JP3195505U

JP3195505U - Linear actuator

Info

Publication number: JP3195505U
Application number: JP2014005903U
Authority: JP
Inventors: 呉周欣
Original assignee: 第一傳動科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2024-11-06
Also published as: CN204205819U

Abstract

【課題】クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータを提供する。【解決手段】モーター２００は、カバー１００内に配置され、駆動機構３００は、カバー内でモーターに対応するように配置され、クラッチ機構４００は、モーターと、駆動機構との間にそれぞれ接続され、底座５００は、カバーの外側表面に設けられ、凸縁５１０を外側表面に設け、スライド溝を設け、クラッチ駆動機構６００は、底座内に設けられ、各クラッチ機構４００に接続し、レバー７００は、軸心と、凸縁５１０に接触している凸輪７２０とを一端に形成し、軸心がスライド溝を貫通してクラッチ駆動機構６００に接続している。クラッチ機構により、モーターと駆動機構とを選択的に接続したり、接続を解除したりすることができるため、緊急時において、レバーを引くことによりクラッチ機構を解除し、駆動機構の押し上げ棒を迅速に引き戻し、作動物体を下降させることができる。【選択図】図１A linear actuator that can be quickly released by a clutch mechanism. A motor is disposed in a cover, a drive mechanism is disposed in the cover so as to correspond to the motor, and a clutch mechanism is connected between the motor and the drive mechanism. The bottom seat 500 is provided on the outer surface of the cover, the convex edge 510 is provided on the outer surface, the slide groove is provided, the clutch drive mechanism 600 is provided in the bottom seat, and is connected to each clutch mechanism 400. An axial center and a convex ring 720 in contact with the convex edge 510 are formed at one end, and the axial center passes through the slide groove and is connected to the clutch drive mechanism 600. The clutch mechanism allows the motor and drive mechanism to be selectively connected and disconnected, so that in an emergency, the clutch mechanism can be released by pulling the lever and the drive mechanism push-up rod can be quickly moved. The working object can be lowered by pulling back to the position. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、リニアアクチュエータに関し、特に、クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータに関する。 The present invention relates to a linear actuator, and more particularly to a linear actuator that is quickly released by a clutch mechanism.

リニアアクチュエータは、扉の開閉、医療用ベッドの昇降など重量のあるものを移動させるのに用いられている。また、リニアアクチュエータは、棒体、および棒体が螺着した駆動ブロックを有する。駆動ブロックは、直線状の軌道に限定され、モーターにより棒体が回転させられると軌道上を直線的に移動し、接続棒により作動物体に接続されている。 Linear actuators are used to move heavy objects such as opening and closing doors and raising and lowering medical beds. The linear actuator has a rod body and a drive block to which the rod body is screwed. The drive block is limited to a linear track. When the rod is rotated by the motor, the drive block moves linearly on the track and is connected to the operating object by the connecting rod.

上記の従来のリニアアクチュエータでは、モーターによってしか作動物体を移動させることができず、医療用ベッドとして用いられている際に、緊急時に迅速にベッドを下降させて患者の救護を行うことができなかった。 In the above-mentioned conventional linear actuator, the operating object can be moved only by a motor, and when used as a medical bed, the patient can be rescued by quickly lowering the bed in an emergency. It was.

特開２００７−１５４９５４号公報JP 2007-154554 A

本考案の目的は、クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a linear actuator that is quickly released by a clutch mechanism.

