JP3203899U - Mixing valve - Google Patents

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笹尾 起美仁
起美仁 笹尾
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Abstract

【課題】多種類の流体を混合して混合流体を調製するミキシングバルブにおいて、装置本体の小型化とともに、流体が流通する内部の流路の短縮を可能とし流体の清浄度維持を可能とするミキシングバルブを提供する。【解決手段】流体が流入する流体流入部14aに接続された流入室15aと、流体と他の流体が混合される混合流路部12と、流入室と混合流路部とを接続し流体を混合流路部へ流通させる接続路16aと、接続路の流入室側の接続開口部に形成された弁座部18aと、流入室に接続された収容部17aがフッ素樹脂からなるベースブロック11に形成され、進退駆動により弁座部に対し当接して流体の混合流路部への流入及び流入停止を行う、ダイヤフラム部21aを備える弁体部20aが収容部内に収容されており、収容部の収容開口部37aを螺合により封止する封止ブロック25aが備えられる。【選択図】図4In a mixing valve that mixes various types of fluids to prepare a mixed fluid, the device main body can be miniaturized and the internal flow path through which the fluid flows can be shortened to maintain the cleanliness of the fluid. Provide a valve. An inflow chamber 15a connected to a fluid inflow portion 14a into which a fluid flows, a mixing flow path portion 12 in which a fluid and another fluid are mixed, and an inflow chamber and a mixing flow path portion are connected to connect the fluid. A connection path 16a that circulates to the mixing flow path section, a valve seat section 18a formed in a connection opening on the inflow chamber side of the connection path, and a housing section 17a connected to the inflow chamber are formed in the base block 11 made of fluororesin. A valve body portion 20a including a diaphragm portion 21a that is formed and abuts against the valve seat portion by advancing and retreating driving to inflow and stop the inflow of the fluid into the mixing channel portion is accommodated in the accommodating portion. A sealing block 25a for sealing the accommodation opening 37a by screwing is provided. [Selection] Figure 4

Description

本考案はミキシングバルブに関し、特に、複数種類の流体を混合と同時に供給する部位に用いられるミキシングバルブに関する。   The present invention relates to a mixing valve, and more particularly, to a mixing valve used for a portion that supplies a plurality of types of fluids simultaneously with mixing.

例えば、半導体の製造等におけるシリコンウエハの洗浄やエッチング処理用の薬液等の流体には極めて高い清浄度が求められる。また、枚葉式の洗浄が主流である。これは、シリコンウエハを1枚ずつ洗浄することにより、他の洗浄物からの汚染等を受けることなく高い洗浄効果を得ることができるためである。この方式の場合、洗浄等の対象となるシリコンウエハに対して、各作業段階に対応した純水や薬液は逐次調製され供給される。そうすると、逐次の純水や薬液の調製に際し、清浄度の点から貯留部から使用部までの間隔は短いほど好ましい。   For example, extremely high cleanliness is required for fluids such as chemicals for cleaning and etching of silicon wafers in semiconductor manufacturing and the like. Single-wafer cleaning is the mainstream. This is because by cleaning the silicon wafers one by one, a high cleaning effect can be obtained without receiving contamination from other cleaning objects. In the case of this method, pure water and chemicals corresponding to each operation stage are sequentially prepared and supplied to a silicon wafer to be cleaned. Then, in the preparation of sequential pure water and chemicals, it is preferable that the interval from the storage unit to the use unit is as short as possible from the point of cleanliness.

そこで、複数種類の流体を混合して、混合流体を供給するミキシングバルブが提案されている(特許文献1等参照)。例えば、特許文献1の図5等に開示のミキシングバルブについて、図6の概略模式図を用いその構造を説明する。このミキシングバルブは、混合流体の使用部の直前において複数の流体から混合流体を調製し、そのまま混合流体は供給される。   Therefore, a mixing valve that mixes a plurality of types of fluid and supplies the mixed fluid has been proposed (see Patent Document 1, etc.). For example, the structure of the mixing valve disclosed in FIG. 5 of Patent Document 1 will be described with reference to the schematic schematic diagram of FIG. This mixing valve prepares a mixed fluid from a plurality of fluids immediately before the use portion of the mixed fluid, and the mixed fluid is supplied as it is.

図6のミキシングバルブ100では、平面視多角形状(図示は六角形)のベースブロック101の各辺部分に凹部が形成される。この凹部が弁室111,112,113,114,115,116である。図示では、ベースブロック101を横断面として切り欠いて表示している。ベースブロック101の中心に混合流路部102が形成され、各弁室111,112,113,114,115,116と混合流路部102は接続路103,104,105,106,107,108により接続される。各弁室111,112,113,114,115,116には、個々の接続路103,104,105,106,107,108への流体の流入及び流入の停止を行う弁体部121,122,123,124,125,126が備えられる。図示では全ての弁体部121,122,123,124,125,126は着座状態であり、弁室111,112,113,114,115,11から接続路103,104,105,106,107,108への流入は停止されている。符号131,132,133,134,135,136は、流体が個々の弁室111,112,113,114,115,116内に流入する流入部であり、各弁室111,112,113,114,115,116の直上位置に形成される。   In the mixing valve 100 of FIG. 6, a concave portion is formed on each side portion of the base block 101 having a polygonal shape in the plan view (hexagonal in the drawing). The recesses are valve chambers 111, 112, 113, 114, 115, and 116. In the drawing, the base block 101 is cut out and displayed as a cross section. A mixing channel portion 102 is formed at the center of the base block 101, and each valve chamber 111, 112, 113, 114, 115, 116 and the mixing channel portion 102 are connected by connection paths 103, 104, 105, 106, 107, 108. Connected. In each valve chamber 111, 112, 113, 114, 115, 116, valve body portions 121, 122, which perform inflow of fluid to the individual connection paths 103, 104, 105, 106, 107, 108 and stop inflow, 123, 124, 125, 126 are provided. In the drawing, all the valve body parts 121, 122, 123, 124, 125, 126 are in a seated state, and the valve chambers 111, 112, 113, 114, 115, 11 are connected to the connection paths 103, 104, 105, 106, 107, Inflow to 108 is stopped. Reference numerals 131, 132, 133, 134, 135, 136 are inflow portions through which fluid flows into the individual valve chambers 111, 112, 113, 114, 115, 116. 115, 116 are formed at positions immediately above.

