JP3202791U - Sewing machine direct drive cloth feed mechanism - Google Patents
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Abstract
【課題】正確性を拡大し、縫製の品質を向上させるミシンのダイレクトドライブ布送り機構の提供。【解決手段】ミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、布送り構造１、垂直駆動構造２、方向調整構造３を備え、布送り構造１はスイング軸棒１１、布送り歯１２を備え、垂直駆動構造２は布送り歯１２を連接するエキセントリックロッド２１、及びエキセントリックロッド２１上に設置するエキセントリックカム２２を備え、方向調整構造３はステップモーター３１、ステップモーター３１の駆動を受け回転し、第一位置と第二位置を切り換えるシャフト３２１を備え、ステップモーター３１が、シャフト３２１を直接駆動し、第一位置へと切り換えると、布送り歯１２は前進布送り行程を行い、しかもステップモーター３１がシャフト３２１を直接駆動し、第二位置へと切り換えると、布送り歯１２は後退布送り行程を行う。【選択図】図２A direct drive cloth feed mechanism for a sewing machine that increases accuracy and improves sewing quality. A direct drive cloth feed mechanism of a sewing machine includes a cloth feed structure 1, a vertical drive structure 2, and a direction adjustment structure 3. The cloth feed structure 1 includes a swing shaft 11 and a cloth feed tooth 12, and a vertical drive structure. 2 includes an eccentric rod 21 connecting the cloth feed dog 12 and an eccentric cam 22 installed on the eccentric rod 21, and the direction adjusting structure 3 is rotated by receiving the drive of the step motor 31 and the step motor 31, A shaft 321 for switching the second position is provided. When the step motor 31 directly drives the shaft 321 and switches to the first position, the cloth feed dog 12 performs the forward cloth feed stroke, and the step motor 31 moves the shaft 321. When directly driven and switched to the second position, the cloth feed dog 12 performs the reverse cloth feed stroke. [Selection] Figure 2
Description
本考案はミシンの布送り機構に関し、特にミシンのダイレクトドライブ布送り機構に関する。 The present invention relates to a cloth feed mechanism for a sewing machine, and more particularly to a direct drive cloth feed mechanism for a sewing machine.
従来のミシンでは、縫製上の必要により、前進縫製、或いは後退縫製の加工作業を行う必要がある。これが俗に言われる「正縫と返し縫」の作業である。ミシンの多くは、単一の動力源に制御構造を対応させて方向を変え、正縫と返し縫を達成する。従来の返し縫伝動機構は、手でレバーを動かし、伝動部品を連動し、さらに伝動軸の回転を利用して、布送り歯の移動を連動する。さらに、布送り歯上のギザギザ面により、布を連動して後退させ位置を戻し、布を後退させて再度ミシン縫いをする目的を達成する。しかし、このような操作は非常に時間がかかり、しかも手で押し続けている必要があるため、操作者に負担がかかる。これにより、作業効率が大幅に低下し、経済的効率が低い。 In the conventional sewing machine, it is necessary to perform forward sewing or backward sewing processing work depending on the necessity for sewing. This is the so-called “straight stitching and reverse stitching” work. Many sewing machines change the direction by associating a control structure with a single power source to achieve normal and reverse stitches. In the conventional reverse stitch transmission mechanism, the lever is moved by hand, the transmission parts are interlocked, and the rotation of the transmission shaft is used to interlock the movement of the cloth feed dog. Furthermore, the purpose of performing the sewing operation by reversing the cloth and returning the position by interlocking the jagged surface on the cloth feed dog and retreating the cloth is achieved. However, such an operation is very time consuming and needs to be held down by hand, which places a burden on the operator. As a result, the working efficiency is greatly reduced and the economic efficiency is low.
