JP3205723U - Attachment for construction machine and attachment system for construction machine - Google Patents
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Abstract
【課題】アタッチメントまでの配線工事を完全になくし、交換を容易にすることができる建設機械用アタッチメントおよび建設機械用アタッチメントシステムを提供する。【解決手段】アタッチメント5は、受信機11とバルブ装置12と駆動部14とバッテリー17とを一体的に備える。受信機11は送信機からの無線信号を受信し、油圧回路を制御するための制御信号をバルブ装置12に送信する。駆動部14は油圧回路に接続されて油圧により駆動される。バルブ装置12は制御信号により油圧回路を制御する。バッテリー17は受信機11およびバルブ装置12を駆動する電源を供給する。【選択図】図1The present invention provides an attachment for a construction machine and an attachment system for a construction machine that can completely eliminate wiring work up to the attachment and facilitate replacement. An attachment includes a receiver, a valve device, a drive unit, and a battery. The receiver 11 receives a radio signal from the transmitter and transmits a control signal for controlling the hydraulic circuit to the valve device 12. The drive unit 14 is connected to a hydraulic circuit and driven by hydraulic pressure. The valve device 12 controls the hydraulic circuit by a control signal. The battery 17 supplies power for driving the receiver 11 and the valve device 12. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、建設機械用アタッチメントおよび建設機械用アタッチメントシステムに関する。 The present invention relates to an attachment for a construction machine and an attachment system for a construction machine.
建設機械や林業機械等において、油圧のみで駆動するアタッチメントを、電気信号で駆動するアタッチメントに容易に付け替え可能にする考案が本考案者により開発されている。すなわち、操作手段と送信手段を操作室の内部に設け、操作手段からの電気信号を送信手段により無線送信し、操作室の外部に設けた受信伝達手段で送信手段からの電気信号を受信してアタッチメントに伝達可能にしたものである(例えば、特許文献1参照)。 Inventors have developed a device that can easily replace an attachment that is driven only by hydraulic pressure with an attachment that is driven by an electric signal in a construction machine, a forestry machine, or the like. That is, the operation means and the transmission means are provided inside the operation room, the electric signal from the operation means is transmitted wirelessly by the transmission means, and the electric signal from the transmission means is received by the reception transmission means provided outside the operation room. The information can be transmitted to the attachment (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1の建設機械用アタッチメントでは、操作室からアタッチメントまでの電気配線は不要となるものの、受信伝達手段からアタッチメントまでケーブルで電気信号を送信するために配線工事を必要とするという課題があった。 However, in the construction machine attachment of Patent Document 1, although electrical wiring from the operation room to the attachment is not necessary, there is a problem that wiring work is required to transmit an electrical signal from the reception transmission means to the attachment with a cable. there were.
本考案は、このような課題に着目してなされたもので、アタッチメントまでの配線工事を完全になくし、交換を容易にすることができる建設機械用アタッチメントおよび建設機械用アタッチメントシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and provides a construction machine attachment and a construction machine attachment system that can completely eliminate the wiring work up to the attachment and facilitate replacement. Objective.
上記目的を達成するために、本考案に係る建設機械用アタッチメントは、送信機からの無線信号により油圧回路を制御して油圧で駆動部を駆動する建設機械用アタッチメントであって、受信機とバルブ装置と駆動部とバッテリーとを一体的に備え、前記受信機は前記無線信号を受信し、前記油圧回路を制御するための制御信号を前記バルブ装置に送信する構成を有し、前記バルブ装置は前記制御信号により前記油圧回路を制御する構成を有し、前記駆動部は前記油圧回路に接続されて油圧により駆動される構成を有し、前記バッテリーは前記受信機および前記バルブ装置を駆動する電源を供給する構成を有することを、特徴とする。 In order to achieve the above object, an attachment for a construction machine according to the present invention is an attachment for a construction machine in which a hydraulic circuit is controlled by a radio signal from a transmitter to drive a drive unit hydraulically, and includes a receiver and a valve. An apparatus, a drive unit, and a battery, wherein the receiver receives the radio signal and transmits a control signal for controlling the hydraulic circuit to the valve device, The hydraulic circuit is controlled by the control signal, the drive unit is connected to the hydraulic circuit and driven by hydraulic pressure, and the battery is a power source for driving the receiver and the valve device It has the structure which supplies this.
