JP3200069U

JP3200069U - Railway rail blasting equipment

Info

Publication number: JP3200069U
Application number: JP2015003536U
Authority: JP
Inventors: 厚地　徹三; 徹三厚地
Original assignee: 厚地鉄工株式会社
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2025-07-13

Abstract

【課題】鉄道レールのブラスト処理を行うのに好適なブラスト装置を提供する。【解決手段】ブラスト装置は、底部９３を上向きにして設置されたレール９に着脱自在に装着されてブラスト処理を行う。ブラスト装置は、本体と、レール９に沿って本体を走行させる走行手段と、レール９に先端を向けて配置された第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃと、第１乃至第３ブラストノズルを夫々揺動させる第１乃至第３駆動手段とを備える。第１ブラストノズル５０ａは揺動しつつ、レール９の底部９３の底面に向かって研削材を打ち付け、第２ブラストノズル５０ｂは揺動しつつ、レール９の腹部９２の第１側面９４と、底部９３の第１上面９５とに向かって研削材を打ち付け、第３ブラストノズル５０ｃは揺動しつつ、レール９の腹部９２の第２側面９６と、底部９３の第２上面９７とに向かって研削材を打ち付ける。【選択図】図９A blasting apparatus suitable for blasting a railroad rail is provided. A blasting device is detachably mounted on a rail 9 installed with a bottom 93 facing upward to perform a blasting process. The blasting device includes a main body, traveling means for causing the main body to travel along the rail 9, first to third blast nozzles 50a-c disposed with the front end facing the rail 9, and first to third blast nozzles. First to third driving means for swinging are provided. The first blast nozzle 50a swings and strikes the abrasive toward the bottom surface of the bottom 93 of the rail 9, and the second blast nozzle 50b swings while the first side surface 94 of the abdomen 92 of the rail 9 and the bottom A grinding material is struck toward the first upper surface 95 of 93, and the third blast nozzle 50c swings while grinding toward the second side surface 96 of the abdomen 92 of the rail 9 and the second upper surface 97 of the bottom 93. Beat the material. [Selection] Figure 9

Description

本考案は、鉄道レールのブラスト処理を行うブラスト装置に関しており、より詳細には、鉄道レールの防錆処理の前処理としてレールにブラスト処理を施すのに使用されるブラスト装置に関する。 The present invention relates to a blasting apparatus for performing a blasting process on a railroad rail, and more particularly to a blasting apparatus used for performing a blasting process on a rail as a pretreatment for a rustproofing process on a railroad rail.

従来、トンネル、踏切、海岸沿いの地域などの腐食が起こり易い環境下で使用される鉄道レール（以下、単に「レール」とも称する）には、耐腐食性が求められていることから、防錆処理を施してレールに耐腐食性を付与することがなされている。 Conventionally, railroad rails (hereinafter also simply referred to as “rails”) used in environments where corrosion is likely to occur, such as tunnels, railroad crossings, and coastal areas, have been required to have corrosion resistance. A treatment is applied to impart corrosion resistance to the rail.

レールの防錆処理としては、防錆テープをレールに貼り付けることや繊維強化樹脂の絶縁皮膜でレールを被覆することの他に、レールの腹部と底部の表面に金属溶射を施して溶射皮膜を形成することがなされている。例えば、特開２０１２−７２５６５号公報では、レールの腹部と底部の表面に亜鉛−アルミニウム合金からなる溶射被膜を被覆形成する防錆処理方法が提案されている（特許文献１）。 In addition to attaching rust-proof tape to the rail and covering the rail with a fiber-reinforced resin insulation film, the rail is coated with metal spray on the surface of the abdomen and bottom of the rail. It has been made. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-72565 proposes a rust prevention treatment method in which a thermal spray coating made of a zinc-aluminum alloy is formed on the surfaces of the abdomen and bottom of a rail (Patent Document 1).

特開２０１２−７２５６５号公報JP 2012-72565 A

特開２０１２−７２５６５号公報に記載されているように、レールに溶射被膜を被覆形成する防錆処理方法では、金属溶射の前処理としてブラスト処理がなされて、レールの腹部と底部の表面が粗面化される（特許文献１の段落［００１４］及び［００１５］参照）。 As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-72565, in a rust prevention treatment method in which a thermal spray coating is formed on a rail, blasting is performed as a pretreatment for metal spraying, and the surfaces of the abdomen and bottom of the rail are rough. (See paragraphs [0014] and [0015] of Patent Document 1).

従来、レールのブラスト処理は、作業者がブラストガンを操作することで手動で行われている。しかしながら、このような作業は繁雑であって、且つ、作業者の練度が低い場合には特に、ブラストむらが生じ易い。また、研削材の飛散からレールの周囲の構造物を保護し、レールの周囲の環境への研削材や粉塵の飛散を防止するために、レールの周囲を養生する必要があった。さらに、作業者は、レールから跳ね返る研削材から身を守るために保護服を着用して作業をする必要があった。 Conventionally, rail blasting is manually performed by an operator operating a blast gun. However, such work is complicated, and blast unevenness is likely to occur particularly when the level of skill of the worker is low. Moreover, in order to protect the structure around the rail from scattering of the abrasive and prevent the abrasive and dust from scattering to the environment around the rail, it was necessary to cure the periphery of the rail. Furthermore, the worker had to work with protective clothing in order to protect himself from the abrasive that bounced off the rail.

本考案は、上記の課題を解決するものであって、鉄道レールのブラスト処理を行うのに好適なブラスト装置を提供する。 This invention solves said subject and provides the blasting apparatus suitable for performing the blasting process of a railroad rail.

本考案の鉄道レール用ブラスト装置は、底部を上向きにして、地面又は床面から離間して水平又は略水平に設置された鉄道レールのブラスト処理を行う鉄道レール用ブラスト装置であって、前記レールが貫通するハウジングを備えており、前記レールに着脱自在に装着される本体と、前記レールに沿って前記本体を走行させる走行手段と、前記本体に設けられた第１ブラストノズル、第２ブラストノズル及び第３ブラストノズルと、前記レールの長手方向に平行又は略平行であり、前記第１ブラストノズルの基端側に位置する第１回転軸回りで、前記第１ブラストノズルを揺動させる第１駆動手段と、前記レールの長手方向に平行又は略平行であり、前記第２ブラストノズルの基端側に位置する第２回転軸回りで、前記第２ブラストノズルを揺動させる第２駆動手段と、前記レールの長手方向に平行又は略平行であり、前記第３ブラストノズルの基端側に位置する第３回転軸回りで、前記第３ブラストノズルを揺動させる第３駆動手段と、を備えており、前記第１ブラストノズルは、前記ハウジングに開設された第１開口を通って前記レールに向けられて、前記第１回転軸回りで揺動しつつ、上向きにされた前記レールの底部の底面に向かって研削材を打ち付け、前記第２ブラストノズルは、前記ハウジングに開設された第２開口を通って前記レールに向けられて、前記第２回転軸回りで揺動しつつ、前記レールの腹部の第１側面と、前記第１側面に繋がる前記レールの底部の第１上面とに向かって研削材を打ち付け、前記第３ブラストノズルは、前記ハウジングに開設された第３開口を通って前記レールに向けられて、前記第３回転軸回りで揺動しつつ、前記第１側面に対して反対側に位置する前記レールの腹部の第２側面と、前記第２側面に繋がる前記レールの底部の第２上面とに向かって研削材を打ち付け、前記ハウジングの下側部分は、逆錐形状にされており、前記下側部分の下端部には、研削材を回収するホースの接続口が設けられている。 A railway rail blasting apparatus according to the present invention is a railway rail blasting apparatus for performing a blasting process of a railway rail installed horizontally or substantially horizontally with a bottom portion facing upward, separated from the ground or the floor surface. A main body detachably mounted on the rail, traveling means for traveling the main body along the rail, and a first blast nozzle and a second blast nozzle provided on the main body. And a third blast nozzle and a first oscillating first blast nozzle about a first rotation axis that is parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and is located on the base end side of the first blast nozzle. The second blast nozzle is arranged around a second rotation axis that is parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and the driving means and is located on the base end side of the second blast nozzle. Second driving means to be moved, and a second driving means for swinging the third blast nozzle around a third rotation axis which is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and which is located on the base end side of the third blast nozzle. 3, and the first blast nozzle is directed to the rail through the first opening formed in the housing, and swings around the first rotation axis, while facing upward. The abrasive material is struck toward the bottom surface of the bottom portion of the rail, and the second blast nozzle is directed to the rail through a second opening provided in the housing and swings around the second rotation axis. While moving, the abrasive material was struck toward the first side surface of the abdomen of the rail and the first upper surface of the bottom portion of the rail connected to the first side surface, and the third blast nozzle was established in the housing Third The second side surface of the abdomen of the rail located on the opposite side to the first side surface while being directed to the rail through the mouth and swinging about the third rotation axis, and the second side surface Grinding material is struck toward the second upper surface of the bottom of the connected rail, the lower part of the housing is shaped like an inverted cone, and a hose that collects the grinding material at the lower end of the lower part The connection port is provided.