各弁体部121,122,123,124,125,126を進退駆動させる弁機構部は、それぞれ1個ずつ収容ブロック141,142,143,144,145,146内に収容される。ベースブロック101は、耐食性や耐薬品性等を考慮してPTFE等のフッ素樹脂から形成される。しかしながら、フッ素樹脂は、他の樹脂素材と比較して高い粘弾性を備えることから、クリープ現象と称される変形が生じやすい。そのため、ボルトを用いて収容ブロック141,142,143,144,145,146を直接ベースブロック101に固定することができない。ベースブロック101側に螺子溝を形成しても破損してしまうためである。そこで、収容ブロック141,142,143,144,145,146とベースブロック101の固定に際し、ベースブロック101内に縦穴部Hが形成され、この縦穴部H内にナット部材Nが挿入される。そして、収容ブロック141,142,143,144,145,146内を貫通する固定ボルトBはナット部材Nと緊締され、収容ブロック141,142,143,144,145,146は固定される。   One valve mechanism part for driving the valve body parts 121, 122, 123, 124, 125, 126 forward and backward is housed in the housing blocks 141, 142, 143, 144, 145, 146, respectively. The base block 101 is made of a fluororesin such as PTFE in consideration of corrosion resistance and chemical resistance. However, since the fluororesin has a higher viscoelasticity than other resin materials, deformation called a creep phenomenon is likely to occur. Therefore, the housing blocks 141, 142, 143, 144, 145, 146 cannot be directly fixed to the base block 101 using bolts. This is because even if a screw groove is formed on the base block 101 side, it is damaged. Therefore, when the accommodation blocks 141, 142, 143, 144, 145, 146 and the base block 101 are fixed, the vertical hole portion H is formed in the base block 101, and the nut member N is inserted into the vertical hole portion H. And the fixing bolt B which penetrates the inside of the accommodation blocks 141, 142, 143, 144, 145, 146 is fastened with the nut member N, and the accommodation blocks 141, 142, 143, 144, 145, 146 are fixed.

当該ミキシングバルブ100の形態から理解されるように、流入する流体の種類を多くするべく収容ブロック、弁体部、及び弁室の数が増えるほど、ベースブロック101から収容ブロック141,142,143,144,145,146は大きく張り出した構造となる。また、ミキシングバルブ100において、弁室111,112,113,114,115,116は中心から離れた位置に形成されるため、接続路103,104,105,106,107,108も長くなる。それゆえ、ミキシングバルブ100の体積は大きくなることから小型化は容易ではなかった。   As can be understood from the form of the mixing valve 100, the number of storage blocks, valve body portions, and valve chambers increases from the base block 101 to increase the types of fluid flowing into the storage blocks 141, 142, 143. 144, 145, and 146 have a greatly overhanging structure. Further, in the mixing valve 100, the valve chambers 111, 112, 113, 114, 115, 116 are formed at positions away from the center, so that the connection paths 103, 104, 105, 106, 107, 108 also become longer. Therefore, since the volume of the mixing valve 100 is increased, it is not easy to reduce the size.

一連の経緯から、多種類の流体を混合して混合流体を調製するミキシングバルブにおいて、いっそうの小型化とともに、流路長も短くして流体の清浄度維持を可能とするミキシングバルブが求められていた。   From a series of circumstances, in a mixing valve that prepares a mixed fluid by mixing many kinds of fluids, there is a need for a mixing valve that can maintain the cleanliness of the fluid by further reducing the channel length and shortening the flow path length. It was.

特開2009−281476号公報JP 2009-281476 A

本考案は、前記の点に鑑みなされたものであり、多種類の流体を混合して混合流体を調製するミキシングバルブにおいて、装置本体の小型化とともに、流体が流通する内部の流路の短縮を可能とし流体の清浄度維持を可能とするミキシングバルブを提供する。   The present invention has been made in view of the above points, and in a mixing valve for preparing a mixed fluid by mixing various kinds of fluids, the apparatus main body is miniaturized and the internal flow path through which the fluid flows is shortened. A mixing valve capable of maintaining the cleanliness of a fluid is provided.

すなわち、請求項1の考案は、流体が流入する流体流入部に接続された流入室と、前記流体と他の流体が混合される混合流路部と、前記流入室と前記混合流路部とを接続し前記流体を前記混合流路部へ流通させる接続路と、前記接続路の前記流入室側の接続開口部に形成された弁座部と、前記流入室に接続された収容部がフッ素樹脂からなるベースブロックに形成され、進退駆動により前記弁座部に対し当接して前記流体の前記混合流路部への流入及び流入停止を行う、ダイヤフラム部を備える弁体部が前記収容部内に収容されており、前記収容部の収容開口部を螺合により封止する封止ブロックが備えられることを特徴とするミキシングバルブに係る。   That is, the device of claim 1 is an inflow chamber connected to a fluid inflow portion into which a fluid flows, a mixing channel portion in which the fluid and another fluid are mixed, the inflow chamber, and the mixing channel portion. A connection path for connecting the fluid to the mixing flow path part, a valve seat part formed in a connection opening part on the inflow chamber side of the connection path, and a housing part connected to the inflow chamber are fluorine. A valve body portion having a diaphragm portion that is formed in a base block made of resin and that abuts against the valve seat portion by advancing and retreating driving to flow in and stop the flow of the fluid into the mixing channel portion is provided in the housing portion. The mixing valve includes a sealing block that is accommodated and seals the accommodation opening of the accommodation portion by screwing.

請求項2の考案は、前記弁体部の進退駆動が加圧気体の流出入により行われる請求項1に記載のミキシングバルブに係る。   The invention according to claim 2 relates to the mixing valve according to claim 1, wherein the valve body part is driven forward and backward by the flow of pressurized gas.

