JP3204503U - 拡大観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高性能な拡大鏡を用いつつも使用者の負担をかけず調整が容易な拡大観察装置を提供する。【解決手段】手術における観察対象物を拡大して使用者に観察させる拡大観察装置１００であって、拡大鏡１０、拡大鏡１０を正置したとき下方向が開口する逆Ｕ字形の連結部２０、拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更する際使用者によって操作されるグリップ部３０、グリップ部３０に接続された先端関節５１、該先端関節５１に連接された複数のアーム及び該複数のアーム同士を接続する少なくとも１以上の関節を含む支持部５０を備える。拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０の相互の位置関係は一のユニットとして固定化され、グリップ部３０が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更される。グリップ部３０は、拡大鏡１０に対して、該使用者が拡大鏡１０に眼を当てながら該使用者の手が届く範囲の距離に位置する。【選択図】図１

Description

本考案は、拡大観察装置に関する。

昨今、外科系診療科を中心に若い入局者が減り、医療現場における医師不足が指摘されている。一方で、優れた技術と豊富な経験を有しながら老視等の調節障害があって手術等を続けることができないベテラン医師も存在しており、上記医療現場の医師不足にあって、このようなベテラン医師が継続して活躍することができるよう、外的環境からも支援していくことが重要となっている。

その方法の一つとして、手術等における拡大鏡（医療用ルーペ、サージテルルーペ、サージカルルーペ等とも呼ばれている。以下、これらをまとめて単に「拡大鏡」という。）の活用が挙げられる。拡大鏡を活用することにより、通常の状態（裸眼、コンタクトレンズ着用又は眼鏡着用の状態）では詳しく観察できないような狭く微細な部位であっても、当該部位を拡大して詳しく観察することができ、老視等を補うことができる。また、老視等の調節障害がない場合であっても、繊細な手術等においては、広く拡大鏡が活用されている。

このような医療用の拡大鏡としては、専用のフレーム（ブリッジ、ノーズパッド、テンプル等を含む。）に拡大鏡がマウントされたもの、普段着用している眼鏡に追加的にマウントされて用いられる拡大鏡等が一般に流通している。
しかし、これらは、使用者の鼻、耳、頭部、首（下を向いて手術等を行うため。）等に負担をかけながら使用者自身の体で拡大鏡を支持するものであり、長時間の使用により鼻、耳、頭部、首等の疼痛や倦怠感が生じやすいことが課題となっている。
装着性を向上すべく拡大鏡及びフレームの材質、構造等の改良が進められているものの、いずれにせよ使用者に一定程度の負担がかかることは避けられない。特に、拡大鏡の拡大倍率が高くなると、鏡筒が長くなることから拡大鏡全体の寸法が大きくなり視野が妨げられるという課題が生じるのもさることながら、重量が増加することから使用者自身への負担も大きなものとなる課題が生じる。繊細な手術等を行うにあたり拡大倍率が５倍を超える拡大鏡への要請も強くなっている中、拡大倍率が５倍を超えると上記した重量増加に伴う課題がいよいよ大きくなり、使用者自身の体で拡大鏡を支持することは実用上困難となっている。

このような課題を解決するため、従来より可動式のスタンドを用いた拡大観察装置が提案されている。
図６は、従来の拡大観察装置９００を説明するために示す斜視図である。
従来の拡大観察装置は、図６に示すように、手術における観察対象物を拡大して使用者に観察させる拡大観察装置９００であって、拡大鏡９１０と、拡大鏡９１０に接続された結合調整部９４０と、結合調整部９４０に接続され複数のアーム及び該複数のアーム同士を接続する少なくとも１以上の関節を含む支持部９５０とを備える。
従来の拡大観察装置９００によれば、結合調整部９４０及び支持部９５０が拡大鏡９１０を支持するので、使用者自身の体を使わずとも拡大鏡９１０を支持することができ、使用者の負担を軽減することができる。

登録実用新案第３０２７９７１号公報

しかしながら、従来の拡大観察装置９００には次の課題がある。
（１）多くの調整箇所
拡大鏡９１０の位置又は／及び姿勢（左右方向の傾き、俯角等）を変更するためには、複数の関節を動かさざる得ない場合も多く、そのため使用者が触れて操作すべき箇所が多い（図６の支持棒９５４ａ、支持棒９５４ｂ、支持具９４５等。）。
したがって、例えば拡大鏡９１０から遠い箇所（例えば支持棒９５４ａ）を操作した場合には、当該操作箇所から拡大鏡９１０までの距離が比較的長いことから、当該操作箇所における操作の量が拡大鏡９１０における変位の量として増幅されてしまい、拡大鏡９１０の位置及び姿勢の微調整（以下、位置又は／及び姿勢を変更することを「調整」ということがある。調整には微調整も含まれる。）がしづらい。
また、上記したように拡大鏡９１０から遠い箇所には腕を伸ばして掴むこととなり、拡大鏡９１０の位置又は／及び姿勢を変更するために、使用者は一時的に観察対象から目線を外さざるを得ない場合もあり、観察が中断してしまう。
さらに、上記したように使用者が触れる可能性のある箇所が多いため、実際の手術等で拡大観察装置９００を使用するためには、事前に複雑な形状の多くの箇所について滅菌を行う（いわゆるビニールで覆う、放射線を照射する等。）必要がある。
（２）拡大鏡の姿勢の再現性に乏しい
一般に、手術の際には、拡大鏡を覗きこんで観察対象物を観察する局面、拡大鏡を使用者の面前から退避させて別の作業を行う局面等が交互に切り替わる。その度に、使用者は拡大鏡を、実際に観察できる位置及び姿勢に設定し、次に面前でない位置に設定（退避）し、再び実際に観察できる位置及び姿勢に設定するといった作業を交互に繰り返し行うこととなる。
従来の拡大観察装置９００によれば、始めに使用者が拡大鏡９１０を実際に観察できる位置及び姿勢を設定したとしても、一旦拡大鏡を面前から退避させてしまうと、上記したように複数の関節が相互に影響し合っているため、再び元の使用位置に戻したときには拡大鏡９１０の姿勢が変わってしまうことも多く、元の使用位置に戻したときの拡大鏡９１０の姿勢の再現性に乏しい。手術を進行させるためには、元の使用位置に戻す度に拡大鏡９１０の姿勢を微調整する必要があり、煩わしい。
（３）上記（１）及び（２）のような課題があるため、従来の拡大観察装置９００は、全般的に拡大鏡９１０の位置又は／及び姿勢の調整がしづらく、手術等の進行にも支障をきたすものとなっている。