本考案に係る建設機械用アタッチメントは、受信機とバルブ装置と駆動部とバッテリーとを一体的に備えているので、バッテリーにより受信機およびバルブ装置に電源を供給し、送信機からの無線信号を受信機で受信して制御信号をバルブ装置に送信し、油圧回路を制御して駆動部を駆動することができる。これにより、アタッチメントまでの配線工事を完全になくし、油圧のみで駆動するアタッチメントから容易に交換することができる。 Since the attachment for a construction machine according to the present invention is integrally provided with a receiver, a valve device, a drive unit, and a battery, the battery supplies power to the receiver and the valve device, and a radio signal from the transmitter is received. The drive unit can be driven by receiving the signal at the receiver and transmitting a control signal to the valve device to control the hydraulic circuit. As a result, the wiring work up to the attachment is completely eliminated, and the attachment driven by hydraulic pressure alone can be easily replaced.
本考案に係る建設機械用アタッチメントは、油圧のみで駆動するアタッチメントに代えて、好適に使用することができる。また、電気信号で駆動するアタッチメントを、電気信号で駆動する他の種類のアタッチメントに交換する際に使用してもよい。送信機と受信機との間の無線送信は、どの波長の電磁波を用いてもよいが、混信を防ぐために、赤外線を利用して行うことが好ましい。 The attachment for a construction machine according to the present invention can be suitably used instead of the attachment driven only by hydraulic pressure. Moreover, you may use when replacing | attaching the attachment driven by an electrical signal with the other kind of attachment driven by an electrical signal. Wireless transmission between the transmitter and the receiver may use electromagnetic waves of any wavelength, but is preferably performed using infrared rays in order to prevent interference.
本明細書において、建設機械とは、建設のみの用途の機械に限らず、土木機械や林業機械、解体機械など、様々な機械を含んでいる。また、アタッチメントは、バケット、グラップル、フォークなど、いかなるものであってもよく、いかなる動きをするものであってもよい。本考案に係る建設機械用アタッチメントは、例えばレンタル用のアタッチメントとして、好適に利用することができる。 In this specification, the construction machine is not limited to a machine only for construction, but includes various machines such as a civil engineering machine, a forestry machine, and a demolition machine. Further, the attachment may be anything such as a bucket, grapple, fork, or any movement. The construction machine attachment according to the present invention can be suitably used, for example, as a rental attachment.
本考案に係る建設機械用アタッチメントは、さらに油圧発電機を一体的に備え、前記油圧発電機は前記油圧回路に接続されて油圧により発電し前記バッテリーに蓄電する構成を有することが好ましい。
この場合、バッテリーが消耗した場合でも、油圧発電機によりバッテリーに蓄電することができるので、バッテリー充電の手間を省くことができる。
The construction machine attachment according to the present invention preferably further includes a hydraulic power generator, and the hydraulic power generator is connected to the hydraulic circuit to generate power by hydraulic pressure and store in the battery.
In this case, even when the battery is exhausted, it can be stored in the battery by the hydraulic power generator, so that the trouble of charging the battery can be saved.
本考案に係る建設機械用アタッチメントシステムは、建設機械用アタッチメントと操作手段と送信機とを有し、前記操作手段は前記駆動部を駆動するための電気信号を発生して前記送信機に送信可能に設けられ、前記送信機は前記操作手段からの前記電気信号を無線信号に変換して送信可能に設けられていることを、特徴とする。 An attachment system for a construction machine according to the present invention includes an attachment for a construction machine, an operation unit, and a transmitter, and the operation unit can generate an electric signal for driving the drive unit and transmit the electric signal to the transmitter. The transmitter is provided so as to be able to convert the electric signal from the operation means into a radio signal and transmit it.
本考案に係る建設機械用アタッチメントシステムは、操作手段を操作して送信機から無線信号を送信し、受信機で受信して制御信号をバルブ装置に送信し、油圧回路を制御して建設機械用アタッチメントの駆動部を駆動することができる。これにより、アタッチメントまでの配線工事を完全になくし、アタッチメントの交換を容易にすることができる。本考案において、操作手段は操作室の内部に設けられていても、送信機とともに持ち運び可能になっていてもよい。 The attachment system for construction machines according to the present invention operates an operating means to transmit a radio signal from a transmitter, receives the signal by a receiver, transmits a control signal to a valve device, and controls a hydraulic circuit to control the construction machine. The drive unit of the attachment can be driven. As a result, the wiring work up to the attachment can be completely eliminated, and the replacement of the attachment can be facilitated. In the present invention, the operation means may be provided inside the operation room or may be portable with the transmitter.
