JP3201844B2 - 画像データ量子化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図７〜図１０） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 ・第１実施例の説明（図２〜図４） ・第２実施例の説明（図５，図６） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、入力画像データについ
て高能率符号化を行なう画像データ量子化装置に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】図７は従来の多眼式立体映像システムを
示す図であるが、この図７において、１０２はカメラで
あり、このカメラ１０２は複数個設けられていて、各カ
メラ１０２は、被写体１０１を撮影するものであって、
縦と横で、各々のカメラ１０２の配置位置を少しずつず
らしている。

【０００４】カメラ１０２の位置を縦および横に、少し
ずつずらしているのは、１つのカメラからの出力を片方
の眼に対する入力として、両眼視差を形成して立体視が
得られるようにするためである。従って、このようにカ
メラ１０２を多数用いることにより、出力系でディスプ
レイ１０７を見る人間が、このディスプレイ１０７を見
る位置を変えても自然な立体視が得られるようになって
いる。

【０００５】１０３は符号化器であり、この符号化器１
０３は各カメラ１０２から入力される画像データを符号
化するものである。１０４は多重化（マルチプレクス）
器であり、この多重化器１０４は、符号化器１０３で符
号化された画像データを伝送路にのせて伝送するため
に、符号化された画像データを多重化するものである。
１０５は分離（デマルチプレクス）器であり、この分離
器１０５は、伝送路を介して入力された多重画像データ
を分離するものである。そして、１０６は復号器であ
り、この復号器１０６は、分離器１０５で分離された画
像データを、ディスプレイ１０７に映し出すために復号
を行なうものである。

【０００６】なお、ディスプレイ１０７には、一例とし
てレンチキュラ・レンズ（横方向にのみ視差がある場
合）または、ハエの眼レンズ（縦・横方向に視差がある
場合）を使用する。このような構成により、上記の多眼
式立体映像システムは以下に示す動作を有する。

【０００７】まず、静止している、あるいは動いている
被写体１０１を、位置を縦および横に、少しずつずらし
た複数のカメラ１０２で撮影する。次に、複数のカメラ
１０２から得られた画像データを高能率符号化し、多重
化器１０４により多重化（マルチプレクス）する。その
後、伝送路などを介して伝送し、受信側では分離器１０
５により分離（デマルチプレクス）した後、復号器１０
６により復号を行ない、ディスプレイ１０７に映しだ
す。

【０００８】このディスプレイ１０７に映し出された映
像の一例として、図８にタコを被写体としたときの、縦
５眼、横５眼のそれぞれのカメラからの出力を示す。こ
の例では、上下方向にも視差があることがわかる。さら
に、別の例として、図９にホログラフィック・ステレオ
グラムを構成する場合のシステムの一例を示す。この図
９において、復号器１０６によって復号を行なうところ
までは図７で示した多眼式立体映像システムと同様であ
る。

【０００９】１０８は画像サイズ変換部であり、この画
像サイズ変換部１０８は、位相計算部１０９によるホロ
グラム位相計算の前処理として、画像サイズを変換する
ものである。位相計算部１０９は、画像サイズ変換後に
ディスプレイ等のホログラフィック出力系１１０へ出力
するためのホログラム位相計算を行なうものである。こ
のような構成により、上記のホログラフィック・ステレ
オグラムは、復号器１０６による復号を行なうところま
では、図７で示した多眼式立体映像システムと同様の動
作を有する。

【００１０】しかし、復号器１０６で復号を行なった後
は、位相計算部１０９によるホログラム位相計算を行な
うために、画像サイズ変換部１０８により画像サイズを
変換する。その後、位相計算部１０９で位相計算を行な
い、ホログラフィック出力系１１０によって画像を出力
する。また、図１０は従来の符号化から量子化に至る画
像データの処理方式を示す図であって、この図１０にお
いて、２００は符号化部であり、この符号化部２００
は、入力した画像データについて、符号化処理を施すも
のである。符号化の種類としては、直交変換符号化，Ｄ
ＰＣＭ，ＶＱ＋ＳＱ等の変換方式が用いられている。

【００１１】２１０は量子化部であり、この量子化部２
１０は、符号化の施された画像データについて、量子化
を行なうものであって、量子化器２１１と可変長符号化
器２１２とバッファ２１３と量子化値計算部２１４とを
そなえて構成されている。量子化器２１１は、符号化の
施された画像データについて量子化を行なうものであ
る。可変長符号化器２１２は、発生頻度の高い符号語に
はビット数を少なく、発生頻度の低い符号語にはビット
数を多く割り当てることにより、１符号語当たりの平均
のビット数を減らして符号化ビットレートの低減して符
号化を図るものである。

【００１２】バッファ２１３は可変長符号化されたデー
タを所要の時間蓄積させるものである。量子化値計算部
２１４は、バッファ２１３に蓄積されている残量に応じ
て、量子化器２１１で行なう量子化についての量子化値
を計算するものである。具体的には、送信側からのデー
タ出力バッファの残量をパラメータとして量子化値を決
定する方法があり、量子化値を以下の式で決定している
ものがある。

【００１３】 量子化値Ｑ＝２×ＩＮＴ（ＢＵＦＦ／（２００×ｑ））
＋２ ＢＵＦＦは、バッファの中に残っているビット数、ｑは
ビットレート（ｑ×６４Ｋｂｐｓ）である。この式は、
情報量が多く発生してバッファの残量ＢＵＦＦが増える
と量子化値も大きくなって、以後情報量の発生量が低く
抑えられる、フィードバック制御を表している。

【００１４】また、上述の方式に、視覚特性を考慮して
量子化値を計算するものがある。すなわち、ブロックの
分散を計算し、すでに量子化済のブロックの分散をも用
いてパラメータとし、細かい模様の部分（分散値が大き
い）では量子化器を大きく、平坦な模様の部分（分散値
が小さい）では量子化器を小さくするように計算するよ
うに構成する。

【００１５】なお、可変ビットレートの場合では、ＡＴ
Ｍ（非同期転送モード）等の場合、量子化器２１１を一
定にして、情報がバースト的に発生しても、パケット伝
送を行なうので前述のような一定ビットレートで制御を
行なう必要はない。このような構成により、画像データ
の、従来の符号化及び量子化の方式では、入力画像デー
タを符号化部２００により符号化し、その後量子化部２
１０で量子化を行なう。

