JPH08252910A - Ink jet printing recording apparatus - Google Patents

Ink jet printing recording apparatus

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JPH08252910A
JPH08252910A JP8492595A JP8492595A JPH08252910A JP H08252910 A JPH08252910 A JP H08252910A JP 8492595 A JP8492595 A JP 8492595A JP 8492595 A JP8492595 A JP 8492595A JP H08252910 A JPH08252910 A JP H08252910A
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ink
printing
moving
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Masaaki Hori
雅明 堀
Masaaki Kawaura
正章 川浦
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Brother Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE: To perform flashing operation even to a material to be printed having the max. size enabling the supply from a manual paper feed part by moving a printing head to either one of first and second operation positions by a printing head moving means before operating an ink emitting means. CONSTITUTION: The driving of a carriage 9 and a printing head 10 is controlled according to the command signal from a personal computer while the material 2 to be printed supplied from a paper feed cassette or a manual paper feed part is fed by a platen roller 6 to print a character or mark on the material 22 to be printed. At this time, the material 22 to be printed fed by the platen roller 6 is stopped at a position where the printing line thereof is opposed to the printing head 10. After the printing head 10 is moved to either one of a first operation position where all of nozzles eject ink 25 times and a second operation position where all of nozzles eject ink 500 times by the carriage 9, an ink emitting means is operated to execute printing. Therefore, the lowering of the processing capacity of flashing operation can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの良好な吐
出口状態に保持・回復するために清浄を行うフラッシン
グ動作やパージ装置を有するインクジェット式印刷記録
装置において、特に被印刷体の大きさやフラッシングの
モードに応じてフラッシングの実行位置を選択すること
ができるインクジェット式印刷記録装置に関すものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet type printing recording apparatus having a flushing operation and a purging device for performing cleaning for maintaining and recovering a good ejection opening state of a print head, and more particularly to the size of a material to be printed and The present invention relates to an inkjet print recording apparatus capable of selecting a flushing execution position according to a flushing mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリやパソ
コン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に
基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドット
パターン画像を記録する印刷記録装置が使用されてい
る。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字
ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛
翔させ、被印刷体である印刷用紙等に付着させて印刷を
行うインクジェット式印字ヘッドがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing recording apparatus such as a copying machine, a facsimile or a printer for a personal computer, which records a dot pattern image on a printing medium such as paper or a plastic sheet based on the transferred printing information. in use. As one type of print heads mounted in the printing portion of these print recording devices, there is an ink jet print head that prints by ejecting a small droplet of ink from an ejection port and adhering it to a printing paper or the like that is a printing medium. is there.

【0003】かかるインクジェット式印字ヘッドは、使
用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク
吐出が不良となることがある。また、吐出口にインクの
液滴や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりす
ることによりインク吐出が不良となることもある。従っ
て、これらの不良原因を除去して良好な吐出口状態に保
持・回復するための清浄化を定期的に行う必要がある。
このため、印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出
すパージ動作や、印刷している間に所定時間使用されな
い印字ヘッドのノズルが検出された場合にインクを吐出
させてインクの乾燥を防ぐフラッシング動作等により印
字ヘッドを定期的に清浄化するようにしている。
In such an ink jet print head, air bubbles may be generated in the ink inside the print head during use, resulting in defective ink ejection. Further, ink droplets, dry ink, foreign matter such as paper powder, etc. may adhere to the ejection port to cause clogging, resulting in defective ink ejection. Therefore, it is necessary to periodically perform cleaning for removing these causes of defects and maintaining / recovering a good discharge port state.
For this reason, a purging operation for sucking out defective ink from the ejection surface of the print head, a flushing operation for ejecting ink to prevent the ink from drying when a nozzle of the print head that has not been used for a predetermined time during printing is detected, etc. Therefore, the print head is regularly cleaned.

【0004】一方、この種の印刷記録装置では、被印刷
体を搬送するプラテンローラのローラ軸と平行なガイド
軸と、そのガイド軸上を移動可能なキャリッジとを設
け、印字ヘッドをこのキャリッジ上に搭載している。印
刷すべき文字等は1行中に複数あるため印字ヘッドを移
動させる必要があるからである。そこで、パージ動作を
行なうパージ装置やフラッシング動作により吐出された
インクを吸収するインク吸収体等を印字ヘッドの移動経
路に面して設けている。即ち、インクジェット式印字ヘ
ッドを搭載する記録装置では、行頭印字位置から行末印
字位置に至る印字範囲の外側にパージ装置を設け、定期
的に印字ヘッドをパージ装置に移動させることにより印
字ヘッドに対しパージ動作が行われるようにしている。
また、フラッシング動作に伴うスループット低下防止と
機構的な横幅の制限から、印字範囲の行末印字位置にフ
ラッシング動作に必要なインク吸収体を設け、定期的に
印字ヘッドを前記インク吸収体上に移動させることによ
り印字ヘッドのフラッシング動作が行われるようにして
いる。
On the other hand, this type of print recording apparatus is provided with a guide shaft parallel to the roller shaft of a platen roller that conveys a material to be printed and a carriage movable on the guide shaft, and a print head is mounted on the carriage. It is installed in. This is because it is necessary to move the print head because there are a plurality of characters or the like to be printed in one line. Therefore, a purging device for performing the purging operation, an ink absorber for absorbing the ink ejected by the flushing operation, and the like are provided facing the movement path of the print head. That is, in a recording device equipped with an inkjet print head, a purge device is provided outside the print range from the print start position to the print end position, and the print head is periodically moved to the purge device to purge the print head. The action is being done.
Further, in order to prevent the throughput from being reduced due to the flushing operation and to limit the lateral width mechanically, an ink absorber required for the flushing operation is provided at the end-of-line printing position in the printing range, and the print head is periodically moved onto the ink absorber. As a result, the flushing operation of the print head is performed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】かかる印刷記録装置に
は、被印刷体を供給する機構として、自動給紙機構と手
差し給紙機構を備えている。自動給紙機構は、被印刷体
の1つである印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセットか
ら、印刷用紙を供給するものである。但し、給紙カセッ
トに適応したサイズの印刷用紙しか供給できない。一
方、手差し給紙機構は手差し給紙部から被印刷体を一枚
ずつ供給するものであり、自動給紙機構の給紙カセット
におけるサイズの制限はない。従って、被印刷体が手差
し給紙部から供給できるサイズ内ならば、自動供給機構
で供給可能な最大の印刷用紙よりやや幅広のサイズの被
印刷体を供給することが可能である。
Such a print recording apparatus is provided with an automatic paper feed mechanism and a manual paper feed mechanism as a mechanism for feeding a material to be printed. The automatic paper feed mechanism feeds printing paper from a paper feed cassette that stores a plurality of printing papers, which is one of the printing media. However, only printing paper of a size suitable for the paper feed cassette can be supplied. On the other hand, the manual paper feed mechanism feeds the print media one by one from the manual paper feed unit, and there is no limitation on the size of the paper feed cassette of the automatic paper feed mechanism. Therefore, if the printing medium is within a size that can be supplied from the manual paper feeding unit, it is possible to supply a printing medium that is slightly wider than the maximum printing paper that can be supplied by the automatic feeding mechanism.

【0006】しかしながら、フラッシング動作に必要な
インク吸収体は上述したように機構的な横幅の制限から
印字範囲の行末印字位置に設けられているので、手差し
給紙機構によって供給できる最大のサイズの被印刷体を
供給した場合には、印字ヘッドと前記インク吸収体の間
に被印刷体が介在することになる。従って、印刷時に実
行されるフラッシング動作によって、印刷用紙にインク
を吐出することになり、かかる場合にはフラッシング動
作を行なうことができなかった。
However, since the ink absorber required for the flushing operation is provided at the end-of-line printing position within the printing range due to the mechanical lateral width limitation, as described above, the maximum size of the paper that can be supplied by the manual paper feeding mechanism is received. When the print medium is supplied, the print medium is interposed between the print head and the ink absorber. Therefore, the flushing operation performed at the time of printing causes ink to be ejected onto the printing paper, and in such a case, the flushing operation cannot be performed.

