JP3189560U - 上肢動作補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】全体が軽量であるため持ち運びが容易であるとともに、使用時における上肢の自由度が高い上肢動作補助具を提供する。
【解決手段】細長い円筒形状のフレーム部２の上端部には滑車部９が設けられ、その滑車部９の上端部には上肢動作補助具１を吊るすためのフック１１が設けられている。また、フレーム部２にはその外周面１３上を摺動可能な円筒形状の重り部１５が設けられている。そして、フレーム部２の中に挿通されるとともに滑車部９に掛けられたワイヤー６の一方の端部６ａには上肢を支持する手掛け部２６が連結され、他方の端部６ｂには重り部１５が連結されている。これにより、使用者の上肢に手掛け部２６を装着して吊るすことで、重り部１５の重さの分だけ上肢が上方へ引っ張り上げられた状態となり、楽な状態で上肢を使った所望の作業を行うことができる。
【選択図】図１

Description

本考案は、上肢に運動機能障害を持つ人の日常生活における上肢の動作を補助するための器具に関するものである。

従来、上肢の運動機能の低下や上肢麻痺の障害を持つ人の日常生活における上肢動作の補助に関する装置としては、支柱フレームからばねを吊り下げてその先端に取り付けたバンドによって上肢を支持するいわゆるアームサスペンションや、垂直な支柱によって支えられたアーム等の先端から吊り下げたカフによって上肢を支持する腕保持用装置、更には上肢に装着する装具を複数の糸条で吊り下げてその糸条を上方に位置する転向子を介して巻取り駆動装置に保持させる上肢動作補助機構が開示されている。

特開２０００−５１２９５号公報 特開平７−５９８２１号公報

しかし、従来の上記装置は全て大がかりであって重量も重いため、上肢に障害を持つ人が所望の場所に自ら設置することが非常に困難であり、気軽に使用することができなかった。また、上記装置は大きな支柱やフレームを有し、更には支柱等からアーム等が伸びているため、上肢に障害を持つ人が上記装置によって上肢を支持した場合には、支柱やフレーム等が邪魔となり、上肢の動作の自由度が制限されていた。

また、従来の上記装置は主に腕部を支持するものであるため、筋力が低下して手指に力が入らない症状を有する障害者にとっては使い勝手が悪いものであった。更に、従来の装置は構造が複雑であるとともに非常に高価であるという問題もあった。

そこで本考案は、構造が簡単で安価であるとともに、上肢に障害を持つ人であっても持ち運びやすく所望の場所で気軽に使用でき、使用時における上肢の動作の自由度が高く、腕部のみならず手首や手指をも支持可能な補助具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の請求項１に係る考案は、長尺なフレーム部と、該フレーム部の上部に設けられた滑車部と、前記フレーム部の外周面上を摺動可能な重り部と、使用者の上肢を支持する手掛け部と、前記重り部と前記手掛け部が両端に連結されているとともに前記滑車部に掛けられている紐部材と、前記フレーム部から前記重り部が抜け落ちるのを防止するためのストッパー部と、前記フレーム部を吊るすための係止部とを有することを特徴とする。

また、請求項２に係る考案は、前記フレーム部が略筒状体であって、その内部に前記紐部材が挿通されていることを特徴とし、請求項３に係る考案は、天井に固定されたレール上を移動可能な移動子に前記係止部が係止していることを特徴とし、請求項４に係る考案は、請求項１に記載された上肢動作補助具であって、前記係止部の代わりに前記フレーム部を立設させて固定させるための固定部を有することを特徴とし、請求項５に係る考案は、前記手掛け部を下方に静止させるための掛止部を有することを特徴とする。

また、請求項６に係る考案は、前記滑車部が、該滑車部の枠部に形成されたネジ孔を中心として回動可能であることを特徴とし、請求項７に係る考案は、前記滑車部を覆うカバーを有することを特徴とし、請求項８に係る考案は、前記滑車部に掛けられている前記紐部材が脱落するのを防止するための保護部材を有する事を特徴とし、請求項９に係る考案は、前記手掛け部が支持紐によって形成され、１または複数個の輪を有することを特徴とし、請求項１０に係る考案は、前記手掛け部を複数有することを特徴とし、請求項１１に係る考案は、前記手掛け部が弾性を有することを特徴とし、請求項１２に係る考案は、前記手掛け部の大きさを調節可能であることを特徴とする。

また、請求項１３に係る考案は、前記紐部材と前記手掛け部とが捻じれを防止するための部材を介して連結されていることを特徴とし、請求項１４に係る考案は、前記紐部材と前記手掛け部とが弾性を有する部材を介して連結されていることを特徴とし、請求項１５に係る考案は、前記紐部材と前記手掛け部とが分離可能としたことを特徴とし、請求項１６に係る考案は、前記重り部の重さが調節可能であることを特徴とする。

また、請求項１７に係る考案は、前記紐部材の長さが調節可能であることを特徴とし、請求項１８に係る考案は、前記フレーム部の下部に前記重り部の落下の衝撃を吸収するための緩衝部材が設けられていることを特徴とする。

上記構造により、請求項１に係る考案によれば、上肢動作補助具の全体がコンパクトであるとともに軽量であるため、上肢に障害を持つ人であっても持ち運びが容易で、所望の場所において容易に設置できるとともに、簡単な操作により上肢の動作を補助することができる。

また、上肢動作補助具はフレーム部以外には支柱等が存在しないため、上肢の動きを遮るものが殆ど無く、使用時における上肢の自由な動きが可能となる。また、部品数が少なく構造が簡単であるため、製造が容易であるとともに安価で製造が可能である。更に、上肢動作補助具は健常者が長時間のデスクワークに従事する際に上肢の動作を補助する器具としても使用可能であり、その使用により疲労や肩こりを軽減できるなどの効果も有する。

また、請求項２に係る考案によれば、フレーム部の下端部が紐部材の動きに追従するため上肢の動きを遮るものが無く、使用時における上肢の更なる自由な動きが可能となる。

また、請求項３及び請求項４に係る考案によれば、より多くの場面において上肢動作補助具を使用することができる。また、請求項５に係る考案によれば、上肢動作補助具を次回使用する際に手掛け部を手に取り易くなる。また、請求項６ないし請求項８に係る考案によれば、紐部材が滑車部から脱落するのを防止することができる。

また、請求項９に係る考案によれば、手掛け部の上肢への装着が容易であるとともに腕部のみならず手首や手指をも支持することができ、請求項１０に係る考案によれば、使用者の病状に合わせて手掛け部を装着して上肢の動作を補助することができる。また、請求項１１に係る考案によれば、手掛け部が弾性を有するため手掛け部の上肢への装着が容易になり、請求項１２に係る考案によれば、上肢に装着しやすい大きさに手掛け部を調整することができる。

また、請求項１３に係る考案によれば、上肢の動きにより手掛け部やワイヤーが捻じれるのを防止できるため上肢動作補助具を快適に使用することができ、請求項１４に係る考案によれば、上肢の小さい動きに対しても安定した上肢の支持が可能となる。また、請求項１５に係る考案によれば、使用により消耗した手掛け部を交換することができ、請求項１６及び請求項１７に係る考案によれば、重り部の重さ及び紐部材の長さを調節することができるため、上肢動作補助具を快適に使用することができる。

また、請求項１８に係る考案によれば、上肢動作補助具の使用の際に上肢動作補助具を構成する部材の損傷等を防止できるため、上肢動作補助具を安心且つ安全に使用することができる。

