JP3189173B2 - 三軸揺動型ロケットテストスタンド - Google Patents
三軸揺動型ロケットテストスタンドInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、推力方向制御装置
（ＴＶＣ）付ロケットの姿勢制御性能を確認するのに用
いられる三軸揺動型ロケットテストスタンドに関するも
のである。
（ＴＶＣ）付ロケットの姿勢制御性能を確認するのに用
いられる三軸揺動型ロケットテストスタンドに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の三軸揺動型ロケットテストスタン
ドとしては、例えば、図７ないし図１０に示すようなも
のがある。
ドとしては、例えば、図７ないし図１０に示すようなも
のがある。
【０００３】図７および図８に示すように、この三軸揺
動型ロケットテストスタンド５１は、基盤５２の上に支
柱５３が固定してあり、前記支柱５３の上端部分には軸
受台５４が固定してある。
動型ロケットテストスタンド５１は、基盤５２の上に支
柱５３が固定してあり、前記支柱５３の上端部分には軸
受台５４が固定してある。
【０００４】この軸受台５４には、図９および図１０に
も示すように、ロケット回転台５５が軸６１および軸受
６２を介して矢印Ｅ方向（ピッチ方向）に回転可能に取
付けられている。このロケット回転台５５は、その外側
にピッチ回転台５６を有し、このピッチ回転台５６の内
側には軸６３を介してヨー回転台５７が設けてあって、
このヨー回転台５７は矢印Ｆ方向に回転可能となってい
る。さらに前記ヨー回転台５７の内側には軸受６４を介
してロール回転台５８が設けてあって、このロール回転
台５８は矢印Ｇ方向に回転可能になっており、推力方向
制御装置付ロケット７０は内側のロール回転台５８に固
定される。
も示すように、ロケット回転台５５が軸６１および軸受
６２を介して矢印Ｅ方向（ピッチ方向）に回転可能に取
付けられている。このロケット回転台５５は、その外側
にピッチ回転台５６を有し、このピッチ回転台５６の内
側には軸６３を介してヨー回転台５７が設けてあって、
このヨー回転台５７は矢印Ｆ方向に回転可能となってい
る。さらに前記ヨー回転台５７の内側には軸受６４を介
してロール回転台５８が設けてあって、このロール回転
台５８は矢印Ｇ方向に回転可能になっており、推力方向
制御装置付ロケット７０は内側のロール回転台５８に固
定される。
【０００５】したがって、この推力方向制御装置付ロケ
ット７０は、推力方向制御装置の駆動舵角に応じて発生
するピッチ，ヨーおよびロール力により、矢印Ｅ，Ｆ，
Ｇ方向に各軸まわりを回転する。
ット７０は、推力方向制御装置の駆動舵角に応じて発生
するピッチ，ヨーおよびロール力により、矢印Ｅ，Ｆ，
Ｇ方向に各軸まわりを回転する。
【０００６】ことのき、推力方向制御装置の駆動は、ロ
ケット７０に搭載された姿勢制御装置に入力された姿勢
角コマンドと姿勢制御装置により検知して計算された角
速度，姿勢角データからさらに計算して出力される舵角
コマンドにより行われる。
ケット７０に搭載された姿勢制御装置に入力された姿勢
角コマンドと姿勢制御装置により検知して計算された角
速度，姿勢角データからさらに計算して出力される舵角
コマンドにより行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の三軸揺動型テストスタンド５１にあっては、
単にロケット７０を初期姿勢角に静止したのち、ロケッ
トを点火し、姿勢角コマンドに従った機体の姿勢制御性
を確認することとなっていたため、例えば、艦船等から
垂直に発射する際、艦船の横揺れなどの外乱に対して発
射直後の推力方向制御装置の制御による機体姿勢の安定
性等の確認ができないという問題点があり、このような
問題点を解決することが課題になっていた。
うな従来の三軸揺動型テストスタンド５１にあっては、
単にロケット７０を初期姿勢角に静止したのち、ロケッ
トを点火し、姿勢角コマンドに従った機体の姿勢制御性
を確認することとなっていたため、例えば、艦船等から
垂直に発射する際、艦船の横揺れなどの外乱に対して発
射直後の推力方向制御装置の制御による機体姿勢の安定
性等の確認ができないという問題点があり、このような
問題点を解決することが課題になっていた。
【０００８】
【発明の目的】この発明は、このような従来の課題にか
んがみてなされたもので、ロケットの発射時に加えられ
る外乱を考慮した姿勢制御性能を確認することが可能で
あって、例えばロケットの垂直発射システム等における
艦船での揺動外乱等の条件を加えた実験を行うことが可
能である三軸揺動型ロケットテストスタンドを提供する
ことを目的としている。
んがみてなされたもので、ロケットの発射時に加えられ