【0007】更に、フラッシング動作が印刷中に実行さ
れるため、所定時間使用されない印字ヘッドのノズルが
検出されても、すぐにはフラッシング動作は実行されな
い。即ち、印刷内容によってフラッシング動作を実行す
る時間間隔が変化する。従って、所定時間使用されない
印字ヘッドのノズルの中には所定時間を大幅に上回る場
合がある。このような場合に、良好な吐出口状態に保持
するためには、通常のフラッシング動作とは異なり大量
のインクを吐出させる必要がある。しかし、前記インク
吸収体では、かかる場合のフラッシング動作に伴う大量
のインクを吸収する能力はなく、また、機構的な制限等
から前記インク吸収体の吸収能力を大きくすることはで
きなかった。従って、大量のインクの吐出を伴うフラッ
シング動作は実行することができなかった。
Further, since the flushing operation is executed during printing, even if a nozzle of the print head that has not been used for a predetermined time is detected, the flushing operation is not executed immediately. That is, the time interval for executing the flushing operation changes depending on the print content. Therefore, some nozzles of the print head that have not been used for a predetermined time may significantly exceed the predetermined time. In such a case, in order to maintain a good ejection opening state, it is necessary to eject a large amount of ink, unlike the normal flushing operation. However, the ink absorber does not have the ability to absorb a large amount of ink due to the flushing operation in such a case, and the absorption ability of the ink absorber cannot be increased due to mechanical limitations and the like. Therefore, the flushing operation involving ejection of a large amount of ink cannot be executed.

【0008】一方、パージ装置はパージ動作により大量
のインクを印字ヘッドから吸い出すため、大量のインク
を吸収することができるパージ動作用のインク吸収体を
備えている。また、パージ装置は印字範囲の外側に設け
られているので、手差し給紙機構によって供給できる最
大のサイズの被印刷体を供給した場合でも、パージ装置
上に被印刷体が介在することはない。従って、パージ装
置上でフラッシング動作を実行することができれば、上
述した場合に有効である。
On the other hand, since the purging device sucks a large amount of ink from the print head by the purging operation, it has an ink absorber for the purging operation which can absorb a large amount of ink. Further, since the purging device is provided outside the printing range, the printing medium does not intervene on the purging device even when the printing medium having the maximum size that can be supplied by the manual paper feeding mechanism is supplied. Therefore, if the flushing operation can be executed on the purging device, it is effective in the case described above.

【0009】そこで、上述した問題点を解決するために
本発明では、フラッシング動作をインク吸収体上の他に
パージ装置上においても実行することによってフラッシ
ングの実行位置を選択することを可能とし、もって被印
刷体のサイズや印字ヘッドのノズルの状況に応じてフラ
ッシングの実行位置を選択できるように制御することに
より、手差し給紙部から供給できる最大サイズの被印刷
体に対してもフラッシング動作の実行が可能であると共
に大量の吐出インクを伴うフラッシング動作に対しても
実行が可能なインクジェット式印刷記録装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to select the flushing execution position by performing the flushing operation not only on the ink absorber but also on the purging device. The flushing operation can be executed even for the largest size printable substrate that can be fed from the manual feed section by controlling the flushing execution position so that it can be selected according to the size of the print medium or the status of the nozzles of the print head. It is an object of the present invention to provide an inkjet print recording apparatus that is capable of performing a flushing operation involving a large amount of ejected ink.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本出願の請求項1に係るインクジェット式印刷記録装
置は、吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷する
インクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印字ヘッド
の吐出口からインクをインク吸収体に吐出して印字ヘッ
ドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッドの吐出口
からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復させる吸
引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な方向に印
字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、印字ヘッ
ド移動手段による印字ヘッドの移動する方向において印
字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、印字範囲
内においてインク吸収体が位置すると共に吐出手段が実
行される第1動作位置と、印字範囲外において吸引手段
が位置すると共に実行される第2動作位置とを有するイ
ンクジェット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド
移動手段により前記印字ヘッドを前記第1動作位置若し
くは前記第2動作位置のいずれかに移動した後に前記吐
出手段を実行するように制御する制御手段を構成したも
のとされる。
In order to achieve this object, an ink jet print recording apparatus according to claim 1 of the present application is an ink jet print head for printing by ejecting ink from a discharge port onto a printing medium. And a discharge means for discharging the ink from the discharge port of the print head to the ink absorber during printing to maintain the state of the print head, and a suction means for sucking the ink from the discharge port of the print head to restore the state of the print head. A print head moving means for moving the print head in a direction parallel to the roller for conveying the print medium, and a print range in which the print head can print on the print medium in the moving direction of the print head by the print head moving means. A first operating position where the ink absorber is located within the printing range and the ejecting means is executed, and a suction means is located outside the printing range. In an ink jet type printing recording apparatus having a second operation position to be executed, the ejection means is executed after the print head moving means moves the print head to either the first operation position or the second operation position. It is assumed that the control means for controlling so as to configure is configured.

【0011】また、本出願の請求項2に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記吐出手段が前記第1動作位
置において実行することが不可能な場合に信号を発生す
る検出手段を備え、前記検出手段により信号が発生した
場合には、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段によ
り前記印字ヘッドを前記第2動作位置に移動した後に前
記吐出手段を実行するように制御するものとされる。
Further, the ink jet type print recording apparatus according to claim 2 of the present application is provided with a detecting means for generating a signal when the discharging means cannot execute at the first operating position. When a signal is generated by the means, the control means controls the discharge means after the print head moving means moves the print head to the second operation position.

【0012】また、本出願の請求項3に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、請求項1に記載するインクジェ
ット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド移動手段
により移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字
ヘッド位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果
に基づいて前記印字ヘッドの現在位置と前記第1動作位
置との距離を求める第1距離計算手段と、印字ヘッド位
置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッドの現在位置
と前記第2動作位置との距離を求める第2距離計算手段
と、第1距離計算手段と第2距離計算手段の結果に基づ
いて前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印
字ヘッドの現在位置に近い動作位置を選択する第1選択
手段とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段
により前記印字ヘッドを前記第1選択手段により選択さ
れた動作位置に現在位置から移動した後に前記吐出手段
を実行するように制御するものとされる。
An ink jet print recording apparatus according to a third aspect of the present application is the ink jet print recording apparatus according to the first aspect, in which printing is performed to obtain a current position of the print head moved by the print head moving means. Based on the results of the head position calculation means, the first distance calculation means for obtaining the distance between the current position of the print head and the first operation position based on the result of the print head position calculation means, and the result of the print head position calculation means. Second distance calculation means for obtaining a distance between the current position of the print head and the second movement position, and the first movement position and the second movement based on the results of the first distance calculation means and the second distance calculation means. A first selecting means for selecting an operation position close to the current position of the print head among the positions, and the control means controls the print head moving means by the print head moving means. Is intended to control to execute the discharging means de after moving from the current position to the selected operating position by said first selecting means.

【0013】また、本出願の請求項4に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記印字ヘッド移動手段により
移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字ヘッド
位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基づ
いて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを現
在位置から前記第1動作位置に移動する時間を求める第
1時間計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基
づいて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
現在位置から前記第2動作位置に移動する時間を求める
第2時間計算手段と、第1時間計算手段と第2時間計算
手段の結果に基づいて前記第1動作位置と前記第2動作
位置の中で前記印字ヘッドが現在位置から移動する時間
が短い動作位置を選択する第2選択手段とを備え、前記
制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッ
ドを前記第2選択手段により選択された動作位置に現在
位置から移動した後に前記吐出手段を実行するように制
御するものとされる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ink jet print recording apparatus, wherein the print head position calculating means for obtaining the current position of the print head moved by the print head moving means and the result of the print head position calculating means. A first time calculating means for obtaining a time for moving the print head from the current position to the first operating position by the print head moving means, and the print head moving means based on the result of the print head position calculating means. Second time calculating means for obtaining a time for moving the print head from the current position to the second operating position, the first operating position and the second operating time based on the results of the first time calculating means and the second time calculating means. Second control means for selecting an operating position in the operating positions in which the print head moves from the current position for a short time, and the control means controls the printing position. Is intended to control to execute the discharging means the print head by the head moving means after moving from the current position to the selected operating position by said second selection means.

