JP3195754B2 - 時間降雪量計測装置 - Google Patents
時間降雪量計測装置Info
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- JP3195754B2 JP3195754B2 JP08995397A JP8995397A JP3195754B2 JP 3195754 B2 JP3195754 B2 JP 3195754B2 JP 08995397 A JP08995397 A JP 08995397A JP 8995397 A JP8995397 A JP 8995397A JP 3195754 B2 JP3195754 B2 JP 3195754B2
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- snowfall
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冬季の自動車道路
や鉄道路を安全かつ確実に交通確保するための、雪管理
用気象データを提供する、時間降雪量計測装置に関する
ものである。
や鉄道路を安全かつ確実に交通確保するための、雪管理
用気象データを提供する、時間降雪量計測装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の時間降雪量計測具で、人手
による目視計測型である。降雪板２１上に積った雪の量
をスケール２２の目盛を読んで計測する。そして、次の
計測を行うために除雪箒２３で除雪する。
による目視計測型である。降雪板２１上に積った雪の量
をスケール２２の目盛を読んで計測する。そして、次の
計測を行うために除雪箒２３で除雪する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような人手による
目視計測型は時間計測量データの管理はもとより時間と
労力を費やしている。気象観測データで自動化できてい
ないのは、唯一時間降雪量データであり、時間降雪量計
測を自動化することにより、効率化と迅速なデータ管理
ができる。本発明はこの時間降雪量計測を自動化できる
時間降雪量計測装置を提供することを意図する。
目視計測型は時間計測量データの管理はもとより時間と
労力を費やしている。気象観測データで自動化できてい
ないのは、唯一時間降雪量データであり、時間降雪量計
測を自動化することにより、効率化と迅速なデータ管理
ができる。本発明はこの時間降雪量計測を自動化できる
時間降雪量計測装置を提供することを意図する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる時間降雪
量計測装置はベースと、ドライバーと、演算器と、ポー
ルと、降雪板と、第一の距離センサと、第二の距離セン
サと、除雪ブラシを有している。該ベースは該ドライバ
ーと該演算器を収容している。該ドライバーは該降雪板
の揺動用である。該演算器は時間降雪量の演算用で気象
観測システムに導結される。該ポールは該ベースから直
立している。該降雪板は該ドライバーに連繋した竪軸
に、水平面上で降雪位置と除雪位置間を揺動自在に、取
付けられている。該第一の距離センサは該降雪板上の降
雪面までの距離の計測用で、該第二の距離センサは降雪
板面までの距離の計測用で、両距離センサは該ポールに
支持されて該降雪板の揺動軌跡上の該降雪位置と該除雪
位置間にある計測位置上方に臨出している。該除雪ブラ
シは該ポールに支持されて該揺動軌跡上の該計測位置と
該除雪位置間にありかつそのブラシ面が該降雪板面の移
動通路上に臨出している。そして、両距離の差を該演算
器で演算して降雪量を計測する。
量計測装置はベースと、ドライバーと、演算器と、ポー
ルと、降雪板と、第一の距離センサと、第二の距離セン
サと、除雪ブラシを有している。該ベースは該ドライバ
ーと該演算器を収容している。該ドライバーは該降雪板
の揺動用である。該演算器は時間降雪量の演算用で気象
観測システムに導結される。該ポールは該ベースから直
立している。該降雪板は該ドライバーに連繋した竪軸
に、水平面上で降雪位置と除雪位置間を揺動自在に、取
付けられている。該第一の距離センサは該降雪板上の降
雪面までの距離の計測用で、該第二の距離センサは降雪
板面までの距離の計測用で、両距離センサは該ポールに
支持されて該降雪板の揺動軌跡上の該降雪位置と該除雪
位置間にある計測位置上方に臨出している。該除雪ブラ
シは該ポールに支持されて該揺動軌跡上の該計測位置と
該除雪位置間にありかつそのブラシ面が該降雪板面の移
動通路上に臨出している。そして、両距離の差を該演算
器で演算して降雪量を計測する。
【０００５】該第一の距離センサは光学式で、該第二の
距離センサは超音波式であってもよい。該除雪ブラシは
融雪用ヒーターを備え、該融雪用ヒーターのコントロー
ラーが該ドライバーに組込まれていてもよい。
距離センサは超音波式であってもよい。該除雪ブラシは
融雪用ヒーターを備え、該融雪用ヒーターのコントロー