請求項1の考案に係るミキシングバルブによると、流体が流入する流体流入部に接続された流入室と、前記流体と他の流体が混合される混合流路部と、前記流入室と前記混合流路部とを接続し前記流体を前記混合流路部へ流通させる接続路と、前記接続路の前記流入室側の接続開口部に形成された弁座部と、前記流入室に接続された収容部がフッ素樹脂からなるベースブロックに形成され、進退駆動により前記弁座部に対し当接して前記流体の前記混合流路部への流入及び流入停止を行う、ダイヤフラム部を備える弁体部が前記収容部内に収容されており、前記収容部の収容開口部を螺合により封止する封止ブロックが備えられるため、装置本体の小型化とともに、流体が流通する内部の流路の短縮を可能とし流体の清浄度維持を実現することができる。また、耐食性、耐薬品性に優れる。   According to the mixing valve according to the first aspect of the present invention, an inflow chamber connected to a fluid inflow portion into which a fluid flows, a mixing channel portion in which the fluid and other fluid are mixed, the inflow chamber, and the mixed flow A connecting passage for connecting the passage portion to flow the fluid to the mixing passage portion, a valve seat portion formed in a connecting opening portion on the inflow chamber side of the connecting passage, and a housing connected to the inflow chamber The valve body portion having a diaphragm portion is formed in a base block made of a fluororesin and abuts against the valve seat portion by advancing and retreating driving to stop the inflow and inflow of the fluid into the mixing flow path portion. Since a sealing block that is housed in the housing portion and seals the housing opening of the housing portion by screwing is provided, it is possible to reduce the size of the apparatus body and shorten the internal flow path through which the fluid flows. Maintaining fluid cleanliness Can. In addition, it has excellent corrosion resistance and chemical resistance.

請求項2の考案に係るミキシングバルブによると、請求項1の考案において、前記弁体部の進退駆動が加圧気体の流出入により行われるため、機構を複雑にすることなく素早い応答が実現される。また、流体に腐食性の流体を使用する場合に好適である。   According to the mixing valve of the second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the valve body portion is driven forward and backward by the inflow and outflow of pressurized gas, so that a quick response is realized without complicating the mechanism. The Further, it is suitable when a corrosive fluid is used as the fluid.

本考案のミキシングバルブの全体横断面図である。1 is an overall cross-sectional view of a mixing valve of the present invention. 弁機構部の一つの第1縦断面図である。It is one 1st longitudinal cross-sectional view of a valve mechanism part. 弁機構部の一つの第2縦断面図である。It is one 2nd longitudinal cross-sectional view of a valve mechanism part. ミキシングバルブの全体縦断面図である。It is the whole longitudinal cross-sectional view of a mixing valve. 本考案のミキシングバルブを組み入れた基板処理装置の概略図である。It is the schematic of the substrate processing apparatus incorporating the mixing valve of this invention. 従来のミキシングバルブの概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view of a conventional mixing valve.

本考案の実施形態のひとつとして図示するミキシングバルブ10は主に半導体製造工場や半導体製造装置等の流体管路の最終末端部分に接続される。ミキシングバルブ10は複数種類の流体の混合及び混合停止が行われる部位に用いられ、混合後の流体はそのまま使用部に対して供給される。図1の全体横断面図、加えて図2及び図3の部分縦断面図を用い、ミキシングバルブ10の構造について説明する。当該ミキシングバルブ10は、平面視において六角形の板状物であり、最大6種類の流体(被混合流体)の混合に対応可能である。そこで、各辺部分に流体の流通を制御する弁機構部Va,Vb,Vc,Vd,Ve,Vfが設置される。各弁機構部はいずれも同一構造であるため、「a」、「b」、「c」、「d」、「e」、「f」の符号を付して相互に区別する。以降、弁機構部Vaを代表として、その構造を説明する。弁機構部Vb以降の構造も同様である。   A mixing valve 10 shown as one embodiment of the present invention is mainly connected to a final end portion of a fluid conduit such as a semiconductor manufacturing factory or a semiconductor manufacturing apparatus. The mixing valve 10 is used in a portion where mixing and stopping of a plurality of types of fluids are performed, and the fluid after mixing is supplied to the use section as it is. The structure of the mixing valve 10 will be described with reference to the overall cross-sectional view of FIG. 1 and the partial vertical cross-sectional views of FIGS. 2 and 3. The mixing valve 10 is a hexagonal plate-like object in plan view, and can support mixing of a maximum of six types of fluids (mixed fluids). Therefore, valve mechanisms Va, Vb, Vc, Vd, Ve, and Vf for controlling the flow of fluid are installed in each side portion. Since each valve mechanism part has the same structure, “a”, “b”, “c”, “d”, “e”, and “f” are attached to distinguish from each other. Hereinafter, the structure of the valve mechanism portion Va will be described as a representative. The structure after the valve mechanism Vb is also the same.

ミキシングバルブ10の本体となるベースブロック11には、流体流入のための流体流入部14aが備えられる。流体流入部14aは流入室15aと接続される。ミキシングバルブ10の中心に混合流路部12が形成される(図1、図4参照)。混合流路部12において、流体(被混合流体)と他の流体(他の被混合流体)が混合される。流入室15aと混合流路部12は接続路16aにより接続される。そこで、流体流入部14aからミキシングバルブ10(ベースブロック11)内に流入した流体は、流入室15a、接続路16aを経由して混合流路部12に到達する。そして、混合された流体は混合流路部12からミキシングバルブ10(ベースブロック11)の外部に流出する。   The base block 11 serving as the main body of the mixing valve 10 is provided with a fluid inflow portion 14a for fluid inflow. The fluid inflow portion 14a is connected to the inflow chamber 15a. A mixing channel portion 12 is formed at the center of the mixing valve 10 (see FIGS. 1 and 4). In the mixing flow path unit 12, a fluid (mixed fluid) and another fluid (other mixed fluid) are mixed. The inflow chamber 15a and the mixing channel portion 12 are connected by a connection path 16a. Therefore, the fluid that has flowed into the mixing valve 10 (base block 11) from the fluid inflow portion 14a reaches the mixing flow path portion 12 via the inflow chamber 15a and the connection path 16a. Then, the mixed fluid flows out from the mixing channel portion 12 to the outside of the mixing valve 10 (base block 11).