【0014】また、本出願の請求項5に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、請求項1乃至4に記載するイン
クジェット式印刷記録装置において、前記吐出手段にお
いて大量のインクの吐出を伴う第1吐出モードと、前記
吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第2吐出モ
ードと、前記吐出手段を実行する際に第1吐出モード若
しくは第2吐出モードを選択する吐出モード選択手段
と、吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第1動作
位置若しくは前記第2動作位置を選択する第3選択手段
とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段によ
り前記印字ヘッドを前記第3選択手段により選択された
動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行するように
制御するものとされる。
Further, an ink jet type print recording apparatus according to a fifth aspect of the present application is the ink jet type print recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, in which the ejecting means ejects a large amount of ink in a first ejection mode. A second ejection mode in which a small amount of ink is ejected in the ejection unit, an ejection mode selection unit that selects the first ejection mode or the second ejection mode when the ejection unit is executed, and an ejection mode selection unit. A third selecting unit that selects the first operating position or the second operating position based on the result, and the control unit selects the print head by the print head moving unit by the third selecting unit. The discharge means is controlled to be executed after moving to the position.

【0015】[0015]

【作用】上記の構成を有する請求項1に係るインクジェ
ット式印刷記録装置では、印字ヘッド移動手段により、
被印刷体を搬送するローラと平行な方向に、インクジェ
ット式の印字ヘッドを移動させながら、その方向におけ
る印字範囲内で印字ヘッドの吐出口からインクを被印刷
体に吐出させて印刷が行なわれる。このとき、印字ヘッ
ドのインクの吐出が不良な状態になることを防ぐため
に、印字ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引手段
と印刷時に印字ヘッドの吐出口からインクを吐出させる
吐出手段が実行される。吸引手段の実行は、印字範囲外
に吸引手段が位置する第2動作位置に、印字ヘッド移動
手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれる。一
方、吐出手段の実行は、印字範囲内にインク吸収体が位
置する第1動作位置又は前記第2動作位置に、印字ヘッ
ド移動手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれ
るように制御手段によって制御される。
In the ink jet type print recording apparatus according to claim 1 having the above structure, the print head moving means allows
Printing is performed by moving an inkjet print head in a direction parallel to a roller that conveys the print medium, and ejecting ink from the discharge ports of the print head to the print medium within a printing range in that direction. At this time, in order to prevent the ejection of ink from the print head to be in a defective state, a suction unit that sucks ink from the ejection port of the print head and an ejection unit that ejects ink from the ejection port of the print head during printing are executed. It The suction means is executed after the print head moving means moves the print head to the second operation position where the suction means is located outside the printing range. On the other hand, the control means controls the ejection means to be executed after the print head moving means moves the print head to the first operation position or the second operation position where the ink absorber is located within the printing range. To be done.

【0016】請求項2に係るインクジェット式印刷記録
装置では、第1動作位置において吐出手段の実行が不可
能な場合に検出手段により信号を発生させると共に、制
御手段は、その信号に基づいて、印字ヘッド移動手段に
より第2動作位置に印字ヘッドを移動させた後に吐出手
段を実行する。
In the ink jet print recording apparatus according to the second aspect of the present invention, the detection means generates a signal when the ejection means cannot be executed at the first operating position, and the control means prints based on the signal. The ejection unit is executed after the print head is moved to the second operation position by the head moving unit.

【0017】請求項3に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第1距離計算手段により印字ヘッドの現在位
置と第1動作位置との距離が求められ、同様に第2距離
計算手段により印字ヘッドの現在位置と第2動作位置と
の距離が求められる。更に、第1選択手段により、第1
計算手段と第2計算手段によって求められた距離を比較
して、第1動作位置と第2動作位置のうち印字ヘッドの
現在位置に近い位置を選択する。最後に、制御手段は、
その選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字
ヘッドを移動させた後に吐出手段を実行する。
In order to execute the discharging means in the ink jet type printing recording apparatus according to the third aspect, first, the current position of the print head is obtained by the print head position calculating means. Next, the first distance calculating means determines the distance between the current position of the print head and the first operating position, and similarly the second distance calculating means determines the distance between the current position of the print head and the second operating position. . Furthermore, the first selecting means causes the first
By comparing the distances obtained by the calculation means and the second calculation means, a position closer to the current position of the print head is selected from the first movement position and the second movement position. Finally, the control means
After the print head moving means moves the print head to the selected position, the discharging means is executed.

【0018】請求項4に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第1時間計算手段により印字ヘッドの現在位
置から第1動作位置への移動に要する時間が求められ、
同様に第2時間計算手段により印字ヘッドの現在位置か
ら第2動作位置への移動に要する時間が求められる。更
に、第2選択手段により、第1時間手段と第2時間手段
によって求められた時間を比較して、第1動作位置と第
2動作位置のうち印字ヘッドの現在位置から移動に要す
る時間が短い位置を選択する。最後に、制御手段は、そ
の選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字ヘ
ッドを移動させた後に吐出手段を実行する。
In order to execute the ejection means in the ink jet type print recording apparatus according to the fourth aspect, first, the present position of the print head is obtained by the print head position calculation means. Next, the time required to move the print head from the current position to the first operating position is obtained by the first time calculating means,
Similarly, the time required to move the print head from the current position to the second operating position is obtained by the second time calculating means. Further, the time required for moving the print head from the current position of the first operating position and the second operating position is short by comparing the times obtained by the first time means and the second time means by the second selecting means. Select a position. Finally, the control means executes the ejection means after moving the print head to the selected position by the print head moving means.

【0019】請求項5に係るインクジェット式印刷記録
装置では、吐出モード選択手段により、インクヘッドの
状況に応じて、大量のインクが吐出される第1吐出モー
ド若しくは少量のインクが吐出される第2吐出モードの
いずれかを選択する。次に、第3選択手段により、吐出
モード選択手段の選択結果に基づいて、第1動作位置若
しくは第2動作位置のいずれかを選択する。最後に、制
御手段は、第3選択手段により選択された位置に、印字
ヘッド移動手段により印字ヘッドを移動させた後に吐出
手段を実行する。
In the ink jet type printing recording apparatus according to a fifth aspect, the ejection mode selecting means ejects a large amount of ink in a first ejection mode or a second ejection mode in which a small amount of ink is ejected depending on the state of the ink head. Select one of the discharge modes. Next, the third selecting means selects either the first operating position or the second operating position based on the selection result of the ejection mode selecting means. Finally, the control means executes the ejection means after the print head moving means moves the print head to the position selected by the third selecting means.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット式印刷記
録装置について、本発明をパソコンに接続して使用する
インクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施例
に係るインクジェットプリンタの構成について図1乃至
図3に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink jet print recording apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings based on an embodiment embodying the present invention as an ink jet printer which is used by connecting to a personal computer. First, the configuration of the inkjet printer according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

【0021】図1はインクジェットプリンタの斜視図で
あり、図2はインクジェットプリンタの透視図である。
図1において、インクジェットプリンタ1の本体フレー
ム2における前部には手差し給紙部3が設けられてい
る。手差し給紙部3の後方で本体フレーム2の上部には
キャリッジ9、CRモータ12、パージ装置18等を内
蔵するサブフレーム4が載置されている。サブフレーム
4の上部後方には、印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセ
ット5が脱着可能に取り付けられている。また、本体フ
レーム2の右側にはフラッシング動作用インク吸収体1
7が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of the ink jet printer, and FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer.
In FIG. 1, a manual paper feed unit 3 is provided in the front part of the main body frame 2 of the inkjet printer 1. A sub-frame 4 including a carriage 9, a CR motor 12, a purging device 18, and the like is mounted on the upper portion of the main body frame 2 behind the manual paper feeding unit 3. A paper feed cassette 5 for storing a plurality of printing papers is detachably attached to the upper rear part of the sub-frame 4. In addition, the flushing operation ink absorber 1 is provided on the right side of the main body frame 2.
7 are provided.

