JP6033637B2 - Detachable hybrid system and detachable generator - Google Patents

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Description

本発明は電力によって動作する農業機械や芝刈り機、建築機械等において利用され、蓄電池の容量がなくなったときに用いられる着脱式ハイブリッドシステム及び着脱式発電機に関するものである。   The present invention relates to a detachable hybrid system and a detachable generator that are used in an agricultural machine, a lawn mower, a construction machine, and the like that are operated by electric power, and are used when the capacity of a storage battery is exhausted.

最近では特許文献１等に示されるように、電源部となる蓄電池を車両に搭載し、モータを駆動源として電源から供給される電力のみによって駆動する電気自動車が実用化されつつある。   Recently, as shown in Patent Document 1 and the like, an electric vehicle in which a storage battery serving as a power supply unit is mounted on a vehicle and driven only by electric power supplied from a power source using a motor as a driving source is being put into practical use.

しかし農業機械や芝刈機、建設機械等の分野では、特許文献２には蓄電池とモータを用いて駆動する農業機械が提案されているが、電気を動力源とする車両やハイブリッド車はほとんど実用化されていなかった。   However, in the fields of agricultural machinery, lawn mowers, construction machinery, etc., Patent Document 2 proposes an agricultural machine that is driven by using a storage battery and a motor, but most of the vehicles and hybrid vehicles that use electricity as a power source are put into practical use. Was not.

特開２００９−０８３６７１号公報JP 2009-087671 A 特開２００３−００９６０７号公報JP 2003-009607 A

しかし今後車両の電動化が進展することに伴い、農業機械等についても電力によって動作する電気車両システム（以下、ＥＶシステムという）の導入が見込まれている。ＥＶシステムでは、システム自体が固定化されており、ＥＶシステムをハイブリッドシステムに容易に変更できるものではなかった。ＥＶシステムでは蓄電池の容量がなくなった場合に再び充電しなければ動作させることができない。しかしながら充電設備はどこにでもあるものではないため、充電が困難な環境下で蓄電池の容量がなくなった場合は、車両を動かすこともできなくなるという問題点があった。   However, with the advancement of vehicle electrification in the future, the introduction of electric vehicle systems (hereinafter referred to as EV systems) that operate on electric power is also expected for agricultural machinery and the like. In the EV system, the system itself is fixed, and the EV system cannot be easily changed to a hybrid system. In the EV system, when the capacity of the storage battery runs out, it cannot be operated unless it is charged again. However, since the charging facilities are not everywhere, there is a problem that the vehicle cannot be moved when the capacity of the storage battery is lost in an environment where charging is difficult.

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであって、特に農業機械や草刈り機、建築機械等において、充電設備に頼ることなくいつでも充電したり動作させるための着脱式ハイブリッドシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and in particular, provides an attachable / detachable hybrid system for charging and operating anytime without relying on a charging facility in an agricultural machine, a mower, a construction machine, or the like. The purpose is to do.

この課題を解決するために、本発明の着脱式ハイブリッドシステムは、蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第１コネクタとを具備する電気車両システムと、前記電気車両システムに着脱自在に接続された発電機とを有し、前記発電機は、エンジンと、前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第１コネクタに供給する第１のインバータと、前記第１のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、を具備するものである。 In order to solve this problem, the detachable hybrid system of the present invention is driven by a storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, and an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter. a motor, an electric vehicle system comprising a first connector connected to the supply line connectors and a direct current voltage of the battery for inputting a DC voltage supplied from outside to the vehicle side inverter, the and a to the electric vehicle system is detachably connected generator, wherein the generator, the engine and a motor generator connected to the rotary shaft of the engine, the three-phase AC output from the motor generator DC voltage converted to a first inverter for supplying the converted output to the first connector, and the output of the first inverter DC Those comprising a controller for controlling the pressure, the.

