JP3173952B2 - Work vehicle steering structure - Google Patents
Work vehicle steering structureInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや乗用芝刈機
などの作業車における前輪のステアリング構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front wheel steering structure for a working vehicle such as a tractor and a riding lawn mower.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、トラクタのステアリング構造とし
ては、特開昭５６‐９５７１２号公報に示されように、
ピットマンアームと前輪のナックルアームとをパワーシ
リンダで連結したリンケージ形のセパレートタイプのパ
ワーステアリング装置を介して駆動するようにした構造
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a tractor steering structure, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-95712,
2. Description of the Related Art There is known a structure in which a pitman arm and a knuckle arm of a front wheel are driven via a linkage type separate power steering device in which the knuckle arm is connected by a power cylinder.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、機体の横側部に、ピットマンアームと
ナックルアームとを連結するパワーシリンダが配設され
るため、ステアリングハンドルを大きく切ると、パワー
シリンダのピストンロッドに前輪が当たる為、前輪の切
れ角を余り大きく出来ない不都合がある。However, according to the above-mentioned conventional technique, a power cylinder for connecting the pitman arm and the knuckle arm is provided on the lateral side of the fuselage. In addition, since the front wheel hits the piston rod of the power cylinder, there is a disadvantage that the turning angle of the front wheel cannot be made too large.
【０００４】本発明の目的は、前輪の切れ角を大きくす
る点にある。An object of the present invention is to increase the turning angle of the front wheel.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
第１の特徴構成は、左右一対の前輪をステアリング装置
を介して駆動する作業車であって、前輪の車軸よりも前
方の車体フレームの上下幅内、並びに左右のフレーム部
分の横幅内に位置する状態で、ピットマンアームの上部
に、ピットマンアームを駆動するステアリング装置のア
クチュエータ部を配設し、且つ、ピットマンアームを前
支点で左右揺動自在に構成するとともに、前記ピットマ
ンアームと前輪のナックルアームとをタイロッドを介し
て連動連結し、前記ピットマンアーム、アクチュエータ
部、タイロッドを前輪の前記車軸ケースの前方に配置し
て、前記ピットマンアームを車体フレームの下端より下
方に配設し、ピットマンアームの上部に前記タイロッド
を連結し、前記車体フレームの下端部にタイロッドが挿
通する切欠部を形成した点にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a working vehicle for driving a pair of left and right front wheels via a steering device, wherein the vehicle body is located forward of an axle of the front wheels. The upper part of the pitman arm is located within the vertical width of the frame and the horizontal width of the left and right frame parts.
Of the steering system that drives the pitman arm
Arrange the coutuator part and the pitman arm in front
The pitman arm and the knuckle arm of the front wheel are interlockingly connected via a tie rod, and the pitman arm and the actuator
Part, tie rods are placed in front of the axle case on the front wheels
The pitman arm is disposed below the lower end of the body frame, and the tie rod is
And a tie rod is inserted into the lower end of the body frame.
The point is that a cut-out portion is formed .
【０００６】請求項２に係る本発明の第２の特徴構成
は、上記第１の特徴構成において、前記ピットマンアー
ムを駆動するステアリング装置のアクチュエータ部を、
車体フレームに対して斜めに配置して、前後方向と左右
方向の２方向から固定した点にある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the actuator section of the steering device for driving the pitman arm is provided.
It is disposed obliquely with respect to the vehicle body frame and fixed in two directions, the front-rear direction and the left-right direction.
【０００７】請求項３に係る本発明の第３の特徴構成
は、上記第１や第２の特徴構成において、前記車軸より
も前方且つ上方に前支点で左右揺動自在に前記ピットマ
ンアームを配設し、前記前輪の車軸ケースの前方に位置
してその車軸ケースを前後軸芯周りにローリング自在に
車体フレームに支持させる前部車軸ホルダーの上部に前
記ピットマンアームの後端を入り込み配置した点にあ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the pitman arm according to the first and second aspects, wherein the pitman arm is swingable left and right at a front fulcrum forward and above the axle. And the rear end of the pitman arm is inserted into the upper part of a front axle holder that is positioned in front of the axle case of the front wheel and that is supported on the body frame so that the axle case can freely roll around the front-rear axis. is there.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪の前方
からピットマンアームを介して前輪をステアリング操作
可能に構成したから、ステアリング操作時に前輪がステ
アリング機構に接触することがなく、前輪の切れ角を大
きくし得る。According to the first characteristic configuration of the present invention, the front wheels are steerable from the front of the front wheels via the pitman arm, so that the front wheels do not contact the steering mechanism during the steering operation. The cutting angle can be increased.
