JP3198741U - Object transfer jig - Google Patents

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Abstract

【課題】重量物を人力で移動させる際の作業負担を軽減する物体搬送用治具を提供する。【解決手段】物体搬送用治具10は、上面20aと下面20bとを有する板状部材20と、板状部材20に回転自在に設けられた複数の回転体11とを備える。複数の回転体11のうち、平面視で同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、板状部材20の上面20aから上方に突出する。複数の回転体11のうち、平面視で同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、板状部材20の下面20bから下方に突出する。【選択図】図2An object conveying jig is provided that reduces a work load when a heavy object is moved manually. An object carrying jig includes a plate-like member having an upper surface and a lower surface, and a plurality of rotating bodies provided rotatably on the plate-like member. Among the plurality of rotating bodies 11, at least three rotating bodies that are not collinear in a plan view protrude upward from the upper surface 20 a of the plate-like member 20. Among the plurality of rotating bodies 11, at least three rotating bodies that are not on the same straight line in plan view protrude downward from the lower surface 20 b of the plate-like member 20. [Selection] Figure 2

Description

本考案の実施の形態は、物体搬送用治具に関する。   Embodiments of the present invention relate to an object conveying jig.

従来、配電盤等の重量物を、床面の上に設置された架台(チャンネルベース)上の所定位置に配置する作業が行われている。この場合、まず重量物を架台上に載置し、その後、重量物を架台上で平面方向へ移動させることが必要となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an operation of placing a heavy object such as a switchboard at a predetermined position on a gantry (channel base) installed on a floor surface has been performed. In this case, it is necessary to first place a heavy object on the gantry and then move the heavy object in the plane direction on the gantry.

特開2000−183547号公報JP 2000-183547 A

上述した作業を行う場合、重量物と架台との間に働く摩擦抵抗が大きいため、従来、架台上に潤滑剤を塗布し、摩擦抵抗を低減させた状態で、人力によって重量物を架台上で移動させていた。しかしながら、架台上に潤滑剤を塗布しても、依然として重量物を移動させる作業は重労働であり、この作業の負担を軽減することが望まれている。   When performing the above work, since the frictional resistance acting between the heavy object and the gantry is large, conventionally, the lubricant is applied on the gantry to reduce the frictional resistance, and the heavy object is manually moved on the gantry. It was moved. However, even if a lubricant is applied on the gantry, the work of moving heavy objects is still heavy labor, and it is desired to reduce the burden of this work.

本実施の形態は、このような事情に鑑みてなされたものであり、重量物を人力で移動させる際の作業負担を軽減することが可能な、物体搬送用治具を提供することを目的とする。   The present embodiment has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an object conveying jig capable of reducing a work burden when a heavy object is moved manually. To do.

本実施の形態による物体搬送用治具は、
上面と下面とを有する板状部材と、
前記板状部材に回転自在に設けられた複数の回転体とを備え、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記上面から上方に突出し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記下面から下方に突出する。
The object conveying jig according to the present embodiment is
A plate-like member having an upper surface and a lower surface;
A plurality of rotating bodies provided rotatably on the plate-like member,
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface of the plate member,
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude downward from the lower surface of the plate-like member.

本実施の形態による物体搬送用治具は、
2つ以上の物体搬送ユニットと、
前記2つ以上の物体搬送ユニットを水平方向に連結する連結部とを備え、
前記2つ以上の物体搬送ユニットはそれぞれ、
上面と下面とを有する板状部材と、
前記板状部材に回転自在に設けられた複数の回転体とを有し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記上面から上方へ向けて突出し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記下面から下方へ向けて突出する。
The object conveying jig according to the present embodiment is
Two or more object transport units;
A connecting portion that connects the two or more object conveying units in a horizontal direction;
Each of the two or more object transport units is
A plate-like member having an upper surface and a lower surface;
A plurality of rotating bodies provided rotatably on the plate-like member;
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface of the plate-shaped member,
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude downward from the lower surface of the plate-like member.