本考案の鉄道レール用ブラスト装置では、前記ハウジングにおける前記レールの長手方向に向いた一方側と他方の側の各々には、前記レールの底部に嵌まる第１ローラが設けられてよい。 In the railway rail blasting apparatus according to the present invention, a first roller that fits in a bottom portion of the rail may be provided on each of one side and the other side of the housing facing the longitudinal direction of the rail.

本考案の鉄道レール用ブラスト装置では、前記ハウジングは、下側が開放するように形成された略コ字状のハウジング本体と、前記レールの長手方向に向いた一方側と他方の側の各々にて、前記ハウジング本体に着脱自在に取り付けられる一対の板状部材を備えており、前記一対の板状部材の各々は、前記一対の板状部材が組み合わされて前記ハウジング本体に取り付けられた際に前記レールの外形に対応した開口を形成するように切り抜きされており、前記ハウジングの下側部分は、前記ハウジング本体に着脱自在に取り付けられてよい。 In the railway rail blasting apparatus according to the present invention, the housing includes a substantially U-shaped housing body formed so that a lower side is opened, and one side and the other side of the rail facing in the longitudinal direction. A pair of plate-like members that are detachably attached to the housing body, and each of the pair of plate-like members is combined with the pair of plate-like members when attached to the housing body. It is cut out so as to form an opening corresponding to the outer shape of the rail, and the lower portion of the housing may be detachably attached to the housing body.

本考案の鉄道レール用ブラスト装置では、前記ハウジング本体における前記レールの長手方向に向いた一方側と他方の側の各々には、前記レールの頭部に嵌まる第２ローラが着脱自在に設けられてよい。 In the railway rail blasting apparatus of the present invention, a second roller that fits on the head of the rail is detachably provided on each of one side and the other side of the housing main body facing in the longitudinal direction of the rail. It's okay.

本考案の鉄道レール用ブラスト装置では、前記第１ブラストノズル、前記第２ブラストノズル、前記第３ブラストノズルの各々は、前記ハウジングの外側に回転自在に配置されると共に、研削材が通る流路が形成された回転軸体から、前記ハウジングに開設された開口を通って前記ハウジングへと延出しており、前記ハウジングの外側には、前記回転軸体を部分的に覆うケーシングが設けられてよい。 In the railway rail blasting apparatus according to the present invention, each of the first blast nozzle, the second blast nozzle, and the third blast nozzle is rotatably disposed outside the housing and has a flow path through which an abrasive passes. The rotating shaft body is formed to extend to the housing through an opening formed in the housing, and a casing that partially covers the rotating shaft body may be provided outside the housing. .

本考案によれば、第１ブラストノズル、第２ブラストノズル及び第３ブラストノズルを揺動させつつ、底部を上向きにして配置されたレールに沿ってブラスト装置の本体を走行させることで、レールの底部と頭部にブラスト処理が施されるので、レールのブラスト処理に要する作業者の手間や労力が著しく低減される。また、本体が走行する速度と、第１乃至第３ブラストノズルの揺動周期とを一定に保つことで、ブラストむらが抑制される。さらに、本考案によれば、第１乃至第３ブラストノズルから放出された又はレールに打ち付けられた研削材、さらにはブラスト処理によって生じた粉塵が、ハウジング内部から回収ホースから回収されるので、レールの周囲環境への研削材や粉塵の飛散が防止され、レールのブラスト処理を行うためにレールの周囲を養生する必要や作業者が防護服を着用する必要がない。 According to the present invention, the main body of the blasting device is caused to travel along the rail arranged with the bottom portion facing upward while the first blast nozzle, the second blast nozzle, and the third blast nozzle are swung. Since the bottom part and the head part are subjected to the blasting process, the labor and labor of the worker required for the rail blasting process is significantly reduced. Further, blast unevenness is suppressed by keeping the speed at which the main body travels and the oscillation cycle of the first to third blast nozzles constant. Furthermore, according to the present invention, the abrasives discharged from the first to third blast nozzles or hit against the rail, and further dust generated by the blasting process is recovered from the recovery hose from the inside of the housing. As a result, it is possible to prevent scattering of abrasives and dust to the surrounding environment, and it is not necessary to cure the periphery of the rail and to wear protective clothing for the blasting of the rail.

本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の側面図である。1 is a side view of a railway rail blasting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の本体の側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view of the main body of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の本体の上面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a top view of the main body of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の本体の一部を示す背面図である。It is a rear view which shows a part of main body of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置のハウジングを構成する板状部材を示す正面図である。It is a front view which shows the plate-shaped member which comprises the housing of the blasting apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の第１ノズル駆動機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st nozzle drive mechanism of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の第１ノズル駆動手段の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the 1st nozzle drive means of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の本体駆動機構を示す背面面図である。It is a rear view which shows the main body drive mechanism of the blasting apparatus for railway rails which is embodiment of this invention. 本考案の実施形態である鉄道レール用ブラスト装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the blast apparatus for railway rails which is embodiment of this invention.

以下、本考案の鉄道レール用ブラスト装置について図を用いて説明する。図１は、本考案の実施形態であるブラスト装置１の側面図である。ブラスト装置１は、鉄道レール９に対して、防錆処理の前処理として行われるブラスト処理を施すのに使用される。ブラスト処理の対象であるレール９は、その両端部を支持するように地面又は床面１００に配置された一対の支持体９０に支持されて、地面又は床面１００から離間して水平又は略水平に設置される。 Hereinafter, the railway rail blasting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a blasting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The blasting device 1 is used to perform a blasting process performed as a pretreatment for the rust prevention process on the railroad rail 9. The rail 9 to be blasted is supported by a pair of supports 90 arranged on the ground or floor surface 100 so as to support both ends thereof, and is separated from the ground or floor surface 100 to be horizontal or substantially horizontal. Installed.

鉄道レール９は、周知のように、頭部９１、腹部９２及び底部９３で構成されている。列車の車輪と接触するレール９の頭部９１に防錆処理、ひいてはブラスト処理を施す必要がないことから、レール９は、底部９３を上向きにした状態で、つまり線路に敷設されている状態に対して上下反転した状態で配置されている(図４及び図９参照)。ブラスト装置１は、そのように配置されたレール９の腹部９２及び底部９３に対してブラスト処理を施す。 As is well known, the rail 9 is composed of a head 91, an abdomen 92, and a bottom 93. Since the head 91 of the rail 9 that comes into contact with the train wheels does not need to be subjected to rust-proofing and thus blasting, the rail 9 is in a state where the bottom 93 is directed upward, that is, in a state where it is laid on the track. In contrast, they are arranged upside down (see FIGS. 4 and 9). The blasting apparatus 1 performs a blasting process on the abdomen 92 and the bottom 93 of the rail 9 arranged as described above.

ブラスト装置１は、レール９に着脱自在に装着可能であって、レール９に沿って走行自在に構成された本体２と、本体２を走行させる走行手段とを備えている。当該走行手段は、本体２に設けられた本体駆動機構７と、レール９に着脱自在に装着されるチェーン架設機構８とから構成される。本体２は、レール９の一端側から他端側へとレール９に沿って走行しつつ、レール９に対してブラスト処理を施す。図１では、ブラスト装置１の本体２が図の右側から左側に向けて走行する模様を示しており、以後、図１にて左側を本体２の前側とし、図１にて右側を本体２の後側として説明する。 The blast device 1 is detachably mounted on the rail 9 and includes a main body 2 configured to be able to travel along the rail 9 and traveling means for causing the main body 2 to travel. The traveling means includes a main body drive mechanism 7 provided in the main body 2 and a chain erection mechanism 8 that is detachably attached to the rail 9. The main body 2 blasts the rail 9 while traveling along the rail 9 from one end side to the other end side of the rail 9. FIG. 1 shows a pattern in which the main body 2 of the blasting device 1 travels from the right side to the left side of the drawing. Hereinafter, the left side in FIG. 1 is the front side of the main body 2 and the right side in FIG. This will be described as the rear side.

