JP3206359B2 - Ink jet printing and recording device - Google Patents

Ink jet printing and recording device

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JP3206359B2
JP3206359B2 JP8492595A JP8492595A JP3206359B2 JP 3206359 B2 JP3206359 B2 JP 3206359B2 JP 8492595 A JP8492595 A JP 8492595A JP 8492595 A JP8492595 A JP 8492595A JP 3206359 B2 JP3206359 B2 JP 3206359B2
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Japan
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print head
ink
ejection
printing
moving
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雅明 堀
正章 川浦
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Brother Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの良好な吐
出口状態に保持・回復するために清浄を行うフラッシン
グ動作やパージ装置を有するインクジェット式印刷記録
装置において、特に被印刷体の大きさやフラッシングの
モードに応じてフラッシングの実行位置を選択すること
ができるインクジェット式印刷記録装置に関すものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printing apparatus having a flushing operation and a purging device for cleaning to maintain and recover a good discharge port state of a print head. The present invention relates to an ink jet printing apparatus capable of selecting a flushing execution position according to a flushing mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリやパソ
コン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に
基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドット
パターン画像を記録する印刷記録装置が使用されてい
る。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字
ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛
翔させ、被印刷体である印刷用紙等に付着させて印刷を
行うインクジェット式印字ヘッドがある。
2. Description of the Related Art Heretofore, there has been a printing apparatus such as a copying machine, a facsimile or a personal computer printer for recording a dot pattern image on a printing medium such as paper or a plastic sheet based on transferred printing information. It is used. As one type of print head mounted on the printing portion of these print recording apparatuses, an ink jet print head that performs printing by ejecting small droplets of ink from ejection ports and attaching the ink droplets to printing paper or the like as a printing medium is used. is there.

【0003】かかるインクジェット式印字ヘッドは、使
用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク
吐出が不良となることがある。また、吐出口にインクの
液滴や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりす
ることによりインク吐出が不良となることもある。従っ
て、これらの不良原因を除去して良好な吐出口状態に保
持・回復するための清浄化を定期的に行う必要がある。
このため、印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出
すパージ動作や、印刷している間に所定時間使用されな
い印字ヘッドのノズルが検出された場合にインクを吐出
させてインクの乾燥を防ぐフラッシング動作等により印
字ヘッドを定期的に清浄化するようにしている。
[0003] In such an ink jet print head, bubbles may be generated in the ink inside the print head during use, resulting in defective ink ejection. In addition, foreign matter such as ink droplets, dry ink, and paper powder may adhere to the discharge port and cause clogging, resulting in defective ink discharge. Therefore, it is necessary to periodically perform cleaning for removing these causes of failure and maintaining / recovering a good discharge port state.
For this reason, a purge operation for sucking out defective ink from the discharge surface of the print head, a flushing operation for discharging ink when a nozzle of the print head that has not been used for a predetermined time during printing is detected, and preventing drying of the ink, etc. The print head is periodically cleaned.

【0004】一方、この種の印刷記録装置では、被印刷
体を搬送するプラテンローラのローラ軸と平行なガイド
軸と、そのガイド軸上を移動可能なキャリッジとを設
け、印字ヘッドをこのキャリッジ上に搭載している。印
刷すべき文字等は1行中に複数あるため印字ヘッドを移
動させる必要があるからである。そこで、パージ動作を
行なうパージ装置やフラッシング動作により吐出された
インクを吸収するインク吸収体等を印字ヘッドの移動経
路に面して設けている。即ち、インクジェット式印字ヘ
ッドを搭載する記録装置では、行頭印字位置から行末印
字位置に至る印字範囲の外側にパージ装置を設け、定期
的に印字ヘッドをパージ装置に移動させることにより印
字ヘッドに対しパージ動作が行われるようにしている。
また、フラッシング動作に伴うスループット低下防止と
機構的な横幅の制限から、印字範囲の行末印字位置にフ
ラッシング動作に必要なインク吸収体を設け、定期的に
印字ヘッドを前記インク吸収体上に移動させることによ
り印字ヘッドのフラッシング動作が行われるようにして
いる。
On the other hand, this type of print recording apparatus is provided with a guide shaft parallel to a roller shaft of a platen roller for transporting a printing medium, and a carriage movable on the guide shaft, and a print head is mounted on the carriage. It is installed in. This is because the print head needs to be moved because there are a plurality of characters to be printed in one line. Therefore, a purge device for performing a purge operation, an ink absorber for absorbing ink ejected by the flushing operation, and the like are provided facing the movement path of the print head. That is, in a recording apparatus equipped with an ink jet print head, a purge device is provided outside a print range from a head print position to a line end print position, and the print head is periodically moved to the purge device to purge the print head. Action is taken.
In addition, to prevent a decrease in throughput due to the flushing operation and to limit the mechanical width, an ink absorber necessary for the flushing operation is provided at the end printing position of the printing range, and the print head is periodically moved over the ink absorber. Thus, the flushing operation of the print head is performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かかる印刷記録装置に
は、被印刷体を供給する機構として、自動給紙機構と手
差し給紙機構を備えている。自動給紙機構は、被印刷体
の1つである印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセットか
ら、印刷用紙を供給するものである。但し、給紙カセッ
トに適応したサイズの印刷用紙しか供給できない。一
方、手差し給紙機構は手差し給紙部から被印刷体を一枚
ずつ供給するものであり、自動給紙機構の給紙カセット
におけるサイズの制限はない。従って、被印刷体が手差
し給紙部から供給できるサイズ内ならば、自動供給機構
で供給可能な最大の印刷用紙よりやや幅広のサイズの被
印刷体を供給することが可能である。
Such a print recording apparatus is provided with an automatic paper feed mechanism and a manual paper feed mechanism as mechanisms for supplying a printing medium. The automatic paper feeding mechanism supplies printing paper from a paper feeding cassette that stores a plurality of printing papers, which is one of the printing media. However, only print paper of a size adapted to the paper feed cassette can be supplied. On the other hand, the manual paper feed mechanism supplies the print medium one by one from the manual paper feed unit, and there is no limitation on the size of the paper feed cassette of the automatic paper feed mechanism. Therefore, if the printing medium is within the size that can be supplied from the manual paper feed unit, it is possible to supply a printing medium having a size slightly wider than the largest printing paper that can be supplied by the automatic feeding mechanism.

【0006】しかしながら、フラッシング動作に必要な
インク吸収体は上述したように機構的な横幅の制限から
印字範囲の行末印字位置に設けられているので、手差し
給紙機構によって供給できる最大のサイズの被印刷体を
供給した場合には、印字ヘッドと前記インク吸収体の間
に被印刷体が介在することになる。従って、印刷時に実
行されるフラッシング動作によって、印刷用紙にインク
を吐出することになり、かかる場合にはフラッシング動
作を行なうことができなかった。
However, since the ink absorber necessary for the flushing operation is provided at the end printing position of the printing range due to the limitation of the mechanical width as described above, the ink absorber having the largest size that can be supplied by the manual paper feed mechanism is provided. When a print is supplied, a print is interposed between the print head and the ink absorber. Therefore, the flushing operation performed at the time of printing causes ink to be ejected to the printing paper, and in such a case, the flushing operation cannot be performed.