【0022】図2において、インクジェット式の印字ヘ
ッド10を搭載したキャリッジ9は、プラテンローラ6
と平行に設けられたキャリッジ軸11に案内されなが
ら、ベルト13を介してCRモータ12により移動され
る。よって、印字ヘッド10はプラテンローラ6に沿っ
て移動可能である。CRモータ12は、キャリッジ9を
駆動するものであり、ステップモータか又はDCモータ
を使用する。尚、プラテンローラ6は給紙カセット5又
は手差し給紙部3から供給された印刷用紙等の印刷媒体
22を印字ヘッド10に対面させながら搬送するもので
ある。また、テープ状の位置ゲージ14がベルト13に
沿って設けられており、キャリッジ9の位置検知のため
の役割を有する。
In FIG. 2, a carriage 9 having an ink jet type print head 10 mounted thereon is a platen roller 6
It is moved by the CR motor 12 via the belt 13 while being guided by the carriage shaft 11 provided in parallel with. Therefore, the print head 10 can move along the platen roller 6. The CR motor 12 drives the carriage 9 and uses a step motor or a DC motor. The platen roller 6 conveys the print medium 22 such as the print paper supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed unit 3 while facing the print head 10. A tape-shaped position gauge 14 is provided along the belt 13 and has a role of detecting the position of the carriage 9.

【0023】プラテンローラ6の右側下には、フラッシ
ング動作用インク吸収体17が配設されている。フラッ
シング動作は、印字ヘッド10を良好な吐出状態に保持
するために行なわれるものであり、印字ヘッド10の全
ノズルがインクの噴射を印刷中に行なう動作である。フ
ラッシング動作は、印字(若しくはフラッシング動作)
開始から13秒の経過を待って実行される。本実施例に
おいては、フラッシング動作には、ノズルの未使用時間
が13秒以上30秒未満である場合に25回の全ノズル
噴射を行なう第1モードと、30秒以上である場合に5
00回の全ノズル噴射を行なう第2モードがある。
On the lower right side of the platen roller 6, an ink absorber 17 for flushing operation is arranged. The flushing operation is performed to maintain the print head 10 in a good ejection state, and is an operation in which all nozzles of the print head 10 eject ink during printing. Flushing operation is printing (or flushing operation)
It is executed after waiting 13 seconds from the start. In the present embodiment, in the flushing operation, the first mode in which all nozzles are jetted 25 times when the unused time of the nozzle is 13 seconds or more and less than 30 seconds, and 5 when the unused time is 30 seconds or more
There is a second mode in which all nozzles are jetted 100 times.

【0024】フラッシング動作用インク吸収体17はイ
ンク吸収能力の優れた多孔質体からなり、フラッシング
動作用インク吸収体17上で第1モードのフラッシング
動作によるインクの噴射が行なわれる。但し、機構的な
制限から、第2モードのフラッシング動作に対応できな
い容量であるので、第2モードのフラッシング動作はフ
ラッシング動作用インク吸収体17上では実行されず、
後述する図5のフラッシング動作Aのプログラムにより
パージ装置18上で行なう。
The ink absorber 17 for flushing operation is made of a porous material having an excellent ink absorbing ability, and the ink is ejected by the flushing operation in the first mode on the ink absorber 17 for flushing operation. However, due to the mechanical limitation, the capacity is not compatible with the flushing operation in the second mode, so the flushing operation in the second mode is not executed on the ink absorber 17 for flushing operation,
This is performed on the purging device 18 by the program of the flushing operation A shown in FIG.

【0025】プラテンローラ6の左側には、パージ装置
18が配設されている。インクジェット式の印字ヘッド
10は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上に
インクの液滴が付着したりするために吐出不良を起こし
やすい。このため、パージ装置18により、これを良好
な吐出状態に回復させる。パージ装置18による回復動
作(以下、「パージ動作」という)は、キャップ部18
Aで印字ヘッド10をかぶせた後にパージポンプ20の
負圧で印字ヘッド10の内部の不良インクを吸引するこ
とにより行なわれる。パージポンプ20により吸引され
た不良インクは、パージ装置用インク吸収体21に吐出
される。パージ装置用インク吸収体21は、フラッシン
グ動作用インク吸収体17と同様に、インク吸収能力の
優れた多孔質体からなり、多数のパージ動作によって、
パージポンプ20から吐出される量に対応できる容量を
もつ。従って、第2モードのフラッシング動作もパージ
装置18上で実行することができる。尚、図2はパージ
装置18によるパージ動作が行なわれている状況を示
す。
A purging device 18 is arranged on the left side of the platen roller 6. The ink jet type print head 10 is apt to cause ejection failure because bubbles are generated inside the ink jet print head 10 during use or ink droplets adhere to the ejection surface. Therefore, the purging device 18 restores this to a good ejection state. The recovery operation by the purging device 18 (hereinafter referred to as “purge operation”) is performed by the cap portion 18
After the print head 10 is covered with A, the defective ink inside the print head 10 is sucked by the negative pressure of the purge pump 20. The defective ink sucked by the purge pump 20 is ejected to the ink absorber 21 for the purging device. The ink absorber 21 for the purging device is made of a porous material having an excellent ink absorbing ability, like the ink absorber 17 for the flushing operation, and can be removed by a large number of purging operations.
It has a capacity that can correspond to the amount discharged from the purge pump 20. Therefore, the flushing operation in the second mode can also be executed on the purging device 18. Note that FIG. 2 shows a situation in which the purging operation by the purging device 18 is being performed.

【0026】次に、フラッシング動作用インク吸収体1
7及びパージ装置18の設置位置と、インクヘッド10
の移動範囲と、手差し給紙部3及び給紙カセット5によ
り供給される被印刷体22がプラテンローラ6上を通過
する範囲の関係を図3により説明する。
Next, the ink absorber 1 for flushing operation
7 and the installation position of the purging device 18, and the ink head 10.
The relationship between the range of movement of the sheet and the range in which the material to be printed 22 supplied by the manual sheet feeder 3 and the sheet cassette 5 passes over the platen roller 6 will be described with reference to FIG.

【0027】図3では、横軸にインクヘッド10の位置
をとっており、図中右方が図2の右側(フラッシング動
作用インク吸収体17のある側)に相当し、左方が図2
の左側(パージ装置18のある側)に相当する。インク
ヘッド10の移動範囲mは、フラッシング動作用インク
吸収体17の設置位置FPとパージ装置18の設置位置
CPとを両端とする範囲である。フラッシング動作用イ
ンク吸収体17の設置位置FPでは第1モードのフラッ
シング動作が行なわれ、パージ装置18の設置位置CP
ではパージ動作と第2モードのフラッシング動作が行な
われる。行頭印字位置Oから行末印字位置Zに至る印字
範囲pは、パージ装置18の設置位置CPの右側の位置
からフラッシング動作用インク吸収体17の設置位置F
Pまでの範囲であり、プラテンローラ6の幅w内にあ
る。
In FIG. 3, the position of the ink head 10 is plotted on the horizontal axis. The right side of the drawing corresponds to the right side of FIG. 2 (the side where the ink absorber 17 for flushing operation is located), and the left side of FIG.
Corresponds to the left side (the side with the purging device 18). The moving range m of the ink head 10 is a range having the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation and the installation position CP of the purging device 18 at both ends. The flushing operation in the first mode is performed at the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17, and the installation position CP of the purging device 18 is performed.
Then, the purging operation and the second mode flushing operation are performed. The printing range p from the line head print position O to the line end print position Z is from the position on the right side of the installation position CP of the purging device 18 to the installation position F of the flushing operation ink absorber 17.
The range is up to P and is within the width w of the platen roller 6.