そこで、本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的高い倍率の高性能な拡大鏡を用いつつも、使用者自身の体で拡大鏡を支持することもなく使用者に負担をかけず、且つ、調整が容易な拡大観察装置を提供することを目的とする。また、ひいては手術の進行の円滑化に寄与できる拡大観察装置を提供することを目的とする。

［１］本考案の拡大観察装置は、手術における観察対象物を拡大して使用者に観察させる拡大観察装置であって、拡大鏡と、前記拡大鏡に接続され、前記拡大鏡の光軸を水平面と平行になるように設定したとき下方向が開口するように配置された逆Ｕ字形の連結部と、 前記連結部に接続され、前記拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更する際、使用者によって操作されるグリップ部と、前記グリップ部に接続された先端関節、該先端関節に連接された複数のアーム、及び、該複数のアーム同士を接続する少なくとも１以上の関節を含む支持部と、を備え、前記拡大鏡、前記連結部及び前記グリップ部の相互の位置関係は一のユニットとして固定化されてなり、前記グリップ部が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更されるよう構成され、前記グリップ部は、前記拡大鏡に対して、該使用者が前記拡大鏡に眼を当てながら該使用者の手が届く範囲の距離に位置することを特徴とする。

本考案の拡大観察装置によれば、拡大鏡、連結部及びグリップ部の相互の位置関係は一のユニットとして固定化されてなり、グリップ部が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更されるよう構成されている。このため、グリップ部への操作が拡大鏡の位置及び姿勢に連動し、使用者はあたかも拡大鏡を直接操作するかのように拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更することができる。

また、操作のために力が加えられる箇所（力点）は、拡大鏡から比較的遠いアーム等の箇所ではなく、拡大鏡に比較的近いグリップ部である。このため、グリップ部における操作の量が、作用点となる拡大鏡において大きく増幅されることなく、操作の量がほぼそのまま拡大鏡の位置又は／及び姿勢の変更に反映される。

また、本考案の拡大観察装置によれば、グリップ部は、拡大鏡に対して、使用者が拡大鏡に眼を当てながら使用者の手が届く範囲の距離に位置する構成となっている。このため、使用者は自身の体の位置を変更することなく手を伸ばせばグリップ部を掴むことができ、観察対象物から目線を外すことなく拡大鏡の位置又は／及び姿勢の調整を行うことができる。

また、使用者はある程度脇を締めた状態でグリップ部を握ることになるため、力点が遠くにある従来の拡大観察装置に比べて、微妙な力加減をグリップ部（力点）に伝えやすい。

さらに、連結部は、逆Ｕ字形であり、拡大鏡の光軸を水平面と平行になるように設定したとき下方向が開口するように配置されており、いわば、連結部は、顔の前あたりから頭の側あたりにかけての領域（Ｒ１）を上方向に迂回するような形で構成されている。このため、仮に、領域Ｒ１内で、手を移動させたとしても当該手は連結部に当たらない。また、連結部によって、前方から横方向にかけて視界が妨げられることがない。よって、連結部の存在によって手術の進行を妨げられることもない。

以上より、本考案によれば拡大鏡の位置及び姿勢の変更（調整）が容易な拡大観察装置を提供することができる。また、手術の進行の円滑化に寄与できる拡大観察装置を提供することができる。

ここで「観察対象物」とは、拡大鏡が拡大して使用者に観察させるべき対象物をいい、例えば、手術の際に観察したい部位などが挙げられる。
「水平面」とは、大地に平行な面をいう。
「下」とは、鉛直方向に平行な方向をいう。
「上」とは、「下」とは逆の向きの方向をいう。

［２］本考案の拡大観察装置においては、前記先端関節は、ボール・ジョイントによって構成され、前記グリップ部は、グリップ本体及びレバーを含み、該レバーが操作されることにより、前記ボール・ジョイントの角度を自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えが行われることが好ましい。

このような構成によれば、従来のように、拡大鏡の姿勢を変更する際、複数の関節を考慮しつつ複数の関節の角度を変更することによりようやく所望の姿勢を得るということはなく、ボール・ジョイントのみ角度調整することで拡大鏡の姿勢の微調整を行うことができる。すなわち、ボール・ジョイントの角度を自由化するモードにおいて拡大鏡（実際には拡大鏡、連結部及びグリップ部で構成されるユニットごと）の俯角等の姿勢を変更しつつ、その状態でボール・ジョイントの角度を固定化するモードに切り替えることによって設定した俯角等の姿勢を固定化する、という操作のみで微調整を完了することができる。