本考案に係る上肢動作補助具を示す縦断面正面図である。 図１に係る上肢動作補助具の手掛け部を装着した状態を示す拡大図である。 図１に係る上肢動作補助具の使用状態図である。 本考案の他の実施例に係る上肢動作補助具を示す縦断面正面図である。 本考案の更に他の実施例に係る上肢動作補助具を示す縦断面正面図である。 図５に係る上肢動作補助具の手掛け部を装着した状態を示す拡大図である。 図５に係る上肢動作補助具の滑車部にカバーを装着した状態を示す縦断面正面図である。 図７−１の左側面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う平面において切断した横断面平面図である。 図８−１のＢ−Ｂ線に沿う平面において切断した縦断面左側面図である。 図５に係る上肢動作補助具の手掛け部を掛止部に掛止させた状態を示す拡大図である。 図９−１の左側面図である。 図５に係る上肢動作補助具の使用状態図である。

以下、本考案の実施例を図１ないし図１０に従って説明する。尚、以下本考案に係る実施例について詳細に説明するが、本考案を実施するのに好ましい具体例を説明するものであって、それらの実施例に限定されるものではない。

まず、図１に示す実施例の上肢動作補助具１について説明すると、２は上肢動作補助具１のフレーム部であり、ステンレス合金等の金属で形成されている。また、フレーム部２は長尺な肉薄の略円筒形状に形成されている。

また、フレーム部２の長さは、使用者１０１が上肢動作補助具１を天井３に吊るすことができる長さであるとともに、また図３に示すように、吊るした上肢動作補助具１のフレーム部２の下端部が座っている使用者１０１の動作の邪魔にならないように、約８０〜９０ｃｍぐらいであることが望ましい。

フレーム部２の上部は潰されて傾斜面部４及び平面部５が形成されており、その傾斜面部４には以下で詳述するワイヤー６を通すための貫通孔８が形成されている。また、平面部５には滑車部９の枠部１０の下端部が固定されており、その枠部１０の上端部には係止部である逆Ｊ字状のフック１１が固定されている。そのため、所望の作業（パソコンや食事等）を行いたい場所の天井３にあらかじめ固定されているフック１２にフック１１を引っ掛けることにより、上肢動作補助具１を天井３から吊るすことができる。

フレーム部２の下端部付近には、フレーム部２の外周面１３からその径方向に突出するストッパー部である突出部１４が設けられている。そのため、以下で詳述する重り部１５がフレーム部２の下端部から抜け落ちるのを防止することができる。尚、フレーム部２の下端部には開放された開口部１８が形成されている。

また、フレーム部２にはスプリング１６が設置されている。このスプリング１６は、フレーム部２の外径よりもやや大きめであるとともに突出部１４の外径よりも小さい内径を有しており、スプリング１６の内部にフレーム部２が挿通され、突出部１４の上方に設置されている。

そのため、重り部１５が突出部１４に向かって落下する場合であっても、突出部１４の上方に設置されたスプリング１６が重り部１５の落下の衝撃を吸収する緩衝部材としての役割を果たし、突出部１４と重り部１５との衝突による破損を防止することができる。尚、緩衝部材としてスプリング１６の代わりに、フレーム部２の外径よりもやや大きめであるとともに突出部１４の外径よりも小さい内径を有する円筒形状で樹脂製のチューブ等を設置してもよい。

６は使用者１０１の上肢１０２を吊るすための紐部材であるナイロン製のワイヤーであり、フレーム部２の上端部に固定された滑車部９の車輪部２０の溝２０ａに掛けられている。そして、ワイヤー６の一方の端部６ｂには重り部１５が連結されており、もう一方の端部６ａには以下で詳述する手掛け部２６が連結されている。

また、ワイヤー６は、フレーム部２の上部に形成された貫通孔８及びフレーム部２の下端部の開放された開口部１８に通され、ワイヤー６がフレーム部２の内部１９に挿通されている。よって、ワイヤー６の端部６ａに連結された手掛け部２６を前後左右に動かすと、フレーム部２の下端部がその動きに追従する。

また、上記構造により、ワイヤー６の端部６ａに連結された手掛け部２６を様々な方向に動かした場合であっても、滑車部９の車輪部２０の溝２０ａからはみ出すことがないため、ワイヤー６が滑車部９の車輪部２０から脱落することがない。

１５は重り部であって、やや肉厚の円筒形状の部材である。そして、重り部１５は全体が鉛等の金属で形成されており、その重さは約３５０ｇ程度である。また、重り部１５はフレーム部２の長さよりも短く形成されており、約１２〜１７ｃｍ程度である。

また、重り部１５の内径は、フレーム部２の外径よりもほんの少し大きめに形成されている。そのため、図１に示すように、重り部１５の内部２１にフレーム部２を挿通することができ、重り部１５はフレーム部２の外周面１３上を摺動可能になっている。尚、重り部１５が落下したときに突出部１４の上方に設置されたスプリング１６と衝突するように、重り部１５の内径はスプリング１６の外径よりも小さく形成されている。

また、重り部１５の外周面２２の上部には、上端部に環状部２３ａを有するワイヤーフック２３が固定されている。そして、その環状部２３ａにワイヤー６の端部６ｂが結び付けられ、ワイヤー６に重り部１５が連結されている。

上記構造により、ワイヤー６の端部６ａを下方へ引っ張ることで、滑車部９の車輪部２０が回転し、重り部１５がフレーム部２の外周面１３上をスライドして上方へ持ち上げられる。このとき、重り部１５はフレーム部２の外周面１３上をスムーズにスライドするため、ワイヤー６の端部６ａを容易に引き下げることができる。一方、ワイヤー６の端部６ａを離すか上方に持ち上げることにより、重り部１５が重力によってフレーム部２の外周面１３上をスムーズにスライドして下方へ移動する。

また、ワイヤー６の端部６ａ付近には、ストッパー部である球状のストッパーボール２４が設けられている。具体的には、ストッパーボール２４の中央に貫通孔２５が形成され、その貫通孔２５にワイヤー６が挿通されているため、ワイヤー６上を移動可能になっている。

このストッパーボール２４は、フレーム部２の内径よりも大きい外径を有している。そのため、重り部１５がフレーム部２の外周面１３上を下方へ移動することによりワイヤー６の端部６ａが上方へ勢いよく引っ張られた場合であっても、フレーム部２の下端部の開口部１８とストッパーボール２４が衝突するため、ワイヤー６の端部６ａやその端部６ａに連結された手掛け部２６がフレーム部２の内部１９に入り込むのを防止することができる。

また上記衝突により、重り部１５がそれ以上下方へ移動するのを制限することができる。そのため、仮にフレーム部２の下端部付近に突出部１４が設けられていない場合であっても、ストッパーボール２４によって重り部１５がフレーム部２の下端部から抜け落ちるのを防止することができる。尚、本実施例に於いては、ストッパー部として突出部１４とストッパーボール２４の両方が設けられているが、どちらか一方のみであってもよい。

２６は手掛け部である。この手掛け部２６は、使用者１０１の上肢１０２を支えるための部材であり、支持紐である弾性を有するゴム紐２８を輪状にすることにより形成されている。そして、輪状のゴム紐２８の真ん中には二本のゴム紐２８を一つにまとめる支点部２９が設けられ、手掛け部２６が二つの小さい輪３０（３０ａ，３０ｂ）に分割されている。尚、手掛け部２６の全長は約３０ｃｍである。

この支点部２９は、上肢１０２に手掛け部２６を装着したときにゴム紐２８上での位置が変化しないことが望ましいため、図１に示す実施例では、二本のゴム紐２８が金属製のスリーブに通され、そのスリーブを潰すことにより支点部２９が形成されている。尚、ゴム紐２８を結ぶことによって支点部２９を形成してもよい。