ここで、前記発電機は、前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタと、前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第２コネクタとは異なる第３コネクタと、を具備するものとしてもよい。 Here, the generator is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, and a second connector detachably connected to the first connector, and the first connector A connector for outputting a DC voltage output from the inverter to the outside, and a third connector different from the second connector may be provided .

ここで、前記発電機は、前記第１のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第２のインバータと、前記第２のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第４コネクタと、を更に具備するようにしてもよい。 The generator includes a second inverter that converts a DC voltage from the first inverter into a desired AC voltage, and a second inverter that outputs the AC voltage output from the second inverter to the outside. You may make it further comprise 4 connectors .

ここで前記着脱式ハイブリッドシステムは、認証によって動作を制御する認証システムを更に具備するようにしてもよい。   Here, the detachable hybrid system may further include an authentication system that controls operation by authentication.

この課題を解決するために、本発明の発電機は、蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第１コネクタとを具備する電気車両システムに着脱自在に接続される発電機であって、前記発電機は、エンジンと、前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第１コネクタに供給する第１のインバータと、前記電気車両システムの制御信号ラインからの信号を入力する信号入力部と、外部に出力する電圧や電源の種類を入力する操作部と、前記信号入力部又は操作部から得られる前記電気車両システムの蓄電池の電圧及び容量又は操作部から得られる電圧や電源の種類に基づいて前記第１のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタと、前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第２のコネクタとは異なる第３コネクタと、前記第１のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第２のインバータと、前記第２のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第４コネクタと、を具備するものである。 In order to solve this problem, a generator according to the present invention includes a storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, and a motor that is driven by the AC voltage supplied from the vehicle-side inverter. A connector for inputting a DC voltage supplied from the outside, and detachably connected to an electric vehicle system comprising a first connector connected to a line for supplying the DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter The generator is an engine, a motor generator connected to a rotating shaft of the engine, a three-phase AC output from the motor generator is converted into a DC voltage, and the converted output is A first inverter supplied to the first connector, a signal input unit for inputting a signal from a control signal line of the electric vehicle system, and an external output The operation unit for inputting the type of voltage and power source to be operated, and the voltage and capacity of the storage battery of the electric vehicle system obtained from the signal input unit or operation unit or the type of voltage or power source obtained from the operation unit A controller for controlling the DC voltage output from the inverter, and a connector for outputting the DC voltage output from the first inverter to the outside, the second connector being detachably connected to the first connector; A connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, a third connector different from the second connector, and a DC voltage from the first inverter as a desired AC which includes a second inverter for converting a voltage, and a fourth connector for outputting an AC voltage outputted from the second inverter to the outside A.

このような特徴を有する本発明によれば、着脱式の発電機をＥＶシステムに接続することによってＥＶシステムの蓄電池の容量が無くなった場合であっても、ＥＶシステムを動作させることができる。このため非常用の発電システムとして有用に使用することができる。   According to the present invention having such a feature, the EV system can be operated even when the capacity of the storage battery of the EV system is lost by connecting the detachable generator to the EV system. For this reason, it can be usefully used as an emergency power generation system.

又、着脱式発電機をＥＶシステムに接続することによって蓄電池の容量や電圧に応じて発電し充電することができ、接続したときのハイブリッドシステムとして使用することも可能となる。 Further, it is possible to generated electric charges in accordance with the battery capacity and voltage by connecting a worn removal generator to the EV system, it is possible to use as a hybrid system when connected.

又、２つのインバータを用いることによって発電機から外部に直流電圧や単相及び三相の交流電圧を供給することができる。 Further, by using two inverters, a DC voltage and single-phase and three-phase AC voltages can be supplied from the generator to the outside.

又、ＥＶシステム側にトランスポンダを設けておくことによって、ＩＤコードが一致した場合にのみ着脱式の発電機を動作させることができ、盗難の防止が可能となる。 Further, by providing a transponder on the EV system side, the detachable generator can be operated only when the ID codes match, and theft can be prevented.