図２は、ブラスト装置１の本体２の側面図、図３は、本体２の上面図、図４は、本体２の一部を示す背面図である。本体２は、レール９が貫通するハウジング３と、ハウジング３に取り付けられた第１ブラスト機構５ａ、第２ブラスト機構５ｂ、及び第３ブラスト機構５ｃとを備えている。ハウジング３は、複数の構成要素から構成されており、ハウジング３は分解可能に、又はこれら構成要素が分離可能にされている。本実施形態では、ハウジング３は、ハウジング本体３０と、ハウジング本体３０に着脱自在に取り付けられる複数の板状部材３１，３２と、ハウジング本体３０の下側に着脱自在に取り付けられる逆錐部３３とを備えている。 2 is a side view of the main body 2 of the blasting apparatus 1, FIG. 3 is a top view of the main body 2, and FIG. 4 is a rear view showing a part of the main body 2. The main body 2 includes a housing 3 through which the rail 9 passes, and a first blast mechanism 5a, a second blast mechanism 5b, and a third blast mechanism 5c attached to the housing 3. The housing 3 is composed of a plurality of components, and the housing 3 can be disassembled or can be separated. In the present embodiment, the housing 3 includes a housing body 30, a plurality of plate-like members 31 and 32 that are detachably attached to the housing body 30, and an inverted conical portion 33 that is detachably attached to the lower side of the housing body 30. It has.

ハウジング本体３０は、レール９の上方にて、レール９の長手方向に沿って配置される天面部と、レール９の側方にて、レール９の長手方向に沿って夫々配置される側面部とを備えており、図４から理解できるように、レール９の長手方向に向いたハウジング本体３０の前面と後面、そして、ハウジング本体３０は、下側が開くように略コ字状に形成されている。図４に示すように、ハウジング本体３０の後面には、図５に示す一対の矩形の板状部材３１，３２が、ハウジング本体３０の後面の開放領域を塞ぐように取り付けられている。これら板状部材３１，３２は、レール９の形状に対応して切り抜きされており、板状部材３１，３２が、全体として矩形になるように組み合わされてハウジング本体３０に取り付けられると、切り抜きされた板状部材３１，３２の縁が組み合わされることによってレール９が通る開口が形成される。板状部材３１，３２は、例えば、ハウジング本体３０にねじ留めされる。ハウジング本体３０の前面にも、板状部材３１，３２と同様な一対の板状部材（図示せず）がハウジング本体３０に取り付けられる。なお、板状部材３１，３２の形状や枚数は、本考案の作用効果が得られる限りにおいて、特に限定されない。 The housing body 30 includes a top surface portion disposed along the longitudinal direction of the rail 9 above the rail 9, and side portions disposed respectively along the longitudinal direction of the rail 9 on the side of the rail 9. As can be understood from FIG. 4, the front and rear surfaces of the housing body 30 facing the longitudinal direction of the rail 9, and the housing body 30 are formed in a substantially U shape so that the lower side is opened. . As shown in FIG. 4, a pair of rectangular plate-like members 31 and 32 shown in FIG. 5 are attached to the rear surface of the housing main body 30 so as to close the open area of the rear surface of the housing main body 30. These plate-like members 31 and 32 are cut out corresponding to the shape of the rail 9. When the plate-like members 31 and 32 are combined so as to be rectangular as a whole and attached to the housing body 30, they are cut out. When the edges of the plate-like members 31 and 32 are combined, an opening through which the rail 9 passes is formed. The plate-like members 31 and 32 are screwed to the housing main body 30, for example. A pair of plate members (not shown) similar to the plate members 31 and 32 are also attached to the housing body 30 on the front surface of the housing body 30. The shape and number of the plate-like members 31 and 32 are not particularly limited as long as the effects of the present invention can be obtained.

ハウジング本体３０の前面と後面の各々には、本体２又はレール９の幅方向に離間した一対のブラケットが設けられており、これらブラケットには、上側ガイドローラ３４の軸体が枢支されている。上側ガイドローラ３４は、上向きに配置されたレール９の底部９３に嵌まるように構成されている。 A pair of brackets spaced in the width direction of the main body 2 or the rail 9 are provided on each of the front surface and the rear surface of the housing main body 30, and the shaft body of the upper guide roller 34 is pivotally supported by these brackets. . The upper guide roller 34 is configured to fit into the bottom portion 93 of the rail 9 disposed upward.

ハウジング本体３０の前面側と後面側の各々には、下向きに配置されたレール９の頭部９１に嵌まるように構成された下側ガイドローラ３５も設けられる。下側ガイドローラ３５は、ハウジング本体３０の両側面に配置された一対のアーム部材３６に取り付けられた軸体に軸支されている。当該軸体は、その両端にてアーム部材３６に着脱自在に取り付けられており、各アーム部材３６も、ハウジング本体３０に着脱自在に取り付けられている。故に、下側ガイドローラ３５は、ハウジング３又はハウジング本体３０に着脱自在に取り付けられている。 A lower guide roller 35 is also provided on each of the front side and the rear side of the housing main body 30 so as to be fitted to the head portion 91 of the rail 9 disposed downward. The lower guide roller 35 is pivotally supported by a shaft body attached to a pair of arm members 36 disposed on both side surfaces of the housing body 30. The shaft body is detachably attached to the arm member 36 at both ends thereof, and each arm member 36 is also detachably attached to the housing body 30. Therefore, the lower guide roller 35 is detachably attached to the housing 3 or the housing body 30.

ハウジング本体３０の後面に板状部材３１，３２が取り付けられ、ハウジング本体３０の前面に、板状部材３１，３２と同様な板状部材が取り付けられた状態で、逆錐部３３は、ハウジング本体３０に着脱自在に取り付けられる。本実施形態では、逆錐部３３は、逆四角錐状に形成されており、開放しているその上端部には、ハウジング本体３０（と後面の板状部材３１，３２及び前面の板状部材）の端部が嵌められる。本実施形態では、ハウジング本体３０への逆錐部３３の取付けに、パチン錠３７が使用されている。 The plate-shaped members 31 and 32 are attached to the rear surface of the housing body 30, and the plate-like members 33 and 32 are attached to the front surface of the housing body 30. 30 is detachably attached. In the present embodiment, the inverted pyramid portion 33 is formed in an inverted quadrangular pyramid shape, and the upper end portion of the open pyramid portion 33 has a housing body 30 (and rear plate members 31 and 32 and a front plate member). ) Is fitted. In the present embodiment, a snap lock 37 is used to attach the inverted cone portion 33 to the housing body 30.

逆錐部３３の下端には、第１ブラスト機構５ａ、第２ブラスト機構５ｂ、第３ブラスト機構５ｃから放出された研削材と、ハウジング３内で発生した粉塵とを吸引して回収する回収ホース３８の接続口３９が設けられている。接続口３９は、前方に向けて延出した円筒部材と、後方に向けて延出した円筒部材とを備えており、回収ホース３８は、後側の円筒部材に装着されている。回収ホース３８が装着されていない前側の円筒部材は、例えば、回収ホース３８の清掃具を挿入するために使用され、その開放端部は、通常ゴム栓（図示省略）で閉じられている。 At the lower end of the inverted conical portion 33, a collection hose that sucks and collects abrasives discharged from the first blast mechanism 5a, second blast mechanism 5b, and third blast mechanism 5c and dust generated in the housing 3 38 connection ports 39 are provided. The connection port 39 includes a cylindrical member extending toward the front and a cylindrical member extending toward the rear, and the recovery hose 38 is attached to the rear cylindrical member. The front cylindrical member to which the recovery hose 38 is not attached is used, for example, to insert a cleaning tool for the recovery hose 38, and its open end is normally closed with a rubber stopper (not shown).

第１ブラスト機構５ａは、ハウジング本体３０の天面部に配置されており、レール９に先端を向けて、より具体的には（上向きにされた）レール９の底部９３に先端を向けて配置される円筒状の第１ブラストノズル５０ａを備えている。第１ブラストノズル５０ａは、レール９の長手方向に平行又は略平行であって、第１ブラストノズル５０ａの基端側に位置する第１回転軸Ｘ１回りで、揺動自在に構成されている。第１ブラスト機構５ａは、第１ブラストノズル５０ａを揺動するように駆動する第１ノズル駆動手段６ａと連結されている。 The first blast mechanism 5a is disposed on the top surface of the housing body 30, and is disposed with the tip directed toward the rail 9, and more specifically with the tip directed toward the bottom 93 of the rail 9 (which is directed upward). A cylindrical first blast nozzle 50a is provided. The first blast nozzle 50a is configured to be swingable about a first rotation axis X1 that is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail 9 and is located on the base end side of the first blast nozzle 50a. The first blast mechanism 5a is connected to first nozzle driving means 6a that drives the first blast nozzle 50a to swing.