上述の目的を達成するため、本考案は、リニアアクチュエータを提供する。本考案のリニアアクチュエータは、カバー、モーター、駆動機構、クラッチ機構、底座、クラッチ駆動機構およびレバーを含む。モーターは、カバー内に配置されている。駆動機構は、カバー内でモーターに対応するようにそれぞれ配置されている。クラッチ機構は、モーターと、モーターに対応する駆動機構との間にそれぞれ接続されている。底座は、カバーの外側表面に設けられ、凸縁を外側表面に設け、スライド溝を設けている。クラッチ駆動機構は、底座内に設けられ、各クラッチ機構に接続している。レバーは、軸心と、凸縁に接触している凸輪とを一端に形成し、軸心がスライド溝を貫通してクラッチ駆動機構に接続している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a linear actuator. The linear actuator of the present invention includes a cover, a motor, a drive mechanism, a clutch mechanism, a bottom seat, a clutch drive mechanism, and a lever. The motor is disposed in the cover. The drive mechanisms are respectively arranged so as to correspond to the motors in the cover. The clutch mechanism is connected between the motor and a drive mechanism corresponding to the motor. The bottom seat is provided on the outer surface of the cover, the convex edge is provided on the outer surface, and the slide groove is provided. The clutch drive mechanism is provided in the bottom seat and is connected to each clutch mechanism. The lever has an axial center and a convex ring in contact with the convex edge at one end, and the axial center passes through the slide groove and is connected to the clutch drive mechanism.

本考案のリニアアクチュエータは、クラッチ機構を設けるにより、モーターと駆動機構とを選択的に接続したり、接続を解除したりすることができる。そのため、緊急時において、レバーを引くことによりクラッチ機構を解除し、駆動機構の押し上げ棒を迅速に引き戻し、作動物体を下降させることができる。 The linear actuator of the present invention can selectively connect or disconnect the motor and the drive mechanism by providing a clutch mechanism. Therefore, in an emergency, the clutch mechanism can be released by pulling the lever, the push-up rod of the drive mechanism can be quickly pulled back, and the operating object can be lowered.

本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear actuator by one Embodiment of this invention. 本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a linear actuator according to an embodiment of the present invention. 本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す正面図である。It is a front view which shows the linear actuator by one Embodiment of this invention. クラッチ機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a clutch mechanism. クラッチ駆動機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a clutch drive mechanism. リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of the device of a linear actuator. リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示すもう一つの斜視図である。It is another perspective view which shows the connection state of the device of a linear actuator. クラッチ機構が解除された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the clutch mechanism was cancelled | released. クラッチ機構が解除された状態を示す鳥瞰図である。It is a bird's-eye view which shows the state by which the clutch mechanism was cancelled | released. クラッチ機構が噛み合った状態を示す鳥瞰図である。It is a bird's-eye view which shows the state which the clutch mechanism meshed | engaged. クラッチ機構が噛み合った状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the clutch mechanism meshed | engaged. 蓋が解除された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the lid | cover was cancelled | released. 蓋がロックされた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in which the cover was locked.

以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１および図２を参照する。図１は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す斜視図である。図２は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、本考案のリニアアクチュエータは、カバー１００、モーター２００、駆動機構３００、クラッチ機構４００、底座５００、クラッチ駆動機構６００およびレバー７００を含む。 Please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a perspective view illustrating a linear actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the linear actuator of the present invention includes a cover 100, a motor 200, a drive mechanism 300, a clutch mechanism 400, a bottom seat 500, a clutch drive mechanism 600 and a lever 700.

カバー１００は、金属またはプラスチックからなる中空のカバー体であるが、これに限定されるものではない。カバー１００内には、縦方向に間隔をあけて同一線上に配置された複数のスライド溝１０１、１０２が設けられている。スライド溝１０１、１０２の間に接続部１１０が設けられている。本実施形態において、金属が湾曲されて接続部１１０を形成している。接続部１１０の両端は、それぞれスライド溝１０１、１０２に向けて配置されている。接続部１１０の中段は、湾曲されて直立面１１１、１１２を形成している。直立面１１１、１１２は、接続部１１０の両端に対して垂直である。 The cover 100 is a hollow cover body made of metal or plastic, but is not limited thereto. In the cover 100, a plurality of slide grooves 101, 102 are provided that are arranged on the same line at intervals in the vertical direction. A connecting portion 110 is provided between the slide grooves 101 and 102. In this embodiment, the metal is curved to form the connection part 110. Both ends of the connecting portion 110 are disposed toward the slide grooves 101 and 102, respectively. The middle stage of the connecting portion 110 is curved to form upright surfaces 111 and 112. The upright surfaces 111 and 112 are perpendicular to both ends of the connecting portion 110.

