JP6033637B2 - Detachable hybrid system and detachable generator - Google Patents
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Description
本発明は電力によって動作する農業機械や芝刈り機、建築機械等において利用され、蓄電池の容量がなくなったときに用いられる着脱式ハイブリッドシステム及び着脱式発電機に関するものである。 The present invention relates to a detachable hybrid system and a detachable generator that are used in an agricultural machine, a lawn mower, a construction machine, and the like that are operated by electric power, and are used when the capacity of a storage battery is exhausted.
最近では特許文献1等に示されるように、電源部となる蓄電池を車両に搭載し、モータを駆動源として電源から供給される電力のみによって駆動する電気自動車が実用化されつつある。
Recently, as shown in
しかし農業機械や芝刈機、建設機械等の分野では、特許文献2には蓄電池とモータを用いて駆動する農業機械が提案されているが、電気を動力源とする車両やハイブリッド車はほとんど実用化されていなかった。
However, in the fields of agricultural machinery, lawn mowers, construction machinery, etc.,
しかし今後車両の電動化が進展することに伴い、農業機械等についても電力によって動作する電気車両システム(以下、EVシステムという)の導入が見込まれている。EVシステムでは、システム自体が固定化されており、EVシステムをハイブリッドシステムに容易に変更できるものではなかった。EVシステムでは蓄電池の容量がなくなった場合に再び充電しなければ動作させることができない。しかしながら充電設備はどこにでもあるものではないため、充電が困難な環境下で蓄電池の容量がなくなった場合は、車両を動かすこともできなくなるという問題点があった。 However, with the advancement of vehicle electrification in the future, the introduction of electric vehicle systems (hereinafter referred to as EV systems) that operate on electric power is also expected for agricultural machinery and the like. In the EV system, the system itself is fixed, and the EV system cannot be easily changed to a hybrid system. In the EV system, when the capacity of the storage battery runs out, it cannot be operated unless it is charged again. However, since the charging facilities are not everywhere, there is a problem that the vehicle cannot be moved when the capacity of the storage battery is lost in an environment where charging is difficult.
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであって、特に農業機械や草刈り機、建築機械等において、充電設備に頼ることなくいつでも充電したり動作させるための着脱式ハイブリッドシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and in particular, provides an attachable / detachable hybrid system for charging and operating anytime without relying on a charging facility in an agricultural machine, a mower, a construction machine, or the like. The purpose is to do.
この課題を解決するために、本発明の着脱式ハイブリッドシステムは、蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第1コネクタとを具備する電気車両システムと、前記電気車両システムに着脱自在に接続された発電機とを有し、前記発電機は、エンジンと、前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第1コネクタに供給する第1のインバータと、前記第1のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、を具備するものである。 In order to solve this problem, the detachable hybrid system of the present invention is driven by a storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, and an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter. a motor, an electric vehicle system comprising a first connector connected to the supply line connectors and a direct current voltage of the battery for inputting a DC voltage supplied from outside to the vehicle side inverter, the and a to the electric vehicle system is detachably connected generator, wherein the generator, the engine and a motor generator connected to the rotary shaft of the engine, the three-phase AC output from the motor generator DC voltage converted to a first inverter for supplying the converted output to the first connector, and the output of the first inverter DC Those comprising a controller for controlling the pressure, the.
ここで、前記発電機は、前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第1コネクタに着脱自在に接続される第2コネクタと、前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第2コネクタとは異なる第3コネクタと、を具備するものとしてもよい。 Here, the generator is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, and a second connector detachably connected to the first connector, and the first connector A connector for outputting a DC voltage output from the inverter to the outside, and a third connector different from the second connector may be provided .
ここで、前記発電機は、前記第1のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第2のインバータと、前記第2のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第4コネクタと、を更に具備するようにしてもよい。 The generator includes a second inverter that converts a DC voltage from the first inverter into a desired AC voltage, and a second inverter that outputs the AC voltage output from the second inverter to the outside. You may make it further comprise 4 connectors .
ここで前記着脱式ハイブリッドシステムは、認証によって動作を制御する認証システムを更に具備するようにしてもよい。 Here, the detachable hybrid system may further include an authentication system that controls operation by authentication.