本考案によれば、アタッチメントまでの配線工事を完全になくし、交換を容易にすることができる建設機械用アタッチメントおよび建設機械用アタッチメントシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a construction machine attachment and a construction machine attachment system that can completely eliminate the wiring work up to the attachment and facilitate replacement.
以下、図面に基づき本考案の実施の形態について説明する。
図1および図2は、本考案の実施の形態を示している。
図1(A)に示す建設機械1は、車両本体2と建設機械用アタッチメントシステムとを有している。車両本体2は、ディーゼルエンジンと油圧ポンプと油圧回路とアーム3,4とを備え、ディーゼルエンジンを動力源として、油圧ポンプで油圧回路を作動させ、油圧力を用いて走行・旋回 およびアーム3,4や、アタッチメントの操作を行うようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
A construction machine 1 shown in FIG. 1A includes a vehicle main body 2 and a construction machine attachment system. The vehicle body 2 includes a diesel engine, a hydraulic pump, a hydraulic circuit, and arms 3, 4. The diesel engine is used as a power source, the hydraulic circuit is operated by a hydraulic pump, and traveling, turning and arm 3, using hydraulic pressure are performed. 4 and attachment operation.
建設機械用アタッチメントシステムは、建設機械用アタッチメント5,6と操作手段と送信機とを有している。操作手段は、建設機械用アタッチメント5,6の駆動部を駆動するための電気信号を発生して送信機に送信可能に設けられている。操作手段は、例えば、建設機械1の操作室2aの内部の操作レバーに取付け可能であり、操作ボタンを有している。操作ボタンは、左側または右側を押し込むことにより、それぞれ電気信号を発生可能である。 The construction machine attachment system includes construction machine attachments 5 and 6, operating means, and a transmitter. The operating means is provided so as to be able to generate an electrical signal for driving the drive portions of the construction machine attachments 5 and 6 and transmit it to the transmitter. The operation means can be attached to, for example, an operation lever inside the operation chamber 2a of the construction machine 1 and has an operation button. Each of the operation buttons can generate an electric signal by pushing in the left side or the right side.
送信機は、操作手段から伸びる信号ケーブルが接続されて、操作手段からの電気信号を受信可能に設けられている。送信機は、操作手段からの電気信号を無線信号に変換して送信可能である。送信機は、操作室2aの内部に取付可能に設けられている。送信機は、操作室2aの内部のシガーライターや内蔵されたバッテリーにより駆動可能である。 The transmitter is connected to a signal cable extending from the operation means so as to be able to receive an electric signal from the operation means. The transmitter can convert the electric signal from the operation means into a radio signal and transmit it. The transmitter is provided inside the operation room 2a so as to be attachable. The transmitter can be driven by a cigarette lighter inside the operation room 2a or a built-in battery.
図1(B)に示すように、建設機械用アタッチメント5は、受信機11とバルブ装置12とウインチ13と駆動部14と油圧発電機15と充電器16とバッテリー17とを一体的に備えている。受信機11は、送信機からの無線信号を受信し、油圧回路を制御するための制御信号をバルブ装置12に送信する構成を有している。 As shown in FIG. 1B, the construction machine attachment 5 is integrally provided with a receiver 11, a valve device 12, a winch 13, a drive unit 14, a hydraulic power generator 15, a charger 16, and a battery 17. Yes. The receiver 11 has a configuration that receives a radio signal from the transmitter and transmits a control signal for controlling the hydraulic circuit to the valve device 12.
バルブ装置12は、ソレノイドバルブ12aとスタックバルブ12bとを有し、受信機11からの制御信号により油圧回路を制御する構成を有している。スタックバルブ12bには、油圧入力側および油圧戻り側の配管と、駆動部側の配管とが接続されている。油圧回路の制御によりアタッチメント5の操作を行うことができる。 The valve device 12 includes a solenoid valve 12 a and a stack valve 12 b, and has a configuration for controlling the hydraulic circuit by a control signal from the receiver 11. Piping on the hydraulic pressure input side and hydraulic pressure return side and piping on the drive unit side are connected to the stack valve 12b. The attachment 5 can be operated by controlling the hydraulic circuit.