又、発電機単体として使用し、操作部からの入力に基づいて必要な直流電圧を外部に出力することができる。又、所望の交流電圧を外部に出力することができるという効果が得られる。 Moreover, it can be used as a generator alone and can output a necessary DC voltage to the outside based on an input from the operation unit. Moreover, the effect that a desired alternating voltage can be output outside is acquired.

図１は本発明の第１の実施の形態による着脱式ハイブリッドシステムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a detachable hybrid system according to a first embodiment of the present invention. 図２は本実施の形態に用いられる車両の全体構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the vehicle used in the present embodiment. 図３はこの実施の形態のコネクタ部分を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a connector portion of this embodiment. 図４は本発明の第２の実施の形態による着脱式ハイブリッドシステムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of a detachable hybrid system according to the second embodiment of the present invention.

図１は本発明の実施の形態によるＥＶシステムに着脱式発電機を接続した着脱式ハイブリッドシステム１の全体構成を示すブロック図、図２は車両の全体構成を示す概略図である。図１において、車載側のＥＶシステム１０には着脱式の発電システム２０が着脱自在に連結されている。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a detachable hybrid system 1 in which a detachable generator is connected to an EV system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the vehicle. In FIG. 1, a detachable power generation system 20 is detachably connected to an in-vehicle EV system 10.

まず車載側のＥＶシステム１０について説明する。蓄電池１１は車両の動力源となるＥ
Ｖシステム１０の蓄電池である。蓄電池１１の出力側にはスイッチ１２を介してインバータ（ＩＮＶ）１３が接続され、インバータ１３に駆動用モータ（Ｍ）１４が接続される。インバータ１３は蓄電池１１の直流電圧をスイッチングによって三相の交流電圧とし、駆動用モータ１４に供給するものである。駆動用モータ１４の回転力は図示しないトランスミッション等を介して車両の駆動機構に伝達される。そして車載側のＥＶシステム１０は、自動車や農業機械、草刈り機などで一般的に用いられている車両内で制御信号を伝送するＣＡＮ規格の通信ライン１５を有している。ＣＡＮ規格の通信ライン１５は２線式であり、そのラインがコネクタ１６に接続される。この実施の形態においては、スイッチ１２とインバータ１３との接続点の正負のラインもコネクタ１６に接続される。コネクタ１６及びこれに対応する発電システム２０側のコネクタ２１は、図３に示すような４端子型のコネクタとする。 First, the in-vehicle EV system 10 will be described. The storage battery 11 is a vehicle power source E
This is a storage battery of the V system 10. An inverter (INV) 13 is connected to the output side of the storage battery 11 via a switch 12, and a drive motor (M) 14 is connected to the inverter 13. The inverter 13 converts the DC voltage of the storage battery 11 into a three-phase AC voltage by switching and supplies it to the drive motor 14. The rotational force of the drive motor 14 is transmitted to the vehicle drive mechanism via a transmission (not shown). The in-vehicle EV system 10 includes a CAN standard communication line 15 that transmits a control signal in a vehicle generally used in an automobile, an agricultural machine, a mower, or the like. The CAN standard communication line 15 is a two-wire system, and the line is connected to the connector 16. In this embodiment, the positive and negative lines at the connection point between the switch 12 and the inverter 13 are also connected to the connector 16. The connector 16 and the corresponding connector 21 on the power generation system 20 side are assumed to be a four-terminal type connector as shown in FIG.