この課題を解決するために、本発明の発電機は、蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第1コネクタとを具備する電気車両システムに着脱自在に接続される発電機であって、前記発電機は、エンジンと、前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第1コネクタに供給する第1のインバータと、前記電気車両システムの制御信号ラインからの信号を入力する信号入力部と、外部に出力する電圧や電源の種類を入力する操作部と、前記信号入力部又は操作部から得られる前記電気車両システムの蓄電池の電圧及び容量又は操作部から得られる電圧や電源の種類に基づいて前記第1のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第1コネクタに着脱自在に接続される第2コネクタと、前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第2のコネクタとは異なる第3コネクタと、前記第1のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第2のインバータと、前記第2のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第4コネクタと、を具備するものである。 In order to solve this problem, a generator according to the present invention includes a storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, and a motor that is driven by the AC voltage supplied from the vehicle-side inverter. A connector for inputting a DC voltage supplied from the outside, and detachably connected to an electric vehicle system comprising a first connector connected to a line for supplying the DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter The generator is an engine, a motor generator connected to a rotating shaft of the engine, a three-phase AC output from the motor generator is converted into a DC voltage, and the converted output is A first inverter supplied to the first connector, a signal input unit for inputting a signal from a control signal line of the electric vehicle system, and an external output The operation unit for inputting the type of voltage and power source to be operated, and the voltage and capacity of the storage battery of the electric vehicle system obtained from the signal input unit or operation unit or the type of voltage or power source obtained from the operation unit A controller for controlling the DC voltage output from the inverter, and a connector for outputting the DC voltage output from the first inverter to the outside, the second connector being detachably connected to the first connector; A connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, a third connector different from the second connector, and a DC voltage from the first inverter as a desired AC which includes a second inverter for converting a voltage, and a fourth connector for outputting an AC voltage outputted from the second inverter to the outside A.
このような特徴を有する本発明によれば、着脱式の発電機をEVシステムに接続することによってEVシステムの蓄電池の容量が無くなった場合であっても、EVシステムを動作させることができる。このため非常用の発電システムとして有用に使用することができる。 According to the present invention having such a feature, the EV system can be operated even when the capacity of the storage battery of the EV system is lost by connecting the detachable generator to the EV system. For this reason, it can be usefully used as an emergency power generation system.
又、着脱式発電機をEVシステムに接続することによって蓄電池の容量や電圧に応じて発電し充電することができ、接続したときのハイブリッドシステムとして使用することも可能となる。 Further, it is possible to generated electric charges in accordance with the battery capacity and voltage by connecting a worn removal generator to the EV system, it is possible to use as a hybrid system when connected.
又、2つのインバータを用いることによって発電機から外部に直流電圧や単相及び三相の交流電圧を供給することができる。 Further, by using two inverters, a DC voltage and single-phase and three-phase AC voltages can be supplied from the generator to the outside.
又、EVシステム側にトランスポンダを設けておくことによって、IDコードが一致した場合にのみ着脱式の発電機を動作させることができ、盗難の防止が可能となる。 Further, by providing a transponder on the EV system side, the detachable generator can be operated only when the ID codes match, and theft can be prevented.
又、発電機単体として使用し、操作部からの入力に基づいて必要な直流電圧を外部に出力することができる。又、所望の交流電圧を外部に出力することができるという効果が得られる。 Moreover, it can be used as a generator alone and can output a necessary DC voltage to the outside based on an input from the operation unit. Moreover, the effect that a desired alternating voltage can be output outside is acquired.