ウインチ13は、油圧回路に接続されて油圧によりワイヤを巻き上げ可能となっている。駆動部14は、油圧回路に接続されて油圧により駆動されるブレードから成り、アーム3に取り付けられている。油圧発電機15は、油圧回路に接続されて油圧により発電し、充電器16を介してバッテリー17に蓄電する構成を有している。バッテリー17は、受信機11およびバルブ装置12を駆動する電源を供給する構成を有している。受信機11、バルブ装置12、油圧発電機15、充電器16およびバッテリー17は、ブラケット18の内部に収納され、駆動部14に一体的に取り付けられている。 The winch 13 is connected to a hydraulic circuit and can wind up the wire by hydraulic pressure. The drive unit 14 includes a blade connected to a hydraulic circuit and driven by hydraulic pressure, and is attached to the arm 3. The hydraulic power generator 15 is connected to a hydraulic circuit, generates power by hydraulic pressure, and stores in the battery 17 via the charger 16. The battery 17 has a configuration for supplying power to drive the receiver 11 and the valve device 12. The receiver 11, the valve device 12, the hydraulic power generator 15, the charger 16, and the battery 17 are housed inside the bracket 18 and are integrally attached to the drive unit 14.
建設機械用アタッチメント6は、受信機21とバルブ装置22と駆動部24と油圧発電機25と充電器26とバッテリー27とを一体的に備えている。受信機21は、送信機からの無線信号を受信し、油圧回路を制御するための制御信号をバルブ装置22に送信する構成を有している。 The construction machine attachment 6 includes a receiver 21, a valve device 22, a drive unit 24, a hydraulic generator 25, a charger 26, and a battery 27. The receiver 21 has a configuration that receives a radio signal from the transmitter and transmits a control signal for controlling the hydraulic circuit to the valve device 22.
バルブ装置22は、ソレノイドバルブ22aとスタックバルブ22bとを有し、受信機21からの制御信号により油圧回路を制御する構成を有している。スタックバルブ22bには、油圧入力側および油圧戻り側の配管と、駆動部側の配管とが接続されている。油圧回路の制御によりアタッチメント6の操作を行うことができる。 The valve device 22 includes a solenoid valve 22 a and a stack valve 22 b, and has a configuration for controlling a hydraulic circuit by a control signal from the receiver 21. Piping on the hydraulic pressure input side and hydraulic pressure return side and piping on the drive unit side are connected to the stack valve 22b. The attachment 6 can be operated by controlling the hydraulic circuit.
駆動部24は、油圧回路に接続されて油圧により駆動されるバケットまたはグラップルから成り、アーム4に取り付けられている。駆動部24には、マグネット24aが取り付けられている。油圧発電機25は、油圧回路に接続されて油圧により発電し、充電器26を介してバッテリー27に蓄電する構成を有している。バッテリー27は、受信機21およびバルブ装置22を駆動する電源を供給する構成を有している。受信機21、バルブ装置22、油圧発電機25、充電器26およびバッテリー27は、ブラケット28の内部に収納され、駆動部24の基部に取り付けられている。 The drive unit 24 is composed of a bucket or grapple connected to a hydraulic circuit and driven by hydraulic pressure, and is attached to the arm 4. A magnet 24 a is attached to the drive unit 24. The hydraulic power generator 25 is connected to a hydraulic circuit, generates power by hydraulic pressure, and stores in a battery 27 via a charger 26. The battery 27 has a configuration for supplying power to drive the receiver 21 and the valve device 22. The receiver 21, the valve device 22, the hydraulic power generator 25, the charger 26 and the battery 27 are housed inside the bracket 28 and attached to the base of the drive unit 24.
次に、作用について説明する。
本考案の実施の形態の建設機械用アタッチメント5,6は、受信機11,21とバルブ装置12,22と駆動部14,24とバッテリー17,27とを一体的に備えているので、バッテリー17,27により受信機11,21およびバルブ装置12,24に電源を供給し、操作手段を操作して送信機から無線信号を送信し、無線信号を受信機11,21で受信して制御信号をバルブ装置12,22に送信し、油圧回路を制御して駆動部14,24を駆動することができる。
Next, the operation will be described.
The construction machine attachments 5 and 6 according to the embodiment of the present invention are integrally provided with the receivers 11 and 21, the valve devices 12 and 22, the drive units 14 and 24, and the batteries 17 and 27. , 27 supplies power to the receivers 11 and 21 and the valve devices 12 and 24, operates the operation means to transmit a radio signal from the transmitter, receives the radio signal by the receivers 11 and 21, and receives the control signal. The drive units 14 and 24 can be driven by transmitting to the valve devices 12 and 22 and controlling the hydraulic circuit.