る外乱を考慮した姿勢制御性能を確認することが可能で
あって、例えばロケットの垂直発射システム等における
艦船での揺動外乱等の条件を加えた実験を行うことが可
能である三軸揺動型ロケットテストスタンドを提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、三軸方向に
回転可能なロケット回転台を備え、推力方向制御装置付
ロケットの姿勢制御計測に用いる三軸揺動型ロケットテ
ストスタンドにおいて、ロケットに発射時の外乱を付与
するアクチュエータ機構を設け、ロケットの点火時期に
合わせて前記ロケットと前記アクチュエータとを分離可
能とする分離機構を設けた構成としたことを特徴として
おり、このような三軸揺動型ロケットテストスタンドに
係わる発明の構成を前述した従来の課題を解決するため
の手段としている。
回転可能なロケット回転台を備え、推力方向制御装置付
ロケットの姿勢制御計測に用いる三軸揺動型ロケットテ
ストスタンドにおいて、ロケットに発射時の外乱を付与
するアクチュエータ機構を設け、ロケットの点火時期に
合わせて前記ロケットと前記アクチュエータとを分離可
能とする分離機構を設けた構成としたことを特徴として
おり、このような三軸揺動型ロケットテストスタンドに
係わる発明の構成を前述した従来の課題を解決するため
の手段としている。
【００１０】
【発明の作用】この発明に係わる三軸揺動型ロケットテ
ストスタンドは上記した構成を有しているので、ロケッ
トの発射時にはアクチュエータ機構の作動によって外乱
が付与されるようになって、例えば艦船等から発射され
る場合の横揺れなどの模擬的条件が設定されるようにな
り、ロケットの点火時期に合わせて前記アクチュエータ
機構とロケットとを分離することによりロケットの飛翔
時における機体姿勢の安定性などの確認評価がなされる
ようになる。
ストスタンドは上記した構成を有しているので、ロケッ
トの発射時にはアクチュエータ機構の作動によって外乱
が付与されるようになって、例えば艦船等から発射され
る場合の横揺れなどの模擬的条件が設定されるようにな
り、ロケットの点火時期に合わせて前記アクチュエータ
機構とロケットとを分離することによりロケットの飛翔
時における機体姿勢の安定性などの確認評価がなされる
ようになる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１ないし図６はこの発明に係わる三軸揺
動型ロケットテストスタンドの一実施例を示すものであ
って、図１ないし図６に示すように、この三軸揺動型ロ
ケットテストスタンド１は、基盤２の上に支柱３が固定
してあり、前記支柱３の上端部分には軸受台４が固定し
てある。
動型ロケットテストスタンドの一実施例を示すものであ
って、図１ないし図６に示すように、この三軸揺動型ロ
ケットテストスタンド１は、基盤２の上に支柱３が固定
してあり、前記支柱３の上端部分には軸受台４が固定し
てある。
【００１３】この軸受台４には、図４および図５にも示
すように、ロケット回転台５が軸１１および軸受１２を
介して矢印Ａ方向（ピッチ方向）に回転可能に取付けら
れている。このロケット回転台５は、その外側にピッチ
回転台６があり、このピッチ回転台６の内側には軸１３
を介してヨー回転台７が設けてあって、このヨー回転台
７は矢印Ｂ方向に回転可能となっている。さらに前記ヨ
ー回転台７の内側には軸受１４を介してロール回転台８
が設けてあって、このロール回転台８の矢印Ｃ方向に回
転可能になっており、推力方向制御装置付ロケット２０
は内側のロール回転台８に固定される。
すように、ロケット回転台５が軸１１および軸受１２を
介して矢印Ａ方向（ピッチ方向）に回転可能に取付けら
れている。このロケット回転台５は、その外側にピッチ
回転台６があり、このピッチ回転台６の内側には軸１３
を介してヨー回転台７が設けてあって、このヨー回転台
７は矢印Ｂ方向に回転可能となっている。さらに前記ヨ
ー回転台７の内側には軸受１４を介してロール回転台８
が設けてあって、このロール回転台８の矢印Ｃ方向に回
転可能になっており、推力方向制御装置付ロケット２０
は内側のロール回転台８に固定される。
【００１４】したがって、この推力方向制御装置付ロケ
ット２０は、推力方向制御装置の駆動舵角に応じて発生
するピッチ，ヨーおよびロール力により、矢印Ａ，Ｂ，
Ｃ方向に各軸まわりを回転する。
ット２０は、推力方向制御装置の駆動舵角に応じて発生
するピッチ，ヨーおよびロール力により、矢印Ａ，Ｂ，
Ｃ方向に各軸まわりを回転する。
【００１５】このとき、推力方向制御装置の駆動は、ロ
ケット２０に搭載された姿勢制御装置に入力された姿勢
角コマンドと姿勢制御装置により検知して計算された角
速度，姿勢角データからさらに計算して出力される舵角