モーター２００は、カバー１００内に配置されている。本実施形態において、二つのモーター２００が、それぞれ接続部１１０の両端に螺着され、相互に平行で間隔をあけて配置されているのが好適である。 The motor 200 is disposed in the cover 100. In the present embodiment, it is preferable that the two motors 200 are respectively screwed to both ends of the connecting portion 110 and arranged parallel to each other and spaced apart from each other.

図２〜４を参照する。図３は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す正面図である。図４は、クラッチ機構を示す分解斜視図である。図２〜４に示すように、駆動機構３００は、カバー１００内でそれぞれモーター２００に対応するように配置されている。本実施形態において、駆動機構３００は、それぞれ棒体３１０、駆動ブロック３２０および押し上げ棒３３０を含む。棒体３１０は、一方の端部が接続部１１０のスライド溝１０１、１０２に垂直に枢着され、軸受３１１を有するため、軸方向に回転することができる。また、棒体３１０は、モーター２００に対して相互に垂直に配置されている。棒体３１０は、もう一方の端部が駆動ブロック３２０を螺着している。駆動ブロック３２０は、それぞれカバー体内部の対応するスライド溝１０１、１０２内に配置されている。押し上げ棒３３０は、カバー１００内に枢着され、一方の端部が上方に向かってカバー１００から突出し、作動物体１０（例えば、ベッドの板など）を持ち上げ、もう一方の端部が駆動ブロック３２０を押し付けるように接続している。 Reference is made to FIGS. FIG. 3 is a front view showing a linear actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the clutch mechanism. As shown in FIGS. 2 to 4, the drive mechanism 300 is disposed in the cover 100 so as to correspond to the motor 200. In the present embodiment, the drive mechanism 300 includes a bar 310, a drive block 320, and a push-up bar 330, respectively. One end of the rod 310 is pivotally attached perpendicularly to the slide grooves 101 and 102 of the connecting portion 110 and has the bearing 311, so that it can rotate in the axial direction. Further, the rods 310 are arranged perpendicular to the motor 200. The other end of the rod 310 is screwed to the drive block 320. The drive blocks 320 are respectively disposed in the corresponding slide grooves 101 and 102 inside the cover body. The push-up bar 330 is pivotally mounted in the cover 100, and one end protrudes upward from the cover 100 to lift the working object 10 (for example, a bed plate), and the other end is the drive block 320. It is connected to press.