図1は、第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an object conveying jig according to the first embodiment. 図2は、図1のY軸方向から見た第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、昇降機構が下方位置をとるときを表している。FIG. 2 is a side view showing the object carrying jig according to the first embodiment as viewed from the Y-axis direction of FIG. 1, and shows the time when the elevating mechanism takes the lower position. 図3は、図1のY軸方向から見た第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、昇降機構が上方位置をとるときを表している。FIG. 3 is a side view showing the object carrying jig according to the first embodiment viewed from the Y-axis direction of FIG. 1, and shows the time when the elevating mechanism takes the upper position. 図4は、図1のY軸方向から見た第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、上方に突出する回転体と下方に突出する回転体とが別体に構成されている例を表している。FIG. 4 is a side view showing the object conveying jig according to the first embodiment as viewed from the Y-axis direction of FIG. 1, and the rotating body protruding upward and the rotating body protruding downward are separated. The example comprised is shown. 図5は、図1のY軸方向から見た第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、重量物の運搬時の状態を表している。FIG. 5 is a side view showing the object transporting jig according to the first embodiment viewed from the Y-axis direction of FIG. 1, and shows a state during transport of heavy objects. 図6は、図1のY軸方向から見た第1の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、物体搬送用治具を引き抜く時の状態を表している。FIG. 6 is a side view showing the object carrying jig according to the first embodiment viewed from the Y-axis direction in FIG. 1, and shows a state when the object carrying jig is pulled out. 図7は、第2の実施の形態による物体搬送用治具を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing an object conveying jig according to the second embodiment. 図8は、図7のY軸方向から見た第2の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、重量物の運搬時の状態を表している。FIG. 8 is a side view showing the object carrying jig according to the second embodiment as seen from the Y-axis direction of FIG. 7, and shows a state when carrying a heavy object. 図9は、第3の実施の形態による物体搬送用治具を示す上面図である。FIG. 9 is a top view showing an object conveying jig according to the third embodiment. 図10は、図9のY軸方向から見た第3の実施の形態による物体搬送用治具を示す側面図であって、重量物の運搬時の状態を表している。FIG. 10 is a side view showing the object carrying jig according to the third embodiment as seen from the Y-axis direction in FIG. 9, and shows a state during carrying heavy objects. 図11は、第4の実施の形態による物体搬送用治具を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing an object carrying jig according to the fourth embodiment.

以下に、添付の図面を参照して、実施の形態を詳細に説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings attached to the present specification, for the sake of illustration and ease of understanding, the scale, the vertical / horizontal dimension ratio, and the like are appropriately changed and exaggerated from those of the actual product.

(第1の実施の形態)
まず、図1乃至図6により、第1の実施の形態による物体搬送用治具の構成について説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of the object conveying jig according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1および図2に示すように、第1の実施の形態による物体搬送用治具10は、上面20aと下面20bとを有する板状部材20と、板状部材20に回転自在に設けられた複数(図1では9個)の回転体11と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the object transporting jig 10 according to the first embodiment is provided on a plate-like member 20 having an upper surface 20a and a lower surface 20b, and is rotatably provided on the plate-like member 20. A plurality of (9 in FIG. 1) rotating bodies 11.

このうち板状部材20は、平面略矩形状からなり、その各辺は、X方向およびY方向に沿って延びている。板状部材20の大きさは、限定されるものではないが、例えば後述する架台3の外枠に搭載可能な程度の大きさとすることが好ましい。板状部材20の材料としては、例えばステンレスやアルミニウム等の金属を用いても良い。   Of these, the plate-like member 20 has a substantially rectangular plane shape, and each side thereof extends along the X direction and the Y direction. Although the magnitude | size of the plate-shaped member 20 is not limited, For example, it is preferable to set it as the magnitude | size which can be mounted in the outer frame of the mount frame 3 mentioned later. As a material of the plate member 20, for example, a metal such as stainless steel or aluminum may be used.

各回転体11は、後述するように、重量物5を板状部材20上に保持する役割を果たすとともに、板状部材20を架台3上で移動させるように転動するようになっている。各回転体11は、互いに同一の大きさの球体からなり、その中心は板状部材20と同一の高さ(Z方向の位置)にある。回転体11が球体からなることにより、回転体11は、板状部材20に対して、球の中心周りにいずれの方向にも回転することが可能であり、各回転体11の回転軸は、図1に示すXY平面上で360°いずれの方向にも回転可能になっている。すなわち、物体搬送用治具10は、XY平面上全方向に平行移動可能となっている。   As will be described later, each rotating body 11 serves to hold the heavy object 5 on the plate-like member 20 and rolls so as to move the plate-like member 20 on the gantry 3. Each rotating body 11 is composed of spheres having the same size, and the center thereof is at the same height (position in the Z direction) as the plate-like member 20. Since the rotator 11 is a sphere, the rotator 11 can rotate in any direction around the center of the sphere with respect to the plate-like member 20. It can rotate in any direction of 360 ° on the XY plane shown in FIG. That is, the object transporting jig 10 can be translated in all directions on the XY plane.

