JP3203283B2 - Enclosure - Google Patents

Enclosure

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JP3203283B2
JP3203283B2 JP21667693A JP21667693A JP3203283B2 JP 3203283 B2 JP3203283 B2 JP 3203283B2 JP 21667693 A JP21667693 A JP 21667693A JP 21667693 A JP21667693 A JP 21667693A JP 3203283 B2 JP3203283 B2 JP 3203283B2
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pallet
chain
mounting table
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cord
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、昇降可能な載置台上に
格納物を載置して格納するようにした格納装置に関する
ものであり、例えば載置台上に自動車を搭載して駐車す
る駐車装置として適用されるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device in which a storage object is placed and stored on a vertically movable mounting table. It is applied as a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の駐車装置として、例えば
図7及び図8に示すようなものがある。同図に示すよう
に、この駐車装置は左右一対の地上梁41を備え、これ
ら地上梁41の後端部は連結扞42を介して互いに連結
されている。又、各地上梁41の前後両端部にはそれぞ
れ前部支柱43A,44A及び後部支柱43B,44B
が立設されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a parking device for an automobile, for example, there is one as shown in FIGS. As shown in the figure, the parking device includes a pair of left and right ground beams 41, and the rear ends of the ground beams 41 are connected to each other via a connecting rod 42. The front and rear ends of each of the ground beams 41 are respectively provided with front support columns 43A and 44A and rear support columns 43B and 44B.
Is erected.

【0003】図7の左側に位置する前部支柱43A及び
後部支柱43Bの上端間には、回転軸45が回転可能に
支持され、この回転軸45の両端部にはそれぞれスプロ
ケット46,47が固定されている。又、前部支柱43
Aの上端部にはモータ51が設置され、このモータ51
の駆動に伴い回転軸45が正逆回転される。一方、右側
に位置する前部支柱44A及び後部支柱44Bの内頂部
には、それぞれチェーン48の一端が固定され、同チェ
ーン48の他端側は各スプロケット46,47に掛装さ
れて下方へ垂下されている。そして、これら4本の支柱
43A,43B,44A,44B間において、自動車C
を搭載するためのパレット49が、チェーン48により
吊下支持されている。尚、パレット49の前後両側部に
はスプロケット50が配設され、これらスプロケット5
0がチェーン48に係合されている。そして、モータ5
1の駆動に伴い回転軸45が正逆回転されると、各スプ
ロケット46,47を介してチェーン48が繰り出し及
び繰り込まれて、パレット49が昇降される。
A rotating shaft 45 is rotatably supported between upper ends of a front support 43A and a rear support 43B located on the left side of FIG. 7, and sprockets 46 and 47 are fixed to both ends of the rotary support 45, respectively. Have been. Also, the front column 43
A motor 51 is installed at the upper end of the motor A.
The rotation shaft 45 is normally and reversely rotated with the driving of. On the other hand, one end of a chain 48 is fixed to the inner top of the front support 44A and the rear support 44B located on the right side, and the other end of the chain 48 is hung on each of the sprockets 46 and 47 and hangs downward. Have been. And, between these four pillars 43A, 43B, 44A, 44B, the automobile C
A pallet 49 for mounting is suspended and supported by a chain 48. Sprockets 50 are provided on both front and rear sides of the pallet 49.
0 is engaged with the chain 48. And the motor 5
When the rotation shaft 45 is rotated in the forward and reverse directions by the drive of 1, the chain 48 is extended and retracted through the sprockets 46 and 47, and the pallet 49 is raised and lowered.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た駐車装置において、パレット49上に自動車Cを載せ
る場合には、モータ51の駆動によりチェーン48を繰
り出して、図8に示すように、パレット49を降下させ
る。ところが、同図に示すように、パレット49の後端
部の下方には、左右の地上梁41を連結するための連結
扞42が存在するため、パレット49をこの連結扞42
より下方へ降下させることができない。従って、従来装
置においては、パレット49を最も降下させても、パレ
ット49の前端側の自動車載り込み側が、連結扞42の
高さ分だけ地上面から浮き上がった状態となる。そのた
め、自動車Cがパレット49上にスムーズに載り込むこ
とができないとともに、場合によっては、その載り込み
時に自動車Cのアンダーボディがパレット49の前端部
に干渉して、アンダーボディが損傷するというおそれが
あった。
In the parking device constructed as described above, when the car C is placed on the pallet 49, the chain 48 is extended by driving the motor 51, and as shown in FIG. The pallet 49 is lowered. However, as shown in the figure, there is a connecting rod 42 for connecting the left and right ground beams 41 below the rear end of the pallet 49.
Can't descend further down. Therefore, in the conventional apparatus, even if the pallet 49 is lowered most, the automatic loading side at the front end side of the pallet 49 rises from the ground surface by the height of the connecting rod 42. Therefore, the vehicle C cannot be smoothly placed on the pallet 49, and in some cases, the underbody of the vehicle C may interfere with the front end of the pallet 49 when the vehicle C is loaded, and the underbody may be damaged. there were.

【0005】この問題を解消するため、図8に鎖線で示
すように、連結扞42をパレット49と干渉しない位置
まで、後方にずらして配置することも考えられる。とこ
ろが、このように構成した場合には、装置の前後長さが
大きくなって、装置全体の設置面積が大きくなるという
問題があった。特に、この駐車装置は、自動車Cをパレ
ット49上とその下方の地上部との上下二段に駐車する
ことにより、敷地を有効に利用できるようにすることが
大きな目的であるため、装置の設置面積が大きくなるこ
とは極力避ける必要があった。しかも、この連結扞42
は、パレット49の下方の地上部に駐車される自動車C
の輪止めも兼ねており、この連結扞42を後方にずらす
と、地上部において自動車Cも後方にずれて駐車される
ことになる。従って、この場合には、地上部とパレット
49上とにおいて、自動車Cが互いに前後に大きくずれ
た状態となるとともに、装置の後方に自動車Cのための
スペースを確保する必要が生じる。
[0005] In order to solve this problem, it is conceivable to displace the connecting rod 42 backward to a position where it does not interfere with the pallet 49, as shown by a chain line in FIG. However, in the case of such a configuration, there is a problem that the front-rear length of the device increases, and the installation area of the entire device increases. In particular, the main purpose of this parking device is to park the car C on the pallet 49 and above and below it in the upper and lower parts so that the site can be used effectively, so that the parking device is installed. It was necessary to avoid increasing the area as much as possible. Moreover, this connecting rod 42
Is a car C parked on the ground below the pallet 49
When the connecting rod 42 is shifted backward, the car C is also shifted rearward and parked on the ground. Therefore, in this case, the vehicle C is largely shifted back and forth between the ground portion and the pallet 49, and it is necessary to secure a space for the vehicle C behind the apparatus.