【0028】手差し給紙部3から供給される被印刷体2
2の範囲uはプラテンローラ6の幅w内にあり、行頭印
字位置Oの外側の位置からフラッシング動作用インク吸
収体17の設置位置FPまでの範囲である。従って、手
差し給紙部3から供給される場合は、被印刷体22はフ
ラッシング動作用インク吸収体17の上を通過すること
があり、かかる位置における第1モード(第2モードは
上述した理由で実行されない)のフラッシング動作の実
行に支障をきたすことがあるので、このようなときには
後述する図5のフラッシング動作Aのプログラムにより
パージ装置18上で行なう。また、給紙カセット5から
供給される被印刷体22の範囲vはプラテンローラ6の
幅w内にあり、行頭印字位置Oの外側(手差し給紙部3
の場合と同じ)の位置からフラッシング動作用インク吸
収体17の設置位置FPの左側の位置までの範囲であ
る。従って、給紙カセット5から供給される場合は、被
印刷体22はフラッシング動作用インク吸収体17の上
を通過することはなく、かかる位置における第1モード
のフラッシング動作の実行に支障をきたすことはない。
The printed material 2 supplied from the manual paper feeding section 3
The range u of 2 is within the width w of the platen roller 6 and is a range from a position outside the line head printing position O to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. Therefore, when supplied from the manual paper feed unit 3, the printing medium 22 may pass over the flushing operation ink absorber 17, and the first mode (the second mode for the above-mentioned reason) at such a position. Since it may interfere with the execution of the flushing operation (which is not executed), in such a case, it is performed on the purging device 18 by the program of the flushing operation A of FIG. 5 described later. Further, the range v of the printing medium 22 supplied from the paper feeding cassette 5 is within the width w of the platen roller 6 and is outside the line head printing position O (the manual paper feeding unit 3
(The same as in the above case) to the position on the left side of the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation. Therefore, when supplied from the paper feed cassette 5, the printing medium 22 does not pass over the flushing operation ink absorber 17 and the execution of the flushing operation in the first mode at this position is hindered. There is no.

【0029】続いて、インクジェットプリンタ1の制御
系を図4のブロック図を参照して説明する。この制御系
Cは、公知の演算処理装置であるCPU30を中心に構
成される。CPU30は、インターフェース31を介し
てホスト32に接続される。ホスト32はパソコンであ
る。即ちインクジェットプリンタ1は、ホスト32から
印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行する
ものである。また、CPU30には、CR位置カウンタ
51、用紙検出カウンタ52等のカウンタ群が設けられ
ている。
Next, the control system of the ink jet printer 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control system C is mainly composed of a CPU 30 which is a known arithmetic processing unit. The CPU 30 is connected to the host 32 via the interface 31. The host 32 is a personal computer. That is, the inkjet printer 1 receives a print command from the host 32 and executes various printing in accordance with the command. Further, the CPU 30 is provided with a counter group such as a CR position counter 51 and a paper detection counter 52.

【0030】インターフェース31には、スイッチパネ
ル33、ROM34、RAM35、CRセンサ36、用
紙検出センサ37、ヘッド駆動回路39、CR駆動回路
40、LF駆動回路41が接続されている。スイッチパ
ネル33は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定
し、及び表示するものである。ROM34は、インクジ
ェットプリンタ1における、後述するフラッシング動
作、印刷動作、パージ動作等の制御上必要な種々のプロ
グラム類を格納するものである。RAM35は、インク
ジェットプリンタ1の制御上必要な種々の数値の一時記
録を行うものであり、後述するフラッシング動作プログ
ラム(図5、図6参照)において使われる第1距離メモ
リ61、第2距離メモリ62、第1時間メモリ63、第
2時間メモリ64等がある。
A switch panel 33, a ROM 34, a RAM 35, a CR sensor 36, a paper detection sensor 37, a head drive circuit 39, a CR drive circuit 40, and an LF drive circuit 41 are connected to the interface 31. The switch panel 33 is for setting and displaying various parameters such as paper size. The ROM 34 stores various programs necessary for controlling the flushing operation, the printing operation, the purging operation, and the like, which will be described later, in the inkjet printer 1. The RAM 35 is for temporarily recording various numerical values necessary for controlling the inkjet printer 1, and has a first distance memory 61 and a second distance memory 62 used in a flushing operation program (see FIGS. 5 and 6) described later. , A first time memory 63, a second time memory 64, and the like.

【0031】CRセンサ36は、位置ゲージ14の目盛
りを読んで印字ヘッド10の位置を検知し、CR位置カ
ウンタ51に報知する。この位置情報は、後述するフラ
ッシング動作プログラムにおいて、フラッシング動作の
実行位置を選択する基準の1つとなる。また、用紙検出
センサ37は、給紙カセット5により印刷用紙が供給さ
れたときにオンされ、その旨を用紙検出カウンタ52に
報知する。このオン信号は、後述する図5のフラッシン
グ動作Aのプログラムにおいて、フラッシング動作の実
行位置を選択する基準の1つとなる。ヘッド駆動回路3
9、CR駆動回路40、LF駆動回路41は、印字ヘッ
ド10、CRモータ12、LFモータ38をそれぞれ駆
動制御する。LFモータ38はパージポンプ20や紙送
り機構(プラテンローラ6等で構成される)を駆動する
ものである。
The CR sensor 36 reads the scale of the position gauge 14 to detect the position of the print head 10 and informs the CR position counter 51 of it. This position information is one of the criteria for selecting the execution position of the flushing operation in the flushing operation program described later. Further, the paper detection sensor 37 is turned on when printing paper is supplied from the paper feed cassette 5, and notifies the paper detection counter 52 of that fact. This ON signal serves as one of the criteria for selecting the execution position of the flushing operation in the program of the flushing operation A of FIG. 5 described later. Head drive circuit 3
9. The CR drive circuit 40 and the LF drive circuit 41 drive and control the print head 10, the CR motor 12, and the LF motor 38, respectively. The LF motor 38 drives the purge pump 20 and the paper feed mechanism (comprising the platen roller 6 and the like).

【0032】かかる構成を有するインクジェットプリン
タ1の基本的動作は、給紙カセット5又は手差し給紙部
3から供給された被印刷体をプラテンローラ6により搬
送しつつ、ホスト32からの指令信号に従いキャリッジ
9及び印字ヘッド10を駆動制御することにより、被印
刷体22上に文字や記号、図形等の印刷を行うことであ
る。印刷を実行する際には、プラテンローラ6により被
印刷体22の印刷される行が印字ヘッド10に対面する
位置まで送られそこで停止される。そして、CRモータ
12によりキャリッジ9が所定の印字速度で駆動され、
その間に印字ヘッド10が指令信号に従いインクを吐出
して印刷がなされる。
The basic operation of the ink jet printer 1 having the above-described structure is such that the object to be printed supplied from the paper feed cassette 5 or the manual paper feed section 3 is conveyed by the platen roller 6 and the carriage is operated in accordance with a command signal from the host 32. By driving and controlling the print head 9 and the print head 10, characters, symbols, figures, etc. are printed on the printing medium 22. When performing printing, the platen roller 6 sends the line to be printed on the printing medium 22 to a position facing the print head 10 and stops there. Then, the carriage 9 is driven at a predetermined printing speed by the CR motor 12,
In the meantime, the print head 10 ejects ink according to the command signal to perform printing.

【0033】次に、インクジェットプリンタ1の印刷動
作時において、フラッシング動作が指令された場合の実
際のフラッシング動作を図5、6のフローチャートによ
り説明する。図5はフラッシング動作Aの制御プログラ
ムであり、第1モードと第2モードのフラッシング動作
を制御するものである。
Next, the actual flushing operation when the flushing operation is instructed during the printing operation of the ink jet printer 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 is a control program for the flushing operation A, which controls the flushing operations in the first mode and the second mode.