しかしながら、これに限らず、各回転体11は、一方向に回転するものであっても良い。例えば各回転体の回転軸がY方向に平行であり、各回転体はX方向にのみ移動するようになっていても良い。この場合、各回転体11は互いに同一の大きさの円盤状であってもよい。   However, the present invention is not limited to this, and each rotating body 11 may rotate in one direction. For example, the rotation axis of each rotating body may be parallel to the Y direction, and each rotating body may move only in the X direction. In this case, the rotating bodies 11 may be disk-shaped with the same size.

複数(図1では9個)の回転体11は、いずれも板状部材20の上面20aから上方に突出するとともに、下面20bから下方に突出している。この場合、複数の回転体11のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が板状部材20の上面20aから上方に突出し、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が板状部材20の下面20bから下方に突出していれば良い。なお、本明細書において、3つの回転体が「同一直線上にない」とは、3つの回転体11の中心が平面視で同一直線上になく、3つの回転体11の中心が三角形を構成することをいう。   The plurality of (9 in FIG. 1) rotating bodies 11 all protrude upward from the upper surface 20a of the plate-like member 20 and protrude downward from the lower surface 20b. In this case, among the plurality of rotating bodies 11, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface 20 a of the plate-like member 20, and at least three rotating bodies that are not on the same straight line are the plate-like member 20. What is necessary is just to protrude below from the lower surface 20b. In the present specification, “the three rotating bodies are not on the same straight line” means that the centers of the three rotating bodies 11 are not on the same straight line in plan view and the centers of the three rotating bodies 11 form a triangle. To do.

また、本実施の形態において、各回転体11は、図2または図3に示すように、それぞれ板状部材20の上面20aおよび下面20bの両方に突出しているが、これに限らず、図4に示すように、上面20aから上方に突出する回転体11と、下面20bから下方に突出する回転体11とが別体に構成されていても良い。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2 or 3, each rotating body 11 protrudes from both the upper surface 20 a and the lower surface 20 b of the plate-like member 20. As shown in FIG. 4, the rotating body 11 protruding upward from the upper surface 20a and the rotating body 11 protruding downward from the lower surface 20b may be configured separately.

各回転体11は、回転体保持部12によって板状部材20に回転可能に保持されている。回転体保持部12は、例えば回転体11を収容可能な球面に対応する形を有するベアリングであっても良く、好ましくはボールベアリングである。従って、回転体11の回転時に発生する回転体11と回転体保持部12との間の摩擦が低減される。   Each rotating body 11 is rotatably held by the plate-like member 20 by the rotating body holding part 12. The rotating body holding portion 12 may be a bearing having a shape corresponding to a spherical surface that can accommodate the rotating body 11, for example, and is preferably a ball bearing. Therefore, the friction between the rotating body 11 and the rotating body holding part 12 generated when the rotating body 11 rotates is reduced.

板状部材20の上面20aには、昇降を行うことができる昇降機構21が設けられている。この昇降機構21は、図3に示すように、回転体11の頂点11aよりも上方に位置し、重量物5を持ち上げた状態で保持する上方位置と、図2に示すように、回転体11の頂点11aよりも下方に位置し、重量物5から離れる下方位置とをとることができる。   On the upper surface 20a of the plate-like member 20, an elevating mechanism 21 capable of elevating is provided. As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 21 is located above the apex 11a of the rotator 11, and an upper position for holding the heavy object 5 in a lifted state, and the rotator 11 as shown in FIG. It is located below the apex 11a of the, and can take a lower position away from the heavy article 5.

この昇降機構21の昇降は、流体の圧力、例えば空圧または油圧で行われても良い。すなわち、昇降機構21は、その内部に密閉された密閉空間を有しており、この密閉空間には、図示しない流体供給部から圧力流体(空気又は油)が供給される。このように圧力流体が供給されたとき、昇降機構21が膨張して重量物5を持ち上げる上方位置をとる。一方、密閉空間に対する圧力流体の供給を解除することにより、昇降機構21が収縮して重量物5から離れる下方位置をとる。   The raising / lowering of the raising / lowering mechanism 21 may be performed by fluid pressure, for example, pneumatic pressure or hydraulic pressure. That is, the elevating mechanism 21 has a sealed space sealed therein, and pressure fluid (air or oil) is supplied to the sealed space from a fluid supply unit (not shown). When the pressure fluid is supplied in this way, the elevating mechanism 21 expands to take an upper position where the heavy object 5 is lifted. On the other hand, by releasing the supply of the pressure fluid to the sealed space, the elevating mechanism 21 contracts and takes a lower position away from the heavy object 5.

