JP3178062B2 - 監視装置付きトイレ - Google Patents
監視装置付きトイレInfo
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- JP3178062B2 JP3178062B2 JP03597192A JP3597192A JP3178062B2 JP 3178062 B2 JP3178062 B2 JP 3178062B2 JP 03597192 A JP03597192 A JP 03597192A JP 3597192 A JP3597192 A JP 3597192A JP 3178062 B2 JP3178062 B2 JP 3178062B2
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- JP
- Japan
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- image
- toilet
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- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自分自身で見ることが出
来ない肛門や排出された便に異常があれば表示する監視
装置付きトイレに関するものである。
来ない肛門や排出された便に異常があれば表示する監視
装置付きトイレに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトイレは健常者を対象として作ら
れており、排泄行為が出来れば特に問題はなかったが、
近年の傾向として高齢化が進み、２１世紀には老人人口
が急激に多くなると予測されている。また、現在に於い
ても中年以降になると痔を患っている人が多く、その患
部を観察することは大事なことである。これら患部を観
察するのにトイレのような閉じた空間で他の人に見られ
ないように行なうのが普通であり、このような場合には
鏡で自分自身の患部を観察する方法が一般的に行なわれ
ていた。また、最近ではトイレにカメラを取り付け表示
装置に患部近傍を写し、患部を観察する方法が提案され
ていた。
れており、排泄行為が出来れば特に問題はなかったが、
近年の傾向として高齢化が進み、２１世紀には老人人口
が急激に多くなると予測されている。また、現在に於い
ても中年以降になると痔を患っている人が多く、その患
部を観察することは大事なことである。これら患部を観
察するのにトイレのような閉じた空間で他の人に見られ
ないように行なうのが普通であり、このような場合には
鏡で自分自身の患部を観察する方法が一般的に行なわれ
ていた。また、最近ではトイレにカメラを取り付け表示
装置に患部近傍を写し、患部を観察する方法が提案され
ていた。
【０００３】一方、上記痔やその他の病気の場合には血
便が出ていないかなど排泄物を観察する必要もある。
便が出ていないかなど排泄物を観察する必要もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の場合には家庭のトイレの中で見ようとすると、トイレ
は通常狭く、無理な姿勢は出来なかった。そして、近年
洋式トイレが増え、これら洋式トイレでは肛門付近はも
ちろん排泄された便等も見ることが出来なかった。ま
た、健常者でない人にとっては身体の自由が効かないた
めに観察することは極めて困難であった。
の場合には家庭のトイレの中で見ようとすると、トイレ
は通常狭く、無理な姿勢は出来なかった。そして、近年
洋式トイレが増え、これら洋式トイレでは肛門付近はも
ちろん排泄された便等も見ることが出来なかった。ま
た、健常者でない人にとっては身体の自由が効かないた
めに観察することは極めて困難であった。
【０００５】一方、痔等を患って患部を鏡で観察する場
合にも、狭いトイレ空間で観察するには鏡の置き場所に
課題があった。更に、鏡を足元に置くと目の位置と鏡と
が離れているために患部が小さく見え、十分な観察が出
来なかった。
合にも、狭いトイレ空間で観察するには鏡の置き場所に
課題があった。更に、鏡を足元に置くと目の位置と鏡と
が離れているために患部が小さく見え、十分な観察が出
来なかった。
【０００６】そこで、カメラにより患部を観察して表示
手段に表示する方法が提案されているが、自分自身で見
る場合以外に、表示手段を隠して本人の知らないところ
で他人が見ることが可能なため悪用される恐れがあっ
た。そして、たとえ表示手段をトイレの中に固定設置し
ていてもカメラからの信号は通常の映像信号であり、こ
の映像信号はケーブルにて接続されているだけであり、
簡単に切断でき、切断したところからケーブルを延長し
て別のテレビに接続して見ることが可能であった。従っ
て、同様に本人の知らないところで他人が見ることがで