【0007】更に、フラッシング動作が印刷中に実行さ
れるため、所定時間使用されない印字ヘッドのノズルが
検出されても、すぐにはフラッシング動作は実行されな
い。即ち、印刷内容によってフラッシング動作を実行す
る時間間隔が変化する。従って、所定時間使用されない
印字ヘッドのノズルの中には所定時間を大幅に上回る場
合がある。このような場合に、良好な吐出口状態に保持
するためには、通常のフラッシング動作とは異なり大量
のインクを吐出させる必要がある。しかし、前記インク
吸収体では、かかる場合のフラッシング動作に伴う大量
のインクを吸収する能力はなく、また、機構的な制限等
から前記インク吸収体の吸収能力を大きくすることはで
きなかった。従って、大量のインクの吐出を伴うフラッ
シング動作は実行することができなかった。
Furthermore, since the flushing operation is performed during printing, even if a nozzle of the print head that has not been used for a predetermined time is detected, the flushing operation is not immediately performed. That is, the time interval at which the flushing operation is performed changes depending on the print content. Therefore, some printhead nozzles that are not used for a predetermined time may significantly exceed the predetermined time. In such a case, it is necessary to eject a large amount of ink unlike a normal flushing operation in order to maintain a good ejection port state. However, the ink absorber has no ability to absorb a large amount of ink due to the flushing operation in such a case, and the absorption ability of the ink absorber cannot be increased due to mechanical limitations or the like. Therefore, a flushing operation involving ejection of a large amount of ink could not be performed.

【0008】一方、パージ装置はパージ動作により大量
のインクを印字ヘッドから吸い出すため、大量のインク
を吸収することができるパージ動作用のインク吸収体を
備えている。また、パージ装置は印字範囲の外側に設け
られているので、手差し給紙機構によって供給できる最
大のサイズの被印刷体を供給した場合でも、パージ装置
上に被印刷体が介在することはない。従って、パージ装
置上でフラッシング動作を実行することができれば、上
述した場合に有効である。
On the other hand, the purge device has an ink absorber for the purge operation capable of absorbing a large amount of ink to suck a large amount of ink from the print head by the purge operation. Further, since the purging device is provided outside the printing range, even when the printing medium having the maximum size that can be supplied by the manual paper feed mechanism is supplied, the printing material does not intervene on the purging device. Therefore, if the flushing operation can be performed on the purge device, it is effective in the case described above.

【0009】そこで、上述した問題点を解決するために
本発明では、フラッシング動作をインク吸収体上の他に
パージ装置上においても実行することによってフラッシ
ングの実行位置を選択することを可能とし、もって被印
刷体のサイズや印字ヘッドのノズルの状況に応じてフラ
ッシングの実行位置を選択できるように制御することに
より、手差し給紙部から供給できる最大サイズの被印刷
体に対してもフラッシング動作の実行が可能であると共
に大量の吐出インクを伴うフラッシング動作に対しても
実行が可能なインクジェット式印刷記録装置を提供する
ことを目的とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to select a flushing execution position by executing a flushing operation not only on the ink absorber but also on the purge device. By performing control so that the flushing execution position can be selected according to the size of the printing medium and the status of the nozzles of the print head, the flushing operation can be performed even on the printing medium of the maximum size that can be supplied from the manual feed unit. It is an object of the present invention to provide an ink-jet type printing apparatus capable of performing a flushing operation involving a large amount of ejected ink and capable of performing a flushing operation.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本出願の請求項1に係るインクジェット式印刷記録装
置は、吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷する
インクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印字ヘッド
の吐出口からインクをインク吸収体に吐出して印字ヘッ
ドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッドの吐出口
からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復させる吸
引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な方向に印
字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、印字ヘッ
ド移動手段による印字ヘッドの移動する方向において印
字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、印字範囲
内においてインク吸収体が位置すると共に吐出手段が実
行される第1動作位置と、印字範囲外において吸引手段
が位置すると共に実行される第2動作位置とを有するイ
ンクジェット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド
移動手段により前記印字ヘッドを前記第1動作位置若し
くは前記第2動作位置のいずれかに移動した後に前記吐
出手段を実行するように制御する制御手段と、前記吐出
手段において大量のインクの吐出を伴う第1吐出モード
と、前記吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第
2吐出モードと、前記吐出手段を実行する際に第1吐出
モード若しくは第2吐出モードを選択する吐出モード選
択手段と、吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第
1動作位置若しくは前記第2動作位置を選択する第3選
択手段とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手
段により前記印字ヘッドを前記第3選択手段により選択
された動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行する
ように制御するものとされる。
According to one aspect of the present invention, there is provided an ink jet printing apparatus for printing by discharging ink from a discharge port onto a printing medium. Discharge means for discharging ink from the discharge port of the print head to the ink absorber during printing to maintain the state of the print head, and suction means for sucking ink from the discharge port of the print head to recover the state of the print head A print head moving means for moving the print head in a direction parallel to a roller for transporting the print medium, and a print range in which the print head can print on the print medium in a direction in which the print head moves by the print head move means. A first operating position where the ink absorbing member is located within the printing range and the ejection unit is executed, and a suction unit is located outside the printing range and An ink jet print recording apparatus having a second operation position to be executed, and executing the ejection unit after moving the print head to either the first operation position or the second operation position by the print head moving unit. Control means for controlling the discharge
Ejection mode involving ejection of a large amount of ink by means
And a second method which involves discharging a small amount of ink in the discharging means.
2 discharge mode and 1st discharge when executing the discharge means
Mode selection to select the mode or the second mode
Selecting means based on the result of the discharge mode selecting means.
Third selection for selecting one operation position or the second operation position
Selecting means, wherein the control means controls the print head moving means.
The print head is selected by the third selecting means according to a step.
To execute the ejection means after moving to the set operation position
Is controlled as follows .

【0011】また、本出願の請求項2に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記吐出手段が前記第1動作位
置において実行することが不可能な場合に信号を発生す
る検出手段を備え、前記検出手段により信号が発生した
場合には、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段によ
り前記印字ヘッドを前記第2動作位置に移動した後に前
記吐出手段を実行するように制御するものとされる。
Further, the ink jet printing and recording apparatus according to claim 2 of the present application is provided with a detecting means for generating a signal when the discharging means cannot execute at the first operation position, and When a signal is generated by the means, the control means controls the print head moving means to execute the ejection means after moving the print head to the second operation position.

【0012】また、本出願の請求項3に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、請求項1に記載するインクジェ
ット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド移動手段
により移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字
ヘッド位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果
に基づいて前記印字ヘッドの現在位置と前記第1動作位
置との距離を求める第1距離計算手段と、印字ヘッド位
置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッドの現在位置
と前記第2動作位置との距離を求める第2距離計算手段
と、第1距離計算手段と第2距離計算手段の結果に基づ
いて前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印
字ヘッドの現在位置に近い動作位置を選択する第1選択
手段とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段
により前記印字ヘッドを前記第1選択手段により選択さ
れた動作位置に現在位置から移動した後に前記吐出手段
を実行するように制御するものとされる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an ink-jet printing / recording apparatus according to the first aspect, wherein the printing of the current position of the print head moved by the print head moving means is performed. Head position calculating means, first distance calculating means for obtaining a distance between the current position of the print head and the first operating position based on the result of the print head position calculating means, and based on the result of the print head position calculating means. Second distance calculating means for calculating the distance between the current position of the print head and the second operating position; and the first operating position and the second operation based on the results of the first distance calculating means and the second distance calculating means. First selecting means for selecting an operation position close to the current position of the print head among the positions, wherein the control means controls the print head by the print head moving means. Is intended to control to execute the discharging means de after moving from the current position to the selected operating position by said first selecting means.