【００１６】量子化部２１０において符号化されたデー
タは量子化器２１１によって量子化が行なわれ、可変長
符号化器２１２により、可変長符号化され、バッファ２
１３で一旦蓄積される。そして、量子化値計算部２１４
によりバッファ２１３に蓄積されている残量に応じた量
子化についての量子化値の計算が行なわれる。伝送路の
ビットレートが一定の場合、量子化値計算部２１４で
は、発生情報量が大きければバッファの残量は多くな
る。従って、バッファの残量の増大を防ぐために、粗い
量子化器（パラメータ）を選択するよう量子化値を計算
する。

【００１７】逆に、発生情報量が少なければ、バッファ
の残量は少なくなる。従って、バッファの残量の底割れ
を防ぐために、細かい量子化器（パラメータ）を選択す
るよう量子化値を計算する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来方式で
は、画像の単位部分あたりでは基本的に量子化器は一定
であった。あるいは、画像の性質に応じて切り換えるだ
けであった。しかしながら、アプリケーションによって
は、画像の特定したある部分だけ細かい量子化器による
高い画質が必要で、その他の部分は粗い量子化器で画質
と符号量を下げ、効率を向上させる用い方も考えられ
る。たとえば、遠隔操作マニピュレーションにおいて
は、作業を行なう際、オペレータは概ね画像の中心部を
作業場所に合わせて、作業を行なっていた。

【００１９】ところが、このような従来の量子化器で
は、自動的に画像の位置に応じて量子化器を切り換える
ことが出来なかった。そこで、符号化効率の低下、ま
た、必要となる中心部の画像の画質の劣化を招いて、作
業に支障をきたしていたという課題がある。本発明は、
このような課題に鑑み創案されたもので、所望の画素位
置についての量子化を高画質な状態に確実に維持しなが
ら画像の位置に応じて効率的に量子化できるようにし
た、画像データ量子化装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１は量子化手段であり、
この量子化手段１は、入力画像データについて高能率符
号化を行なうものである。２は画素位置検出手段であ
り、この画素位置検出手段２は、量子化手段１によって
量子化を行なおうとしている画素の現位置を検出するも
のである。３はパラメータ設定手段であり、このパラメ
ータ設定手段３は、高画質を維持する画素範囲に関する
パラメータを設定するものである。

【００２１】４は制御手段であり、この制御手段４は、
画素位置検出手段２からの画素の現位置情報とパラメー
タ設定手段３からの画素範囲に関するパラメータとを受
けて、画素の現位置とパラメータで規定される画素範囲
との関係で、量子化手段１による量子化の状態を変更す
るようになっている。また、５はバッファであり、この
バッファ５は、上記の量子化手段１で符号化されたデー
タを蓄積するとともに、その蓄積情報量に応じて量子化
手段１での量子化の状態をフィードバック制御するため
の情報を出力するためのものである。さらに、６はバッ
ファ容量変更手段であり、このバッファ容量変更手段６
は、高画質を維持する画素範囲ではバッファ５の蓄積情
報量に応じた量子化手段１での量子化状態のフィードバ
ック制御が行なわれないよう、制御手段４による量子化
状態の変更に呼応してバッファ５の蓄積情報量を仮想的
に変更するものである（以上、請求項１）。なお、上記
パラメータ設定手段３は、高画質を維持する画素範囲と
して、画素範囲の中心の画素の位置と画素範囲の中心か
らの距離とをパラメータとして設定することができ、ま
た、その設定される画素範囲の中心からの距離が、画素
範囲の中心からの絶対値のノルムとすることができる
（以上、請求項２，３）。

【００２２】ところで、制御手段４は、画素位置検出手
段２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３
で設定された画素範囲から離れるほど、量子化手段１に
よる量子化を粗くするように構成されることも可能であ
る（請求項４）。つまり、上記制御手段４は、画素位置
検出手段２で検出された画素の現位置がパラメータ設定
手段３で設定された画素範囲内である場合においては、
高画質度を維持し、その設定された画素範囲以外の他の
画素範囲である場合には、この画素範囲から離れるに従
って、段階的に量子化手段１による量子化を粗くするよ
うに構成されることができる（請求項５）。

【００２３】さらに、制御手段４は、画素位置検出手段
２で検出された画素の現位置がパラメータ設定手段３で
設定された画素範囲内である場合においては、高解像度
を維持し、この画素範囲以外の他の画素範囲である場合
には、パラメータ設定手段３で設定された画素範囲から
離れるに従って、連続的に量子化手段１による量子化を
粗くするように構成されることも可能である（請求項
６）。

【００２４】

【作用】上述の本発明の画像データ量子化装置では、入
力画像データの高能率符号化は、量子化手段１によって
施されるが、この量子化の状態は、制御手段４によって
変更することができる。つまり、画素位置検出手段２に
よって、量子化手段１でフィルタをかけようとしている
画素の現位置を検出し、パラメータ設定手段３によって
高解像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定
する。

【００２５】そして、制御手段４は、上記の画素位置検
出手段２で検出した画素の現位置と、パラメータ設定手
段３で設定した高解像度を維持する画素範囲に関するパ
ラメータとを受けて、画素の現位置とパラメータで規定
される画素範囲との関係で、量子化手段１による量子化
の状態を変更する。ここで、量子化手段１によって量子
化された画像データは、バッファ５に蓄積され、その蓄
積情報量に応じて量子化手段１での量子化の状態をフィ
ードバック制御するための情報がバッファ５から出力さ
れるが、本発明の画像データ量子化装置では、高画質を
維持する画素範囲ではバッファ５の蓄積情報量に応じた
量子化手段１での量子化状態のフィードバック制御が行
なわれないよう、制御手段４による量子化手段１での量
子化状態の変更に呼応してバッファ容量変更手段６がバ
ッファ５の蓄積情報量を仮想的に変更する。これによ
り、例えば、高画質を維持したい画素範囲の量子化状態
が、上記のバッファ５の蓄積情報量に応じたフィードバ
ック制御により意図しない状態に制御されることを回避
することができる（以上、請求項１）。なお、上記パラ
メータ設定手段３のパラメータ設定方法としては、高解
像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の位置
と画素範囲の中心からの距離とをパラメータとして設定
する方法があり、画素範囲の中心からの距離を絶対値の
ノルムとして表す方法がある（以上、請求項２，３）。