上記した欠点に鑑み、電磁石を連棒に対応させて、返し縫伝動機構を駆動する構造が開発された。該構造は、電磁石で連棒を制御することで、返し縫を自動化する効果を達成することができる。しかし、従来の電磁石は、複数の連棒に連接して駆動し、さらに連棒により伝動部品を制御し、こうして布送り歯は、正、返し縫の制御方式を行うが、この構造は複雑で、しかも電磁石と伝動部品との間に連接する連棒が緩んでぬけ易く、或いは組立て不良により動力伝送が不正確になり易い。しかも、連棒と電磁石の間接駆動方式を利するこの種の構造では、連動部品の回転角度を正確に制御することができず、さらには布送り歯の運動を正確に制御することができない。本考案は、従来のミシンの布送り機構の上記した欠点に鑑みてなされたものである。 In view of the above-described drawbacks, a structure has been developed that drives a reverse stitch transmission mechanism by causing an electromagnet to correspond to a connecting rod. This structure can achieve the effect of automating reverse stitching by controlling the connecting rod with an electromagnet. However, the conventional electromagnet is connected to a plurality of connecting rods and driven, and further, the transmission parts are controlled by the connecting rods.Thus, the cloth feed dog performs the control method of positive and reverse stitching, but this structure is complicated. In addition, the connecting rod connected between the electromagnet and the power transmission component is easy to loosen, or power transmission is likely to be inaccurate due to poor assembly. In addition, with this type of structure that utilizes the indirect drive system of the connecting rod and the electromagnet, it is not possible to accurately control the rotation angle of the interlocking parts, and it is not possible to accurately control the movement of the cloth feed dog. The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional cloth feed mechanism of a sewing machine.
本考案が解決しようとする課題は、従来の構造に存在する伝動の正確性不足の問題を解決することができるミシンのダイレクトドライブ布送り機構を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a direct drive cloth feed mechanism for a sewing machine that can solve the problem of insufficient transmission accuracy existing in the conventional structure.
上記課題を解決するため、本考案は下記のミシンのダイレクトドライブ布送り機構を提供する。
ミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、布送り構造、垂直駆動構造、方向調整構造を備え、
該布送り構造は、スイング軸棒、該スイング軸棒上に可動状に設置し、該スイング軸棒の連動を受け、水平往復移動を行う布送り歯を備え、
該垂直駆動構造は、該布送り歯を連接し、駆動モーターの駆動を受け、該布送り歯に垂直往復移動を行わせるエキセントリックロッド、及び該エキセントリックロッド上に設置し、該エキセントリックロッドの連動を受けて回転するエキセントリックカムを備え、
該方向調整構造は、ステップモーター、該ステップモーターの駆動を受ける調節部を備え、
該調節部は、該ステップモーター上に可動状に接続し、該ステップモーターの駆動を受け回転し、第一位置と第二位置を切り換えするシャフト、該シャフト内に設置する軌道部、該軌道部内に設置するスライドブロック、該スイング軸棒、該エキセントリックカムに可動状に接続し、一端は該スライドブロックと連接する連動棒を備え、
該連動棒は、該エキセントリックカムの連動を受け、該シャフトが第一位置と第二位置に切り換える時、第一スイング行程と第二スイング行程を行わせ、該スライドブロックを連動し、該軌道部内において往復スライド移動を行い、
該布送り歯は、該連動棒が第一スイング行程を行う時、前進布送り行程を行い、該連動棒が第二スイング行程を行う時、後退前進布送り行程を行い、
該エキセントリックロッドは、該エキセントリックカムを貫通し、駆動モーターの駆動を受け回転する主棒、該布送り歯と可動状に接続する連接部、該主棒一端にエキセントリックに設置し、該連接部と連接し、該主棒の連動を受け、該布送り歯を垂直往復移動させる副棒を備える。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following direct drive cloth feed mechanism for a sewing machine.
The direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine has a cloth feed structure, a vertical drive structure, and a direction adjustment structure.
The cloth feed structure includes a swing shaft rod, a cloth feed tooth that is movably installed on the swing shaft rod, and that receives the interlock of the swing shaft rod and performs horizontal reciprocating movement.