クラッチ機構４００は、モーター２００と、モーター２００と対応する駆動機構３００との間にそれぞれ接続されている。本実施形態において、クラッチ機構４００は、ウォームホイール４１０、伝動ツメ４２０およびクラッチリング４３０を含む。ウォームホイール４１０は、モーター２００と噛み合い、モーター２００により連動される。ウォームホイール４１０は、側面に縦方向に少なくとも一つの溝４１１を設けているが、本実施形態においては、複数の溝４１１を設けている。伝動ツメ４２０は、環状を呈し、棒体３１０上に嵌合固定されている。クラッチリング４３０は、両側の内縁にそれぞれ少なくとも一つの突起４３１および少なくとも一つのツメ４３２を凸設している。本実施形態において、クラッチリング４３０は、ウォームホイール４１０上の溝４１１に対応し、複数の突起４３１を設け、ウォームホイール４１０の外に嵌合されると、突起４３１がそれぞれ対応する溝４１１に嵌合する。これにより、クラッチリング４３０がウォームホイール４１０の縦方向にスライドし、ツメ４３２を伝動ツメ４２０に嵌合したり、外したりすることができる。クラッチリング４３０上のツメ４３２が伝動ツメ４２０に噛み合うと、棒体３１０がモーター２００により連動され、押し上げ棒３３０を駆動させて作動物体１０を支持したり、上昇させたりすることができる。 Clutch mechanism 400 is connected between motor 200 and drive mechanism 300 corresponding to motor 200. In the present embodiment, the clutch mechanism 400 includes a worm wheel 410, a transmission claw 420, and a clutch ring 430. The worm wheel 410 meshes with the motor 200 and is interlocked by the motor 200. The worm wheel 410 is provided with at least one groove 411 in the vertical direction on the side surface, but in the present embodiment, a plurality of grooves 411 are provided. The transmission claw 420 has an annular shape and is fitted and fixed on the rod 310. The clutch ring 430 has at least one protrusion 431 and at least one claw 432 projecting from the inner edges on both sides. In the present embodiment, the clutch ring 430 is provided with a plurality of protrusions 431 corresponding to the grooves 411 on the worm wheel 410, and when the protrusions 431 are fitted outside the worm wheel 410, the protrusions 431 are fitted in the corresponding grooves 411. Match. As a result, the clutch ring 430 slides in the longitudinal direction of the worm wheel 410, and the claw 432 can be fitted to or removed from the transmission claw 420. When the claw 432 on the clutch ring 430 is engaged with the transmission claw 420, the bar 310 is interlocked by the motor 200, and the push-up bar 330 can be driven to support or raise the operating object 10.

図３および図５を参照する。図５は、クラッチ駆動機構を示す分解斜視図である。図３および図５に示すように、底座５００は、カバー１００の外側表面に設けられている。底座５００の外側表面に凸縁５１０が設けられている。また、底座５００は、スライド溝５２０を設けている。底座５００の外側表面上に少なくとも一つのブロック５３１、５３２が突設されている。本実施形態においては、二つのブロック５３１、５３２が設けられている。 Please refer to FIG. 3 and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the clutch drive mechanism. As shown in FIGS. 3 and 5, the bottom seat 500 is provided on the outer surface of the cover 100. A convex edge 510 is provided on the outer surface of the bottom seat 500. The bottom seat 500 is provided with a slide groove 520. At least one block 531, 532 protrudes from the outer surface of the bottom seat 500. In this embodiment, two blocks 531 and 532 are provided.

図５〜７を参照する。図６は、リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示す斜視図である。図７は、リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示すもう一つの斜視図である。図５〜７に示すように、クラッチ駆動機構６００は、底座５００内に設けられ、各クラッチ機構４００に接続している。本実施形態においては、クラッチ駆動機構６００は、複数の車輪６１０および接続棒６２０を有している。車輪６１０上には、クラッチ機構４００中のクラッチリング４３０にそれぞれ対応して接続する偏心突起６１１が突設されている。接続棒６２０は、軸棒に接続してそれぞれ各車輪６１０に中心から外れて接続している。車輪６１０には、それぞれリセットデバイス６１２が設けられているが、本実施形態においては、リセットデバイス６１２は車輪６１０を押し付けるスプリングである。 Reference is made to FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing a connection state of devices of the linear actuator. FIG. 7 is another perspective view showing a connection state of devices of the linear actuator. As shown in FIGS. 5 to 7, the clutch drive mechanism 600 is provided in the bottom seat 500 and is connected to each clutch mechanism 400. In the present embodiment, the clutch drive mechanism 600 has a plurality of wheels 610 and a connecting rod 620. On the wheel 610, an eccentric protrusion 611 is connected to correspond to the clutch ring 430 in the clutch mechanism 400. The connecting rod 620 is connected to the shaft rod and is connected to each wheel 610 off the center. Each wheel 610 is provided with a reset device 612. In this embodiment, the reset device 612 is a spring that presses the wheel 610.