図1は本発明の実施の形態によるEVシステムに着脱式発電機を接続した着脱式ハイブリッドシステム1の全体構成を示すブロック図、図2は車両の全体構成を示す概略図である。図1において、車載側のEVシステム10には着脱式の発電システム20が着脱自在に連結されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a
まず車載側のEVシステム10について説明する。蓄電池11は車両の動力源となるE
Vシステム10の蓄電池である。蓄電池11の出力側にはスイッチ12を介してインバータ(INV)13が接続され、インバータ13に駆動用モータ(M)14が接続される。インバータ13は蓄電池11の直流電圧をスイッチングによって三相の交流電圧とし、駆動用モータ14に供給するものである。駆動用モータ14の回転力は図示しないトランスミッション等を介して車両の駆動機構に伝達される。そして車載側のEVシステム10は、自動車や農業機械、草刈り機などで一般的に用いられている車両内で制御信号を伝送するCAN規格の通信ライン15を有している。CAN規格の通信ライン15は2線式であり、そのラインがコネクタ16に接続される。この実施の形態においては、スイッチ12とインバータ13との接続点の正負のラインもコネクタ16に接続される。コネクタ16及びこれに対応する発電システム20側のコネクタ21は、図3に示すような4端子型のコネクタとする。
First, the in-
This is a storage battery of the
さて着脱式の発電機20は、図2に示すように、1つの筐体に全ての構成部品を組み込んだものである。発電機20の内部には図1に示すようにエンジン22が設けられている。エンジン22の動力はモータジェネレータ(MG)23に供給され、モータジェネレータ23を回転駆動するものである。エンジン22のクランク軸が直接モータジェネレータ23に連結されていてもよく、ベルト等の連結治具を介して接続されていてもよい。モータジェネレータ23は三相交流を発生させるものであり、その出力はインバータ24に連結される。インバータ24はモータジェネレータ23からの三相交流出力をスイッチング及び平滑して直流電圧に変換するものである。又このインバータ24からの出力は第2のインバータ25とコネクタ26に接続される。インバータ25は直流電圧を三相及び単相の交流電圧に変換するものであり、その出力端は夫々コネクタ27,28に接続される。コネクタ26は直流電圧を外部に出力するためのコネクタであり、三相交流や単相交流をコネクタ27,28を介して外部に出力するためのコネクタである。インバータ24で発生した直流出力は前述した着脱式のコネクタ21,16を介してEVシステム10に供給することができる。尚コネクタ21は車両の制御信号を発電機20に入力する信号入力手段を構成している。
Now, as shown in FIG. 2, the
更に発電機20にはコネクタ21からのCAN信号を受け取って、その信号に基づいてインバータ24,25を制御するためのコントローラ29が接続されている。コントローラ29はCAN規格のラインを通じて外部から電池容量情報やアクセルからの出力情報を入手し、これに基づいてエンジン22の始動,停止を制御し、インバータ24の出力となる直流電圧の電圧値を制御するものである。コントローラ29はモータ電流をdq軸で表現したときの電流Iqのレベルや位相を変化させることによって、容易に直流電圧の電圧値を制御することができる。又コントローラ29には操作部30が接続される。操作部30は発電機20を単体で使用する場合に必要な電圧や直流交流等の電源の種類、周波数及び電圧のレベルを設定するものである。コントローラ29はこの信号に基づき、エンジン22の始動,停止を制御し、インバータ24,25を制御することによって所望の種類の電力を出力することができる。
Furthermore, a
次にこの実施の形態による着脱式ハイブリッドシステムの動作について説明する。通常は着脱式の発電機20は図2に示す車体側に接続していておいてもよく、又接続せずに車体のみで単体として動作させるものであってもよい。単独で使用している場合はスイッチ12を閉じておき、EVシステム10の蓄電池11からインバータ13を介してモータ14を駆動することによって農業機械等のEVシステムはそのまま利用することができる。
Next, the operation of the detachable hybrid system according to this embodiment will be described. Normally, the
このように着脱式発電機を用いることなく農業機械等を使用していた際に、何らかの故障や蓄電池の容量がなくなった場合には、着脱式の発電機20を車体に搭載し、コネクタ21にコネクタ16を接続する。こうすれば車体側のCAN規格の通信ライン15の信号がコネクタ16,21を介して発電機20のコントローラ29に加わる。従ってコントロ
ーラ29は蓄電池11の電圧についての情報を得ることができる。このときエンジン22を動作させ、モータジェネレータ23を回転させる。そしてEVシステム10側のアクセルからの出力指令情報もCAN信号系を通じてコントローラ29に加わる。コントローラ29はこれによってインバータ24から出力する直流電圧のレベルを制御し、インバータ24より蓄電池11の電圧に相当する直流電圧を発生させることができる。この電圧はコネクタ21,16を介してEVシステム10側に伝えられる。このときスイッチ12をオフとしておけば、インバータ13に直流電圧が供給されるため車両のモータ14を回転させることができる。また発電機20側の出力が十分でなければ、スイッチ12をオンとして一旦電力を蓄電池11に供給し、蓄電池11を十分充電した後、蓄電池11によって車両のモータ14を回転させるようにしてもよい。このような使用を前提とする場合には、発電機20のエンジン22やジェネレータモータ23、インバータ24等の容量を小さなものとすることができ、全体を小型化することができる。一方発電機20側の出力が十分であれば、スイッチ12をオンとしてモータ14を直接回転させ、蓄電池11を充電することも可能である。