【００２６】また、制御手段４は、画素位置検出手段２
で検出された画素の現位置が、パラメータ設定手段３で
設定された画素範囲から離れるほど、量子化手段１によ
る量子化を粗くするように制御している（請求項４）。
つまり、制御手段４は、画素位置検出手段２で検出され
た画素の現位置がパラメータ設定手段３で設定された画
素範囲内である場合においては、高画質度を維持し、こ
の画素範囲以外の他の画素範囲である場合には、パラメ
ータ設定手段３で設定された画素範囲から離れるに従っ
て、段階的に量子化手段１による量子化を粗くするよう
に制御することが可能である（請求項５）。

【００２７】さらに、制御手段４は、画素位置検出手段
２で検出された画素の現位置が、パラメータ設定手段３
で設定された画素範囲内である場合は、高解像度を維持
し、パラメータ設定手段３で設定された画素範囲以外の
他の画素範囲である場合は、その画素範囲から離れるに
従って、連続的に量子化手段１による量子化を粗くする
ように制御することも可能である（請求項６）。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）第１実施例の説明 図２及び図３は本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、この図２における入力（ａ）及びスイッチ（ｂ）
は、図３における入力（ａ）及びスイッチ（ｂ）に接続
されているものである。

【００２９】さて、この図２において、１２は画素位置
出力カウンタ（画素位置検出手段）であり、この画素位
置出力カウンタ１２は、画像に対して縦方向の画素位置
を出力するカウンタ１２−１と、画像に対して横方向の
画素位置を出力するカウンタ１２−２とをそなえて構成
されている。カウンタ１２−１には、入力信号として水
平同期信号が入力しており、カウンタ１２−２には、垂
直同期信号が入力している。また、それぞれのカウンタ
１２−１，１２−２に装置内同期を目的とした第１同期
信号，第２同期信号によって同期が取れるようになって
いる。

【００３０】１３はパラメータ設定装置（パラメータ設
定手段）であり、このパラメータ設定装置１３は、高解
像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定する
ものである。つまり、操作者の指定する高解像度を維持
する広さを表すパラメータｒと高解像度を保つべき位置
の中心点の座標（ａ，ｂ）と画像の大きさＡ×Ｂとを指
定するようになっている。

【００３１】１４は制御装置（制御手段）であり、この
制御装置１４は、図３で示される量子化部３１による量
子化の状態を変更しうるものであり、絶対値のノルム計
算部１５−１と、比較部１６−１〜１６−３と、ＲＯＭ
１７と、比較基準値設定部１５−２とをそなえて構成さ
れている。ここで、絶対値のノルム計算部１５−１は、
操作者から入力された画像における中心に据えるべき位
置の座標（ａ，ｂ）と、画素位置出力カウンタ１２から
送出された現在の画素位置の座標（ｘ，ｙ）との間で、
絶対値のノルムを計算するものである。そして、この値
を双方の距離として比較部１６−１〜１６−３に出力す
るようになっている。

【００３２】比較部１６−１〜１６−３は、絶対値のノ
ルムと比較基準値設定部１５−２からの基準値との比較
を行なうものである。即ち、比較部１６−１〜１６−３
は、絶対値のノルムと操作者の入力したパラメータｒと
の間、及び絶対値のノルムと画像の大きさ（Ａ，Ｂ）と
パラメータｒを用いた所望の計算結果との間の値の比較
により、量子化を施す状況を変えるものである。つま
り、画像の中心からの距離に従って、量子化部３１にお
ける量子化の粗さを変えることにより、解像度を変化さ
せるようになっている。

【００３３】ＲＯＭ１７は、比較部１６−１〜１６−３
から出力される比較結果を受けて、この比較結果を元に
デコードした結果を、スイッチング信号ＳＷ（ｂ）とし
て量子化部３１に出力するもので、これにより、量子化
部３１による量子化の状態を変化させることができる。
そして、前述のように、図２の入力画像データ（ａ）
は、図３における符号化部２０に入力している入力画像
データ（ａ）と結合しているものであって、ＲＯＭ１７
から出力されるスイッチング信号ＳＷ（ｂ）は、図３に
おける量子化部３１に入力しているスイッチング信号Ｓ
Ｗ（ｂ）と結合しているものである。

【００３４】さて、この図３において、２０は符号化部
であり、この符号化部２０は、入力した画像データにつ
いて、符号化処理を施すものである。符号化の種類とし
ては、直交変換符号化，ＤＰＣＭ，ＶＱ＋ＳＱ等の変換
方式が用いられている。量子化部（量子化手段）３１
は、符号化の施された画像データについて、量子化を行
なうものであって、量子化器３２と可変長符号化器３３
とバッファ３４と量子化値計算部３５と第１，第２スイ
ッチ３６，３７とバッファ容量計算部３８とカウンタ３
９−１〜３９−４とをそなえて構成されている。

【００３５】量子化器３２は、符号化の施された画像デ
ータについて量子化を行なうものである。可変長符号化
器３３は、発生頻度の高い符号語にはビット数を少な
く、発生頻度の低い符号語にはビット数を多く割り当て
ることにより、１符号語当たりの平均のビット数を減ら
して符号化ビットレートの低減して符号化を図るもので
ある。

【００３６】バッファ３４は可変長符号化されたデータ
を所要の時間蓄積させるものである。量子化値計算部３
５は、バッファ３４に蓄積されている残量に応じて、量
子化を行なうにあたっての量子化値Ｑを計算するもので
ある。つまり、上記のバッファ３４は、その蓄積情報量
（以下、単に「容量」ともいう）に応じて量子化器３２
での量子化値Ｑ（量子化の状態）をフィードバック制御
するための情報を量子化値計算部３５へ出力するように
なっているのである。第１スイッチ３６は、量子化値計
算部３５で計算された量子化値Ｑを図２におけるＲＯＭ
１７からのスイッチング信号ＳＷ（ｂ）を受けてスイッ
チングして所要の量子化値Ｑ０に設定することにより、
画素位置に応じた量子化が行なわれるようになってい
る。なお、具体的な量子化値Ｑ０の設定の態様は後述す
る。