コマンドにより行われる。
ケット２０に搭載された姿勢制御装置に入力された姿勢
角コマンドと姿勢制御装置により検知して計算された角
速度，姿勢角データからさらに計算して出力される舵角
コマンドにより行われる。
【００１６】さらに、前記支柱３にはアクチュエータ支
持部材２１が固定してあり、このアクチュエータ支持部
材２１にはアクチュエータ支持ブロック２２が固定して
あって、このアクチュエータ支持ブロック２２にはアク
チュエータ２３の基端側が枢軸２４を介して連結してあ
る。そして、このアクチュエータ２３は、重力方向に回
動可能となっている。 このアクチュエータ２３のアク
チュエータロッド２３ａの先端部分には離脱コネクタ２
５がボルト２６により固定されており、離脱コネクタ２
５の内部に設けたピストン２７は、スプリング２８の弾
性力によって図６上方向に押された状態となっており、
ピストン２７のピストンロッド２７ａの先端は、垂直発
射の向きにあるロケット２０に取り付けた接続金具３１
の孔３１ａに嵌合している。
持部材２１が固定してあり、このアクチュエータ支持部
材２１にはアクチュエータ支持ブロック２２が固定して
あって、このアクチュエータ支持ブロック２２にはアク
チュエータ２３の基端側が枢軸２４を介して連結してあ
る。そして、このアクチュエータ２３は、重力方向に回
動可能となっている。 このアクチュエータ２３のアク
チュエータロッド２３ａの先端部分には離脱コネクタ２
５がボルト２６により固定されており、離脱コネクタ２
５の内部に設けたピストン２７は、スプリング２８の弾
性力によって図６上方向に押された状態となっており、
ピストン２７のピストンロッド２７ａの先端は、垂直発
射の向きにあるロケット２０に取り付けた接続金具３１
の孔３１ａに嵌合している。
【００１７】また、離脱コネクタ２５の内部室３２に
は、図示外の電磁弁の“開”時にガス圧が供給される配
管３３が接続してある。
は、図示外の電磁弁の“開”時にガス圧が供給される配
管３３が接続してある。
【００１８】一方、アクチュエータ２３は、図示外のコ
ントローラにより制御されるガス流量制御切換弁が配管
３４，３５を介して接続され、コントローラの駆動信号
により矢印Ｄ方向の作動速度，ストロークおよび駆動波
形が制御される。
ントローラにより制御されるガス流量制御切換弁が配管
３４，３５を介して接続され、コントローラの駆動信号
により矢印Ｄ方向の作動速度，ストロークおよび駆動波
形が制御される。
【００１９】次に、このような構造を有する三軸揺動型
ロケットテストスタンド１の動作を説明する。
ロケットテストスタンド１の動作を説明する。
【００２０】ロケット発射時の外乱条件は、図示外のコ
ントローラにより、電気信号として定量的に流量制御切
換弁を制御する。
ントローラにより、電気信号として定量的に流量制御切
換弁を制御する。
【００２１】この流量制御切換弁は、電気信号に応じた
ガス流量を配管３４，３５を介してアクチュエータ２３
に供給し、このアクチュエータ２３のアクチュエータロ
ッド２３ａを矢印Ｄ方向に駆動し、離脱コネクタ２５の
ピストン２７のピストンロッド２７ａに連繋する接続金
具３１を介してロケット２０に外乱を与える。
ガス流量を配管３４，３５を介してアクチュエータ２３
に供給し、このアクチュエータ２３のアクチュエータロ
ッド２３ａを矢印Ｄ方向に駆動し、離脱コネクタ２５の
ピストン２７のピストンロッド２７ａに連繋する接続金
具３１を介してロケット２０に外乱を与える。
【００２２】ロケット２０の発射、すなわち点火信号と
ほぼ同時に図示外の電磁弁が開き、配管３３を通して離
脱コネクタ２５の内部室３２にガス圧が供給されると、
このガス圧によりスプリング２８の弾性力に抗してピス
トン２７が図６下方に移動し、ピストンロッド２７ａと
接続金具３１の孔３１ａとの連繋は解除される。
ほぼ同時に図示外の電磁弁が開き、配管３３を通して離
脱コネクタ２５の内部室３２にガス圧が供給されると、
このガス圧によりスプリング２８の弾性力に抗してピス
トン２７が図６下方に移動し、ピストンロッド２７ａと
接続金具３１の孔３１ａとの連繋は解除される。
【００２３】この解除によって、アクチュエータ２３は
自重により前記枢軸２４を中心にして下方に回動し、図
示外の保持装置により捕捉されて収納される。
自重により前記枢軸２４を中心にして下方に回動し、図
示外の保持装置により捕捉されて収納される。
【００２４】従って、ロケット２０は、外乱による横方
向の慣性力を有した状態で発射すなわち点火される。
向の慣性力を有した状態で発射すなわち点火される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、ロケットの発射時にロケットに対し定量的な外乱