図６は、レール９の長手方向に平行であり、第１回転軸Ｘ１を含む鉛直面で破断した、第１ブラスト機構５ａの詳細を示す断面図である。第１ブラスト機構５ａは、ハウジング本体３０の天面部に取り付けられた第１ケーシング５１ａと、第１ケーシング５１ａの前部及び後部に夫々配置された一対の軸受５２ａと、これら軸受５２ａに挿入されて支持されている有底円筒状の第１回転軸体５３ａを備えている。第１回転軸体５３ａは、レール９の長手方向に沿って配置されており、第１回転軸体５３ａの長手方向に沿った中心軸が、第１回転軸Ｘ１に相当している。第１ケーシング５１ａは、第１回転軸Ｘ１を部分的に覆うと共に、外気を取り入れ可能に構成されており、取り入れた外気は、第１ケーシング５１ａの通気孔５４を通ってハウジング３内へと流入する。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing details of the first blast mechanism 5a, which is parallel to the longitudinal direction of the rail 9 and is broken at a vertical plane including the first rotation axis X1. The first blast mechanism 5a is inserted into the first casing 51a attached to the top surface portion of the housing body 30, a pair of bearings 52a disposed at the front portion and the rear portion of the first casing 51a, and the bearings 52a. A bottomed cylindrical first rotary shaft 53a is provided. The first rotating shaft body 53a is disposed along the longitudinal direction of the rail 9, and the central axis along the longitudinal direction of the first rotating shaft body 53a corresponds to the first rotating shaft X1. The first casing 51a partially covers the first rotation axis X1 and is configured to be able to take in outside air. The taken outside air flows into the housing 3 through the vent hole 54 of the first casing 51a. To do.

第１回転軸体５３ａの内部空間は、研削材が通る流路を構成しており、後側に位置している第１回転軸体５３ａの開放端には、第１ブラストノズル５０ａに研削材を供給する第１ブラストホース５５ａが接続されている。第１回転軸体５３ａの側部には、第１回転軸体５３ａの内部空間と繋がる雌ねじが形成された第１ねじ孔５６が開設されている。第１ブラストノズル５０ａの基端部には雄ねじ（図示せず）が形成されており、第１ブラストノズル５０ａの基端部が第１ねじ孔５６と螺合することで、第１ブラストノズル５０ａは、第１ブラストノズル５０ａと連通するように第１回転軸体５３ａに取り付けられる。第１ケーシング５１ａは、ハウジング本体３０の天面部側にて開放しており、第１ブラストノズル５０ａは、第１回転軸体５３ａの下方にて、ハウジング本体３０の天面部に開設された開口４０ａを通って、ハウジング３内に入れられる。第１ねじ孔５６は、第１回転軸Ｘ１に直交する方向から傾いて、第１回転軸体５３ａの側部に開設されており、その結果、本実施形態では、第１ブラストノズル５０ａは、角度にして１５度程度後方に傾斜して配置されている。 The internal space of the first rotating shaft 53a constitutes a flow path through which the abrasive passes, and the abrasive is connected to the first blast nozzle 50a at the open end of the first rotating shaft 53a located on the rear side. The 1st blast hose 55a which supplies is connected. A first screw hole 56 in which a female screw connected to the internal space of the first rotary shaft 53a is formed in a side portion of the first rotary shaft 53a. A male screw (not shown) is formed at the base end portion of the first blast nozzle 50a, and the base end portion of the first blast nozzle 50a is screwed into the first screw hole 56, whereby the first blast nozzle 50a. Are attached to the first rotating shaft 53a so as to communicate with the first blast nozzle 50a. The first casing 51a is open on the top surface side of the housing body 30, and the first blast nozzle 50a is an opening 40a formed in the top surface portion of the housing body 30 below the first rotary shaft 53a. Through and into the housing 3. The first screw hole 56 is tilted from the direction orthogonal to the first rotation axis X1 and is opened on the side of the first rotation shaft body 53a. As a result, in the present embodiment, the first blast nozzle 50a is It is inclined at an angle of about 15 degrees rearward.

第１ねじ孔５６の反対側にて、第１回転軸体５３ａの側部には、第２ねじ孔５７が開設されており、第２ねじ孔５７は、第１回転軸Ｘ１に直交する方向に沿って形成されている。本実施形態では、ハウジング本体３０の天面部側に第２ねじ孔５７を移動させて、第１ねじ孔５６ではなく第２ねじ孔５７を用いて、第１ブラストノズル５０ａを取り付けることも可能である。図示した状態では、第２ねじ孔５７は使用されていないので、栓軸５８で閉じられている。 On the opposite side of the first screw hole 56, a second screw hole 57 is formed in a side portion of the first rotary shaft body 53a, and the second screw hole 57 is in a direction orthogonal to the first rotary shaft X1. It is formed along. In the present embodiment, the second screw hole 57 can be moved to the top surface side of the housing body 30, and the first blast nozzle 50 a can be attached using the second screw hole 57 instead of the first screw hole 56. is there. In the state shown in the figure, the second screw hole 57 is not used and is therefore closed by the plug shaft 58.

第１ブラストノズル５０ａは、第１回転軸Ｘ１回りで揺動しつつ、上向きにされたレール９の底部９３の底面に向かって研削材を打ち付けるように構成されている。図７は、第１ブラストノズル５０ａを揺動させるように駆動する第１ノズル駆動手段６ａの概要を示す説明図である。第１ノズル駆動手段６ａは、第１ケーシング５１ａの前方にてハウジング３に配置されたロータリーアクチュエータ６０を備えている。本実施形態で使用されているロータリーアクチュエータ６０は、ベーンタイプのロータリーアクチュエータであって、第１回転軸体５３ａは、ロータリーアクチュエータ６０の駆動軸６１と連結されている。２つのポートＡ及びＢから交互に流入する圧縮空気によって、内部のベーン（図示せず）をシリンダ（図示せず）内にて移動させることで、駆動軸６１が正逆回転される。 The first blast nozzle 50a is configured to strike the abrasive toward the bottom surface of the bottom portion 93 of the rail 9 that is directed upward while swinging around the first rotation axis X1. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of the first nozzle driving means 6a that drives the first blast nozzle 50a to swing. The first nozzle driving means 6a includes a rotary actuator 60 disposed in the housing 3 in front of the first casing 51a. The rotary actuator 60 used in the present embodiment is a vane type rotary actuator, and the first rotating shaft 53 a is coupled to the drive shaft 61 of the rotary actuator 60. The drive shaft 61 is rotated forward and backward by moving an internal vane (not shown) in a cylinder (not shown) by the compressed air alternately flowing in from the two ports A and B.

第１回転軸体５３ａにはカム６２が着脱自在に取り付けられており、カム６２の周囲には、第１回転軸体５３ａ又は駆動軸６１の回動端を検出すると共に、圧縮空気の流れを２つのポートＡ及びＢで交互に切り替えるための２つのリミットバルブ６３，６４が配置されている（図３参照）。圧縮空気源（図示せず）に繋がった主圧縮空気ホース６５は、マニホールド６６を介して２つのリミットバルブ６３，６４及び切替弁６７に圧縮空気を供給する。図面に示すリミットバルブ６３，６４は、それらのローラーレバーが自由な場合の模様を示している。なお、図２乃至図４等では、切替弁６７と、主圧縮空気ホース６５やマニホールド６６を含む圧縮空気の配管等とは、図示されていない。 A cam 62 is detachably attached to the first rotating shaft 53a. Around the cam 62, the rotation end of the first rotating shaft 53a or the drive shaft 61 is detected, and the flow of compressed air is detected. Two limit valves 63 and 64 for alternately switching between the two ports A and B are arranged (see FIG. 3). A main compressed air hose 65 connected to a compressed air source (not shown) supplies compressed air to the two limit valves 63 and 64 and the switching valve 67 via the manifold 66. The limit valves 63 and 64 shown in the drawings show patterns when the roller levers are free. 2 to 4 and the like, the switching valve 67 and the compressed air piping including the main compressed air hose 65 and the manifold 66 are not shown.

図７に例示した状態では、リミットバルブ６３は、カム６２の半径長さが短い周面に対向しており、閉状態になっている。これにより、主圧縮空気ホース６５からの圧縮空気は止められ、切替弁６７のポートＣには制御圧力は作用しない。一方、カム６２の半径長さが大きい周面に接しているリミットバルブ６４は、カム６２に押されることで開状態になっており、主圧縮空気ホース６５からの圧縮空気が切替弁６７のポートＤへと流れる。これにより、圧縮空気がロータリーアクチュエータ６０のポートＡに流れて、駆動軸６１を一方向へ回転させる。 In the state illustrated in FIG. 7, the limit valve 63 is opposed to the circumferential surface where the radius of the cam 62 is short, and is closed. Thereby, the compressed air from the main compressed air hose 65 is stopped, and the control pressure does not act on the port C of the switching valve 67. On the other hand, the limit valve 64 in contact with the circumferential surface having a large radius length of the cam 62 is opened by being pushed by the cam 62, and the compressed air from the main compressed air hose 65 is connected to the port of the switching valve 67. Flow to D. As a result, the compressed air flows into the port A of the rotary actuator 60 and rotates the drive shaft 61 in one direction.

