JP3173512U - Semiconductor device - Google Patents
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Abstract
【課題】特定のスイッチング素子に過大なサージ電圧が発生することを防止することができる半導体装置を提供する。
【解決手段】半導体装置10において、半導体モジュールは、主回路基板に、3相インバータ回路の各相それぞれの上アーム用の第1、第4、及び第5の半導体素子群G1,G4,G5、及び下アーム用の第2、第3、及び第6の半導体素子群G2,G3,G6がそれぞれ主回路基板に並設されてなる。コンデンサモジュール30は、コンデンサ基板31に、3相インバータ回路に対し並列接続された複数のコンデンサ32が搭載されてなる。コンデンサ基板31上において複数のコンデンサ32は、上面視で、主回路基板の各相の上アーム用の1、第4、及び第5の半導体素子群G1,G4,G5、及び下アーム用の第2、第3、及び第6の半導体素子群G2,G3,G6上方に重なる位置に配置されている。
【選択図】図1A semiconductor device capable of preventing an excessive surge voltage from being generated in a specific switching element is provided.
In a semiconductor device, a semiconductor module is provided on a main circuit board with first, fourth, and fifth semiconductor element groups G1, G4, G5 for upper arms of respective phases of a three-phase inverter circuit. The second, third, and sixth semiconductor element groups G2, G3, and G6 for the lower arm are arranged in parallel on the main circuit board. The capacitor module 30 includes a capacitor substrate 31 and a plurality of capacitors 32 connected in parallel to the three-phase inverter circuit. The plurality of capacitors 32 on the capacitor substrate 31 are, when viewed from above, the first, fourth, and fifth semiconductor element groups G1, G4, and G5 for the upper arm of each phase of the main circuit substrate, and the lower arm first. The second, third, and sixth semiconductor element groups G2, G3, and G6 are disposed at positions overlapping with each other.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、主回路基板に、3相インバータ回路の各相それぞれの上アーム用の複数の半導体素子、及び下アーム用の複数の半導体素子がそれぞれ一列に並設されてなる半導体モジュールと、コンデンサが複数搭載されてなるコンデンサモジュールと、を備える半導体装置に関する。 The present invention provides a semiconductor module in which a plurality of semiconductor elements for upper arms and a plurality of semiconductor elements for lower arms in each phase of a three-phase inverter circuit are arranged in parallel on a main circuit board, and a capacitor The present invention relates to a semiconductor device including a capacitor module on which a plurality of are mounted.
例えば、モータに可変電流のAC電力を供給するインバータ装置(半導体装置)は、スイッチング素子としての半導体素子が搭載された主回路基板を備える半導体モジュールを備えるとともに、半導体モジュールで電力変換された電力の出力端子を備える(例えば、特許文献1参照)。図8に示すように、特許文献1に開示のACコントローラ90(半導体装置)において、ベース95の中央には、直流電力を交流電力に変換するインバータ91が設置されている。このインバータ91には、直流電力を入力するための入力端子91aが設けられるとともに、3相の交流電力を出力するための出力端子91bが設けられている。インバータ91の入力端子91a側の側方には、入力電力を安定して供給するためのコンデンサ92が複数設置されている。 For example, an inverter device (semiconductor device) that supplies variable current AC power to a motor includes a semiconductor module including a main circuit board on which a semiconductor element serving as a switching element is mounted, and power converted by the semiconductor module. An output terminal is provided (for example, refer to Patent Document 1). As shown in FIG. 8, in an AC controller 90 (semiconductor device) disclosed in Patent Document 1, an inverter 91 that converts DC power into AC power is installed at the center of a base 95. The inverter 91 is provided with an input terminal 91a for inputting DC power and an output terminal 91b for outputting three-phase AC power. A plurality of capacitors 92 are provided on the side of the inverter 91 on the side of the input terminal 91a to stably supply input power.
特許文献1に記載のACコントローラ90において、コンデンサ92はインバータ91の側方に複数併設されている。そして、複数のコンデンサ92には、インバータ91に近いものもあれば、インバータ91に遠いものもあり、複数のコンデンサ92の間でインバータ91との距離に差が生じている。すると、コンデンサ92からインバータ91の各スイッチング素子への電流経路の長さに差が生じ、電流経路が長くなればなるほどインダクタンスが大きくなってしまい、スイッチング時の損失が大きくなってしまう。さらに、インダクタンスが大きくなると、スイッチング素子のスイッチング時に過大なサージ電圧が発生して、スイッチング素子が損傷を受けてしまう恐れがある。 In the AC controller 90 described in Patent Document 1, a plurality of capacitors 92 are provided side by side of the inverter 91. Some of the plurality of capacitors 92 are close to the inverter 91 and some are distant from the inverter 91, and there is a difference in the distance from the inverter 91 between the plurality of capacitors 92. Then, a difference occurs in the length of the current path from the capacitor 92 to each switching element of the inverter 91, and the longer the current path, the larger the inductance and the larger the loss during switching. Further, when the inductance increases, an excessive surge voltage is generated when the switching element is switched, and the switching element may be damaged.
本考案は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特定のスイッチング素子に過大なサージ電圧が発生することを防止することができる半導体装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a semiconductor device capable of preventing an excessive surge voltage from being generated in a specific switching element.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の考案は、3相インバータ回路の各相を構成する、複数の半導体素子が一列に配列されてなる上アーム用半導体素子、及び複数の半導体素子が一列に配列されてなる下アーム用半導体素子が、それぞれ主回路基板上に並設されてなる半導体モジュールと、コンデンサ基板に、前記3相インバータ回路に対し並列接続された複数のコンデンサが搭載されてなるコンデンサモジュールと、を備える半導体装置に関する。前記主回路基板の上方かつ前記主回路基板と対向する位置に前記コンデンサ基板が配置され、前記主回路基板における各相を構成する前記上アーム用半導体素子、及び前記下アーム用半導体素子の両側には前記コンデンサ基板と前記主回路基板とを電気的に接続する接続電極部を備え、前記コンデンサ基板上において前記複数のコンデンサは、上面視で、前記主回路基板の各相の上アーム用の半導体素子及び下アーム用の半導体素子の上方に重なる位置に配置されている。 In order to solve the above problem, the device according to claim 1 is a semiconductor device for an upper arm, in which a plurality of semiconductor elements are arranged in a line, and a plurality of semiconductors constituting each phase of a three-phase inverter circuit. A semiconductor module in which lower arm semiconductor elements having elements arranged in a row are arranged in parallel on the main circuit board, and a plurality of capacitors connected in parallel to the three-phase inverter circuit are mounted on the capacitor board. And a capacitor module. The capacitor substrate is disposed above the main circuit board and at a position facing the main circuit board, and on both sides of the upper arm semiconductor element and the lower arm semiconductor element constituting each phase in the main circuit board. Includes a connection electrode portion that electrically connects the capacitor substrate and the main circuit substrate, and the plurality of capacitors on the capacitor substrate are semiconductors for upper arms of each phase of the main circuit substrate in a top view. It is arranged at a position overlapping above the element and the semiconductor element for the lower arm.
例えば、U相、V相、W相の上アーム及び下アームが六列に並設されてなる半導体モジュールにおいて、それぞれ複数の半導体素子が並列接続されて構成される上アーム用半導体素子及び下アーム用半導体素子の列方向の一端側にコンデンサが纏めて配置されていると、それらコンデンサから上下各アーム用半導体素子の列方向の他端側の半導体素子までの電流経路が長くなり、その半導体素子に関しては配線インダクタンスが大きくなってしまう。また、3相の上アーム用半導体素子及び下アーム用半導体素子が六列に並設され、かつ上アーム用半導体素子及び下アーム用半導体素子の列方向に直交する方向の両側にコンデンサが分散されて配置されているとする。この場合、3相のうち真ん中の相の上下アーム用半導体素子においては、両側の相の上下アーム用半導体素子に比べてコンデンサからの電流経路が長くなり、配線インダクタンスが大きくなってしまう。 For example, in a semiconductor module in which U-phase, V-phase, and W-phase upper arms and lower arms are arranged in parallel in six rows, an upper arm semiconductor element and a lower arm configured by connecting a plurality of semiconductor elements in parallel, respectively If capacitors are arranged together on one end side in the column direction of the semiconductor element for semiconductor use, the current path from the capacitor to the semiconductor element on the other end side in the column direction of the upper and lower arm semiconductor elements becomes longer. In this case, the wiring inductance becomes large. In addition, three-phase upper arm semiconductor elements and lower arm semiconductor elements are arranged in parallel in six rows, and capacitors are distributed on both sides in the direction perpendicular to the column direction of the upper arm semiconductor elements and the lower arm semiconductor elements. Are arranged. In this case, in the upper and lower arm semiconductor elements in the middle of the three phases, the current path from the capacitor becomes longer than in the upper and lower arm semiconductor elements on both sides, and the wiring inductance increases.