さて着脱式の発電機２０は、図２に示すように、１つの筐体に全ての構成部品を組み込んだものである。発電機２０の内部には図１に示すようにエンジン２２が設けられている。エンジン２２の動力はモータジェネレータ（ＭＧ）２３に供給され、モータジェネレータ２３を回転駆動するものである。エンジン２２のクランク軸が直接モータジェネレータ２３に連結されていてもよく、ベルト等の連結治具を介して接続されていてもよい。モータジェネレータ２３は三相交流を発生させるものであり、その出力はインバータ２４に連結される。インバータ２４はモータジェネレータ２３からの三相交流出力をスイッチング及び平滑して直流電圧に変換するものである。又このインバータ２４からの出力は第２のインバータ２５とコネクタ２６に接続される。インバータ２５は直流電圧を三相及び単相の交流電圧に変換するものであり、その出力端は夫々コネクタ２７，２８に接続される。コネクタ２６は直流電圧を外部に出力するためのコネクタであり、三相交流や単相交流をコネクタ２７，２８を介して外部に出力するためのコネクタである。インバータ２４で発生した直流出力は前述した着脱式のコネクタ２１，１６を介してＥＶシステム１０に供給することができる。尚コネクタ２１は車両の制御信号を発電機２０に入力する信号入力手段を構成している。   Now, as shown in FIG. 2, the detachable generator 20 is one in which all the components are incorporated in one housing. An engine 22 is provided inside the generator 20 as shown in FIG. The power of the engine 22 is supplied to a motor generator (MG) 23 to drive the motor generator 23 to rotate. The crankshaft of the engine 22 may be directly connected to the motor generator 23 or may be connected via a connecting jig such as a belt. The motor generator 23 generates a three-phase alternating current, and its output is connected to the inverter 24. The inverter 24 switches and smoothes the three-phase AC output from the motor generator 23 to convert it into a DC voltage. The output from the inverter 24 is connected to a second inverter 25 and a connector 26. The inverter 25 converts a DC voltage into a three-phase and a single-phase AC voltage, and its output ends are connected to connectors 27 and 28, respectively. The connector 26 is a connector for outputting a DC voltage to the outside, and is a connector for outputting a three-phase alternating current or a single-phase alternating current via the connectors 27 and 28. The DC output generated by the inverter 24 can be supplied to the EV system 10 via the above-described detachable connectors 21 and 16. The connector 21 constitutes a signal input means for inputting a vehicle control signal to the generator 20.

更に発電機２０にはコネクタ２１からのＣＡＮ信号を受け取って、その信号に基づいてインバータ２４，２５を制御するためのコントローラ２９が接続されている。コントローラ２９はＣＡＮ規格のラインを通じて外部から電池容量情報やアクセルからの出力情報を入手し、これに基づいてエンジン２２の始動，停止を制御し、インバータ２４の出力となる直流電圧の電圧値を制御するものである。コントローラ２９はモータ電流をｄｑ軸で表現したときの電流Ｉｑのレベルや位相を変化させることによって、容易に直流電圧の電圧値を制御することができる。又コントローラ２９には操作部３０が接続される。操作部３０は発電機２０を単体で使用する場合に必要な電圧や直流交流等の電源の種類、周波数及び電圧のレベルを設定するものである。コントローラ２９はこの信号に基づき、エンジン２２の始動，停止を制御し、インバータ２４，２５を制御することによって所望の種類の電力を出力することができる。   Furthermore, a controller 29 is connected to the generator 20 for receiving a CAN signal from the connector 21 and controlling the inverters 24 and 25 based on the signal. The controller 29 obtains battery capacity information and accelerator output information from the outside through a CAN standard line, and controls the start and stop of the engine 22 based on this information, and controls the voltage value of the DC voltage that is the output of the inverter 24. To do. The controller 29 can easily control the voltage value of the DC voltage by changing the level and phase of the current Iq when the motor current is expressed on the dq axis. An operation unit 30 is connected to the controller 29. The operation unit 30 sets the voltage, the type of power source such as DC / AC, the frequency, and the voltage level required when the generator 20 is used alone. Based on this signal, the controller 29 controls the start and stop of the engine 22 and can control the inverters 24 and 25 to output a desired type of electric power.