【0034】インクジェットプリンタ1の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、ステップ(以下
「S」という)1にて、第1モードのフラッシング動作
であるか否かを判断する。第1モードである場合(S
1:Yes)には、S2に進む。一方、第1モードでな
く第2モードである場合(S1:No)には、S5に進
んで印字ヘッド10をパージ装置18の設置位置CPに
移動させる。これは、第2モードのフラッシング動作が
パージ装置18上のみで実行可能のためである。
When a flushing operation command is issued during the printing operation of the ink jet printer 1, it is determined in step (hereinafter referred to as "S") 1 whether or not the flushing operation is the first mode. When in the first mode (S
1: Yes), the process proceeds to S2. On the other hand, when it is not the first mode but the second mode (S1: No), the process proceeds to S5, and the print head 10 is moved to the installation position CP of the purging device 18. This is because the flushing operation in the second mode can be executed only on the purging device 18.

【0035】S2では、被印刷体22が手差し部3で供
給されているか否かを判断する。具体的には、用紙検出
センサ37より給紙カセット5が印刷用紙を供給してい
る旨を用紙検出カウンタ52に報知しているか否かで判
断している。被印刷体22が手差し給紙部3で供給され
ている場合(S2:Yes)には、S3に進む。一方、
被印刷体22が手差し給紙部3で供給されてなく、給紙
カセット5で供給されている場合(S2:No)には、
S4に進んで印字ヘッド10をフラッシング動作用イン
ク吸収体17の設置位置FPに移動させる。これは、通
常の第1モードのフラッシング動作(S1:Yes)
は、印刷媒体22がフラッシング動作用インク吸収体1
7上を通過しない限り、フラッシング動作用インク吸収
体17上で実行するためである。
In S2, it is determined whether or not the printing medium 22 is supplied by the manual feed section 3. Specifically, it is determined whether or not the paper detection sensor 37 notifies the paper detection counter 52 that the paper feed cassette 5 is supplying the print paper. When the printing medium 22 is supplied by the manual paper feeding unit 3 (S2: Yes), the process proceeds to S3. on the other hand,
When the printing medium 22 is not supplied by the manual paper feeding unit 3 but is supplied by the paper feeding cassette 5 (S2: No),
Proceeding to S4, the print head 10 is moved to the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation. This is the normal first mode flushing operation (S1: Yes).
The print medium 22 is the ink absorber 1 for the flushing operation.
This is because the flushing operation is performed on the ink absorber 17 as long as it does not pass over the ink.

【0036】S3では、供給方向(印字ヘッド10の移
動方向に垂直な方向)において5インチ以上の印刷媒体
22が供給されているか否かを判断する。5インチ以上
の場合(S3:Yes)には、S4に進んで印字ヘッド
10をフラッシング動作用インク吸収体17の設置位置
FPに移動させる。一方、5インチ未満の場合(S3:
No)には、S5に進んで印字ヘッド10をパージ装置
18の設置位置CPに移動させる。これは、本実施例に
おけるインクジェットプリンタ1では、フラッシング動
作用インク吸収体17上を通過できる印刷媒体22が、
手差し給紙部3で供給されるものであり、かつ、前記供
給方向において5インチ未満の長さのものに限られてい
るためである。
In S3, it is determined whether or not the print medium 22 of 5 inches or more is supplied in the supply direction (direction perpendicular to the moving direction of the print head 10). In the case of 5 inches or more (S3: Yes), the process proceeds to S4, and the print head 10 is moved to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. On the other hand, if it is less than 5 inches (S3:
In No, the process proceeds to S5 to move the print head 10 to the installation position CP of the purging device 18. In the inkjet printer 1 according to the present embodiment, the print medium 22 that can pass over the flushing operation ink absorber 17 is
This is because the paper is fed by the manual paper feeding unit 3 and is limited to a length of less than 5 inches in the feeding direction.

【0037】以上により、印字ヘッド10は、フラッシ
ング動作用インク吸収体17の設置位置FP(S4にて
実施)若しくはパージ装置18の設置位置CP(S5に
て実施)のいずれかに移動される。S4により印字ヘッ
ド10を移動させた場合には、フラッシング動作は第1
モードのみであるから、S7に進んで第1モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Aの制御プ
ログラムが終了する。一方、S5により印字ヘッド10
を移動させた場合には、S6に進んでフラッシング動作
が第2モードであるか否かを判断する。これは、S5に
進む場合として、フラッシング動作が第2モードである
場合(S1:No)の他に、第1モードである場合(S
3:No)も含むからである。第2モードである場合
(S6:Yes)には、S8に進んで第2モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Aの制御プ
ログラムが終了する。一方、第2モードでなく第1モー
ドである場合(S6:No)には、S7に進んで第1モ
ードのフラッシング動作が実行され、フラッシング動作
Aの制御プログラムが終了する。
As described above, the print head 10 is moved to either the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation (implemented in S4) or the installation position CP of the purge device 18 (implemented in S5). When the print head 10 is moved in S4, the flushing operation is the first
Since it is only the mode, the process proceeds to S7, the flushing operation of the first mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends. On the other hand, the print head 10
When is moved, the process proceeds to S6, and it is determined whether the flushing operation is in the second mode. This is the case where the flushing operation is the second mode (S1: No) and the first mode (S
3: No) is also included. In the case of the second mode (S6: Yes), the process proceeds to S8, the flushing operation of the second mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends. On the other hand, when it is not the second mode but the first mode (S6: No), the process proceeds to S7, the flushing operation of the first mode is executed, and the control program of the flushing operation A ends.

【0038】次に、図6はフラッシング動作Bの制御プ
ログラムであり、スループットの低下防止を図った第1
モードのフラッシング動作を制御するものである。尚、
第2モードのフラッシング動作はパージ装置18上にお
いてのみ実行可能であるので、スループットの低下防止
を図る制御はできない。
Next, FIG. 6 shows a control program for the flushing operation B, which is a first program for preventing a decrease in throughput.
It controls the flushing operation of the mode. still,
Since the flushing operation in the second mode can be executed only on the purging device 18, it is not possible to perform control for preventing a decrease in throughput.

【0039】インクジェットプリンタ1の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、S10にて、印字ヘ
ッド10の現在位置を計算して、S11に進む。具体的
には、CR位置センサ36が印字ヘッド10の駆動源で
あるCRモータ12の駆動パルスにより位置を検知し、
CR位置カウンタ51に報知することにより行なわれ
る。
When a flushing operation command is issued during the printing operation of the ink jet printer 1, the current position of the print head 10 is calculated in S10, and the process proceeds to S11. Specifically, the CR position sensor 36 detects the position by the drive pulse of the CR motor 12 which is the drive source of the print head 10,
This is performed by notifying the CR position counter 51.

【0040】S11では、S10において求められた印
字ヘッド10の現在位置に基づいて、フラッシング動作
用インク吸収体17の設置位置FPまでの第1距離FP
Lを求め、第1距離メモリ61に記録した後に、S12
に進む。S12では、S10において求められた印字ヘ
ッド10の現在位置に基づいて、パージ装置18の設置
位置CPまでの第2距離CPLを求め、第2距離メモリ
62に記録した後に、S13に進む。S11の第1距離
FPL及びS12の第2距離CPLは、CRモータ12
の駆動パルス数により容易に計算することができる。
In S11, the first distance FP to the installation position FP of the ink absorber 17 for flushing operation is based on the current position of the print head 10 obtained in S10.
After obtaining L and recording it in the first distance memory 61, S12
Proceed to. In S12, the second distance CPL to the installation position CP of the purging device 18 is obtained based on the current position of the print head 10 obtained in S10, recorded in the second distance memory 62, and then the process proceeds to S13. The first distance FPL of S11 and the second distance CPL of S12 are the CR motor 12
It can be easily calculated by the number of driving pulses.

