け止めにする（図１を
参照）。かくしてホッパ２１内のコインは壁部材４０を
通過して回転板３２に達する（図４を参照）。そして回
転板３２の回転によってコインは案内孔３２ａ内に入り
込み基板２５上に達する。なお図１に示されるように、
ホッパ２１内には少し大きなコイルスプリング４２ａが
配置されている。このスプリング４２ａの一端部はプレ
ート４２ｂと小ネジ４２ｃを用いて内周部に取り付けら
れる（図２を参照）。

【００１５】コイルスプリング４２ａの他端部４２ｅは
垂下状態に形成されている。この他端部４２ｅはホッパ
２１内底のコインを均すように使用される。この結果、
コインは案内孔３２ａ内に順次に落とし込まれる。言い
換えると他端部４２ａは回転板３２上に乗って移動され
るコインを均す。このようにしてコインは案内孔３２ａ
内に落とし込まれる。かくしてコインは回転板３２の案
内孔３２ａ内に入り込んで基板２５上に至る。基板２５
上に至ったコインは此の基板２５の表面に沿ってスライ
ド移送される。そして壁部材４０の出口部４０ａを経て
コインが放出されるように以下の構成が設けられてい
る。

【００１６】すなわち図５に示すように、回転板３２の
下面には弧状の突起３２ｃが四カ所に形成されている。
各突起３２ｃは回転板３２の回転中心と案内孔３２ａの
各中心とを通る円線に沿って形成されている。また此等
の突起３２ｃは基板２５の表面に対して僅かな隙間があ
るように形成されている（図４を参照）。各突起３２ｃ
が基板２５上に達したコインを水平にスライドして押し
進める。回転板３２の回転により案内孔３２ａ内のコイ
ンは突起３２ｃによって基板２５上を移送される。

【００１７】図５に示されるように、回転板３２の外縁
には四個の案内溝３２ｅが形成されている。各案内溝３
２ｅは各案内孔３２ａの間に位置するように形成されて
いる。これらの短い案内溝３２ｅは回転板３２の回転中
心から放射状するように形成されている。そして各案内
溝３２ｅにはそれぞれ押出ピン４３がスライド自在に嵌
挿されている。これらの押出ピン４３はコインを出口部
４０ａに向けて押し出す押出部材として作用する。

【００１８】押出しピン４３は略円柱状に成形され其の
上端部４３ａが案内溝３２ｅに摺動可能に嵌挿されてい
る（図４を参照）。押出ピン４３の中央部は拡径部４３
ｂであり此の拡径部４３ｂによってコイン３８が押し出
される。この押出ピン４３が案内溝３２ｅの外端部に達
したときにコインは出口部４０ａの外に押し出される。
この状態を押出位置と称し此の位置から離れた状態を離
脱位置と称する。ここで押出位置と離脱位置との間にお
いて押出ピン４３が移動される手段について説明する。

【００１９】図３に示すように、基板２５にはカム溝２
５ｅが形成されている。そして押出ピン４３の下端部４
３ｃはカム溝２５ｅに摺動自在に嵌挿されている（図４
を参照）。カム溝２５ｅは真円の一部が外側に膨出され
此の膨出部分が案内溝３２ｅの外端部に対応する（図７
を参照）。したがってカム溝２５ｅの真円部が案内溝３
２ｅの内端部に対応するように形成されている。なおカ
ム溝２５ｅは凹部２５ｇ内にカムプレート２５ｈを挿着
することによって形成されている（図６を参照）。

【００２０】この凹部２５ｇは基板２５の本体部分２５
ｆの中央に形成されている。カムプレート２５ｈは凹部
２５ｇの内径よりも小さな外径を有していることは勿論
である。また此のカムプレート２５ｈは三個の位置決め
孔２５ｉを有している。これらの位置決め孔２５ｉが本
体部分２５ｆに突設された位置決めピン２５ｊに嵌合さ
れる。なおカムプレート２５ｈは二個の小ネジ３３によ
って本体部分２５ｆに対して堅固に締結されている。ま
た小ネジ３３はモータ３４を基板２５に締結する場合に
も使用されている。