き、悪用されるという課題があった。
手段に表示する方法が提案されているが、自分自身で見
る場合以外に、表示手段を隠して本人の知らないところ
で他人が見ることが可能なため悪用される恐れがあっ
た。そして、たとえ表示手段をトイレの中に固定設置し
ていてもカメラからの信号は通常の映像信号であり、こ
の映像信号はケーブルにて接続されているだけであり、
簡単に切断でき、切断したところからケーブルを延長し
て別のテレビに接続して見ることが可能であった。従っ
て、同様に本人の知らないところで他人が見ることがで
き、悪用されるという課題があった。
【０００７】一方、このような病気などでは自分で観察
して判るものではなく医者に診てもらわなければならな
い。従って、たとえ観察することができたとしても良く
判らない場合があり、良く判るようになってからでは手
遅れ、あるいは病状が進んでいるという課題があった。
して判るものではなく医者に診てもらわなければならな
い。従って、たとえ観察することができたとしても良く
判らない場合があり、良く判るようになってからでは手
遅れ、あるいは病状が進んでいるという課題があった。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、楽な
姿勢で対象部を観察し、痔等の患部の異常を早く認知す
るため患部の異常を強調表示することができることを目
的としたものである。
姿勢で対象部を観察し、痔等の患部の異常を早く認知す
るため患部の異常を強調表示することができることを目
的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、使用者の対象部または便器内を撮像する撮
像手段と撮像手段が撮像するために必要な照度を与える
照明手段とを収納する収納庫を便器上面に戴置し、撮像
手段からの信号により対象部５の形状を認識する認識部
と対象部に関係する病状に関する知識を持った知識部と
知識部からの知識と対象部の各部の状態を認識する認識
部の違いを判定する判定部とからなる画像認識手段と、
画像認識手段で処理された信号を強調表示するためのコ
ンピュータグラフィックス手段と、コンピュータグラフ
ィックス手段で形成された画像を表示する表示手段とを
備えた構成としてある。
するために、使用者の対象部または便器内を撮像する撮
像手段と撮像手段が撮像するために必要な照度を与える
照明手段とを収納する収納庫を便器上面に戴置し、撮像
手段からの信号により対象部５の形状を認識する認識部
と対象部に関係する病状に関する知識を持った知識部と
知識部からの知識と対象部の各部の状態を認識する認識
部の違いを判定する判定部とからなる画像認識手段と、
画像認識手段で処理された信号を強調表示するためのコ
ンピュータグラフィックス手段と、コンピュータグラフ
ィックス手段で形成された画像を表示する表示手段とを
備えた構成としてある。
【００１０】
【作用】本発明は上記の構成によって、撮像部により得
られた患部あるいは排泄物の状態の画像の中から特定部
分を画像認識することにより患部の場所と状態を認識さ
せて、その後異常部分をコンピュータグラフィックス手
段により強調して患部あるいは排泄物の状況を表示す
る。
られた患部あるいは排泄物の状態の画像の中から特定部
分を画像認識することにより患部の場所と状態を認識さ
せて、その後異常部分をコンピュータグラフィックス手
段により強調して患部あるいは排泄物の状況を表示す
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面を参照して
説明する。図１に於て、１は便器、２は使用者３が座る
便座、４は使用者３の対象部５及び便器１内を監視する
ために便座２の端部にある収納庫６に取り付けて可動可
能でかつ収納庫６内に収納可能なように設けてある撮像
手段、７は撮像手段４を収納したときに撮像手段４が水
や汚物で汚れないようにする開閉可能なカバー、８は可
動部９を介して撮像手段４の位置を制御する位置制御手
段、１０は対象部５を間接的に照明する照明手段、１１
は撮像手段４からの画像信号により対象部５の形状を認
識する認識部１２と、対象部５に関係する病状に関する
知識を持った知識部１３と、知識部１３からの知識と対
象部５の各部の状態を認識する認識部１２の違いを判定
する判定部１４とからなる画像認識手段、１５は画像認
識手段１１で認識された各箇所を区別するための描画部
１６と判定部１４で判定された異常部分を強調する強調
部１７を有するコンピュータグラフィックス手段、１８
はコンピュータグフィックス手段からの画像を表示する
表示手段である。１９は使用時にカバー７の開閉と連動
して撮像手段４の撮像を可能にする使用スイッチ２０と
照明手段１０を点灯させる照明スイッチ２１と位置制御
手段８で構成してある制御手段である。２２は便座蓋、
２３は水タンクである。
説明する。図１に於て、１は便器、２は使用者３が座る