駆動軸６１の回転が進むと、リミットバルブ６４が、カム６２の半径長さが短い周面に対向し、リミットバルブ６３が、カム６２の半径長さが大きい周面に接するようになる。これにより、リミットバルブ６３，６４の開閉状態が切り替わって、リミットバルブ６４は閉状態となり、リミットバルブ６３は開状態となって、圧縮空気が切替弁６７のポートＣに作用する。その結果、圧縮空気がロータリーアクチュエータ６０のポートＢへ流入して、その内部のベーンを逆方向へ移動させ、駆動軸６１の回転方向が反転する。このように、ロータリーアクチュエータ６０の駆動軸６１が正逆回転することで、第１回転軸体５３ａが正逆回転し、第１回転軸体５３ａに取り付けられた第１ブラストノズル５０ａが揺動する。 When the rotation of the drive shaft 61 proceeds, the limit valve 64 faces the circumferential surface with a short radial length of the cam 62, and the limit valve 63 comes into contact with the circumferential surface with a large radial length of the cam 62. As a result, the open / close states of the limit valves 63 and 64 are switched, the limit valve 64 is closed, the limit valve 63 is opened, and the compressed air acts on the port C of the switching valve 67. As a result, the compressed air flows into the port B of the rotary actuator 60, moves the vane inside thereof in the reverse direction, and the rotation direction of the drive shaft 61 is reversed. Thus, when the drive shaft 61 of the rotary actuator 60 rotates forward and backward, the first rotary shaft body 53a rotates forward and backward, and the first blast nozzle 50a attached to the first rotary shaft body 53a swings. .

第１ねじ孔５６に装着されている第１ブラストノズル５０ａを第２ねじ孔５７に装着する場合、第１回転軸体５３ａから第１ブラストノズル５０ａ及びカム６２が取り外される。そして、図６に示す状態から第１回転軸体５３ａが第１回転軸Ｘ１回りで（例えば、手動で）１８０度回転させられて、第２ねじ孔５７が、開口４０ａに向けられる。その後、第１ブラストノズル５０ａ及びカム６２が、第１回転軸体５３ａに取り付けられる。なお、第１ねじ孔５６と第２ねじ孔５７に夫々対応した第１回転軸体５３ａ上の位置にカム６２を位置決め固定できるように、カム６２及び第１回転軸体５３ａは構成されている。 When the first blast nozzle 50a attached to the first screw hole 56 is attached to the second screw hole 57, the first blast nozzle 50a and the cam 62 are removed from the first rotating shaft 53a. Then, the first rotating shaft 53a is rotated 180 degrees around the first rotating shaft X1 (for example, manually) from the state shown in FIG. 6, and the second screw hole 57 is directed to the opening 40a. Thereafter, the first blast nozzle 50a and the cam 62 are attached to the first rotating shaft body 53a. The cam 62 and the first rotary shaft 53a are configured so that the cam 62 can be positioned and fixed at positions on the first rotary shaft 53a corresponding to the first screw hole 56 and the second screw hole 57, respectively. .

図２乃至図４に示すように、第２ブラスト機構５ｂは、ハウジング本体３０の一方の側面部に配置されており、レール９の腹部９２（又は底部９３）に先端を向けて配置される第２ブラストノズル５０ｂを備えている。第２ブラストノズル５０ｂは、レール９の長手方向に平行又は略平行であって、第２ブラストノズル５０ｂの基端側に位置する第２回転軸Ｘ２回りで揺動自在に構成されている。第２ブラスト機構５ｂは、第２ブラストノズル５０ｂを揺動するように駆動する第２ノズル駆動手段６ｂを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the second blast mechanism 5 b is disposed on one side surface portion of the housing body 30, and the second blast mechanism 5 b is disposed with the tip directed toward the abdomen 92 (or the bottom portion 93) of the rail 9. Two blast nozzles 50b are provided. The second blast nozzle 50b is configured to be swingable about a second rotation axis X2 that is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail 9 and is located on the base end side of the second blast nozzle 50b. The second blast mechanism 5b includes second nozzle driving means 6b that drives the second blast nozzle 50b to swing.

第２ブラスト機構５ｂは更に、ハウジング本体３０の一方の側面部に取り付けられた第２ケーシング５１ｂと、第２ケーシング５１ｂの前部及び後部に夫々配置された一対の軸受５２ｂと、これら軸受５２ｂに挿入されて支持されている有底円筒状の第２回転軸体５３ｂを備えている。第２回転軸体５３ｂは、レール９の長手方向に沿って配置されており、第２回転軸体５３ｂの長手方向に沿った中心軸が、第２回転軸Ｘ２に相当している。第２回転軸体５３ｂの開放端には、第２ブラストノズル５０ｂに研削材を供給する第２ブラストホース５５ｂが接続されている。第２ブラストノズル５０ｂは、第２回転軸体５３ｂの下方にて、ハウジング本体３０の一方の側面部に開設された開口４０ｂ（図９参照）を通ってハウジング３内に入れられる。第２ブラストノズル５０ｂは、第２回転軸Ｘ２回りで揺動しつつ、上向きにされたレール９の腹部９２の一方の側面９４と、当該側面９４に繋がるレール９の底部９３の一方の上面９５とに向かって研削材を打ち付ける。 The second blast mechanism 5b further includes a second casing 51b attached to one side surface of the housing body 30, a pair of bearings 52b respectively disposed at the front and rear portions of the second casing 51b, and the bearings 52b. A bottomed cylindrical second rotating shaft 53b inserted and supported is provided. The second rotating shaft body 53b is disposed along the longitudinal direction of the rail 9, and the central axis along the longitudinal direction of the second rotating shaft body 53b corresponds to the second rotating shaft X2. A second blast hose 55b for supplying an abrasive to the second blast nozzle 50b is connected to the open end of the second rotating shaft 53b. The second blast nozzle 50b is inserted into the housing 3 through the opening 40b (see FIG. 9) formed in one side surface portion of the housing body 30 below the second rotating shaft body 53b. The second blast nozzle 50b is swung around the second rotation axis X2 while one side 94 of the abdomen 92 of the rail 9 turned upward and one upper surface 95 of the bottom 93 of the rail 9 connected to the side 94. And hit the abrasive toward.

図３及び図４に示すように、第３ブラスト機構５ｃは、ハウジング本体３０の他方の側面部に配置されており、レール９の腹部９２（又は底部９３）に先端を向けて配置される第３ブラストノズル５０ｃを備えている。第３ブラストノズル５０ｃは、レール９の長手方向に平行又は略平行であって、第３ブラストノズル５０ｃの基端側に位置する第３回転軸Ｘ３回りで揺動自在に構成されており、第３ブラスト機構５ｃは、第３ブラストノズル５０ｃを揺動するように駆動する第３ノズル駆動手段６ｃを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the third blast mechanism 5 c is disposed on the other side surface portion of the housing body 30, and is disposed with the tip directed toward the abdomen 92 (or the bottom portion 93) of the rail 9. Three blast nozzles 50c are provided. The third blast nozzle 50c is parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail 9, and is configured to be swingable around a third rotation axis X3 located on the proximal end side of the third blast nozzle 50c. The 3 blast mechanism 5c includes third nozzle driving means 6c that drives the third blast nozzle 50c to swing.

第３ブラスト機構５ｃは更に、ハウジング本体３０の他方の側面部に取り付けられた第３ケーシング５１ｃと、第３ケーシング５１ｃの前部及び後部に夫々配置された一対の軸受５２ｃと、これら軸受５２ｃに挿入されて支持されている有底円筒状の第３回転軸体５３ｃを備えている。第３回転軸体５３ｃは、レール９の長手方向に沿って配置されており、第３回転軸体５３ｃの長手方向に沿った中心軸が、第３回転軸Ｘ３に相当している。第３回転軸体５３ｃの開放端には、第３ブラストノズル５０ｃに研削材を供給する第３ブラストホース５５ｃが接続されている。第３ブラストノズル５０ｃは、第３回転軸体５３ｃの下方にて、ハウジング本体３０の他方の側面部に開設された開口４０ｃ（図９参照）を通ってハウジング３内に入れられる。第３ブラストノズル５０ｃは、第３回転軸Ｘ３回りで揺動しつつ、上向きにされたレール９の腹部９２の他方の側面９６と、当該側面９６に繋がるレール９の底部９３の他方の上面９７とに向かって研削材を打ち付ける。 The third blast mechanism 5c further includes a third casing 51c attached to the other side surface portion of the housing body 30, a pair of bearings 52c disposed at the front and rear portions of the third casing 51c, and the bearings 52c. A bottomed cylindrical third rotating shaft 53c inserted and supported is provided. The third rotating shaft body 53c is arranged along the longitudinal direction of the rail 9, and the central axis along the longitudinal direction of the third rotating shaft body 53c corresponds to the third rotating shaft X3. A third blast hose 55c for supplying an abrasive to the third blast nozzle 50c is connected to the open end of the third rotating shaft 53c. The third blast nozzle 50c is inserted into the housing 3 through the opening 40c (see FIG. 9) formed in the other side surface portion of the housing body 30 below the third rotating shaft 53c. The third blast nozzle 50c is swung around the third rotation axis X3, while the other side surface 96 of the abdomen 92 of the rail 9 turned upward and the other upper surface 97 of the bottom portion 93 of the rail 9 connected to the side surface 96. And hit the abrasive toward.