［３］本考案の拡大観察装置において、前記拡大鏡は、右眼用拡大鏡及び左眼用拡大鏡を有する双眼形であり、前記右眼用拡大鏡の光軸（ＯＡ１）及び前記左眼用拡大鏡の光軸（ＯＡ２）をそれぞれ水平面と平行になるように設定したときに、前記右眼用拡大鏡の光軸（ＯＡ１）、前記左眼用拡大鏡の光軸（ＯＡ２）、前記連結部と前記グリップ部との接続部（雲台の部分Ｐ３）、及び前記先端連結部の中心（Ｐ４）が、同一水準上に一列に配置されていることが好ましい。

このような構成によれば、グリップ部を操作することによって変更した角度の操作量が、ＯＡ１、ＯＡ２、Ｐ３及びＰ４が一列に並んだ軸ＵＡを中心として、直接的に拡大鏡の俯角の変位量に反映されることとなり、調整を直観的に行い易い。

ここで「水準」とは水平面に対する相対的な高さをいう、
また、「右眼用拡大鏡の光軸及び左眼用拡大鏡の光軸をそれぞれ水平面と平行になるように設定したとき」とは、右眼用拡大鏡と左眼用拡大鏡との配置関係が水平面に対して右眼上がりでも左眼上がりでもなく、且つ、俯角が０°の場合をいう。またこのような場合を、拡大鏡を水平面に対して「正置」したときということもある。
また、「同一水準上」とは、完全に同一の水準となっている場合の他、完全に同一でなくても、本考案の作用効果を奏する範囲内で、凡そ同一の水準となっている場合も含まれる。
また、「一列に配置されている」とは、完全に一直線に配置されている場合の他、本考案の作用効果を奏する範囲内で、凡そ一直線に配置されている場合も含まれる。

［４］本考案の拡大観察装置においては、前記グリップ部は、前記拡大鏡の光軸、前記連結部と前記グリップ部との接続部及び前記先端関節を互いに結ぶ軸ＵＡから外側に向けて突出するように構成されていることが好ましい。

このような構成によれば、使用者はグリップ部を探り当て易く、且つ、グリップ本体を握り易い。また、グリップ部が梃子として機能し、軸ＵＡを中心にユニット（拡大鏡を含む。）を回転させるにあたりモーメントを掛け易い。

［５］本考案の拡大観察装置においては、前記グリップ部は、前記拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更するための当該拡大観察装置を代表する力点であることが好ましい。

このような構成によれば、拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更するために、複数個所を操作する必要がなく、一箇所であるグリップ部を操作することで足りる。この場合、手術を行う前の滅菌もグリップ部のみ処理することで足りる。

なお、グリップ部が唯一の力点である構成としてもよいし、他にも接触して力を加える点があるがグリップ部が主たる力点であるとする構成にしてもよい。

［６］本考案の拡大観察装置においては、前記支持部には、鉛直方向と平行な軸を中心に回る関節、又は、垂直方向にのみ動く関節の少なくともいずれかが含まれ、前記拡大鏡は、前記先端関節に接続されたアームに対する相対的な角度を維持したまま、空間内を移動可能であることが好ましい。

このような構成によれば、ユニット（拡大鏡、連結部及びグリップ部）ごと水平方向又は垂直方向に動かすこと（平行移動機能）ができる。
このため、例えば、拡大鏡の俯角等の姿勢を設定して先の観察を行った後に、拡大鏡を使用者の面前から一旦退避させ、再び元の使用位置に戻したときにも、支持部の所定の関節が有する平行移動機能により、先端関節に接続されたアーム（第１アーム５２）に対する相対的な拡大鏡の角度（俯角等）は維持されたままなので、先の観察の条件（適切に観察できる拡大鏡の位置及び姿勢）を再現しやすい。こうすることによって、拡大鏡を用いた観察対象物の観察を円滑に再開することができる。

［７］本考案の拡大観察装置においては、前記拡大鏡と前記連結部との接続部（Ｐ１）、前記連結部の上側部分（Ｐ２）、前記連結部と前記グリップ部との接続部（Ｐ３）、及び、前記先端関節の中心（Ｐ４）が同一平面上に配列されていることが好ましい。

このような構成によれば、拡大鏡を正置したときに連結部の開口部が真下を向くことになり、連結部に手が当たらない領域（Ｒ１）の容積を大きく確保することができる。
ここで、「同一平面上に配列されている」とは、完全に一の平面上に配置されている場合の他、本考案の作用効果を奏する範囲内で、凡そ一の平面上に配置されている場合も含まれる。

［８］本考案の拡大観察装置においては、前記拡大鏡は拡大倍率が５倍よりも大きく２０倍よりも小さい範囲のものであることが好ましい。

従来、５倍よりも大きい拡大鏡を手術に用いようとした場合に、上記したように使用者本人が当該拡大鏡を支持して使用することは、寸法の大きさ、重量等の制約もあり使用者の負担も大きいことから実用上は困難であった。また、２０倍以上で拡大して観察対象物を観察する場合には、本格的な固定型の顕微鏡を用いることとなり、導入コストが高いという課題、適切な観察位置まで顕微鏡を設置／一時退避する手間を要し手術の円滑化の妨げになるという課題等がある。こうしたことから５倍よりも大きく２０倍よりも小さい範囲で拡大を行い、使用者に負担を掛けない、比較的簡便な構成による拡大観察装置の要請が高まっている。
しかるに、本考案の拡大観察装置によれば、５倍以上２０倍以下の拡大鏡を使用者（手術者）に負担を掛けずに実用的に用いることができる。

［９］本考案の拡大観察装置においては、前記連結部の部材は、中空状又は溝状の部材であることが好ましい。

このような構成によれば、連結部の曲げ等に対する強度を増すことができる。また、中空又は溝の部分にケーブル、光ファイバー等を収容させて配線することができ、連結部の外側にケーブル等を這わせるよりも省スペースで且つ衛生的な拡大観察装置とすることができる。