ラーが該ドライバーに組込まれていてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】ベースは地面等に設置されるもの
でケースとなっており、ドライバーと演算器が収容され
ている。このドライバーは降雪を受けるための降雪板を
水平面上で降雪位置と除雪位置の間に揺動させるための
もので、降雪板の取付いた竪軸に連繋している。ここで
いう連繋はドライバーの起動により竪軸が一方又は他方
へ回転する伝動機構を有しているという意味で、歯車や
調帯等、適当な伝動機構が採用される。
でケースとなっており、ドライバーと演算器が収容され
ている。このドライバーは降雪を受けるための降雪板を
水平面上で降雪位置と除雪位置の間に揺動させるための
もので、降雪板の取付いた竪軸に連繋している。ここで
いう連繋はドライバーの起動により竪軸が一方又は他方
へ回転する伝動機構を有しているという意味で、歯車や
調帯等、適当な伝動機構が採用される。
【０００７】演算器は降雪板上の降雪量を演算するため
のもので、通信ケーブルによりベースから離れた位置の
気象観測システムに導結され、演算結果をこの気象観測
システムに出力する。ポールはベース上に設立される。
のもので、通信ケーブルによりベースから離れた位置の
気象観測システムに導結され、演算結果をこの気象観測
システムに出力する。ポールはベース上に設立される。
【０００８】降雪板は既記の通り降雪位置と除雪位置間
を揺動できるが、両位置間に計測位置も用意されて降雪
板が停止できるようになっている。降雪位置を定めるに
際しては、自然降雪が防げられるような場所、例えば民
家や樹木に近いところ、又は風通しのよいところは避け
る。
を揺動できるが、両位置間に計測位置も用意されて降雪
板が停止できるようになっている。降雪位置を定めるに
際しては、自然降雪が防げられるような場所、例えば民
家や樹木に近いところ、又は風通しのよいところは避け
る。
【０００９】第一及び第二の距離センサと除雪ブラシが
降雪板の揺動軌跡に臨んでポールに取付けられる。両セ
ンサの水平面上の設置位置は前記の計測位置と一致して
いる。
降雪板の揺動軌跡に臨んでポールに取付けられる。両セ
ンサの水平面上の設置位置は前記の計測位置と一致して
いる。
【００１０】第一のセンサは降雪板上に積った雪の上面
までの距離を計測するものである。また第二のセンサは
降雪板面までの距離を計測するものである。従って計測
された両距離の差が降雪量となる。
までの距離を計測するものである。また第二のセンサは
降雪板面までの距離を計測するものである。従って計測
された両距離の差が降雪量となる。
【００１１】除雪ブラシの水平面上の設置位置は前記の
計測位置と除雪位置の間となっている。この除雪ブラシ
は降雪板が計測位置から除雪位置へ移動する際に降雪板
上の積雪を排除するためのもので、そのブラシ面は降雪
板面の移動通路上に臨出している。この場合、ブラシ面
と降雪板面との間に間隙があると除雪が不完全となるの
で、ブラシ面は降雪板面の移動通路より下位置に届いて
いるのが好ましい。また、このブラシは耐久性及び剛性
の点からワイヤーブラシが望ましいが、合成樹脂製ブラ
シやその他でも、除雪できる材質のものなら適用でき
る。
計測位置と除雪位置の間となっている。この除雪ブラシ
は降雪板が計測位置から除雪位置へ移動する際に降雪板
上の積雪を排除するためのもので、そのブラシ面は降雪
板面の移動通路上に臨出している。この場合、ブラシ面
と降雪板面との間に間隙があると除雪が不完全となるの
で、ブラシ面は降雪板面の移動通路より下位置に届いて
いるのが好ましい。また、このブラシは耐久性及び剛性
の点からワイヤーブラシが望ましいが、合成樹脂製ブラ
シやその他でも、除雪できる材質のものなら適用でき
る。
【００１２】ドライバーの制御により降雪板を順次揺動
する。先ず降雪板を降雪位置にセットする。実時間降雪
後、降雪板を計測位置にセットする。第一の距離センサ
により降雪板上の降雪面までの距離を計測する。計測を
終えたら降雪板を除雪位置へ揺動する。降雪板の除雪位
置への揺動の間に降雪板上の積雪は除雪ブラシにより排
除される。積雪の無くなった降雪板は今までと反対方向
へ揺動して再び計測位置にセットされる。降雪板の上面
は塗装面、水滴面、薄氷面が混在しており、定位置のセ
ンサとの間の距離が一定でないので、第二の距離センサ
によりその都度計測するものである。
する。先ず降雪板を降雪位置にセットする。実時間降雪
後、降雪板を計測位置にセットする。第一の距離センサ
により降雪板上の降雪面までの距離を計測する。計測を
終えたら降雪板を除雪位置へ揺動する。降雪板の除雪位
置への揺動の間に降雪板上の積雪は除雪ブラシにより排
除される。積雪の無くなった降雪板は今までと反対方向
へ揺動して再び計測位置にセットされる。降雪板の上面
は塗装面、水滴面、薄氷面が混在しており、定位置のセ
ンサとの間の距離が一定でないので、第二の距離センサ
によりその都度計測するものである。