次にこの実施の形態による着脱式ハイブリッドシステムの動作について説明する。通常は着脱式の発電機２０は図２に示す車体側に接続していておいてもよく、又接続せずに車体のみで単体として動作させるものであってもよい。単独で使用している場合はスイッチ１２を閉じておき、ＥＶシステム１０の蓄電池１１からインバータ１３を介してモータ１４を駆動することによって農業機械等のＥＶシステムはそのまま利用することができる。   Next, the operation of the detachable hybrid system according to this embodiment will be described. Normally, the detachable generator 20 may be connected to the vehicle body side shown in FIG. 2, or may be operated as a single unit only by the vehicle body without being connected. When used alone, the switch 12 is closed and the motor 14 is driven from the storage battery 11 of the EV system 10 via the inverter 13 so that the EV system such as an agricultural machine can be used as it is.

このように着脱式発電機を用いることなく農業機械等を使用していた際に、何らかの故障や蓄電池の容量がなくなった場合には、着脱式の発電機２０を車体に搭載し、コネクタ２１にコネクタ１６を接続する。こうすれば車体側のＣＡＮ規格の通信ライン１５の信号がコネクタ１６，２１を介して発電機２０のコントローラ２９に加わる。従ってコントロ
ーラ２９は蓄電池１１の電圧についての情報を得ることができる。このときエンジン２２を動作させ、モータジェネレータ２３を回転させる。そしてＥＶシステム１０側のアクセルからの出力指令情報もＣＡＮ信号系を通じてコントローラ２９に加わる。コントローラ２９はこれによってインバータ２４から出力する直流電圧のレベルを制御し、インバータ２４より蓄電池１１の電圧に相当する直流電圧を発生させることができる。この電圧はコネクタ２１，１６を介してＥＶシステム１０側に伝えられる。このときスイッチ１２をオフとしておけば、インバータ１３に直流電圧が供給されるため車両のモータ１４を回転させることができる。また発電機２０側の出力が十分でなければ、スイッチ１２をオンとして一旦電力を蓄電池１１に供給し、蓄電池１１を十分充電した後、蓄電池１１によって車両のモータ１４を回転させるようにしてもよい。このような使用を前提とする場合には、発電機２０のエンジン２２やジェネレータモータ２３、インバータ２４等の容量を小さなものとすることができ、全体を小型化することができる。一方発電機２０側の出力が十分であれば、スイッチ１２をオンとしてモータ１４を直接回転させ、蓄電池１１を充電することも可能である。 When an agricultural machine or the like is used without using a detachable generator as described above, if any failure or storage battery capacity is lost, the detachable generator 20 is mounted on the vehicle body and attached to the connector 21. The connector 16 is connected. In this way, the signal of the CAN standard communication line 15 on the vehicle body side is applied to the controller 29 of the generator 20 via the connectors 16 and 21. Therefore, the controller 29 can obtain information about the voltage of the storage battery 11. At this time, the engine 22 is operated and the motor generator 23 is rotated. Output command information from the accelerator on the EV system 10 side is also applied to the controller 29 through the CAN signal system. Thus, the controller 29 can control the level of the DC voltage output from the inverter 24, and can generate a DC voltage corresponding to the voltage of the storage battery 11 from the inverter 24. This voltage is transmitted to the EV system 10 side via the connectors 21 and 16. At this time, if the switch 12 is turned off, a DC voltage is supplied to the inverter 13 so that the motor 14 of the vehicle can be rotated. If the output on the generator 20 side is not sufficient, the switch 12 is turned on to temporarily supply power to the storage battery 11, and after the storage battery 11 is sufficiently charged, the motor 14 of the vehicle is rotated by the storage battery 11. . When such use is premised, the capacity of the engine 22, the generator motor 23, the inverter 24, and the like of the generator 20 can be reduced, and the whole can be downsized. On the other hand, if the output on the generator 20 side is sufficient, the switch 12 can be turned on to directly rotate the motor 14 to charge the storage battery 11.