［１０］本考案の拡大観察装置においては、前記拡大鏡の接眼レンズ側から見た前記拡大鏡と前記グリップ部との位置関係を使用者の利き手に合わせて切り替える反転関節を更に備えたことが好ましい。

このような構成によれば、使用者の利き手の如何によらず広く本考案の拡大観察装置を活用することができる。

実施形態１に係る拡大観察装置１００を説明するために示す斜視図である。 実施形態１に係る拡大観察装置１００の要部を、図１において背面視して拡大して示す要部拡大図である。 実施形態１に係る拡大観察装置１００の使用例を説明するために示す斜視図である。 実施形態１に係る拡大観察装置１００において拡大鏡１０の姿勢を変更する様子を側面視したときの図である。図４（ａ）は拡大鏡１０を水平面に正置したときの状態を示し、図４（ｂ）は水平面に対し角度αで俯角が設定されている拡大鏡１０及び連結部２０、グリップ部３０等の状態を示す。なお、グリップ部３０、先端関節５１及び第１アーム５２は点線で図示し、その他の部分の図示は省略している。 実施形態１に係る拡大観察装置１００の平行移動機能について説明するために示す図であり、拡大観察装置１００を鉛直方向に沿って見たときの平面図である。図５（ａ）は、拡大鏡１０を覗いて観察対象物を観察（先の観察）している状態を示す図であり、図５（ｂ）は拡大鏡１０を使用者Ｕの面前から一旦退避させた状態を示す図である。 従来の拡大観察装置９００を説明するために示す斜視図である。

以下、本考案の拡大観察装置を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
なお、図面に示す構造等は模式図であり、寸法、角度等の表示は必ずしも現実に即したものとはなっていない。

［実施形態１］
１．実施形態１に係る拡大観察装置１００の構成
図１は、実施形態１に係る拡大観察装置１００を説明するために示す斜視図である。図２は、拡大観察装置１００の要部を、図１において背面視して拡大して示す要部拡大図である。図３は、実施形態１に係る拡大観察装置１００の使用例を説明するために示す斜視図である。
図４は拡大鏡１０の姿勢を変更する様子の一例を側面視したときの図である。図４（ａ）は拡大鏡１０を水平面に正置したときの様子を示し、図４（ｂ）は水平面に対し角度αで俯角が設定されている拡大鏡１０及び連結部２０、グリップ部３０等の様子を示している。
図５は、拡大観察装置１００の平行移動機能を用いて拡大鏡１０を退避する例を示す図である。図５（ａ）は、拡大鏡１０を覗いて観察対象物を観察（先の観察）している状態を示す図であり、図５（ｂ）は拡大鏡１０を水平方向に平行移動させ、使用者Ｕの顔の前あたりから一旦退避させた状態を示す図である。

（１）全体構成と各構成要素
実施形態１に係る拡大観察装置１００は、手術における観察対象物を拡大して使用者に観察させる拡大観察装置１００であって、大まかに捉えると、図１に示すように拡大鏡１０と、連結部２０と、グリップ部３０と、支持部５０とを備える。

拡大鏡１０は、観察対象物を拡大して使用者に観察させるものである。拡大鏡１０には、医療用ルーペ、サージテルルーペ、サージカルルーペ等と呼ばれているものを採用することができる。
拡大鏡１０は、図２に示すように、右眼用拡大鏡１０ａ及び左眼用拡大鏡１０ｂを備える双眼形の拡大鏡を用いている。右眼用拡大鏡１０ａは、少なくとも接眼レンズ及び対物レンズを含む複数のレンズ（図示しない。）を有し光軸ＯＡ１を構成している。また、該複数のレンズの間を囲う鏡筒（図示しない。）を有する。左眼用拡大鏡１０ｂも同様に光軸ＯＡ２を構成する複数のレンズを有し、該複数のレンズの間を囲う鏡筒（いずれも図示しない。）を有する。
拡大鏡１０は、拡大鏡１０の拡大倍率は何れの倍率であってもよい。例えば、１．５倍以上のものは実施形態１に係る拡大観察装置１００に好適に用いることができる。さらに、拡大倍率が５倍よりも大きく２０倍よりも小さい範囲の拡大鏡１０は、一層好適に実施形態１に係る拡大観察装置１００に用いることができる。
拡大鏡１０は、拡大倍率、観察距離、瞳孔間距離等を変更できるものであってもよい。

連結部２０は、拡大鏡１０とグリップ部３０とを連結する部位である。図１及び図２に示すように、連結部２０は、拡大鏡１０に接続され、拡大鏡１０の光軸（ＯＡ１，ＯＡ２）を水平面と平行になるように設定したとき下方向が開口するように配置された逆Ｕ字形の部材で構成され、図面に向かって（観察対象物を望む方向に向かって）左側に拡大鏡１０、その右側にグリップ部３０が配置されている。
さらに詳細に説明すると、連結部２０は、一体として拡大鏡１０を接続するための鏡筒連結梁２１と、拡大鏡１０を覗く使用者Ｕの顔の前面付近から頭の側面付近までの領域（図３におけるＲ１を参照。）を迂回する迂回バー２４とを有する。
これらに加えて、連結部２０には、拡大鏡１０の俯角を半固定的に調節する俯角調節関節２２が設けられている。また、連結部２０には、拡大鏡１０の接眼レンズ側から見た拡大鏡と前記グリップ部との位置関係（図１及び図２では、左側に拡大鏡１０その右側に連結部２０となっている。）を使用者の利き手に合わせて切り替える反転関節２３が設けられている。