When an agricultural machine or the like is used without using a detachable generator as described above, if any failure or storage battery capacity is lost, the
こうすれば着脱式の発電機20を用いて車両の駆動用モータ14を動かし、サービスステーションに帰着するなどの利用が可能となる。従って充電設備の有無を意識することなく車両を走行させることができる。又着脱式発電機20の発電量のみでモータ14を駆動することができる場合には、蓄電池11を充電する必要はなく、そのまま発電機の出力でモータを駆動して走行させることができる。発電機の発電量のみで十分に走行できない場合には、一旦蓄電池11を充電し、必要な充電が終われば蓄電池からの出力でモータ14を駆動して車両を走行させることができる。従って本発明では充電設備に頼ることなく蓄電池の容量がなくなった場合にも対応することができる。
In this way, the
又前述した実施の形態ではスイッチ12を設けているが、このようなスイッチを設けることなく直接蓄電池11とインバータ13とを接続してもよい。そしてCAN信号に基づいて自動的に発電機20のエンジンを起動し充電するようにすれば、車両のEVシステムに対してハイブリッドシステムと同等の機能を実現することができる。
In the embodiment described above, the switch 12 is provided, but the storage battery 11 and the inverter 13 may be directly connected without providing such a switch. If the engine of the
次に本発明の着脱ハイブリッドシステムの第2の実施の形態について図4を用いて説明する。この実施の形態では発電機20に認識システムを加えて安全性を向上させたものであり、第1の実施の形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。この実施の形態では図4に示すようにコネクタ16に代えてIDコードのデータが埋め込まれたトランスポンダ17を有するコネクタ18を用いる。又トランスポンダ17のIDコードを受信するためにコネクタ21の周辺にアンテナ41を設ける。更にアンテナ41からの出力をコントローラ40に出力するための増幅部42を設ける。こうすればコネクタ21をコネクタ18に接続したときに、アンテナ41,増幅部42を介してトランスポンダ17の出力がコントローラ40に加えられる。コントローラ40は内部にトランスポンダ17に対応するIDコードを保持している。そしてコネクタ18にコネクタ21が接続されたときにトランスポンダ17からのIDコードを読み出し、着脱式発電機20側のIDコードと一致するかどうかを判別する。一致する場合にのみエンジン22を始動して第1の実施の形態と同様の制御を行い、不一致の場合にはエンジン22を始動させないようにする。こうすれば発電機20が盗難され他の車両に用いられた場合であっても、IDコードが一致しないので車両のEVシステムを動かすことができず、盗難を未然に防止することができる。
Next, a second embodiment of the removable hybrid system of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a safety system is improved by adding a recognition system to the
コネクタ18にトランスポンダを設けることなく、車両の盗難防止装置と同様に別のキーにトランスポンダを設けて動作できるようにしてもよい。 Without providing a transponder in the connector 18, it may be possible to operate by providing a transponder in another key in the same manner as in the vehicle antitheft device.
更に第2のインバータ25はこの着脱式発電機を農業機械等に取付けて用いることなく
発電機単体として使用する場合に外部に三相交流や単相交流の電力を供給するために用いられるものである。従って着脱式ハイブリッドシステムとしてのみ使用する場合には、インバータ25を省略してもよい。又着脱式発電機を単体として使用する場合であっても直流電圧のみが必要な場合には、インバータ25を省略することが可能である。
Further, the
又この実施の形態ではCAN通信ライン15の出力をコネクタを介して発電機側に出力するようにしているが、無線のインターフェイスを用いて信号を発電機側に伝送するようにしてもよい。この場合にも直流ラインはコネクタを介して接続する必要がある。 In this embodiment, the output of the CAN communication line 15 is output to the generator via the connector. However, a signal may be transmitted to the generator using a wireless interface. In this case as well, the DC line needs to be connected via a connector.