The vertical drive structure is connected to the cloth feed dog, is driven by a drive motor, and is installed on the eccentric rod that causes the cloth feed dog to perform vertical reciprocating movement, and the eccentric rod is interlocked. Equipped with an eccentric cam that receives and rotates,
The direction adjustment structure includes a step motor, an adjustment unit that receives the drive of the step motor,
The adjustment unit is movably connected to the step motor, and rotates by receiving the drive of the step motor, a shaft that switches between a first position and a second position, a track unit installed in the shaft, A slide block to be installed on the swing shaft rod, connected to the eccentric cam movably, one end is provided with an interlocking rod connected to the slide block,
The interlocking rod receives the interlocking of the eccentric cam, and when the shaft switches between the first position and the second position, performs the first swing stroke and the second swing stroke, interlocks the slide block, Reciprocating slide movement at
The cloth feed teeth perform a forward cloth feed stroke when the interlocking rod performs a first swing stroke, and perform a backward advance cloth feed stroke when the interlocking rod performs a second swing stroke.
The eccentric rod passes through the eccentric cam and is rotated by a drive motor, a connecting portion that is movably connected to the cloth feed dog, and is installed eccentrically at one end of the main rod. A sub-bar is provided that is connected, receives the interlocking of the main bar, and moves the cloth feed dog vertically and reciprocally.
本考案のミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、以下の効果を備える。
本考案のミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、ステップモーターを通して、調節部のシャフトをダイレクトに連動し、これによりシャフトは回転し、第一位置か第二位置へと切り換えられ、連動棒の進行軌道を改変することができ、こうして第一スイング行程と第二スイング行程を行う。
連動棒は、進行軌道の違いにより、布送り歯が水平往復移動を行う位置を改変し、さらにエキセントリックロッドが提供する垂直往復移動の駆動力を対応させて、布送り歯に、前進と後退の２種の布送り行程を行わせることができる。
よって、電磁石を通して複数の連棒を連接しなければシャフトをコントロールできない従来のミシンの布送り機構とは異なる。
本考案は、ステップモーターにより、シャフトをダイレクトに駆動し、シャフト３２１の回転角度を正確にコントロールすることができる。
これにより、調節時の正確性を拡大し、ミシンによる縫製の品質を向上させることができる。
The direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine of the present invention has the following effects.
The direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine of the present invention directly interlocks the shaft of the adjustment unit through a step motor, which rotates the shaft and switches from the first position to the second position, and the traveling trajectory of the interlocking rod Thus, the first swing stroke and the second swing stroke are performed.
The interlocking rod changes the position where the cloth feed dog performs horizontal reciprocation due to the difference in the traveling trajectory, and further adapts the driving force of vertical reciprocation provided by the eccentric rod to move the cloth feed dog forward and backward. Two kinds of cloth feeding processes can be performed.
Therefore, this is different from a conventional sewing machine cloth feed mechanism in which a shaft cannot be controlled unless a plurality of connecting rods are connected through an electromagnet.
In the present invention, the shaft can be directly driven by the step motor, and the rotation angle of the shaft 321 can be accurately controlled.
Thereby, the precision at the time of adjustment can be expanded and the quality of sewing by a sewing machine can be improved.