グリップ部３０は、拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更する際、使用者によって操作される部位である。すなわち、手術等を行う拡大観察装置１００の使用者が、掌で握って、その位置及び角度を変更することにより間接的に拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更するための部位である。
グリップ部３０は、連結部２０に接続され、連結部２０の迂回バー２４の端部が接続された雲台３６、雲台３６に連成されたグリップ本体３２、レバー３４等を有し、後述する先端関節５１を介して支持部５０に接続されている。
グリップ部３０は、棒状の形をした部材を用いることができる。

支持部５０は、拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０からなるユニットを支持する部位である。さらに詳しく言うと、支持部５０は、拡大鏡１０を支持し、必要に応じて拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更する機能を有する部位である。
支持部５０は、グリップ部３０に接続された先端関節５１、該先端関節５１に連接された複数のアーム、及び、該複数のアーム同士を接続する少なくとも１以上の関節を含む。支持部５０は、図１に示すように、グリップ部３０に接続された先端関節５１を有し、先端関節５１以降はアーム及び関節が交互に連なるようにして、第１アーム５２、第１関節５３、第２アーム５４、第２関節５５、第３アーム５６、第３関節５７、ポール５８及び基台５９が連接されている構成となっている。
なお、図１においては基台５９の下部にローラーが設けられているが、使用時はロックされ基台５９の位置が固定できるようになっている。

先端関節５１は、支持部５０の先端に位置する関節であって、拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０からなるユニットと、支持部５０を構成する第１アーム５２以降の構造とを接続する部位である。当該先端関節５１の動きを自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えを行うことにより、関節の角度等を変更し固定する。
先端関節５１は、図２に示すように、ボール・ジョイント５１ａによって構成され、グリップ部３０のレバー３４が操作されることにより、ボール・ジョイント５１ａの角度を自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えが行われる。

支持部５０には、鉛直方向と平行な軸を中心に回る関節、又は、垂直方向にのみ動く関節の少なくともいずれかが含まれ、拡大鏡１０は、先端関節５１に接続されたアーム（第１アーム５２）との相対的な角度（俯角等）を維持したまま、空間内を移動可能とするように、いわゆる平行移動機能を持たせた構成としている。
このとき、これらの関節は例えば次のように構成してもよい。第１関節５３は、当該第１関節５３を挟む第１アーム５２と第２アーム５４とが水平方向にのみ動くように、鉛直方向と平行な軸ＲＡ１を中心に回る関節として構成する。また同様に、第２関節５５は、当該第２関節５５を挟む第２アーム５４と第３アーム５６とが水平方向にのみ動くように、鉛直方向と平行な軸ＲＡ２を中心に回る関節として構成する。また、第３関節５７は、当該第３関節５７に接続された第３アーム５６が、鉛直方向と平行なポール５８の軸ＰＩを中心に旋回する関節として構成する。加えて、第３関節５７は垂直方向にのみ動く関節としても構成する（図１参照。）。
これらの関節は、例えば、使用中は常に動きが自由化されている（ある程度の抵抗力は有する）よう構成されていてもよい。また、ロックレバーが操作されることにより、関節の角度又は位置を自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えが行われるものであってもよい。また、ロックレバーのロックの程度を加減することにより、関節を動かすと抵抗力によりややブレーキがかかった、いわばハーフロックの状態で使用するモードを有していてもよい。

（２）各構成要素の位置関係
次に、拡大鏡１０、連結部２０、グリップ部３０及び支持部５０の位置関係について説明する。

実施形態１に係る拡大観察装置１００において、拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０の相互の位置関係は一のユニットとして固定化されている。
拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０が別体である場合には、図１で示すように、互いに組み立てられ全体として一のユニットとして固定化されたものでもよいし、これらのいずれか２つの部材又は３つの総て部材が一体となって連続的に連成されたものであってもよい。
この固定化された一のユニットは、グリップ部３０が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更されるよう構成されている。例えば、（ｉ）先端関節５１が固定化されており、第１関節以降のいずれかの関節が自由化されているときには、グリップ部３０を操作（上下方向、左右方向、水平方向等に動かす）ことにより、これに連動するように、該ユニットごと「位置」が変更される。また、（ｉｉ）先端関節５１が自由化されており、第１関節以降の総ての関節が固定化されているときには、グリップ部３０を操作して先端関節５１を中心にグリップ部３０の角度を変更することにより、これに連動するように該ユニットごと「姿勢」が変更される。

また、実施形態１に係る拡大観察装置１００において、グリップ部３０は、拡大鏡１０に対して、使用者Ｕが拡大鏡１０に眼を当てながら該使用者Ｕの手が届く範囲の距離に位置している（図３参照。）。
すなわち、拡大鏡１０とグリップ部３０との間の距離は、使用者が観察する態勢になったときに通常の使用者であれば手の届く程度の距離となるように設定されている。

また、図２に示すように、実施形態１に係る拡大観察装置１００において、拡大鏡１０は、右眼用拡大鏡１０ａ及び左眼用拡大鏡１０ｂを有する双眼形であり、右眼用拡大鏡１０ａの光軸ＯＡ１及び左眼用拡大鏡１０ｂの光軸ＯＡ１をそれぞれ水平面と平行になるように設定したときに、すなわち拡大鏡１０を正置したときに、右眼用拡大鏡１０ａの光軸ＯＡ１、左眼用拡大鏡１０ｂの光軸ＯＡ２、連結部２０とグリップ部３０との接続部Ｐ３（図では雲台３６の中心Ｐ３。）、及び先端関節５１の中心Ｐ４（図ではボール・ジョイント５１ａを構成するボールの中心Ｐ４。）が、同一水準上に一列に配置されている。
なお、図２では、これらのポイントが一列に並ぶ軸をＵＡで示した。