【０００９】ピットマンアームを車体フレームの上下幅
内に位置する状態で配設するものでは、前輪の切れ角を
大きくするために長く延出されたピットマンアームが、
揺動に伴って車体フレームの側面に接当することとな
り、これを回避するために、車体フレームの側面に切欠
部を形成することとなるが、この切欠部が前後方向に長
いものとなる。然るに、ピットマンアームをフレームの
下端より下方に配設すると、フレーム側面に形成される
切欠部は、ピットマンアームと前輪のナックルアームと
を連動連結するタイロッドが挿通するに足りる小さな切
欠部で済む。In the case where the pitman arm is disposed within the upper and lower widths of the body frame, the pitman arm extended long to increase the cutting angle of the front wheel is provided.
The rocking makes contact with the side surface of the body frame, and in order to avoid this, a notch is formed in the side surface of the body frame, but this notch becomes long in the front-rear direction. However, when the pitman arm is disposed below the lower end of the frame, the notch formed on the side surface of the frame may be a small notch sufficient for a tie rod that interlocks and connects the pitman arm and the knuckle arm of the front wheel.
【００１０】本発明の第２の特徴構成によれば、ピット
マンアームを駆動するパワーステアリング装置のアクチ
ュエータ部を、車体フレームに対して斜めに配置して、
車体フレームのコーナーに当て付けて前後方向と左右方
向の２方向から強固に固定支持することができる。According to a second characteristic configuration of the present invention, the actuator section of the power steering device for driving the pitman arm is disposed obliquely with respect to the body frame.
It can be firmly fixed and supported in two directions of the front-rear direction and the left-right direction by being applied to the corners of the body frame.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、前輪
のステアリング操作時に、前輪の切れ角を大きくするこ
とができ、また、ピットマンアームを車体フレームの下
端より下方に配設することによって、車体フレームの強
度低下を招くことなく、前輪の切れ角を大きくし得る。According to the first characteristic configuration of the present invention, the steering angle of the front wheels can be increased when steering the front wheels, and the pitman arm is disposed below the lower end of the body frame. Thus, the angle of the front wheels can be increased without lowering the strength of the vehicle body frame.
【００１２】本発明の第２の特徴構成によれば、車体フ
レーム内に配設されたステアリング装置のアクチュエー
タ部を前後と左右の２方向から車体フレームに対して強
固に支持し得て、アクチュエータ部の支持強度がアップ
する。According to the second aspect of the present invention, the actuator portion of the steering device disposed in the vehicle body frame can be firmly supported on the vehicle body frame from two directions, front and rear and left and right. Support strength is increased.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例をトラクタにおける前
輪のパワーステアリング装置に付いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to a front wheel power steering device in a tractor.
【００１４】図１は、トラクタの全体を示し、このトラ
クタは、車体フレームが、エンジン２に直結のクラッチ
ハウジング３と機体後部のミッションケース５とを板金
製の筒状伝動ケース４で連結したモノコック式ボディか
らなり、エンジン２から前方に延出された車体フレーム
としてのフレーム１にバッテリー５、ラジエーター６を
搭載し、そのフレーム１の下方に前輪６の車軸ケース６
ＡがブラケットＢを介して前後軸芯Ｐ周りにローリング
自在に装着されている。FIG. 1 shows an entire tractor. This tractor is a monocoque in which a vehicle body frame is connected to a clutch housing 3 directly connected to an engine 2 and a transmission case 5 at the rear of the body by a tubular transmission case 4 made of sheet metal. A battery 5 and a radiator 6 are mounted on a frame 1 as a vehicle body frame extending forward from an engine 2, and an axle case 6 of a front wheel 6 is provided below the frame 1.
A is rotatably mounted around a longitudinal axis P via a bracket B.
【００１５】前記ブラケットＢは、図２、図３に示すよ
うに、車軸ケース６Ａの前方に位置してその車軸ケース
６Ａを前後軸芯Ｐ周りにローリング自在に車体フレーム
１に支持させる前部車軸ホルダーＦＨと、車軸ケース６
Ａの後方に位置してその車軸ケース６Ａを前後軸芯Ｐ周
りにローリング自在に車体フレーム１に支持させる後部
車軸ホルダーＲＨとを有する。As shown in FIGS. 2 and 3, the bracket B is located in front of the axle case 6A and supports the axle case 6A on the vehicle body frame 1 so as to freely roll around the longitudinal axis P. Holder FH and axle case 6
A rear axle holder RH which is located behind A and supports the axle case 6A on the vehicle body frame 1 so as to freely roll around the longitudinal axis P.