板状部材20の側面には、持ち手22が取り付けられている。この持ち手22は、物体搬送用治具10を重量物5の下方から取り出す際に用いられるものであり、板状部材20に対して取り外し可能に取り付けられていても良い。持ち手22は、取手であってもよいし、ひもであってもよい。持ち手22は、図1に示すように、板状部材20の4辺全てに設けられていても良く、4辺のうち一部の辺のみに設けられていても良い。   A handle 22 is attached to the side surface of the plate-like member 20. The handle 22 is used when the object carrying jig 10 is taken out from below the heavy object 5 and may be detachably attached to the plate member 20. The handle 22 may be a handle or a string. As shown in FIG. 1, the handle 22 may be provided on all four sides of the plate-like member 20, or may be provided on only some of the four sides.

物体搬送用治具10は、全体の厚みが5mm以上30mm以下であっても良い。この場合、物体搬送用治具10の厚みは、球体である回転体11の径に等しい。物体搬送用治具10の全体の厚みを5mm以上30mm以下とすることにより、物体搬送用治具10を薄型化することができる。これにより、重量物5の上面と建屋の天井との隙間が狭い場合であっても、重量物5を効果的に搬送することができる。   The entire thickness of the object conveying jig 10 may be not less than 5 mm and not more than 30 mm. In this case, the thickness of the object conveying jig 10 is equal to the diameter of the rotating body 11 which is a sphere. By setting the overall thickness of the object conveying jig 10 to 5 mm or more and 30 mm or less, the object conveying jig 10 can be thinned. Thereby, even if it is a case where the clearance gap between the upper surface of the heavy article 5 and the ceiling of a building is narrow, the heavy article 5 can be conveyed effectively.

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用、すなわち物体搬送用治具による重量物の搬送方法について説明する。   Next, the operation of the present embodiment having such a configuration, that is, a method for transporting a heavy object using an object transport jig will be described.

まず、物体搬送用治具10をチャンネルベース等の架台3上に配置する。続いて、図5のように、昇降機構21の密閉空間に図示しない流体供給部から圧力流体(空気又は油)を供給することにより、昇降機構21を上方位置とする。その後、図示しないクレーンなどによって配電盤等の重量物5を物体搬送用治具10の上面側の昇降機構21上に載せる。このとき、昇降機構21が上方位置、すなわち回転体11よりも上方に位置しているので、重量物5と各回転体11とは、互いに接触しない。従って、物体搬送用治具10は、回転体11によって自由に平面(架台3)上を平行移動することができる。一方、重量物5は、物体搬送用治具10上に積載されたままであり、物体搬送用治具10とともに架台3上を移動する。   First, the object conveying jig 10 is placed on a base 3 such as a channel base. Subsequently, as shown in FIG. 5, by supplying pressure fluid (air or oil) from a fluid supply unit (not shown) to the sealed space of the lifting mechanism 21, the lifting mechanism 21 is set to the upper position. Thereafter, a heavy object 5 such as a switchboard is placed on the lifting mechanism 21 on the upper surface side of the object conveying jig 10 by a crane or the like (not shown). At this time, since the elevating mechanism 21 is located at an upper position, that is, above the rotating body 11, the heavy article 5 and each rotating body 11 do not contact each other. Accordingly, the object transporting jig 10 can be freely translated on the plane (the gantry 3) by the rotating body 11. On the other hand, the heavy object 5 remains loaded on the object conveying jig 10 and moves on the gantry 3 together with the object conveying jig 10.