また、図１、図２及び図４に示すように、実施形態１に係る拡大観察装置１００において、グリップ部３０は、拡大鏡１０の光軸、連結部２０とグリップ部３０との接続部及び先端関節を互いに結ぶ軸（ＵＡ）から外側に向けて突出するように構成されている。

また、図１〜図５で示すように、実施形態１に係る拡大観察装置１００において、拡大鏡１０と連結部２０との接続部Ｐ１、連結部２０の上側部分Ｐ２、連結部２０とグリップ部３０との接続部Ｐ３、及び、先端関節５１の中心Ｐ４が同一平面上に配列されている。

さらに、実施形態１に係る拡大観察装置１００において、グリップ部３０は、拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更するための拡大観察装置１００を代表する力点であるように構成されている。

２．実施形態１に係る拡大観察装置１００の使用方法
医療現場によって異なるが、拡大観察装置１００は概ね次のような使用方法となる。

（１）使用者に応じた拡大鏡１０の個人設定
まず、拡大鏡１０を正置する（図４（ａ）の状態。）。
次に、グリップ部３０に力を加えて第３関節５７を動かしながら、使用者が個人設定をしやすい高さに拡大鏡１０を調整する。
次に、使用者は拡大鏡１０を覗き込みつつ、右眼用拡大鏡１０ａ及び左眼用拡大鏡１０ｂの鏡筒の間隔を変更しながら、使用者の瞳孔間距離に応じて光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ２との間の間隔を調整する。また、使用者に左右の視力差等がある場合には、適宜左右の拡大鏡の焦点を調節する。

（２）グリップ部３０の滅菌
手術等を行うにあたり、手術に使用する設備、装置、用具等については、使用者が触れる箇所は予め滅菌を行っておく必要がある。
実施形態１に係る拡大観察装置１００において、使用者は基本的にはグリップ部３０のみ触れることで、拡大鏡１０の位置及び姿勢を変更することが可能であるため、ここではグリップ部３０（グリップ本体３２、レバー３４等）を滅菌する。
滅菌の方法は、目的が達成されれば如何なる方法を採ってもよい。例えば、滅菌処理済のポリエチレン製等の部材（いわゆるビニール）をグリップ部３０に被せる方法であってもよい。また、グリップ部３０を放射線で予め滅菌する方法であってもよい。また、滅菌の処理を予め済ませたグリップ部３０を手術の都度交換するという方法であってもよい。
なお、グリップ部３０以外の他の箇所を滅菌しても勿論構わない。

（３）観察
ａ）拡大鏡１０の位置の変更（移動）
使用者は、グリップ部３０を持ちグリップ部３０に力を加えて（但しレバー３４は先端関節５１の角度を固定化するモードに設定される状態とする。）、観察対象物を観察しやすい位置にユニット（拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０）を移動させる。これに連動して拡大鏡１０の位置も移動させることができる。
位置ユニットが上下方向に移動する場合、第３関節５７が垂直方向に動くことになる。またユニットが水平方向に移動する場合、第１関節５３、第２関節５５及び第３関節５７の少なくともいずれかが回ることでユニットの位置が移動することになる（図１参照。）。
なお、僅かな水平移動の距離であれば、レバー３４を先端関節５１の角度を自由化するモードに設定して、先端関節５１のみの動きによって、移動を行ってもよい。
ｂ）拡大鏡１０の姿勢の変更
実施形態１に係る拡大観察装置１００は、拡大鏡１０の俯角、鏡筒の左右方向の傾き等の姿勢を変更することができる。
まずレバー３４を操作して先端関節５１の角度を自由化するモードに設定する。次にそのモードの状態で、使用者はグリップ部３０を持ちグリップ部３０に力を加えて、観察対象物を観察しやすい姿勢にユニットの角度を変更させる。これに連動して拡大鏡１０の姿勢も変更させることができる。
使用者は、眼を拡大鏡１０の接眼レンズから離した状態で、拡大観察装置１００全体を見ながら、姿勢の変更を行ってもよい。また、拡大鏡１０とグリップ部３０との間の距離は、使用者が観察する態勢になったときに通常の使用者であれば手の届く程度の距離となるように設定されているため、図３及び図４（ｂ）のように、使用者Ｕは眼を拡大鏡１０に当てながら姿勢の変更を行ってもよい。

（４）拡大鏡１０の退避
手術においては拡大鏡１０を使用者の顔の前あたりから退避させて別の作業を行う局面がある。
実施形態１に係る拡大観察装置１００において、拡大鏡１０の退避に際しては、基本的には上記した拡大鏡１０の位置の変更（移動）と同様の方法で行うことができる。
すなわち、レバー３４を先端関節５１の角度を固定化するモードに設定される状態として、第１アーム５２に対する拡大鏡１０の角度を固定する。
その上で、使用者は、グリップ部３０を持ちグリップ部３０に力を加えて、第１関節５３以降の支持部５０の関節を適宜動かし、退避したい位置に拡大鏡１０をユニットごと移動させる。
拡大鏡１０を退避する方向は、現場の状況に応じて適宜選択することができる。図５のように水平方向に移動させてもよいし、垂直方向に（例えば上方向に）退避させてもよい。

（５）再観察
拡大鏡１０を使用者の面前から一旦退避させた後、再び元の使用位置に戻す方法は、基本的に上記した退避と逆の操作を行えばよい。
すなわち、レバー３４を先端関節５１の角度を固定化するモードに設定される状態として、第１アーム５２に対する拡大鏡１０の角度を固定する。そして、上記と同様グリップ部３０に力を加えて、拡大鏡１０を所望の位置まで復帰させる。このとき、第１アーム５２に対する拡大鏡１０の角度（俯角等）は固定されているため、容易に先の観察をしたときの条件（拡大鏡の位置及び姿勢）を再現することができる。