図１、図５〜７を参照する。図１、図５〜７に示すように、レバー７００は、長い棒体で、一端に軸心７１０を設けている。軸心７１０は、スライド溝５２０を貫通してクラッチ駆動機構６００の接続棒６２０に接続している。軸心７１０は、スライド溝５２０に沿って移動する。レバー７００の一端には、凸輪７２０が形成されている。レバー７００のもう一端が引かれると、レバー７００が軸心７１０を軸として揺動し、凸輪７２０も同時に軸心７１０を軸として揺動する。凸輪７２０は、底座５００上の凸縁５１０に接触しているが、凸輪７２０が揺動すると凸縁５１０を押し付け、軸心７１０をスライド溝５２０に沿って移動させる。これにより、接続棒６２０を連動させ、車輪６１０を揺動させる。車輪６１０が揺動すると、車輪６１０上の偏心突起６１１がそれぞれ接続したクラッチリング４３０を伝動ツメ４２０から離脱させる。 Please refer to FIG. 1 and FIGS. As shown in FIG. 1 and FIGS. 5 to 7, the lever 700 is a long rod and has an axis 710 at one end. The shaft center 710 passes through the slide groove 520 and is connected to the connecting rod 620 of the clutch drive mechanism 600. The axis 710 moves along the slide groove 520. A convex ring 720 is formed at one end of the lever 700. When the other end of the lever 700 is pulled, the lever 700 swings about the axis 710 and the convex ring 720 also swings about the axis 710 at the same time. The convex ring 720 is in contact with the convex edge 510 on the bottom seat 500, but when the convex ring 720 swings, the convex edge 510 is pressed and the shaft center 710 is moved along the slide groove 520. Thereby, the connecting rod 620 is interlocked and the wheel 610 is swung. When the wheel 610 swings, the clutch ring 430 to which the eccentric protrusion 611 on the wheel 610 is connected is separated from the transmission claw 420.

図３、図８および図９を参照する。図８は、クラッチ機構が解除された状態を示す正面図である。図９は、クラッチ機構が解除された状態を示す鳥瞰図である。図３、図８および図９に示すように、レバー７００が引かれると、ツメ４３２が伝動ツメ４２０から離脱し、棒体３１０がモーター２００に連動されなくなる。この時、棒体３１０は、自由に回転し、作動物体１０から重力を受けた押し上げ棒３３０が駆動ブロック３２０を押し付け、さらに棒体３１０を高速で回転させ、同時に駆動ブロック３２０を高速で移動させる。そのため、レバー７００を引くと、クラッチリング４３０を解除し、押し上げ棒３３０が高速で戻り、作動物体１０を迅速に下降させることができる。ブロック５３１がレバー７００の移動を制限し、元の位置に戻らないようにすることができる。また、ブロック５３２によりレバー７００が所定の揺動行程を越えるのを防ぐことができる。 Please refer to FIG. 3, FIG. 8, and FIG. FIG. 8 is a front view showing a state in which the clutch mechanism is released. FIG. 9 is a bird's-eye view showing a state in which the clutch mechanism is released. As shown in FIGS. 3, 8, and 9, when the lever 700 is pulled, the claw 432 is detached from the transmission claw 420 and the rod 310 is not interlocked with the motor 200. At this time, the rod body 310 freely rotates, and the push-up bar 330 that receives the gravity from the operating object 10 presses the drive block 320, further rotates the rod body 310 at a high speed, and simultaneously moves the drive block 320 at a high speed. . Therefore, when the lever 700 is pulled, the clutch ring 430 is released, the push-up bar 330 returns at a high speed, and the working object 10 can be quickly lowered. Block 531 can limit the movement of lever 700 and prevent it from returning to its original position. Further, the block 532 can prevent the lever 700 from exceeding a predetermined swinging stroke.