【0013】また、本出願の請求項4に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記印字ヘッド移動手段により
移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字ヘッド
位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基づ
いて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを現
在位置から前記第1動作位置に移動する時間を求める第
1時間計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基
づいて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
現在位置から前記第2動作位置に移動する時間を求める
第2時間計算手段と、第1時間計算手段と第2時間計算
手段の結果に基づいて前記第1動作位置と前記第2動作
位置の中で前記印字ヘッドが現在位置から移動する時間
が短い動作位置を選択する第2選択手段とを備え、前記
制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッ
ドを前記第2選択手段により選択された動作位置に現在
位置から移動した後に前記吐出手段を実行するように制
御するものとされる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ink jet print recording apparatus, comprising: a print head position calculating means for obtaining a current position of the print head moved by the print head moving means; A first time calculating means for calculating a time for moving the print head from the current position to the first operating position by the print head moving means based on the print head moving means; Second time calculating means for calculating a time for moving the print head from the current position to the second operating position, and the first operating position and the second operating time based on the results of the first time calculating means and the second time calculating means. Second selection means for selecting an operation position in which the time for which the print head moves from the current position is short, among the operation positions, and wherein the control means Is intended to control to execute the discharging means the print head by the head moving means after moving from the current position to the selected operating position by said second selection means.

【0014】[0014]

【作用】[Action] 上記の構成を有する請求項1に係るインクジェThe ink jet according to claim 1 having the above configuration.
ット式印刷記録装置では、印字ヘッド移動手段により、In a print-type printing recording device, the print head moving means
被印刷体を搬送するローラと平行な方向に、インクジェMove the ink jet in a direction parallel to the rollers that transport the
ット式の印字ヘッドを移動させながら、その方向におけWhile moving the print head,
る印字範囲内で印字ヘッドの吐出口からインクを被印刷Prints ink from the print head ejection port within the print range
体に吐出させて印刷が行なわれる。このとき、印字ヘッPrinting is performed by discharging the ink onto the body. At this time,
ドのインクの吐出が不良な状態になることを防ぐためTo prevent defective ink ejection
に、印字ヘッドの吐The print head discharge 出口からインクを吸引する吸引手段Suction means for sucking ink from the outlet
と印刷時に印字ヘッドの吐出口からインクを吐出させるInk is ejected from the ejection port of the print head during printing
吐出手段が実行される。吸引手段の実行は、印字範囲外The discharging means is executed. Execution of the suction means is out of the print range
に吸引手段が位置する第2動作位置に、印字ヘッド移動Move the print head to the second operating position where the suction means is located
手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれる。一This is performed after the print head is moved by the means. one
方、吐出手段の実行は、印字範囲内にインク吸収体が位On the other hand, the execution of the ejection unit is performed when the ink absorber is located
置する第1動作位置又は前記第2動作位置に、印字ヘッThe print head at the first operating position or the second operating position
ド移動手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれPerformed after the print head is moved by the
るように制御手段によって制御される。Is controlled by the control means.

【0015】さらに、請求項1に係るインクジェット式
印刷記録装置では、吐出モード選択手段により、インク
ヘッドの状況に応じて、大量のインクが吐出される第1
吐出モード若しくは少量のインクが吐出される第2吐出
モードのいずれかを選択する。次に、第3選択手段によ
り、吐出モード選択手段の選択結果に基づいて、第1動
作位置若しくは第2動作位置のいずれかを選択する。最
後に、制御手段は、第3選択手段により選択された位置
に、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを移動させた
後に吐出手段を実行する。
Further, the ink jet type according to claim 1
In the print recording apparatus, the ejection mode
The first where a large amount of ink is ejected depending on the condition of the head
The ejection mode or the second ejection in which a small amount of ink is ejected
Select one of the modes. Next, the third selecting means
Based on the selection result of the ejection mode selection means.
Select either the working position or the second operation position. Most
Later, the control means determines the position selected by the third selection means.
Then, the print head was moved by the print head moving means.
The ejection means will be executed later.

【0016】請求項2に係るインクジェット式印刷記録
装置では、第1動作位置において吐出手段の実行が不可
能な場合に検出手段により信号を発生させると共に、制
御手段は、その信号に基づいて、印字ヘッド移動手段に
より第2動作位置に印字ヘッドを移動させた後に吐出手
段を実行する。
In the ink jet type printing and recording apparatus according to the second aspect, when it is impossible to execute the ejection means at the first operation position, the detection means generates a signal, and the control means performs printing based on the signal. After the print head is moved to the second operation position by the head moving means, the discharging means is executed.

【0017】請求項3に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第1距離計算手段により印字ヘッドの現在位
置と第1動作位置との距離が求められ、同様に第2距離
計算手段により印字ヘッドの現在位置と第2動作位置と
の距離が求められる。更に、第1選択手段により、第1
計算手段と第2計算手段によって求められた距離を比較
して、第1動作位置と第2動作位置のうち印字ヘッドの
現在位置に近い位置を選択する。最後に、制御手段は、
その選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字
ヘッドを移動させた後に吐出手段を実行する。
In order to execute the discharging means in the ink jet type printing apparatus according to the third aspect, first, the current position of the print head is obtained by the print head position calculating means. Next, the distance between the current position of the print head and the first operating position is determined by the first distance calculating means, and the distance between the current position of the print head and the second operating position is similarly determined by the second distance calculating means. . Further, the first selecting means allows the first
The distances calculated by the calculation means and the second calculation means are compared, and a position closer to the current position of the print head is selected from the first operation position and the second operation position. Finally, the control means:
After the print head is moved to the selected position by the print head moving means, the discharging means is executed.

【0018】請求項4に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第1時間計算手段により印字ヘッドの現在位
置から第1動作位置への移動に要する時間が求められ、
同様に第2時間計算手段により印字ヘッドの現在位置か
ら第2動作位置への移動に要する時間が求められる。更
に、第2選択手段により、第1時間手段と第2時間手段
によって求められた時間を比較して、第1動作位置と第
2動作位置のうち印字ヘッドの現在位置から移動に要す
る時間が短い位置を選択する。最後に、制御手段は、そ
の選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字ヘ
ッドを移動させた後に吐出手段を実行する。
In order to execute the discharging means in the ink-jet print recording apparatus according to the fourth aspect, first, the current position of the print head is obtained by the print head position calculating means. Next, the time required to move the print head from the current position to the first operating position is obtained by the first time calculating means,
Similarly, the time required to move the print head from the current position to the second operation position is obtained by the second time calculating means. Further, the time required for moving from the current position of the print head between the first operation position and the second operation position is shorter by comparing the time obtained by the first time means and the time obtained by the second time means by the second selection means. Select a position. Finally, the control unit executes the ejection unit after moving the print head to the selected position by the print head moving unit.

【0019】尚、請求項2乃至請求項4は、いずれも、
請求項1に係るインクジェット式印刷記録装置を引用す
るものである。
It should be noted that any of claims 2 to 4 is
The ink jet print recording apparatus according to claim 1 is cited.
Things.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット式印刷記
録装置について、本発明をパソコンに接続して使用する
インクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施例
に係るインクジェットプリンタの構成について図1乃至
図3に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the present invention is embodied as an ink jet printer connected to a personal computer. First, the configuration of the ink jet printer according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0021】図1はインクジェットプリンタの斜視図で
あり、図2はインクジェットプリンタの透視図である。
図1において、インクジェットプリンタ1の本体フレー
ム2における前部には手差し給紙部3が設けられてい
る。手差し給紙部3の後方で本体フレーム2の上部には
キャリッジ9、CRモータ12、パージ装置18等を内
蔵するサブフレーム4が載置されている。サブフレーム
4の上部後方には、印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセ
ット5が脱着可能に取り付けられている。また、本体フ
レーム2の右側にはフラッシング動作用インク吸収体1
7が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer, and FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer.
In FIG. 1, a manual paper feed unit 3 is provided at a front portion of a main body frame 2 of the ink jet printer 1. A sub-frame 4 containing a carriage 9, a CR motor 12, a purging device 18, and the like is mounted on the upper part of the main body frame 2 behind the manual sheet feeding section 3. A paper feed cassette 5 for storing a plurality of print sheets is detachably attached to the upper rear of the sub-frame 4. Further, on the right side of the main frame 2, an ink absorber 1 for flushing operation is provided.
7 are provided.