３．実施形態１に係る拡大観察装置１００の効果
（１）拡大鏡１０、連結部２０及びグリップ部３０の相互の位置関係は一のユニットとして固定化されてなり、グリップ部３０が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更されるよう構成されているため、グリップ部３０への操作が拡大鏡１０の位置及び姿勢に連動し、使用者はあたかも拡大鏡１０を直接操作するかのように拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更することができる。
また、操作のために力が加えられる箇所（力点）は、拡大鏡１０に比較的近いグリップ部３０であるため、グリップ部３０における操作の量が、作用点となる拡大鏡１０において大きく増幅されることなく、操作の量がほぼそのまま拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢の変更に反映される。
また、使用者は自身の体の位置を変更することなく手を伸ばせばグリップ部３０を掴むことができ、観察対象物から目線を外すことなく拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢の調整を行うことができる。
また、使用者はある程度脇を締めた状態でグリップ部３０を握ることになるため、力点が遠くにある従来の拡大観察装置９００に比べて、微妙な力加減をグリップ部３０（力点）に伝えやすい。
さらに、仮に、顔の前面付近から頭の側面付近までの領域（Ｒ１）内で、手を移動させたとしても当該手は連結部に当たらない。また、連結部によって、前方から横方向にかけて視界が妨げられることがない。よって、連結部の存在によって手術の進行を妨げられることもない（図３及び図５参照。）。
以上より、実施形態１に係る拡大観察装置１００によれば、拡大鏡の位置及び姿勢の変更（調整）が容易な拡大観察装置を提供することができる。また、手術の進行の円滑化に寄与できる拡大観察装置を提供することができる。

（２）先端関節５１は、ボール・ジョイント５１ａによって構成され、グリップ部３０のレバー３４が操作されることにより、ボール・ジョイント５１ａの角度を自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えが行われる。このため、ボール・ジョイントのみ角度調整することで拡大鏡の姿勢の微調整を行うことができる。すなわち、ボール・ジョイント５１ａの角度を自由化するモードにおいて拡大鏡１０の俯角等の姿勢を変更しつつ、その状態でボール・ジョイント５１ａの角度を固定化するモードに切り替えることによって設定した俯角等の姿勢を固定化する、という操作のみで微調整を完了することができる。例えば図２では、拡大鏡１０の右に記したＺ方向、Ｄ方向及びＨ方向の微調整を行うことができる。

（３）右眼用拡大鏡１０ａの光軸ＯＡ１、左眼用拡大鏡１０ｂの光軸ＯＡ２、連結部２０とグリップ部３０との接続部Ｐ３、及び先端関節５１の中心Ｐ４が、同一水準上に一列に配置されているため、グリップ部３０を操作することによって変更した角度の操作量が、ＯＡ１、ＯＡ２、Ｐ３及びＰ４が一列に並んだ軸ＵＡを中心として、直接的に拡大鏡の俯角の変位量に反映されることとなり、調整を直観的に行い易い。
例えば図４では、グリップ部３０を軸ＵＡを中心に正置の状態から角度αだけ変位させたときには、拡大鏡１０には角度αの俯角となって反映されて調整されている。

（４）グリップ部３０は、上記した軸ＵＡから外側に向けて突出するように構成されているため、使用者はグリップ部３０を探り当て易く、且つ、グリップ本体３２を握り易い。 また、グリップ部３０が梃子として機能し、軸ＵＡを中心にユニット（拡大鏡１０を含む。）を回転させるにあたりモーメントを掛け易い（図４参照。）。

（５）グリップ部３０は、拡大鏡１０の位置又は／及び姿勢を変更するための当該拡大観察装置１００を代表する力点であるため、複数個所を操作する必要がなく、一箇所であるグリップ部を操作することで足りる。この場合、手術を行う前の滅菌もグリップ部のみ処理することで足りる。

（６）拡大鏡１０の平行移動機能を有するため、例えば、拡大鏡１０の俯角等の姿勢を設定して先の観察を行った後に、拡大鏡１０を使用者の面前から一旦退避させ、再び元の使用位置に戻したときにも、先端関節５１に接続されたアーム（第１アーム５２）に対する相対的な拡大鏡１０の角度（俯角等）は維持されたままなので、先の観察の条件（適切に観察できる拡大鏡の位置及び姿勢）を再現しやすい。こうすることによって、拡大鏡１０を用いた観察対象物の観察を円滑に再開することができる。

（７）拡大鏡１０と連結部２０との接続部Ｐ１、連結部２０の上側部分Ｐ２、連結部２０とグリップ部３０との接続部Ｐ３、及び、先端関節５１の中心Ｐ４が同一平面上に配列されていることから、拡大鏡１０を正置したときに連結部２０の開口部が真下を向くことになり、連結部２０に手が当たらない領域Ｒ１の容積を大きく確保することができる（図３及び図５参照。）。

（８）実施形態１に係る拡大観察装置１００の構成によれば、５倍以上２０倍以下の拡大鏡を使用者（手術者）に負担を掛けずに実用的に用いることができる。

（９）拡大鏡１０とグリップ部３０との位置関係を使用者の利き手に合わせて切り替える反転関節２３を更に備えているので、使用者の利き手の如何によらず広く実施形態１に係る拡大観察装置を活用することができる。

［実施形態２］
実施形態２に係る拡大観察装置１００ａは、基本的には実施形態１に係る拡大観察装置１００と同様の構成を有するが、連結部２０の部材が、中空状又は溝状の部材である点が実施形態１に係る拡大観察装置１００とは異なる。すなわち、連結部２０を構成する迂回バー２４（図２、図３等参照。）の部分に中空状又は溝状の部材を採用している。