以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
本考案一実施例の組立て位置の模式図、外観模式図、構造分解模式図である図１、２、３に示すように、本考案ミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、ミシン１００内に配置する。ミシンのダイレクトドライブ布送り機構は、布送り構造１、垂直駆動構造２、方向調整構造３を備える。布送り構造１は、スイング軸棒１１、スイング軸棒１１上に可動状に設置し、スイング軸棒１１の連動を受ける布送り歯１２を備える。垂直駆動構造２は、布送り歯１２を連接し、駆動モーター(図示なし)の駆動を受けるエキセントリックロッド２１、及びエキセントリックロッド２１上に設置し、エキセントリックロッド２１の連動を受けて回転するエキセントリックカム２２を備える。駆動モーターは、エキセントリックロッド２１の上方に設置し、ベルトを通して伝動し、エキセントリックロッド２１の回転を駆動する。方向調整構造３は、ステップモーター３１、ステップモーター３１の駆動を受ける調節部３２を備える。調節部３２は、ステップモーター３１上に可動状に接続するシャフト３２１、ステップモーター３１の駆動を受け回転し、第一位置A1と第二位置A2を切り換えるシャフト３２１、シャフト３２１内に設置する軌道部３２２、軌道部３２２内に設置するスライドブロック３２４、スイング軸棒１１、エキセントリックカム２２に可動状に接続し、一端はスライドブロック３２４と連接し、しかもエキセントリックカム２２の連動を受けスイングし、スライドブロック３２４を連動し、軌道部３２２内で往復スライド移動を行う連動棒３２３を備える。本考案は、ステップモーター３１を通して、シャフト３２１を直接駆動する。これにより、シャフト３２１は、違った角度に回転し、布送り構造１を連動して、前進或いは後退の布送り行程を行わせる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3 which are a schematic view of an assembly position, an external appearance schematic view, and a structural exploded schematic view of an embodiment of the present invention, the direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine of the present invention is disposed in the sewing machine 100. . The direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine includes a cloth feed structure 1, a vertical drive structure 2, and a direction adjustment structure 3. The cloth feed structure 1 includes a swing shaft 11 and a cloth feed tooth 12 that is movably installed on the swing shaft 11 and receives the interlocking of the swing shaft 11. The vertical drive structure 2 is connected to the cloth feed dog 12 and driven by a drive motor (not shown). The vertical drive structure 2 is installed on the eccentric rod 21, and the eccentric cam 22 that rotates in response to the interlock of the eccentric rod 21. Is provided. The drive motor is installed above the eccentric rod 21 and is transmitted through the belt to drive the rotation of the eccentric rod 21. The direction adjustment structure 3 includes a step motor 31 and an adjustment unit 32 that receives the drive of the step motor 31. The adjustment unit 32 rotates on the shaft 321 that is movably connected to the step motor 31 and driven by the step motor 31, and the shaft 321 that switches between the first position A1 and the second position A2, and the track unit that is installed in the shaft 321. 322, a slide block 324 installed in the track portion 322, the swing shaft rod 11, and the eccentric cam 22 are movably connected, and one end is connected to the slide block 324 and swings in response to the interlocking of the eccentric cam 22. An interlocking rod 323 that interlocks 324 and performs reciprocating sliding movement within the track portion 322 is provided. In the present invention, the shaft 321 is directly driven through the step motor 31. As a result, the shaft 321 rotates at a different angle, and the cloth feed structure 1 is interlocked to perform the forward or backward cloth feed stroke.
本考案の一実施例の前進布送り行程の作動模式図である図４に示すように、エキセントリックロッド２１は、エキセントリックカム２２を貫通し、駆動モーターの駆動を受け回転する主棒２１１、布送り歯１２と可動状に接続する連接部２１２、主棒２１１一端にエキセントリックに設置し、連接部２１２と連接し、主棒２１１の連動を受ける副棒２１３を備える。主棒２１１は常態的に、駆動モーターの駆動を受け、時計回り/逆時計回りの回転を維持する。エキセントリックに設置する副棒２１３は、主棒２１１の連動を受け回転し、連接部２１２を通して、布送り歯１２を連動する。これにより、布送り歯１２に垂直方向の駆動力を提供し、こうして布送り歯１２は、垂直往復移動を行う。垂直方向と、主棒２１１縦方向断面の円形の中心線とは同軸である。ステップモーター３１が、シャフト３２１を駆動し、シャフト３２１が第一位置A1に位置すると、軌道部３２２は、ある傾斜角度を備え、エキセントリックカム２２は、主棒２１１の連動上回転し、同時に連動棒３２３を連想し、スライドブロック３２４を引いて動かし、軌道部３２２内で往復スライド移動を行わせる。こうして、第一スイング行程を行う。
