JP3192565U - Recoil simulation device - Google Patents

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意中 羅
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Abstract

【課題】電磁効果により作動力を発生し、長時間、安全に使用できる射撃時の銃のリコイルシミュレート装置を提供する。【解決手段】リコイルシミュレート装置は、第1収容溝301を具えた本体30、第1収容溝内に設置されるコイルセット31、及びアクチューエータ装置32を包含し、コイルセットは筒体311とコイルユニット312を包含し、筒体は第2収容溝3110を具え、アクチューエータ装置は第2収容溝内に設置される。アクチューエータ装置は連接棒ユニット321、弾性ユニット322、極性発生ユニット323、及びハンマーユニット324を包含し、連接棒ユニットは第2収容溝内に収容され、第1端と第2端を具え、弾性ユニットは第1端に嵌合され、極性発生ユニットは第2端に設置される。ハンマーユニットは第2端に設置され、コイルユニットに通電されて電磁力が発生し、これにより連接棒ユニットが筒体内を移動し射撃時のリコイルをシミュレートする。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recoil simulating device for a gun at the time of shooting, which generates an operating force by an electromagnetic effect and can be used safely for a long time. A recoil simulating device includes a main body 30 including a first accommodating groove 301, a coil set 31 installed in the first accommodating groove, and an actuator device 32, and the coil set is a tubular body 311. The coil unit 312 is included, the tubular body is provided with the second accommodating groove 3110, and the actuator device is installed in the second accommodating groove. The actuator device includes a connecting rod unit 321 and an elastic unit 322, a polarity generating unit 323, and a hammer unit 324, and the connecting rod unit is housed in a second accommodating groove and includes a first end and a second end. The elastic unit is fitted to the first end and the polarity generating unit is installed at the second end. The hammer unit is installed at the second end, and the coil unit is energized to generate an electromagnetic force, which causes the connecting rod unit to move inside the cylinder and simulate recoil during shooting. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本考案は一種のシミュレート装置に係り、さらに詳しくは、単方向インパクト発生式リコイルシミュレート装置に関する。   The present invention relates to a kind of simulating apparatus, and more particularly to a unidirectional impact generating recoil simulating apparatus.

科学技術が不断に進歩し、人々の映像、オーディオ、及び感覚に対する要求が不断に高まり、使用者の嗜好を満足させるため、各種の製品技術は、使用者の要求を満足させる方向に発展しており、映像フレームの3D効果、音声のリアルな臨場感、及び触覚の真実感もまた、使用者の要求を満足させるために、不断に研究が進められて発展している。   In order to constantly advance science and technology, constantly increase people's demands for video, audio, and sensation, and satisfy user's taste, various product technologies have developed to satisfy user's requirements. In addition, the 3D effect of video frames, the realistic presence of audio, and the sense of truth of tactile sensation are also being continuously researched and developed to satisfy the demands of users.

図1を参照されたい。それは玩具銃のリコイル振動装置の表示図である。図示されるように、該装置は、ピストンユニット10とウエイトユニット11を包含する。そのうち、該ピストンユニット10及び該ウエイトユニット11は、それぞれ銃身の両端に設置され、ピストンユニット10が発生する往復動作を利用し、ウエイトユニット11を駆動して銃身中を移動させ、それによりリコイル振動を銃身本体に伝達する。このようなリコイルシミュレート方式は、該ピストンユニット10の一端に、スプリング12を駆動及び緩衝のために設置しなければならず、長時間使用すると、該スプリングの金属性質の疲労により、該リコイルシミュレートの真実性を失ってしまう。   Please refer to FIG. It is a display diagram of a toy gun recoil vibration device. As shown, the apparatus includes a piston unit 10 and a weight unit 11. Among them, the piston unit 10 and the weight unit 11 are respectively installed at both ends of the barrel, and use the reciprocating motion generated by the piston unit 10 to drive the weight unit 11 and move through the barrel, thereby causing recoil vibration. Is transmitted to the barrel body. In such a recoil simulation method, the spring 12 must be installed at one end of the piston unit 10 for driving and buffering, and when used for a long time, the recoil simulation is caused by fatigue of the metal property of the spring. Lose the truth of the