【００２１】またカムプレート２５ｈは小ネジ４４ａと
ナット４４ｂを用いて本体部分２５ｆに締結されてい
る。出口部４０ａの近傍にはコイン３８をガイドするた
めの規制ピン４５が配設されている（図７を参照）。こ
の規制ピン４５は板バネ４６の自由端部に植設されてい
る。また板バネ４６は基板２５の下面側に一端部にて取
り付けられている。そして規制ピン４５は本体部分２５
ｆとカムプレート２５ｈに形成された孔２５ｋと２５ｍ
を通り抜けている。すなわち此の規制ピン４５は基板２
５すなわちカムプレート２５ｈの上面よりも突出されて
いる。

【００２２】この規制ピン４５は板バネ４６が撓むこと
から基板２５上面に対して出没自在になっている。なお
板バネ４６の一端部は小ネジ４７を用いて基板２５に取
り付けられている。そして板バネ４６の一端部はワッシ
ャ４８とコイルスプリング４９を介在して締結されてい
る（図６を参照）。この規制ピン４５はコイン３８を出
口部４０ａに向かうように方向転換する（図７を参
照）。回転板３２の突起３２ｃによって移送されて来た
コイン３８を規制ピン４５は方向転換する。

【００２３】また規制ピン４５は押出ピン４３と協働し
てコイン３８を出口部４０ａの外に送り出す。また出口
部４０ａの近傍には出口ローラ５１が配設されている。
出口ローラ５１はアーム部材５２の自由端部に植設され
ている（図６を参照）。アーム部材５２は水平面内にお
いて揺動自在に取り付けられる。具体的にはアーム部材
５２は基板２５に対してボス５２ａと小ネジ５２ｂによ
って取り付けられる。またアーム部材５２の自由端部に
はコイルスプリング５３が連結されている。この結果、
アーム部材５２は出口ローラ５１が出口部４０ａに向か
う方向すなわち時計方向に付勢されている。

【００２４】言い換えると出口ローラ５１はコイン３８
が勢いよく飛び出さないように規制している。出口ロー
ラ５１は押出ピン４３と規制ピン４５によって放出され
るコイン３８を押さえる。さらに出口部４０ａの近傍に
はコイン送出の検出手段１６ａが配置されている（図３
を参照）。コイン送出の検出手段１６ａは小ブラケット
５５を有している。小ブラケット５５は小ネジ５５ａに
よって基板２５の上面に締結されている。そして小ブラ
ケット５５の一端部には上方に向けて伸びる壁部５５ｂ
が形成されている（図８を参照）。

【００２５】この壁部５５ｂにフォトセンサ５６が小ネ
ジ５７によって締結されている。フォトセンサ５６は光
を照射する発光素子と此の照射光を受ける受光素子を具
備する（図示省略）。フォトセンサ５６は受光素子の受
光の有無によって検知信号を発する。小ブラケット５５
の略中央部には支持ピン５５ｃが上方に向けて植設され
ている（図８を参照）。この支持ピン５５ｃに対してア
ーム部材５９が其の中央部にて揺動自在に取り付けられ
ている。図８の参照符号６０ａと６０ｂにて示すのはワ
ッシャと止め輪である。

【００２６】ワッシャ６０ａと止め輪６０ｂによってア
ーム部材５９は支持ピン５５ｃから抜け止めになる。ア
ーム部材５９の一端部下側にはピン５９ａが設けられて
いる。このピン５９ａは後記するように送出されるコイ
ンが係合し得るように設けられている。なおアーム部材
５９の他端側は遮光部５９ｂとなっている。この遮光部
５９ｂはフォトセンサ５６の発光素子と受光素子の間に
介在して光を遮る。アーム部材５９と小ブラケット５５
には下向き上向きの壁部５９ｄと５５ｅがそれぞれ形成
されている。

【００２７】これらの壁部５９ｄと５５ｅ間にコイルス
プリング６２が掛けられる。このコイルスプリング６２
はアーム部材５９に反時計方向への力を付与する。さら
に小ブラケット５５には上方に向かって伸長する他の壁
部５５ｆが形成されている。この壁部５５ｆにはストッ
パ６３が取り付けられる。ストッパ６３によってアーム
部材５９は其の揺動が所定範囲内に規制される。

【作用】ここで上述したコインホッパ１６によるコイン
送出を説明する。ホッパ２１内に多数のコインが蓄えら
れているとする。

【００２８】この状態でコインホッパ１６の制御部（図
示略）がモータ１６ｂを作動し回転板３２を回転する。
たとえばレジスタ（図示略）からのコイン払出信号に応
じて回転板３２が反時計方向に回転される。回転板３２
が回転されるとホッパ２１内のコインは案内孔３２ａ内
に入り込み基板２５上に達する。基板２５上に達したコ
インは回転板３２の回転によって基板２５上をスライド
移送される。すなわち基板２５上に至ったコインは回転
板３２の下面に配設された突起３２ｃによって押され
る。