【0022】図2において、インクジェット式の印字ヘ
ッド10を搭載したキャリッジ9は、プラテンローラ6
と平行に設けられたキャリッジ軸11に案内されなが
ら、ベルト13を介してCRモータ12により移動され
る。よって、印字ヘッド10はプラテンローラ6に沿っ
て移動可能である。CRモータ12は、キャリッジ9を
駆動するものであり、ステップモータか又はDCモータ
を使用する。尚、プラテンローラ6は給紙カセット5又
は手差し給紙部3から供給された印刷用紙等の印刷媒体
22を印字ヘッド10に対面させながら搬送するもので
ある。また、テープ状の位置ゲージ14がベルト13に
沿って設けられており、キャリッジ9の位置検知のため
の役割を有する。
In FIG. 2, a carriage 9 having an ink jet type print head 10 is mounted on a platen roller 6.
While being guided by a carriage shaft 11 provided in parallel with the above, the carriage is moved by a CR motor 12 via a belt 13. Therefore, the print head 10 can move along the platen roller 6. The CR motor 12 drives the carriage 9, and uses a step motor or a DC motor. The platen roller 6 conveys a print medium 22 such as print paper supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed unit 3 while facing the print head 10. In addition, a tape-shaped position gauge 14 is provided along the belt 13 and has a role for detecting the position of the carriage 9.

【0023】プラテンローラ6の右側下には、フラッシ
ング動作用インク吸収体17が配設されている。フラッ
シング動作は、印字ヘッド10を良好な吐出状態に保持
するために行なわれるものであり、印字ヘッド10の全
ノズルがインクの噴射を印刷中に行なう動作である。フ
ラッシング動作は、印字(若しくはフラッシング動作)
開始から13秒の経過を待って実行される。本実施例に
おいては、フラッシング動作には、ノズルの未使用時間
が13秒以上30秒未満である場合に25回の全ノズル
噴射を行なう第1モードと、30秒以上である場合に5
00回の全ノズル噴射を行なう第2モードがある。
At the lower right side of the platen roller 6, an ink absorber 17 for flushing operation is provided. The flushing operation is performed to maintain the print head 10 in a good discharge state, and is an operation in which all nozzles of the print head 10 eject ink during printing. Flushing operation is printing (or flushing operation)
It is executed after elapse of 13 seconds from the start. In this embodiment, the flushing operation includes a first mode in which the nozzles are not used for 13 seconds or more and less than 30 seconds, a first mode in which all 25 nozzles are jetted, and a time in which the nozzles are unused for 30 seconds or more,
There is a second mode in which 00 full nozzle injections are performed.

【0024】フラッシング動作用インク吸収体17はイ
ンク吸収能力の優れた多孔質体からなり、フラッシング
動作用インク吸収体17上で第1モードのフラッシング
動作によるインクの噴射が行なわれる。但し、機構的な
制限から、第2モードのフラッシング動作に対応できな
い容量であるので、第2モードのフラッシング動作はフ
ラッシング動作用インク吸収体17上では実行されず、
後述する図5のフラッシング動作Aのプログラムにより
パージ装置18上で行なう。
The flushing operation ink absorber 17 is made of a porous material having an excellent ink absorbing ability, and the first mode flushing operation ejects ink on the flushing operation ink absorber 17. However, because of a mechanical limitation, the capacity is not compatible with the flushing operation in the second mode, so the flushing operation in the second mode is not executed on the ink absorber 17 for flushing operation.
This is performed on the purge device 18 by a program of a flushing operation A in FIG.

【0025】プラテンローラ6の左側には、パージ装置
18が配設されている。インクジェット式の印字ヘッド
10は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上に
インクの液滴が付着したりするために吐出不良を起こし
やすい。このため、パージ装置18により、これを良好
な吐出状態に回復させる。パージ装置18による回復動
作(以下、「パージ動作」という)は、キャップ部18
Aで印字ヘッド10をかぶせた後にパージポンプ20の
負圧で印字ヘッド10の内部の不良インクを吸引するこ
とにより行なわれる。パージポンプ20により吸引され
た不良インクは、パージ装置用インク吸収体21に吐出
される。パージ装置用インク吸収体21は、フラッシン
グ動作用インク吸収体17と同様に、インク吸収能力の
優れた多孔質体からなり、多数のパージ動作によって、
パージポンプ20から吐出される量に対応できる容量を
もつ。従って、第2モードのフラッシング動作もパージ
装置18上で実行することができる。尚、図2はパージ
装置18によるパージ動作が行なわれている状況を示
す。
On the left side of the platen roller 6, a purge device 18 is provided. The ink jet print head 10 is liable to cause a discharge failure because air bubbles are generated inside the print head during use or ink droplets adhere to the discharge surface. For this reason, the purge device 18 restores this to a good discharge state. The recovery operation (hereinafter referred to as “purge operation”) by the purge device 18 is performed by the cap unit 18.
After the print head 10 is covered with A, the defective ink inside the print head 10 is sucked by the negative pressure of the purge pump 20. The defective ink sucked by the purge pump 20 is discharged to the purge device ink absorber 21. The ink absorber 21 for the purge device is made of a porous material having an excellent ink absorption ability, like the ink absorber 17 for the flushing operation.
It has a capacity that can correspond to the amount discharged from the purge pump 20. Therefore, the flushing operation in the second mode can also be executed on the purge device 18. FIG. 2 shows a situation where the purge operation by the purge device 18 is being performed.

【0026】次に、フラッシング動作用インク吸収体1
7及びパージ装置18の設置位置と、インクヘッド10
の移動範囲と、手差し給紙部3及び給紙カセット5によ
り供給される被印刷体22がプラテンローラ6上を通過
する範囲の関係を図3により説明する。
Next, the ink absorber 1 for flushing operation
7 and the installation position of the purge device 18 and the ink head 10
The relationship between the movement range of the print medium and the range in which the printing medium 22 supplied from the manual paper feed unit 3 and the paper feed cassette 5 passes over the platen roller 6 will be described with reference to FIG.

【0027】図3では、横軸にインクヘッド10の位置
をとっており、図中右方が図2の右側(フラッシング動
作用インク吸収体17のある側)に相当し、左方が図2
の左側(パージ装置18のある側)に相当する。インク
ヘッド10の移動範囲mは、フラッシング動作用インク
吸収体17の設置位置FPとパージ装置18の設置位置
CPとを両端とする範囲である。フラッシング動作用イ
ンク吸収体17の設置位置FPでは第1モードのフラッ
シング動作が行なわれ、パージ装置18の設置位置CP
ではパージ動作と第2モードのフラッシング動作が行な
われる。行頭印字位置Oから行末印字位置Zに至る印字
範囲pは、パージ装置18の設置位置CPの右側の位置
からフラッシング動作用インク吸収体17の設置位置F
Pまでの範囲であり、プラテンローラ6の幅w内にあ
る。
In FIG. 3, the horizontal axis indicates the position of the ink head 10, and the right side in the figure corresponds to the right side (the side with the flushing operation ink absorber 17) in FIG. 2, and the left side in FIG.
(The side with the purge device 18). The moving range m of the ink head 10 is a range having both ends of the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17 and the installation position CP of the purge device 18. The first mode flushing operation is performed at the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17, and the installation position CP of the purge device 18 is set.
Then, a purge operation and a flushing operation in the second mode are performed. The print range p from the head print position O to the end print position Z is from the position on the right side of the installation position CP of the purge device 18 to the installation position F of the flushing operation ink absorber 17.
P and is within the width w of the platen roller 6.