第２ブラスト機構５ｂ及び第２ノズル駆動手段６ｂと、第３ブラスト機構５ｃ及び第３ノズル駆動手段６ｃに関するその他の事項や構成は、第１ブラスト機構５ａ及び第１ノズル駆動手段６ａと同様である、或いは、第１ブラスト機構５ａ及び第１ノズル駆動手段６ａに関する上記の説明から容易に理解できることから説明を省略する。 Other matters and configurations relating to the second blast mechanism 5b and the second nozzle driving means 6b and the third blast mechanism 5c and the third nozzle driving means 6c are the same as those of the first blast mechanism 5a and the first nozzle driving means 6a. Or since it can understand easily from said description regarding the 1st blast mechanism 5a and the 1st nozzle drive means 6a, description is abbreviate | omitted.

図２に示されているように、走行手段の一部を構成する本体駆動機構７は、ハウジング３の上方に取り付けられている。図８は、本体駆動機構７を示す背面図である。本体駆動機構７は、ハウジング３の上方に配置された枠体７０と、エアモータ７１と、エアモータ７１に連結されたウォーム減速機７２と、枠体７０の両側に夫々回転自在に設けられたスプロケット７３とを備えている。各スプロケット７３は、エアクラッチ７４を介してウォーム減速機７２の出力軸と連結されている。各スプロケット７３の前後には、一対のスプロケットアイドラー７５が回転自在に配置されている。図８にて仮想線で示すように、本体駆動機構７には、スプロケット７３及びその前後のスプロケットアイドラー７５を覆うカバー７７が設けられるのが好ましい。なお、図１乃至図４、図６、図８では、エアモータ７１とエアクラッチ７４に圧縮空気を供給する配管や圧縮空気を調整・制御する制御機構等の構成は省略されている。 As shown in FIG. 2, the main body driving mechanism 7 constituting a part of the traveling means is attached above the housing 3. FIG. 8 is a rear view showing the main body drive mechanism 7. The main body drive mechanism 7 includes a frame body 70 disposed above the housing 3, an air motor 71, a worm speed reducer 72 connected to the air motor 71, and sprockets 73 that are rotatably provided on both sides of the frame body 70. And. Each sprocket 73 is connected to the output shaft of the worm reduction gear 72 via an air clutch 74. Before and after each sprocket 73, a pair of sprocket idlers 75 are rotatably arranged. As indicated by phantom lines in FIG. 8, the body drive mechanism 7 is preferably provided with a cover 77 that covers the sprocket 73 and the sprocket idlers 75 before and after the sprocket 73. 1 to 4, 6, and 8, the configuration of a piping that supplies compressed air to the air motor 71 and the air clutch 74, a control mechanism that adjusts and controls the compressed air, and the like are omitted.

走行手段は、本体駆動機構７の一方のスプロケット７３及びその前後のスプロケットアイドラー７５に巻き掛けられるチェーン７６（図１及び図２参照）と、本体駆動機構７の他方のスプロケット７３及びその前後のスプロケットアイドラー７５に巻き掛けられるチェーン（図示せず）とを備えている。図１に示すように、チェーン架設機構８は、レール９の一端側に配置される第１スタンド８０と、レール９の他端側に配置される第２スタンド８１とを備えており、チェーン７６と不図示のチェーンとは、第１スタンド８０と第２スタンド８１の間に架設される。第２スタンド８１には、チェーン７６と不図示のチェーンの架設される部分の長さとテンションとを調節する調節装置８２が設けられている。 The travel means includes a chain 76 (see FIGS. 1 and 2) wound around one sprocket 73 of the main body drive mechanism 7 and the sprocket idlers 75 before and after the sprocket 73, the other sprocket 73 of the main body drive mechanism 7 and the sprockets before and after the sprocket 73. And a chain (not shown) wound around the idler 75. As shown in FIG. 1, the chain erection mechanism 8 includes a first stand 80 disposed on one end side of the rail 9 and a second stand 81 disposed on the other end side of the rail 9. The chain (not shown) is installed between the first stand 80 and the second stand 81. The second stand 81 is provided with an adjusting device 82 that adjusts the length and tension of the portion where the chain 76 and the chain (not shown) are installed.

２つのエアクラッチ７４が繋がれた状態でエアモータ７１が駆動することで、２つのスプロケット７３が回転して、ブラスト装置１の本体２が、チェーン７６と不図示のチェーンを伝ってレール９に沿って走行する。エアモータ７１の回転方向を反転させることで、本体２を後進させることも可能である。 When the air motor 71 is driven in a state where the two air clutches 74 are connected, the two sprockets 73 rotate, and the main body 2 of the blasting device 1 passes along the chain 76 and the chain (not shown) along the rail 9. And run. It is also possible to reverse the main body 2 by reversing the rotation direction of the air motor 71.

以下、本実施形態のブラスト装置１を用いてレール９のブラスト処理を行う手順について説明する。まず、図１に示すように、地面又は床面１００上に互いに離間させて一対の支持体９０を配置し、底部９３が上向きにされた状態でレール９の両端部をこれら支持体９０に配置・固定する。次に、背面側の板状部材３１，３２と、前面側の板状部材と、逆錐部３３と、下側ガイドローラ３５(とその軸体及びアーム部材３６)とがハウジング本体３０から取り外されている状態で、レール９の一端付近（例えば、図１にてレール９の右側の端部付近）にて、本体２の後側が当該一端側に向くように、本体２を設置する。上側ガイドローラ３４に、レール９の底部９３が嵌められて、本体２は、上側ガイドローラ３４によってレール９上に支持される。本体２は、例えば、クレーンで引き上げて、レール９の上側から下に降ろすことでレール９に設置されてよい。 Hereinafter, a procedure for performing the blasting process of the rail 9 using the blasting apparatus 1 of the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 1, a pair of supports 90 are arranged on the ground or floor surface 100 so as to be separated from each other, and both ends of the rail 9 are arranged on these supports 90 with the bottom 93 facing upward.・ Fix it. Next, the plate members 31 and 32 on the back side, the plate member on the front side, the inverted conical portion 33, and the lower guide roller 35 (and its shaft body and arm member 36) are removed from the housing body 30. In this state, the main body 2 is installed near one end of the rail 9 (for example, near the right end of the rail 9 in FIG. 1) so that the rear side of the main body 2 faces the one end side. The bottom portion 93 of the rail 9 is fitted to the upper guide roller 34, and the main body 2 is supported on the rail 9 by the upper guide roller 34. The main body 2 may be installed on the rail 9 by, for example, pulling it up with a crane and lowering it from the upper side of the rail 9.

本体２がレール９に設置された後、図４等に示すように、ハウジング本体３０に、後面側の板状部材３１，３２と、前面側の板状部材と、さらには逆錐部３３と、下側ガイドローラ３５とが取り付けられる。次に、図１に示すように、第１スタンド８０と第２スタンド８１とがレール９に取り付けられて、チェーン７６と不図示のチェーンとが、図１に示すように、本体駆動機構７のスプロケット７３及びスプロケットアイドラー７５に巻き掛けられると共に、第１スタンド８０と第２スタンド８１の間に架設される。 After the main body 2 is installed on the rail 9, as shown in FIG. 4 and the like, the housing main body 30 is provided with the rear plate-like members 31 and 32, the front plate-like members, and the inverted cone portion 33. The lower guide roller 35 is attached. Next, as shown in FIG. 1, the first stand 80 and the second stand 81 are attached to the rail 9, and the chain 76 and the chain (not shown) are connected to the main body drive mechanism 7 as shown in FIG. It is wound around the sprocket 73 and the sprocket idler 75 and is installed between the first stand 80 and the second stand 81.

圧縮空気供給機構（図示せず）から、本体駆動機構７と第１乃至第３ノズル駆動手段６ａ−ｃとに圧縮空気が供給されると、レール９に沿って本体２が走行すると共に、第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃが揺動する。そして、図示を省略したブラストタンクより、第１乃至第３ブラストホース５５ａ−ｃを介して第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃに研削材が圧縮空気を利用して供給される。第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃから研削材がレールに打ち付けられることで、レール９のブラスト処理がなされる。 When compressed air is supplied from a compressed air supply mechanism (not shown) to the main body drive mechanism 7 and the first to third nozzle drive means 6a-c, the main body 2 travels along the rail 9, and the first The first to third blast nozzles 50a-c swing. Then, the abrasive is supplied from the blast tank (not shown) to the first to third blast nozzles 50a-c through the first to third blast hoses 55a-c using compressed air. The abrasive is struck from the first to third blast nozzles 50a-c onto the rail, whereby the rail 9 is blasted.