ミキシングバルブ10に供給される流体は、超純水、フッ酸、過酸化水素水、アンモニア水、塩酸、界面活性剤、その他各種の薬品である。これらの種類の流体に限られること無く、流体は必要に応じて選択される。   The fluid supplied to the mixing valve 10 is ultrapure water, hydrofluoric acid, hydrogen peroxide water, aqueous ammonia, hydrochloric acid, a surfactant, and other various chemicals. Without being limited to these types of fluids, the fluid is selected as needed.

さらに図2からも理解されるように、接続路16aの流入室15a側の接続開口部13aに弁座部18aは形成される。流入室15aに収容部17aは接続されている。ベースブロック11は、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)、PFA(四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合体、パーフルオロアルコキシアルカン等)等のフッ素樹脂から形成される。これらのフッ素樹脂は耐食性、耐薬品性に優れている。PTFE製の場合、ベースブロック11は切削により所望の形状に加工される。PFA製の場合、ベースブロック11は切削加工に加えて溶融加工、成形も可能である。そこで、ベースブロック11の各辺部分から中心に向けて、収容部17a、流入室15a、接続路16aの順に形成される。本実施形態において、ベースブロック11においては切削により形成される。   Further, as understood from FIG. 2, the valve seat portion 18a is formed in the connection opening portion 13a on the inflow chamber 15a side of the connection path 16a. The accommodating portion 17a is connected to the inflow chamber 15a. The base block 11 is formed of a fluororesin such as PTFE (polytetrafluoroethylene) or PFA (tetrafluoroethylene / perfluoroalkoxyethylene copolymer, perfluoroalkoxyalkane, etc.). These fluororesins are excellent in corrosion resistance and chemical resistance. In the case of PTFE, the base block 11 is processed into a desired shape by cutting. In the case of PFA, the base block 11 can be melted and molded in addition to cutting. Therefore, the accommodating portion 17a, the inflow chamber 15a, and the connection path 16a are formed in this order from each side portion of the base block 11 toward the center. In the present embodiment, the base block 11 is formed by cutting.

流入室15a内に弁体部20aは配置される。弁体部20aの弁部23aは弁座部18aに対して当接(着座)する。そこで、接続路16aは弁部23aにより塞がれ、流体の混合流路部12への流入及び流入停止は行われる。さらに、弁体部20aを進退駆動(前進駆動及び後退駆動)させる駆動部30aが収容部17a内に収容され、弁体部20aと接続されている。弁体部20aは、弁部23a、ダイヤフラム部21a(可動膜部)及びフランジ部22a(固定縁部)から形成される。実施形態の弁体部20aも、耐食性を考慮してベースブロック11と同様にPTFE等のフッ素樹脂から形成される。ダイヤフラム部21aが流体の流体圧力を受けることにより、弁体部20a(弁部23a)の進退位置は適時変化可能となる。特に、ダイヤフラム部21aは正確な流体の圧力及び流量の制御に有効に作用する。   The valve body 20a is disposed in the inflow chamber 15a. The valve part 23a of the valve body part 20a contacts (seats) the valve seat part 18a. Therefore, the connection path 16a is closed by the valve portion 23a, and the inflow of the fluid into the mixing flow path portion 12 and the stop of the inflow are performed. Further, a drive unit 30a that drives the valve body portion 20a to advance and retreat (forward drive and backward drive) is accommodated in the accommodating portion 17a and connected to the valve body portion 20a. The valve body portion 20a is formed of a valve portion 23a, a diaphragm portion 21a (movable film portion), and a flange portion 22a (fixed edge portion). The valve body 20a of the embodiment is also formed of a fluororesin such as PTFE in the same manner as the base block 11 in consideration of corrosion resistance. When the diaphragm portion 21a receives the fluid pressure of the fluid, the advance / retreat position of the valve body portion 20a (valve portion 23a) can be changed in a timely manner. In particular, the diaphragm portion 21a effectively acts on accurate fluid pressure and flow rate control.

弁体部20a及び駆動部30aの収容部17a内への保持と固定に際し、封止ブロック25aが用いられる。さらに詳しく見ると、弁体部20aの弁部23aが流入室15a内の所定位置に配置され、同時に流入室15aはダイヤフラム部21a及びフランジ部22aにより塞がれる。そして、フランジ部22aは収容部17aの最奥部分の段部28aに設置される。次に、固定ブロック24aが収容部17a内に挿入され、弁体部20aのフランジ部22aはベースブロック11側の段部28aと固定ブロック24aにより挟持される。ベースブロック11と固定ブロック24aには呼吸路19aが形成され、ダイヤフラム部21aの背面側(接液していない側)の空気の流通が確保される。   The sealing block 25a is used for holding and fixing the valve body portion 20a and the drive portion 30a in the housing portion 17a. More specifically, the valve portion 23a of the valve body portion 20a is disposed at a predetermined position in the inflow chamber 15a, and at the same time, the inflow chamber 15a is closed by the diaphragm portion 21a and the flange portion 22a. And the flange part 22a is installed in the step part 28a of the innermost part of the accommodating part 17a. Next, the fixed block 24a is inserted into the accommodating portion 17a, and the flange portion 22a of the valve body portion 20a is sandwiched between the step portion 28a on the base block 11 side and the fixed block 24a. A breathing path 19a is formed in the base block 11 and the fixed block 24a, and air circulation on the back side (side not in contact with liquid) of the diaphragm portion 21a is ensured.