しかし、本考案によれば、U相、V相、W相の上アーム用半導体素子及び下アーム用半導体素子それぞれに重なる位置にコンデンサが配置され、かつ、各アームに隣接してコンデンサ基板から主回路基板への電流経路が構成されている。このため、複数の半導体素子が一列に配置されるとともに互いに並列接続されてなる各アームにおいて、コンデンサから各半導体素子への電流経路は均等化される。したがって、各相において、各アームを構成する一列に配列された複数の半導体素子間における配線インダクタンスの差を小さくすることができるとともに、特定の半導体素子に過大なサージ電圧が発生することを抑制できる。 However, according to the present invention, the capacitors are arranged at positions overlapping the U-phase, V-phase, and W-phase upper arm semiconductor elements and the lower arm semiconductor elements, respectively, and are adjacent to each arm from the capacitor substrate. A current path to the circuit board is configured. For this reason, in each arm in which a plurality of semiconductor elements are arranged in a line and connected in parallel to each other, the current paths from the capacitor to each semiconductor element are equalized. Therefore, in each phase, it is possible to reduce the difference in wiring inductance between the plurality of semiconductor elements arranged in a line constituting each arm, and to suppress the occurrence of an excessive surge voltage in a specific semiconductor element. .
本考案によれば、特定のスイッチング素子に過大なサージ電圧が発生することを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent an excessive surge voltage from being generated in a specific switching element.
以下、本考案を車両に搭載される半導体装置に具体化した一実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。
半導体装置10は車載走行モータを駆動する3相インバータである。まず、半導体装置10の3相インバータ回路を説明する。図3に示すように、3相インバータ回路の主回路基板22には、スイッチング素子Qとそのスイッチング素子Qに逆並列されたダイオードDをワンチップ化した半導体素子23が複数実装されている。図1に示すように、主回路基板22には複数の半導体素子23が実装されるが、図3では3相インバータ回路の説明を簡単にするため、図1の3相インバータ回路を等価的に示している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a semiconductor device mounted on a vehicle will be described with reference to FIGS.
The semiconductor device 10 is a three-phase inverter that drives a vehicle-mounted traveling motor. First, the three-phase inverter circuit of the semiconductor device 10 will be described. As shown in FIG. 3, on the main circuit board 22 of the three-phase inverter circuit, a plurality of semiconductor elements 23 in which a switching element Q and a diode D antiparallel to the switching element Q are formed in one chip are mounted. As shown in FIG. 1, a plurality of semiconductor elements 23 are mounted on the main circuit board 22. In FIG. 3, the three-phase inverter circuit of FIG. Show.
さて、3相インバータ回路は、6つのスイッチング素子Q1〜Q6を有する。各スイッチング素子Q1〜Q6には、MOSFET(metal oxide semiconductor 電界効果トランジスタ)が使用されている。3相インバータ回路は、第1及び第2のスイッチング素子Q1,Q2、第3及び第4のスイッチング素子Q3,Q4、第5及び第6のスイッチング素子Q5,Q6がそれぞれ直列に接続されている。各スイッチング素子Q1〜Q6のドレインとソース間には、ダイオードD1〜D6が、逆並列に接続されている。第1、第4及び第5のスイッチング素子Q1,Q4,Q5及び第1、第4及び第5のスイッチング素子Q1,Q4,Q5に接続されたダイオードD1,D4,D5の組はそれぞれ上アームと呼ばれる。また、第2、第3及び第6のスイッチング素子Q2,Q3,Q6及び第2、第3及び第6のスイッチング素子Q2,Q3,Q6に接続されたダイオードD2,D3,D6の組はそれぞれ下アームと呼ばれる。 Now, the three-phase inverter circuit has six switching elements Q1 to Q6. MOSFETs (metal oxide semiconductor field effect transistors) are used for the switching elements Q1 to Q6. In the three-phase inverter circuit, first and second switching elements Q1 and Q2, third and fourth switching elements Q3 and Q4, and fifth and sixth switching elements Q5 and Q6 are connected in series, respectively. Diodes D1 to D6 are connected in antiparallel between the drains and sources of the switching elements Q1 to Q6. The first, fourth and fifth switching elements Q1, Q4 and Q5 and the diodes D1, D4 and D5 connected to the first, fourth and fifth switching elements Q1, Q4 and Q5 are respectively an upper arm and be called. The second, third and sixth switching elements Q2, Q3 and Q6 and the diodes D2, D3 and D6 connected to the second, third and sixth switching elements Q2, Q3 and Q6 are respectively lower Called the arm.
なお、図1に示すように、主回路基板22の幅方向に並べて設置された6個の半導体素子23が並列接続されて、第1の半導体素子群G1が構成されている。なお、図3では、6個並列接続された半導体素子23からなる第1の半導体素子群G1を、Q1とD1として等価的に表示している。同様に、主回路基板22の幅方向に並べて設置された6個の半導体素子23が並列接続されて、第2〜第6の半導体素子群G2〜第6が構成されている。なお、図3では、6個並列接続された半導体素子23からなる第2の半導体素子群G2を、Q2とD2として等価的に表示し、6個並列接続された半導体素子23からなる第3の半導体素子群G3を、Q3とD3として等価的に表示している。さらに、図3では、6個並列接続された半導体素子23からなる第4の半導体素子群G4を、Q4とD4として等価的に表示し、6個並列接続された半導体素子23からなる第5の半導体素子群G5を、Q5とD5として等価的に表示している。また、6個並列接続された半導体素子23からなる第6の半導体素子群G6を、Q6とD6として等価的に表示している。 As shown in FIG. 1, six semiconductor elements 23 arranged side by side in the width direction of the main circuit board 22 are connected in parallel to form a first semiconductor element group G1. In FIG. 3, the first semiconductor element group G1 including six semiconductor elements 23 connected in parallel is equivalently displayed as Q1 and D1. Similarly, six semiconductor elements 23 arranged side by side in the width direction of the main circuit board 22 are connected in parallel to constitute second to sixth semiconductor element groups G2 to G6. In FIG. 3, the second semiconductor element group G2 composed of six semiconductor elements 23 connected in parallel is equivalently displayed as Q2 and D2, and a third semiconductor element 23 composed of six semiconductor elements 23 connected in parallel is shown. The semiconductor element group G3 is equivalently displayed as Q3 and D3. Further, in FIG. 3, a fourth semiconductor element group G4 composed of six semiconductor elements 23 connected in parallel is equivalently displayed as Q4 and D4, and a fifth semiconductor element 23 composed of six semiconductor elements 23 connected in parallel is shown. The semiconductor element group G5 is equivalently displayed as Q5 and D5. A sixth semiconductor element group G6 composed of six semiconductor elements 23 connected in parallel is equivalently displayed as Q6 and D6.
そして、第1の半導体素子群G1がU相の上アーム用半導体素子群を、第4の半導体素子群G4がV相の上アーム用半導体素子群を、第5の半導体素子群G5がW相の上アーム用半導体素子群を構成している。また、第2の半導体素子群G2がU相の下アーム用半導体素子群を、第3の半導体素子群G3がV相の下アーム用半導体素子群を、第6の半導体素子群G6がW相の下アーム用半導体素子群を構成している。 The first semiconductor element group G1 is the U-phase upper arm semiconductor element group, the fourth semiconductor element group G4 is the V-phase upper arm semiconductor element group, and the fifth semiconductor element group G5 is the W-phase. The upper arm semiconductor element group is configured. The second semiconductor element group G2 is a U-phase lower arm semiconductor element group, the third semiconductor element group G3 is a V-phase lower arm semiconductor element group, and the sixth semiconductor element group G6 is a W-phase. The lower arm semiconductor element group is configured.
したがって、第1の半導体素子群G1の各半導体素子23がU相の上アーム用の半導体素子を、第4の半導体素子群G4の各半導体素子23がV相の上アーム用の半導体素子を、第5の半導体素子群G5の各半導体素子23がW相の上アーム用の半導体素子を構成している。また、第2の半導体素子群G2の各半導体素子23がU相の下アーム用の半導体素子を、第3の半導体素子群G3の各半導体素子23がV相の下アーム用の半導体素子を、第6の半導体素子群G6の各半導体素子23がW相の下アーム用の半導体素子を構成している。 Therefore, each semiconductor element 23 of the first semiconductor element group G1 is a semiconductor element for the upper arm of the U phase, each semiconductor element 23 of the fourth semiconductor element group G4 is a semiconductor element for the upper arm of the V phase, Each semiconductor element 23 of the fifth semiconductor element group G5 constitutes a semiconductor element for the upper arm of the W phase. Also, each semiconductor element 23 of the second semiconductor element group G2 is a semiconductor element for the lower arm of the U phase, each semiconductor element 23 of the third semiconductor element group G3 is a semiconductor element for the lower arm of the V phase, Each semiconductor element 23 of the sixth semiconductor element group G6 constitutes a W-phase lower arm semiconductor element.