【００３７】バッファ容量計算部（バッファ容量変更手
段）３８は、第１スイッチ３６によって量子化値が切り
替わった場合、これに呼応して（つまり、制御装置１４
による量子化状態の変更に呼応して）変化させるべきバ
ッファ３４の容量を所定の式により計算するものであっ
て、第３スイッチ３８−１をそなえている。ここでの、
具体的な計算の態様についても後述する。ここで、バッ
ファ３４の容量を変化させるのは、回路にフィードバッ
クがかかっている（バッファ３４の蓄積情報量に応じて
量子化器３２での量子化状態をフィードバック制御する
ための情報がバッファ３４から出力される）ために、変
化させた量子化値Ｑ０は元の量子化値Ｑに近づこうとす
るので、バッファ３４の容量を変化させることでこれに
対応しようとするものである。

【００３８】また、バッファ３４の容量は、ハードウェ
ア的なバッファではなく、仮想バッファの容量、従って
仮想バッファがとりうる最大値をハードウェアとして備
えていなければならないものである。つまり、本実施形
態では、バッファ３４の蓄積情報量に応じて量子化器３
２での量子化状態（量子化値Ｑ）をそのままフィードバ
ック制御すると、量子化値Ｑが意図しない値になってし
まって、高画質を維持したい画素位置の画像データの画
質が劣化してしまう可能性があるので、バッファ容量計
算部３８によって、高画質を維持したい画素範囲ではこ
のようなバッファ５の蓄積情報量に応じた量子化値
（Ｑ）のフィードバック制御が行なわれないよう、制御
装置１４による量子化値Ｑの切り替えに呼応して（即
ち、前記の画素の現位置とパラメータで規定される画素
範囲との関係で）、バッファ３４の容量を仮想的，意図
的に変更するようになっているのである。カウンタ３９
−１〜３９−４は、前フレームの発生情報量を、各量子
化値の変化量毎にビット数でカウントするものであり、
第１スイッチ３６の位置に呼応した第２スイッチ３７に
よって選択されている。従って、この第２スイッチ３７
についても図２におけるＲＯＭ１７からのスイッチング
信号ＳＷを受けてスイッチングしているものである。

【００３９】上述の構成により、本発明の第１実施例と
しての画像データ量子化装置では、図４に示すようなフ
ローチャートに従って動作する。まず、ステップＡ１
で、画像の大きさ（Ａ×Ｂ），操作者よりのパラメータ
〔（ａ，ｂ），ｒ〕 ，現在の位置（ｘ×ｙ），従来の
値としての量子化値Ｑ及びバッファ容量Ｂを設定し、パ
ラメータの初期値としてα０〜α３の値をすべて「１」
とする。

【００４０】ここで、単眼〜多眼の２次元画像の場合に
おいて、画像の大きさはＡ×Ｂ画素であり、入力画像は
もともと高解像度のものとする。ところで、操作者より
のパラメータは、高解像度を保ちたい位置の中心点
（ａ，ｂ）と、高解像度を保つ中心点（ａ，ｂ）からど
のくらいまでの大きさを高解像度のままにするかをあら
わすパラメータｒとする。また、画素位置出力カウンタ
１２により出力された現在の位置を（ｘ，ｙ）とする。
パラメータ（ａ，ｂ），ｒは、操作者により図２におけ
るパラメータ設定装置１３から入力され、制御装置１４
に出力される。

【００４１】そして、出力するパラメータとしてのＱ０
は、量子化器４２によって量子化が施されるときの量子
化値であり、Ｂ０は、量子化器４２で量子化が行なわれ
ることに呼応して変更されたバッファ４４の容量を表す
ものであり、α０〜α３は、このＢ０を算出するときの
係数である。次にステップＡ２で、現在位置と中心まで
の大まかな距離ｕを求める。ここで、本来距離は２乗誤
差平均であるが、簡単のため絶対値和としている。そし
て、ステップＡ３で、このｕを比較部１６−１において
操作者からのパラメータｒと比較する。

【００４２】ｕがｒよりも小さいときは、高解像度を保
ちたい範囲であるため、ステップＡ４で、制御装置１４
おけるＲＯＭ１７を介して転送されるスイッチング信号
ＳＷによって、第１〜第３スイッチ３６，３７，３８−
１がそれぞれ所要の位置にスイッチングする。つまり、
第１スイッチ３６では従来のＱを等倍することにより、
量子化値Ｑ０を従来の量子化値Ｑのままにするようにス
イッチングし、第３スイッチ３８−１では従来のＢをα
０倍するようにスイッチングする。

【００４３】そして、ステップＡ５で、可変長符号化器
３３により可変長符号化し、第２スイッチ３７のスイッ
チングにより、カウンタ３９−１に情報量Ｊ０がカウン
トされる。また、ステップＡ１４で、カウンタ３９−１
〜３９−４に蓄積されている情報量Ｊ０〜Ｊ３を用い
て、全体の情報量Ｊ及びα０〜α３を決定する。従っ
て、この場合ではバッファ３４の容量Ｂ０はα０倍、つ
まりα０＝（４／Ｊ）・Ｊ０倍する。

【００４４】一方、ステップＡ３で、ｕがｒよりも大き
いときは、さらにステップＡ６で、このｕが（Ａ＋Ｂ＋
４ｒ）／６より小さいかを、比較部１６−２において比
較する。なお、（Ａ＋Ｂ＋４×ｒ）／６の式の意味は、
ｕは０から（Ａ＋Ｂ）／２の値をとり、ｒから（Ａ＋
Ｂ）／２までを３等分（＝（Ａ＋Ｂ−２ｒ）／２）して
しきい値とし、解像度を１／２，１／４，１／８と３段
階に分けて処理しようというものである。

【００４５】ここで、ｕが（Ａ＋Ｂ＋４ｒ）／６より小
さい場合は、ステップＡ７で、ステップＡ４と同様に第
１〜第３スイッチ３６，３７，３８−１でのスイッチン
グが行なわれる。つまり、第１スイッチ３６では従来の
Ｑを５／４倍することにより、量子化を多少粗くするよ
うにするようにスイッチングし、第３スイッチ３８では
従来のＢをα１倍するようにスイッチングする。