【0041】S13では、S11で求めた第1距離FP
LとS12で求めた第2距離CPLとを比較する。第1
距離FPLが第2距離CPL以下である場合(S13:
Yes)には、S14に進んで印字ヘッド10をフラッ
シング動作用インク吸収体17の設置位置FPに移動さ
せる。一方、第1距離FPLが第2距離CPL以上であ
る場合(S13:No)には、S15に進んで印字ヘッ
ド10をパージ装置18の設置位置CPに移動させる。
これにより、印字ヘッド10の移動時間を最短にするこ
とができ、スループットの低下防止を図ることができ
る。最後に、S16において、第1モードによるフラッ
シング動作を実行され、フラッシング動作Bの制御プロ
グラムが終了する。
In S13, the first distance FP obtained in S11
L is compared with the second distance CPL obtained in S12. First
When the distance FPL is the second distance CPL or less (S13:
If Yes, the process proceeds to S14 to move the print head 10 to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17. On the other hand, when the first distance FPL is equal to or greater than the second distance CPL (S13: No), the process proceeds to S15, and the print head 10 is moved to the installation position CP of the purging device 18.
As a result, the moving time of the print head 10 can be minimized, and the reduction in throughput can be prevented. Finally, in S16, the flushing operation in the first mode is executed, and the control program for the flushing operation B ends.

【0042】図6のフラッシング動作Bの制御プログラ
ムでは、印字ヘッド10の移動時間を最短にするため
に、S11、S12において移動距離FPL、CPLを
求めたが、直接に印字ヘッド10の移動時間を求めて、
印字ヘッド10の移動時間を最短に制御することも可能
である。印字ヘッド10の移動時間は、上述したように
CRモータ12の駆動パルス数により容易に計算するこ
とができる。
In the control program of the flushing operation B of FIG. 6, the moving distances FPL and CPL are obtained in S11 and S12 in order to minimize the moving time of the print head 10. However, the moving time of the print head 10 is directly calculated. Seeking
It is also possible to control the moving time of the print head 10 to the shortest. The moving time of the print head 10 can be easily calculated by the number of drive pulses of the CR motor 12 as described above.

【0043】即ち、S11において、印字ヘッド10の
現在位置からフラッシング動作用インク吸収体17の設
置位置FPまでの移動に要する第1時間FPTを求め、
第1時間メモリ63に記録する。また、S12におい
て、印字ヘッド10の現在位置からパージ装置18の設
置位置CPまでの移動に要する第2時間CPTを求め、
第2時間メモリ62に記録する。S13以降において
は、第1距離FPLと第1時間FPT、第2距離CPL
と第2時間CPTがそれぞれ対応するようにすれば、印
字ヘッド10の移動時間を最短にすることができ、スル
ープットの低下防止を図ることができる。
That is, in S11, the first time FPT required to move from the current position of the print head 10 to the installation position FP of the flushing operation ink absorber 17 is obtained,
It records in the first time memory 63. Further, in S12, the second time CPT required to move from the current position of the print head 10 to the installation position CP of the purging device 18 is obtained,
Record in the second time memory 62. After S13, the first distance FPL, the first time FPT, and the second distance CPL.
If the second time CPT and the second time CPT correspond to each other, the moving time of the print head 10 can be minimized and the throughput can be prevented from lowering.

【0044】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かるインクジェットプリンタ1では、図5のフラッシン
グ動作Aの制御プログラムと図6のフラッシング動作B
の制御プログラムにより、印字ヘッド10をフラッシン
グ動作用インク吸収体17の設置位置FP(S4、S1
4で実施)若しくはパージ装置18の設置位置CP(S
5、S15で実施)に移動することができ、フラッシン
グ動作の実行位置を選択することができる。
As described in detail above, in the ink jet printer 1 according to this embodiment, the control program for the flushing operation A shown in FIG. 5 and the flushing operation B shown in FIG.
Control program, the print head 10 is installed at the installation position FP (S4, S1
4) or the installation position CP (S
5, it is possible to move to step S15), and the execution position of the flushing operation can be selected.

【0045】特に、図5のフラッシング動作Aの制御プ
ログラムにおいて、500回の全ノズル噴射による大量
の吐出インクを伴う第2モードのフラッシング動作を実
行する時(S1で判断)、若しくは、手差し給紙部3か
ら供給できる最大サイズの被印刷体22が供給された時
(S5で判断)は、印字ヘッド10をパージ装置18の
設置位置CPに移動させた後にフラッシング動作を実行
するように制御することができるので、印字ヘッドのノ
ズルの未使用状況や被印刷体のサイズに応じてフラッシ
ングの実行位置を選択することが可能となり、手差し給
紙部3から供給できる最大サイズの被印刷体22や大量
の吐出インクを伴う第2モードのフラッシング動作に対
しても、フラッシング動作の実行が可能となる。
In particular, in the control program of the flushing operation A of FIG. 5, when the flushing operation of the second mode involving a large amount of ejected ink by all nozzle ejection of 500 times is executed (determined in S1), or by manual feeding When the print medium 22 of the maximum size that can be supplied from the unit 3 is supplied (determined in S5), the print head 10 is moved to the installation position CP of the purging device 18 and then the flushing operation is performed. Since it is possible to select the flushing execution position according to the unused state of the nozzles of the print head and the size of the printing medium, the maximum size of the printing medium 22 that can be supplied from the manual paper feeding unit 3 It is possible to execute the flushing operation even for the flushing operation in the second mode with the ejected ink.

【0046】また、図6のフラッシング動作Bの制御プ
ログラムにおいて、CRモータ12の駆動パルス数に基
づいて、印字ヘッド10の現在位置からフラッシング動
作の実行位置までの移動距離若しくは移動時間を求める
ことにより(S11、S12で実施)、短い移動距離若
しくは移動時間であるフラッシング動作の実行位置を選
択することが可能となり(S13で実施)、フラッシン
グ動作の実行前における印字ヘッド10の移動時間を最
短にすることができるので、フラッシング動作に伴うス
ループットの低下防止を図ることが可能である。
In the control program for the flushing operation B shown in FIG. 6, the moving distance or the moving time from the current position of the print head 10 to the execution position of the flushing operation is calculated based on the driving pulse number of the CR motor 12. (Implemented in S11 and S12), it becomes possible to select the execution position of the flushing operation that is a short travel distance or travel time (implemented in S13), and minimizes the travel time of the print head 10 before the execution of the flushing operation. Therefore, it is possible to prevent a decrease in throughput due to the flushing operation.

【0047】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前記
実施例では、第1モードと第2モードのフラッシング動
作の制御(フラッシング動作Aの制御プログラム:図5
参照)とスループットの低下防止を図った第1モードの
フラッシング動作の制御(フラッシング動作Bの制御プ
ログラム:図6参照)は別々に記載したが、フラッシン
グ動作Aの制御プログラムのS7においてフラッシング
動作Bの制御プログラムを実行すれば、第1モードと第
2モードのフラッシング動作の制御と同時に第1モード
のフラッシング動作を実行する際にはスループットの低
下防止を図ることが可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, control of the flushing operation in the first mode and the second mode (control program for flushing operation A: FIG.
Control) and the control of the flushing operation of the first mode for preventing the decrease of the throughput (control program of flushing operation B: see FIG. 6) are described separately, but in S7 of the control program of flushing operation A, By executing the control program, it is possible to prevent the throughput from being lowered when the flushing operation in the first mode and the flushing operation in the second mode are simultaneously performed.