また、U相においては、上アームの第1の半導体素子群G1と下アームの第2の半導体素子群G2が直列に接続されるとともに、V相においては、上アームの第4の半導体素子群G4と下アームの第3の半導体素子群G3とが直列に接続されている。さらに、W相においては、上アームの第5の半導体素子群G5と下アームの第6の半導体素子群G6が直列に接続されている。 In the U phase, the first semiconductor element group G1 of the upper arm and the second semiconductor element group G2 of the lower arm are connected in series, and in the V phase, the fourth semiconductor element group of the upper arm. G4 and the third semiconductor element group G3 of the lower arm are connected in series. Further, in the W phase, the fifth semiconductor element group G5 of the upper arm and the sixth semiconductor element group G6 of the lower arm are connected in series.
図3に示すように、3相インバータ回路は、車載バッテリ20に電気的に接続された正極側入力電極27と負極側入力電極28を有する。また、図1に示すように、正極側入力電極27には、正極側中継端子26が電気的に接続されるとともに、負極側入力電極28には、負極側中継端子25が電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the three-phase inverter circuit includes a positive electrode side input electrode 27 and a negative electrode side input electrode 28 that are electrically connected to the in-vehicle battery 20. As shown in FIG. 1, the positive electrode side relay terminal 26 is electrically connected to the positive electrode side input electrode 27, and the negative electrode side relay terminal 25 is electrically connected to the negative electrode side input electrode 28. ing.
そして、第1のスイッチング素子Q1のドレイン用の導体パターンは、正極側入力電極27に電気的に接続されている。第4及び第5のスイッチング素子Q4,Q5のドレイン用の導体パターンは、正極側中継端子26を介して正極側入力電極27に電気的に接続されている。また、第2及び第3のスイッチング素子Q2,Q3のソース用の導体パターンは、負極側中継端子25を介して負極側入力電極28と電気的に接続されている。さらに、第6のスイッチング素子Q6のソース用の導体パターンは、負極側入力電極28と電気的に接続されている。 The conductor pattern for the drain of the first switching element Q1 is electrically connected to the positive input electrode 27. The conductor patterns for the drains of the fourth and fifth switching elements Q4, Q5 are electrically connected to the positive input electrode 27 via the positive relay terminal 26. The source conductor patterns of the second and third switching elements Q2, Q3 are electrically connected to the negative input electrode 28 via the negative relay terminal 25. Furthermore, the conductor pattern for the source of the sixth switching element Q6 is electrically connected to the negative input electrode 28.
また、正極側入力電極27と負極側入力電極28の間には複数のコンデンサ32が並列に接続されている。これらコンデンサ32は、直列に接続された上アーム(第1、第4、第5の半導体素子群G1,G4,G5)と下アーム(第2、第3、第6の半導体素子群G2,G3,G6)、すなわち、3相インバータ回路に対して並列に接続されているとともに、コンデンサ基板31に複数実装されている。 A plurality of capacitors 32 are connected in parallel between the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28. These capacitors 32 include an upper arm (first, fourth, fifth semiconductor element groups G1, G4, G5) and a lower arm (second, third, sixth semiconductor element groups G2, G3) connected in series. , G6), that is, in parallel with the three-phase inverter circuit, a plurality of capacitors are mounted on the capacitor substrate 31.
なお、図1に示すように、コンデンサ32は、コンデンサ基板31に多数実装されるが、3相インバータ回路の説明を簡単にするため、図3では、等価的にコンデンサ32を示している。そして、コンデンサ32の正極端子が、正極側の導体パターンを介して正極側入力電極27に接続され、コンデンサ32の負極端子が、負極側の導体パターンを介して負極側入力電極28に接続されている。そして、車載バッテリ20からの主電流が、正極側入力電極27からコンデンサ32に流れると、コンデンサ32に充電される。コンデンサ32に充電された電流は、コンデンサ32から半導体素子23へと供給される。 As shown in FIG. 1, many capacitors 32 are mounted on the capacitor substrate 31, but in order to simplify the explanation of the three-phase inverter circuit, the capacitors 32 are equivalently shown in FIG. The positive terminal of the capacitor 32 is connected to the positive input electrode 27 via a positive conductor pattern, and the negative terminal of the capacitor 32 is connected to the negative input electrode 28 via a negative conductor pattern. Yes. When the main current from the in-vehicle battery 20 flows from the positive-side input electrode 27 to the capacitor 32, the capacitor 32 is charged. The current charged in the capacitor 32 is supplied from the capacitor 32 to the semiconductor element 23.
図3に示すように、第1と第2のスイッチング素子Q1,Q2の間の接合点はU相出力端子Uに、第3と第4のスイッチング素子Q3,Q4の間の接合点はV相出力端子Vに、第5と第6のスイッチング素子Q5,Q6の間の接合点はW相出力端子Wに、それぞれ接続されている。そして、U相出力端子U、V相出力端子V及びW相出力端子Wは、出力機器としての車載走行モータ(図示せず)に接続されている。 As shown in FIG. 3, the junction between the first and second switching elements Q1, Q2 is at the U-phase output terminal U, and the junction between the third and fourth switching elements Q3, Q4 is at the V-phase. The junction between the output terminal V and the fifth and sixth switching elements Q5, Q6 is connected to the W-phase output terminal W, respectively. The U-phase output terminal U, the V-phase output terminal V, and the W-phase output terminal W are connected to an in-vehicle travel motor (not shown) as an output device.
各スイッチング素子Q1〜Q6のゲートは制御回路基板40に接続されている。そして、制御回路基板40の制御回路によりスイッチング素子Q1〜Q6がスイッチング制御されて車載走行モータに電力を供給するようになっている。 The gates of the switching elements Q1 to Q6 are connected to the control circuit board 40. The switching elements Q1 to Q6 are subjected to switching control by the control circuit of the control circuit board 40 so as to supply electric power to the vehicle-mounted traveling motor.
次に、半導体装置10の構成について説明する。
図1に示すように、半導体装置10のヒートシンク11は、アルミニウム系金属や銅等で矩形板状に形成されるとともに、このヒートシンク11の上面には、半導体モジュール12が支持されている。半導体モジュール12は、主回路基板22に複数の半導体素子23が実装されてなる。主回路基板22は矩形板状をなす。ここで、主回路基板22の長辺方向を長さ方向とし、長さ方向に直交する方向を幅方向とする。
Next, the configuration of the semiconductor device 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the heat sink 11 of the semiconductor device 10 is formed in a rectangular plate shape with aluminum-based metal, copper, or the like, and a semiconductor module 12 is supported on the upper surface of the heat sink 11. The semiconductor module 12 has a plurality of semiconductor elements 23 mounted on a main circuit board 22. The main circuit board 22 has a rectangular plate shape. Here, the long side direction of the main circuit board 22 is the length direction, and the direction orthogonal to the length direction is the width direction.
主回路基板22は、金属基板の上面に絶縁コーティングを施し、その絶縁コーティングの上に銅又はアルミ製の導体パターンが形成されて構成されている。図4の2点鎖線に示すように、主回路基板22の導体パターンPは、主回路基板22の幅方向へ細長に延びるシート状に形成されている部分を備える。 The main circuit board 22 is configured by applying an insulating coating on an upper surface of a metal substrate and forming a copper or aluminum conductor pattern on the insulating coating. As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the conductor pattern P of the main circuit board 22 includes a portion formed in a sheet shape extending in the width direction of the main circuit board 22.
主回路基板22の上面には、半導体素子23が複数実装されている。具体的には、半導体素子23は半田付けにて主回路基板22の導体パターンPと接合されている。
複数の半導体素子23は、主回路基板22の幅方向に沿って1列に延びるように並設された半導体素子群Gが、主回路基板22の長さ方向に複数列(6列)並ぶように配設されている。各半導体素子群Gは、それぞれ個別の導体パターンPに電気的に接続されるとともに、各半導体素子群Gの複数の半導体素子23それぞれは導体パターンPに並列に接続されている。
A plurality of semiconductor elements 23 are mounted on the upper surface of the main circuit board 22. Specifically, the semiconductor element 23 is joined to the conductor pattern P of the main circuit board 22 by soldering.
The plurality of semiconductor elements 23 are arranged in a plurality of rows (six rows) in the length direction of the main circuit board 22 so that the semiconductor element groups G arranged in parallel so as to extend in one row along the width direction of the main circuit board 22 are arranged. It is arranged. Each semiconductor element group G is electrically connected to an individual conductor pattern P, and each of the plurality of semiconductor elements 23 of each semiconductor element group G is connected to the conductor pattern P in parallel.
なお、6列の半導体素子群Gを、図4の右側から第1の半導体素子群G1とし、左側に向けて第2の半導体素子群G2、第3の半導体素子群G3、第4の半導体素子群G4、第5の半導体素子群G5、第6の半導体素子群G6とする。また、主回路基板22の長さ方向に隣り合う半導体素子群Gは、互いに間隔を空けて配設されている。 The six rows of semiconductor element groups G are defined as the first semiconductor element group G1 from the right side in FIG. 4, and the second semiconductor element group G2, the third semiconductor element group G3, and the fourth semiconductor element are directed toward the left side. A group G4, a fifth semiconductor element group G5, and a sixth semiconductor element group G6 are used. Further, the semiconductor element groups G adjacent to each other in the length direction of the main circuit board 22 are arranged with a space therebetween.