【００４６】そして、ステップＡ８で、可変長符号化器
３３により可変長符号化し、第２スイッチ３７のスイッ
チングにより、カウンタ３９−２に情報量Ｊ１がカウン
トされる。また、ステップＡ１４で、カウンタ３９−１
〜３９−４に蓄積されている情報量Ｊ０〜Ｊ３を用い
て、全体の情報量Ｊ及びα０〜α３を決定する。従っ
て、この場合ではバッファ容量Ｂ０は従来のバッファ容
量Ｂからα１倍、つまりα１＝（４／Ｊ）・Ｊ１倍され
ている。

【００４７】ステップＡ６で、このｕが（Ａ＋Ｂ＋４×
ｒ）／６より大きい場合は、ステップＡ９で、ｕが（Ａ
＋Ｂ＋ｒ）／３より小さいかを、比較部１６−３におい
て比較する。ここで、ｕが（Ａ＋Ｂ＋ｒ）／３より小さ
い場合は、ステップＡ１０で、ステップＡ４，Ａ７と同
様に第１〜第３スイッチ３６，３７，３８−１でのスイ
ッチングが行なわれる。

【００４８】つまり、ステップＡ１０で、第１スイッチ
３６では従来のＱを６／４倍することにより、量子化を
粗くするようにするようにスイッチングし、第３スイッ
チ３８では従来のＢをα２倍するようにスイッチングす
る。そして、ステップＡ１１で、可変長符号化器３３に
より可変長符号化し、第２スイッチ３７のスイッチング
により、カウンタ３９−３に情報量Ｊ２がカウントされ
る。

【００４９】また、ステップＡ１４で、カウンタ３９−
１〜３９−４に蓄積されている情報量Ｊ０〜Ｊ３を用い
て、全体の情報量Ｊ及びα０〜α３を決定する。従っ
て、この場合では、バッファ容量Ｂ０は従来のバッファ
容量Ｂからα２倍、つまりα２＝（４／Ｊ）・Ｊ２倍さ
れている。ステップＡ９で、ｕが（Ａ＋Ｂ＋ｒ）／３よ
り大きい場合は、ステップＡ１２で、ステップＡ４，Ａ
７，Ａ１０と同様に第１〜第３スイッチ３６，３７，３
８−１でのスイッチングが行なわれる。

【００５０】つまり、ステップＡ１２で、第１スイッチ
３６では従来のＱを７／４倍することにより、量子化を
粗くするようにするようにスイッチングし、第３スイッ
チ３８では従来のＢをα３倍するようにスイッチングす
る。そして、ステップＡ１３で、可変長符号化器３３に
より可変長符号化し、第２スイッチ３７のスイッチング
により、カウンタ３９−３に情報量Ｊ３がカウントされ
る。

【００５１】また、ステップＡ１４で、カウンタ３９−
１〜３９−４に蓄積されている情報量Ｊ０〜Ｊ３を用い
て、全体の情報量Ｊ及びα０〜α３を決定する。従っ
て、この場合では、バッファ容量Ｂ０は従来のバッファ
容量Ｂからα３倍、つまりα３＝（４／Ｊ）・Ｊ３倍さ
れている。なお、本実施例では、単眼〜多眼の２次元画
像の場合であるが、次元数を拡張して、既述の３次元ボ
リュームデータにも適用することができる。多眼式で両
眼視差により立体視を行なっているのではなく、３次元
ボリュームデータを用いて奥行き方向に情報を持つ場合
でも操作者からみれば、作業を行ないやすい空間的な位
置が大体決まっており、２次元から３次元への単なる拡
張に過ぎないからである。

【００５２】このように、量子化部３１と画素位置出力
カウンタ１２とパラメータ設定装置１３と制御装置１４
が設けられることにより、予め設定された画素範囲から
離れるほど、解像度が低くなるように量子化部３１によ
る量子化の状態を変更することができる。具体的には、
画素位置出力カウンタ１２で出力された画素の現位置
が、パラメータ設定装置１３で設定された画素範囲であ
る場合は、高解像度を維持し、パラメータ設定装置１３
で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場合
は、パラメータ設定装置１３で設定された画素範囲から
離れるに従って、段階的に又は連続的に、量子化部３１
による量子化を粗くするようし、画像の特定したある部
分だけ高解像度とし、その他の部分を解像度を低くして
符号化を容易にすることができる。特に、本実施形態で
は、バッファ容量計算部３８によって、高画質を維持す
る画素範囲ではバッファ５の蓄積情報量に応じた量子化
値（Ｑ）の制御が行なわれないよう、バッファ３４の容
量を仮想的に変化させることで、バッファ３４の容量に
応じて自動的に量子化器３２での量子化値（Ｑ）が意図
しない値に制御されてしまうことを回避するので、高解
像度を維持したい画素範囲を確実に所望の解像度に維持
することが可能である。

【００５３】さらに、パラメータ設定装置１３が、高解
像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素
の位置と画素範囲の中心からの距離とをパラメータとし
て設定し、かつその距離を中心からのノルムを用いるこ
とにより、計算が簡略化し、システムの縮小化及び処理
速度の向上に貢献することができる。 （ｂ）第２実施例の説明 図５は、本発明の第２実施例を示すブロック図である
が、この図５において、２２は画素位置出力カウンタ
（画素位置検出手段）であり、この画素位置出力カウン
タ２２は、画像に対して縦方向の画素位置を出力するカ
ウンタ２２−１と、画像に対して横方向の画素位置を出
力するカウンタ２２−２をそなえて構成されている。

【００５４】カウンタ２２−１には、入力信号として水
平同期信号が入力しており、カウンタ２２−２には、垂
直同期信号が入力している。また、それぞれのカウンタ
２２−１，２２−２は装置内同期を目的とした第１同期
信号，第２同期信号によって同期が取られるようになっ
ている。従って、この画素位置出力カウンタ２２は、本
発明の第１実施例における画素位置出力カウンタ１２と
同様の機能を有するものである。

【００５５】２３はパラメータ設定装置（パラメータ設
定手段）であり、このパラメータ設定装置２３は、高解
像度を維持する画素範囲に関するパラメータを設定して
制御装置２４に出力するものである。つまり、操作者の
設定する高解像度を維持する広さを表すパラメータｒと
高解像度を保つべき位置の中心点の座標（ａ，ｂ）と画
像の大きさＡ×Ｂとを制御装置２４に出力するようにな
っている。