便座、４は使用者３の対象部５及び便器１内を監視する
ために便座２の端部にある収納庫６に取り付けて可動可
能でかつ収納庫６内に収納可能なように設けてある撮像
手段、７は撮像手段４を収納したときに撮像手段４が水
や汚物で汚れないようにする開閉可能なカバー、８は可
動部９を介して撮像手段４の位置を制御する位置制御手
段、１０は対象部５を間接的に照明する照明手段、１１
は撮像手段４からの画像信号により対象部５の形状を認
識する認識部１２と、対象部５に関係する病状に関する
知識を持った知識部１３と、知識部１３からの知識と対
象部５の各部の状態を認識する認識部１２の違いを判定
する判定部１４とからなる画像認識手段、１５は画像認
識手段１１で認識された各箇所を区別するための描画部
１６と判定部１４で判定された異常部分を強調する強調
部１７を有するコンピュータグラフィックス手段、１８
はコンピュータグフィックス手段からの画像を表示する
表示手段である。１９は使用時にカバー７の開閉と連動
して撮像手段４の撮像を可能にする使用スイッチ２０と
照明手段１０を点灯させる照明スイッチ２１と位置制御
手段８で構成してある制御手段である。２２は便座蓋、
２３は水タンクである。
【００１２】上記の構成において動作を説明する。使用
者３が便座２に座り、スイッチ２１を入れることによ
り、照明手段１０が点灯し、カバー７が開状態になり収
納されていた撮像手段４が収納庫６内から可動部９によ
り標準的な位置まで飛び出してくる。
者３が便座２に座り、スイッチ２１を入れることによ
り、照明手段１０が点灯し、カバー７が開状態になり収
納されていた撮像手段４が収納庫６内から可動部９によ
り標準的な位置まで飛び出してくる。
【００１３】この状態で使用者３が便座２に座っている
ために便器１内は閉じた空間となり、一定照明下で設定
された絞り条件により撮像手段４により使用者３の対象
部５を撮像する。
ために便器１内は閉じた空間となり、一定照明下で設定
された絞り条件により撮像手段４により使用者３の対象
部５を撮像する。
【００１４】ここで、画像認識手段１１により対象部５
の異常認識について図２の模式図で説明する。撮像手段
４から使用者３の対象部５を認識部１２のメモリに取り
込む。次にメモリに取り込んだ画像２４を空間微分演算
により差分オペレータをかけてエッジ検出を行ない（も
ちろん他の方法により画像のエッジ部分のみ抽出するこ
とができれば良い。）、図２に示すような２値画像の特
徴線を求める（通常は図２に示すより多くのエッジ線が
検出されるが、ここでは代表的なエッジ線のみ模式的に
示す）。この特徴線から便座２の部分は既知の情報とし
て予めわかっているから、この便座線２５より中心近傍
の中心線２６を求め、更にこの中心線２６よりエッジ線
の太い部分を中心に対象部５中の排泄物が出る所として
の代表点２７を求める。この代表点２７を基準点として
認識部１２で対象部５の代表点２７近傍の形状色情報等
の画像データを検出して画像認識を行なう。次に、知識
部１３には正常状態の対象部５の形状と対象者の過去の
データが記憶してあり、この知識を知識部１３から呼び
出して画像認識された対象部５と形状による位置合わせ
を行う。即ち、知識部１３に記憶してある正常な画像の
対象部５の代表点２８を画像２４の代表点２７に一致さ
せることにより正常画像と現在の画像の形状をマッチン
グさせる。そしてそれぞれの画像の対応点を求めてそれ
ぞれの対応点の色の比較及び形状の歪の比較判定を判定
部１８で行ない、異常かどうかの判定をする。例えば対
象部５の代表点近傍に鮮血２９があれば知識部１３の情
報と色判定により比較すると赤色が検出される。初期の
異常状態であれば鮮血２８の大きさは大きくない場合が
多い。そこでコンピュータグラフィックス手段１５の強
調手段１７により画像認識手段１１で検出された赤色部
分の形状を大きく強調し、一方画像認識手段１１の認識
部１２で認識された各部の領域を色分けして描画部１６
で描画した画像と重ね合わせて表示手段１８に表示す
る。このようにする事により対象部５の各部の様子が区
分けして表示され、異常があれば強調表示され表示され
る。
の異常認識について図２の模式図で説明する。撮像手段
４から使用者３の対象部５を認識部１２のメモリに取り
込む。次にメモリに取り込んだ画像２４を空間微分演算
により差分オペレータをかけてエッジ検出を行ない（も
ちろん他の方法により画像のエッジ部分のみ抽出するこ
とができれば良い。）、図２に示すような２値画像の特
徴線を求める（通常は図２に示すより多くのエッジ線が
検出されるが、ここでは代表的なエッジ線のみ模式的に
示す）。この特徴線から便座２の部分は既知の情報とし
て予めわかっているから、この便座線２５より中心近傍
の中心線２６を求め、更にこの中心線２６よりエッジ線
の太い部分を中心に対象部５中の排泄物が出る所として
の代表点２７を求める。この代表点２７を基準点として