【００１３】第一及び第二の距離センサで計測された値
は演算器でその差が求められ、その値が気象観測システ
ムに伝送される。
は演算器でその差が求められ、その値が気象観測システ
ムに伝送される。
【００１４】以上の各操作を自動シーケンスで制御する
ようにし、計測結果を電気信号で出力して上位の気象観
測システムに出力するようにすれば、時間降雪量の計測
を自動的にかつ正確に行える。
ようにし、計測結果を電気信号で出力して上位の気象観
測システムに出力するようにすれば、時間降雪量の計測
を自動的にかつ正確に行える。
【００１５】第一の距離センサは光学式で、第二の距離
センサは超音波式である。こうすると、光学式の第一の
距離センサを採用することにより、新雪のように空気を
多く含むため音波を吸収して超音波による計測ができな
い場合でも、雪面は白色で光を反射するので光学的三角
計測量法の適用による計測が可能である。
センサは超音波式である。こうすると、光学式の第一の
距離センサを採用することにより、新雪のように空気を
多く含むため音波を吸収して超音波による計測ができな
い場合でも、雪面は白色で光を反射するので光学的三角
計測量法の適用による計測が可能である。
【００１６】また超音波式の第二の距離センサにより、
降雪板上に排除されずに残留している水滴や氷に対して
光学的手法では光が正反射するため計測不能の場合で
も、計測が可能である。
降雪板上に排除されずに残留している水滴や氷に対して
光学的手法では光が正反射するため計測不能の場合で
も、計測が可能である。
【００１７】除雪ブラシは融雪用ヒーターを備え、融雪
用ヒーターのコントローラーがドライバーに組込まれて
いると、除雪ブラシ内に入り込んだ雪を融かして落下さ
せられ、続く除雪作業に支障がなくなる。
用ヒーターのコントローラーがドライバーに組込まれて
いると、除雪ブラシ内に入り込んだ雪を融かして落下さ
せられ、続く除雪作業に支障がなくなる。
【００１８】
【実施例】１はベース、２はドライバー、３は演算器、
４はポール、５は降雪板、６は第一の距離センサ、７は
第二の距離センサ、８は除雪ブラシである。ベース１は
ドライバー２と演算器３を収容している。ドライバー２
は降雪板５を揺動させるためのものである。演算器３は
時間降雪量を演算するためのもので、通信ケーブル９を
介して気象観測システム１０に導結されている。ポール
４はベース１から直立している。
４はポール、５は降雪板、６は第一の距離センサ、７は
第二の距離センサ、８は除雪ブラシである。ベース１は
ドライバー２と演算器３を収容している。ドライバー２
は降雪板５を揺動させるためのものである。演算器３は
時間降雪量を演算するためのもので、通信ケーブル９を
介して気象観測システム１０に導結されている。ポール
４はベース１から直立している。
【００１９】降雪板５はドライバー２に連繋した竪軸１
１に、水平面上で降雪位置Ｐ1と除雪位置Ｐ2の間を揺動
自在に、取付けられている。
１に、水平面上で降雪位置Ｐ1と除雪位置Ｐ2の間を揺動
自在に、取付けられている。
【００２０】第一の距離センサ６は自身と降雪板５上の
降雪面Ｆ1までの距離Ｌ1を計測するものである。また、
第二の距離センサ７は自身と降雪板面Ｆ2までの距離Ｌ2
を計測するものである。これらの第一及び第二の距離セ
ンサ６と７はポール４に支持されて降雪板５の揺動軌跡
Ｋ上の降雪位置Ｐ1と除雪位置間Ｐ2の間にある計測位置
Ｐ3の上方に臨出している。
降雪面Ｆ1までの距離Ｌ1を計測するものである。また、
第二の距離センサ７は自身と降雪板面Ｆ2までの距離Ｌ2
を計測するものである。これらの第一及び第二の距離セ
ンサ６と７はポール４に支持されて降雪板５の揺動軌跡
Ｋ上の降雪位置Ｐ1と除雪位置間Ｐ2の間にある計測位置
Ｐ3の上方に臨出している。
【００２１】除雪ブラシ８はポール４に支持されて降雪
板５の揺動軌跡Ｋ上の降雪位置Ｐ1と除雪位置間Ｐ2の間
にある計測位置Ｐ3と除雪位置Ｐ2の間にあり、そのブラ
シ面８′が降雪板面Ｆ2の移動通路上に臨出している。
板５の揺動軌跡Ｋ上の降雪位置Ｐ1と除雪位置間Ｐ2の間
にある計測位置Ｐ3と除雪位置Ｐ2の間にあり、そのブラ
シ面８′が降雪板面Ｆ2の移動通路上に臨出している。
【００２２】ドライバー２により降雪板５を降雪位置Ｐ
1にセットする。一定時間が経ったら、ドライバー２に
より降雪板５を計測位置Ｐ3にセットする。第一の距離
センサ６により降雪面Ｆ1までの距離Ｌ1を計測する。計
測を終えたら降雪板５を除雪位置Ｐ2へ揺動させる。こ
の揺動行程中に降雪板５上の積雪は除雪ブラシ８により
排除される。積雪のなくなった降雪板５を計測位置Ｐ3
に戻す。
1にセットする。一定時間が経ったら、ドライバー２に
より降雪板５を計測位置Ｐ3にセットする。第一の距離
センサ６により降雪面Ｆ1までの距離Ｌ1を計測する。計
測を終えたら降雪板５を除雪位置Ｐ2へ揺動させる。こ
の揺動行程中に降雪板５上の積雪は除雪ブラシ８により
排除される。積雪のなくなった降雪板５を計測位置Ｐ3
に戻す。
【００２３】ここで第二の距離センサ７により降雪板面