【００１６】前記前輪６はインテグラル形のパワーステ
アリング装置Ｓを介して駆動されるものであって、前輪
６の車軸６ａよりも前方のフレーム１に、図２及び図３
に示すように、フレーム１の横幅内に位置する状態でピ
ットマンアーム７と、ピットマンアームを駆動するパワ
ーステアリング装置のアクチュエータ部としてのコント
ローラ８、つまり、バルブとシリンダとが一体的に構成
されたコントローラ８を、コントローラ８がフレーム１
の上下幅内に位置する状態で、且つ、ピットマンアーム
７がフレーム１の下端より下方に位置する状態で、しか
も、ピットマンアーム７を前支点ａにして左右揺動自在
に配設し、そのコントローラ８の回転軸であるウォーム
シャフト８ａとハンドル９の回転軸９ａとをジョイント
軸１０を介して連動連結し、さらに、前記ピットマンア
ーム７と左右前輪６，６のナックルアーム１１，１１と
を夫々タイロッド１２，１２を介して連動連結してあ
る。なお、ピットマンアーム７は、車軸６ａよりも前方
且つ上方に配設され、その後端は、前記前部車軸ホルダ
ーＦＨの上部、つまり、前部車軸ホルダーＦＨとフレー
ム１との上下間に入り込み配置されている。The front wheel 6 is driven via an integral type power steering device S. The front wheel 6 is mounted on the frame 1 in front of the axle 6a of the front wheel 6 as shown in FIGS.
As shown in the figure, a pitman arm 7 and a controller 8 as an actuator section of a power steering device for driving the pitman arm in a state of being located within the lateral width of the frame 1, that is, a controller in which a valve and a cylinder are integrally formed. 8 and the controller 8
And the pitman arm 7 is positioned below the lower end of the frame 1, and the pitman arm 7 is arranged to be able to swing left and right with the front fulcrum a. A worm shaft 8a, which is a rotating shaft of the steering wheel 8, and a rotating shaft 9a of a handle 9 are connected to each other via a joint shaft 10, and the pitman arm 7 and the knuckle arms 11, 11 of the left and right front wheels 6, 6 are respectively connected to tie rods. They are linked to each other via 12, 12. The pitman arm 7 is disposed forward and above the axle 6a, and its rear end is positioned above the front axle holder FH, that is, between the upper and lower parts of the front axle holder FH and the frame 1. ing.
【００１７】前記コントローラ８は、フレーム１に対し
て前後方向に沿った左右中心線に対して４０度の傾斜姿
勢で配置されており、フレーム１に対して前後方向と左
右方向の２方向からボルト固定してある。The controller 8 is disposed at an inclination of 40 degrees with respect to the left and right center line along the front and rear direction with respect to the frame 1, and is provided with bolts from the front and rear directions and the left and right direction with respect to the frame 1. It is fixed.
【００１８】つまり、左右のフレーム部分１ａ，１ａ同
士を補強連結する補強フレーム１ｂと左右フレーム部分
１ａ，１ａの内の一方のフレーム部分１ａに対してコン
トローラ８に設けたボス部８ｂ，８ｂを当て付けて前後
方向と左右方向の２方向からボルト１３，１３を介して
固定してある。That is, the bosses 8b, 8b provided on the controller 8 are applied to the reinforcing frame 1b for reinforcingly connecting the left and right frame portions 1a, 1a to each other and one of the left and right frame portions 1a, 1a. It is fixed via bolts 13, 13 from two directions, a front-back direction and a left-right direction.
【００１９】前記フレーム１の側面には、ピットマンア
ーム７と前輪のナックルアーム１１とを連動連結するタ
イロッド１２が挿通するための小さな切欠部１ｃが設け
られている。On the side surface of the frame 1, there is provided a small notch 1c through which a tie rod 12 for interlockingly connecting the pitman arm 7 and the knuckle arm 11 of the front wheel is inserted.
【００２０】〔別実施例〕 パワーステアリング装置としては全油圧式のものであっ
ても良い。[Another Embodiment] The power steering device may be a fully hydraulic type.
【００２１】車体フレームとしては、フレーム式ボディ
であっても良い。The vehicle body frame may be a frame type body.
【００２２】作業車としては、乗用芝刈機であっても良
い。The work vehicle may be a riding lawn mower.
【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。[0023] In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings.
【図１】トラクタの概略側面図FIG. 1 is a schematic side view of a tractor.
【図２】ステアリング装置の平面図FIG. 2 is a plan view of a steering device.
【図３】同、側面図FIG. 3 is a side view of the same.