【００５６】２４は制御装置（制御手段）であり、この
制御装置２４は、量子化部４１による量子化の状態を変
更しうるものであり、第１演算部２５と第２演算部２６
とリミッタ２７とをそなえて構成されている。第１演算
部２５は、操作者からパラメータ設定装置２３を介して
入力された画像における中心に据えるべき位置の座標
（ａ，ｂ）と、画素位置出力カウンタ２２から送出され
た現在の画素位置の座標（ｘ，ｙ）との間で、絶対値の
ノルムを計算するものである。そして、この値を距離ｕ
として第２演算部２６に出力するようになっている。

【００５７】第２演算部２６は、絶対値のノルムｕと操
作者の入力したパラメータｒを用いた所要の演算結果ｋ
を算出するものであって、この演算結果により、フィル
タをかける状況を変えることができるようになってい
る。なお、第１演算部２５と第２演算部２６での具体的
な演算についての態様は、後述する。

【００５８】リミッタ２７は、演算結果が適正なもので
なかった場合に、限界値を設定するものである。例え
ば、現在の画素位置が高解像度を維持すべき領域にあ
り、ｋが負となるような場合である。２０は符号化部で
あり、この符号化部２０は、入力した画像データについ
て、符号化処理を施すものである。符号化の種類として
は、直交変換符号化，ＤＰＣＭ，ＶＱ＋ＳＱ等の変換方
式が用いられている。

【００５９】量子化部４１は、符号化部２０で符号化が
行なわれた画像データについて、実際に量子化を施すも
のであって、量子化器４２と可変長符号化器４３とバッ
ファ４４と量子化値計算部４５と量子化値補正部４６と
バッファ容量計算部４８とをそなえて構成されている。
量子化器４２は、符号化の施された画像データについ
て、量子化器補正部４６によって補正された量子化値Ｑ
０を用いることにより量子化を行なうものである。

【００６０】また、可変長符号化器４３は、発生頻度の
高い符号語にはビット数を少なく、発生頻度の低い符号
語にはビット数を多く割り当てることにより、１符号語
当たりの平均のビット数を減らして符号化ビットレート
の低減して符号化を図るものである。バッファ４４は、
は可変長符号化されたデータを所要の時間蓄積させるも
のである。量子化値計算部４５は、バッファ４４に蓄積
されている残量に応じて、量子化を行なうにあたっての
量子化値Ｑを計算するものである。

【００６１】量子化値補正部４６は、量子化値計算部４
５で計算された量子化値Ｑについて、画素位置に応じた
量子化が施されるよう、所定の量子化値Ｑ０に補正する
ものであって、制御装置２４より画素位置情報を受け入
れているものである。なお、ここでの量子化値の補正の
具体的な態様は後述する。バッファ容量計算部（バッフ
ァ容量変更手段）４８は、量子化値補正部４６によって
制御装置２４からの画素位置情報に応じた量子化値の補
正が施され量子化値が新しく設定された場合、これに呼
応して変化させるべきバッファ４４の容量を所定の式に
より計算するものであって、カウンタ４８−１と第３演
算部４８−２等をそなえて構成されている。ここでのバ
ッファ容量の具体的な計算態様についても、後述する。

【００６２】ここで、バッファ４４の容量を変化させる
のは、第１実施例の場合と同様に、回路にフィードバッ
クがかかっているために、変化させた量子化値Ｑ０は元
の量子化値Ｑに近づこうとするので、バッファ４４の容
量を変化させることでこれに対応しようとするものであ
る。また、バッファ４４の容量は、ハードウェア的なバ
ッファではなく、仮想バッファの容量、従って仮想バッ
ファがとりうる最大値をハードウェアとして備えていな
ければならないものである。つまり、本第２実施形態に
おいても、バッファ４４の蓄積情報量に応じて量子化器
４２での量子化状態（量子化値Ｑ）をそのままフィード
バック制御すると、量子化値Ｑが意図しない値になって
しまって、高画質を維持したい画素位置の画像データの
画質が劣化してしまう可能性があるので、バッファ容量
計算部４８によって、高画質を維持したい画素範囲では
バッファ４４の蓄積情報量に応じた量子化値（Ｑ）の制
御が行なわれないよう、制御装置２４による量子化値
（Ｑ）の変更に呼応してバッファ４４の容量を仮想的，
意図的に変更するようになっているのである。

【００６３】上述の構成により、本発明の第２実施例と
しての画像データ量子化装置は、図６に示すような動作
を有する。つまり、ステップＢ１で、画像の大きさ（Ａ
×Ｂ），操作者よりのパラメータ〔（ａ，ｂ），ｒ〕
，現在の位置（ｘ×ｙ），従来の値としての量子化値
Ｑ及びバッファ容量Ｂを設定し、パラメータの初期値と
してＱ０，Ｂ０，α０の値を「１」と置く。

【００６４】ここで、第１実施例の場合と同様に、単眼
〜多眼の２次元画像の場合において、画像の大きさはＡ
×Ｂ画素であり、入力画像はもともと高解像度のものと
し、現在の位置（ｘ×ｙ）は、画素位置出力カウンタ２
２により出力された現在の位置とする。また、操作者よ
りのパラメータは、高解像度を保ちたい位置の中心点
（ａ，ｂ）と、高解像度を保つ中心点（ａ，ｂ）からど
のくらいまでの大きさを高解像度のままにするかを表す
パラメータｒである。これらのパラメータ（ａ，ｂ），
ｒは、パラメータ設定装置２３を介することにより、操
作者によって設定され、制御装置２４に出力される。

【００６５】そして、出力するパラメータとしてのＱ０
は、量子化器４２によって量子化が施されるときの量子
化値であり、Ｂ０は、量子化器４２で量子化が行なわれ
ることに呼応して変えられたバッファ４４の容量を表す
ものであり、α０は、このＢ０を算出するときの係数で
ある。次にステップＢ２で、現在位置と中心までの大ま
かな距離ｕを求める。ここで、本来距離は２乗誤差平均
であるが、簡単のため絶対値和としている。つまり、ｕ
は式（１）のように表される。