【0028】手差し給紙部3から供給される被印刷体2
2の範囲uはプラテンローラ6の幅w内にあり、行頭印
字位置Oの外側の位置からフラッシング動作用インク吸
収体17の設置位置FPまでの範囲である。従って、手
差し給紙部3から供給される場合は、被印刷体22はフ
ラッシング動作用インク吸収体17の上を通過すること
があり、かかる位置における第1モード(第2モードは
上述した理由で実行されない)のフラッシング動作の実
行に支障をきたすことがあるので、このようなときには
後述する図5のフラッシング動作Aのプログラムにより
パージ装置18上で行なう。また、給紙カセット5から
供給される被印刷体22の範囲vはプラテンローラ6の
幅w内にあり、行頭印字位置Oの外側(手差し給紙部3
の場合と同じ)の位置からフラッシング動作用インク吸
収体17の設置位置FPの左側の位置までの範囲であ
る。従って、給紙カセット5から供給される場合は、被
印刷体22はフラッシング動作用インク吸収体17の上
を通過することはなく、かかる位置における第1モード
のフラッシング動作の実行に支障をきたすことはない。
The printing medium 2 supplied from the manual paper feed unit 3
The range u of 2 is within the width w of the platen roller 6 and is a range from a position outside the printing start position O to the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation. Therefore, when the printing medium 22 is supplied from the manual paper feed unit 3, the printing medium 22 may pass over the flushing operation ink absorber 17, and the first mode (the second mode is used for the above-described reason) in such a position. The flushing operation (not performed) may be hindered. In such a case, the flushing operation is performed on the purging device 18 by a program of a flushing operation A in FIG. The range v of the print medium 22 supplied from the paper feed cassette 5 is within the width w of the platen roller 6 and is outside the line head print position O (the manual feed section 3).
) To a position on the left side of the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. Therefore, when the printing medium 22 is supplied from the paper feed cassette 5, the printing medium 22 does not pass over the flushing operation ink absorber 17, which hinders the execution of the first mode flushing operation at such a position. There is no.

【0029】続いて、インクジェットプリンタ1の制御
系を図4のブロック図を参照して説明する。この制御系
Cは、公知の演算処理装置であるCPU30を中心に構
成される。CPU30は、インターフェース31を介し
てホスト32に接続される。ホスト32はパソコンであ
る。即ちインクジェットプリンタ1は、ホスト32から
印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行する
ものである。また、CPU30には、CR位置カウンタ
51、用紙検出カウンタ52等のカウンタ群が設けられ
ている。
Next, the control system of the ink jet printer 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control system C is mainly configured by a CPU 30 which is a known arithmetic processing device. The CPU 30 is connected to the host 32 via the interface 31. The host 32 is a personal computer. That is, the inkjet printer 1 receives a print command from the host 32 and executes various printings according to the command. Further, the CPU 30 is provided with a group of counters such as a CR position counter 51 and a paper detection counter 52.

【0030】インターフェース31には、スイッチパネ
ル33、ROM34、RAM35、CRセンサ36、用
紙検出センサ37、ヘッド駆動回路39、CR駆動回路
40、LF駆動回路41が接続されている。スイッチパ
ネル33は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定
し、及び表示するものである。ROM34は、インクジ
ェットプリンタ1における、後述するフラッシング動
作、印刷動作、パージ動作等の制御上必要な種々のプロ
グラム類を格納するものである。RAM35は、インク
ジェットプリンタ1の制御上必要な種々の数値の一時記
録を行うものであり、後述するフラッシング動作プログ
ラム(図5、図6参照)において使われる第1距離メモ
リ61、第2距離メモリ62、第1時間メモリ63、第
2時間メモリ64等がある。
A switch panel 33, a ROM 34, a RAM 35, a CR sensor 36, a paper detection sensor 37, a head drive circuit 39, a CR drive circuit 40, and an LF drive circuit 41 are connected to the interface 31. The switch panel 33 is for setting and displaying various parameters such as a paper size. The ROM 34 stores various programs necessary for controlling the later-described flushing operation, printing operation, purge operation, and the like in the inkjet printer 1. The RAM 35 is for temporarily recording various numerical values necessary for controlling the ink jet printer 1, and includes a first distance memory 61 and a second distance memory 62 used in a flushing operation program (see FIGS. 5 and 6) described later. , A first time memory 63, a second time memory 64, and the like.

【0031】CRセンサ36は、位置ゲージ14の目盛
りを読んで印字ヘッド10の位置を検知し、CR位置カ
ウンタ51に報知する。この位置情報は、後述するフラ
ッシング動作プログラムにおいて、フラッシング動作の
実行位置を選択する基準の1つとなる。また、用紙検出
センサ37は、給紙カセット5により印刷用紙が供給さ
れたときにオンされ、その旨を用紙検出カウンタ52に
報知する。このオン信号は、後述する図5のフラッシン
グ動作Aのプログラムにおいて、フラッシング動作の実
行位置を選択する基準の1つとなる。ヘッド駆動回路3
9、CR駆動回路40、LF駆動回路41は、印字ヘッ
ド10、CRモータ12、LFモータ38をそれぞれ駆
動制御する。LFモータ38はパージポンプ20や紙送
り機構(プラテンローラ6等で構成される)を駆動する
ものである。
The CR sensor 36 reads the scale of the position gauge 14, detects the position of the print head 10, and notifies the CR position counter 51 of the position. This position information is one of the criteria for selecting the execution position of the flushing operation in the flushing operation program described later. The paper detection sensor 37 is turned on when printing paper is supplied from the paper supply cassette 5, and notifies the paper detection counter 52 to that effect. This ON signal is one of the criteria for selecting the execution position of the flushing operation in the program of the flushing operation A in FIG. 5 described later. Head drive circuit 3
9. The CR drive circuit 40 and the LF drive circuit 41 control the drive of the print head 10, the CR motor 12, and the LF motor 38, respectively. The LF motor 38 drives the purge pump 20 and a paper feed mechanism (including the platen roller 6 and the like).

【0032】かかる構成を有するインクジェットプリン
タ1の基本的動作は、給紙カセット5又は手差し給紙部
3から供給された被印刷体をプラテンローラ6により搬
送しつつ、ホスト32からの指令信号に従いキャリッジ
9及び印字ヘッド10を駆動制御することにより、被印
刷体22上に文字や記号、図形等の印刷を行うことであ
る。印刷を実行する際には、プラテンローラ6により被
印刷体22の印刷される行が印字ヘッド10に対面する
位置まで送られそこで停止される。そして、CRモータ
12によりキャリッジ9が所定の印字速度で駆動され、
その間に印字ヘッド10が指令信号に従いインクを吐出
して印刷がなされる。
The basic operation of the ink jet printer 1 having such a configuration is as follows. The printing medium supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed unit 3 is conveyed by the platen roller 6 while the carriage is driven in accordance with a command signal from the host 32. By driving and controlling the print head 9 and the print head 10, printing of characters, symbols, figures, and the like on the printing medium 22 is performed. When printing is performed, a line to be printed on the printing medium 22 is sent to a position facing the print head 10 by the platen roller 6 and stopped there. Then, the carriage 9 is driven at a predetermined printing speed by the CR motor 12,
In the meantime, the print head 10 ejects ink in accordance with the command signal to perform printing.

【0033】次に、インクジェットプリンタ1の印刷動
作時において、フラッシング動作が指令された場合の実
際のフラッシング動作を図5、6のフローチャートによ
り説明する。図5はフラッシング動作Aの制御プログラ
ムであり、第1モードと第2モードのフラッシング動作
を制御するものである。
Next, the actual flushing operation when the flushing operation is instructed during the printing operation of the ink jet printer 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 is a control program of the flushing operation A, which controls the flushing operation in the first mode and the second mode.