さらに、固定ブロック24aをベースブロック11の中心側(混合流路部12側)へ押し込むための固定筒部26aも装着される。図示では、固定筒部26aはベースブロック11の段部29a及び固定ブロック24aの段部39aに当接し、固定ブロック24aは固定される。その上で、固定筒部26aはベースブロック11の中心側(混合流路部12側)へ押し込まれ、かつ収容開口部37aの封止のため、封止ブロック25aが装着される。   Further, a fixed cylinder portion 26a for pushing the fixed block 24a toward the center side (mixing flow path portion 12 side) of the base block 11 is also mounted. In the figure, the fixed cylinder portion 26a abuts on the step portion 29a of the base block 11 and the step portion 39a of the fixed block 24a, and the fixed block 24a is fixed. After that, the fixed cylinder part 26a is pushed into the center side (mixing flow path part 12 side) of the base block 11, and the sealing block 25a is mounted for sealing the accommodation opening 37a.

収容部17aの収容開口部37aには雌ねじが形成され、封止ブロック25aには雄ねじが形成されている。そして螺合により封止ブロック25aは収容開口部37aに固定される。ベースブロック11がPTFE等の場合、クリープ現象により変形が生じさやすい材質である。しかしながら、収容部17aの収容開口部37aは十分な大きさであるため、収容開口部37aに封止ブロック25aを螺着すると、相互に緊締し固定は完了する。図中、符号Saは収容開口部37aと封止ブロック25aの螺合部である。   A female screw is formed in the housing opening 37a of the housing portion 17a, and a male screw is formed in the sealing block 25a. The sealing block 25a is fixed to the accommodation opening 37a by screwing. When the base block 11 is PTFE or the like, it is a material that is easily deformed by a creep phenomenon. However, since the accommodating opening 37a of the accommodating portion 17a is sufficiently large, when the sealing block 25a is screwed into the accommodating opening 37a, the fixing is completed. In the drawing, reference symbol Sa denotes a screwing portion between the accommodation opening 37a and the sealing block 25a.

次に駆動部30aの詳細も説明する。駆動部30aは軸部31aとピストン頭部32aから形成され、駆動部30aの軸部31aと弁体部20aの弁部23aは先端部33aを介して接続固定される。この例では、先端部33aに螺子溝が刻設されており、弁部23aと螺着する。駆動部30aの軸部31aは固定ブロック24a内に挿通され進退は自在である。   Next, details of the drive unit 30a will be described. The drive part 30a is formed of a shaft part 31a and a piston head part 32a, and the shaft part 31a of the drive part 30a and the valve part 23a of the valve body part 20a are connected and fixed via a tip part 33a. In this example, a screw groove is formed in the tip 33a and is screwed to the valve 23a. The shaft portion 31a of the drive unit 30a is inserted into the fixed block 24a and can be moved forward and backward.

封止ブロック25aには保持凹部36aが形成され、駆動部30aのピストン頭部32aと封止ブロック25a(保持凹部36a)の間に付勢ばね55aが装着される。そこで、ピストン頭部32aのばね受け面34aは、常時付勢ばね55aのばね弾性の付勢力を受ける。そして、ピストン頭部32a及び軸部31aを通じて弁体部20aの弁部23aは弁座部18aに対して当接(着座)する。   A holding recess 36a is formed in the sealing block 25a, and a biasing spring 55a is mounted between the piston head portion 32a of the drive unit 30a and the sealing block 25a (holding recess 36a). Therefore, the spring receiving surface 34a of the piston head 32a always receives the spring elastic biasing force of the biasing spring 55a. And the valve part 23a of the valve body part 20a is contact | abutted (seated) with respect to the valve seat part 18a through the piston head part 32a and the axial part 31a.

ここで、図2の弁体部20aの弁部23aが弁座部18aから離れた状態(離座状態)とするためには、加圧気体(作動気体)が第1エアポート51aを通じて収容部17a内のピストン空間35a内に流入する。この加圧気体の圧力が付勢ばね55aの付勢力に抗することにより、ピストン頭部32aはベースブロック11の中心側から離れるように動作する。従って、駆動部30aを駆動する駆動手段50aには付勢ばね55aと加圧気体が含められる。流体流入部14aからミキシングバルブ10(ベースブロック11)内に流入した流体は、流入室15a、接続路16aを経由して混合流路部12に到達する。そこで、当該弁機構部Va以外の弁機構部を流入した流体と混合流路部12にて衝突し、混合流体が生成され、ミキシングバルブ10から放出される。   Here, in order to make the valve part 23a of the valve body part 20a of FIG. 2 separate from the valve seat part 18a (separated state), the pressurized gas (working gas) passes through the first air port 51a and the accommodating part 17a. Flows into the piston space 35a. The pressure of the pressurized gas resists the urging force of the urging spring 55 a, so that the piston head 32 a moves away from the center side of the base block 11. Therefore, the urging spring 55a and the pressurized gas are included in the driving means 50a that drives the driving unit 30a. The fluid that has flowed into the mixing valve 10 (base block 11) from the fluid inflow portion 14a reaches the mixing flow path portion 12 via the inflow chamber 15a and the connection path 16a. Therefore, the fluid that has flowed through the valve mechanism other than the valve mechanism Va collides with the mixed flow path 12 to generate a mixed fluid, which is discharged from the mixing valve 10.

逆に、図3の断面図に示すように、弁体部20aの弁部23aが弁座部18aに当接する状態(着座状態)とするためには、第1エアポート51aを通じての加圧気体の供給は停止される。あるいは、第2エアポート52aを通じて加圧気体は収容部17a(保持凹部36a)内に供給される。このとき、付勢ばね55aの付勢力により、ピストン頭部32aはベースブロック11の中心側に向けて前進し、弁体部20aの弁部23aは弁座部18aに当接する。こうすると、流体流入部14aからミキシングバルブ10(ベースブロック11)内に流入した流体は流入室15a内に留まり、流体の接続路16a側への流出は止められる。むろん、図2の状態に復帰して流体の流通を再開する場合には、図2の説明と同様に第1エアポート51aを通じ加圧気体が供給される。   On the contrary, as shown in the cross-sectional view of FIG. 3, in order to make the valve portion 23a of the valve body portion 20a abut on the valve seat portion 18a (sitting state), the pressurized gas through the first air port 51a Supply is stopped. Alternatively, the pressurized gas is supplied into the accommodating portion 17a (holding recess 36a) through the second air port 52a. At this time, due to the biasing force of the biasing spring 55a, the piston head portion 32a moves forward toward the center side of the base block 11, and the valve portion 23a of the valve body portion 20a contacts the valve seat portion 18a. In this way, the fluid that has flowed into the mixing valve 10 (base block 11) from the fluid inflow portion 14a stays in the inflow chamber 15a, and the outflow of the fluid to the connection path 16a side is stopped. Of course, when returning to the state of FIG. 2 and resuming the flow of the fluid, the pressurized gas is supplied through the first air port 51a as in the description of FIG.