【0006】又、パレット49の降下時において、パレ
ット49の後端部が連結扞42の上面に当接した状態
で、チェーン48を更に繰り出すようにすれば、パレッ
ト49は自重によりその前端部が地上面に当接する位置
まで降下される。しかしながら、このとき、パレット4
9の後端部は降下されないため、後部支柱43B,44
B側においてチェーン48が弛んで、同チェーン48が
スプロケット50から外れるおそれが生じるという問題
がある。
When the pallet 49 is lowered, if the chain 48 is further extended while the rear end of the pallet 49 is in contact with the upper surface of the connecting rod 42, the pallet 49 has its front end owing to its own weight. It is lowered to the position where it contacts the ground surface. However, at this time, pallet 4
9 is not lowered, so the rear struts 43B, 44
On the B side, there is a problem that the chain 48 becomes loose and the chain 48 may come off the sprocket 50.

【0007】更に、装置を連結扞42の高さ分だけ地中
に埋設したり、或いはパレット49の前端部と地上面と
の間をスムーズに連結する斜面を造ったりすることも考
えられる。しかしながら、このようにした場合には、装
置の設置に際して大変な手間を要し、その設置作業が煩
雑になるとともに、装置の移動を容易に行い得なくなる
という問題が発生する。
Further, it is conceivable that the device is buried in the ground by the height of the connecting rod 42, or that a slope is formed to smoothly connect the front end of the pallet 49 and the ground surface. However, in such a case, it takes a lot of time and effort to install the apparatus, and the installation operation becomes complicated, and the apparatus cannot be easily moved.

【0008】因みに、上記したような4本の支柱43
A,43B,44A,44Bを有する駐車装置において
は、左右の地上梁41を連結するとともに、装置全体の
剛性を確保する上で、連結扞42を必ず設ける必要があ
り、省くことはできない。そのために、上記したような
各種の問題が発生するのである。
Incidentally, the four pillars 43 as described above are used.
In the parking device having A, 43B, 44A, and 44B, the connecting rod 42 must be provided for connecting the left and right ground beams 41 and ensuring the rigidity of the entire device, and cannot be omitted. For this reason, various problems as described above occur.

【0009】又、従来の駐車装置においては、パレット
49が水平状態で昇降されるため、地震等の振動を受け
た場合、自動車Cがパレット49の前端部から脱落する
おそれがある。そのため、図7及び図8に示すように、
従来装置では、パレット49上に輪止め52が設けられ
ている。従って、部品点数が多くなるとともに、自動車
Cの載り降りに際して輪止め52を乗り越える必要があ
り、スムーズな載り降りを行い得ないという問題もあっ
た。
In the conventional parking device, since the pallet 49 is raised and lowered in a horizontal state, the vehicle C may fall off from the front end of the pallet 49 when subjected to vibration such as an earthquake. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8,
In the conventional device, a wheel stopper 52 is provided on a pallet 49. Therefore, the number of parts is increased, and it is necessary to get over the wheel stopper 52 when the vehicle C gets on and off, so that there is a problem that smooth getting on and off cannot be performed.

【0010】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、載置台上に自動車をス
ムーズに載り込ませることができるとともに、その自動
を載置台上に脱落のおそれなく載置することができ、
しかも設置面積を極力小さくすることができる格納装置
を提供することにある。
The present invention was made to solve the above problems, and an object, it is possible to incorporated rides the car smoothly on the table, the automatic
The car can be placed on the mounting table without fear of falling off,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a storage device capable of minimizing an installation area.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明では、自動車を載置するた
めの載置台を、その自動車載り込み側及び載り込み奥側
において索状部材により吊下支持して昇降させる昇降機
構を設けた自動車の格納装置において、前記昇降機構
は、後端が連結杆を介して互いに連結された一対の地上
梁の前後両端部にそれぞれ立設される一対の前部支柱間
及び一対の後部支柱間にそれぞれ架設され、載置台を吊
下支持する索状部材と、一方の前後の支柱間に回転可能
に支持された回転軸と、前部及び後部支柱と対応する位
置においてそれぞれ回転軸に固定され、その回転軸の回
転に伴って前記索状部材の一端側を繰り出し及び繰り込
んで、前記載置台を昇降させる回転体と、前記回転軸を
回転駆動するための駆動手段とを有し、前部支柱側の回
転体を、後部支柱側の回転体より大径に形成し、前記載
置台は、下降位置で該載置台の後端部が前記連結杆の地
上面からの高さ分だけ浮き上がることで前方に向かって
若干下向きの傾斜状態に配置されるように、前記前部支
柱側の回転体と前記後部支柱側の回転体との径の比が設
定されたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, a mounting table for mounting an automobile is provided with a cable on an automatic vehicle mounting side and a mounting rear side thereof. In a storage device for a vehicle provided with a lifting mechanism for lifting and lowering by suspending and supporting by a member, the lifting mechanism comprises a pair of grounds having rear ends connected to each other via a connecting rod.
It is erected between a pair of front struts and a pair of rear struts respectively erected at the front and rear ends of the beam, and is rotatable between a cable-like member for suspending and supporting the mounting table and one of the front and rear struts. The supported rotating shaft and the front and rear struts are respectively fixed to the rotating shaft at positions corresponding to the rotating shaft, and the one end side of the cord-like member is extended and retracted with the rotation of the rotating shaft, and the mounting table is described. a rotating body for lifting the, and a driving means for rotationally driving the rotating shaft, the rotating body of the front pillar side, and a larger diameter than the rotating body of the rear pillar side, the mounting table, under In the lowered position, the rear end of the mounting table is
The ratio of the diameter of the rotating body on the front column side to the rotating body on the rear column side is set so that the rotating body on the front column side and the rotating body on the rear column side are arranged in a slightly downwardly inclined state toward the front by being lifted by the height from the upper surface. It is a thing.