【0034】インクジェットプリンタ1の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、ステップ(以下
「S」という)1にて、第1モードのフラッシング動作
であるか否かを判断する。第1モードである場合(S
1:Yes)には、S2に進む。一方、第1モードでな
く第2モードである場合(S1:No)には、S5に進
んで印字ヘッド10をパージ装置18の設置位置CPに
移動させる。これは、第2モードのフラッシング動作が
パージ装置18上のみで実行可能のためである。
When a command for a flushing operation is issued during the printing operation of the ink jet printer 1, it is determined in step (hereinafter referred to as "S") 1 whether or not the flushing operation is in the first mode. In the case of the first mode (S
1: Yes), proceed to S2. On the other hand, if the mode is not the first mode but the second mode (S1: No), the process proceeds to S5, where the print head 10 is moved to the installation position CP of the purge device 18. This is because the flushing operation in the second mode can be performed only on the purge device 18.

【0035】S2では、被印刷体22が手差し部3で供
給されているか否かを判断する。具体的には、用紙検出
センサ37より給紙カセット5が印刷用紙を供給してい
る旨を用紙検出カウンタ52に報知しているか否かで判
断している。被印刷体22が手差し給紙部3で供給され
ている場合(S2:Yes)には、S3に進む。一方、
被印刷体22が手差し給紙部3で供給されてなく、給紙
カセット5で供給されている場合(S2:No)には、
S4に進んで印字ヘッド10をフラッシング動作用イン
ク吸収体17の設置位置FPに移動させる。これは、通
常の第1モードのフラッシング動作(S1:Yes)
は、印刷媒体22がフラッシング動作用インク吸収体1
7上を通過しない限り、フラッシング動作用インク吸収
体17上で実行するためである。
In S2, it is determined whether or not the printing medium 22 is supplied by the manual feed unit 3. More specifically, the determination is made based on whether or not the paper detection sensor 37 notifies the paper detection counter 52 that the paper feed cassette 5 is supplying print paper. If the printing medium 22 is being supplied by the manual paper feed unit 3 (S2: Yes), the process proceeds to S3. on the other hand,
If the print medium 22 is not supplied by the manual paper feed unit 3 but is supplied by the paper feed cassette 5 (S2: No),
Proceeding to S4, the print head 10 is moved to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. This is a normal first mode flushing operation (S1: Yes).
Means that the print medium 22 is the flushing operation ink absorber 1
This is because the operation is performed on the ink absorber 17 for the flushing operation as long as the ink does not pass over the upper surface 7.

【0036】S3では、供給方向(印字ヘッド10の移
動方向に垂直な方向)において5インチ以上の印刷媒体
22が供給されているか否かを判断する。5インチ以上
の場合(S3:Yes)には、S4に進んで印字ヘッド
10をフラッシング動作用インク吸収体17の設置位置
FPに移動させる。一方、5インチ未満の場合(S3:
No)には、S5に進んで印字ヘッド10をパージ装置
18の設置位置CPに移動させる。これは、本実施例に
おけるインクジェットプリンタ1では、フラッシング動
作用インク吸収体17上を通過できる印刷媒体22が、
手差し給紙部3で供給されるものであり、かつ、前記供
給方向において5インチ未満の長さのものに限られてい
るためである。
In S3, it is determined whether or not the print medium 22 of 5 inches or more is supplied in the supply direction (the direction perpendicular to the moving direction of the print head 10). If it is 5 inches or more (S3: Yes), the process proceeds to S4, and the print head 10 is moved to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. On the other hand, if it is less than 5 inches (S3:
In No), the process proceeds to S5, where the print head 10 is moved to the installation position CP of the purge device 18. This is because, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the print medium 22 that can pass over the ink absorber 17 for flushing operation is:
This is because the paper is supplied by the manual paper feed unit 3 and the length is less than 5 inches in the supply direction.

【0037】以上により、印字ヘッド10は、フラッシ
ング動作用インク吸収体17の設置位置FP(S4にて
実施)若しくはパージ装置18の設置位置CP(S5に
て実施)のいずれかに移動される。S4により印字ヘッ
ド10を移動させた場合には、フラッシング動作は第1
モードのみであるから、S7に進んで第1モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Aの制御プ
ログラムが終了する。一方、S5により印字ヘッド10
を移動させた場合には、S6に進んでフラッシング動作
が第2モードであるか否かを判断する。これは、S5に
進む場合として、フラッシング動作が第2モードである
場合(S1:No)の他に、第1モードである場合(S
3:No)も含むからである。第2モードである場合
(S6:Yes)には、S8に進んで第2モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Aの制御プ
ログラムが終了する。一方、第2モードでなく第1モー
ドである場合(S6:No)には、S7に進んで第1モ
ードのフラッシング動作が実行され、フラッシング動作
Aの制御プログラムが終了する。
As described above, the print head 10 is moved to either the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17 (implemented in S4) or the installation position CP of the purge device 18 (implemented in S5). When the print head 10 is moved in S4, the flushing operation is performed at the first position.
Since it is only the mode, the process proceeds to S7, where the flushing operation of the first mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends. On the other hand, the print head 10
Is moved to S6, it is determined whether or not the flushing operation is in the second mode. This is the case where the process proceeds to S5, where the flushing operation is in the first mode (S1: No) in addition to the case where the flushing operation is in the second mode (S1: No).
3: No). In the case of the second mode (S6: Yes), the process proceeds to S8, where the flushing operation of the second mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends. On the other hand, if it is the first mode instead of the second mode (S6: No), the process proceeds to S7, where the flushing operation of the first mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends.

【0038】次に、図6はフラッシング動作Bの制御プ
ログラムであり、スループットの低下防止を図った第1
モードのフラッシング動作を制御するものである。尚、
第2モードのフラッシング動作はパージ装置18上にお
いてのみ実行可能であるので、スループットの低下防止
を図る制御はできない。
FIG. 6 shows a control program for the flushing operation B, which is a first program for preventing a decrease in throughput.
It controls the flashing operation of the mode. still,
Since the flushing operation in the second mode can be executed only on the purge device 18, control for preventing a decrease in throughput cannot be performed.

【0039】インクジェットプリンタ1の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、S10にて、印字ヘ
ッド10の現在位置を計算して、S11に進む。具体的
には、CR位置センサ36が印字ヘッド10の駆動源で
あるCRモータ12の駆動パルスにより位置を検知し、
CR位置カウンタ51に報知することにより行なわれ
る。
If a command for a flushing operation is issued during the printing operation of the ink jet printer 1, the current position of the print head 10 is calculated in S10, and the flow advances to S11. Specifically, the CR position sensor 36 detects a position by a drive pulse of the CR motor 12 which is a drive source of the print head 10, and
This is performed by notifying the CR position counter 51.

【0040】S11では、S10において求められた印
字ヘッド10の現在位置に基づいて、フラッシング動作
用インク吸収体17の設置位置FPまでの第1距離FP
Lを求め、第1距離メモリ61に記録した後に、S12
に進む。S12では、S10において求められた印字ヘ
ッド10の現在位置に基づいて、パージ装置18の設置
位置CPまでの第2距離CPLを求め、第2距離メモリ
62に記録した後に、S13に進む。S11の第1距離
FPL及びS12の第2距離CPLは、CRモータ12
の駆動パルス数により容易に計算することができる。
In S11, the first distance FP to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17 is determined based on the current position of the print head 10 obtained in S10.
After obtaining L and recording it in the first distance memory 61, S12
Proceed to. In S12, based on the current position of the print head 10 obtained in S10, a second distance CPL to the installation position CP of the purge device 18 is obtained and recorded in the second distance memory 62, and then the process proceeds to S13. The first distance FPL in S11 and the second distance CPL in S12 are equal to the CR motor 12
Can be easily calculated from the number of driving pulses.