固定筒部26aには適宜の穴部分が形成されており、加圧気体は自由にピストン空間35a内に流出入することができる。また、気密性確保のため、必要箇所にパッキンpが装着される。これらのパッキンはウレタンゴム、NBR、HNBR、シリコーンゴム、フッ素樹脂ゴム等の公知の耐久性素材から形成されるOリング等である。これまでの説明から明らかなように、弁機構部Vaは開示のベースブロック11の収容部17a内に装着されて弁体部20aの進退動作を行う駆動部30aと、各部材を固定する封止ブロック25a等の部材である。   An appropriate hole portion is formed in the fixed cylinder portion 26a, and the pressurized gas can freely flow into and out of the piston space 35a. Moreover, packing p is mounted | worn in a required location in order to ensure airtightness. These packings are O-rings etc. which are formed from well-known durable materials, such as urethane rubber, NBR, HNBR, silicone rubber, and fluororesin rubber. As is clear from the above description, the valve mechanism portion Va is mounted in the housing portion 17a of the disclosed base block 11 and performs a forward / backward movement of the valve body portion 20a, and a seal that fixes each member. It is a member such as a block 25a.

図示実施形態において、弁体部20aの進退駆動(弁部23aの着座及び離座)は、加圧気体の流出入により行われるため、遠隔にて操作可能となる。加圧気体の流出入に際し、所定圧力以上の加圧気体はエアレギュレータから供給され、加圧気体の供給及び供給停止は電磁弁等の機器を通じて行われる。そのため、機構を複雑にすることなく、素早い応答を実現することができる。加えて、ベースブロック11内に金属製部品等は使用されない。このため、被混合流体に腐食性の流体を使用する場合に好適である。   In the illustrated embodiment, the advance / retreat drive of the valve body portion 20a (sitting and leaving of the valve portion 23a) is performed by the inflow and outflow of pressurized gas, and thus can be operated remotely. When the pressurized gas flows in and out, the pressurized gas of a predetermined pressure or higher is supplied from the air regulator, and the supply and stop of the supply of the pressurized gas are performed through a device such as a solenoid valve. Therefore, a quick response can be realized without complicating the mechanism. In addition, metal parts or the like are not used in the base block 11. For this reason, it is suitable when a corrosive fluid is used as the mixed fluid.

図4はミキシングバルブ10の全体縦断面図である。同図を用い流体(被混合流体)の流通とその切り替えの様子について、流体流入部14aから弁機構部Vaに流入する流体と、流体流入部14dから弁機構部Vdに流入する流体に着目して説明する。流体は流体流入部14aからミキシングバルブ10内の流入室15aに流入する。しかし、弁体部20aの弁部23aが弁座部18aに当接(着座)しているため、流体は流入室15a内に留められる。つまり、流体流入部14aから流入した流体の混合流路部12への供給は停止される。   FIG. 4 is an overall longitudinal sectional view of the mixing valve 10. Regarding the flow of fluid (mixed fluid) and the state of switching, paying attention to the fluid flowing into the valve mechanism portion Va from the fluid inflow portion 14a and the fluid flowing into the valve mechanism portion Vd from the fluid inflow portion 14d. I will explain. The fluid flows into the inflow chamber 15a in the mixing valve 10 from the fluid inflow portion 14a. However, since the valve portion 23a of the valve body portion 20a is in contact (sitting) with the valve seat portion 18a, the fluid is retained in the inflow chamber 15a. That is, the supply of the fluid flowing in from the fluid inflow portion 14a to the mixing channel portion 12 is stopped.

これに対し、弁機構部Vd側では、弁体部20dの弁部23dは弁座部18dから離れていている(離座状態)。従って、流体流入部14dから流入室15dに流入した流体は、そのまま流入室15d及び接続路16aを経由して混合流路部12に到達し、ここよりミキシングバルブ10の外に流出される。この状態では、1種類の流体のみの供給となる。次に、弁機構部Va側において、前述の図2のとおり、加圧気体の流出入により駆動部30aが進退駆動され、図4の弁機構部Vd側と同様に弁体部20aの弁部23aが弁座部18aから離れる場合、流体流入部14aから流入室15aに流入した流体も、そのまま流入室15a及び接続路16aを経由して混合流路部12に到達する(図示省略)。そうすると、混合流路部12において両流体は衝突して混合され、混合流体としてミキシングバルブ10の混合流路部12のノズル12nから流出する。   On the other hand, on the valve mechanism portion Vd side, the valve portion 23d of the valve body portion 20d is separated from the valve seat portion 18d (separated state). Therefore, the fluid that has flowed into the inflow chamber 15d from the fluid inflow portion 14d reaches the mixing channel portion 12 via the inflow chamber 15d and the connection path 16a as it is, and flows out of the mixing valve 10 from here. In this state, only one type of fluid is supplied. Next, on the valve mechanism part Va side, as shown in FIG. 2 described above, the drive part 30a is driven forward and backward by the inflow and outflow of pressurized gas, and the valve part of the valve body part 20a is driven similarly to the valve mechanism part Vd side in FIG. When 23a leaves | separates from the valve seat part 18a, the fluid which flowed in into the inflow chamber 15a from the fluid inflow part 14a reaches the mixing flow path part 12 via the inflow chamber 15a and the connection path 16a as it is (illustration omitted). If it does so, both fluids collide and mix in the mixing channel part 12, and it flows out out of the nozzle 12n of the mixing channel part 12 of the mixing valve 10 as a mixed fluid.