図３、図１０および図１１を参照する。図１０は、クラッチ機構が噛み合った状態を示す鳥瞰図である。図１１は、クラッチ機構が噛み合った状態を示す正面図である。図３、図１０および図１１に示すように、レバー７００が解除されると、車輪６１０がそれぞれリセットデバイス６１２の押し付けにより揺動してリセットされる。車輪６１０がリセットされると、偏心突起６１１がそれぞれ接続していたクラッチリング４３０を伝動ツメ４２０側に押し出し、ツメ４３２を伝動ツメ４２０に噛み合わせ、ウォームホイール４１０をモーター２００に連動させる。車輪６１０がリセットすると同時に、接続棒６２０がレバー７００を揺動してリセットさせる。 Please refer to FIG. 3, FIG. 10, and FIG. FIG. 10 is a bird's-eye view showing a state in which the clutch mechanism is engaged. FIG. 11 is a front view showing a state in which the clutch mechanism is engaged. As shown in FIGS. 3, 10, and 11, when the lever 700 is released, the wheels 610 are respectively swung and reset by pressing the reset device 612. When the wheel 610 is reset, the clutch ring 430 to which the eccentric protrusion 611 is connected is pushed out to the transmission claw 420 side, the claw 432 is engaged with the transmission claw 420, and the worm wheel 410 is interlocked with the motor 200. At the same time that the wheel 610 is reset, the connecting rod 620 swings the lever 700 to reset it.

図３、図１２および図１３を参照する。図１２は、蓋が解除された状態を示す正面図である。図１３は、蓋がロックされた状態を示す正面図である。図３、図１２および図１３に示すように、カバー１００上には、押し上げ棒３３０を枢着するのに用いられた一対の枢着溝１２０を設けられている。枢着溝１２０の開口部には、押し上げ棒３３０を枢着溝１２０に固定させる蓋１３０をそれぞれ挿着している。また、開口部には、蓋１３０を固定するのに用いられ、自動的にリセットするストッパー１４０がそれぞれ設けられている。蓋１３０がカバー１００に挿入されると、ストッパー１４０が押し開けられ、蓋１３０の位置決めが行われる。枢着溝１２０を閉鎖すると、ストッパー１４０がリセットし、蓋１３０を覆い込む。そのため、外部からストッパー１４０に力を加えて解除しない限り、蓋１３０を取り出すことができず、押し上げ棒３３０が押されて外れてしまうことを防止することができる。 Please refer to FIG. 3, FIG. 12, and FIG. FIG. 12 is a front view showing a state in which the lid is released. FIG. 13 is a front view showing a state where the lid is locked. As shown in FIGS. 3, 12, and 13, a pair of pivot grooves 120 that are used to pivot the push-up bar 330 are provided on the cover 100. A lid 130 for fixing the push-up bar 330 to the pivot groove 120 is inserted into the opening of the pivot groove 120. Each opening is provided with a stopper 140 that is used to fix the lid 130 and automatically reset. When the lid 130 is inserted into the cover 100, the stopper 140 is pushed open, and the lid 130 is positioned. When the pivot groove 120 is closed, the stopper 140 resets and covers the lid 130. Therefore, the lid 130 cannot be taken out unless a force is applied to the stopper 140 from the outside to release it, and the push-up bar 330 can be prevented from being pushed and removed.

本考案では好適な実施形態を前述の通りに開示したが、これらは決して本考案を限定するものではなく、当該技術を熟知する者は誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の保護の範囲は、実用新案請求の範囲で指定した内容を基準とする。 Although the present invention discloses preferred embodiments as described above, these are not intended to limit the present invention in any way, and anyone skilled in the art is within the spirit and scope of the present invention. Various changes and modifications can be made. Therefore, the scope of protection of the present invention is based on the contents specified in the claims of the utility model.