を付与するアクチュエータ機構を設けると共に、ロケッ
トの点火時期に合わせてロケットとアクチュエータとを
分離する分離機構を設けた構成としたから、ロケットの
垂直発射システム等における例えば艦船の横揺れ等によ
る外乱の条件を加えた推力方向制御装置による機体姿勢
すなわち発射直後の機体の安定性の実験確認ができると
いう著しく優れた効果がもたらされる。
れば、ロケットの発射時にロケットに対し定量的な外乱
を付与するアクチュエータ機構を設けると共に、ロケッ
トの点火時期に合わせてロケットとアクチュエータとを
分離する分離機構を設けた構成としたから、ロケットの
垂直発射システム等における例えば艦船の横揺れ等によ
る外乱の条件を加えた推力方向制御装置による機体姿勢
すなわち発射直後の機体の安定性の実験確認ができると
いう著しく優れた効果がもたらされる。
【図１】本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドの平面図である。
ンドの平面図である。
【図２】本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドの正面説明図である。
ンドの正面説明図である。
【図３】（ａ）は本発明に係わる三軸揺動型ロケットテ
ストスタンドのロケット部分の平面説明図である。
（ｂ）は本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのロケット部分の側面説明図である。
ストスタンドのロケット部分の平面説明図である。
（ｂ）は本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのロケット部分の側面説明図である。
【図４】本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのロケット回転台部分の一部を破断した側面説明図
である。
ンドのロケット回転台部分の一部を破断した側面説明図
である。
【図５】本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのロケット回転台部分の一部を破断した正面説明図
である。
ンドのロケット回転台部分の一部を破断した正面説明図
である。
【図６】本発明に係わる三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのアクチュエータ機構および分離機構部分の拡大平
面説明図である。
ンドのアクチュエータ機構および分離機構部分の拡大平
面説明図である。
【図７】従来の三軸揺動型ロケットテストスタンドの正
面説明図である。
面説明図である。
【図８】（ａ）は従来の三軸揺動型ロケットテストスタ
ンドのロケット部分の平面説明図である。（ｂ）は従来
の三軸揺動型ロケットテストスタンドのロケット部分の
側面説明図である。
ンドのロケット部分の平面説明図である。（ｂ）は従来
の三軸揺動型ロケットテストスタンドのロケット部分の
側面説明図である。
【図９】従来の三軸揺動型ロケットテストスタンドのロ
ケット回転台部分の一部を破断して示す側面説明図であ
る。
ケット回転台部分の一部を破断して示す側面説明図であ
る。
【図１０】従来の三軸揺動型ロケットテストスタンドの
ロケット回転台部分の一部を破断して示す正面説明図で
ある。
ロケット回転台部分の一部を破断して示す正面説明図で
ある。
１ 三軸揺動型ロケットテストスタンド ５ ロケット回転台 ６ ピッチ回転台 ７ ヨー回転台 ８ ロール回転台 ２０ ロケット ２３ アクチュエータ（アクチュエータ機構） ２５ 離脱コネクタ（分離機構）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−194000（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−7699（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−183459（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−15597（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−25399（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64G 5/00 B64G 7/00 F42B 15/00 B64F 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】三軸方向に回転可能なロケット回転台を備
え、推力方向制御装置付ロケットの姿勢制御計測に用い
る三軸揺動型ロケットテストスタンドにおいて、ロケッ