こうすれば着脱式の発電機２０を用いて車両の駆動用モータ１４を動かし、サービスステーションに帰着するなどの利用が可能となる。従って充電設備の有無を意識することなく車両を走行させることができる。又着脱式発電機２０の発電量のみでモータ１４を駆動することができる場合には、蓄電池１１を充電する必要はなく、そのまま発電機の出力でモータを駆動して走行させることができる。発電機の発電量のみで十分に走行できない場合には、一旦蓄電池１１を充電し、必要な充電が終われば蓄電池からの出力でモータ１４を駆動して車両を走行させることができる。従って本発明では充電設備に頼ることなく蓄電池の容量がなくなった場合にも対応することができる。   In this way, the detachable generator 20 can be used to move the vehicle drive motor 14 and return to the service station. Therefore, the vehicle can be driven without being aware of the presence or absence of the charging facility. Further, when the motor 14 can be driven only by the amount of power generated by the detachable generator 20, it is not necessary to charge the storage battery 11, and the motor can be driven and driven by the output of the generator as it is. When it is not possible to travel sufficiently with only the amount of power generated by the generator, the storage battery 11 is charged once, and when necessary charging is completed, the motor 14 can be driven by the output from the storage battery to drive the vehicle. Therefore, in this invention, it can respond also when the capacity | capacitance of a storage battery runs out without relying on charging equipment.

又前述した実施の形態ではスイッチ１２を設けているが、このようなスイッチを設けることなく直接蓄電池１１とインバータ１３とを接続してもよい。そしてＣＡＮ信号に基づいて自動的に発電機２０のエンジンを起動し充電するようにすれば、車両のＥＶシステムに対してハイブリッドシステムと同等の機能を実現することができる。   In the embodiment described above, the switch 12 is provided, but the storage battery 11 and the inverter 13 may be directly connected without providing such a switch. If the engine of the generator 20 is automatically activated and charged based on the CAN signal, a function equivalent to that of the hybrid system can be realized for the EV system of the vehicle.

次に本発明の着脱ハイブリッドシステムの第２の実施の形態について図４を用いて説明する。この実施の形態では発電機２０に認識システムを加えて安全性を向上させたものであり、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。この実施の形態では図４に示すようにコネクタ１６に代えてＩＤコードのデータが埋め込まれたトランスポンダ１７を有するコネクタ１８を用いる。又トランスポンダ１７のＩＤコードを受信するためにコネクタ２１の周辺にアンテナ４１を設ける。更にアンテナ４１からの出力をコントローラ４０に出力するための増幅部４２を設ける。こうすればコネクタ２１をコネクタ１８に接続したときに、アンテナ４１，増幅部４２を介してトランスポンダ１７の出力がコントローラ４０に加えられる。コントローラ４０は内部にトランスポンダ１７に対応するＩＤコードを保持している。そしてコネクタ１８にコネクタ２１が接続されたときにトランスポンダ１７からのＩＤコードを読み出し、着脱式発電機２０側のＩＤコードと一致するかどうかを判別する。一致する場合にのみエンジン２２を始動して第１の実施の形態と同様の制御を行い、不一致の場合にはエンジン２２を始動させないようにする。こうすれば発電機２０が盗難され他の車両に用いられた場合であっても、ＩＤコードが一致しないので車両のＥＶシステムを動かすことができず、盗難を未然に防止することができる。   Next, a second embodiment of the removable hybrid system of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a safety system is improved by adding a recognition system to the generator 20, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, a connector 18 having a transponder 17 in which ID code data is embedded is used instead of the connector 16 as shown in FIG. An antenna 41 is provided around the connector 21 in order to receive the transponder 17 ID code. Further, an amplifying unit 42 for outputting the output from the antenna 41 to the controller 40 is provided. In this way, when the connector 21 is connected to the connector 18, the output of the transponder 17 is applied to the controller 40 via the antenna 41 and the amplifying unit 42. The controller 40 holds an ID code corresponding to the transponder 17 inside. Then, when the connector 21 is connected to the connector 18, the ID code from the transponder 17 is read out, and it is determined whether or not it matches the ID code on the detachable generator 20 side. Only when they match, the engine 22 is started and the same control as in the first embodiment is performed, and when they do not match, the engine 22 is not started. In this way, even if the generator 20 is stolen and used in another vehicle, the ID code does not match, so the EV system of the vehicle cannot be moved, and theft can be prevented beforehand.