Ｆ2までの距離Ｌ2を計測する。計測を終えたら降雪板５
を降雪位置Ｐ1に戻し、次の計測に備える。
Ｆ2までの距離Ｌ2を計測する。計測を終えたら降雪板５
を降雪位置Ｐ1に戻し、次の計測に備える。
【００２４】第一及び第二の距離センサ６と７による計
測値は演算器３に送られて（Ｌ2−Ｌ1＝降雪量）が演算
される。そして演算された降雪量は気象観測システム１
０に送られ、降雪量の監視、保管等の一連作業のシステ
ム化に供される。
測値は演算器３に送られて（Ｌ2−Ｌ1＝降雪量）が演算
される。そして演算された降雪量は気象観測システム１
０に送られ、降雪量の監視、保管等の一連作業のシステ
ム化に供される。
【００２５】上記の一連の操作をシーケンス制御すれば
時間降雪量計測の自動化をなせることは明らかである。
時間降雪量計測の自動化をなせることは明らかである。
【００２６】第一の距離センサは光学式で第二の距離セ
ンサは超音波式である。こうすると新雪の降雪面Ｆ1で
も光学式の第一の距離センサ６によりその距離Ｌ1を正
確に計測でき、降雪板面Ｆ2に水滴等があっても超音波
式の第二の距離センサ７によりその距離Ｌ2を正確に計
測でき、従って降雪量の正確な計測が可能となる。
ンサは超音波式である。こうすると新雪の降雪面Ｆ1で
も光学式の第一の距離センサ６によりその距離Ｌ1を正
確に計測でき、降雪板面Ｆ2に水滴等があっても超音波
式の第二の距離センサ７によりその距離Ｌ2を正確に計
測でき、従って降雪量の正確な計測が可能となる。
【００２７】除雪ブラシは融雪用ヒーター１２を備え、
この融雪用ヒーターのコントローラー１３がドライバー
２に組込まれている。こうすると降雪ブラシ８内に入り
込んで固まろうとする雪が融かされて落下し、ブラシ機
能を損なわず、次の除雪作業が支障なく行われる。
この融雪用ヒーターのコントローラー１３がドライバー
２に組込まれている。こうすると降雪ブラシ８内に入り
込んで固まろうとする雪が融かされて落下し、ブラシ機
能を損なわず、次の除雪作業が支障なく行われる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば計測対象面の物性に対応
する各別の距離センサを採用したので、正確な降雪量を
計測することができ、データ収集、監視、保管のシステ
ム化に有効で、計測作業の自動化も容易である。
する各別の距離センサを採用したので、正確な降雪量を
計測することができ、データ収集、監視、保管のシステ
ム化に有効で、計測作業の自動化も容易である。
【００２９】請求項２によれば、新雪の降雪面でも光学
式の第一の距離センサによりその距離を正確に計測で
き、降雪板の上面に水滴等があっても超音波式の第二の
距離センサによりその距離を正確に計測でき、従って降
雪量の正確な計測が可能となる。
式の第一の距離センサによりその距離を正確に計測で
き、降雪板の上面に水滴等があっても超音波式の第二の
距離センサによりその距離を正確に計測でき、従って降
雪量の正確な計測が可能となる。
【００３０】請求項３によれば、降雪ブラシ内に入り込
んで固まろうとする雪が融かされて落下し、ブラシ機能
を損なわず、次の除雪作業が支障なく行われる。
んで固まろうとする雪が融かされて落下し、ブラシ機能
を損なわず、次の除雪作業が支障なく行われる。
【図１】本発明にかかる時間降雪量計測装置の具体例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】降雪板５が計測位置Ｐ3にある状態の側面図で
ある。
ある。
【図３】従来の目視計測の説明図である。
１ ベース ２ ドライバー ３ ポール ４ 演算器 ５ 降雪板 ６ 第一の距離センサ ７ 第二の距離センサ ８ 除雪ブラシ ８′ ブラシ面 １０ 気象観測システム １１ 竪軸 Ｐ1 降雪位置 Ｐ2 除雪位置 Ｐ3 計測位置 １２ 融雪用ヒーター １３ コントローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 所 孝明 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重 工業株式会社横浜製作所内 (56)参考文献 特開 平３−235086（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−180785（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−16891（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01W 1/14 G01B 11/00 G01B 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ベース(1)と、ドライバー(2)と、演算器
(3)と、ポール(4)と、降雪板(5)と、第一の距離センサ
(6)と、第二の距離センサ(7)と、除雪ブラシ(8)を有