【００６６】 ｕ＝ＡＢＳ（ｘ−ａ）＋ＡＢＳ（ｙ−ｂ） （１） また、第２演算部２６は、絶対値のノルムｕと操作者の
入力したパラメータｒとの間、及び絶対値のノルムと画
像の大きさ（Ａ，Ｂ）とパラメータｒを用いた、式
（２）に示す所望の演算結果ｋを算出するものであっ
て、この演算結果により、フィルタをかける状況を変え
ることができるようになっている。

【００６７】 ｋ＝２×（ｕ−ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ） （２） ここで、演算結果ｋは、次のような意味を有する。ま
ず、ｕ＜ｒの場合は高解像度を維持するままなのでとり
あえず考えにはいれないこととする。ｕのとりうる最大
値は概ね（Ａ＋Ｂ）／２となるので、ｕの変動する範囲
は、 ｒ＜ｕ＜（Ａ＋Ｂ）／２ （３） となるが、真ん中のｕの変動範囲を０から１までに正規
化した場合、 ０＜ｕ−ｒ＜（Ａ＋Ｂ）／２−ｒ （４） ０＜２×（ｕ−ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）＜１ （５） ２×（ｕ−ｒ）／（Ａ＋Ｂ−２ｒ）をｋにおきかえれ
ば、０＜ｋ＜１となる。すなわち、上記のようにｋを設
定すれば、ｋは０と１との間に入るのである。

【００６８】さて、ステップＢ３では、この第２演算部
２６で算出されたｋについて、ｋ＜０のときは、ｕ＜ｒ
となる場合であるので、上述の如く考慮に入れない。従
ってこの場合は、ステップＢ４で、リミッタ２７により
ｋ＝０として量子化部４１に送出する。なお、０＜ｋの
場合についてはそのまま量子化部４１に送出される。そ
して、ステップＢ５で、量子化部４１における量子化値
補正部４６により、リミッタ２７より入力した画像位置
に関する情報ｋと、量子化値計算部４５で算出した従来
の量子化値Ｑとを用いて、補正された量子化値Ｑ０を算
出する。ここで量子化値Ｑ０は、式（６）に示すように
算出される。

【００６９】 Ｑ０＝Ｑ×（１＋ｋ） （６） その後、ステップＢ６で、量子化器４２において、符号
化部２０で符号化された画像データについて、量子化値
Ｑ０をもって量子化が行なわれる。量子化の行なわれた
データは、次に可変長符号化器４３により可変長符号化
され、発生情報量をバッファ容量算出部４１におけるカ
ウンタ４８−１に格納し、Ｊ０とする。

【００７０】バッファ容量算出部４１では、リミッタ２
７から入力するｋと画像に割り当てられた情報量の平均
値ＪＸとカウンタ４８−１に格納されている発生情報量
Ｊ０とを用いることにより、α＝Ｊ０／（ＪＸ×（１＋
ｋ））を計算し、第３演算部４８─２に出力する。ここ
で、αは画面内では一定であって、画面毎に新しい値と
切り換えられる。従って、画面毎にαを計算し、第３演
算部４８─２に出力する。

【００７１】次に、ステップＢ７では、第３演算部４８
─２によって、画面単位の上記計算値αの累積平均を算
出する。そして、ステップＢ８で、この画面単位での累
積平均値をαとする。その後、ステップＢ９で、このα
と（１＋ｋ）を用いることにより、新しいバッファ容量
Ｂ０を式（７）に示すように算出する。 Ｂ０＝α×（１＋ｋ）×Ｂ （７） なお、本実施例では、単眼〜多眼の２次元画像の場合で
あるが、次元数を拡張して、既述の３次元ボリュームデ
ータにも適用することができる。多眼式で両眼視差によ
り立体視を行なっているのではなく、３次元ボリューム
データを用いて奥行き方向に情報を持つ場合でも操作者
からみれば、作業を行ないやすい空間的な位置が大体決
まっており、２次元から３次元への単なる拡張に過ぎな
いからである。

【００７２】このように、この第２実施例においても、
前述の第１実施例と同様に、量子化部４１と画素位置出
力カウンタ２２とパラメータ設定装置２３と制御装置２
４が設けられることにより、予め設定された画素範囲か
ら離れるほど、解像度が低くなるように量子化部４１に
よる量子化の状態を変更することができる。具体的に
は、画素位置出力カウンタ２２で出力された画素の現位
置が、パラメータ設定装置２３で設定された画素範囲で
ある場合は、高解像度を維持し、パラメータ設定装置２
３で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場合
は、パラメータ設定装置２３で設定された画素範囲から
離れるに従って、段階的に又は連続的に、量子化部４１
による量子化を粗くするようし、画像の特定したある部
分だけ高解像度とし、その他の部分を解像度を低くして
符号化を容易にすることができる。また、本第２実施形
態においても、バッファ容量計算部４８によって、バッ
ファ４４の蓄積情報量を仮想的に変化させることで、バ
ッファ４４の蓄積情報量に応じて自動的に量子化器３２
での量子化値Ｑが意図しない値に制御されてしまうこと
を回避するので、高解像度を維持したい画素範囲を確実
に所望の解像度に維持することが可能である。

【００７３】さらに、パラメータ設定装置２３において
も、第１実施例におけるパラメータ設定装置１３と同様
に、高解像度を維持する画素範囲として、画素範囲の中
心の画素の位置と画素範囲の中心からの距離とをパラメ
ータとして設定し、かつその距離を中心からのノルムを
用いることにより、計算が簡略化し、システムの縮小化
及び処理速度の向上に貢献することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像デー
タ量子化装置によれば、高画質を維持する画素範囲では
バッファの蓄積情報量に応じた量子化状態の制御が行な
われないようバッファの蓄積情報量を仮想的に変更する
ので、高解像度を維持したい画素範囲の量子化状態がバ
ッファの蓄積情報量に応じたフィードバック制御により
意図しない状態に制御されることを回避して、画像の特
定したある部分だけを所望の高解像度に確実に維持する
とともに、その他の部分を解像度を低くして符号化を容
易にすることができる利点がある。

【００７５】また、パラメータ設定手段が、高解像度を
維持する画素範囲として、画素範囲の中心の画素の位置
と該画素範囲の中心からの距離とをパラメータとして設
定することにより、適正なフィルタリングを実現できる
利点がある。さらに、パラメータ設定手段で設定される
画素範囲の中心からの距離が、画素範囲の中心からの絶
対値のノルムを用いることにより、計算が簡略化し、シ
ステムの縮小化及び処理速度の向上に貢献することがで
きる。