目的とする場所に重量物5を積載した物体搬送用治具10を移動させた後、図6に示すように、昇降機構21を下方位置にとる。具体的には、昇降機構21の密閉空間に充填された圧力流体を放出する。このとき、昇降機構21が下降し、回転体11よりも下方に位置するので、重量物5と各回転体11とが、互いに接触し、重量物5と昇降機構21とは、互いに離間する。つまり、重量物5は物体搬送用治具10に対して回転体11のみで接している。このため、物体搬送用治具10は、重量物5に対して小さな摩擦で移動できる。続いて、重量物5を支えつつ、物体搬送用治具10を重量物5と架台3との間から取り除く。この場合、持ち手22によって物体搬送用治具10を重量物5と架台3との間から容易に引き抜くことができる。このようにして、重量物5を平行移動させ、物体搬送用治具10を回収することができる。その後、必要に応じて重量物5の位置を架台3上で微調整し、重量物5を架台3に対して固定する。   After moving the object conveying jig 10 loaded with the heavy object 5 to the target place, the lifting mechanism 21 is moved to the lower position as shown in FIG. Specifically, the pressure fluid filled in the sealed space of the lifting mechanism 21 is released. At this time, since the elevating mechanism 21 is lowered and is positioned below the rotating body 11, the heavy object 5 and each rotating body 11 come into contact with each other, and the heavy object 5 and the elevating mechanism 21 are separated from each other. That is, the heavy object 5 is in contact with the object conveying jig 10 only by the rotating body 11. For this reason, the object conveying jig 10 can move with a small friction with respect to the heavy object 5. Subsequently, the object conveying jig 10 is removed from between the heavy object 5 and the gantry 3 while supporting the heavy object 5. In this case, the object conveying jig 10 can be easily pulled out from between the heavy object 5 and the gantry 3 by the handle 22. In this way, the heavy object 5 can be translated and the object carrying jig 10 can be recovered. Thereafter, the position of the heavy object 5 is finely adjusted on the gantry 3 as necessary, and the heavy object 5 is fixed to the gantry 3.

以上のように、本実施の形態によれば、架台3上で重量物5を運搬する際に、物体搬送用治具10の回転体11のみが架台3と接しているので、小さな摩擦抵抗で重量物5を移動させることができる。従って、人力によって架台3上で重量物5の運搬する際に、作業者の負担を軽減することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the heavy object 5 is transported on the gantry 3, only the rotating body 11 of the object conveying jig 10 is in contact with the gantry 3. The heavy object 5 can be moved. Accordingly, the burden on the operator can be reduced when the heavy object 5 is transported on the gantry 3 by human power.

また、本実施の形態によれば、重量物5と物体搬送用治具10との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。従って、重量物5と架台3の間から物体搬送用治具10を容易に引き抜くことができ、架台3上での重量物5の運搬後の物体搬送用治具10の回収作業でも、作業者の負担を減らすことができる。   Moreover, according to this Embodiment, the frictional resistance between the heavy article 5 and the object conveyance jig | tool 10 can be made small. Therefore, the object conveying jig 10 can be easily pulled out from between the heavy object 5 and the gantry 3, and the operator can perform the recovery operation of the object conveying jig 10 after conveying the heavy object 5 on the gantry 3. Can be reduced.

更に、本実施の形態によれば、全体の厚みが5mm以上30mm以下である。従って、作業場の高さが低い場所であっても、高さのある重量物5を運搬できる。また、重量物5の重心が低くなるので、重量物5を積載したときに安定しやすい。   Furthermore, according to this Embodiment, the whole thickness is 5 mm or more and 30 mm or less. Therefore, the heavy object 5 having a high height can be transported even in a place where the height of the work place is low. Further, since the center of gravity of the heavy object 5 is lowered, it is easy to be stable when the heavy object 5 is loaded.

また、本実施の形態によれば、同一直線上にない少なくとも3つの同じ大きさの球体である回転体11が、板状部材20の上面20aから上方に突出する。従って、物体搬送用治具10上に積載される重量物5は、板状部材20に対して水平に保たれる。一方、同一直線上にない少なくとも3つの同じ大きさの球体である回転体11が、板状部材20の下面20bから下方に突出する。従って、板状部材20は、架台3に対して水平に保たれる。これらのことから、重量物5は、架台3に対して水平に保たれるので、より安定して運搬されることができる。   Further, according to the present embodiment, at least three rotators 11 that are spheres of the same size that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface 20 a of the plate-like member 20. Accordingly, the heavy object 5 loaded on the object conveying jig 10 is kept horizontal with respect to the plate-like member 20. On the other hand, the rotating body 11 that is at least three spheres of the same size that are not on the same straight line protrudes downward from the lower surface 20 b of the plate-like member 20. Accordingly, the plate-like member 20 is kept horizontal with respect to the gantry 3. From these things, since the heavy article 5 is kept horizontal with respect to the mount frame 3, it can be conveyed more stably.