【0041】S13では、S11で求めた第1距離FP
LとS12で求めた第2距離CPLとを比較する。第1
距離FPLが第2距離CPL以下である場合(S13:
Yes)には、S14に進んで印字ヘッド10をフラッ
シング動作用インク吸収体17の設置位置FPに移動さ
せる。一方、第1距離FPLが第2距離CPL以上であ
る場合(S13:No)には、S15に進んで印字ヘッ
ド10をパージ装置18の設置位置CPに移動させる。
これにより、印字ヘッド10の移動時間を最短にするこ
とができ、スループットの低下防止を図ることができ
る。最後に、S16において、第1モードによるフラッ
シング動作を実行され、フラッシング動作Bの制御プロ
グラムが終了する。
In S13, the first distance FP obtained in S11 is obtained.
L is compared with the second distance CPL obtained in S12. First
When the distance FPL is equal to or less than the second distance CPL (S13:
In Yes, the process proceeds to S14 to move the print head 10 to the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation. On the other hand, when the first distance FPL is equal to or longer than the second distance CPL (S13: No), the process proceeds to S15, and the print head 10 is moved to the installation position CP of the purge device 18.
Accordingly, the moving time of the print head 10 can be minimized, and a decrease in throughput can be prevented. Finally, in S16, the flushing operation in the first mode is executed, and the control program of the flushing operation B ends.

【0042】図6のフラッシング動作Bの制御プログラ
ムでは、印字ヘッド10の移動時間を最短にするため
に、S11、S12において移動距離FPL、CPLを
求めたが、直接に印字ヘッド10の移動時間を求めて、
印字ヘッド10の移動時間を最短に制御することも可能
である。印字ヘッド10の移動時間は、上述したように
CRモータ12の駆動パルス数により容易に計算するこ
とができる。
In the control program of the flushing operation B shown in FIG. 6, the moving distances FPL and CPL are obtained in S11 and S12 in order to minimize the moving time of the print head 10, but the moving time of the print head 10 is directly calculated. In search of
It is also possible to control the moving time of the print head 10 to be the shortest. The travel time of the print head 10 can be easily calculated from the number of drive pulses of the CR motor 12 as described above.

【0043】即ち、S11において、印字ヘッド10の
現在位置からフラッシング動作用インク吸収体17の設
置位置FPまでの移動に要する第1時間FPTを求め、
第1時間メモリ63に記録する。また、S12におい
て、印字ヘッド10の現在位置からパージ装置18の設
置位置CPまでの移動に要する第2時間CPTを求め、
第2時間メモリ62に記録する。S13以降において
は、第1距離FPLと第1時間FPT、第2距離CPL
と第2時間CPTがそれぞれ対応するようにすれば、印
字ヘッド10の移動時間を最短にすることができ、スル
ープットの低下防止を図ることができる。
That is, in S11, a first time FPT required for movement from the current position of the print head 10 to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17 is obtained.
The first time is recorded in the memory 63. In S12, a second time CPT required to move the print head 10 from the current position to the installation position CP of the purge device 18 is obtained.
It is recorded in the second time memory 62. After S13, the first distance FPL, the first time FPT, and the second distance CPL
And the second time CPT correspond to each other, it is possible to minimize the moving time of the print head 10 and prevent a decrease in throughput.

【0044】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かるインクジェットプリンタ1では、図5のフラッシン
グ動作Aの制御プログラムと図6のフラッシング動作B
の制御プログラムにより、印字ヘッド10をフラッシン
グ動作用インク吸収体17の設置位置FP(S4、S1
4で実施)若しくはパージ装置18の設置位置CP(S
5、S15で実施)に移動することができ、フラッシン
グ動作の実行位置を選択することができる。
As described above in detail, in the ink jet printer 1 according to the present embodiment, the control program of the flushing operation A of FIG. 5 and the flushing operation B of FIG.
According to the control program, the print head 10 is set at the installation position FP (S4, S1) of the ink absorber 17 for flushing operation.
4) or the installation position CP (S
5, implemented in S15), and the execution position of the flushing operation can be selected.

【0045】特に、図5のフラッシング動作Aの制御プ
ログラムにおいて、500回の全ノズル噴射による大量
の吐出インクを伴う第2モードのフラッシング動作を実
行する時(S1で判断)、若しくは、手差し給紙部3か
ら供給できる最大サイズの被印刷体22が供給された時
(S5で判断)は、印字ヘッド10をパージ装置18の
設置位置CPに移動させた後にフラッシング動作を実行
するように制御することができるので、印字ヘッドのノ
ズルの未使用状況や被印刷体のサイズに応じてフラッシ
ングの実行位置を選択することが可能となり、手差し給
紙部3から供給できる最大サイズの被印刷体22や大量
の吐出インクを伴う第2モードのフラッシング動作に対
しても、フラッシング動作の実行が可能となる。
In particular, in the control program of the flushing operation A in FIG. 5, when the flushing operation in the second mode involving a large amount of ink ejected by all 500 nozzle ejections is performed (determined in S1), When the printing medium 22 having the maximum size that can be supplied from the unit 3 is supplied (determined in S5), control is performed such that the flushing operation is performed after the print head 10 is moved to the installation position CP of the purge device 18. Therefore, it is possible to select the flushing execution position according to the unused state of the nozzles of the print head and the size of the printing medium. The flushing operation can be executed also in the flushing operation in the second mode involving the discharge ink of the second mode.

【0046】また、図6のフラッシング動作Bの制御プ
ログラムにおいて、CRモータ12の駆動パルス数に基
づいて、印字ヘッド10の現在位置からフラッシング動
作の実行位置までの移動距離若しくは移動時間を求める
ことにより(S11、S12で実施)、短い移動距離若
しくは移動時間であるフラッシング動作の実行位置を選
択することが可能となり(S13で実施)、フラッシン
グ動作の実行前における印字ヘッド10の移動時間を最
短にすることができるので、フラッシング動作に伴うス
ループットの低下防止を図ることが可能である。
In the control program of the flushing operation B shown in FIG. 6, the moving distance or the moving time from the current position of the print head 10 to the execution position of the flushing operation is obtained based on the number of driving pulses of the CR motor 12. (Executed in S11 and S12), it is possible to select the execution position of the flushing operation, which is a short moving distance or moving time (implemented in S13), and to minimize the moving time of the print head 10 before executing the flushing operation. Therefore, it is possible to prevent a decrease in throughput due to the flushing operation.

【0047】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前記
実施例では、第1モードと第2モードのフラッシング動
作の制御(フラッシング動作Aの制御プログラム:図5
参照)とスループットの低下防止を図った第1モードの
フラッシング動作の制御(フラッシング動作Bの制御プ
ログラム:図6参照)は別々に記載したが、フラッシン
グ動作Aの制御プログラムのS7においてフラッシング
動作Bの制御プログラムを実行すれば、第1モードと第
2モードのフラッシング動作の制御と同時に第1モード
のフラッシング動作を実行する際にはスループットの低
下防止を図ることが可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the control of the flushing operation in the first mode and the second mode (the control program of the flushing operation A: FIG.
(See FIG. 6) and the control of the flushing operation in the first mode for preventing a decrease in throughput (control program for flushing operation B: see FIG. 6). By executing the control program, it is possible to prevent a decrease in throughput when performing the first mode flushing operation simultaneously with the control of the first mode and second mode flushing operations.