連動棒３２３は、スイング軸棒１１上に可動状に接続するため、連動棒３２３が第一スイング行程を行うと、スイング軸棒１１は、連動棒３２３の連動を受け、往復スイングを行う。こうして、布送り歯１２を連動し、水平往復移動を行わせる。よって、布送り歯１２は、連動棒３２３が第一スイング行程を行う時、往復スイングし、中心線片側において、水平往復移動を行い、垂直往復移動に対応して、前進布送り行程を形成する。
As shown in FIG. 4 which is an operation schematic diagram of the forward cloth feed process of one embodiment of the present invention, the eccentric rod 21 penetrates through the eccentric cam 22 and rotates by receiving the drive of the drive motor. A connecting portion 212 movably connected to the teeth 12 and a main rod 211 are installed eccentrically at one end, connected to the connecting portion 212, and provided with a sub-rod 213 that receives the interlocking of the main rod 211. The main bar 211 normally receives the drive of the drive motor and maintains the clockwise / counterclockwise rotation. The auxiliary bar 213 installed eccentrically rotates in response to the interlocking of the main bar 211, and interlocks the cloth feed dog 12 through the connecting part 212. As a result, a vertical driving force is provided to the cloth feed teeth 12, and thus the cloth feed teeth 12 reciprocate vertically. The vertical direction and the circular center line of the longitudinal section of the main rod 211 are coaxial. When the step motor 31 drives the shaft 321 and the shaft 321 is positioned at the first position A1, the track portion 322 has a certain inclination angle, and the eccentric cam 22 rotates in conjunction with the main rod 211, and at the same time, the interlocking rod. 323 is associated, the slide block 324 is pulled and moved, and a reciprocating slide movement is performed in the track portion 322. Thus, the first swing stroke is performed.
Since the interlocking rod 323 is movably connected to the swing shaft rod 11, when the interlocking rod 323 performs the first swing stroke, the swing shaft rod 11 receives the interlock of the interlocking rod 323 and performs a reciprocating swing. In this way, the cloth feed dog 12 is interlocked to perform horizontal reciprocation. Therefore, the cloth feed dog 12 reciprocates when the interlocking rod 323 performs the first swing stroke, performs horizontal reciprocation on one side of the center line, and forms a forward cloth feed stroke corresponding to the vertical reciprocation. .
本考案の一実施例の後退布送り行程の作動模式図である図５に示すように、ステップモーター３１はさらに、コントロールユニット(図示なし)と連接する。コントロールユニットは、スイッチ、コントロールインターフェース、或いはリモコン装置である。コントロールユニットを通して、コントロール信号を、ステップモーター３１に伝送する。これにより、ステップモーター３１は、調節部３２のシャフトをダイレクトに駆動し、第二位置A2へと角度の回転を行わせる。
しかも、コントロールユニットは、自動モードと手動モードを備えることができる。 自動モードである時には、ステップモーター３１は、所定の条件(ミシン縫い時間、ミシン縫い針数など)が満たされると、シャフト３２１の回転を駆動する。手動モードである時には、ミシン縫いの状況に応じて、いつステップモーター３１を駆動するかを、使用者は自身で決定することができる。シャフト３２１が、ステップモーター３１の駆動受け、第二位置A2まで角度を回転すると、軌道部３２２の傾斜角度も、それに従い変化する。こうして、スライドブロック３２４の往復スライド角度を改変し、連動棒３２３を連動して、第二スイング行程を行わせる。
連動棒３２３のスイング方式は、第一スイング行程から、第二スイング行程へと変る時、スイング軸棒１１は、連動棒３２３の連動受け、スイング角度を変える。こうして、布送り歯１２を連動し、布送り歯１２が行う水平往復移動の位置を改変する。さらに、連動棒３２３が第二スイング行程を行う時、布送り歯１２は、中心線の反対側で往復スイングし、水平往復移動を行う。この時、主棒２１１は、駆動モーターの駆動を受け、同一方向の回転を維持する。エキセントリック設置の副棒２１３は、主棒２１１の連動を受けて回転を続け、連接部２１２を通して布送り歯１２を連動する。これにより、布送り歯１２に垂直方向の駆動力を提供し、垂直往復移動を行わせ、中心線の反対側の水平往復移動に、垂直往復移動が加わり、後退布送り行程が形成される。
As shown in FIG. 5 which is a schematic diagram of the operation of the reverse cloth feeding process of one embodiment of the present invention, the step motor 31 is further connected to a control unit (not shown). The control unit is a switch, a control interface, or a remote control device. A control signal is transmitted to the step motor 31 through the control unit. As a result, the step motor 31 directly drives the shaft of the adjustment unit 32 to rotate the angle to the second position A2.