コネクタ１８にトランスポンダを設けることなく、車両の盗難防止装置と同様に別のキーにトランスポンダを設けて動作できるようにしてもよい。   Without providing a transponder in the connector 18, it may be possible to operate by providing a transponder in another key in the same manner as in the vehicle antitheft device.

更に第２のインバータ２５はこの着脱式発電機を農業機械等に取付けて用いることなく
発電機単体として使用する場合に外部に三相交流や単相交流の電力を供給するために用いられるものである。従って着脱式ハイブリッドシステムとしてのみ使用する場合には、インバータ２５を省略してもよい。又着脱式発電機を単体として使用する場合であっても直流電圧のみが必要な場合には、インバータ２５を省略することが可能である。 Further, the second inverter 25 is used to supply three-phase AC power or single-phase AC power to the outside when the detachable generator is used as a generator alone without being attached to an agricultural machine or the like. is there. Therefore, when used only as a detachable hybrid system, the inverter 25 may be omitted. Even when the detachable generator is used as a single unit, the inverter 25 can be omitted if only a DC voltage is required.

又この実施の形態ではＣＡＮ通信ライン１５の出力をコネクタを介して発電機側に出力するようにしているが、無線のインターフェイスを用いて信号を発電機側に伝送するようにしてもよい。この場合にも直流ラインはコネクタを介して接続する必要がある。   In this embodiment, the output of the CAN communication line 15 is output to the generator via the connector. However, a signal may be transmitted to the generator using a wireless interface. In this case as well, the DC line needs to be connected via a connector.

又この実施の形態では車両側のＣＡＮ規格の通信ラインをコネクタやインターフェイスを介して接続し、制御信号を発電機側に伝送するようにしているが、ＥＶシステム１０の独自の規格の信号を発電機側に伝送するようにしてもいうことはいうまでもない。   In this embodiment, a CAN standard communication line on the vehicle side is connected via a connector or an interface, and a control signal is transmitted to the generator side. Needless to say, it may be transmitted to the machine side.

本発明はＥＶシステム等において、蓄電池の容量が無くなった場合であってもＥＶシステムを動作させることができるため、ＥＶシステムの非常時の電源として好適に使用することができる。   Since the EV system can be operated even when the capacity of the storage battery is lost in the EV system or the like, it can be suitably used as an emergency power source for the EV system.

１０ ＥＶシステム
１１ 蓄電池
１３，２４，２５ インバータ
１４ モータ
１５ ＣＡＮ通信ライン
１６，１８，２１，２６，２７，２８ コネクタ
１７ トランスポンダ
２０ 発電機
２２ エンジン
２３ モータジェネレータ
２９，４０ コントローラ
４１ アンテナ
４２ 増幅部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 EV system 11 Storage battery 13, 24, 25 Inverter 14 Motor 15 CAN communication line 16, 18, 21, 26, 27, 28 Connector 17 Transponder 20 Generator 22 Engine 23 Motor generator 29, 40 Controller 41 Antenna 42 Amplifier part

Claims (5)

蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第１コネクタとを具備する電気車両システムと、
前記電気車両システムに着脱自在に接続された発電機とを有し、
前記発電機は、
エンジンと、
前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第１コネクタに供給する第１のインバータと、
前記第１のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、を具備する着脱式ハイブリッドシステム。 A storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, a motor driven by an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter, and a connector for inputting a DC voltage supplied from the outside An electric vehicle system comprising: a first connector connected to a line for supplying a DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter;
A generator detachably connected to the electric vehicle system;
The generator is
Engine,
A motor generator connected to the rotating shaft of the engine;
A first inverter that converts a three-phase AC output from the motor generator into a DC voltage and supplies the converted output to the first connector;
A detachable hybrid system comprising: a controller that controls a DC voltage output from the first inverter. 前記発電機は、
前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタと、
前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第２コネクタとは異なる第３コネクタと、を具備する請求項１記載の着脱式ハイブリッドシステム。 The generator is
A second connector connected to the first connector so as to be detachable, which is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside;
The detachable hybrid system according to claim 1 , further comprising: a third connector that is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, and is different from the second connector. 前記発電機は、前記第１のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第２のインバータと、前記第２のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第４コネクタと、を更に具備する請求項１又は２記載の着脱式ハイブリッドシステム。   The generator includes a second inverter that converts a DC voltage from the first inverter into a desired AC voltage, and a fourth connector that outputs the AC voltage output from the second inverter to the outside. The detachable hybrid system according to claim 1, further comprising: 前記着脱式ハイブリッドシステムは、認証によって動作を制御する認証システムを更に具備する請求項１〜３のいずれか１項記載の着脱式ハイブリッドシステム。   The detachable hybrid system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an authentication system that controls operation by authentication. 蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流電圧に変換する車両側インバータと、前記車両側インバータから供給される交流電圧により駆動されるモータと、外部から供給される直流電圧を入力するためのコネクタであって前記蓄電池の直流電圧を前記車両側インバータに供給するラインに接続された第１コネクタとを具備する電気車両システムに着脱自在に接続される発電機であって、
前記発電機は、
エンジンと、
前記エンジンの回転軸に接続されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータからの三相交流出力を直流電圧に変換し、変換した出力を前記第１コネクタに供給する第１のインバータと、
前記電気車両システムの制御信号ラインからの信号を入力する信号入力部と、
外部に出力する電圧や電源の種類を入力する操作部と、
前記信号入力部又は操作部から得られる前記電気車両システムの蓄電池の電圧及び容量又は操作部から得られる電圧や電源の種類に基づいて前記第１のインバータの出力する直流電圧を制御するコントローラと、
前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって前記第１コネクタに着脱自在に接続される第２コネクタと、
前記第１のインバータから出力される直流電圧を外部に出力するためのコネクタであって、前記第２のコネクタとは異なる第３コネクタと、
前記第１のインバータからの直流電圧を所望の交流電圧に変換する第２のインバータと、
前記第２のインバータから出力される交流電圧を外部に出力するための第４コネクタと、を具備する発電機。 A storage battery, a vehicle-side inverter that converts a DC voltage of the storage battery into an AC voltage, a motor driven by an AC voltage supplied from the vehicle-side inverter, and a connector for inputting a DC voltage supplied from the outside A generator connected detachably to an electric vehicle system comprising a first connector connected to a line for supplying a DC voltage of the storage battery to the vehicle-side inverter;
The generator is
Engine,
A motor generator connected to the rotating shaft of the engine;
A first inverter that converts a three-phase AC output from the motor generator into a DC voltage and supplies the converted output to the first connector;
A signal input unit for inputting a signal from a control signal line of the electric vehicle system;
An operation unit that inputs the type of voltage and power to be output to the outside,
A controller for controlling the DC voltage output from the first inverter based on the voltage and capacity of the storage battery of the electric vehicle system obtained from the signal input unit or the operation unit or the type of voltage or power source obtained from the operation unit;
A second connector connected to the first connector so as to be detachable, which is a connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside;
A third connector for outputting a DC voltage output from the first inverter to the outside, wherein the third connector is different from the second connector;
A second inverter that converts a DC voltage from the first inverter into a desired AC voltage;
And a fourth connector for outputting an AC voltage output from the second inverter to the outside .
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