１０作動物体
１００カバー
１０１スライド溝
１０２スライド溝
１１０接続部
１１１直立面
１１２直立面
１２０枢着溝
１３０蓋
１４０ストッパー
２００モーター
３００駆動機構
３１０棒体
３１１軸受
３２０駆動ブロック
３３０押し上げ棒
４００クラッチ機構
４１０ウォームホイール
４１１溝
４２０伝動ツメ
４３０クラッチリング
４３１突起
４３２ツメ
５００底座
５１０凸縁
５２０スライド溝
５３１ブロック
５３２ブロック
６００クラッチ駆動機構
６１０車輪
６１１偏心突起
６１２リセットデバイス
６２０接続棒
７００レバー
７１０軸心
７２０凸輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Acting object 100 Cover 101 Slide groove 102 Slide groove 110 Connection part 111 Upright surface 112 Upright surface 120 Pivoting groove 130 Lid 140 Stopper 200 Motor 300 Drive mechanism 310 Rod body 311 Bearing 320 Drive block 330 Push-up rod 400 Clutch mechanism 410 Warm wheel 411 Groove 420 Transmission claw 430 Clutch ring 431 Projection 432 Claw 500 Bottom seat 510 Convex edge 520 Slide groove 531 Block 532 Block 600 Clutch drive mechanism 610 Wheel 611 Eccentric projection 612 Reset device 620 Connecting rod 700 Lever 710 Shaft center 720 Convex wheel

Claims

A cover,
A plurality of motors disposed in the cover;
A plurality of drive mechanisms respectively disposed to correspond to the motor in the cover;
Clutch mechanisms respectively connected between the motor and the drive mechanism corresponding to the motor;
A bottom seat provided on the outer surface of the cover, provided with a convex edge on the outer surface, and provided with a slide groove;
A clutch drive mechanism provided in the bottom seat and connected to each clutch mechanism;
And a lever formed at one end of an axial center and a convex ring in contact with the convex edge, wherein the axial center penetrates the slide groove and is connected to the clutch drive mechanism. Linear actuator.

The cover is provided with a plurality of pivot grooves, the lid is provided at the opening of the pivot groove, and at least one stopper for automatically resetting is provided to fix the lid to the opening. The linear actuator according to claim 1, wherein the linear actuator is provided.

The clutch drive mechanism has a plurality of wheels, the wheels are respectively rotated by the lever, and an eccentric protrusion connected to the clutch mechanism is protruded from the wheel. The linear actuator according to 1 or 2.

4. The linear actuator according to claim 3, wherein the clutch driving mechanism includes a connecting rod that is connected to the shaft rod and is connected to each wheel off-center.

The linear actuator according to claim 3, wherein each of the wheels is connected to a reset device.

The said drive mechanism has a rod body and a drive block, The said rod body rotates to the axial direction, The said drive block is screwed together to one edge part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Linear actuator.

The moving mechanism is pivotally mounted in the cover, one end projects upward from the cover, lifts the working object, and the other end connects to push the drive block The linear actuator according to claim 6, further comprising a bar.

The clutch mechanism includes a worm wheel, a transmission claw, and a clutch ring. The worm wheel meshes with the motor, and at least one groove is provided in a vertical direction on a side surface. The transmission claw is fitted and fixed on a rod body. The clutch ring has at least one protrusion and at least one claw projecting from the inner edges on both sides, and when the clutch ring is fitted outside the worm wheel, the protrusion fits into the groove, 3. The linear actuator according to claim 1, wherein the clutch ring slides in a longitudinal direction of the worm wheel, and the claw is fitted to or removed from the transmission claw.

The linear actuator according to claim 1, wherein the bottom seat further includes a plurality of blocks that block the lever and restrict the operation of the lever.

The linear actuator according to claim 1, further comprising a connection portion fixed in the cover and connected and fixed to the motor.

The linear actuator according to claim 10, wherein the connection portion is formed by bending a metal.

A cover provided with a pivot groove having a lid in the opening;
A plurality of motors disposed in the cover;
A plurality of drive mechanisms respectively disposed to correspond to the motor in the cover;
A linear actuator provided on the cover, including at least one stopper for fixing the lid to the cover and automatically resetting.

The linear mechanism according to claim 12, wherein the drive mechanism includes a rod body and a drive block, the rod body rotates in an axial direction, and the drive block is screwed to one end portion. Actuator.

The moving mechanism is pivotally mounted in the cover, one end projects upward from the cover, lifts the working object, and the other end connects to push the drive block The linear actuator according to claim 13, further comprising a bar.