【0048】また、CRモータ12の駆動信号により位
置検知を行ったが、位置ゲージ14の目盛りを読んでキ
ャリッジ9の位置検知を行うこととしてもよい。
Although the position is detected by the drive signal of the CR motor 12, the position of the carriage 9 may be detected by reading the scale of the position gauge 14.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、フラッシン
グ動作をインク吸収体上の他にパージ装置上においても
実行することによってフラッシングの実行位置を選択す
ることを可能とし、もって被印刷体のサイズや印字ヘッ
ドのノズルの状況に応じてフラッシングの実行位置を選
択できるように制御することにより、手差し給紙部から
供給できる最大サイズの被印刷体に対してもフラッシン
グ動作の実行が可能であると共に大量の吐出インクを伴
うフラッシング動作に対しても実行が可能なインクジェ
ット式印刷記録装置を提供することができ、その産業上
奏する効果は大である。
As described above, according to the present invention, it is possible to select a flushing execution position by executing a flushing operation not only on the ink absorber but also on the purge device, and thereby the size of the printing medium can be selected. Control to select the execution position of flushing according to the condition of the nozzles of the print head and the print head. An ink jet printing apparatus capable of performing a flushing operation involving a large amount of ejected ink can be provided, and its industrial effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】インクジェットプリンタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer.

【図2】インクジェットプリンタの透視図である。FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer.

【図3】フラッシング動作用インク吸収体等の設置位置
と被印刷体が通過する範囲の関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an installation position of a flushing operation ink absorber and the like and a range through which a printing medium passes.

【図4】インクジェットプリンタの制御系を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system of the inkjet printer.

【図5】本実施例におけるフラッシング動作Aの制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a control program of a flushing operation A in the embodiment.

【図6】本実施例におけるフラッシング動作Bの制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a control program of a flushing operation B in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ本体 3 手差し給紙部 5 給紙カセット 6 プラテンローラ 10 印字ヘッド 12 CRモータ 17 フラッシング動作用インク吸収体 18 パージ装置 21 パージ装置用インク吸収体 30 CPU 34 ROM 35 RAM 36 CR位置センサ 37 用紙検出センサ FP フラッシング動作用インク吸収体の設置位置 CP パージ装置の設置位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet printer main body 3 Manual feed unit 5 Paper feed cassette 6 Platen roller 10 Print head 12 CR motor 17 Ink absorber for flushing operation 18 Purging device 21 Ink absorber for purge device 30 CPU 34 ROM 35 RAM 36 CR position sensor 37 Paper detection sensor FP Installation position of ink absorber for flushing operation CP Installation position of purge device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 吐出口からインクを被印刷体に吐出して
印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印
字ヘッドの吐出口からインクをインク吸収体に吐出して
印字ヘッドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッド
の吐出口からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復
させる吸引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な
方向に印字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、
印字ヘッド移動手段による印字ヘッドの移動する方向に
おいて印字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、
印字範囲内においてインク吸収体が位置すると共に吐出
手段が実行される第1動作位置と、印字範囲外において
吸引手段が位置すると共に実行される第2動作位置とを
有するインクジェット式印刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを前記第
1動作位置若しくは前記第2動作位置のいずれかに移動
した後に前記吐出手段を実行するように制御する制御手
と、 前記吐出手段において大量のインクの吐出を伴う第1吐
出モードと、 前記吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第2吐
出モードと、 前記吐出手段を実行する際に第1吐出モード若しくは第
2吐出モードを選択する吐出モード選択手段と、 吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第1動作位置
若しくは前記第2動作位置を選択する第3選択手段とを
備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第3選択手段により選択された動作位置に
移動した後に前記吐出手段を実行するように制御する
とを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。
An ink jet print head that discharges ink from a discharge port to a printing medium to perform printing, and discharges ink from a discharge port of the print head to an ink absorber during printing to maintain the state of the print head. Discharge means, suction means for sucking ink from the discharge ports of the print head to recover the state of the print head, and print head moving means for moving the print head in a direction parallel to the roller for transporting the printing medium,
A print range in which the print head can print on the printing medium in a direction in which the print head moves by the print head moving means;
In an ink jet printing and recording apparatus having a first operation position where the ink absorbing member is located within the printing range and the ejection unit is executed, and a second operation position where the suction unit is located and executed outside the printing range, and control means for controlling to perform said discharge means after moving the print head in any one of the first operating position or the second operating position by the print head moving means, the large amount of ink in the ejection means First ejection with ejection
Output mode, and the second ejection accompanied by ejection of a small amount of ink by the ejection means.
Delivery mode and the first ejection mode or the first ejection mode when executing the ejection means.
A discharge mode selecting means for selecting two discharge modes; and the first operating position based on a result of the discharge mode selecting means.
Or a third selecting means for selecting the second operation position.
The control means is configured to perform the printing by the print head moving means.
Move the head to the operating position selected by the third selecting means
An ink-jet printing / recording apparatus wherein the ejection means is controlled to be executed after the movement .
【請求項2】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、 前記吐出手段が前記第1動作位置において実行すること
が不可能な場合に信号を発生する検出手段を備え、 前記検出手段により信号が発生した場合には、前記制御
手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
前記第2動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行す
るように制御することを特徴とするインクジェット式印
刷記録装置。
2. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, further comprising: a detection unit that generates a signal when the ejection unit cannot execute the ejection operation at the first operation position. In the case where a signal is generated, the control unit controls the print head moving unit to execute the ejection unit after moving the print head to the second operation position. apparatus.
【請求項3】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、前記印字ヘッド移動手段により移
動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字ヘッド位
置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ドの現在位置と前記第1動作位置との距離を求める第1
距離計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ドの現在位置と前記第2動作位置との距離を求める第2
距離計算手段と、 第1距離計算手段と第2距離計算手段の結果に基づいて
前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印字ヘ
ッドの現在位置に近い動作位置を選択する第1選択手段
とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第1選択手段により選択された動作位置に
現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
装置。
3. The ink-jet print recording apparatus according to claim 1, wherein said print head moving means moves said print head, and said print head position calculating means obtains a current position of said print head. Calculating a distance between a current position of the print head and the first operation position
A distance calculating means for calculating a distance between a current position of the print head and the second operating position based on a result of the print head position calculating means;
A distance calculation unit, and a first operation unit that selects an operation position close to a current position of the print head from the first operation position and the second operation position based on a result of the first distance calculation unit and the second distance calculation unit. Selecting means, wherein the control means controls the print head moving means to execute the ejection means after moving the print head from the current position to the operating position selected by the first selecting means. Characteristic ink jet printing and recording apparatus.
【請求項4】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により移動する前記印字ヘッド
の現在位置を求める印字ヘッド位置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
1動作位置に移動する時間を求める第1時間計算手段
と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
2動作位置に移動する時間を求める第2時間計算手段
と、 第1時間計算手段と第2時間計算手段の結果に基づいて
前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印字ヘ
ッドが現在位置から移動する時間が短い動作位置を選択
する第2選択手段とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第2選択手段により選択された動作位置に
現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
装置。
4. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, wherein a print head position calculating means for obtaining a current position of said print head moved by said print head moving means, and a result of the print head position calculating means. First time calculating means for calculating a time for moving the print head from the current position to the first operating position by the print head moving means, and printing by the print head moving means based on a result of the print head position calculating means. Second time calculating means for calculating a time for moving the head from the current position to the second operating position; and the first operating position and the second operating position based on the results of the first time calculating means and the second time calculating means. And second selecting means for selecting an operation position in which the print head moves from the current position for a short time. Ink jet print recording apparatus and controls to execute the discharging means the print head by the head moving means after moving from the current position to the selected operating position by said second selection means.
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