駆動部30aを通じての弁体部20aの進退駆動、駆動部30dを通じての弁体部20dの進退駆動に際し、接続路16a、16dや混合流路部12からの流体の漏洩を防ぐため、適宜のサックバック機能も弁体部20a、20d等に備えられる。   In order to prevent leakage of fluid from the connection paths 16a and 16d and the mixing flow path section 12 during the forward / backward drive of the valve body section 20a through the drive section 30a and the forward / backward drive of the valve body section 20d through the drive section 30d, an appropriate sac is used. A back function is also provided in the valve body portions 20a and 20d.

図1ないし図4から理解されるように、流体(被混合流体)の種類は2種類以上(図示では6種類)である。そこで、流体流入部、流入室、接続路、接続開口部、弁座部、弁体部、駆動部、及び封止ブロックは、いずれも流体の種類数と同数個備えられている。このように、混合流路部以外の部材は完全に独立しているため、供給停止状態の流体の不用意な混合は回避される。従って、混合流体及び混合しない状態の流体のいずれの清浄度も確保され、製品品質に大きく貢献する。加えて、本考案のミキシングバルブは、ベースブロック内にいずれの弁機構部も収容される構造であるため、全体に小型化可能であり、流入室と混合流路部を接続する接続路の長さも短く形成される。それゆえ、流体のベースブロック内の流通途中の清浄度低下も抑制される。   As understood from FIGS. 1 to 4, the number of fluids (mixed fluids) is two or more (six types in the drawing). Therefore, the fluid inflow portion, the inflow chamber, the connection path, the connection opening, the valve seat portion, the valve body portion, the drive portion, and the sealing block are all provided in the same number as the number of types of fluid. In this way, since the members other than the mixing channel portion are completely independent, inadvertent mixing of the fluid in the supply stop state is avoided. Therefore, the cleanliness of both the mixed fluid and the fluid in a non-mixed state is ensured, which greatly contributes to product quality. In addition, since the mixing valve of the present invention has a structure in which any valve mechanism part is accommodated in the base block, it can be downsized as a whole, and the length of the connection path connecting the inflow chamber and the mixing flow path part can be reduced. It is also formed short. Therefore, a decrease in cleanliness during the circulation of the fluid in the base block is also suppressed.

続いて、ミキシングバルブ10の具体的な使用例を説明する。図5の概略図はシリコンウエハWを1枚ずつ処理する枚葉方式の基板処理装置の例である。シリコンウエハWはスピンチャック1の回転盤に載置される。シリコンウエハWの直上に、ミキシングバルブ10が配置される。ミキシングバルブ10では流入する流体の混合と同時にノズル12nからシリコンウエハWに対して混合流体(1種類の流体も含まれる。)が供給される。流体は、種類毎に供給部9A,9B,9Cに貯蔵され、それぞれの供給部に対応した流体配管3A,3B,3Cを通じてミキシングバルブ10に供給される。ミキシングバルブ10は最大6種類の流体供給に対応できる。図示では3種類のみの配管等の開示としている。   Next, a specific usage example of the mixing valve 10 will be described. The schematic diagram of FIG. 5 is an example of a single wafer processing substrate processing apparatus that processes silicon wafers W one by one. The silicon wafer W is placed on the rotating disk of the spin chuck 1. A mixing valve 10 is disposed immediately above the silicon wafer W. In the mixing valve 10, a mixed fluid (including one kind of fluid) is supplied from the nozzle 12n to the silicon wafer W simultaneously with mixing of the flowing fluid. The fluid is stored in the supply units 9A, 9B, and 9C for each type, and is supplied to the mixing valve 10 through the fluid pipes 3A, 3B, and 3C corresponding to the respective supply units. The mixing valve 10 can handle up to six types of fluid supply. In the figure, only three types of piping are disclosed.

各流体配管3A,3B,3Cには、流量制御弁4と流体の流量検知部6が管路接続される。流量制御弁4は下流側流体の流量、流体圧力を一定化し、流体供給を安定化する定流量弁である。流量検知部6は公地の流量センサ、温度センサ、濃度センサであり、流通する流体はモニタリングされる。   A flow rate control valve 4 and a fluid flow rate detection unit 6 are connected to each of the fluid pipings 3A, 3B, and 3C. The flow control valve 4 is a constant flow valve that stabilizes the fluid supply by stabilizing the flow rate and fluid pressure of the downstream fluid. The flow rate detection unit 6 is a public flow rate sensor, a temperature sensor, and a concentration sensor, and the circulating fluid is monitored.

流体はミキシングバルブ10において必要により均一に混合されて混合流体となる。そして混合流体はノズル12nからシリコンウエハWに対し吐出される。なお、洗浄の場合には、温水や冷水のみが単独でシリコンウエハWに対し吐出される。図示の場合、流体の供給及び供給停止、ミキシングバルブ10における流体混合は、演算制御装置5により制御される。演算制御装置5には、演算部7と制御部8が備えられる。   The fluid is mixed uniformly as necessary in the mixing valve 10 to become a mixed fluid. The mixed fluid is discharged to the silicon wafer W from the nozzle 12n. In the case of cleaning, only hot water or cold water is discharged alone to the silicon wafer W. In the case of illustration, the supply and stop of the fluid and the fluid mixing in the mixing valve 10 are controlled by the arithmetic and control unit 5. The arithmetic control device 5 includes an arithmetic unit 7 and a control unit 8.