なお、上記においては、物体搬送用治具10を用いて重量物5を架台3上で移動する場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限らず、物体搬送用治具10は、重量物5を床面上で移動する際に用いられても良い。   In the above description, the case of moving the heavy object 5 on the gantry 3 using the object conveying jig 10 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the object conveying jig 10 may be used when the heavy object 5 is moved on the floor surface.

(第2の実施の形態)
次に、図7及び図8を参照して第2の実施の形態について説明する。図7は第2の実施の形態を示す上面図であり、図8は第2の実施の形態を示す側面図である。図7及び図8に示す第2の実施の形態は、板状部材に上方ガイド部材を設けたことが異なるものであり、他の構成は上述した第1の実施の形態と略同一である。図7及び図8において、第1の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a top view showing the second embodiment, and FIG. 8 is a side view showing the second embodiment. The second embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is different in that an upper guide member is provided on a plate-like member, and other configurations are substantially the same as those in the first embodiment described above. 7 and 8, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図7に示すように、第2の実施の形態による物体搬送用治具10において、板状部材20のY軸方向(物体搬送用治具10の進行方向)両端に、上面20aよりも上方に延びる上方ガイド部材23が設けられている。   As shown in FIG. 7, in the object transport jig 10 according to the second embodiment, on both ends of the plate member 20 in the Y-axis direction (advancing direction of the object transport jig 10), above the upper surface 20 a. An extending upper guide member 23 is provided.

図8によく示されるように、上方ガイド部材23によって、物体搬送用治具10に積載された重量物5は、X軸方向の動きを規制される。一方、物体搬送用治具10は、Y軸方向の動きは規制されていない。このため、重量物5を積載して目的地まで移動した後、物体搬送用治具10をY軸方向に引き抜くことができる。   As well shown in FIG. 8, the upper guide member 23 restricts the movement of the heavy article 5 loaded on the object transporting jig 10 in the X-axis direction. On the other hand, the movement of the object conveying jig 10 in the Y-axis direction is not restricted. For this reason, after the heavy article 5 is loaded and moved to the destination, the object conveying jig 10 can be pulled out in the Y-axis direction.

本実施の形態によれば、重量物5の運搬時において、重量物5が落下してしまう不具合を防ぐことができる。従って、より安全かつ容易に、重量物5を運搬することができる。   According to the present embodiment, it is possible to prevent a problem that the heavy object 5 falls when the heavy object 5 is transported. Therefore, the heavy article 5 can be transported more safely and easily.

(第3の実施の形態)
次に、図9及び図10を参照して第3の実施の形態について説明する。図9は第3の実施の形態を示す上面図であり、図10は第3の実施の形態を示す側面図である。図9及び図10に示す第3の実施の形態は、板状部材に下方ガイド部材を設けたことが異なるものであり、他の構成は上述した第1の実施の形態と略同一である。図9及び図10において、第1の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a top view showing the third embodiment, and FIG. 10 is a side view showing the third embodiment. The third embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is different in that a lower guide member is provided on a plate-like member, and other configurations are substantially the same as those in the first embodiment described above. 9 and 10, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9に示すように、第3の実施の形態による物体搬送用治具10において、板状部材20のY軸方向(物体搬送用治具10の進行方向)両端に、下面20bよりも下方に延びる下方ガイド部材24が設けられている。   As shown in FIG. 9, in the object conveying jig 10 according to the third embodiment, at both ends in the Y-axis direction of the plate-like member 20 (advancing direction of the object conveying jig 10), below the lower surface 20b. An extending lower guide member 24 is provided.

図10によく示されるように、物体搬送用治具10は、下方ガイド部材24によって架台3に沿った方向(図9でのY軸方向)のみ可動するように、X軸方向の動きを規制される。一方、物体搬送用治具10は、Y軸方向の動きは規制されていない。このため、重量物5を積載して目的地まで移動した後、物体搬送用治具10をY軸方向に引き抜くことができる。   As well shown in FIG. 10, the object conveying jig 10 restricts the movement in the X-axis direction so that the lower guide member 24 can move only in the direction along the gantry 3 (Y-axis direction in FIG. 9). Is done. On the other hand, the movement of the object conveying jig 10 in the Y-axis direction is not restricted. For this reason, after the heavy article 5 is loaded and moved to the destination, the object conveying jig 10 can be pulled out in the Y-axis direction.