認識部１２で対象部５の代表点２７近傍の形状色情報等
の画像データを検出して画像認識を行なう。次に、知識
部１３には正常状態の対象部５の形状と対象者の過去の
データが記憶してあり、この知識を知識部１３から呼び
出して画像認識された対象部５と形状による位置合わせ
を行う。即ち、知識部１３に記憶してある正常な画像の
対象部５の代表点２８を画像２４の代表点２７に一致さ
せることにより正常画像と現在の画像の形状をマッチン
グさせる。そしてそれぞれの画像の対応点を求めてそれ
ぞれの対応点の色の比較及び形状の歪の比較判定を判定
部１８で行ない、異常かどうかの判定をする。例えば対
象部５の代表点近傍に鮮血２９があれば知識部１３の情
報と色判定により比較すると赤色が検出される。初期の
異常状態であれば鮮血２８の大きさは大きくない場合が
多い。そこでコンピュータグラフィックス手段１５の強
調手段１７により画像認識手段１１で検出された赤色部
分の形状を大きく強調し、一方画像認識手段１１の認識
部１２で認識された各部の領域を色分けして描画部１６
で描画した画像と重ね合わせて表示手段１８に表示す
る。このようにする事により対象部５の各部の様子が区
分けして表示され、異常があれば強調表示され表示され
る。
【００１５】尚、標準的な撮像位置の表示でなく自在に
撮像する場合について述べる。例えば、表示された画像
が見たいところとずれていた場合などには、見ようとす
る方向をジョイスティックのようなあらゆる角度の指示
ができる位置制御手段８で指示する。位置制御手段８に
入力された値になるように可動部９が動き、撮像手段４
を移動させる。これにより見たいところの場所を映し出
すことができる。また、位置制御手段８に人体とは反対
方向の指示を与えることにより人体の損傷を負っている
所ばかりでなく排泄物の所に撮像手段４を向け排泄物の
観察をする。
撮像する場合について述べる。例えば、表示された画像
が見たいところとずれていた場合などには、見ようとす
る方向をジョイスティックのようなあらゆる角度の指示
ができる位置制御手段８で指示する。位置制御手段８に
入力された値になるように可動部９が動き、撮像手段４
を移動させる。これにより見たいところの場所を映し出
すことができる。また、位置制御手段８に人体とは反対
方向の指示を与えることにより人体の損傷を負っている
所ばかりでなく排泄物の所に撮像手段４を向け排泄物の
観察をする。
【００１６】尚、位置制御手段８での位置入力では音声
による入力を行っても良い。音声であれば身体の不自由
な人にとっても容易に位置を指示できる。
による入力を行っても良い。音声であれば身体の不自由
な人にとっても容易に位置を指示できる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、撮像部か
らの画像信号の各部を領域区分してコンピュータグラフ
ィックスにより表示することにより以下のような効果を
有する。
らの画像信号の各部を領域区分してコンピュータグラフ
ィックスにより表示することにより以下のような効果を
有する。
【００１８】（１）撮像手段により患部を映し出すため
に無理な姿勢で患部を観察するということがない。した
がって、医者が患者を観察する場合にも患者、医者とも
に無理な姿勢を取らずに済む。健常者でない者にとって
も患部の観察が可能である。
に無理な姿勢で患部を観察するということがない。した
がって、医者が患者を観察する場合にも患者、医者とも
に無理な姿勢を取らずに済む。健常者でない者にとって
も患部の観察が可能である。
【００１９】（２）撮像手段の信号をコンピュータグラ
フィックス手段で加工しているので表示手段に映し出さ
れる映像信号は公序良俗に反するような表示とはならな
い。従って、悪用される恐れがない。
フィックス手段で加工しているので表示手段に映し出さ
れる映像信号は公序良俗に反するような表示とはならな
い。従って、悪用される恐れがない。
【００２０】（３）自分の患部の状態が強調されて表示
されるので早く医療処置をする気にさせるため病状の悪
化を防ぐことができる。
されるので早く医療処置をする気にさせるため病状の悪
化を防ぐことができる。
【図１】本発明の構成の一実施例における監視装置付き
トイレの構成図
トイレの構成図
【図２】本発明の一実施例における画像認識した画像の
模式図
模式図
４ 撮像手段６ 収納庫 １０ 照明手段 １１ 画像認識手段 １５ コンピュータグラフィックス手段 １８ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−103138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69049（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 9/00 E03D 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 使用者の対象部または便器内を撮像する