演算部7はマイクロコンピュータやPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)等の公知の演算装置である。外部からの指示、または流量検知部6により検出した被制御流体の流量計測値の変化に応じて流量制御弁4の流量制御のための信号を生成する。制御部8は、各流量制御弁4内の弁体の駆動部に必要な所定圧力に調整された加圧気体を供給する電空変換器である。流量制御弁4の駆動部がステッピングモータ、サーボモータ等の場合には、その駆動に必要なパルス発信器、コントローラ、ドライバ等である。流量制御弁4及び流量検知部6は、演算制御装置5(演算部7及び制御部8)は信号線sgにより接続されている。信号線sgには、電気信号の配線と加圧気体の供給配管も含まれる。図示の例では、ミキシングバルブ10に対しては、加圧気体の供給配管が信号線sgとして演算制御装置5との間で接続されている。   The calculation unit 7 is a known calculation device such as a microcomputer or a PLC (programmable logic controller). A signal for controlling the flow rate of the flow rate control valve 4 is generated in accordance with an instruction from the outside or a change in the measured flow rate value of the controlled fluid detected by the flow rate detection unit 6. The control unit 8 is an electropneumatic converter that supplies pressurized gas adjusted to a predetermined pressure necessary for the drive unit of the valve body in each flow control valve 4. When the drive unit of the flow control valve 4 is a stepping motor, a servo motor or the like, a pulse transmitter, a controller, a driver, or the like necessary for driving the flow control valve 4 is used. The flow control valve 4 and the flow rate detection unit 6 are connected to the calculation control device 5 (the calculation unit 7 and the control unit 8) by a signal line sg. The signal line sg includes electrical signal wiring and pressurized gas supply piping. In the illustrated example, a pressurized gas supply pipe is connected to the mixing valve 10 as a signal line sg with the arithmetic control device 5.

本考案のミキシングバルブの使用分野は、既述の半導体製造分野に留まらない。例えば、化学工業や医薬品製造における流体混合機器、薬剤を混合する生体医療機器、燃料供給制御機器等の分野にも活用される。   The field of use of the mixing valve of the present invention is not limited to the semiconductor manufacturing field described above. For example, it is also used in fields such as fluid mixing devices in the chemical industry and pharmaceutical manufacturing, biomedical devices for mixing drugs, and fuel supply control devices.

本考案のミキシングバルブは、弁体部の駆動に関連する部材を一括してベースブロック内に収容し、しかも安定して固定することができる。このため、装置全体の小型化が容易になるとともに、内部流路も短縮され流体の清浄度維持に都合よい。そこで、流体の種類が増加した複雑な混合において、流体の無駄の低減や混合流体の品質の安定化に貢献し得る。   In the mixing valve of the present invention, members related to the driving of the valve body portion can be collectively accommodated in the base block and can be stably fixed. This facilitates downsizing of the entire apparatus and shortens the internal flow path, which is convenient for maintaining the cleanliness of the fluid. Therefore, in complex mixing with an increased number of fluid types, it is possible to contribute to reducing fluid waste and stabilizing the quality of the mixed fluid.

10 ミキシングバルブ
11 ベースブロック
12 混合流路部
13a 接続開口部
14a 流体流入部
15a 流入室
16a 接続路
17a 収容部
18a 弁座部
20a 弁体部
21a ダイヤフラム部
22a フランジ部
23a 弁部
24a 固定ブロック
25a 封止ブロック
26a 固定筒部
30a 駆動部
31a 軸部
32a ピストン頭部
35a ピストン空間
37a 収容開口部
50a 駆動手段
51a 第1エアポート
52a 第2エアポート
55a 付勢ばね
Sa 螺子溝部
Va,Vb,Vc,Vd,Ve,Vf 弁機構部
p パッキン
1 スピンチャック
3A,3B,3C 流体配管
4 流量制御弁
5 制御装置
6 流量検知部
7 演算部
8 制御部
9A,9B,9C 供給部
W シリコンウエハ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mixing valve 11 Base block 12 Mixing flow path part 13a Connection opening part 14a Fluid inflow part 15a Inflow chamber 16a Connection path 17a Storage part 18a Valve seat part 20a Valve body part 21a Diaphragm part 22a Flange part 23a Valve part 24a Fixing block 25a Sealing Stop block 26a Fixed cylinder part 30a Drive part 31a Shaft part 32a Piston head part 35a Piston space 37a Housing opening part 50a Drive means 51a First air port 52a Second air port 55a Energizing spring Sa Screw groove part Va, Vb, Vc, Vd, Ve , Vf Valve mechanism part p Packing 1 Spin chuck 3A, 3B, 3C Fluid piping 4 Flow rate control valve 5 Control device 6 Flow rate detection part 7 Calculation part 8 Control part 9A, 9B, 9C Supply part W Silicon wafer

Claims (2)

流体が流入する流体流入部に接続された流入室と、
前記流体と他の流体が混合される混合流路部と、
前記流入室と前記混合流路部とを接続し前記流体を前記混合流路部へ流通させる接続路と、
前記接続路の前記流入室側の接続開口部に形成された弁座部と、
前記流入室に接続された収容部がフッ素樹脂からなるベースブロックに形成され、
進退駆動により前記弁座部に対し当接して前記流体の前記混合流路部への流入及び流入停止を行う、ダイヤフラム部を備える弁体部が前記収容部内に収容されており、
前記収容部の収容開口部を螺合により封止する封止ブロックが備えられる
ことを特徴とするミキシングバルブ。
An inflow chamber connected to a fluid inflow section into which a fluid flows; and
A mixing channel part in which the fluid and other fluid are mixed;
A connection path for connecting the inflow chamber and the mixing flow path section to flow the fluid to the mixing flow path section;
A valve seat formed in a connection opening on the inflow chamber side of the connection path;
A housing portion connected to the inflow chamber is formed in a base block made of fluororesin,
A valve body portion having a diaphragm portion that is brought into contact with the valve seat portion by advancing and retreating driving to stop the inflow and inflow of the fluid into the mixing channel portion is housed in the housing portion.
A mixing valve comprising: a sealing block that seals the housing opening of the housing by screwing.
前記弁体部の進退駆動が加圧気体の流出入により行われる請求項1に記載のミキシングバルブ。   The mixing valve according to claim 1, wherein the valve body part is driven forward and backward by inflow and inflow of pressurized gas.
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