図1及び図2に示すように、主回路基板22の長さ方向の一端側には、アルミニウムにより略棒状に形成された接続電極部としての正極側入力電極27が配置されるとともに、長さ方向の他端側には、アルミニウムにより略棒状に形成された接続電極部としての負極側入力電極28が配置されている。正極側入力電極27及び負極側入力電極28は、主回路基板22の導体パターンP上に配置されるパターン接続用電極部27a,28aを備える。パターン接続用電極部27a,28aは、主回路基板22の幅方向に細長に延びる矩形板状(帯状)に形成されている。そして、パターン接続用電極部27a,28aは、その長さ方向が導体パターンPの長さ方向に沿うように配置されるとともに、パターン接続用電極部27a,28aは導体パターンPに対し面接触して電気的に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, on one end side of the main circuit board 22 in the length direction, a positive electrode side input electrode 27 as a connecting electrode portion formed of aluminum in a substantially rod shape is disposed and has a length. On the other end side in the direction, a negative electrode side input electrode 28 as a connection electrode portion formed in a substantially rod shape with aluminum is disposed. The positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28 include pattern connection electrode portions 27 a and 28 a disposed on the conductor pattern P of the main circuit board 22. The pattern connection electrode portions 27 a and 28 a are formed in a rectangular plate shape (strip shape) extending in the width direction of the main circuit board 22. The pattern connection electrode portions 27a and 28a are arranged so that the length direction thereof is along the length direction of the conductor pattern P, and the pattern connection electrode portions 27a and 28a are in surface contact with the conductor pattern P. Are electrically connected.
正極側入力電極27及び負極側入力電極28において、パターン接続用電極部27a,28aの長さ方向の中央には丸棒状をなす外部接続用電極部27c,28cが立設されている。正極側入力電極27の外部接続用電極部27cは、第1の半導体素子群G1の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向中央に隣り合うように配設されている。また、負極側入力電極28の外部接続用電極部28cは、第6の半導体素子群G6の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向中央に隣り合うように配設されている。 In the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28, external connection electrode portions 27c and 28c having a round bar shape are provided upright in the center in the length direction of the pattern connection electrode portions 27a and 28a. The external connection electrode portion 27c of the positive input electrode 27 is disposed adjacent to the center in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the first semiconductor element group G1 are arranged. Further, the external connection electrode portion 28c of the negative side input electrode 28 is disposed adjacent to the center in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the sixth semiconductor element group G6 are arranged.
図4に示すように、第1の半導体素子群G1の6個の半導体素子23を、主回路基板22の幅方向の一端側(図4の上側)から第1半導体素子23a、第2半導体素子23b、第3半導体素子23c、第4半導体素子23d、第5半導体素子23e、第6半導体素子23fとする。この場合、第1半導体素子23aから外部接続用電極部27cまでの距離と、第6半導体素子23fから外部接続用電極部27cまでの距離は同じになる。また、第2半導体素子23bから外部接続用電極部27cまでの距離と、第5半導体素子23eから外部接続用電極部27cまでの距離は同じになり、第1及び第6半導体素子23a,23fから外部接続用電極部27cまでの距離より短くなる。さらに、第3半導体素子23cから外部接続用電極部27cまでの距離と、第4半導体素子23dから外部接続用電極部27cまでの距離は同じになり、第1及び第6半導体素子23a,23fから外部接続用電極部27cまでの距離、さらには、第2及び第5半導体素子23b,23eから外部接続用電極部27cまでの距離より短くなる。すなわち、このように外部接続用電極部27cを配置することで、主回路基板22の幅方向に複数並べて配置された各半導体素子23から外部接続用電極部27cまでの電流経路を考えた場合、最も遠い電流経路と最も近い電流経路の差が最小となる。 As shown in FIG. 4, the six semiconductor elements 23 of the first semiconductor element group G1 are connected to the first semiconductor element 23a and the second semiconductor element from one end side in the width direction of the main circuit board 22 (upper side in FIG. 4). 23b, the third semiconductor element 23c, the fourth semiconductor element 23d, the fifth semiconductor element 23e, and the sixth semiconductor element 23f. In this case, the distance from the first semiconductor element 23a to the external connection electrode portion 27c is the same as the distance from the sixth semiconductor element 23f to the external connection electrode portion 27c. Further, the distance from the second semiconductor element 23b to the external connection electrode portion 27c is the same as the distance from the fifth semiconductor element 23e to the external connection electrode portion 27c, and the first and sixth semiconductor elements 23a and 23f The distance is shorter than the distance to the external connection electrode portion 27c. Furthermore, the distance from the third semiconductor element 23c to the external connection electrode portion 27c is the same as the distance from the fourth semiconductor element 23d to the external connection electrode portion 27c, and the first and sixth semiconductor elements 23a and 23f The distance to the external connection electrode portion 27c is shorter than the distance from the second and fifth semiconductor elements 23b and 23e to the external connection electrode portion 27c. That is, when the external connection electrode portion 27c is arranged in this way, when considering a current path from each semiconductor element 23 arranged in the width direction of the main circuit board 22 to the external connection electrode portion 27c, The difference between the farthest current path and the closest current path is minimized.
図2に示すように、パターン接続用電極部27a,28aの上面は、コンデンサ基板31を支持するコンデンサ基板用支持部27f,28fを構成している。さらに、外部接続用電極部27c,28cにおいて、コンデンサ基板用支持部27f,28fより上側の周面からは、制御回路基板40を支持する制御回路基板用支持部27g,28gが突設されている。 As shown in FIG. 2, the upper surfaces of the pattern connection electrode portions 27 a and 28 a constitute capacitor substrate support portions 27 f and 28 f that support the capacitor substrate 31. Further, in the external connection electrode portions 27c and 28c, control circuit board support portions 27g and 28g for supporting the control circuit board 40 are provided so as to protrude from the peripheral surface above the capacitor substrate support portions 27f and 28f. .
そして、正極側入力電極27及び負極側入力電極28のパターン接続用電極部27a,28aは、その下面が、導体パターンPに面接触するとともに、主回路基板22を介してヒートシンク11に面接触し、パターン接続用電極部27a,28aとヒートシンク11とは熱的に結合されている。 The pattern connection electrode portions 27a and 28a of the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28 have their lower surfaces in surface contact with the conductor pattern P and in surface contact with the heat sink 11 via the main circuit board 22. The pattern connecting electrode portions 27a and 28a and the heat sink 11 are thermally coupled.
図1に示すように、3相インバータ回路は、車載走行モータに接続されるU相出力端子U、V相出力端子V及びW相出力端子Wを備える。U相の上アーム用半導体素子群(第1の半導体素子群G1)と下アーム用半導体素子群(第2の半導体素子群G2)との間にU相出力端子Uが配置されるとともに、V相の上アーム用半導体素子群(第4の半導体素子群G4)と下アーム用半導体素子群(第3の半導体素子群G3)との間にV相出力端子Vが配置されている。さらに、W相の上アーム用半導体素子群(第5の半導体素子群G5)と下アーム用半導体素子群(第6の半導体素子群G6)との間にW相出力端子Wが配置されている。 As shown in FIG. 1, the three-phase inverter circuit includes a U-phase output terminal U, a V-phase output terminal V, and a W-phase output terminal W that are connected to the vehicle-mounted traveling motor. A U-phase output terminal U is disposed between the U-phase upper-arm semiconductor element group (first semiconductor element group G1) and the lower-arm semiconductor element group (second semiconductor element group G2). A V-phase output terminal V is arranged between the upper-arm semiconductor element group (fourth semiconductor element group G4) and the lower-arm semiconductor element group (third semiconductor element group G3). Further, a W-phase output terminal W is disposed between the W-phase upper arm semiconductor element group (fifth semiconductor element group G5) and the lower arm semiconductor element group (sixth semiconductor element group G6). .