また、図１に示す実施例では、支点部２９の数は一つだが、使用者１０１の病状や使用態様に合わせて二つ以上にしてもよいし無くしても良い。また、手掛け部２６の全体の長さや支点部２９の位置については、使用者１０１の上肢１０２や手指の大きさ等に合わせて調節してもよい。

上記構造により、手掛け部２６の二つの小さい輪３０ａ，３０ｂにより上肢の複数箇所（例えば腕部と手指）を一度に支持することができるため、使用者１０１の病状に合わせた色々なバリエーションの手掛け部２６の装着が可能となる。

また、手掛け部２６は伸縮可能であるため、上肢１０２への装着が容易であるとともに装着後の手掛け部２６と上肢１０２との密着性が高くなる。そのため、装着後の手掛け部２６と上肢１０２とのずれや手掛け部２６からの上肢１０２の脱落が生じにくくなる。

そして、手掛け部２６はワイヤー６の端部６ａに設けられた捩じれを防止するための部材であるナスカン３１を介してワイヤー６に連結されている。具体的には、図１に示すように、ナスカン３１はその上部に地面に対し水平方向に回動可能な環状の回動部３１ａを有するとともに、その下部には開口可能な環状部３１ｂを有している。そして、回動部３１ａにワイヤー６の端部６ａが結び付けられ、環状部３１ｂに手掛け部２６の上方の小さい輪３０ａが通されて吊り下げられている。

上記構造により、上肢１０２の動きによって手掛け部２６が捩じれた場合であっても、ナスカン３１の働きによってその捩じれがワイヤー６に及ばないため、手掛け部２６やワイヤー６の絡まりや捩じれを防止することができ、上肢動作補助具１を快適に使用することができる。

また、ナスカン３１は開口可能な環状部３１ｂを有するため、手掛け部２６をワイヤー６から分離することができる。そのため、使用者１０１の病状や好みに合わせた手掛け部２６に付け替えることが可能である。また、長時間上肢１０２に接触するため汚れやすく消耗しやすい手掛け部２６を新しいものに交換することも可能である。

尚、図１に示す実施例では、ナスカン３１の環状部３１ｂから手掛け部２６を一つだけ吊り下げているが、複数本の手掛け部２６を吊り下げて使用してもよい。また、手掛け部２６は伸縮自在の弾性体であるゴム紐で形成されているが、伸縮しない紐等で形成されていてもよい。

上記構造により、上肢動作補助具１は全体が軽量であるため、上肢１０２に障害を持つ者であってもその持ち運びや天井３への吊り下げ及び取り外しが容易である。また、上肢動作補助具１の全体が比較的コンパクトであるため、取り外したあとの持ち運びも便利である。

また、上肢動作補助具１はフレーム部２以外の支柱等が存在しない構造であるとともにワイヤー６の端部６ａに連結された手掛け部２６の動きにフレーム部２の下端部が追従する構造であるため、手掛け部２６を装着した際の上肢１０２の動作を遮る障害物が存在せず、上肢１０２の自由な動作が可能となる。また、全体の部品数が少なくて構造が簡単であるため、製造が容易であるとともに安価に製造が可能である。

次に、上肢動作補助具１の使用方法について説明する。まず、使用者１０１が所望の作業（本実施例においては椅子２０１に座りながらのテーブル２０２上でのパソコン２０３の使用）を行う場所において、図１及び図３に示すように、事前に天井３に固定されているフック１２にフック１１を引っ掛けて上肢動作補助具１を吊るす。このとき重り部１５は、フレーム部２の突出部１４の上方に設置されたスプリング１６に支持された状態にある。

次に、椅子２０１に座りながら手掛け部２６を掴み、上肢１０２に手掛け部２６を装着するため、ある程度の高さまで引き下げる。そして、動作を補助したい上肢１０２に手掛け部２６を装着する。具体的には、図２に示すように、手掛け部２６の下方の小さな輪３０ｂを広げてその中に手首１０２ａを通して支持させるとともに、上方の小さな輪３０ａを広げてその中に適当な指１０２ｂを通して第二関節付近を掛けて支持させるように装着する。

尚、上肢１０２への手掛け部２６の装着態様は一つの具体例であり、上肢１０２の障害の程度や好みにより装着態様は異なっていてもよい。つまり、使用者１０１の上肢１０２の動作を補助しやすいように手掛け部２６を上肢１０２に装着すればよい。

上肢１０２への手掛け部２６の装着後、図３に示すように、作業を行うのに適した高さ及び方向にワイヤー６を引っ張りながら上肢１０２を移動させ、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態にして所望の作業を行う。

上記のように上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態においては、手掛け部２６及びワイヤー６の端部６ａが下方へ引き下げられた状態であるため、それに伴いワイヤー６の端部６ｂに連結された重り部１５は上方に引き上げられた状態となる。そのため、重り部１５の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられ、手指を含めた上肢１０２が常に手掛け部２６によって支えられた状態となり、使用者１０１自身の上肢１０２の重量を支える負担が軽減される。また、作業中も常に手掛け部２６によって上肢１０２が支えられ補助された状態となるため、楽な状態で作業を行うことができる。

尚、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を上方に移動させた場合には、張っていたワイヤー６が緩む。その影響により、ワイヤー６の端部６ｂに連結された重り部１５が自重によりフレーム部２の外周面１３上を下方へスライドし、ワイヤー６がフレーム部２の内部１９に引き込まれて再び張った状態となる。そのため、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部１５の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部２６によって上肢１０２が支えられた状態となる。

逆に、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、更に手掛け部２６を引き下げて上肢１０２の位置を下方に移動させた場合には、上記と同様に重り部１５がフレーム部２の外周面１３上を上方へスライドし、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部１５の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部２６によって上肢１０２が支えられた状態となる。

一方、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を下方に小さく移動させた場合には、重り部１５がフレーム部２の外周面１３上を上方にスライドせず、手掛け部２６（ゴム紐２８）がその移動させた分だけ伸びた状態となる。そのため、上肢１０２の下方への小さな移動については、手掛け部２６（ゴム紐２８）を伸ばす程度の小さな力で楽に行うことができる。

尚、使用者１０１の上肢１０２の重さと重り部１５の重さの釣り合いが取れておらず、重り部１５が軽すぎて上肢１０２が上方へあまり引っ張り上げられていない場合、または重り部１５が重すぎて上肢１０２が引っ張り上げられ過ぎているという場合には、重さの重いまたは軽い重り部１５と交換する。

上記のようにして上肢１０２の重さと重り部１５の重さとの釣り合いを取ることで、上肢１０２を所望の高さに安定させておくことができるため、より快適な状態で作業を行うことができる。

尚、所望の作業が終了して上肢動作補助具１を使い終わった場合には、上肢１０２から手掛け部２６を外してそのまま手掛け部２６を離せばよい。それにより、重り部１５は重力によって突出部１４の上方に設置されたスプリング１６に向かって落下するが、その落下による衝撃はスプリング１６により吸収され、最終的に重り部１５はスプリング１６の上で停止する。

また、重り部１５の落下によりワイヤー６の端部６ａが上方へ勢いよく引っ張り上げられるが、フレーム部２の下端部の開口部１８とストッパーボール２４が衝突するため、ワイヤー６の端部６ａやその端部６ａに連結された手掛け部２６がフレーム部２の内部１９に入り込んでしまうことはない。そのため、上肢動作補助具１は使用前の図１に示す状態に戻る。

次に、図４に示す他の実施例の上肢動作補助具３２について説明する。図４に示す上肢動作補助具３２は、図１に示す上肢動作補助具１と構造が同じ部分が多く使用する部材も同じものが多いため、同じ部材については同じ符号を使って説明する。

上肢動作補助具３２は金属製の略円筒形状のフレーム部２を有し、その平面部５に滑車部９の枠部１０の下端部が固定され、その枠部１０の上端部には係止部であるフック１１が固定されている。そして、フレーム部２の下端部付近にはストッパー部である突出部１４が設けられ、その上方には緩衝部材としてのスプリング１６が設置されている。尚、スプリング１６の代わりに円筒形状で樹脂製のチューブ等を設置してもよい。

また、紐部材であるナイロン製のワイヤー６を有し、そのワイヤー６がフレーム部２の下端部の開口部１８及びフレーム部２の上部の傾斜面部４に形成された貫通孔８に通され、ワイヤー６がフレーム部２の内部１９に挿通されている。また、ワイヤー６は、滑車部９の車輪部２０の溝２０ａに掛けられている。尚、これらの上肢動作補助具３２の構造については、上記上肢動作補助具１の構造と同様である。

また、ワイヤー６の一方の端部６ａ付近にはストッパー部であるストッパーボール２４が設けられているとともに、その端部６ａには捩じれを防止するための部材であるナスカン３１が設けられている。そしてそのナスカン３１を介して、支持紐である弾性を有するゴム紐２８を輪状にすることにより形成された手掛け部２６がワイヤー６に連結されている。これらの上肢動作補助具３２の構造についても、上記上肢動作補助具１の構造と同様である。また、ワイヤー６のもう一方の端部６ｂには、以下に詳述する重り部３３が連結されている。

尚、図４に示す実施例では、ナスカン３１の環状部３１ｂから手掛け部２６を一つだけ吊り下げているが、複数本の手掛け部２６を吊り下げて使用してもよい。また、手掛け部２６は伸縮自在の弾性体であるゴム紐で形成されているが、伸縮しない紐等で形成されていてもよい。

３４は上肢動作補助具３２のフック１１を引っ掛けて吊り下げるためのフックで、いわゆる角型のレール３５上をスライド可能な移動子３６に固定されている。このレール３５は、所望の作業（パソコンの使用や食事等）を行いたい場所の天井３８にネジ３９等で事前に設置されており、移動子３６はそのレール３５上を自由に移動することができる。

そのため、移動子３６に固定されたフック３４に上肢動作保持具３２のフック１１を引っ掛けることにより天井３８から吊るすことができる。そして、上肢動作補助具３２のフレーム部２の下端部付近を所望の方向に引っ張ることにより、移動子３６がレール３５上を同じ方向へスライドするため、上肢動作補助具３２をより使用しやすい位置まで移動させることができる。

３３は重り部で、スライド部３３ａとケース部３３ｂと中間部材３３ｆとからなるプラスチック等の樹脂製の部材である。

スライド部３３ａは円筒形状の部材であり、全長はフレーム部２よりも短く形成されており約１０〜１５ｃｍ程度である。また、スライド部３３ａの内径は、フレーム部２の外径よりもほんの少し大きめに形成されている。そのため、図４に示すように、スライド部３３ａの内部３３ｃにフレーム部２を挿通することができ、スライド部３３ａはフレーム部２の外周面１３上を摺動可能となっている。

尚、重り部３３が落下したときに突出部１４の上方に設置されたスプリング１６と衝突するように、スライド部３３ａの内径はスプリング１６の外径よりも小さく形成されている。

ケース部３３ｂも円筒形状の部材であり、全長はフレーム部２よりも短く形成されており約１２〜１７ｃｍ程度である。また、ケース部３３ｂの上端部は解放されている一方、下端部には底部３３ｄが設けられている。また、中間部材３３ｆは縦長略直方体状であって、対面する二側面において円弧状のへこみを有する。そして、スライド部３３ａとケース部３３ｂとが中間部材３３ｆを介して接着材により接着されて一体となっている。

また、ケース部３３ｂの内部３３ｅには鉛等の金属で形成された球状の重り玉４１を複数個挿入できるようになっている。そのため、重り玉４１の出し入れによりその個数を調整することで、重り部３３全体の重さを調節することができる。尚、図４に示すように、ケース部３３ｂの内部３３ｅに重り玉４１を一杯まで（図４では８つ）挿入すると、重り部３３全体の重さが約３６０ｇとなる。

また、ケース部３３ｂの外周面であってその上端部には、短い円筒形状のガイド部４２が設けられている。そして、ケース部３３ｂの外周面の上方には、Ｌ字状の巻き付け部４３が上下に二つ設けられている。

そして、ワイヤー６がガイド部４２に挿通されて引き込まれ、下方の巻き付け部４３にワイヤー６の端部６ｂが結び付けられてワイヤー６と重り部３３が連結されている。また、図４に示すように、上下二つの巻き付け部４３を使ってワイヤー６を巻き付けることで、ワイヤー６の長さが調節可能になっている。

上記構造により、ワイヤー６の端部６ａを下方へ引っ張ることで滑車部９の車輪部２０が回転し、重り部３３がフレーム部２の外周面１３上をスライドして上方へ持ち上げられる。このとき、重り部３３はフレーム部２の外周面１３上をスムーズにスライドするため、ワイヤー６の端部６ａを容易に引き下げることができる。一方、ワイヤー６の端部６ａを離すか上方に持ち上げることにより、重り部３３が重力によってフレーム部２の外周面１３上をスムーズにスライドして下方へ移動する。

また、上記構造により上肢動作補助具３２は全体が軽量であるため、上肢１０２に障害を持つ人であってもその持ち運びや天井３８に設けられたフック３４への吊り下げ及び取り外しが容易である。また、上肢動作補助具３２の全体が比較的コンパクトであるため、取り外したあとの持ち運びも便利である。

また、上肢動作補助具３４はフレーム部２以外の支柱等が存在しない構造であるとともにワイヤー６の端部６ａに連結された手掛け部２６の動きにフレーム部２の下端部が追従する構造であるため、手掛け部２６を装着した際の上肢１０２の動作を遮る障害物が存在せず、上肢１０２の自由な動作が可能となる。また、全体の部品数が少なくて構造が簡単であるため、製造が容易であるとともに安価に製造が可能である。

次に、上肢動作補助具３２の使用方法について説明する。まず、使用者１０１が所望の作業（本実施例においては椅子２０１に座りながらテーブル２０２上でのパソコン２０３の使用や食事等）を行う場所において、図４に示すように、事前に天井３８に設置されたレール３５上をスライド可能な移動子３６に固定されているフック３４にフック１１を引っ掛けて上肢動作補助具３２を吊るす。

そして、フレーム部２の下端部付近を引っ張って、上肢動作補助具３２をより使用しやすい位置まで移動させる。このとき、重り部３３はフレーム部２の突出部１４の上方に設置されたスプリング１６に支持された状態である。

次に、椅子２０１に座りながら手掛け部２６を掴み、上肢１０２に手掛け部２６を装着するため、ある程度の高さまで引き下げる。そして、上記上肢動作補助具１場合と同様にして、動作を補助したい上肢１０２を手掛け部２６に装着する。

そして、上肢１０２への手掛け部２６の装着後、図３に示す場合と同様に、作業を行うのに適した高さ及び方向にワイヤー６を引っ張りながら上肢１０２を移動させ、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態にして所望の作業を行う。

上記のように上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態においては、手掛け部２６及びワイヤー６の端部６ａが下方へ引き下げられた状態であるため、それに伴いワイヤー６の端部６ｂに連結された重り部３３は上方に引き上げられた状態となる。そのため、重り部３３の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられ、手指を含めた上肢１０２が常に手掛け部２６によって支えられた状態となり、使用者１０１自身の上肢１０２の重量を支える負担が軽減される。また、作業中も常に手掛け部２６によって上肢１０２が支えられ補助された状態となるため、楽な状態で作業を行うことができる。

尚、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を上方を移動させた場合には、張っていたワイヤー６が緩む。その影響により、ワイヤー６の端部６ｂに連結された重り部３３が自重によりフレーム部２の外周面１３上を下方へスライドし、ワイヤー６がフレーム部２の内部１９に引き込まれて再び張った状態となる。そのため、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部３３の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部２６によって上肢１０２が支えられた状態となる。

逆に、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、更に手掛け部２６を引き下げて上肢１０２の位置を下方に移動させた場合には、上記と同様に重り部３３がフレーム部２の外周面１３上を上方へスライドし、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部３３の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部２６によって上肢１０２が支えられた状態となる。

一方、上肢１０２がワイヤー６に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を下方に小さく移動させた場合には、重り部３３がフレーム部２の外周面１３上を上方にスライドせず、手掛け部２６（ゴム紐２８）がその移動させた分だけ伸びた状態となる。そのため、上肢１０２の下方への小さな移動については、手掛け部２６（ゴム紐２８）を伸ばす程度の小さな力で楽に行うことができる。

尚、使用者１０１の上肢１０２の重さと重り部３３の重さの釣り合いが取れておらず、重り部３３が軽すぎて上肢１０２があまり引っ張り上げられていない場合、または重り部３３が重すぎて上肢１０２が引っ張り上げられ過ぎているという場合には、重り部３３の重さを調節する。

具体的には、重り部３３が軽すぎる場合には、重り部３３のケース部３３ｂの内部３３ｅに重り玉４１を挿入して重り部３３を重くすることで上肢１０２との釣り合いを取る。逆に、重り部３３が重すぎる場合には、ケース部３３ｂの内部３３ｅから重り玉４１を取り出して重り部３３を軽くすることで上肢１０２との釣り合いを取る。

また、天井３８の高さ等の関係でワイヤー６の長さを長くしたい場合には、ケース部３３ｂの外周面に設けられた上下二つの巻き付け部４３にあらかじめ巻き付けられているワイヤー６をほどくことにより長くする。逆に、ワイヤー６の長さを短くしたい場合には、上下二つの巻き付け部４３を使ってワイヤー６を巻き付けることにより短くする。このようにワイヤー６を使用者１０１が使いやすい長さに調節する。

上記のようにして上肢１０２の重さと重り部３３の重さとの釣り合いを取ることで、上肢１０２を所望の高さに安定させておくことができるため、より快適な状態で作業を行うことができる。また、上肢動作補助具３２を使用する場面に応じてワイヤー６を適度な長さに調節できるため、幅広い場面において上肢動作補助具３２を使用することができる。

尚、所望の作業が終了して上肢動作補助具３２を使い終わった場合には、上肢１０２から手掛け部２６を外してそのまま手掛け部２６を離せばよい。それにより、重り部３３は重力によって突出部１４の上方に設置されたスプリング１６に向かって落下するが、その落下による衝撃はスプリング１６により吸収され、最終的に重り部３３はスプリング１６の上で停止する。

また、重り部３３の落下によりワイヤー６の端部６ａが上方へ勢いよく引っ張り上げられるが、フレーム部２の下端部の開口部１８とストッパーボール２４が衝突するため、ワイヤー６の端部６ａやその端部６ａに連結された手掛け部２６がフレーム部２の内部１９に入り込んでしまうことはない。そのため、上肢動作補助具３２は使用前の図４に示す状態に戻る。

次に、図５に示す他の実施例の上肢動作補助具４４について説明すると、４５は上肢動作補助具のフレーム部であり、ステンレス合金等の金属で形成されている。また、フレーム部４５は長尺な肉薄の略円筒形状に形成されている。

そして、フレーム部４５の長さは、持ち運びやすい長さであるとともに、また図１０に示すように、上肢動作補助具４４をテーブル２０５に設置したときに使用者１０１が使用しやすいように、約７０〜８０ｃｍぐらいであることが望ましい。

また、フレーム部４５の上端部には滑車部４６が設けられている。具体的には、軸部５１ａの長いボルト５１が滑車部４６の枠部４８の一端に形成されたネジ孔４９に挿通され、更に座金５０を介して開放されているフレーム部４５の上端部にそのボルト５１が挿入されることにより滑車部４６が設置されている。

このボルト５１の軸部５１ａの径は、枠部４８に設けられたネジ孔４９の径及びフレーム部４５の内径よりもやや小さく形成されている。そのため、フレーム部４５の上端部において、滑車部４６の枠部４８に形成されたネジ孔４９を中心として滑車部４６が水平方向に回動可能になっている。また、ボルト５１の軸部５１ａが長いため、滑車部４６がフレーム部４５の上端部から脱落しづらい構造になっている。

また、フレーム部４５の下部は固定部５２に支持されている。この固定部５２は、やや肉厚でフレーム部４５の外径よりもやや大きめの内径を有する円筒形状の支持部５３と、肉厚で略長方形状の板状部材が断面略コの字状に折り曲げられたベース部５４と、締め付けネジ５５と、支持部５３をベース部５４に固定するネジ５８及びナット６４とからなる。これらの部材は、ステンレス合金等の金属で形成されている。

そして、支持部５３の下部には、支持部５３に対してネジ５８を垂直に挿通させるためのネジ孔５９が上下に二つずつ形成されている。また、ベース部５４の側板部５４ａにもネジ５８を挿通するためのネジ孔６０が上下に二つ形成されている。

そのため、図５に示すように、断面略コの字状のベース部５４の内側から二本のネジ５８が側板部５４ａの上下のネジ孔６０に挿通されるとともに支持部５３の上下のネジ孔５９にも挿通され、ナット６４が締結されることにより支持部５３がベース部５４の側板部５４ａに固定されている。

そして、支持部５３の上端部からその内部６１にフレーム部４５の下部が挿入されることにより、固定部５２にフレーム部４５が支持されている。尚、フレーム部４５は、その下端部がネジ５８に突き当たるまで挿入されている。

また、ベース部５４の底板部５４ｂの中央付近にはネジ孔６５が形成され、そのネジ孔６５には締め付けネジ５５が挿通されている。そして、この締め付けネジ５５の上端部には皿部５５ａが設けられ、下端部には締め付けネジ５５を回転させるためのレバー５５ｂが設けられており、万力が形成されている。

上記構造により、上肢動作補助具４４を使用したい場所にあるテーブルの縁部や車いすの手すり等をベース部５４の上板部５４ｃと締め付けネジ５５の皿部５５ａとの間に挿入し、レバー５５ｂを回転させて締め付けネジ５５を締めて挟み、固定部５２をテーブルの縁部や車いすの手すり等に固定することで、フレーム部４５を立設させた状態で上肢動作補助具４４を設置することができる。

尚、支持部５３の外径はフレーム部４５の外径よりも大きいため、支持部５３の上端部は以下で詳述する重り部６６がフレーム部４５から抜け落ちるのを防止するストッパー部としての役割も果たす。

また、フレーム部４５にはラバーチューブ６８が設置されている。このラバーチューブ６８は、フレーム部４５の外径よりもやや大きめであるとともに支持部５３の上端部の外径よりも小さい内径を有する円筒形状の樹脂製の部材であり、ラバーチューブ６８の内部にはフレーム部４５が挿通され、支持部５３の上方に設置されている。

そのため、以下で詳述する重り部６６が支持部５３に向かって落下する場合であっても、支持部５３の上方に設置されたラバーチューブ６８が重り部６６の落下の衝撃を吸収する緩衝部材としての役割を果たし、支持部５３と重り部６６との衝突による破損を防止することができる。

尚、緩衝部材としてラバーチューブ６８の代わりに、フレーム部４５の外径よりもやや大きめであるとともに支持部５３の上端部の外径よりも小さい内径を有するスプリングを設置してもよいし、ラバーチューブ６８とスプリングを縦に重ねて設置してもよい。

６９は使用者１０１の上肢１０２を吊るすための紐部材であるナイロン製のワイヤーで、フレーム部４５の上端部に設けられた水平方向に回動可能な滑車部４６の車輪部７０の溝７０ａに掛けられている。そして、ワイヤー６９の一方の端部６９ｂには重り部６６が連結されており、もう一方の端部６９ａには以下で詳述する手掛け部７１が連結されている。

よって、ワイヤー６９の端部６９ａに連結された手掛け部７１を前後左右に動かすと、その動きに追従するように滑車部４６の向きが変化する。そのため、ワイヤー６９の端部６９ａに連結された手掛け部７１を様々な方向に動かした場合であっても、滑車部４６の車輪部７０の溝７０ａからワイヤー６９がはみ出すことがないため、ワイヤー６９が滑車部４６の車輪部７０から脱落することがない。

６６は重り部であって、上記の図４に示す上肢動作補助具３２における重り部３３と類似する構造であり、スライド部６６ａと二つのケース部６６ｂと二つの中間部材６６ｆとからなるプラスチック等の樹脂製の部材である。

スライド部６６ａは円筒形状の部材であり、全長はフレーム部４５よりも短く形成されており約１０〜１５ｃｍ程度である。また、スライド部６６ａの内径は、フレーム部４５の外径よりもほんの少し大きめに形成されている。そのため、図５に示すように、スライド部６６ａの内部６６ｃにフレーム部４５を挿通することができ、スライド部６６ａはフレーム部４５の外周面６２上を摺動可能となっている。

尚、重り部６６が落下したときに支持部５３の上方に設置されたラバーチューブ６８と衝突するように、スライド部６６ａの内径はラバーチューブ６８の外径よりも小さく形成されている。

ケース部６６ｂも円筒形状の部材であり、全長はフレーム部４５よりも短く形成されており約１２〜１７ｃｍ程度である。また、ケース部６６ｂの上端部は解放されているが、下端部には底部６６ｄが設けられている。また、中間部材６６ｆは縦長略直方体状であって、対面する二側面において円弧状のへこみを有する。

そして、スライド部６６ａの下部と二つのケース部６６ｂの上部とが中間部材６６ｆを介して接着材により接着されて一体となっている。このとき、二つのケース部６６ｂは、スライド部６６ａの外周面上において１８０度反対の位置になるように接着されている。

また、そのケース部６６ｂの内部６６ｅには鉛等の金属で形成された球状の重り玉７３を複数個挿入できるようになっている。そのため、重り玉７３の出し入れによりその個数を調整することで、重り部６６全体の重さを調節することができる。尚、図５に示すように、二つのケース部６６ｂのそれぞれの内部６６ｅに重り玉７３を一杯まで（図５では６つ）挿入すると、重り部６６全体の重さが約５２０ｇとなる。

ケース部６６ｂの外周面上であってその中段付近には、縦長略直方体状の巻き付け部７５が設けられている。この巻き付け部７５は、図８−２に示すように、上端部及び下端部にくぼみ７５ａが形成されており、また、上端部のくぼみ７５ａの下方には幅方向に貫通する貫通孔７５ｂが形成されている。

そして、ワイヤー６９の端部６９ｂが貫通孔７５ｂに挿通されるとともに巻き付け部７５に結び付けられてワイヤー６９と重り部６６が連結されている。また、図８−１及び図８−２に示すように、巻き付け部７５の上端部及び下端部のくぼみ７５ａを使ってワイヤー６９を巻き付けることで、ワイヤー６９の長さが調節可能になっている。

上記構造により、ワイヤー６９の端部６９ａを下方へ引っ張ることで滑車部４６の車輪部７０が回転し、重り部６６がフレーム部４５の外周面６２上をスライドして上方へ持ち上げられる。このとき、重り部６６はフレーム部４５の外周面６２上をスムーズにスライドするため、ワイヤー６９の端部６９ａを容易に引き下げることができる。一方、ワイヤー６９の端部６９ａを離すか上方に持ち上げることにより、重り部６６が重力によってフレーム部４５の外周面６２上をスムーズにスライドして下方へ移動する。

尚、図７−１及び図７−２に示すように、滑車部４６のほぼ全体を覆うカバー７６を装着してもよい。このカバー７６は下方が解放している略直方体状の部材であって、肉薄のプラスチック等の樹脂で形成されており、カバー７６の内部の上方にはスポンジ等の柔らかい素材で形成された略直方体状の厚手の保護部材７８が設けられている。そして、カバー７６の上面の端部付近には、カバー７６を上肢動作補助具４４に固定するためのネジ孔７９が形成されている。

そして、カバー７６を上肢動作補助具４４に固定する場合には、まず図５に示すフレーム部４５の上端部に挿入されているボルト５１を抜き取ると同時に滑車部４６を外す。次に、ボルト５１の軸部５１ａの径と同じ径であって全体にネジが切られた長いスタッドボルト８０を用意し、滑車部４６の枠部４８の端部付近に形成されたネジ孔４９と座金５０に挿通する。そして、枠部４８と座金５０を上下から挟むように二つのナット８１ｂをスタッドボルト８０に螺合して、スタッドボルト８０の中段よりやや上方寄りの位置に滑車部４６を固定する。

次に、スタッドボルトの上部からナット８１ｂを螺号して滑車部４６を固定した上側のナット８１ｂの上方に配置し、カバー７６の内側からスタッドボルト８０の上部をネジ孔７９に挿通する。そして、スタッドボルト８０の上部から蝶ナット８１ａを螺合してカバー７６を蝶ナット８１ａとナット８１ｂで上下から挟むことで、滑車部４６を固定した位置より上方の位置でカバー７６をスタッドボルト８０に固定する。

このとき、滑車部４６の車輪部７０の頂部がカバー７６に設けられた保護部材７８と接する位置にカバー７６を固定する。そして、開放されているパイプ４５の上端部に、スタッドボルト８０の下部を挿入することで、上肢動作補助具４４へのカバー７６の装着が完了する。

上記のように滑車部４６にカバー７６を装着することにより、滑車部４６の車輪部７０の溝７０ａに埃等が溜まって上肢動作補助具４４の使用時にワイヤー６９が車輪部７０の溝７０ａからはみ出て車輪部７０から脱落するのを防止することができる。更には、図７−１に示すように、滑車部４６の車輪部７０の頂部が保護部材７８と接しているため、上肢動作補助具４４の使用時にワイヤー６９が車輪部７０の溝７０ａからはみ出て車輪部７０から脱落するのを防止することができる。そして、脱落による不慮の怪我をも防止することができる。尚、上記のようにカバー７６を装着した場合であっても、滑車部４６はカバー７６と一体となってフレーム部４５の上端部において水平方向に回動することができる。

ワイヤー６９の端部６９ａ付近には、図５に示すように、ストッパー部である球状のストッパーボール８２が設けられている。具体的には、ストッパーボール８２の中央に貫通孔８３が形成され、その貫通孔８３にワイヤー６９が挿通されているため、ワイヤー６９上を移動可能になっている。

そのため、重り部６６がフレーム部４５の外周面６２上を下方へ移動することによりワイヤー６９の端部６９ａが上方へ勢いよく引っ張られた場合であっても、そのストッパーボール８２が滑車部４６の枠部４８に衝突するため、ワイヤー６９が車輪部７０の溝７０ａから脱落するのを防止することができる。

また、図９−１及び図９−２に示すように、略長方形状の板状部材が側面視略くの字状に折り曲げられた掛止部８４がケース部６６ｂの底部６６ｄに設けられている。この係止部８４は、プラスチック等の樹脂製の部材であり、底部６６ｄと接していない部分には正面視逆Ｕ字状の切欠き部８５が設けられている。

上記構造により、図９−１及び図９−２に示すように、掛止部８４の切欠き部８５にワイヤー６９を通しつつ掛止部８４のくの字状の内側にストッパーボール８２を掛止させて手を離すと、重り部６６が重力により下方へ落下するため、ケース部６６ｂの底部６６ｄに設けられた掛止部８４によってストッパーボール８２が下方に押し込まれる。

一方、ワイヤー６９の端部６９ｂに結び付けられた重り部６６が下方へ落下すると、以下で詳述するワイヤー６９の他の端部６９ａに結び付けられているナスカン８８によってストッパーボール８２は上方へ押し上げられる。よって、ストッパーボール８２が掛止部８４のくの字状の内側に密着し、ストッパーボール８２が掛止部８４に掛止したままの状態となるため、ワイヤー６９の端部６９ａに連結されている以下で詳述する手掛け部７１を手に取りやすい低い位置に静止させることができる。

７１は手掛け部である。この手掛け部７１は、使用者１０１の上肢１０２を支えるための部材であり、支持紐であるいわゆる面ファスナー８６を輪状にすることにより形成されている。具体的には、手掛け部７１は細長い帯状の面ファスナー８６のフック面とループ面とを接着させて輪状に丸めたものであり、その直径は約１０ｃｍである。尚、手掛け部７１は面ファスナー８６により形成されているため、その直径は接着面をはがすことで簡単に調節することができる。

そして、手掛け部７１は捩じれを防止するための部材であるナスカン８８，８９及び吊り部９０を介してワイヤー６９に連結されている。具体的には、図５及び図６に示すように、ナスカン８８はその上部に地面に対し水平方向に回動可能な環状の回動部８８ａを有するとともに、その下部には開口可能な環状部８８ｂを有している。そして、回動部８８ａにはワイヤー６９の端部６９ａが結び付けられている。

一方、ナスカン８９は、その下部に地面に対し水平方向に回動可能な略三角形状の回動部８９ａを有するとともに、その上部には開口可能な環状部８９ｂを有している。そして、回動部８９ａには輪状の手掛け部７１が通されている。

また、吊り部９０は弾性を有するゴム紐を輪状にすることにより形成された部材であり、ナスカン８８の環状部８８ｂとナスカン８９の環状部８９ｂに通されている。そのため、手掛け部７１は吊り部９０を介してワイヤー６９に連結された状態となっている。

上記構造により、上肢１０２の動きにより手掛け部７１が捩じれた場合であっても、ナスカン８８，８９の働きによりその捩じれがワイヤー６９にまで及ばないため、手掛け部７１やワイヤー６９の絡まりや捩じれを防止することができ、上肢動作補助具４４を快適に使用することができる。

また、吊り部９０が伸びきってしまった場合であっても、ナスカン８８，８９の環状部８８ｂ，８９ｂを開口させることにより新しいものに交換することも可能である。また、長時間使用者１０１の上肢１０２に接触する手掛け部７１（面ファスナー８６）が汚れてしまった場合であっても、面ファスナー８６の接着面をはがすことにより新しいものに交換することが可能である。

尚、図５に示す上肢動作補助具４４では、ナスカン８８の環状部８８ｂから吊り部９０等を介して手掛け部７１を一つだけ吊り下げているが、複数本の手掛け部７１を吊り下げて使用してもよい。また、手掛け部７１は伸縮しない面ファスナーで形成されているが、伸縮自在のゴム紐等で形成されていてもよい。

上記構造により、上肢動作補助具４４は全体が軽量であるため、上肢１０２に障害を持つ人であってもその持ち運びやテーブル２０５への設置が容易である。また、上肢動作補助具４４の全体が比較的コンパクトであるため、取り外したあとの持ち運びも便利である。

また、上肢動作補助具４４はフレーム部４５以外の支柱等が存在しない構造であるとともに、ワイヤー６９の端部６９ａに連結された手掛け部７１の動きに滑車部４６が追従する構造であるため、手掛け部７１を装着した際の上肢１０２の動作を遮る障害物が殆ど存在せず、上肢１０２の自由な動作が可能となる。また、全体の部品数が少なくて構造が簡単であるため、製造が容易であるとともに安価に製造が可能である。

次に、本実施例に係る上肢動作補助具４４の使用方法について説明する。まず、図１０に示すように、使用者１０１が所望の作業（本実施例においては椅子２０４に座りながらテーブル２０５上でのパソコン２０６の使用）を行う場所にあるテーブル２０５に上肢動作補助具４４を設置する。

具体的には、テーブル２０５の縁部２０５ａを上肢動作補助具４４の固定部５２におけるベース部５４の上板部５４ｃと締め付けネジ５５の皿部５５ａとの間に挿入し、レバー５５ｂを回転させて締め付けネジ５５を締めてベース部５４の上板部５４ｃと締め付けネジ５５の皿部５５ａとで挟み、フレーム部４５を立設させた状態のまま上肢動作補助具４４を固定する。

次に、椅子２０４に座りながら手掛け部７１を掴み、上肢１０２に手掛け部７１を装着するため、ある程度の高さまで引き下げる。そして、動作を補助したい上肢１０２に手掛け部７１を装着する。具体的には、図６に示すように、手掛け部７１が形成する輪に親指以外の四指１０２ｂを通し、手のひら１０２ｃに手掛け部７１を掛けて支持させるように装着する。

尚、上肢１０２への手掛け部７１の装着態様は一つの具体例であり、上肢１０２の障害の程度により装着態様は異なっていてもよい。つまり、使用者１０１の上肢１０２の動作を補助しやすいように手掛け部７１を上肢１０２に装着すればよい。

上肢１０２への手掛け部７１の装着後、図１０に示すように、作業を行うのに適した高さ及び方向にワイヤー６９を引っ張りながら上肢１０２を移動させ、上肢１０２がワイヤー６９に吊るされた状態にして所望の作業を行う。

上記のように上肢１０２がワイヤー６９に吊るされた状態においては、手掛け部７１及びワイヤー６９の端部６９ａが下方へ引き下げられた状態であるため、それに伴いワイヤー６９の端部６９ｂに連結された重り部６６は上方に引き上げられた状態となる。そのため、重り部６６の重さ分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられ、手指を含めた上肢１０２が常に手掛け部７１によって支えられた状態となり、使用者１０１自身の上肢１０２の重量を支える負担が軽減される。また、作業中も常に手掛け部７１によって上肢１０２が支えられ補助された状態となるため、楽な状態で作業を行うことができる。

尚、上肢１０２がワイヤー６９に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を上方に移動させた場合には、張っていたワイヤー６９が緩む。その影響により、ワイヤー６９の端部６９ｂに連結された重り部６６が自重によりフレーム部４５の外周面６２上を下方へスライドし、ワイヤー６９が再び張った状態となる。そのため、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部６６の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部７１によって上肢１０２が支えられた状態となる。

逆に、上肢１０２がワイヤー６９に吊るされた状態において、更に手掛け部７１を引き下げて上肢１０２の位置を下方に移動させた場合には、上記と同様に重り部６６がフレーム部４５の外周面６２上を上方へスライドし、移動させたあとの上肢１０２の高さにおいても、重り部６６の重さの分だけ上肢１０２が上方へ引っ張り上げられるため、再び手掛け部７１によって上肢１０２が支えられた状態となる。

一方、上肢１０２がワイヤー６９に吊るされた状態において、上肢１０２の位置を下方に小さく移動させた場合には、重り部６６がフレーム部４５の外周面６２上を上方にスライドせず、吊り部９０を形成するゴム紐がその移動させた分だけ伸びた状態となる。そのため、上肢１０２の下方への小さな移動については、吊り部９０を形成するゴム紐を伸ばす程度の小さな力で楽に行うことができる。

尚、使用者１０１の上肢１０２の重さと重り部６６の重さの釣り合いが取れておらず、重り部６６が軽すぎて上肢１０２があまり引っ張り上げられていない場合、または重り部６６が重すぎて上肢１０２が引っ張り上げられ過ぎているという場合には、重り部６６の重さを調節する。

具体的には、重り部６６が軽すぎる場合には、重り部６６のケース部６６ｂの内部６６ｅに重り玉７３を挿入して重り部６６を重くすることで上肢１０２との釣り合いを取る。逆に、重り部６６が重すぎる場合には、ケース部６６ｂの内部６６ｅから重り玉７３を取り出して重り部６６を軽くすることで上肢１０２との釣り合いをとる。

また、テーブル２０５に設置した上肢動作補助具４４と使用者１０１の座る位置等との関係でワイヤー６９の長さを長くしたい場合には、ケース部６６の外周面上に設けられた巻き付け部７５にあらかじめ巻き付けられているワイヤー６９をほどくことにより長くする。逆に、ワイヤー６９の長さを短くしたい場合には、巻き付け部７５にワイヤー６９を巻き付けることにより短くする。このようにワイヤー６９を使用者１０１が使いやすい長さに調節する。

上記のようにして上肢１０２の重さと重り部６６の重さとの釣り合いを取ることで、上肢１０２を所望の高さに安定させておくことができるため、より快適な状態で作業を行うことができる。また、上肢動作補助具４４を使用する場面に応じてワイヤー６９を適度な長さに調節できるため、幅広い場面において上肢動作補助具４４を使用することができる。

尚、所望の作業が終了して上肢動作補助具４４を使い終わった場合には、上肢１０２から手掛け部７１を外してそのまま手掛け部７１を離せばよい。それにより、重り部６６は重力によって支持部５３の上方に設置されたラバーチューブ６８に向かって落下するが、その落下による衝撃はラバーチューブ６８により吸収され、最終的に重り部６６はラバーチューブ６８の上で停止する。

また、重り部６６の落下によりワイヤー６９の端部６９ａが上方へ勢いよく引っ張り上げられるが、滑車部４６の枠部４８とストッパーボール８２が衝突するため、ワイヤー６９の端部６９ａが滑車部４６の車輪部７０の溝７０ａから脱落することはない。そのため、上肢動作補助具４４は使用前の状態に戻る。

一方、上肢動作補助具４４を使い終わった場合には、図９−１及び図９−２に示すように、掛止部８４の切欠き部８５にワイヤー６９を通しつつ掛止部８４にストッパーボール８２を掛止させてもよい。こうすることで、手掛け部７１を手に取りやすい低い位置に静止させておくことができるため、次回使用する場合に手掛け部７１を手に取り易く、上肢１０２への装着も容易となる。

１ 上肢動作補助具 ５１ ボルト
２ フレーム部 ５２ 固定部
３ 天井 ５３ 支持部
６ ワイヤー ５４ ベース部
８ 貫通孔 ５５ 締め付けネジ
９ 滑車部 ５６ 外周面
１０ 枠部 ５８ ネジ
１１ フック ５９ ネジ孔
１２ フック ６０ ネジ孔
１３ 外周面 ６１ 内部
１４ 突出部 ６２ 外周面
１５ 重り部 ６４ ナット
１６ スプリング ６５ ネジ孔
１８ 開口部 ６６ 重り部
１９ 内部 ６８ ラバーチューブ
２０ 車輪部 ６９ ワイヤー
２１ 内部 ７０ 車輪部
２２ 外周面 ７１ 手掛け部
２３ ワイヤーフック ７３ 重り玉
２４ ストッパーボール ７５ 巻き付け部
２５ 貫通孔 ７６ カバー
２６ 手掛け部 ７８ 保護部材
２８ ゴム紐 ７９ ネジ孔
２９ 支点部 ８０ スタッドボルト
３０ 小さい輪 ８１ ナット
３１ ナスカン ８２ ストッパーボール
３２ 上肢動作補助具 ８３ 貫通孔
３３ 重り部 ８４ 掛止部
３４ フック ８５ 切欠き部
３５ レール ８６ 面ファスナー
３６ 移動子 ８８ ナスカン
３８ 天井 ８９ ナスカン
３９ ネジ ９０ 吊り部
４１ 重り玉 １０１ 使用者
４２ ガイド部 １０２ 上肢
４３ 巻き付け部 ２０１，２０４ 椅子
４４ 上肢動作補助具 ２０２，２０５ テーブル
４５ フレーム部 ２０３，２０６ パソコン
４６ 滑車部
４８ 枠部
４９ ネジ孔
５０ 座金

Claims (18)

1. 長尺なフレーム部と、該フレーム部の上部に設けられた滑車部と、前記フレーム部の外周面上を摺動可能な重り部と、使用者の上肢を支持する手掛け部と、前記重り部と前記手掛け部が両端に連結されているとともに前記滑車部に掛けられている紐部材と、前記フレーム部から前記重り部が抜け落ちるのを防止するためのストッパー部と、前記フレーム部を吊るすための係止部とを有することを特徴とする上肢動作補助具。
2. 前記フレーム部が略筒状体であって、その内部に前記紐部材が挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の上肢動作補助具。
3. 天井に固定されたレール上を移動可能な移動子に前記係止部が係止していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の上肢動作補助具。
4. 請求項１に記載された上肢動作補助具であって、前記係止部の代わりに前記フレーム部を立設させて固定させるための固定部を有することを特徴とする上肢動作補助具。
5. 前記手掛け部を下方に静止させるための掛止部を有することを特徴とする請求項４に記載の上肢動作補助具。
6. 前記滑車部が、該滑車部の枠部に形成されたネジ孔を中心として回動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項５までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
7. 前記滑車部を覆うカバーを有することを特徴とする請求項１ないし請求項６までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
8. 前記滑車部に掛けられている前記紐部材が脱落するのを防止するための保護部材を有する事を特徴とする請求項１ないし請求項７までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
9. 前記手掛け部が支持紐によって形成され、１または複数個の輪を有することを特徴とする請求項１ないし請求項８までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
10. 前記手掛け部を複数有することを特徴とする請求項１ないし請求項９までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
11. 前記手掛け部が弾性を有することを特徴とする請求項１ないし請求項１０までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
12. 前記手掛け部の大きさを調節可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項１１までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
13. 前記紐部材と前記手掛け部とが捻じれを防止するための部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１２までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
14. 前記紐部材と前記手掛け部とが弾性を有する部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
15. 前記紐部材と前記手掛け部とが分離可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
16. 前記重り部の重さが調節可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項１５までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
17. 前記紐部材の長さが調節可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項１６までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。
18. 前記フレーム部の下部に前記重り部の落下の衝撃を吸収するための緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１７までのいずれか１項に記載の上肢動作補助具。

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