本実施の形態によれば、物体搬送用治具10の移動時において、物体搬送用治具10が架台3から外れて落下してしまう不具合を防ぐことができる。従って、より安全かつ容易に、物体搬送用治具10を移動させることができる。なお、下方ガイド部材24は、板状部材20の一端のみに設けられても良い。また、上述した上方ガイド部材23(図7および図8参照)と下方ガイド部材24との両方が板状部材20に設けられても良い。   According to the present embodiment, it is possible to prevent a problem that the object carrying jig 10 is detached from the gantry 3 and dropped when the object carrying jig 10 is moved. Therefore, the object conveying jig 10 can be moved more safely and easily. The lower guide member 24 may be provided only at one end of the plate-like member 20. Further, both the upper guide member 23 (see FIGS. 7 and 8) and the lower guide member 24 described above may be provided on the plate-like member 20.

(第4の実施の形態)
次に、第4の実施の形態について説明する。図11は第4の実施の形態を示す上面図である。図11に示す第4の実施の形態は、第1の物体搬送ユニットと第2の物体搬送ユニットとを連結部によって連結したものであり、各物体搬送ユニットの構成は上述した第1の実施の形態の物体搬送用治具と略同一である。図11において、第1の実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a top view showing the fourth embodiment. In the fourth embodiment shown in FIG. 11, the first object transport unit and the second object transport unit are connected by a connecting portion, and the configuration of each object transport unit is the same as that of the first embodiment described above. This is substantially the same as the object conveying jig of the embodiment. In FIG. 11, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図11に示すように、第4の実施の形態による物体搬送用治具1は、第1の物体搬送ユニット10Aと、第2の物体搬送ユニット10Bと、第1の物体搬送ユニット10Aと第2の物体搬送ユニット10Bとを水平方向に互いに連結する1つ以上(図11では2つ)の連結部7とを備えている。   As shown in FIG. 11, the object conveying jig 1 according to the fourth embodiment includes a first object conveying unit 10A, a second object conveying unit 10B, a first object conveying unit 10A, and a second object conveying unit 10A. And one or more (two in FIG. 11) connecting portions 7 that connect the object conveying units 10B to each other in the horizontal direction.

前述のように、第1の物体搬送ユニット10A及び第2の物体搬送ユニット10Bの構成は、上述した第1の実施の形態の物体搬送用治具と略同一である。連結部7は、第1の物体搬送ユニット10Aと第2の物体搬送ユニット10Bとの間の距離に応じて、伸縮変形可能であってもよい。また、連結部7は、その高さが板状部材20から上方に突出している回転体11より低くなっている。このため連結部7は、昇降機構21が下方位置にあるときに積載された重量物5と回転体11とが接することを阻害しない。   As described above, the configurations of the first object transport unit 10A and the second object transport unit 10B are substantially the same as those of the object transport jig of the first embodiment described above. The connecting part 7 may be extendable and deformable according to the distance between the first object transport unit 10A and the second object transport unit 10B. Further, the height of the connecting portion 7 is lower than that of the rotating body 11 protruding upward from the plate-like member 20. For this reason, the connection part 7 does not obstruct the contact between the heavy object 5 and the rotating body 11 loaded when the elevating mechanism 21 is in the lower position.

物体搬送用治具1には、第1の物体搬送ユニット10Aから第2の物体搬送ユニット10Bにわたって重量物5を積載させることができる。つまり、第1の実施の形態での物体搬送用治具10には積載しきれないような大きさの重量物5を、本実施の形態の物体搬送用治具1には積載することができる。   The heavy object 5 can be loaded on the object conveying jig 1 from the first object conveying unit 10A to the second object conveying unit 10B. That is, the heavy object 5 having a size that cannot be loaded on the object conveying jig 10 according to the first embodiment can be loaded on the object conveying jig 1 according to the present embodiment. .

また、本実施の形態では、2つの物体搬送ユニットが連結した例を示したが、これに限られず、任意の数の物体搬送ユニットを連結部によって連結させて、重量物の運搬に用いることができる。例えば4つの物体搬送ユニットを長方形の4つの角上に配置し、連結部7によって各物体搬送ユニットを互いに連結しても良い。   Further, in the present embodiment, an example in which two object transport units are connected has been described. However, the present invention is not limited to this, and any number of object transport units may be connected by a connecting portion to be used for transporting heavy objects. it can. For example, four object transport units may be arranged on four corners of a rectangle, and the object transport units may be connected to each other by the connecting portion 7.