U相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wは、主回路基板22の導体パターンP上に配置される基部Ua,Va,Waをそれぞれ備え、各基部Ua,Va,Waは矩形板状(帯状)に形成されている。そして、基部Ua,Va,Waは、その長さ方向が第1〜第6の半導体素子群G1〜G6の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向に延びるように配置されるとともに、基部Ua,Va,Waは導体パターンPに対し面接触して電気的に接続されている。U相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wにおいて、各基部Ua,Va,Waの長さ方向の中央には丸棒状をなす外部接続用端子部Ub,Vb,Wbが立設されている。そして、U相出力端子U、V相出力端子V及びW相出力端子Wの各外部接続用端子部Ub,Vb,Wbが車載走行モータに接続されている。 The U-phase output terminal U, the V-phase output terminal V, and the W-phase output terminal W are respectively provided with base portions Ua, Va, Wa disposed on the conductor pattern P of the main circuit board 22, and each base portion Ua, Va, Wa. Is formed in a rectangular plate shape (band shape). The base portions Ua, Va, Wa are arranged such that their length directions extend in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the first to sixth semiconductor element groups G1 to G6 are arranged, and the base portions Ua, Va. , Wa are in surface contact with the conductor pattern P and are electrically connected. In the U-phase output terminal U, the V-phase output terminal V, and the W-phase output terminal W, there are external connection terminal portions Ub, Vb, and Wb having a round bar shape at the center in the length direction of the base portions Ua, Va, and Wa. It is erected. The external connection terminal portions Ub, Vb, Wb of the U-phase output terminal U, the V-phase output terminal V, and the W-phase output terminal W are connected to the vehicle-mounted traveling motor.
U相出力端子Uの外部接続用端子部Ubは、第1の半導体素子群G1及び第2の半導体素子群G2の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向中央に配置されている。V相出力端子Vの外部接続用端子部Vbは、第3の半導体素子群G3と第4の半導体素子群G4の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向中央に配置されている。W相出力端子Wの外部接続用端子部Wbは、第5の半導体素子群G5と第6の半導体素子群G6の複数の半導体素子23が並ぶ幅方向中央に配置されている。 The external connection terminal portion Ub of the U-phase output terminal U is disposed at the center in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the first semiconductor element group G1 and the second semiconductor element group G2 are arranged. The external connection terminal portion Vb of the V-phase output terminal V is disposed at the center in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the third semiconductor element group G3 and the fourth semiconductor element group G4 are arranged. The external connection terminal portion Wb of the W-phase output terminal W is disposed at the center in the width direction in which the plurality of semiconductor elements 23 of the fifth semiconductor element group G5 and the sixth semiconductor element group G6 are arranged.
ここで、U相の上アーム用半導体素子群である第1の半導体素子群G1、及びU相の下アーム用半導体素子群である第2の半導体素子群G2の6個の半導体素子23を、上記と同様に第1〜第6半導体素子23a〜23fとする。この場合、両半導体素子群G1,G2の第1半導体素子23aから外部接続用端子部Ubまでの距離と、第6半導体素子23fから外部接続用端子部Ubまでの距離は同じになる。また、両半導体素子群G1,G2の第2半導体素子23bから外部接続用端子部Ubまでの距離と、第5半導体素子23eから外部接続用端子部Ubまでの距離は同じになり、第1及び第6半導体素子23a,23fから外部接続用端子部Ubまでの距離より短くなる。さらに、両半導体素子群G1,G2の第3半導体素子23cから外部接続用端子部Ubまでの距離と、第4半導体素子23dから外部接続用端子部Ubまでの距離は同じになり、第2及び第5半導体素子23b,23eから外部接続用端子部Ubまでの距離より短くなる。すなわち、このように外部接続用端子部Ubを配置することで、主回路基板22の幅方向に複数並べて配置された各半導体素子23から外部接続用端子部Ubまでの電流経路を考えた場合、最も遠い電流経路と最も近い電流経路の差が最小となる。 Here, six semiconductor elements 23 of a first semiconductor element group G1 that is a U-phase upper arm semiconductor element group and a second semiconductor element group G2 that is a U-phase lower arm semiconductor element group, Similarly to the above, the first to sixth semiconductor elements 23a to 23f are used. In this case, the distance from the first semiconductor element 23a to the external connection terminal portion Ub of both the semiconductor element groups G1 and G2 is the same as the distance from the sixth semiconductor element 23f to the external connection terminal portion Ub. In addition, the distance from the second semiconductor element 23b to the external connection terminal portion Ub of both the semiconductor element groups G1 and G2 is the same as the distance from the fifth semiconductor element 23e to the external connection terminal portion Ub. The distance is shorter than the distance from the sixth semiconductor elements 23a and 23f to the external connection terminal portion Ub. Furthermore, the distance from the third semiconductor element 23c to the external connection terminal portion Ub of both the semiconductor element groups G1 and G2 is the same as the distance from the fourth semiconductor element 23d to the external connection terminal portion Ub. The distance is shorter than the distance from the fifth semiconductor elements 23b and 23e to the external connection terminal portion Ub. That is, by arranging the external connection terminal portion Ub in this way, when considering a current path from each of the semiconductor elements 23 arranged side by side in the width direction of the main circuit board 22 to the external connection terminal portion Ub, The difference between the farthest current path and the closest current path is minimized.
また、U相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wの外部接続用端子部Ub,Vb,Wbの上端から主回路基板22の上面までの距離(高さ)は、主回路基板22の幅方向への長さ(幅)より短くなっている。 The distances (heights) from the upper ends of the external connection terminal portions Ub, Vb, Wb of the U-phase output terminal U, V-phase output terminal V, and W-phase output terminal W to the upper surface of the main circuit board 22 are as follows. It is shorter than the length (width) of the circuit board 22 in the width direction.
主回路基板22の長さ方向に隣り合う第2の半導体素子群G2と第3の半導体素子群G3の間には、接続電極部としての負極側中継端子25が配設されるとともに、第4の半導体素子群G4と第5の半導体素子群G5の間には、接続電極部としての正極側中継端子26が配設されている。よって、U相の上アーム用半導体素子群(第1の半導体素子群G1)には正極側入力電極27が隣接し、下アーム用半導体素子群(第2の半導体素子群G2)には負極側中継端子25が隣接している。また、V相の上アーム用半導体素子群(第4の半導体素子群G4)には正極側中継端子26が隣接し、下アーム用半導体素子群(第3の半導体素子群G3)には負極側中継端子26が隣接している。さらに、W相の上アーム用半導体素子群(第5の半導体素子群G5)には正極側中継端子26が隣接し、下アーム用半導体素子群(第6の半導体素子群G6)には負極側入力電極28が隣接している。なお、正極側中継端子26及び負極側中継端子25の高さは、U相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wの基部Ua,Va,Waよりも高くなっている。 Between the second semiconductor element group G2 and the third semiconductor element group G3 adjacent to each other in the length direction of the main circuit board 22, a negative-side relay terminal 25 as a connection electrode portion is disposed. Between the semiconductor element group G4 and the fifth semiconductor element group G5, a positive electrode side relay terminal 26 as a connection electrode portion is disposed. Therefore, the U-phase upper arm semiconductor element group (first semiconductor element group G1) is adjacent to the positive input electrode 27, and the lower arm semiconductor element group (second semiconductor element group G2) is on the negative electrode side. The relay terminal 25 is adjacent. The V-phase upper arm semiconductor element group (fourth semiconductor element group G4) is adjacent to the positive side relay terminal 26, and the lower arm semiconductor element group (third semiconductor element group G3) is on the negative side. The relay terminal 26 is adjacent. Further, the positive-side relay terminal 26 is adjacent to the W-phase upper arm semiconductor element group (fifth semiconductor element group G5), and the lower-arm semiconductor element group (sixth semiconductor element group G6) is on the negative electrode side. The input electrode 28 is adjacent. In addition, the height of the positive electrode side relay terminal 26 and the negative electrode side relay terminal 25 is higher than the base portions Ua, Va, Wa of the U phase output terminal U, the V phase output terminal V, and the W phase output terminal W.
そして、第1の半導体素子群G1のドレイン用の導体パターンPは、正極側入力電極27のパターン接続用電極部27aに電気的に接続されている。第3及び第5の半導体素子群G3,G5のドレイン用の導体パターンPは、正極側中継端子26を介して正極側入力電極27に電気的に接続されている。また、第2及び第4の半導体素子群G2,G4のソース用の導体パターンPは、負極側中継端子34を介して負極側入力電極28と電気的に接続されている。さらに、第6の半導体素子群G6のソース用の導体パターンPは、負極側中継端子34を介して負極側入力電極28のパターン接続用電極部28aと電気的に接続されている。なお、主回路基板22には、主回路側コネクタ部22bが設けられている。 The conductor pattern P for the drain of the first semiconductor element group G1 is electrically connected to the pattern connection electrode portion 27a of the positive input electrode 27. The conductor patterns P for the drains of the third and fifth semiconductor element groups G3 and G5 are electrically connected to the positive electrode side input electrode 27 via the positive electrode side relay terminal 26. The source conductive patterns P of the second and fourth semiconductor element groups G2 and G4 are electrically connected to the negative input electrode 28 via the negative relay terminal 34. Further, the source conductor pattern P of the sixth semiconductor element group G6 is electrically connected to the pattern connection electrode portion 28a of the negative input electrode 28 via the negative relay terminal 34. The main circuit board 22 is provided with a main circuit side connector portion 22b.