Moreover, the control unit can have an automatic mode and a manual mode. When in the automatic mode, the step motor 31 drives the rotation of the shaft 321 when predetermined conditions (sewing time, number of sewing needles, etc.) are satisfied. When in the manual mode, the user can decide when to drive the step motor 31 according to the sewing situation. When the shaft 321 rotates by the step motor 31 to the second position A2, the inclination angle of the track portion 322 also changes accordingly. Thus, the reciprocating slide angle of the slide block 324 is modified, and the interlocking rod 323 is interlocked to perform the second swing stroke.
When the swing method of the interlocking rod 323 changes from the first swing stroke to the second swing stroke, the swing shaft rod 11 changes the interlocking reception and swing angle of the interlocking rod 323. In this way, the position of the horizontal reciprocation performed by the cloth feed dog 12 is modified by interlocking the cloth feed dog 12. Further, when the interlocking rod 323 performs the second swing stroke, the cloth feed dog 12 reciprocates on the opposite side of the center line and performs horizontal reciprocation. At this time, the main rod 211 is driven by the drive motor and maintains rotation in the same direction. The eccentrically installed secondary bar 213 continues to rotate in response to the interlocking of the main bar 211, and interlocks the cloth feed dog 12 through the connecting portion 212. Accordingly, a vertical driving force is provided to the cloth feed teeth 12 to cause vertical reciprocation, and the vertical reciprocation is added to the horizontal reciprocation on the side opposite to the center line, thereby forming the reverse cloth feed stroke.
この他、本考案のステップモーター３１は、シャフト３２１の回転角度を正確にコントロールするため、シャフト３２１の回転角度の調整を通して、スライドブロック３２４を調整し、軌道部３２２中で往復スライド移動行程を行わせる。シャフト３２１回転角度が大きくなればなるほど、つまり軌道部３２２の傾斜が大きくなればなるほど、スライドブロック３２４が、軌道部３２２内において往復スライド移動する行程は、より短くなる。これにより、布送り歯１２が布を送る速度が速くなり、ミシン縫いの速度が相同であれば、ミシン１００のミシン針(図示なし)が、布上において縫いだす針目は小さくなる。反対に、シャフト３２１の回転角度が小さくなればなるほど、スライドブロック３２４が、軌道部３２２内で往復スライド移動する行程はより長くなる。こうして、布送り歯１２が布を送る速度は遅くなり、ミシン縫いの速度が相同であれば、ミシン１００のミシン針が、布上において縫いだす針目は大きくなる。これにより、本考案は、ステップモーター３１を通して、ミシン１００の針目をコントロールできる。従来のミシンでは、ダイヤルを通して針目の切換を行う必要があったが、本考案は上記したように、ミシンの使用方式を簡単にすることができる。 In addition, the step motor 31 of the present invention adjusts the slide block 324 through adjustment of the rotation angle of the shaft 321 to accurately control the rotation angle of the shaft 321, and performs a reciprocating slide movement process in the track portion 322. Make it. The greater the rotation angle of the shaft 321, that is, the greater the inclination of the track portion 322, the shorter the stroke in which the slide block 324 reciprocates within the track portion 322. As a result, the speed at which the cloth feed dog 12 feeds the cloth increases, and if the sewing sewing speed is the same, the stitches of the sewing machine 100 (not shown) sewn on the cloth become smaller. On the contrary, as the rotation angle of the shaft 321 becomes smaller, the stroke in which the slide block 324 reciprocates in the track portion 322 becomes longer. In this way, the speed at which the cloth feed dog 12 feeds the cloth is slow, and if the sewing sewing speed is similar, the stitches that the sewing needle of the sewing machine 100 sews on the cloth become large. Accordingly, the present invention can control the stitches of the sewing machine 100 through the step motor 31. In the conventional sewing machine, it is necessary to switch the stitches through the dial. However, as described above, the present invention can simplify the method of using the sewing machine.