トに発射時の外乱を付与するアクチュエータ機構を設
け、ロケットの点火時期に合わせて前記ロケットと前記
アクチュエータとを分離可能とする分離機構を設けたこ
とを特徴とする三軸揺動型ロケットテストスタンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104992A JP3189173B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 三軸揺動型ロケットテストスタンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104992A JP3189173B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 三軸揺動型ロケットテストスタンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664598A JPH0664598A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3189173B2 true JP3189173B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16760697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22104992A Expired - Lifetime JP3189173B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 三軸揺動型ロケットテストスタンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189173B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215490A (zh) * | 2017-06-10 | 2017-09-29 | 北京航空航天大学 | 一种小型高刚度真空环境模拟装置 |
| KR102533098B1 (ko) * | 2020-08-26 | 2023-05-18 | 김이슬 | 미끼 보호 커버 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105270650B (zh) * | 2015-10-29 | 2018-04-20 | 上海交通大学 | 一种六自由度无人机姿态控制测试装置 |
| CN105416617B (zh) * | 2015-11-14 | 2017-06-16 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种多自由度的级间分离试验装置及试验方法 |
| CN110397520B (zh) * | 2019-08-12 | 2020-07-03 | 西北工业大学 | 倾角可调火箭发动机地面试车台架 |
| CN112213087B (zh) * | 2020-09-07 | 2021-07-23 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 一种航天运载器连接器脱落测试方法 |
| CN114754637B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-08-18 | 上海机电工程研究所 | 通用化姿态控制地面试验系统 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22104992A patent/JP3189173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215490A (zh) * | 2017-06-10 | 2017-09-29 | 北京航空航天大学 | 一种小型高刚度真空环境模拟装置 |
| CN107215490B (zh) * | 2017-06-10 | 2019-04-05 | 北京航空航天大学 | 一种小型高刚度真空环境模拟装置 |
| KR102533098B1 (ko) * | 2020-08-26 | 2023-05-18 | 김이슬 | 미끼 보호 커버 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664598A (ja) | 1994-03-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
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