さらに、第1の半導体素子群G1のソース電極は、U相出力端子Uの基部Uaに電気的に接続され、第2の半導体素子群G2のドレイン電極はU相出力端子Uの基部Uaに電気的に接続されている。第4の半導体素子群G4のソース電極は、V相出力端子Vの基部Vaに電気的に接続され、第3の半導体素子群G3のドレイン電極はV相出力端子Vの基部Vaに電気的に接続されている。さらに、第5の半導体素子群G5のソース電極は、W相出力端子Wの基部Waに電気的に接続され、第6の半導体素子群G6のドレイン電極はW相出力端子Wの基部Waに電気的に接続されている。 Further, the source electrode of the first semiconductor element group G1 is electrically connected to the base portion Ua of the U-phase output terminal U, and the drain electrode of the second semiconductor element group G2 is electrically connected to the base portion Ua of the U-phase output terminal U. Connected. The source electrode of the fourth semiconductor element group G4 is electrically connected to the base part Va of the V-phase output terminal V, and the drain electrode of the third semiconductor element group G3 is electrically connected to the base part Va of the V-phase output terminal V. It is connected. Furthermore, the source electrode of the fifth semiconductor element group G5 is electrically connected to the base part Wa of the W-phase output terminal W, and the drain electrode of the sixth semiconductor element group G6 is electrically connected to the base part Wa of the W-phase output terminal W. Connected.
図1及び図2に示すように、正極側入力電極27及び負極側入力電極28のコンデンサ基板用支持部27f,28f上には、コンデンサモジュール30が支持され、主回路基板22の上方にコンデンサモジュール30が配置されている。このコンデンサモジュール30は、コンデンサ基板31とコンデンサ32とから構成されている。コンデンサ基板31は、主回路基板22とほぼ同じ矩形状に形成されるとともに、主回路基板22の上方に配置されている。そして、コンデンサ基板31は、その下面が主回路基板22に対向するように横置きされて、主回路基板22上に段積みされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a capacitor module 30 is supported on the capacitor substrate support portions 27 f and 28 f of the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28, and the capacitor module is disposed above the main circuit board 22. 30 is arranged. The capacitor module 30 includes a capacitor substrate 31 and a capacitor 32. The capacitor substrate 31 is formed in substantially the same rectangular shape as the main circuit board 22 and is disposed above the main circuit board 22. The capacitor substrate 31 is placed side by side so that the lower surface thereof faces the main circuit substrate 22 and stacked on the main circuit substrate 22.
図4に示すように、コンデンサ32は、第1の半導体素子群G1(U相の上アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられるとともに、第2の半導体素子群G2(U相の下アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられている。また、コンデンサ32は、第4の半導体素子群G4(V相の上アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられるとともに、第3の半導体素子群G3(V相の下アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられている。さらに、コンデンサ32は、第5の半導体素子群G5(W相の上アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられるとともに、第6の半導体素子群G6(W相の下アーム用半導体素子群)に対応して複数設けられている。 As shown in FIG. 4, a plurality of capacitors 32 are provided corresponding to the first semiconductor element group G1 (U-phase upper-arm semiconductor element group) and the second semiconductor element group G2 (under the U-phase). A plurality of arm semiconductor element groups) are provided. A plurality of capacitors 32 are provided corresponding to the fourth semiconductor element group G4 (V-phase upper arm semiconductor element group), and the third semiconductor element group G3 (V-phase lower arm semiconductor element group). ) Are provided correspondingly. Further, a plurality of capacitors 32 are provided corresponding to the fifth semiconductor element group G5 (W-phase upper arm semiconductor element group), and the sixth semiconductor element group G6 (W-phase lower arm semiconductor element group). ) Are provided correspondingly.
そして、U相、V相、及びW相のそれぞれにおいて、半導体装置10の上面視において、コンデンサ32の下方に重なる位置に半導体素子23が配置されている。また、U相、V相、及びW相のそれぞれにおいて、主回路基板22の幅方向の両側に複数のコンデンサ32が配置されるとともに、幅方向の両側に分散されたコンデンサ32は、それぞれ各相の出力端子U,V,Wの外部接続用端子部Ub,Vb,Wbを中心に点対称に配置されている。したがって、幅方向の両側に分散されたコンデンサ32それぞれから外部接続用端子部Ub,Vb,Wbまでの距離が同じになっている。 In each of the U phase, the V phase, and the W phase, the semiconductor element 23 is arranged at a position overlapping the capacitor 32 when the semiconductor device 10 is viewed from above. In each of the U phase, the V phase, and the W phase, a plurality of capacitors 32 are arranged on both sides in the width direction of the main circuit board 22, and the capacitors 32 distributed on both sides in the width direction are respectively connected to the respective phases. Are arranged symmetrically with respect to the external connection terminals Ub, Vb, Wb of the output terminals U, V, W. Therefore, the distances from the capacitors 32 distributed on both sides in the width direction to the external connection terminal portions Ub, Vb, Wb are the same.
そして、コンデンサ32の正極端子が、正極側の導体パターンを介して正極側入力電極27のパターン接続用電極部27aに接続され、コンデンサ32の負極端子が、負極側の導体パターンを介して負極側入力電極28のパターン接続用電極部28aに接続されている。 The positive terminal of the capacitor 32 is connected to the pattern connection electrode portion 27a of the positive input electrode 27 via a positive conductor pattern, and the negative terminal of the capacitor 32 is connected to the negative electrode side via a negative conductor pattern. The input electrode 28 is connected to the pattern connection electrode portion 28a.
図1及び図2に示すように、主回路基板22上には、補助ブラケット50が支持されている。この補助ブラケット50は、主回路基板22の長さ方向に延びる矩形板状のブラケット本体51と、ブラケット本体51の長さ方向の両側に形成された一対の脚部52とからなる。そして、一対の脚部52が、主回路基板22の長さ方向の両端に固定されるとともに、ブラケット本体51が、正極側入力電極27及び負極側入力電極28の制御回路基板用支持部27g,28gに支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an auxiliary bracket 50 is supported on the main circuit board 22. The auxiliary bracket 50 includes a rectangular plate-like bracket body 51 extending in the length direction of the main circuit board 22 and a pair of leg portions 52 formed on both sides of the bracket body 51 in the length direction. The pair of leg portions 52 are fixed to both ends of the main circuit board 22 in the length direction, and the bracket body 51 is provided with control circuit board support portions 27g for the positive side input electrode 27 and the negative side input electrode 28, It is supported by 28g.
ブラケット本体51上には制御回路基板40が支持されるとともに、制御回路基板用支持部27g,28gには、ブラケット本体51を介して制御回路基板40が支持されている。制御回路基板40は、ブラケット本体51とほぼ同じ矩形状に形成されるとともに、制御回路基板40は、コンデンサ基板31、及び主回路基板22とほぼ同じ形状に形成されている。また、制御回路基板40は、その下面がコンデンサ基板31に対向するように横置きされて、主回路基板22上に段積みされている。 The control circuit board 40 is supported on the bracket body 51, and the control circuit board 40 is supported by the control circuit board support portions 27g and 28g via the bracket body 51. The control circuit board 40 is formed in substantially the same rectangular shape as the bracket body 51, and the control circuit board 40 is formed in substantially the same shape as the capacitor board 31 and the main circuit board 22. Further, the control circuit board 40 is placed horizontally on the main circuit board 22 so that the lower surface thereof faces the capacitor board 31.
したがって、半導体装置10においては、ヒートシンク11から上に向かって、主回路基板22、コンデンサ基板31、及び制御回路基板40が段積みされるとともに、三枚の基板22,31,40が互いに間隔を空けて平行に配列されている。詳細には、主回路基板22上の半導体素子23の上方にコンデンサ基板31が配置されるとともに、コンデンサ基板31上のコンデンサ32の上方に制御回路基板40が配置されている。さらに、制御回路基板40上に電子部品41が配置されている。したがって、ヒートシンク11から上に向かって、主回路基板22、半導体素子23、コンデンサ基板31、コンデンサ32、制御回路基板40、及び電子部品41が積み重ねられている。 Therefore, in the semiconductor device 10, the main circuit board 22, the capacitor board 31, and the control circuit board 40 are stacked in the upward direction from the heat sink 11, and the three boards 22, 31, 40 are spaced from each other. They are arranged parallel to each other. Specifically, the capacitor substrate 31 is disposed above the semiconductor element 23 on the main circuit substrate 22, and the control circuit substrate 40 is disposed above the capacitor 32 on the capacitor substrate 31. Further, an electronic component 41 is disposed on the control circuit board 40. Accordingly, the main circuit board 22, the semiconductor element 23, the capacitor board 31, the capacitor 32, the control circuit board 40, and the electronic component 41 are stacked from the heat sink 11 upward.