【0012】[0012]

【0013】請求項に記載の発明では、他方の前後の
支柱には、前記索状部材の他端を連結支持する支持部材
を上下動可能に設けるとともに、索状部材の引っ張り力
に抗して支持部材を常時付勢する付勢部材を設けたもの
である。
According to the second aspect of the present invention, a support member for connecting and supporting the other end of the cord-shaped member is provided on the other front and rear struts so as to be vertically movable, and resists the pulling force of the cord-shaped member. And a biasing member for constantly biasing the support member.

【0014】[0014]

【作用】従って、請求項1に記載の発明によれば、昇降
機構による載置台の昇降速度が、同載置台の格納物載り
込み側と載り込み奥側とで互いに異なる速度に設定され
ている。そのため、例えば自動車載り込み側の昇降速度
を載り込み奥側の昇降速度より速く設定すれば、載置台
が降下されてその載り込み側が地上面に当接したとき
に、載置台の載り込み奥側をそれより上方位置とするこ
とができる。従って、左右の支柱を後部側において連結
扞で連結するようにしても、載置台の降下に際して、そ
の連結扞が邪魔になることがなく、載置台の自動車載り
込み側を地上面に当接する位置にまで降下させることが
できる。その結果、載置台上に格納物をスムーズに載り
込ませることができるとともに、連結扞を載置台と干渉
しない位置まで後方にずらして配置する必要もないの
で、装置の設置面積を極力小さくすることができる
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the lifting / lowering speed of the mounting table by the lifting / lowering mechanism is set to be different from each other between the storage object loading side and the loading depth side of the mounting table. . Therefore, for example, if the lifting speed on the automatic loading side is set faster than the lifting speed on the loading depth side, when the loading table is lowered and the loading side contacts the ground surface, the loading depth of the loading table Can be located above it. Therefore, even if the left and right supports are connected by connecting rods on the rear side, the connecting rods do not hinder the lowering of the mounting table, and the position where the automatic mounting side of the mounting table abuts on the ground surface. Can be lowered to As a result, the stored object can be smoothly placed on the mounting table, and it is not necessary to displace the connecting rod backward to a position where it does not interfere with the mounting table. Can be .

【0015】また、駆動手段により回転軸とともに回転
体が回転されると、各回転体を介して索状部材の一端側
が繰り出し及び繰り込まれて、載置台が昇降される。こ
のとき、前部支柱側の回転体が、後部支柱側の回転体よ
り大径に形成されているので、前部支柱側の索状部材の
方が、繰り出し及び繰り込み速度が速くなる。つまり、
載置台は、後端側よりも前端側の自動車載り込み側の方
が昇降速度が速くなる。
Further, when the rotating body is rotated together with the rotating shaft by the driving means, one end side of the cord-like member is extended and retracted through each rotating body, and the mounting table is raised and lowered. At this time, since the rotating body on the front column side is formed to have a larger diameter than the rotating body on the rear column side, the cord-like member on the front column side has a higher extension and retraction speed. That is,
As for the mounting table, the vertical movement speed is higher on the automatic loading side on the front end side than on the rear end side.

【0016】請求項に記載の発明によれば、付勢部材
により、支持部材が索状部材の引っ張り力に抗して常時
付勢される。従って、例えば索状部材が弛んでも、付勢
部材により支持部材が付勢されて索状部材が引っ張られ
るので、索状部材の緊張状態が維持される。
According to the second aspect of the present invention, the support member is constantly urged against the pulling force of the cord-like member by the urging member. Therefore, for example, even if the cable-like member becomes loose, the support member is urged by the urging member and the cable-like member is pulled, so that the cable-like member is maintained in a tensioned state.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の格納装置を、自動車の駐車装
置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the storage device of the present invention is embodied in a car parking device will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1〜図4に示すように、駐車装置1は左
右一対の地上梁2を備え、これら地上梁2の後端部は連
結扞3を介して互いに連結されている。断面コ字状をな
す前部支柱4A,5A及び後部支柱4B,5Bは、各地
上梁2の前後両端部にそれぞれ立設されている。底板6
は両地上梁2と連結扞3との間に配設され、この底板6
及び連結扞3により、左右の地上梁2及び支柱4,5が
互いに連結されるとともに、装置全体としての剛性が確
保されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the parking device 1 includes a pair of left and right ground beams 2, and the rear ends of the ground beams 2 are connected to each other via a connecting rod 3. The front struts 4A, 5A and the rear struts 4B, 5B having a U-shaped cross section are erected at both front and rear ends of each ground beam 2 respectively. Bottom plate 6
Is disposed between the both beams 2 and the connecting rod 3.
The connecting rod 3 connects the left and right ground beams 2 and the columns 4 and 5 to each other, and secures the rigidity of the entire apparatus.

【0019】チェーン止め7は、図3及び図4の右側に
位置する前部及び後部支柱5A,5Bの上端にそれぞれ
支持され、索状部材としてのチェーン8の一端が、支柱
5A,5B内において各チェーン止め7に連結固定され
ている。
The chain stopper 7 is supported on the upper ends of the front and rear columns 5A and 5B located on the right side of FIGS. 3 and 4, respectively, and one end of the chain 8 as a cord-like member is positioned inside the columns 5A and 5B. Each chain stopper 7 is connected and fixed.