建設機械用アタッチメント5,6は、アーム3,4に取り付け、油圧回路に接続するだけで車両本体2に取り付けて使用することができる。このため、アタッチメント5,6までの配線工事を完全になくし、油圧のみで駆動するアタッチメントから容易に交換することができる。また、受信機11,21とバルブ装置12,22と駆動部14,24とバッテリー17,27とを一体的に備えているので、アタッチメントを交換する際に、受信機やバッテリーなどを個別に準備する必要がなく、在庫管理が容易である。建設機械用アタッチメント5,6は、例えばレンタル用のアタッチメントとして、好適に利用することができる。 The construction machine attachments 5 and 6 can be used by being attached to the vehicle body 2 simply by being attached to the arms 3 and 4 and connected to the hydraulic circuit. For this reason, wiring work to the attachments 5 and 6 can be completely eliminated, and the attachment driven by hydraulic pressure alone can be easily replaced. Since the receivers 11 and 21, the valve devices 12 and 22, the drive units 14 and 24, and the batteries 17 and 27 are integrally provided, the receiver and the battery are individually prepared when replacing the attachment. Stock management is easy. The construction machine attachments 5 and 6 can be suitably used as, for example, a rental attachment.
建設機械用アタッチメント5,6は、さらに油圧発電機15,25および充電器16,26を一体的に備えているので、バッテリー17,27が消耗した場合でも、油圧発電機15,25および充電器16,26によりバッテリー17,27に蓄電することができる。このため、バッテリー充電の手間を省くことができ、バッテリー充電ができない工事現場でも、作業を中断することなく続けることができる。 Since the construction machine attachments 5 and 6 further include the hydraulic generators 15 and 25 and the chargers 16 and 26 integrally, even when the batteries 17 and 27 are consumed, the hydraulic generators 15 and 25 and the chargers are provided. 16 and 26 can be stored in the batteries 17 and 27. For this reason, the trouble of battery charging can be saved, and the work can be continued without interruption even at a construction site where the battery cannot be charged.
1 建設機械
2 車両本体
2a 操作室
3,4 アーム
5,6 建設機械用アタッチメント
11,21 受信機
12,22 バルブ装置
12a,22a ソレノイドバルブ
12b,22b スタックバルブ
13 ウインチ
14,24 駆動部
24a マグネット
15,25 油圧発電機
16,26 充電器
17,27 バッテリー
18,28 ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 2 Vehicle main body 2a Operation room 3, 4 Arm 5, 6 Construction machine attachment 11, 21 Receiver 12, 22 Valve device 12a, 22a Solenoid valve 12b, 22b Stack valve 13 Winch 14, 24 Drive part 24a Magnet 15 , 25 Hydraulic generator 16, 26 Battery charger 17, 27 Battery 18, 28 Bracket
Claims (3)
受信機とバルブ装置と駆動部とバッテリーとを一体的に備え、
前記受信機は前記無線信号を受信し、前記油圧回路を制御するための制御信号を前記バルブ装置に送信する構成を有し、
前記バルブ装置は前記制御信号により前記油圧回路を制御する構成を有し、
前記駆動部は前記油圧回路に接続されて油圧により駆動される構成を有し、
前記バッテリーは前記受信機および前記バルブ装置を駆動する電源を供給する構成を有することを、
特徴とする建設機械用アタッチメント。 An attachment for a construction machine that controls a hydraulic circuit with a radio signal from a transmitter and drives a drive unit with hydraulic pressure,
A receiver, a valve device, a drive unit and a battery are integrally provided.
The receiver has a configuration for receiving the radio signal and transmitting a control signal for controlling the hydraulic circuit to the valve device;
The valve device has a configuration for controlling the hydraulic circuit by the control signal,
The drive unit is connected to the hydraulic circuit and driven by hydraulic pressure,
The battery has a configuration for supplying power to drive the receiver and the valve device.
A featured attachment for construction machinery.
前記油圧発電機は前記油圧回路に接続されて油圧により発電し前記バッテリーに蓄電する構成を有することを、
特徴とする請求項1記載の建設機械用アタッチメント。 In addition, a hydraulic generator is integrated with
The hydraulic generator is connected to the hydraulic circuit and has a configuration in which power is generated by hydraulic pressure and stored in the battery.
The construction machine attachment according to claim 1, wherein:
前記操作手段は前記駆動部を駆動するための電気信号を発生して前記送信機に送信可能に設けられ、
前記送信機は前記操作手段からの前記電気信号を無線信号に変換して送信可能に設けられていることを、
特徴とする建設機械用アタッチメントシステム。
A construction machine attachment according to claim 1 or 2, an operation means, and a transmitter.
The operating means is provided so as to generate an electric signal for driving the driving unit and transmit the electric signal to the transmitter,
The transmitter is provided so as to be able to convert the electric signal from the operation means into a radio signal and transmit it.
A featured attachment system for construction machinery.
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