図2に示すように、半導体装置10の全体の体格において、最も高い位置は、正極側入力電極27、負極側入力電極28、U相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wの上端である。これら正極側入力電極27、負極側入力電極28、及び各出力端子U,V,Wの上端より下側で、主回路基板22、コンデンサ基板31、制御回路基板40が段積みされている。また、図4に示すように、半導体装置10の全体の体格において、主回路基板22の幅方向及び長さ方向では、ヒートシンク11が一番大きくなっており、主回路基板22、コンデンサ基板31、及び制御回路基板40は、ヒートシンク11のサイズ内に収まるように形成されている。 As shown in FIG. 2, the highest position in the entire physique of the semiconductor device 10 is the positive side input electrode 27, the negative side input electrode 28, the U phase output terminal U, the V phase output terminal V, and the W phase output terminal. It is the upper end of W. The main circuit board 22, the capacitor board 31, and the control circuit board 40 are stacked below the upper ends of the positive side input electrode 27, the negative side input electrode 28, and the output terminals U, V, and W. As shown in FIG. 4, in the entire physique of the semiconductor device 10, the heat sink 11 is the largest in the width direction and the length direction of the main circuit board 22, and the main circuit board 22, the capacitor board 31, The control circuit board 40 is formed so as to fit within the size of the heat sink 11.
正極側入力電極27及び負極側入力電極28において、制御回路基板用支持部27g,28gには、導電カラー53が支持されるとともに、導電カラー53は制御回路基板40の導電パターン(図示せず)と電気的に接続されている。そして、この導電カラー53を介して、正極側入力電極27及び負極側入力電極28と制御回路基板40が電気的に接続されている。 In the positive side input electrode 27 and the negative side input electrode 28, the conductive collar 53 is supported by the support portions 27g and 28g for the control circuit board, and the conductive collar 53 is a conductive pattern (not shown) of the control circuit board 40. And are electrically connected. The positive side input electrode 27 and the negative side input electrode 28 are electrically connected to the control circuit board 40 through the conductive collar 53.
制御回路基板40の上面には、複数の電子部品41から構成される制御回路が設けられるとともに、この制御回路により各半導体素子23がスイッチング制御されて車載走行モータに電力を供給することができるようになっている。制御回路基板40の上面には制御回路側コネクタ部42が設けられている。そして、制御回路側コネクタ部42と、主回路基板22の主回路側コネクタ部22bとが、接続部材としてのフラットケーブル55によって信号接続されている。 A control circuit composed of a plurality of electronic components 41 is provided on the upper surface of the control circuit board 40, and each semiconductor element 23 is switching-controlled by this control circuit so that electric power can be supplied to the vehicle-mounted traveling motor. It has become. A control circuit side connector portion 42 is provided on the upper surface of the control circuit board 40. And the control circuit side connector part 42 and the main circuit side connector part 22b of the main circuit board 22 are signal-connected by the flat cable 55 as a connection member.
次に、上記構成の半導体装置10の作用について説明する。
車載バッテリ20からの直流電流が、正極側入力電極27の外部接続用電極部27cからパターン接続用電極部27aを流れて、コンデンサ32を流れるとともに、第1〜第6の半導体素子群G1〜G6に流れる。上アームの第1、第4及び第5の半導体素子群G1,G4,G5のスイッチング素子Q1,Q4,Q5、及び下アームの第2、第3及び第6の半導体素子群G2,G3,G6のスイッチング素子Q2,Q3,Q6が、電子部品41によって制御され、それぞれ所定周期でオン、オフ制御される。すると、交流電流がU相出力端子U、V相出力端子V、及びW相出力端子Wを経て車載走行モータに供給されて駆動される。そして、電流は負極側入力電極28から車載バッテリ20に流れる。
Next, the operation of the semiconductor device 10 having the above configuration will be described.
A direct current from the in-vehicle battery 20 flows from the external connection electrode portion 27c of the positive side input electrode 27 through the pattern connection electrode portion 27a, through the capacitor 32, and at the same time, the first to sixth semiconductor element groups G1 to G6. Flowing into. Switching elements Q1, Q4, and Q5 of the first, fourth, and fifth semiconductor element groups G1, G4, and G5 of the upper arm, and second, third, and sixth semiconductor element groups G2, G3, and G6 of the lower arm The switching elements Q2, Q3, and Q6 are controlled by the electronic component 41, and are turned on and off at predetermined intervals, respectively. Then, the alternating current is supplied to and driven by the vehicle-mounted traveling motor via the U-phase output terminal U, the V-phase output terminal V, and the W-phase output terminal W. Then, current flows from the negative input electrode 28 to the in-vehicle battery 20.
このような半導体装置10において、主回路基板22の上方にコンデンサ基板31が配設され、U相のコンデンサ32は、U相の上アーム用の半導体素子(第1の半導体素子群G1)及び下アーム用の半導体素子(第2の半導体素子群G2)の上方に重なる位置に配置されている。また、V相のコンデンサ32は、V相の上アーム用の半導体素子(第4の半導体素子群G4)及び下アーム用の半導体素子(第3の半導体素子群G3)の上方に重なる位置に配置されている。さらに、V相のコンデンサ32は、V相の上アーム用の半導体素子(第5の半導体素子群G5)及び下アーム用の半導体素子(第6の半導体素子群G6)の上方に重なる位置に配置されている。 In such a semiconductor device 10, the capacitor substrate 31 is disposed above the main circuit substrate 22, and the U-phase capacitor 32 includes a U-phase upper arm semiconductor element (first semiconductor element group G 1) and a lower phase. Arranged above the arm semiconductor element (second semiconductor element group G2). Further, the V-phase capacitor 32 is disposed at a position overlapping above the V-phase upper-arm semiconductor element (fourth semiconductor element group G4) and the lower-arm semiconductor element (third semiconductor element group G3). Has been. Further, the V-phase capacitor 32 is arranged at a position overlapping above the V-phase upper-arm semiconductor element (fifth semiconductor element group G5) and the lower-arm semiconductor element (sixth semiconductor element group G6). Has been.
さらに、半導体装置10において、各相の上アーム用の第1、第4、第5の半導体素子群G1、G4,G5に隣接して正極側入力電極27、正極側中継端子26が配置され、下アーム用の第2、第3、第6の半導体素子群G2,G3,G6に隣接して負極側入力電極28、負極側中継端子25が配置されている。さらに、上下各アームに隣接してコンデンサ基板31から主回路基板22への電流経路が構成されている。よって、複数の半導体素子23が一列に配置されるとともに互いに並列接続されてなる各アームの第1〜第6の半導体素子群G1〜G6においてコンデンサ32から各半導体素子23への電流経路は均等化される。 Further, in the semiconductor device 10, the positive electrode side input electrode 27 and the positive electrode side relay terminal 26 are disposed adjacent to the first, fourth, and fifth semiconductor element groups G1, G4, and G5 for the upper arm of each phase, A negative-side input electrode 28 and a negative-side relay terminal 25 are disposed adjacent to the second, third, and sixth semiconductor element groups G2, G3, and G6 for the lower arm. Further, a current path from the capacitor substrate 31 to the main circuit substrate 22 is formed adjacent to the upper and lower arms. Therefore, the current paths from the capacitors 32 to the respective semiconductor elements 23 are equalized in the first to sixth semiconductor element groups G1 to G6 of the arms in which the plurality of semiconductor elements 23 are arranged in a line and connected in parallel to each other. Is done.
さらに、正極側入力電極27及び負極側入力電極28には、コンデンサ基板用支持部27f,28fが形成されるとともに、それらコンデンサ基板用支持部27f,28fの上部に制御回路基板用支持部27g,28gが形成されている。そして、コンデンサ基板用支持部27f,28fにコンデンサ基板31が支持されるとともに、制御回路基板用支持部27g,28gに制御回路基板40が支持されている。このため、ヒートシンク11から上に向かって主回路基板22、コンデンサ基板31、及び制御回路基板40が段積みされ、制御回路基板40は外部接続用端子部Ub,Vb,Wbの上端より低い位置に配設されている。 Further, capacitor substrate support portions 27f and 28f are formed on the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28, and the control circuit substrate support portions 27g and 27f are formed above the capacitor substrate support portions 27f and 28f, respectively. 28 g is formed. The capacitor substrate 31 is supported by the capacitor substrate support portions 27f and 28f, and the control circuit substrate 40 is supported by the control circuit substrate support portions 27g and 28g. Therefore, the main circuit board 22, the capacitor board 31, and the control circuit board 40 are stacked from the heat sink 11 upward, and the control circuit board 40 is positioned lower than the upper ends of the external connection terminal portions Ub, Vb, and Wb. It is arranged.
また、半導体装置10において、正極側入力電極27及び負極側入力電極28の外部接続用電極部27c,28cが、主電流が流れることに伴い発熱すると、この熱は外部接続用電極部27c,28cからパターン接続用電極部27a,28aを伝わり、半導体モジュール12の主回路基板22に伝わる。そして、主回路基板22に伝わった熱は、ヒートシンク11に伝わり、ヒートシンク11から放熱される結果、正極側入力電極27及び負極側入力電極28が冷却され、温度上昇が抑えられる。 In the semiconductor device 10, when the external connection electrode portions 27 c and 28 c of the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28 generate heat as the main current flows, this heat is transferred to the external connection electrode portions 27 c and 28 c. Is transmitted to the pattern connection electrode portions 27 a and 28 a and then to the main circuit board 22 of the semiconductor module 12. Then, the heat transmitted to the main circuit board 22 is transmitted to the heat sink 11 and is dissipated from the heat sink 11. As a result, the positive input electrode 27 and the negative input electrode 28 are cooled, and the temperature rise is suppressed.