本考案のステップモーター３１はさらに、シャフト３２１を駆動して、第一位置A1と第二位置A2との間に位置する第三位置A3まで回転させることができる。具体的には、第三位置A3は起点である。シャフト３２１が、第三位置A3に位置する時、エキセントリックカム２２が連動棒３２３を連動して行わせる運動の軌跡と、スライドブロック３２４が軌道部３２２内でスライドし、連動棒３２３を連動して行わせる運動の軌跡は、相互に相殺される。これにより、連動棒３２３は、スイング軸棒１１の回転を連動しない。こうして、布送り歯１２は、静止状態となる。ステップモーター３１は、シャフト３２１を自由にコントロールし、第一位置A1、第二位置A2、第三位置A3において切換ることができ、布送り歯１２の、布送り行程の前進、後退、静止をコントロールすることができる。 The step motor 31 of the present invention can further drive the shaft 321 to rotate to a third position A3 located between the first position A1 and the second position A2. Specifically, the third position A3 is the starting point. When the shaft 321 is positioned at the third position A3, the locus of the movement that the eccentric cam 22 performs in conjunction with the interlocking rod 323, and the slide block 324 slides in the track portion 322, and the interlocking rod 323 is interlocked. The movement trajectories to be performed cancel each other out. Thereby, the interlocking rod 323 does not interlock the rotation of the swing shaft rod 11. Thus, the cloth feed dog 12 is in a stationary state. The step motor 31 freely controls the shaft 321 and can switch at the first position A1, the second position A2, and the third position A3, and the cloth feed dog 12 can be moved forward, backward, and stationary. Can be controlled.
本発明はステップモーター３１を通して、調節部３２のシャフト３２１をダイレクトに連動する。これにより、シャフト３２１は回転し、第一位置A1か第二位置A2へと切り換えられ、連動棒３２３の進行軌道を改変することができ、こうして、第一スイング行程と第二スイング行程を行う。連動棒３２３は、進行軌道の違いにより、布送り歯１２が水平往復移動を行う位置を改変し、さらにエキセントリックロッド２１が提供する垂直往復移動の駆動力を対応させて、布送り歯１２に、前進と後退の２種の布送り行程を行わせることができる。
よって、電磁石を通して複数の連棒を連接しなければシャフトをコントロールできない従来のミシンの布送り機構とは異なる。本発明は、ステップモーター３１により、シャフト３２１をダイレクトに駆動し、シャフト３２１の回転角度を正確にコントロールすることができる。これにより、調節時の正確性を拡大し、さらにステップモーター３１を通して、ミシン１００の針目を直接コントロールするため、ミシンによる縫製の品質を向上させることができる。
In the present invention, the shaft 321 of the adjustment unit 32 is directly linked through the step motor 31. As a result, the shaft 321 rotates and is switched from the first position A1 to the second position A2, and the traveling trajectory of the interlocking rod 323 can be changed, thus performing the first swing stroke and the second swing stroke. The interlocking rod 323 modifies the position where the cloth feed dog 12 reciprocates horizontally due to the difference in the traveling trajectory, and further corresponds to the driving force of the vertical reciprocation provided by the eccentric rod 21, Two kinds of cloth feeding strokes, forward and backward, can be performed.
Therefore, this is different from a conventional sewing machine cloth feed mechanism in which a shaft cannot be controlled unless a plurality of connecting rods are connected through an electromagnet. In the present invention, the shaft 321 can be directly driven by the step motor 31, and the rotation angle of the shaft 321 can be accurately controlled. Thereby, the accuracy at the time of adjustment is expanded, and the stitches of the sewing machine 100 are directly controlled through the step motor 31, so that the quality of sewing by the sewing machine can be improved.