し、 該ベース(1)は該ドライバー(2)と該演算器(3)を収容し
ており、 該ドライバー(2)は該降雪板(5)の揺動用で、 該演算器(3)は時間降雪量の演算用で気象観測システム
(10)に導結され、 該ポール(4)は該ベース(1)から直立しており、 該降雪板(5)は該ドライバー(2)に連繋した竪軸(11)に、
水平面上で降雪位置(P1)と除雪位置(P2)間を揺動自在
に、取付けられており、 該第一の距離センサ(6)は該降雪板(5)上の降雪面(F 1 )ま
での距離(L1)の計測用で、該第二の距離センサ(7)は降
雪板面(F2)までの距離(L2)の計測用で、両距離センサ
(6,7)は該ポール(4)に支持されて該降雪板(5)の揺動軌
跡(K)上の該降雪位置(P1)と該除雪位置(P2)間にある計
測位置(P3)上方に臨出しており、 該除雪ブラシ(8)は該ポール(4)に支持されて該降雪板
(5)の揺動軌跡(K)上の計測位置(P3)と該除雪位置(P2)間
にありかつそのブラシ面(8')が該降雪板面(F2)の移動通
路上に臨出しており、両距離（L ２ )と(L １ )の差を該演算器(3)で演算して降雪
量を計測する ことを特徴とする時間降雪量計測装置。 - 【請求項２】 該第一の距離センサ(6)は光学式で、該
第二の距離センサ(7)は超音波式である請求項１に記載
の時間降雪量計測装置。 - 【請求項３】 該除雪ブラシ(8)は融雪用ヒーター(12)
を備え、該融雪用ヒーター(12)のコントローラー(13)が
該ドライバー(2)に組込まれている請求項１に記載の時
間降雪量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08995397A JP3195754B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 時間降雪量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08995397A JP3195754B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 時間降雪量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268068A JPH10268068A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3195754B2 true JP3195754B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=13985070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08995397A Expired - Fee Related JP3195754B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 時間降雪量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195754B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4701222B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2011-06-15 | 新潟電機株式会社 | 降雪強度計測方法及び降雪強度計測装置 |
| JP4637216B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2011-02-23 | 独立行政法人水資源機構 | 降雪深観測装置及び降雪深観測方法 |
| KR100963608B1 (ko) | 2009-10-07 | 2010-06-15 | 선진테크 주식회사 | 능동형 자동적설관측시스템 |
| KR101270655B1 (ko) * | 2011-08-25 | 2013-06-03 | 대한민국 | 고정식 적설판 |
| CN112945154B (zh) * | 2021-01-31 | 2023-01-24 | 吉林大学 | 基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法 |
| KR102465078B1 (ko) * | 2021-10-12 | 2022-11-09 | 대한민국 | 이동형 적설량 측정 디바이스 및 그의 제어 방법 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP08995397A patent/JP3195754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10268068A (ja) | 1998-10-09 |
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