以上、第1から第4の本考案の実施の形態を説明したが、上記の実施の形態は、例として提示したものであり、考案の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、考案の範囲や要旨に含まれるとともに、実用新案登録請求の範囲に記載された考案とその均等の範囲に含まれる。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the device. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims of the utility model registration and the equivalent scope thereof.

1 物体搬送用治具 3 架台 5 重量物 7 連結部 10 物体搬送用治具 10A 第1の物体搬送ユニット 10B 第2の物体搬送ユニット 11 回転体 12 回転体保持部 20 板状部材 21 昇降機構 22 持ち手 23 上方ガイド部材 24 下方ガイド部材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Object conveyance jig 3 Base 5 Heavy object 7 Connection part 10 Object conveyance jig 10A 1st object conveyance unit 10B 2nd object conveyance unit 11 Rotating body 12 Rotating body holding | maintenance part 20 Plate-shaped member 21 Lifting mechanism 22 Handle 23 Upper guide member 24 Lower guide member

Claims (7)

上面と下面とを有する板状部材と、
前記板状部材に回転自在に設けられた複数の回転体とを備え、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記上面から上方に突出し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記下面から下方に突出することを特徴とする、物体搬送用治具。
A plate-like member having an upper surface and a lower surface;
A plurality of rotating bodies provided rotatably on the plate-like member,
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface of the plate member,
The object conveying jig, wherein at least three of the plurality of rotating bodies that are not on the same straight line protrude downward from the lower surface of the plate-like member.
2つ以上の物体搬送ユニットと、
前記2つ以上の物体搬送ユニットを水平方向に連結する連結部とを備え、
前記2つ以上の物体搬送ユニットはそれぞれ、
上面と下面とを有する板状部材と、
前記板状部材に回転自在に設けられた複数の回転体とを有し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記上面から上方へ向けて突出し、
前記複数の回転体のうち、同一直線上にない少なくとも3つの回転体が、前記板状部材の前記下面から下方へ向けて突出することを特徴とする、物体搬送用治具。
Two or more object transport units;
A connecting portion that connects the two or more object conveying units in a horizontal direction;
Each of the two or more object transport units is
A plate-like member having an upper surface and a lower surface;
A plurality of rotating bodies provided rotatably on the plate-like member;
Among the plurality of rotating bodies, at least three rotating bodies that are not on the same straight line protrude upward from the upper surface of the plate-shaped member,
An object transporting jig, wherein at least three of the plurality of rotating bodies that are not on the same straight line protrude downward from the lower surface of the plate-like member.
前記板状部材に、前記板状部材を引っ張るための持ち手を設けたことを特徴とする、請求項1又は2記載の物体搬送用治具。   The object conveying jig according to claim 1, wherein a handle for pulling the plate member is provided on the plate member. 全体の厚みが5mm〜30mmであることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項記載の物体搬送用治具。   4. The object conveying jig according to claim 1, wherein the overall thickness is 5 mm to 30 mm. 5. 前記板状部材に、前記上面よりも上方に延びる上方ガイド部材を設けたことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項記載の物体搬送用治具。   The object conveying jig according to claim 1, wherein an upper guide member extending upward from the upper surface is provided on the plate-like member. 前記板状部材に、前記下面よりも下方に延びる下方ガイド部材を設けたことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項記載の物体搬送用治具。   The object conveying jig according to claim 1, wherein a lower guide member extending downward from the lower surface is provided on the plate member. 前記板状部材に、搬送される物体を昇降させる昇降機構を設け、
前記昇降機構は、前記上面から突出する前記少なくとも3つの回転体の頂点よりも上方に位置する上昇位置と、前記上面から突出する前記少なくとも3つの回転体の頂点よりも下方に位置する下降位置とをとることができることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項記載の物体搬送用治具。
The plate-like member is provided with an elevating mechanism for elevating an object to be conveyed,
The elevating mechanism includes an ascending position positioned above the apexes of the at least three rotating bodies protruding from the upper surface, and a descending position positioned below the apexes of the at least three rotating bodies protruding from the upper surface. The object conveying jig according to claim 1, wherein
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