【００７６】また、画素位置検出手段で検出された画素
の現位置が、パラメータ設定手段で設定された画素範囲
から離れるほど、量子化手段による量子化を粗くするよ
うに、制御手段が構成されていることにより画像の特定
したある部分だけ高解像度とし、その他の部分を解像度
を低くして符号化を容易にすることができ、さらに画質
の向上を図れる利点がある。

【００７７】さらに、画素位置検出手段で検出された画
素の現位置が、パラメータ設定手段で設定された画素範
囲内である場合は、高画質度を維持し、パラメータ設定
手段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場
合は、パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離
れるに従って、段階的に量子化手段による量子化を粗く
するように、制御手段が構成されていることにより、同
様に、画像の特定したある部分だけ高解像度とし、その
他の部分を解像度を低くして符号化を容易にすることが
でき、さらに画質の向上を図ることができる。

【００７８】また、画素位置検出手段で検出された画素
の現位置が、パラメータ設定手段で設定された画素範囲
内である場合は、高解像度を維持し、パラメータ設定手
段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場合
は、パラメータ設定手段で設定された画素範囲から離れ
るに従って、連続的に量子化手段による量子化を粗くす
るように、該制御手段が構成されていることにより、同
様に、画像の特定したある部分だけ高解像度とし、その
他の部分を解像度を低くして符号化を容易にすることが
でき、さらに自然で視認性のよい画質を得ることができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の一部を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の第１実施例の一部を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の第１実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】多眼式立体映像を示す図である。

【図８】多眼式（５眼×５眼）のカメラの出力例を示す
図である。

【図９】ホログラフィック・ステレオグラムを示す図で
ある。

【図１０】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 量子化手段 ２ 画素位置検出手段 ３ パラメータ設定手段 ４ 制御手段５，３４，４４，２１３ バッファ ６ バッファ容量変更手段 １２，２２ 画素位置出力カウンタ １２−１，２２−１ カウンタ １２−２，２２−２ カウンタ １３，２３ パラメータ設定装置 １４，２４ 制御装置 １５−１ 絶対値のノルム計算部 １５−２ 比較基準値設定部 １６−１，１６−２，１６−３ 比較部 １７ ＲＯＭ ２０，２００ 符号化部 ２５ 第１演算部 ２６ 第２演算部 ２７ リミッタ ３１，４１ 量子化部 ３２，４２，２１１ 量子化器 ３３，４３，２１２ 可変長符号化器３ ５，４５，２１４ 量子化値計算部 ３６ 第１スイッチ ３７ 第２スイッチ ３８，４８ バッファ容量計算部（バッファ容量変更手
段） ３８−１ 第３スイッチ ３９−１〜３９−４ カウンタ ４６ 量子化値補正部 ４８−１ カウンタ ４８−２ 第３演算部 １０１ 被写体 １０２ カメラ １０３ 符号化器 １０４ マルチプレクス器 １０５ デマルチプレクス器 １０６ 復号器 １０７ ディスプレイ １０８ 画像サイズ変換部 １０９ 位相計算部 １１０ ホログラフィック出力系 ２１０ 量子化部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 喜一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−220082（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−248181（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−290088（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369191（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122691（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−83704（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−30467（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−316498（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68 H04N 13/00 H04N 1/41 - 1/419

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像データについて高能率符号化を
   行なう量子化手段と、 該量子化手段で符号化されたデータを蓄積するととも
   に、その蓄積情報量に応じて該量子化手段での量子化の
   状態をフィードバック制御するための情報を出力するバ
   ッファと、 該量子化手段によって量子化を行なおうとしている画素
   の現位置を検出する画素位置検出手段と、 高画質を維持する画素範囲に関するパラメータを設定す
   るパラメータ設定手段と、 該画素位置検出手段からの画素の現位置情報と該パラメ
   ータ設定手段からの画素範囲に関するパラメータとを受
   けて、画素の現位置と該パラメータで規定される画素範
   囲との関係で、該量子化手段による量子化の状態を変更
   する制御手段と、 高画質を維持する画素範囲では該バッファの蓄積情報量
   に応じた該量子化手段での量子化状態のフィードバック
   制御が行なわれないよう、該制御手段による量子化状態
   の変更に呼応して該バッファの蓄積情報量を仮想的に変
   更するバッファ容量変更手段と が設けられたことを特徴
   とする、画像データ量子化装置。
2. 【請求項２】 該パラメータ設定手段が、高画質を維持
   する画素範囲として、該画素範囲の中心の画素の位置と
   該画素範囲の中心からの距離とをパラメータとして設定
   することを特徴とする請求項１記載の画像データ量子化
   装置。
3. 【請求項３】 該パラメータ設定手段で設定される該画
   素範囲の中心からの距離が、該画素範囲の中心からの絶
   対値のノルムであることを特徴とする請求項２記載の画
   像データ量子化装置。
4. 【請求項４】 該画素位置検出手段で検出された画素の
   現位置が、該パラメータ設定手段で設定された画素範囲
   から離れるほど、該量子化手段による量子化を粗くする
   ように、該制御手段が構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の画像データ量子化装置。
5. 【請求項５】 該画素位置検出手段で検出された画素の
   現位置が、該パラメータ設定手段で設定された画素範囲
   内である場合は、高画質度を維持し、該パラメータ設定
   手段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場
   合は、該パラメータ設定手段で設定された画素範囲から
   離れるに従って、段階的に該量子化手段による量子化を
   粗くするように、該制御手段が構成されていることを特
   徴とする請求項４記載の画像データ量子化装置。
6. 【請求項６】 該画素位置検出手段で検出された画素の
   現位置が、該パラメータ設定手段で設定された画素範囲
   内である場合は、高解像度を維持し、該パラメータ設定
   手段で設定された画素範囲以外の他の画素範囲である場
   合は、該パラメータ設定手段で設定された画素範囲から
   離れるに従って、連続的に該量子化手段による量子化を
   粗くするように、該制御手段が構成されていることを特
   徴とする請求項４記載の画像データ量子化装置。