又この実施の形態では車両側のCAN規格の通信ラインをコネクタやインターフェイスを介して接続し、制御信号を発電機側に伝送するようにしているが、EVシステム10の独自の規格の信号を発電機側に伝送するようにしてもいうことはいうまでもない。 In this embodiment, a CAN standard communication line on the vehicle side is connected via a connector or an interface, and a control signal is transmitted to the generator side. Needless to say, it may be transmitted to the machine side.
本発明はEVシステム等において、蓄電池の容量が無くなった場合であってもEVシステムを動作させることができるため、EVシステムの非常時の電源として好適に使用することができる。 Since the EV system can be operated even when the capacity of the storage battery is lost in the EV system or the like, it can be suitably used as an emergency power source for the EV system.
10 EVシステム
11 蓄電池
13,24,25 インバータ
14 モータ
15 CAN通信ライン
16,18,21,26,27,28 コネクタ
17 トランスポンダ
20 発電機
22 エンジン
23 モータジェネレータ
29,40 コントローラ
41 アンテナ
42 増幅部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電気車両システムに着脱自在に接続された発電機とを有し、
前記発電機は、
エンジンと、
前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第1コネクタに供給する第1のインバータと、
前記第1のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、を具備する着脱式ハイブリッドシステム。 A storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, a motor driven by an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter, and a connector for inputting a DC voltage supplied from the outside An electric vehicle system comprising: a first connector connected to a line for supplying a DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter;
A generator detachably connected to the electric vehicle system;
The generator is
Engine,
A motor generator connected to the rotating shaft of the engine;
A first inverter that converts a three-phase AC output from the motor generator into a DC voltage and supplies the converted output to the first connector;
A detachable hybrid system comprising: a controller that controls a DC voltage output from the first inverter.
前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第1コネクタに着脱自在に接続される第2コネクタと、
前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第2コネクタとは異なる第3コネクタと、を具備する請求項1記載の着脱式ハイブリッドシステム。 The generator is
A second connector connected to the first connector so as to be detachable, which is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside;
The detachable hybrid system according to claim 1 , further comprising: a third connector that is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, and is different from the second connector.
前記発電機は、
エンジンと、
前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第1コネクタに供給する第1のインバータと、
前記電気車両システムの制御信号ラインからの信号を入力する信号入力部と、
外部に出力する電圧や電源の種類を入力する操作部と、
前記信号入力部又は操作部から得られる前記電気車両システムの蓄電池の電圧及び容量又は操作部から得られる電圧や電源の種類に基づいて前記第1のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、
前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第1コネクタに着脱自在に接続される第2コネクタと、
前記第1のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第2のコネクタとは異なる第3コネクタと、
前記第1のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第2のインバータと、
前記第2のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第4コネクタと、を具備する発電機。 A storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, a motor driven by an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter, and a connector for inputting a DC voltage supplied from the outside A generator connected detachably to an electric vehicle system comprising a first connector connected to a line for supplying a DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter;
The generator is
Engine,
A motor generator connected to the rotating shaft of the engine;
A first inverter that converts a three-phase AC output from the motor generator into a DC voltage and supplies the converted output to the first connector;
A signal input unit for inputting a signal from a control signal line of the electric vehicle system;
An operation unit that inputs the type of voltage and power to be output to the outside,
A controller for controlling the DC voltage output from the first inverter based on the voltage and capacity of the storage battery of the electric vehicle system obtained from the signal input unit or the operation unit or the type of voltage or power source obtained from the operation unit;
A second connector connected to the first connector so as to be detachable, which is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside;
A third connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, wherein the third connector is different from the second connector;
A second inverter that converts a DC voltage from the first inverter into a desired AC voltage;
And a fourth connector for outputting an AC voltage output from the second inverter to the outside .
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