さらに、コンデンサ32が通電に伴い発熱するが、この熱はコンデンサ基板31を介して正極側入力電極27及び負極側入力電極28に伝わり、コンデンサ32が冷却される。加えて、スイッチング素子Q1〜Q6、ダイオードD1〜D6が通電に伴い発熱するが、この熱は主回路基板22を介してヒートシンク11に伝わり、スイッチング素子Q1〜Q6、ダイオードD1〜D6が冷却される。 Further, the capacitor 32 generates heat as the current is applied. This heat is transmitted to the positive electrode side input electrode 27 and the negative electrode side input electrode 28 via the capacitor substrate 31, and the capacitor 32 is cooled. In addition, although the switching elements Q1 to Q6 and the diodes D1 to D6 generate heat when energized, this heat is transmitted to the heat sink 11 via the main circuit board 22, and the switching elements Q1 to Q6 and the diodes D1 to D6 are cooled. .
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)半導体装置10は、主回路基板22の上方にコンデンサ基板31が配設されている。そして、U相、V相、W相の上アーム用半導体素子(第1、第4、第5の半導体素子群G1,G4,G5)及び下アーム用半導体素子(第2、第3、第6の半導体素子群G2,G3,G6)それぞれに重なる位置にコンデンサ32が配置されている。さらに、各アームに隣接してコンデンサ基板31から主回路基板22への電流経路が構成されている。このため、複数の半導体素子23が一列に配置されるとともに互いに並列接続されてなる上下各アームにおいてコンデンサ32から各半導体素子23への電流経路は均等化される。したがって、各相において、各アームを構成する一列に配列された複数の半導体素子23間における配線インダクタンスの差を小さくすることができるとともに、特定の半導体素子23に過大なサージ電圧が発生することを抑制できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the semiconductor device 10, the capacitor substrate 31 is disposed above the main circuit substrate 22. The U-phase, V-phase, and W-phase upper arm semiconductor elements (first, fourth, and fifth semiconductor element groups G1, G4, and G5) and the lower arm semiconductor elements (second, third, and sixth). The capacitor 32 is arranged at a position overlapping each of the semiconductor element groups G2, G3, G6). Further, a current path from the capacitor substrate 31 to the main circuit substrate 22 is formed adjacent to each arm. For this reason, the current paths from the capacitor 32 to the respective semiconductor elements 23 are equalized in the upper and lower arms in which the plurality of semiconductor elements 23 are arranged in a line and connected in parallel to each other. Therefore, in each phase, the difference in wiring inductance between the plurality of semiconductor elements 23 arranged in a line constituting each arm can be reduced, and an excessive surge voltage is generated in a specific semiconductor element 23. Can be suppressed.
(2)また、コンデンサ32から半導体素子23への電流経路は短く、しかも半導体素子23とコンデンサ32との間の電流経路に差がほとんど無くなる。このため、半導体素子23の間での発熱量の差も小さくすることができる。 (2) Also, the current path from the capacitor 32 to the semiconductor element 23 is short, and there is almost no difference in the current path between the semiconductor element 23 and the capacitor 32. For this reason, the difference in the amount of heat generated between the semiconductor elements 23 can also be reduced.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、ヒートシンク11を金属板製としたが、ヒートシンク11を熱伝導率の高い合成樹脂製に変更してもよい。さらには、ヒートシンク11にフィン等を設けてもよいし、冷媒をヒートシンク11内に流通可能にしたものであってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the heat sink 11 is made of a metal plate, but the heat sink 11 may be changed to a synthetic resin having a high thermal conductivity. Furthermore, a fin or the like may be provided on the heat sink 11, or a coolant may be circulated in the heat sink 11.
○ 半導体装置10の用途は、車両に搭載されるものに限らず、家電製品や産業機械に適用してもよい。
○ 半導体素子23の数及びコンデンサ32の数は任意に変更してもよく、数の変更に合わせて主回路基板22及びコンデンサ基板31の大きさを変更してもよい。図5に示すように、ヒートシンク11及び主回路基板22を幅方向に拡大し、半導体素子23の数を実施形態より多くしてもよい。さらに、図6に示すように、半導体素子23の増加に合わせてコンデンサモジュール30におけるコンデンサ基板31を幅方向に拡大する。そして、半導体素子23の上方にコンデンサ32が位置するようにコンデンサ32を増加させてもよい。また、図7に示すようにU相の外部接続用端子部Ubの両側、V相の外部接続用端子部Vbの両側、及びW相の外部接続用端子部Wbの両側に、コンデンサ基板31の幅方向全体に亘って複数のコンデンサ32を並べてもよい。
The application of the semiconductor device 10 is not limited to being mounted on a vehicle, but may be applied to home appliances and industrial machines.
The number of semiconductor elements 23 and the number of capacitors 32 may be arbitrarily changed, and the sizes of the main circuit board 22 and the capacitor board 31 may be changed in accordance with the change of the number. As shown in FIG. 5, the heat sink 11 and the main circuit board 22 may be enlarged in the width direction so that the number of semiconductor elements 23 is larger than that in the embodiment. Further, as shown in FIG. 6, the capacitor substrate 31 in the capacitor module 30 is expanded in the width direction in accordance with the increase in the number of semiconductor elements 23. Then, the capacitor 32 may be increased so that the capacitor 32 is located above the semiconductor element 23. Further, as shown in FIG. 7, the capacitor substrate 31 is disposed on both sides of the U-phase external connection terminal portion Ub, on both sides of the V-phase external connection terminal portion Vb, and on both sides of the W-phase external connection terminal portion Wb. A plurality of capacitors 32 may be arranged over the entire width direction.
○ スイッチング素子Q1〜Q6はMOSFETに限らず、他のパワートランジスタ(例えば、IGBT(絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ))やサイリスタを使用してもよい。 The switching elements Q1 to Q6 are not limited to MOSFETs, and other power transistors (for example, IGBT (insulated gate bipolar transistor)) or thyristors may be used.
○ 半導体装置10は、3相インバータ回路に限らず、例えば、DC−DCコンバータに適用してもよい。 The semiconductor device 10 is not limited to a three-phase inverter circuit, and may be applied to a DC-DC converter, for example.
G1,G4,G5…上アーム用半導体素子としての第1、第4、第5の半導体素子群、G2,G3,G6…下アーム用半導体素子としての第2、第3、第6の半導体素子群、10…半導体装置、12…半導体モジュール、22…主回路基板、23…半導体素子、30…コンデンサモジュール、31…コンデンサ基板、32…コンデンサ。 G1, G4, G5... First, fourth and fifth semiconductor element groups as upper arm semiconductor elements. G2, G3, G6... Second, third and sixth semiconductor elements as lower arm semiconductor elements. Group: 10 ... Semiconductor device, 12 ... Semiconductor module, 22 ... Main circuit board, 23 ... Semiconductor element, 30 ... Capacitor module, 31 ... Capacitor board, 32 ... Capacitor.
Claims (1)
コンデンサ基板に、前記3相インバータ回路に対し並列接続された複数のコンデンサが搭載されてなるコンデンサモジュールと、を備える半導体装置であって、
前記主回路基板の上方かつ前記主回路基板と対向する位置に前記コンデンサ基板が配置され、
前記主回路基板における各相を構成する前記上アーム用半導体素子、及び前記下アーム用半導体素子の両側には前記コンデンサ基板と前記主回路基板とを電気的に接続する接続電極部を備え、
前記コンデンサ基板上において前記複数のコンデンサは、上面視で、前記主回路基板の各相の上アーム用の半導体素子及び下アーム用の半導体素子の上方に重なる位置に配置されていることを特徴とする半導体装置。 An upper arm semiconductor element in which a plurality of semiconductor elements are arranged in a line and a lower arm semiconductor element in which a plurality of semiconductor elements are arranged in a line, which constitute each phase of the three-phase inverter circuit, are respectively a main circuit. A semiconductor module arranged in parallel on a substrate;
A capacitor module in which a plurality of capacitors connected in parallel to the three-phase inverter circuit are mounted on a capacitor substrate,
The capacitor board is disposed above the main circuit board and at a position facing the main circuit board,
The upper arm semiconductor element constituting each phase in the main circuit board, and a lower electrode semiconductor element on both sides of the capacitor board and the main circuit board are provided with connection electrode portions to electrically connect
On the capacitor substrate, the plurality of capacitors are arranged at positions overlapping the upper arm semiconductor element and the lower arm semiconductor element of each phase of the main circuit board in a top view. Semiconductor device.
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