【0020】ここで、チェーン止め7の構成について詳
述すると、図5に示すように、前部及び後部支柱5A,
5Bの上端面には透孔9が形成され、その透孔9を囲う
ように、支柱5A,5Bの内頂面には有底円筒状をなす
バネ収容筒10が固着されている。付勢部材としてのコ
イルバネ11はバネ収容筒10内に収容されている。
又、バネ収容筒10の底面には透孔10aが形成され、
その透孔10a及びコイルバネ11には、支持部材12
が上下動可能に挿通されている。この支持部材12はシ
ャフト13を有し、そのシャフト13の上端部は、支柱
5A,5Bの上端面の透孔9より上方へ突出している、
そして、このシャフト13の突出端部には、フランジ1
4がナット15により固定され、前記コイルバネ11の
上端がこのフランジ14に当接される。又、前記チェー
ン8の一端は、シャフト13の下端部に連結されてい
る。
Here, the structure of the chain stopper 7 will be described in detail. As shown in FIG.
A through hole 9 is formed in the upper end surface of 5B, and a spring housing cylinder 10 having a bottomed cylindrical shape is fixed to the inner top surfaces of the columns 5A and 5B so as to surround the through hole 9. A coil spring 11 as an urging member is housed in a spring housing tube 10.
Further, a through hole 10a is formed in the bottom surface of the spring housing cylinder 10,
The support member 12 is provided in the through hole 10a and the coil spring 11.
Is inserted to be able to move up and down. The support member 12 has a shaft 13, and the upper end of the shaft 13 protrudes upward from the through hole 9 in the upper end surface of the columns 5 </ b> A and 5 </ b> B.
The projecting end of the shaft 13 has a flange 1
4 is fixed by a nut 15, and the upper end of the coil spring 11 contacts the flange 14. One end of the chain 8 is connected to a lower end of the shaft 13.

【0021】そして、チェーン8に下方への引っ張り力
が作用すると、図5に実線で示すように、コイルバネ1
1がフランジ14とバネ収容筒10の底面との間で圧縮
され、同バネ11には蓄勢力が発生する。従って、支持
部材12はコイルバネ11によりチェーン8の引っ張り
方向とは逆方向へ付勢される。又、チェーン8が弛んだ
りした場合、図5に鎖線で示すように、コイルバネ11
の蓄勢力が開放されて、同バネ11により支持部材12
が上方へ付勢され、チェーン8が常に緊張状態に維持さ
れる。
When a downward pulling force acts on the chain 8, the coil spring 1 is turned on as shown by the solid line in FIG.
1 is compressed between the flange 14 and the bottom surface of the spring accommodating cylinder 10, and the spring 11 generates an accumulating force. Accordingly, the support member 12 is urged by the coil spring 11 in a direction opposite to the direction in which the chain 8 is pulled. When the chain 8 is loosened, as shown by a chain line in FIG.
Is released and the spring 11 supports the support member 12.
Is urged upward, and the chain 8 is always maintained in tension.

【0022】図1〜図4に示すように、収納ボックス1
6は左側の前部支柱4Aの上端に取り付けられ、その収
納ボックス16と左側の後部支柱4Bの上端との間に
は、回転軸としてのカウンタシャフト17が回転可能に
支持されている。回転体としてのスプロケット18は、
収納ボックス16内においてカウンタシャフト17の一
端に固定されている。同じく回転体としてのスプロケッ
ト19は、左側の後部支柱4B内においてカウンタシャ
フト17の他端に固定されている。そして、一端が前記
支持部材12に連結されたチェーン8の他端が、それぞ
れ各スプロケット18,19に掛装されて下方へ垂下さ
れている。
As shown in FIGS. 1-4, the storage box 1
Reference numeral 6 is attached to the upper end of the left front column 4A, and a counter shaft 17 as a rotating shaft is rotatably supported between the storage box 16 and the upper end of the left rear column 4B. The sprocket 18 as a rotating body is
It is fixed to one end of the counter shaft 17 in the storage box 16. A sprocket 19 also serving as a rotating body is fixed to the other end of the counter shaft 17 in the left rear column 4B. The other end of the chain 8, one end of which is connected to the support member 12, is hung on each of the sprockets 18 and 19 and hangs downward.

【0023】駆動手段としてのモータ20は前記収納ボ
ックス16内に配設され、その駆動軸には駆動スプロケ
ット21が固定されている。被動スプロケット22は同
じく収納ボックス16内において前記カウンタシャフト
17に固定され、この被動スプロケット22と駆動スプ
ロケット21とが、無端状の伝達チェーン23を介して
作動連結されている。従って、モータ20の駆動に伴
い、カウンタシャフト17が正逆回転される。
A motor 20 as a driving means is disposed in the storage box 16, and a driving sprocket 21 is fixed to a driving shaft thereof. The driven sprocket 22 is also fixed to the counter shaft 17 in the storage box 16, and the driven sprocket 22 and the driving sprocket 21 are operatively connected via an endless transmission chain 23. Accordingly, the countershaft 17 is rotated forward and backward with the driving of the motor 20.

【0024】載置台としてのパレット24は四角板状を
なし、このパレット24が4本の支柱4A,4B,5
A,5B間において、前記チェーン8により吊下支持さ
れている。案内体25はパレット24の前後両側部にそ
れぞれ固定され、各案内体25にはスプロケット26が
回転可能に支持されている。そして、各案内体25が支
柱4A,4B,5A,5B内に上下動可能に収容される
とともに、スプロケット26が前記チェーン8に上方か
ら係合されている。
The pallet 24 serving as a mounting table has a rectangular plate shape, and the pallet 24 has four columns 4A, 4B, 5
A chain is supported by the chain 8 between A and 5B. The guides 25 are fixed to the front and rear sides of the pallet 24, respectively. A sprocket 26 is rotatably supported on each guide 25. Each guide body 25 is vertically movably accommodated in the columns 4A, 4B, 5A, 5B, and the sprocket 26 is engaged with the chain 8 from above.

【0025】従って、モータ20の駆動に伴い、カウン
タシャフト17とともにスプロケット18,19が正逆
回転されると、同スプロケット18,19を介してチェ
ーン8が繰り込み及び繰り出される。すると、パレット
26が案内体25を介して支柱4A,4B,5A,5B
の長さ方向に沿って案内されながら昇降され、図1に示
す降下位置と、図2に示す上昇位置とに配置される。本
実施例では、チェーン8、カウンタシャフト17、スプ
ロケット18,19及びモータ20等により、昇降機構
が構成されている。尚、パレット24の下面の前後に
は、チェーン8の通過を許容するための凹溝27が、そ
れぞれパレット24の幅方向に延びるように形成されて
いる。
Therefore, when the sprockets 18 and 19 are rotated forward and backward together with the countershaft 17 with the driving of the motor 20, the chain 8 is driven in and out through the sprockets 18 and 19. Then, the pallet 26 is moved via the guide body 25 to the columns 4A, 4B, 5A, 5B.
Are guided up and down while being guided along the length direction, and are arranged at a lowered position shown in FIG. 1 and a raised position shown in FIG. In this embodiment, a lifting mechanism is constituted by the chain 8, the counter shaft 17, the sprockets 18, 19, the motor 20, and the like. In addition, concave grooves 27 for allowing the chain 8 to pass therethrough are formed in front and rear of the lower surface of the pallet 24 so as to extend in the width direction of the pallet 24, respectively.

【0026】パレット24の上面は、格納物としての自
動車Cを載置するための載置面28を構成しており、そ
の載置面28の左右両側縁及び後縁は上方へ立ち上げら
れて、それぞれ規制部29及び車止め30を構成してい
る。又、載置面28の前端側は前方へ向かうに従って下
方へ斜状に形成されて、案内面28aを構成している。
更に、パレット24の下面の前端側は、前方へ向かうに
従って上方へ斜状に形成された斜面24aとなってい
る。
The upper surface of the pallet 24 constitutes a mounting surface 28 on which the vehicle C as a storage object is mounted. The left and right edges and the rear edge of the mounting surface 28 are raised upward. , Respectively, constitute a regulating portion 29 and a vehicle stop 30. The front end side of the mounting surface 28 is formed so as to be inclined downward as it goes forward, and forms a guide surface 28a.
Further, the front end side of the lower surface of the pallet 24 is a slope 24a which is formed to be inclined upward toward the front.

【0027】前部支柱4A側のスプロケット18は、後
部支柱4B側のスプロケット19より大径に形成され、
スプロケット18の外周に形成された歯の数が、スプロ
ケット19の外周に形成された歯の数より多くなってい
る。従って、カウンタシャフト17とともにスプロケッ
ト18,19が正逆回転されたとき、前部支柱4A側の
スプロケット18に対応するチェーン8の方が、後部支
柱4B側のスプロケット19に対応するチェーン8よ
り、その繰り出し及び繰り込み速度が速くなる。つま
り、パレット24は、その前端側の方が後端側より昇降
速度が速くなる。
The sprocket 18 on the front support 4A has a larger diameter than the sprocket 19 on the rear support 4B.
The number of teeth formed on the outer circumference of the sprocket 18 is larger than the number of teeth formed on the outer circumference of the sprocket 19. Therefore, when the sprockets 18 and 19 are rotated forward and backward together with the counter shaft 17, the chain 8 corresponding to the sprocket 18 on the front support 4A is more than the chain 8 corresponding to the sprocket 19 on the rear support 4B. The feeding and feeding speed is increased. That is, the pallet 24 has a higher vertical speed at the front end side than at the rear end side.

【0028】尚、本実施例では、図2に示すように、パ
レット24は上昇位置において、前方へ向かって若干上
向きの傾斜状態に配置される。そして、パレット24が
その上昇位置から図1に示す降下位置まで降下されたと
き、前方へ向かって若干下向きの傾斜状態に配置される
ように、前記両スプロケット18,19の径の比が設定
されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pallet 24 is disposed at a raised position in a slightly upwardly inclined state toward the front. Then, when the pallet 24 is lowered from its raised position to the lowered position shown in FIG. 1, the ratio of the diameters of the two sprockets 18 and 19 is set so that the pallet 24 is slightly inclined forward. ing.

【0029】次に、前記のように構成された自動車の駐
車装置の作用を説明する。さて、パレット24を降下さ
せて自動車Cを搭載する場合、モータ20の駆動により
カウンタシャフト17を図4の時計方向へ回転させる。
すると、各チェーン8が各スプロケット18,19を介
して、支柱4A,4B内の下方へ繰り出されて、これら
チェーン8の繰り出しによりパレット24が降下され
る。尚、このとき、チェーン8にはパレット24の自重
により緊張力が作用しているため、チェーン止め7の支
持部材12には下方への引っ張り力が作用し、図5に実
線で示すように、コイルバネ11は圧縮されて蓄勢され
ている。
Next, the operation of the parking device for an automobile configured as described above will be described. When the automobile C is mounted by lowering the pallet 24, the countershaft 17 is rotated clockwise in FIG.
Then, each chain 8 is extended downward in the support 4A, 4B via each sprocket 18, 19, and the pallet 24 is lowered by the extension of these chains 8. At this time, since tension is applied to the chain 8 by the weight of the pallet 24, a downward pulling force is applied to the support member 12 of the chain stopper 7, and as shown by a solid line in FIG. The coil spring 11 is compressed and stored.

【0030】又、本実施例では、前部支柱4A側のスプ
ロケット18が、後部支柱4B側のスプロケット19よ
り大径に形成されているので、スプロケット18側のチ
ェーン8の方がスプロケット19側のチェーン8より速
い速度で繰り出される。従って、図1に示すように、パ
レット24が降下位置まで降下されてその前端部が地上
面に当接して、モータ20の駆動が停止されたとき、パ
レット24の後端部は前端部より上方に位置することに
なる。つまり、パレット24は前方へ向かって若干下向
きの傾斜状態に配置される。
In this embodiment, the sprocket 18 on the front support 4A has a larger diameter than the sprocket 19 on the rear support 4B, so that the chain 8 on the sprocket 18 is closer to the sprocket 19. It is fed out at a speed faster than the chain 8. Therefore, as shown in FIG. 1, when the pallet 24 is lowered to the lowering position and its front end abuts on the ground surface and the drive of the motor 20 is stopped, the rear end of the pallet 24 is higher than the front end. Will be located. That is, the pallet 24 is arranged in a slightly downwardly inclined state toward the front.

【0031】このため、同図に示すように、パレット2
4の後端部が連結扞3の高さ分だけ地上面から浮き上が
った状態でも、パレット24の前端部を地上面に当接さ
せることができる。しかも、この場合、後部支柱4B,
5B側において、チェーン8に弛みが生じているわけで
はないので、同チェーン8がパレット24の後部両側の
スプロケット26から外れるおそれもない。
For this reason, as shown in FIG.
Even when the rear end of the pallet 4 is lifted from the ground surface by the height of the connecting rod 3, the front end of the pallet 24 can be brought into contact with the ground surface. Moreover, in this case, the rear support 4B,
On the 5B side, since the chain 8 is not loosened, there is no possibility that the chain 8 will come off the sprockets 26 on the rear sides of the pallet 24.

【0032】従って、自動車Cをパレット24上にスム
ーズに乗り込ませることができ、その乗り込み時にアン
ダーボディを損傷するおそれもない。又、例えばパレッ
ト24が降下位置に降下されたとき、モータ20の駆動
停止のタイミングが遅れて、チェーン8に弛みが生じる
ような場合でも、前記チェーン止め7のコイルバネ11
の蓄勢力が開放されて支持部材12が上動される。従っ
て、この支持部材12によりチェーン8が引っ張られ
て、同チェーン8は常に緊張状態に維持されるので、パ
レット24の前後両側のスプロケット26から外れるお
それがない。尚、このコイルバネ11のバネ力は、チェ
ーン8を引っ張り上げることができる程度のものであ
り、パレット24をもまで引き上げる程のものではな
い。
Therefore, the vehicle C can be smoothly put on the pallet 24, and there is no possibility that the underbody is damaged when getting on the pallet 24. Also, for example, when the pallet 24 is lowered to the lowered position, the timing of stopping the drive of the motor 20 is delayed, and the chain 8 is loosened, the coil spring 11 of the chain stopper 7 may be used.
Is released, and the support member 12 is moved upward. Accordingly, since the chain 8 is pulled by the support member 12 and the chain 8 is always maintained in a tensioned state, there is no possibility that the chain 8 comes off the sprockets 26 on the front and rear sides of the pallet 24. Note that the spring force of the coil spring 11 is such that the chain 8 can be pulled up, but not so much as to pull up the pallet 24.

【0033】次に、パレット24を上昇させる場合、モ
ータ20の駆動によりカウンタシャフト17を図4の反
時計方向へ回転させる。すると、各チェーン8が各スプ
ロケット18,19を介して、支柱4A,4B内の上方
へ繰り込まれて、これらチェーン8の繰り込みによりパ
レット24が上昇される。そして、この上昇時において
も、前記降下時と同様に、スプロケット18側のチェー
ン8の方がスプロケット19側のチェーン8より速い速
度で繰り込まれる。従って、図2に示すように、パレッ
ト24が上昇位置まで上昇されてモータ20の駆動が停
止されたとき、パレット24は前方へ向かって若干上向
きの傾斜状態に配置される。
Next, when raising the pallet 24, the counter shaft 17 is rotated counterclockwise in FIG. Then, each chain 8 is retracted upward in the columns 4A, 4B via the respective sprockets 18, 19, and the pallet 24 is raised by the retraction of the chains 8. Also, at the time of this ascent, the chain 8 on the sprocket 18 side is repelled at a higher speed than the chain 8 on the sprocket 19 side, as at the time of the above-mentioned descent. Therefore, as shown in FIG. 2, when the pallet 24 is raised to the raised position and the driving of the motor 20 is stopped, the pallet 24 is arranged in a slightly upwardly inclined state toward the front.

【0034】このため、パレット24上の自動Cが、
同パレット24の前端側の自動車載り込み側から滑り落
ちるおそれを確実に防止することができる。尚、パレッ
ト24の後端縁には車止め30が形成されているので、
自動Cはパレット24の後端側から滑り落ちることは
ない。従って、自動Cをパレット24上に乗り込ませ
る際に、同パレット24を前方へ向かって若干下向きの
傾斜状態に配置するように構成しても、パレット24を
上昇位置に配置することにより、自動Cをパレット2
4上に安定して搭載することができる。そのため、従来
とは異なり、パレット24上に輪止めを設ける必要もな
い。
[0034] For this reason, automatic car C on the pallet 24,
It is possible to reliably prevent the pallet 24 from slipping off from the front end side of the pallet 24 that is automatically mounted on the vehicle. In addition, since the wheel stopper 30 is formed in the rear end edge of the pallet 24,
Automobile C will never slip off from the rear end side of the pallet 24. Therefore, when causing boarded the vehicles C on the pallet 24, it is configured to be positioned slightly downward inclined state toward the same pallet 24 forward, by placing the pallet 24 in the raised position, the automatic Car C on pallet 2
4 can be stably mounted. Therefore, unlike the related art, there is no need to provide a wheel stopper on the pallet 24.

【0035】以上のように、この実施例では、パレット
24を降下位置まで降下させた状態で、前方へ向かって
若干下向きの傾斜状態に配置することができる。従っ
て、自動車Cをパレット24上にスムーズに乗り込ませ
ることができるとともに、連結扞3をパレット24と干
渉しない位置まで後方にずらして配置する必要もないの
で、装置の設置面積を極力小さくすることができる。
又、パレット24の上昇に伴い、そのパレット24は徐
々に前方へ向かって若干上向きの傾斜状態になるので、
自動Cがパレット24の前端側の自動車載り込み側か
ら滑り落ちるおそれもない。
As described above, in this embodiment, with the pallet 24 lowered to the lowered position, the pallet 24 can be arranged in a slightly downwardly inclined state toward the front. Therefore, the vehicle C can be smoothly loaded on the pallet 24, and it is not necessary to displace the connecting rod 3 backward to a position where the connecting rod 3 does not interfere with the pallet 24, so that the installation area of the device can be minimized. it can.
In addition, as the pallet 24 rises, the pallet 24 gradually becomes slightly inclined forward.
There is no possibility that automobile C sliding down from the side narrowing rests car on the front end side of the pallet 24.

【0036】因みに、図8に示す従来の駐車装置におい
ては、自動車の乗り込みを少しでもスムーズにするた
め、パレット49の前端側の斜状の案内面をなだらかに
形成する必要があり、その分パレット49が前方へ突出
する。しかしながら、本実施例では、パレット24自体
が前方へ向かって若干下向きの傾斜状態になることもあ
って、その案内面28aに加えて、パレット24の下面
にも斜面24aが形成されている。そのため、その分パ
レット24の突出を抑えることができる。従って、この
ことも、装置の設置面積を小さくする上で有効となる。
Incidentally, in the conventional parking device shown in FIG. 8, it is necessary to form the sloping guide surface on the front end side of the pallet 49 gently in order to make the entry of the car as smooth as possible. 49 protrudes forward. However, in the present embodiment, the pallet 24 itself may be inclined slightly downward toward the front, so that the inclined surface 24a is formed on the lower surface of the pallet 24 in addition to the guide surface 28a. Therefore, the protrusion of the pallet 24 can be suppressed accordingly. Therefore, this is also effective in reducing the installation area of the device.

【0037】又、本実施例では、チェーン8が何らかの
原因により弛んでも、チェーン止め7によりチェーン8
が引っ張られて常に緊張状態に維持されるので、そのチ
ェーン8がパレット24の前後両側のスプケット26か
ら外れて、パレット24の昇降に支障が生じるのを確実
に防止することができる。
In this embodiment, even if the chain 8 becomes loose for some reason, the chain stopper 7 prevents the chain 8 from being loosened.
Is pulled and is always kept in a tensioned state, so that it is possible to reliably prevent the chain 8 from being detached from the sprockets 26 on both the front and rear sides of the pallet 24, thereby preventing the pallet 24 from moving up and down.

【0038】更に、チェーン8が径年変化に伴って全体
的に伸びた場合でも、チェーン止め7のコイルバネ11
の蓄勢力が開放されることにより、同チェーン8は常に
緊張状態に維持される。又、チェーン8の伸びに対応し
て、コイルバネ11が支柱5A,5Bの上面から突出す
るので、その突出量によりチェーン8の伸び量すなわち
チェーン8の寿命を判断することもできる。
Further, even when the chain 8 is entirely extended with the change in diameter, the coil spring 11 of the chain stopper 7 can be used.
Is released, the chain 8 is always maintained in a tensioned state. Further, since the coil spring 11 protrudes from the upper surfaces of the columns 5A and 5B in accordance with the elongation of the chain 8, it is possible to determine the elongation of the chain 8, that is, the life of the chain 8 based on the amount of protrusion.

【0039】尚、パレット24が図1に示す降下位置ま
で降下されたとき、モータ20の駆動停止のタイミング
を若干遅らせて、支持部材12を若干上動させるように
してもよい。このようにすると、モータ20を起動させ
てチェーン8の繰り込みを開始するときに、先ずモータ
20には、コイルバネ11を圧縮させるだけの負荷がか
かり、その後、パレット24を上昇させるのに必要な大
きな負荷がかかる。従って、モータ20の起動に際し
て、同モータ20にいきなり大きな負荷がかかることが
ないので、モータ20の起動電力を小さくすることがで
きる。従って、消費電力を抑えることができる。
When the pallet 24 is lowered to the lower position shown in FIG. 1, the timing for stopping the driving of the motor 20 may be slightly delayed to slightly move the support member 12 upward. In this way, when the motor 20 is started to start the retraction of the chain 8, the motor 20 is first loaded with a load enough to compress the coil spring 11, and thereafter, a large load necessary to raise the pallet 24 is applied. Load is applied. Therefore, when starting the motor 20, a large load is not suddenly applied to the motor 20, so that the starting power of the motor 20 can be reduced. Therefore, power consumption can be suppressed.

【0040】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構
成を例えば以下のように変更して変更して具体化するこ
とも可能である。 (1)図6に示すように、左側に位置する前部及び後部
支柱4A,4Bの上端に同一のモータ31をそれぞれ配
置して、それらモータ31の駆動によりスプロケット1
8,19をそれぞれ回転させるようにすること。この場
合、モータ31による両スプロケット18,19の回転
速度を同一とする。 (2)本発明を、自動車の駐車装置以外に、各種の格納
物を載置して格納する格納装置に具体化すること。 (3)後部支柱4B側のスプロケット19を、複数のギ
ア等よりなる減速機構を介して、カウンタシャフト17
に作動連結すること。 (4)索状部材として、チェーン8に代えてワイヤーを
使用すること。尚、これに対応して、両スプロケット1
8,19を巻取ドラムとするとともに、スプロケット2
6をガイドプーリとする。この場合、各巻取ドラムを、
互いに異なる径に形成することは勿論である。 (5)両スプロケット18,19の径の比を適宜変更し
て、上昇位置や降下位置におけるパレット24の傾き角
度を適宜変更すること
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be embodied by changing the configuration of each unit as follows, for example, without departing from the spirit of the present invention. It is. (1) As shown in FIG. 6, the same motor 31 is arranged at the upper end of the front and rear columns 4A and 4B located on the left side, and the sprocket 1 is driven by the motor 31.
Rotate 8, 19 respectively. In this case, the rotation speeds of the sprockets 18 and 19 by the motor 31 are the same. (2) The present invention can be applied to various storage devices other than the parking device of a car.
To be embodied in a storage device for placing and storing objects. (3) The sprocket 19 on the side of the rear support 4B is connected to the countershaft 17 via a speed reduction mechanism including a plurality of gears.
Operatively connected to (4) A wire is used instead of the chain 8 as the cord-like member. In addition, corresponding to this, both sprockets 1
8 and 19 as winding drums and sprockets 2
6 is a guide pulley. In this case, each winding drum
It is needless to say that the diameters are different from each other. (5) The inclination ratio of the pallet 24 at the ascending position and the descending position is appropriately changed by appropriately changing the ratio of the diameters of the sprockets 18 and 19 .

【0041】[0041]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、載
置台上に自動車をスムーズに載り込ませることができる
とともに、その自動車を載置台上に脱落のおそれなく載
置することができ、しかも設置面積を極力小さくするこ
とができ、索状部材が弛むこともないという優れた効果
を発揮する。
According to the present invention as described in detail above, it is possible to incorporated rides the car smoothly on the table, can be placed without fear of falling on the mounting table and the car Further, the installation area can be reduced as much as possible, and an excellent effect that the cord-like member is not loosened is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を自動車の駐車装置に具体化した一実施
例を示し、パレットが降下位置に配置された状態を示す
右側断面図である。
FIG. 1 is a right side sectional view showing an embodiment in which the present invention is embodied in a parking device of an automobile, and showing a state where a pallet is arranged at a lowered position.

【図2】パレットが上昇位置に配置された状態を示す右
側断面図である。
FIG. 2 is a right side sectional view showing a state in which a pallet is arranged at a raised position.

【図3】駐車装置の全体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the entire parking device.

【図4】駐車装置の正断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of the parking device.

【図5】チェーン止めを拡大して示す部分断面図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged partial sectional view showing a chain stopper.

【図6】駐車装置の別例を示す右側断面図である。FIG. 6 is a right side sectional view showing another example of the parking device.

【図7】従来の駐車装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional parking device.

【図8】従来において、パレットが降下位置に配置され
た状態を示す右側断面図である。
FIG. 8 is a right side sectional view showing a state in which a pallet is conventionally arranged at a lowered position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…駐車装置、4A…前部支柱、4B…後部支柱、5A
…前部支柱、5B…後部支柱、7…チェーン止め、8…
索状部材としてのチェーン、11…付勢部材としてのコ
イルバネ、12…支持部材、17…回転軸としてのカウ
ンタシャフト、18,19…回転体としてのスプロケッ
ト、20…駆動手段としてのモータ、24…載置台とし
てのパレット、31…モータ、C…格納物としての自動
車。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking device, 4A ... Front support, 4B ... Rear support, 5A
... front support, 5B ... rear support, 7 ... chain stop, 8 ...
A chain as a cord member, 11 a coil spring as a biasing member, 12 a support member, 17 a counter shaft as a rotating shaft, 18, 19 a sprocket as a rotating body, 20 a motor as a driving means, 24 ... Pallet as mounting table, 31 ... motor, C ... car as storage.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動車を載置するための載置台を、その
自動車載り込み側及び載り込み奥側において索状部材に
より吊下支持して昇降させる昇降機構を設けた自動車の
格納装置において、 前記昇降機構は、後端が連結杆を介して互いに連結された一対の地上梁の
前後両端部にそれぞれ立設される 一対の前部支柱間及び
一対の後部支柱間にそれぞれ架設され、載置台を吊下支
持する索状部材と、 一方の前後の支柱間に回転可能に支持された回転軸と、 前部及び後部支柱と対応する位置においてそれぞれ回転
軸に固定され、その回転軸の回転に伴って前記索状部材
の一端側を繰り出し及び繰り込んで、前記載置台を昇降
させる回転体と、 前記回転軸を回転駆動するための駆動手段とを有し、前
部支柱側の回転体を、後部支柱側の回転体より大径に形
成し、 前記載置台は、下降位置で該載置台の後端部が前記連結
杆の地上面からの高さ分だけ浮き上がることで前方に向
かって若干下向きの傾斜状態に配置されるように、前記
前部支柱側の回転体と前記後部支柱側の回転体との径の
比が設定されていることを特徴とする格納装置。
1. A mounting table for mounting an automobile ,
In a storage device for an automobile provided with an elevating mechanism that is suspended and supported by a cord-shaped member on the automatic loading side and on the loading back side, the elevating mechanism has a rear end connected to each other via a connecting rod. Of a pair of connected ground beams
A cable-like member suspended between a pair of front struts and a pair of rear struts respectively erected at both front and rear ends and supporting the mounting table, and rotatably supported between one of the front and rear struts. The rotating shaft and the front and rear struts are respectively fixed to the rotating shaft, and the one end side of the cord-like member is extended and retracted with the rotation of the rotating shaft to raise and lower the mounting table. has a rotating body, and driving means for rotationally driving the rotating shaft, the rotating body of the front pillar side, and a larger diameter than the rotating body of the rear pillar side, the mounting table is lower descending position The rear end of the mounting table is connected
The ratio of the diameter of the rotating body on the front column side to the rotating body on the rear column side, so that the rod is lifted by the height from the ground surface to be slightly inclined downward toward the front. Is set.
【請求項2】 他方の前後の支柱には、前記索状部材の
他端を連結支持する支持部材を上下動可能に設けるとと
もに、索状部材の引っ張り力に抗して支持部材を常時付
勢する付勢部材を設けた請求項1に記載の格納装置。
2. The other front and rear struts are provided with the cord-like member.
If a supporting member for connecting and supporting the other end is provided so as to be vertically movable
In addition, the support member is always attached against the pulling force of the cord-like member.
The storage device according to claim 1, further comprising a biasing member for biasing.
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