図９は、本体２の後側から見た、第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃによりレール９のブラスト処理がなされる模様を模式的に示す説明図である。例えば、第１ブラストノズル５０ａは、その中心軸Ｒ１が、レール９の底部９３の底面の両端に至るように第１回転軸Ｘ１回りで揺動することで、レール９の底部９３の底面の幅にわたって研削材が打ち付けられる。レール９の走行速度は、例えば、エアモータ７１に出入りする圧縮空気の管路に設けられた速度制御弁（図示せず）を用いて調整され、第１ブラストノズル５０ａの揺動周期は、第１ノズル駆動手段６ａに流入又は流出する圧縮空気の管路に設けられた速度制御弁（図示せず）を用いて調整される。 FIG. 9 is an explanatory view schematically showing a pattern in which the rails 9 are blasted by the first to third blast nozzles 50a-c, as viewed from the rear side of the main body 2. For example, the first blast nozzle 50a swings around the first rotation axis X1 so that the central axis R1 reaches both ends of the bottom surface of the bottom portion 93 of the rail 9, so that the width of the bottom surface of the bottom portion 93 of the rail 9 is increased. Abrasive material is struck over. The traveling speed of the rail 9 is adjusted using, for example, a speed control valve (not shown) provided in a compressed air conduit that enters and exits the air motor 71, and the swing period of the first blast nozzle 50a is the first It adjusts using the speed control valve (not shown) provided in the pipeline of the compressed air inflow or outflow to the nozzle drive means 6a.

例えば、第２ブラストノズル５０ｂは、その中心軸Ｒ２が、レール９の腹部９２の一方の側面９４の上端と、当該側面９４に繋がるレール９の底部９３の一方の上面９５の外端とに至るように第２回転軸Ｘ２回りで揺動することで、レール９の一方の側面９４の幅と、一方の上面９５の幅とにわたって研削材が打ち付けられる。また、例えば、第３ブラストノズル５０ｃは、その中心軸Ｒ３が、レール９の腹部９２の他方の側面９６の上端と、当該側面９６に繋がるレール９の底部９３の他方の上面９７の外端とに至るように第３回転軸Ｘ３回りで揺動することで、レール９の他方の側面９６の幅と、他方の上面９７の幅とにわたって研削材が打ち付けられる。第２及び第３ブラストノズル５０ｂ−ｃの揺動周期も、第２及び第３ノズル駆動手段６ｂ−ｃに夫々流入又は流出する圧縮空気の管路に設けられた速度制御弁（図示せず）を用いて調整される。 For example, the center axis R2 of the second blast nozzle 50b reaches the upper end of one side surface 94 of the abdomen 92 of the rail 9 and the outer end of one upper surface 95 of the bottom portion 93 of the rail 9 connected to the side surface 94. As described above, by swinging around the second rotation axis X <b> 2, the abrasive is driven over the width of one side surface 94 of the rail 9 and the width of one upper surface 95. Further, for example, the third blast nozzle 50c has a central axis R3 of the upper end of the other side 96 of the abdomen 92 of the rail 9 and the outer end of the other upper surface 97 of the bottom 93 of the rail 9 connected to the side 96. By swinging around the third rotation axis X3, the abrasive is driven over the width of the other side surface 96 of the rail 9 and the width of the other upper surface 97. The oscillation cycle of the second and third blast nozzles 50b-c is also a speed control valve (not shown) provided in the compressed air pipe flowing into or out of the second and third nozzle driving means 6b-c, respectively. Is adjusted using.

第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃから放出された研削材とハウジング３内で発生した粉塵とは回収ホース３８を介して本体２から除去される。本考案では、レール９におけるブラスト処理中の領域がハウジング３で覆われることで、研削材と粉塵が本体２の外部に飛び出る事態が抑制されている。また、ハウジング３の下部が逆錐部３３になっていることで、研削材が逆錐部３３の下端へとスムーズに案内されて、回収ホース３８から効率的に排出される。回収ホース３８は、サイクロンタンク（図示せず）に接続され、サイクロンタンクは集塵機（図示せず）と繋がれ、集塵機は、空気を吸引して、回収ホース３８から集塵機に至る空気の流れを発生させるブロワユニット（図示せず）に接続されている。研削材はサイクロンタンクで回収された後、ブラストタンクに送られて、第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃへと再び送られる。粉塵は、集塵機で捕集される。これらの構成については、当該分野でよく知られていることから、詳細な説明を省略する。 The abrasive discharged from the first to third blast nozzles 50 a-c and the dust generated in the housing 3 are removed from the main body 2 via the recovery hose 38. In the present invention, since the region of the rail 9 during the blasting process is covered with the housing 3, the situation where the abrasive and the dust jump out of the main body 2 is suppressed. Further, since the lower portion of the housing 3 is the inverted cone portion 33, the abrasive is smoothly guided to the lower end of the inverted cone portion 33 and is efficiently discharged from the recovery hose 38. The recovery hose 38 is connected to a cyclone tank (not shown). The cyclone tank is connected to a dust collector (not shown). The dust collector sucks air and generates an air flow from the recovery hose 38 to the dust collector. Connected to a blower unit (not shown). After the abrasive is collected in the cyclone tank, it is sent to the blast tank and sent again to the first to third blast nozzles 50a-c. The dust is collected by a dust collector. Since these structures are well known in the field, detailed description is omitted.

第１ブラストノズル５０ａの本体２がレール９の一端側から他端側へと進むことでレール９の底部９３と腹部９２の大半の領域にブラスト処理が施される。本体２が一定の速度で走行し、第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃが一定の周期で揺動することで、ブラスト処理が均一になされて、ブラストむらの発生が抑制される。なお、回収ホース３８や第１乃至第３ブラストホース５５ａ−ｃは、緊張してレール９の走行を妨げることがないように十分な長さにされる。本体２がレール９の他端付近又は第１スタンド８０付近に至ると、本体２は停止させられる。そして、第１乃至第３ブラストノズル５０ａ−ｃの揺動と、第１乃至第３ブラストノズル５５ａ−ｃへの研削材の供給とが停止される。 As the main body 2 of the first blast nozzle 50a advances from one end side of the rail 9 to the other end side, blasting is performed on most regions of the bottom portion 93 and the abdominal portion 92 of the rail 9. The main body 2 travels at a constant speed, and the first to third blast nozzles 50a-c swing at a constant cycle, so that the blast process is made uniform and the occurrence of blast unevenness is suppressed. The recovery hose 38 and the first to third blast hoses 55a-c are made sufficiently long so as not to be tensed and prevent the rail 9 from traveling. When the main body 2 reaches near the other end of the rail 9 or near the first stand 80, the main body 2 is stopped. Then, the swing of the first to third blast nozzles 50a-c and the supply of the abrasive to the first to third blast nozzles 55a-c are stopped.

上記の手順では、レール９の端部近傍の領域には、ブラスト処理が施されない。レール９におけるこれらの領域にもブラスト処理を施す場合、例えば、レール９の一端又は他端に別のレールを連結し、当該別のレールを利用して、本体２が、レール９の端部領域を走行可能なように、第１スタンド８０、第２スタンド８１、支持体９０の位置を変更する。そして、上述したように、レール９の端部近傍の領域を本体２に走行させて、ブラスト処理を行うことで、これらの領域にも（つまり、レール９の端から端にわたって）ブラスト処理を施すことができる。 In the above procedure, the region near the end of the rail 9 is not subjected to blasting. When these regions in the rail 9 are also blasted, for example, another rail is connected to one end or the other end of the rail 9, and the main body 2 is connected to the end region of the rail 9 by using the other rail. The positions of the first stand 80, the second stand 81, and the support body 90 are changed so that the vehicle can travel. And as above-mentioned, the area | region of the edge part vicinity of the rail 9 is made to drive | work to the main body 2, and a blast process is also performed to these areas (that is, from end to end of the rail 9). be able to.

上記実施形態では、本体２を走行させる走行手段にて、本体２がチェーン７６（及び不図示のチェーン）を伝って移動する構成が採用されているが、本考案では、本考案の作用効果が得られる限りにおいて、走行手段の形態は限定されない。例えば、モータで上側ガイドローラ３４を回転駆動することで、レール９に沿って走行するようにブラスト装置１が構成されてよい。 In the above-described embodiment, a configuration in which the main body 2 moves along the chain 76 (and a chain (not shown)) by the traveling means that causes the main body 2 to travel is employed. As long as it is obtained, the form of the traveling means is not limited. For example, the blasting device 1 may be configured to travel along the rail 9 by rotationally driving the upper guide roller 34 with a motor.