このように実施形態２に係る拡大観察装置１００ａによれば、連結部２０の曲げ等に対する強度を増すことができる。また、中空又は溝の部分にケーブル、光ファイバー等（例えば鏡筒連結梁２１の部分に取り付けられるカメラ、照明等のために用いられる）を収容させて配線することができ、連結部２０の外側にケーブル等を這わせるよりも省スペースで且つ衛生的な拡大観察装置とすることができる。

なお、実施形態２に係る拡大観察装置１００ａは、連結部２０の部材が中空状又は溝状の部材である以外の点は実施形態１に係る拡大観察装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る拡大観察装置１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

以上、本考案を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本考案は上記の各実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）上記各実施形態において記載した構成要素の数、材質、形状、位置、大きさ、角度等は例示であり、本考案の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。

（２）上記各実施形態に係る拡大観察装置は、手術に用いられることを念頭に置いて説明をしたが、各実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、診察等にも用いることもできる。また、外科系に限らず歯科等にも用いることもできる。

（３）実施形態１に係る拡大観察装置１００において、拡大鏡は双眼形のものを用いて説明したが、実施形態１はこれに限定されるものではない。例えば、単眼形のものであってもよい。

（４）実施形態１に係る拡大観察装置１００において、連結部２０の迂回バー２４の形状は逆Ｕ字形状の連結部を用いて説明したが、実施形態１においては連結部２０の形状はＵ字形に限定されるものではない。例えば、迂回バー２４は角がある形状であってもよいし、１点でのみ折り返す三角形状などであってもよい。

（５）実施形態１に係る拡大観察装置１００において、支持部５０には基台５９が含まれている例を用いて説明したが、実施形態１はこれに限定されるものではない。例えば、基台を用いず床、天井、壁等に直接ポール、アーム等が接続されている構成であってもよい。

１０、９１０…拡大鏡、１０ａ…右眼用拡大鏡、１０ｂ…左眼用拡大鏡、２０…連結部、２１…鏡筒連結梁、２２…俯角調節関節、２３…反転関節、２４…迂回バー、３０…グリップ部、３２…グリップ本体、３４…レバー、３６…雲台、５０，９５０…支持部、５１…先端関節、５１ａ…ジョイント・ボール、５２…第１アーム、５３…第１関節、５４…第２アーム、５５…第２関節、５６…第３アーム、５７…第３関節、５８…ポール、５９…基台、１００，９００…拡大観察装置、９４０…結合調整部、９４５…支持具、９５４ａ，９５４ｂ…支持棒

Claims (10)

1. 手術における観察対象物を拡大して使用者に観察させる拡大観察装置であって、
   拡大鏡と、
   前記拡大鏡に接続され、前記拡大鏡の光軸を水平面と平行になるように設定したとき下方向が開口するように配置された逆Ｕ字形の連結部と、
   前記連結部に接続され、前記拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更する際、使用者によって操作されるグリップ部と、
   前記グリップ部に接続された先端関節、該先端関節に連接された複数のアーム、及び、該複数のアーム同士を接続する少なくとも１以上の関節を含む支持部と、を備え、
   前記拡大鏡、前記連結部及び前記グリップ部の相互の位置関係は一のユニットとして固定化されてなり、前記グリップ部が操作されることにより該ユニットごと位置又は／及び姿勢が変更されるよう構成され、
   前記グリップ部は、前記拡大鏡に対して、該使用者が前記拡大鏡に眼を当てながら該使用者の手が届く範囲の距離に位置することを特徴とする拡大観察装置。
2. 請求項１に記載の拡大観察装置において、
   前記先端関節は、ボール・ジョイントによって構成され、
   前記グリップ部は、グリップ本体及びレバーを含み、
   該レバーが操作されることにより、前記ボール・ジョイントの角度を自由化するモードと固定化するモードとの間の切り替えが行われること特徴とする拡大観察装置。
3. 請求項１又は２に記載の拡大観察装置において、
   前記拡大鏡は、右眼用拡大鏡及び左眼用拡大鏡を有する双眼形であり、
   前記右眼用拡大鏡の光軸及び前記左眼用拡大鏡の光軸をそれぞれ水平面と平行になるように設定したときに、
   前記右眼用拡大鏡の光軸、前記左眼用拡大鏡の光軸、前記連結部と前記グリップ部との接続部、及び前記先端連結部の中心が、同一水準上に一列に配置されていることを特徴とする拡大観察装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記グリップ部は、前記拡大鏡の光軸、前記連結部と前記グリップ部との接続部及び前記先端関節を互いに結ぶ軸から外側に向けて突出するように構成されていることを特徴とする拡大観察装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記グリップ部は、前記拡大鏡の位置又は／及び姿勢を変更するための当該拡大観察装置を代表する力点であることを特徴とする拡大観察装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記支持部には、鉛直方向と平行な軸を中心に回る関節、又は、垂直方向にのみ動く関節の少なくともいずれかが含まれ、
   前記拡大鏡は、前記先端関節に接続されたアームに対する相対的な角度を維持したまま、空間内を移動可能であることを特徴とする拡大観察装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記拡大鏡と前記連結部との接続部、前記連結部の上側部分、前記連結部と前記グリップ部との接続部、及び、前記先端関節の中心が同一平面上に配列されていることを特徴とする拡大観察装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記拡大鏡は拡大倍率が５倍よりも大きく２０倍よりも小さい範囲のものであることを特徴とする拡大観察装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の拡大観察装置において、
   前記連結部の部材は、中空状又は溝状の部材であることを特徴とする拡大観察装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の拡大観察装置において、
    前記拡大鏡の接眼レンズ側から見た前記拡大鏡と前記グリップ部との位置関係を使用者の利き手に合わせて切り替える反転関節を更に備えたことを特徴とする拡大観察装置。

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