機械性質の疲労によりシミュレートの真実性の不足の状況が形成されるのを防止するため、もとのスプリングを駆動動力とする方式から、気体をリコイルシミュレートに使用する方式としたものが、図2に示される。それは、銃のリコイルシミュレート装置の表示図であり、図示されるように、該装置は、容器20、スライドブロック21、コントロールバルブ22及びガスソース23を包含する。該容器20内には該スライドブロック21を設置する空間があり、該コントロールバルブ22はガス経路211により容器20及びガスソース23に接続され、ガスにより容器20内のスライドブロック21が押動され移動し、該スライドブロック21が移動すると同時に、反作用力が発生して容器20を反対方向に移動させ、銃砲を射撃する時に発生するリコイルを発生する。しかし、駆動源とされるガスが、圧縮方式でスチールボンベ内に保存されているため、使用回数はスチールボンベの大きさに制限され、長時間の使用はできず、且つスチールボンベ内のガス圧力が減衰すると、リコイルが減衰し反応時間が延長される現象が発生し、且つ使用時間を増加するため、外付け方式でガスを供給すると、その体積と重量は射撃主に余分の携行の負担をもたらし、自由な運動に不便であり、射撃速度は本物の銃の射撃速度を達成しにくく、及びもともとの本物の銃の外形設計より離脱してしまうという欠点がある。しかし、ガス減衰により発生するリコイル減衰を防止し、及び反応時間延長の現象の発生を防止するため、空砲弾方式に改めてリコイルを発生するならば、空砲弾内で発射薬を燃焼爆発させることでリコイルを発生させ、及び振動でトリガしてレーザービームを発射する必要があり、その有する危険性は初心者が使用するには適さないものとなる。   In order to prevent the situation of lack of truth of simulation due to fatigue due to mechanical properties, from the method using the original spring as the driving power, the method using gas for recoil simulation, It is shown in FIG. It is a display view of a gun recoil simulation device, which includes a container 20, a slide block 21, a control valve 22, and a gas source 23, as shown. There is a space for installing the slide block 21 in the container 20, and the control valve 22 is connected to the container 20 and the gas source 23 by a gas path 211, and the slide block 21 in the container 20 is pushed and moved by the gas. At the same time as the slide block 21 moves, a reaction force is generated to move the container 20 in the opposite direction and generate a recoil generated when shooting a gun. However, since the gas used as the drive source is stored in the steel cylinder by the compression method, the number of uses is limited by the size of the steel cylinder, and it cannot be used for a long time, and the gas pressure in the steel cylinder When the gas is attenuated, the recoil decays and the reaction time is extended, and the usage time is increased.When the gas is supplied externally, the volume and weight of the gunner are burdened with extra carry. This is inconvenient for free movement, and has the disadvantage that the shooting speed is difficult to achieve the shooting speed of the real gun and deviates from the original real gun outline design. However, in order to prevent recoil decay caused by gas decay and to prevent the phenomenon of reaction time extension, if recoil is generated again to the air cannonball method, the propellant is burned and exploded in the air cannonball. The recoil must be generated and triggered by vibration to fire the laser beam, and its danger is unsuitable for beginners to use.

上述の欠点を鑑み、本考案の主要な目的は、一種のリコイルシミュレート装置を提供することにあり、電磁効果により作動力を発生し、射撃時の銃のリコイルをシミュレートする目的を達成する。   In view of the above-mentioned drawbacks, the main object of the present invention is to provide a kind of recoil simulation device, which achieves the purpose of simulating gun recoil at the time of shooting by generating operating force by electromagnetic effect. .

上述の目的を達成するため、本考案は一種のリコイルシミュレート装置を提供し、それは、第1収容溝を具えた本体、該第1収容溝内に設置されるコイルセット、及びアクチューエータ装置を包含し、該コイルセットは筒体とコイルユニットを包含し、且つ該筒体は第2収容溝を具え、該コイルユニットは該筒体表面に繞設され、該アクチューエータ装置は該第2収容溝内に設置され、且つ該アクチューエータ装置は連接棒ユニット、弾性ユニット、極性発生ユニット、及びハンマーユニットを包含する。そのうち、該連接棒ユニットは該コイルセットの第2収容溝内に収容され、並びに第1端と第2端を具え、該弾性ユニットは該連接棒ユニットの第1端に嵌合され、該極性発生ユニットは該連接棒ユニットの第2端に設置され、該ハンマーユニットは該連接棒ユニットの第2端に設置され、該コイルユニットに通電されることで電磁力が発生し、該電磁力により力を該連接棒ユニットに加えて該連接棒ユニットを該筒体内で移動させ、それにより該ハンマーユニットを衝撃し、これにより射撃時のリコイルをシミュレートする目的を達成する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a kind of recoil simulating apparatus, which includes a main body having a first receiving groove, a coil set installed in the first receiving groove, and an actuator device. The coil set includes a cylinder and a coil unit, the cylinder includes a second receiving groove, the coil unit is provided on the surface of the cylinder, and the actuator device includes the first actuator groove. The actuator device includes two connecting rod units, an elastic unit, a polarity generating unit, and a hammer unit. The connecting rod unit is received in the second receiving groove of the coil set, and has a first end and a second end, and the elastic unit is fitted to the first end of the connecting rod unit, and the polarity The generating unit is installed at the second end of the connecting rod unit, the hammer unit is installed at the second end of the connecting rod unit, and an electromagnetic force is generated by energizing the coil unit. A force is applied to the connecting rod unit to move the connecting rod unit within the cylinder, thereby impacting the hammer unit, thereby achieving the purpose of simulating recoil during firing.

本考案は、一種のリコイルシミュレート装置を提供し、それは電磁効果により作動力を発生し、射撃時の銃のリコイルをシミュレートする目的を達成する。   The present invention provides a kind of recoil simulating device, which generates an actuating force by electromagnetic effect and achieves the object of simulating gun recoil during shooting.

周知の玩具銃のリコイル振動装置の表示図である。It is a display figure of the recoil vibration apparatus of a known toy gun. 周知の銃砲リコイルシミュレート装置の表示図である。It is a display figure of a known gun recoil simulation device. 本考案のリコイルシミュレート装置の表示図である。It is a display figure of the recoil simulation apparatus of this invention. 本考案のリコイルシミュレート装置のもう一つの実施態様の表示図である。It is a display figure of another embodiment of the recoil simulation apparatus of this invention.

以下に、特定の具体的実施例により、本考案の実施方式を説明し、この技術に習熟した者は、この明細書に提示された内容から本考案のその他の長所及び作用効果を了解できる。   In the following, specific embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments, and those skilled in the art can understand other advantages and effects of the present invention from the contents presented in this specification.

図3を参照されたい。それは本考案のリコイルシミュレート装置の表示図であり、図示されるように、この装置は以下を包含する。   Please refer to FIG. It is a display diagram of the recoil simulation device of the present invention, and as shown, this device includes:

本体30。該本体30には第1収容溝301が設けられ、該第1収容溝301は該本体30を貫通する貫通孔とされる。   Body 30. The main body 30 is provided with a first receiving groove 301, and the first receiving groove 301 is a through-hole penetrating the main body 30.

コイルセット31。該コイルセット31は該第1収容溝301内に設置され、且つ該コイルセット31は筒体311及びコイルユニット312を具え、該コイルユニット312は該筒体311の表面に繞設され、該筒体311に第2収容溝3110が設けられ、該第2収容溝3110は該筒体311の貫通孔を貫通する。   Coil set 31. The coil set 31 is installed in the first receiving groove 301, and the coil set 31 includes a cylindrical body 311 and a coil unit 312. The coil unit 312 is installed on the surface of the cylindrical body 311, and A second housing groove 3110 is provided in the body 311, and the second housing groove 3110 passes through the through hole of the cylindrical body 311.

アクチューエータ装置32。該アクチューエータ装置32は該コイルセット31の第2収容溝3110内に設置され、該アクチューエータ装置32は連接棒ユニット321、弾性ユニット322、極性発生ユニット323及びハンマーユニット324を包含する。そのうち、該連接棒ユニット321は該筒体311の貫通孔内に設置され、並びに第1端及び第2端を具え、且つ該連接棒ユニット321は磁性材料で製造され、該磁性材料は、炭素鋼材、鉄、珪素鋼、コバルト、ニッケル等の金属材料を包含するが、使用できる磁性材料はこれらに限定されるわけではない。   Actuator device 32. The actuator device 32 is installed in the second receiving groove 3110 of the coil set 31, and the actuator device 32 includes a connecting rod unit 321, an elastic unit 322, a polarity generating unit 323, and a hammer unit 324. Among them, the connecting rod unit 321 is installed in the through hole of the cylindrical body 311 and has a first end and a second end, and the connecting rod unit 321 is made of a magnetic material, and the magnetic material is made of carbon. Although metal materials, such as steel materials, iron, silicon steel, cobalt, nickel, are included, the magnetic material which can be used is not necessarily limited to these.

該連接棒ユニット321の第1端は該弾性ユニット322に嵌合され、該弾性ユニット322は、スプリングとされ、該連接棒ユニット321の第2端は、該筒体311の貫通孔を貫通した後に該極性発生ユニット323の一端に接続され、該極性発生ユニット323の他端は、該ハンマーユニット324の一端に接続され、且つ該極性発生ユニット323に貫通孔が設けられている。   The first end of the connecting rod unit 321 is fitted into the elastic unit 322, the elastic unit 322 is a spring, and the second end of the connecting rod unit 321 passes through the through hole of the cylindrical body 311. It is connected to one end of the polarity generation unit 323 later, the other end of the polarity generation unit 323 is connected to one end of the hammer unit 324, and the polarity generation unit 323 is provided with a through hole.

本考案はパルス電流を該コイルユニット312に流して、該連接棒ユニット321に電磁力を発生させ、該コイルセット31に通電させた後、該コイルユニット312により該電磁力を発生し、並びに該電磁力を該連接棒ユニット321に印加し、該連接棒ユニット321を該筒体311内で移動させ、これにより、該アクチューエータ装置32に衝撃動作を発生させる。パルス電流が停止した後(すなわち、該コイルセット31の通電を停止した後)、該コイルセット31は該電磁力を発生せず、すなわち、該連接棒ユニット321は弾性ユニット322により開始位置に戻され、こうしてリコイルシミュレートの目的を達成する。   The present invention applies a pulse current to the coil unit 312 to generate an electromagnetic force in the connecting rod unit 321, energizes the coil set 31, generates the electromagnetic force by the coil unit 312, and Electromagnetic force is applied to the connecting rod unit 321 to move the connecting rod unit 321 in the cylindrical body 311, thereby causing the actuator device 32 to generate an impact operation. After the pulse current is stopped (that is, after the energization of the coil set 31 is stopped), the coil set 31 does not generate the electromagnetic force, that is, the connecting rod unit 321 is returned to the start position by the elastic unit 322. Thus, the purpose of simulating recoil is achieved.

図4を参照されたい。それは本考案のリコイルシミュレート装置のもう一つの実施態様であり、図示されるように、該本体40の一端は、結合部40aを具え、使用上、該結合部40aにより延伸ロッド41に固定され、こうして、該リコイルシミュレート装置の使用の多様性を増加している。   Please refer to FIG. It is another embodiment of the recoil simulating apparatus of the present invention. As shown in the figure, one end of the main body 40 includes a coupling portion 40a and is fixed to the extending rod 41 by the coupling portion 40a in use. Thus, the versatility of use of the recoil simulator is increased.

10 ピストンユニット
11 ウエイトユニット
12 スプリング
20 容器
21 スライドブロック
22 コントロールバルブ
23 ガスソース
211 ガス経路
30 本体
301 第1収容溝
31 コイルセット
32 アクチューエータ装置
311 筒体
3110 第2収容溝
312 コイルユニット
321 連接棒ユニット
322 弾性ユニット
323 極性発生ユニット
324 ハンマーユニット
40 本体
41 延伸ロッド
40a 結合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Piston unit 11 Weight unit 12 Spring 20 Container 21 Slide block 22 Control valve 23 Gas source 211 Gas path 30 Main body 301 1st accommodation groove 31 Coil set 32 Actuator apparatus 311 Cylindrical body 3110 2nd accommodation groove 312 Coil unit 321 Connection Bar unit 322 Elastic unit 323 Polarity generating unit 324 Hammer unit 40 Main body 41 Stretching rod 40a Joint part

Claims (5)

リコイルシミュレート装置において、
本体であって、第1収容溝を具え、該第1収容溝は該本体を貫通する、上記本体と、
コイルセットであって、該第1収容溝内に設置され、筒体とコイルユニットを具え、該コイルユニットは該筒体の表面に繞設され、該筒体は第2収容溝を具え、該第2収容溝は該筒体を貫通する、上記コイルセットと、
該アクチューエータ装置は該第2収容溝内に設置され、且つ該アクチューエータ装置は、
連接棒ユニットであって、該コイルセットの第2収容溝内に収容され、並びに第1端と第2端を具える、上記連接棒ユニットと、
弾性ユニットであって、該連接棒ユニットの第1端に嵌合される、上記弾性ユニットと、
極性発生ユニットであって、その一端が該連接棒ユニットの第2端に接続され、該極性発生ユニットは貫通孔を具える、上記極性発生ユニットと、
ハンマーユニットであって、該連接棒ユニットの第2端に設置され、並びに該極性発生ユニットの他端に接続され、該コイルユニットに通電されることで発生した電磁力により力を該連接棒ユニットに加えて該連接棒ユニットを該筒体内で移動させ、それにより該ハンマーユニットを衝撃し、これにより射撃時のリコイルをシミュレートする、上記ハンマーユニットと、
を包含する、上記アクチューエータ装置と、
を包含することを特徴とする、リコイルシミュレート装置。
In the recoil simulation device,
A main body comprising a first receiving groove, the first receiving groove penetrating the main body,
A coil set, installed in the first receiving groove, comprising a cylinder and a coil unit, the coil unit being provided on the surface of the cylinder, the cylinder comprising a second receiving groove, A second receiving groove penetrating the cylindrical body,
The actuator device is installed in the second receiving groove, and the actuator device is
A connecting rod unit that is received in the second receiving groove of the coil set, and that includes a first end and a second end;
An elastic unit, which is fitted to the first end of the connecting rod unit;
A polarity generating unit, one end of which is connected to the second end of the connecting rod unit, the polarity generating unit comprising a through hole;
A hammer unit, which is installed at the second end of the connecting rod unit and connected to the other end of the polarity generating unit, and the connecting rod unit applies a force by electromagnetic force generated by energizing the coil unit. The hammer unit for moving the connecting rod unit in the cylinder in addition to impacting the hammer unit, thereby simulating recoil during shooting;
Including the actuator device,
The recoil simulation apparatus characterized by including.
請求項1記載のリコイルシミュレート装置において、該本体の一端に結合部を具えることを特徴とする、リコイルシミュレート装置。   The recoil simulation apparatus according to claim 1, further comprising a coupling portion at one end of the main body. 請求項2記載のリコイルシミュレート装置において、該本体は該結合部により延伸ロッドに固定されることを特徴とする、リコイルシミュレート装置。   The recoil simulation apparatus according to claim 2, wherein the main body is fixed to the extending rod by the coupling portion. 請求項1記載のリコイルシミュレート装置において、該連接棒ユニットは磁性物質により形成されていることを特徴とする、リコイルシミュレート装置。   2. The recoil simulation apparatus according to claim 1, wherein the connecting rod unit is made of a magnetic material. 請求項1記載のリコイルシミュレート装置において、該連接棒ユニットは該コイルセットに通電後に、該コイルユニットにあって該電磁力を発生することを特徴とする、リコイルシミュレート装置。   The recoil simulating apparatus according to claim 1, wherein the connecting rod unit generates the electromagnetic force in the coil unit after the coil set is energized.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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