上記の説明では、図１における左側を本体２の前側とし、図１における右側を本体２の後側と規定していたが、図１における右側を本体２の前側とし、図１における左側を本体２の後側と規定してもよい。 In the above description, the left side in FIG. 1 is defined as the front side of the main body 2, and the right side in FIG. 1 is defined as the rear side of the main body 2. However, the right side in FIG. 2 may be defined as the rear side.

上記実施形態の本体駆動機構７では、エアモータ７１及びエアクラッチ７４が使用されており、第１乃至第３ノズル駆動手段６ａ−ｃでは、ロータリーアクチュエータ６０、リミットバルブ６３，６４、切替弁６７が用いられている。このように、上記実施形態では、本体駆動機構７及び第１乃至第３ノズル駆動手段６ａ−ｃは、圧縮空気を動力源にしているが、本体駆動機構７及び第１乃至第３ノズル駆動手段６ａ−ｃの動力源は、圧縮空気ではなく、電気であってよい。例えば、本体駆動機構７のエアモータ７１や第１乃至第３ノズル駆動手段６ａ−ｃのロータリーアクチュエータ６０は、電動モータに置き換えられてよい。 In the main body drive mechanism 7 of the above embodiment, an air motor 71 and an air clutch 74 are used, and in the first to third nozzle drive means 6a-c, a rotary actuator 60, limit valves 63 and 64, and a switching valve 67 are used. It has been. Thus, in the above embodiment, the main body driving mechanism 7 and the first to third nozzle driving means 6a-c use compressed air as a power source, but the main body driving mechanism 7 and the first to third nozzle driving means. The power source of 6a-c may be electricity, not compressed air. For example, the air motor 71 of the main body driving mechanism 7 and the rotary actuator 60 of the first to third nozzle driving means 6a-c may be replaced with electric motors.

上記の実施形態では、ハウジング３が分解した状態で、本体２をレール９に設置し、その後、背面側の板状部材３１，３２と、前面側の板状部材と、逆錐部３３と、下側ガイドローラ３５とをハウジング本体３０に取り付けているが、ハウジング３が分解していない状態で、本体２をレール９に設置することも可能である。例えば、図１にて右側に示されている支持体９０の代わりに、その支持体９０よりも内側でレール９を支持するジャッキ等の支持体を別途設けて、図１の右側から、本体２を横に移動させてハウジング３を貫通するようにレール９に挿入する。その後、図１に示すように、支持体９０をレール９の右側端部に配置して、別途設けた支持体を取り外せばよい。 In the above embodiment, the main body 2 is installed on the rail 9 in a state where the housing 3 is disassembled, and thereafter, the plate members 31 and 32 on the back side, the plate members on the front side, the inverted cone portion 33, Although the lower guide roller 35 is attached to the housing main body 30, the main body 2 can be installed on the rail 9 in a state where the housing 3 is not disassembled. For example, instead of the support body 90 shown on the right side in FIG. 1, a support body such as a jack for supporting the rail 9 inside the support body 90 is separately provided, and the main body 2 is started from the right side in FIG. 1. Is inserted into the rail 9 so as to penetrate the housing 3. Then, as shown in FIG. 1, the support body 90 is arrange | positioned in the right end part of the rail 9, and what is necessary is just to remove the support body provided separately.

上記の説明では、上記実施形態のブラスト装置１は、防錆処理の前処理として行われるブラスト処理をレール９に施すのに使用されるとした。しかしながら、本考案において、本考案に係るブラスト装置によって行われるブラスト処理は、防錆処理の前処理以外の目的で行われてもよいことは容易に理解できるであろう。 In the above description, the blasting device 1 of the above embodiment is used to perform the blasting process performed as a pretreatment for the rust prevention process on the rail 9. However, in the present invention, it will be easily understood that the blasting process performed by the blasting apparatus according to the present invention may be performed for purposes other than the pretreatment of the rust prevention process.

上記実施形態の説明は、本考案を説明するためのものであって、実用新案登録請求の範囲に記載の考案を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本考案の各部構成は上記実施形態に限らず、実用新案登録請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The description of the above embodiment is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the device described in the scope of the utility model registration claim or reducing the scope. In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims of the utility model registration.

１…ブラスト装置、２…本体、３…ハウジング、３０…ハウジング本体、３１，３２…板状部材、３３…逆錐部、３４…上側ガイドローラ、３５…下側ガイドローラ、３８…回収ホース、３９…接続口、４０ａ:第１開口、４０ｂ:第２開口、４０ｃ…第３開口、５０ａ…第１ブラストノズル、５０ｂ…第２ブラストノズル、５０ｃ…第３ブラストノズル、５１ａ…第１ケーシング、５１ｂ…第２ケーシング、５１ｃ…第３ケーシング、５３ａ…第１回転軸体、５３ｂ…第２回転軸体、５３ｃ…第３回転軸体、６ａ…第１ノズル駆動手段、６ｂ…第２ノズル駆動手段、６ｃ…第３ノズル駆動手段、９…鉄道レール、９１…頭部、９２…腹部、９３…底部、９４…第１側面、９５…第１上面、９６…第２側面、９７…第２上面、Ｘ１…第１回転軸、Ｘ２…第２回転軸、Ｘ３…第３回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blast apparatus, 2 ... Main body, 3 ... Housing, 30 ... Housing main body, 31, 32 ... Plate-shaped member, 33 ... Reverse cone part, 34 ... Upper guide roller, 35 ... Lower guide roller, 38 ... Collection hose, 39 ... Connection port, 40a: 1st opening, 40b: 2nd opening, 40c ... 3rd opening, 50a ... 1st blast nozzle, 50b ... 2nd blast nozzle, 50c ... 3rd blast nozzle, 51a ... 1st casing, 51b ... 2nd casing, 51c ... 3rd casing, 53a ... 1st rotating shaft body, 53b ... 2nd rotating shaft body, 53c ... 3rd rotating shaft body, 6a ... 1st nozzle drive means, 6b ... 2nd nozzle drive Means 6c 3rd nozzle driving means 9 9 Railroad rail 91 Head portion 92 Abdomen 93 Bottom portion 94 1st side surface 95 1st top surface 96 2nd side surface 97 2nd Upper surface, X1 ... first rotation axis X2 ... second rotary shaft, X3 ... third rotary shaft

Claims

A railway rail blasting device for blasting a railroad rail installed horizontally or substantially horizontally with the bottom facing upward, separated from the ground or floor surface,
A housing through which the rail penetrates, and a body detachably attached to the rail;
Traveling means for traveling the main body along the rail;
A first blast nozzle, a second blast nozzle and a third blast nozzle provided in the main body;
First driving means for swinging the first blast nozzle around a first rotation axis that is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and is located on the proximal end side of the first blast nozzle;
A second driving means that swings the second blast nozzle around a second rotation axis that is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and is located on the base end side of the second blast nozzle;
Third driving means for swinging the third blast nozzle around a third rotation axis that is parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction of the rail and is located on the base end side of the third blast nozzle;
With
The first blast nozzle is directed to the rail through a first opening formed in the housing, and swings around the first rotation axis while facing the bottom surface of the bottom portion of the rail. And hit the abrasive
The second blast nozzle is directed to the rail through a second opening formed in the housing, and swings around the second rotation axis, while the first side surface of the abdomen of the rail, and the first Hitting the abrasive toward the first upper surface of the bottom of the rail connected to one side surface,
The third blast nozzle is directed to the rail through a third opening provided in the housing and is located on the opposite side to the first side surface while swinging about the third rotation axis. Strike the abrasive toward the second side of the abdomen of the rail and the second upper surface of the bottom of the rail connected to the second side;
A rail rail blasting apparatus, wherein a lower portion of the housing has an inverted conical shape, and a lower end portion of the lower portion is provided with a connection port of a hose for collecting an abrasive.

2. The railway rail blasting device according to claim 1, wherein a first roller that fits on a bottom portion of the rail is provided on each of one side and the other side of the housing facing the longitudinal direction of the rail.

The housing is detachably attached to the housing body at each of a substantially U-shaped housing body formed so that a lower side is opened and one side and the other side facing the longitudinal direction of the rail. A pair of plate-like members,
Each of the pair of plate-like members is cut out to form an opening corresponding to the outer shape of the rail when the pair of plate-like members are combined and attached to the housing body,
The railway rail blasting device according to claim 1 or 2, wherein the lower portion of the housing is detachably attached to the housing body.

4. The railway according to claim 3, wherein a second roller that fits on a head of the rail is detachably provided on each of one side and the other side of the housing main body that are oriented in the longitudinal direction of the rail. Rail blasting equipment.

Each of the first blast nozzle, the second blast nozzle, and the third blast nozzle is rotatably arranged outside the housing, and from the rotating shaft body in which a flow path for the abrasive is formed, The casing according to any one of claims 1 to 4, wherein the casing extends to the housing through an opening formed in the housing, and a casing partially covering the rotating shaft body is provided outside the housing. The railway rail blasting device described.