１ 車体フレーム ６ 前輪 ６ａ 車軸 ７ ピットマンアーム ８ アクチュエータ部 １１ ナックルアーム １２ タイロッド ａ 前支点 Ｓ ステアリング装置 ＦＨ 前部車軸ホルダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 6 Front wheel 6a Axle 7 Pitman arm 8 Actuator part 11 Knuckle arm 12 Tie rod a Front fulcrum S Steering device FH Front axle holder
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−273974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−76473（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−5380（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/26 B62D 5/10 B62D 7/00 - 7/20 Continuation of front page (56) References JP-A-3-273974 (JP, A) JP-A-60-76473 (JP, A) JP-A-2-5380 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) B62D 5/26 B62D 5/10 B62D 7/ 00-7/20
Claims (3)
て駆動する作業車であって、前輪（６）の車軸（６ａ）
よりも前方の車体フレーム（１）の上下幅内、並びに左
右のフレーム部分（１ａ）の横幅内に位置する状態で、
ピットマンアーム（７）の上部に、ピットマンアーム
（７）を駆動するステアリング装置（Ｓ）のアクチュエ
ータ部（８）を配設し、且つ、ピットマンアーム（７）
を前支点（ａ）で左右揺動自在に構成するとともに、前
記ピットマンアーム（７）と前輪（６）のナックルアー
ム（１１），（１１）とをタイロッド（１２），（１
２）を介して連動連結し、前記ピットマンアーム
（７）、アクチュエータ部（８）、タイロッド（１
２），（１２）を前輪（６）の前記車軸ケース（６Ａ）
の前方に配置して、前記ピットマンアーム（７）を車体
フレーム（１）の下端より下方に配設し、ピットマンア
ーム（７）の上部に前記タイロッド（１２）を連結し、
前記車体フレーム（１）の下端部にタイロッド（１２）
が挿通する切欠部（１ｃ）を形成してある作業車のステ
アリング構造。An axle (6a) of a front wheel (6) for driving a pair of left and right front wheels via a steering device.
In the upper and lower widths of the body frame (1) in front of the vehicle and in the width of the left and right frame portions (1a) ,
Pitman arm (7)
Actuator of steering device (S) for driving (7)
Data section (8) and pitman arm (7)
Of the pitman arm (7) and the knuckle arms (11) and (11) of the front wheel (6) are connected to the tie rods (12) and (1).
2) Interlockingly linked via the pitman arm
(7), actuator part (8), tie rod (1
2) and (12) are the axle cases (6A) of the front wheels (6).
Of placed in front, it is disposed below the lower end of the pitman arm (7) of the vehicle body frame (1), Pittoman'a
Connecting the tie rod (12) to the upper part of the arm (7),
A tie rod (12) is provided at the lower end of the body frame (1).
A steering structure of a working vehicle, wherein a notch (1c) through which is inserted is formed .
ステアリング装置（Ｓ）のアクチュエータ部（８）を、
車体フレーム（１）に対して斜めに配置して、前後方向
と左右方向の２方向から固定してある請求項１に記載の
作業車のステアリング構造。2. The pitman arm (7) is driven.
The actuator unit (8) of the steering device (S)
The vehicle body frame (1) according to claim 1, wherein the vehicle body frame (1) is disposed obliquely with respect to the vehicle body frame (1) and fixed in two directions, a front-rear direction and a left-right direction.
Work vehicle steering structure .
前支点（ａ）で左右揺動自在に前記ピットマンアームThe pitman arm can swing left and right at the front fulcrum (a).
（７）を配設し、前記前輪（６）の車軸ケース（６Ａ）(7) is disposed, and an axle case (6A) for the front wheel (6) is provided.
の前方に位置してその車軸ケース（６Ａ）を前後軸芯The axle case (6A) is located in front of the
（Ｐ）周りにローリング自在に車体フレーム（１）に支(P) Rolling around the body frame (1)
持させる前部車軸ホルダー（ＦＨ）の上部に前記ピットThe pit above the front axle holder (FH)
マンアーム（７）の後端を入り込み配置してある請求項The rear end of the man arm (7) is arranged to enter.
１又は２に記載の作業車のステアリング構造。3. The steering structure of the working vehicle according to 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788794A JP3173952B2 (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Work vehicle steering structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788794A JP3173952B2 (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Work vehicle steering structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119129A JPH08119129A (en) | 1996-05-14 |
| JP3173952B2 true JP3173952B2 (en) | 2001-06-04 |
Family
ID=17312570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25788794A Expired - Lifetime JP3173952B2 (en) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | Work vehicle steering structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173952B2 (en) |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25788794A patent/JP3173952B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119129A (en) | 1996-05-14 |
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