【００２９】突起３２ｃによって移送されたコインは出
口部４０ａ近くで規制ピン４５により方向転換される。
すなわち移送されて来るコインは規制ピン４５に係合し
て出口部４０ａの方向に転換される。一方、押出ピン４
３は回転板３２の回転と共にコイン３８に追従する状態
で移動してきている。したがってコインの方向転換と同
期して押出ピン４３が離脱位置から押出位置に向けて移
動される（図７を参照）。言い換えると押出ピン４３は
カム溝２５ｅの真円部分から膨出部分に移る。

【００３０】この膨出部分によって押出ピン４３が案内
溝３２ｅの内から外へ即ち離脱位置から押出位置に移動
される。かくしてコイン３８は規制ピン４５と押出ピン
４３によって絞り出される（図７を参照）。すなわちコ
イン３８は絞り出されるようにして出口部４０ａを通過
して送り出される。この場合、コイン３８は出口ローラ
５１に係合し飛び出すことなく滑らかに送出される。こ
の送出時にコイン３８はアーム部材５９に設けられたピ
ン５９ａを押す。

【００３１】したがってアーム部材５９は反時計方向に
揺動される（図３を参照）。そしてアーム部材５９が有
する遮光部５９ｂはフォトセンサ５６のギャップ５６ａ
（図８）内に入り込む。この結果、フォトセンサ５６の
光が遮られてコイン検知信号が発せられる。この検知信
号は前記の制御部に送られてコインの送出が確認され
る。上述のようにしてコインの送出枚数が所要枚数に至
ったると制御部はモータ１６ｂを停止させる。

【発明の効果】

【００３２】以上のように本発明は少なくとも、基板
（２５）の下面側に配設されている少し長い板バネ（４
６）と、この板バネの一端部をコイルスプリング（４
９）を介在して前記基板に取り付けている小ネジ（４
７）と、前記板バネの自由端部に植設されて前記基板の
上面側で出没自在になっている規制ピン（４５）と、を
備えているため、規制ピン（４５）の基板（２５）に対
する出没が柔軟になってコインの噛み込みが無くなる。
具体的には本発明によると、規制ピン（４５）は少し長
い板バネ（４６）の自由端部に植設され、かつ此の板バ
ネの元端部はコイルスプリング（４９）を介在している
ため、規制ピンの基板に対する出没が極めてソフトにな
ってコインの噛み込みが皆無になる効果がある。言い換
えると本発明によるコインホッパの規制ピン取り付け構
造は、板バネの一端部をコイルスプリングを介在して基
板に取り付けているため、コインを一個ずつトラブル無
く確実に放出できるという大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による一実施例のコインホッパを
示す斜面図である。

【図２】図２は図１に示した実施例の上部を示す分解斜
面図である。

【図３】図３は図１に示した実施例の下部を示す分解斜
面図である。

【図４】図４は図１に示した実施例を正面から見た部分
断面図である。

【図５】図５は図１に示した実施例が備える回転板の底
面図である。

【図６】図６は図３に示した下部分を更に分解して示す
斜面図である。

【図７】図７は図１に示した実施例を上から見た拡大断
面図である。

【図８】図８は図３に示した要部の分解斜面図である。

【符号の説明】

２５・・・基板。 ４５・・・規制ピン。 ４６・・・板ばね。 ４７・・・小ネジ。 ５３・・・コイルスプリング。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個のコインをバラ積み状態で収納する
   ためのホッパと、このホッパ内のコインを外部に放出す
   るための出口と、この出口に前記ホッパ内のコインを一
   個ずつ払い出すための回転板と、この回転板からのコイ
   ンを前記出口にガイドするための基板ならびに規制ピン
   と、を備えているコインホッパにおいて少なくとも、 前記基板（２５）の下面側に配設されている少し長い板
   バネ（４６）と、 この板バネの一端部をコイルスプリング（４９）を介在
   して前記基板に取り付けている小ネジ（４７）と、 前記板バネの自由端部に植設されて前記基板の上面側で
   出没自在になっている規制ピン（４５）と、 を備えていることを特徴としたコインホッパ装置。