【0048】また、CRモータ12の駆動信号により位
置検知を行ったが、位置ゲージ14の目盛りを読んでキ
ャリッジ9の位置検知を行うこととしてもよい。
Although the position is detected by the drive signal of the CR motor 12, the position of the carriage 9 may be detected by reading the scale of the position gauge 14.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、フラッシン
グ動作をインク吸収体上の他にパージ装置上においても
実行することによってフラッシングの実行位置を選択す
ることを可能とし、もって被印刷体のサイズや印字ヘッ
ドのノズルの状況に応じてフラッシングの実行位置を選
択できるように制御することにより、手差し給紙部から
供給できる最大サイズの被印刷体に対してもフラッシン
グ動作の実行が可能であると共に大量の吐出インクを伴
うフラッシング動作に対しても実行が可能なインクジェ
ット式印刷記録装置を提供することができ、その産業上
奏する効果は大である。
As described above, according to the present invention, it is possible to select the flushing execution position by performing the flushing operation not only on the ink absorber but also on the purging device. By performing control so that the flushing execution position can be selected according to the situation of the nozzles of the print head or the print head, the flushing operation can be performed even on the largest size print medium that can be fed from the manual paper feed unit. It is possible to provide an inkjet print recording apparatus that can be executed even for a flushing operation involving a large amount of ejected ink, and its industrial effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】インクジェットプリンタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printer.

【図2】インクジェットプリンタの透視図である。FIG. 2 is a perspective view of an inkjet printer.

【図3】フラッシング動作用インク吸収体等の設置位置
と被印刷体が通過する範囲の関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an installation position of an ink absorber for flushing operation and the like and a range through which an object to be printed passes.

【図4】インクジェットプリンタの制御系を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the inkjet printer.

【図5】本実施例におけるフラッシング動作Aの制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a control program for flushing operation A in the present embodiment.

【図6】本実施例におけるフラッシング動作Bの制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a control program for flushing operation B in this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ本体 3 手差し給紙部 5 給紙カセット 6 プラテンローラ 10 印字ヘッド 12 CRモータ 17 フラッシング動作用インク吸収体 18 パージ装置 21 パージ装置用インク吸収体 30 CPU 34 ROM 35 RAM 36 CR位置センサ 37 用紙検出センサ FP フラッシング動作用インク吸収体の設置位置 CP パージ装置の設置位置 1 Inkjet Printer Main Body 3 Manual Paper Feeding Section 5 Paper Feeding Cassette 6 Platen Roller 10 Printing Head 12 CR Motor 17 Ink Absorber for Flushing Operation 18 Purge Device 21 Ink Absorber for Purge Device 30 CPU 34 ROM 35 RAM 36 CR Position Sensor 37 Paper detection sensor FP Installation position of ink absorber for flushing operation CP Installation position of purge device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出口からインクを被印刷体に吐出して
印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印
字ヘッドの吐出口からインクをインク吸収体に吐出して
印字ヘッドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッド
の吐出口からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復
させる吸引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な
方向に印字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、
印字ヘッド移動手段による印字ヘッドの移動する方向に
おいて印字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、
印字範囲内においてインク吸収体が位置すると共に吐出
手段が実行される第1動作位置と、印字範囲外において
吸引手段が位置すると共に実行される第2動作位置とを
有するインクジェット式印刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを前記第
1動作位置若しくは前記第2動作位置のいずれかに移動
した後に前記吐出手段を実行するように制御する制御手
段を備えたことを特徴とするインクジェット式印刷記録
装置。
1. An inkjet type print head for printing by ejecting ink from a discharge port onto an object to be printed, and ink is discharged from a discharge port of the print head to an ink absorber during printing to maintain the state of the print head. Discharging means, suction means for sucking ink from the discharge port of the print head to restore the state of the print head, and print head moving means for moving the print head in a direction parallel to the roller that conveys the printing medium,
A print range in which the print head can print on the printing medium in the direction in which the print head moves by the print head moving means,
In an inkjet print recording apparatus having a first operation position in which an ink absorber is located and a discharge unit is executed within a print range, and a second operation position in which a suction unit is located outside a print range and executed An ink jet system characterized by comprising control means for controlling the ejection means after the print head moving means moves the print head to either the first operation position or the second operation position. Print recording device.
【請求項2】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、 前記吐出手段が前記第1動作位置において実行すること
が不可能な場合に信号を発生する検出手段を備え、 前記検出手段により信号が発生した場合には、前記制御
手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
前記第2動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行す
るように制御することを特徴とするインクジェット式印
刷記録装置。
2. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, further comprising: a detection unit that generates a signal when the ejection unit cannot execute at the first operation position. When a signal is generated, the control means controls the print head moving means to move the print head to the second operation position and then to execute the ejection means. apparatus.
【請求項3】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により移動する前記印字ヘッド
の現在位置を求める印字ヘッド位置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ドの現在位置と前記第1動作位置との距離を求める第1
距離計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ドの現在位置と前記第2動作位置との距離を求める第2
距離計算手段と、 第1距離計算手段と第2距離計算手段の結果に基づいて
前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印字ヘ
ッドの現在位置に近い動作位置を選択する第1選択手段
とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第1選択手段により選択された動作位置に
現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
装置。
3. The ink jet type print recording apparatus according to claim 1, wherein the print head position calculating means obtains a current position of the print head moved by the print head moving means, and based on a result of the print head position calculating means. The distance between the current position of the print head and the first operating position
A second distance calculating means, and a distance calculating means for calculating the distance between the current position of the print head and the second operating position based on the result of the print head position calculating means.
A first distance selecting means, and a first distance selecting means that selects an operation position that is closer to the current position of the print head from the first operation position and the second operation position based on the results of the first distance calculation means and the second distance calculation means. Selecting means, wherein the control means controls the print head moving means to execute the discharging means after moving the print head from the current position to the operating position selected by the first selecting means. Characteristic inkjet printing and recording device.
【請求項4】 請求項1に記載するインクジェット式印
刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により移動する前記印字ヘッド
の現在位置を求める印字ヘッド位置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
1動作位置に移動する時間を求める第1時間計算手段
と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
2動作位置に移動する時間を求める第2時間計算手段
と、 第1時間計算手段と第2時間計算手段の結果に基づいて
前記第1動作位置と前記第2動作位置の中で前記印字ヘ
ッドが現在位置から移動する時間が短い動作位置を選択
する第2選択手段とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第2選択手段により選択された動作位置に
現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
装置。
4. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, wherein a print head position calculating means for obtaining a current position of the print head moved by the print head moving means, and a result of the print head position calculating means First time calculating means for obtaining a time for moving the print head from the current position to the first operating position by the print head moving means, and the printing by the print head moving means based on the result of the print head position calculating means. Second time calculating means for obtaining a time for moving the head from the current position to the second operating position, and the first operating position and the second operating position based on the results of the first time calculating means and the second time calculating means. Second selecting means for selecting an operating position in which the print head moves from the current position in a short time, and the control means includes the second selecting means. Ink jet print recording apparatus and controls to execute the discharging means the print head by the head moving means after moving from the current position to the selected operating position by said second selection means.
【請求項5】 請求項1乃至4に記載するインクジェッ
ト式印刷記録装置において、 前記吐出手段において大量のインクの吐出を伴う第1吐
出モードと、 前記吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第2吐
出モードと、 前記吐出手段を実行する際に第1吐出モード若しくは第
2吐出モードを選択する吐出モード選択手段と、 吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第1動作位置
若しくは前記第2動作位置を選択する第3選択手段とを
備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
ヘッドを前記第3選択手段により選択された動作位置に
移動した後に前記吐出手段を実行するように制御するこ
とを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。
5. The ink jet print recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection unit ejects a large amount of ink in a first ejection mode, and the ejection unit ejects a small amount of ink in a second ejection mode. An ejection mode, an ejection mode selection means for selecting the first ejection mode or the second ejection mode when executing the ejection means, and the first operation position or the second operation position based on the result of the ejection mode selection means And a third selecting means for selecting the discharging means, and the control means controls to execute the discharging means after the print head moving means moves the print head to the operation position selected by the third selecting means. An ink jet type print recording device characterized by the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009274374A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Ricoh Co Ltd Liquid droplet delivery device, liquid droplet delivery method, and image forming device

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