１００ ミシン
１ 布送り構造
１１ スイング軸棒
１２ 布送り歯
２ 垂直駆動構造
２１ エキセントリックロッド
２１１ 主棒
２１２ 連接部
２１３ 副棒
２２ エキセントリックカム
３ 方向調整構造
３１ ステップモーター
３２ 調節部
３２１ シャフト
３２２ 軌道部
３２３ 連動棒
３２４ スライドブロック
Ａ１ 第一位置
Ａ２ 第二位置
Ａ３ 第三位置
100 Sewing machine 1 Cloth feed structure 11 Swing shaft bar 12 Cloth feed dog 2 Vertical drive structure 21 Eccentric rod 211 Main bar 212 Connecting part 213 Sub-bar 22 Eccentric cam 3 Directional adjustment structure 31 Step motor 32 Adjustment part 321 Shaft 322 Track part 323 Interlocking Bar 324 Slide block A1 First position A2 Second position A3 Third position
Claims (2)
前記布送り構造は、スイング軸棒、前記スイング軸棒上に可動状に設置し、前記スイング軸棒の連動を受け、水平往復移動を行う布送り歯を備え、
前記垂直駆動構造は、前記布送り歯を連接し、駆動モーターの駆動を受け、前記布送り歯に垂直往復移動を行わせるエキセントリックロッド、及び前記エキセントリックロッド上に設置し、前記エキセントリックロッドの連動を受けて回転するエキセントリックカムを備え、
前記方向調整構造は、ステップモーター、前記ステップモーターの駆動を受ける調節部を備え、
前記調節部は、前記ステップモーター上に可動状に接続し、前記ステップモーターの駆動を受け回転し、第一位置と第二位置を切り換えするシャフト、前記シャフト内に設置する軌道部、前記軌道部内に設置するスライドブロック、前記スイング軸棒、前記エキセントリックカムに可動状に接続し、一端は前記スライドブロックと連接する連動棒を備え、
前記連動棒は、前記エキセントリックカムの連動を受け、前記シャフトが第一位置と第二位置に切り換える時、第一スイング行程と第二スイング行程を行わせ、前記スライドブロックを連動し、前記軌道部内において往復スライド移動を行い、
前記布送り歯は、前記連動棒が第一スイング行程を行う時、前進布送り行程を行い、前記連動棒が第二スイング行程を行う時、後退前進布送り行程を行うことを特徴とするミシンのダイレクトドライブ布送り機構。 The direct drive cloth feed mechanism of the sewing machine has a cloth feed structure, a vertical drive structure, and a direction adjustment structure.
The cloth feed structure includes a swing feed bar that is installed in a movable manner on a swing shaft bar, the swing shaft bar, and that receives the interlock of the swing shaft bar and performs horizontal reciprocation.
The vertical drive structure is connected to the cloth feed dog, is installed on the eccentric rod that receives the drive of the drive motor and causes the cloth feed dog to perform vertical reciprocating movement, and the eccentric rod is interlocked. Equipped with an eccentric cam that receives and rotates,
The direction adjustment structure includes a step motor, an adjustment unit that receives driving of the step motor,
The adjustment unit is movably connected to the step motor, rotates by receiving the drive of the step motor, switches between a first position and a second position, a track unit installed in the shaft, A slide block to be installed on the swing shaft rod, connected to the eccentric cam movably, one end is provided with an interlocking rod connected to the slide block,
The interlocking bar is interlocked with the eccentric cam, and when the shaft switches between the first position and the second position, causes the first swing stroke and the second swing stroke to be performed, interlocks the slide block, Reciprocating slide movement at
The cloth feed dog performs a forward cloth feed stroke when the interlocking rod performs a first swing stroke, and performs a backward advance cloth feed stroke when the interlocking rod performs a second swing stroke. Direct drive cloth feed mechanism.
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| JP2013212099A Continuation JP2015073742A (en) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | Direct drive cloth feed mechanism for sewing machine |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015005447U Expired - Lifetime JP3202791U (en) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | Sewing machine direct drive cloth feed mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2015
- 2015-10-27 JP JP2015005447U patent/JP3202791U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE112019002214B4 (en) | 2018-12-25 | 2022-09-01 | Suzuki Manufacturing, Ltd. | sewing machine |
| WO2022111510A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 琦星智能科技股份有限公司 | Feed dog assembly of separate-type sewing machine |
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