撮像手段と前記撮像手段が撮像するために必要な照度を
与える照明手段とを収納する収納庫を前記便器上面に戴
置し、前記撮像手段からの信号により前記対象部５の形
状を認識する認識部と前記対象部に関係する病状に関す
る知識を持った知識部と前記知識部からの知識と前記対
象部の各部の状態を認識する認識部の違いを判定する判
定部とからなる画像認識手段と、前記画像認識手段で処
理された信号を強調表示するためのコンピュータグラフ
ィックス手段と、前記コンピュータグラフィックス手段
で形成された画像を表示する表示手段とを具備した監視
装置付きトイレ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03597192A JP3178062B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 監視装置付きトイレ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03597192A JP3178062B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 監視装置付きトイレ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228182A JPH05228182A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3178062B2 true JP3178062B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=12456809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03597192A Expired - Fee Related JP3178062B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 監視装置付きトイレ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178062B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6760279B1 (en) | 1999-10-15 | 2004-07-06 | Hitachi Maxell, Ltd. | Magneto-optical storage apparatus having the relation between numerical aperture and recording medium |
| KR101622131B1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-05-18 | 주식회사 루트 | 인체공학적 구조를 갖는 라이트박스 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006183417A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Stc:Kk | 便器 |
| JP5861977B2 (ja) | 2014-06-18 | 2016-02-16 | 関根 弘一 | 大便色検知装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP03597192A patent/JP3178062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6760279B1 (en) | 1999-10-15 | 2004-07-06 | Hitachi Maxell, Ltd. | Magneto-optical storage apparatus having the relation between numerical aperture and recording medium |
| KR101622131B1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-05-18 | 주식회사 루트 | 인체공학적 구조를 갖는 라이트박스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228182A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080413 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |