JP3172219B2 - Automatic programming device - Google Patents
Automatic programming deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オペレータによって入
力されたワーク形状とその加工方法とを解析してワーク
形状を加工するための工具経路を決定し数値制御工作機
械用の数値制御プログラム(以下、NCプログラムと呼
ぶ)を自動的に作成する自動プログラミング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control program for a numerically controlled machine tool (hereinafter referred to as a numerical control program) by analyzing a workpiece shape input by an operator and a processing method thereof, determining a tool path for processing the workpiece shape. , NC programs).
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は従来の自動プログラミング装置の
一例を示すブロック図である。オペレータがそれぞれ形
状データ入力手段1及び加工方法指示データ入力手段2
を介して入力した形状データKM及び加工方法指示デー
タKLDは、加工ライン作成手段5によって読込まれ解
析されて加工ラインデータKLが作成されて加工ライン
データ記憶手段8に記憶される。一方、オペレータによ
って切削条件データ入力手段4を介して切削条件データ
KCDがNCプログラム変換手段7に読込まれる。そし
て、加工ラインデータ記憶手段8に記憶されている加工
ラインデータKLはNCプログラム変換部7に読込ま
れ、切削条件入力手段4から読込まれた切削条件データ
KCDに従ってNCプログラムに変換されて出力され
る。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional automatic programming device. The operator inputs shape data input means 1 and machining method instruction data input means 2 respectively.
The shape data KM and the processing method instruction data KLD input via the CPU are read and analyzed by the processing line creating means 5 to create the processing line data KL, and are stored in the processing line data storage means 8. On the other hand, the cutting condition data KCD is read into the NC program conversion means 7 by the operator via the cutting condition data input means 4. Then, the machining line data KL stored in the machining line data storage means 8 is read into the NC program conversion unit 7, and is converted into an NC program according to the cutting condition data KCD read from the cutting condition input means 4 and output. .
【0003】この様な自動プログラミング装置で素材形
状から図8に示す様な溝形状がある金型形状の荒取り加
工するためのNCプログラムを作成する場合には、加工
ライン作成手段5が溝稜線に沿った方向の加工ラインL
1から加工ラインL5に示すような複数の加工ラインを
考えて、矢印に示す方向に加工ラインL1から加工ライ
ンL5まで順番に加工を施すような加工ラインデータK
Lを作成する。しかし、実際にこの順番で加工を行う
と、図8の矢印Aの方向からみた金型形状の図である図
9に示す様に、加工ラインL2を加工している時に工具
が素材形状を切削している面積(斜線部Z1)より加工
ラインL4を加工している時に工具が素材形状を切削し
ている面積(斜線部Z2)の方が大きくなり、更に加工
ラインL4を加工する際には工具の刃の無い部分が素材
形状に接触してしまうので加工上危険であった。When an NC program for roughing a die having a groove shape as shown in FIG. 8 from a material shape is created by such an automatic programming device, the machining line creating means 5 uses a groove ridge line. Processing line L in the direction along
Considering a plurality of processing lines as shown from 1 to processing line L5, processing line data K for performing processing sequentially from processing line L1 to processing line L5 in the direction shown by the arrow.
Create L. However, when machining is actually performed in this order, the tool cuts the material shape when machining the machining line L2, as shown in FIG. 9, which is a diagram of the mold shape viewed from the direction of arrow A in FIG. When the machining line L4 is being machined, the area where the tool is cutting the material shape (the oblique line portion Z2) is larger than the area (the oblique line portion Z1), and when the machining line L4 is further machined. This is dangerous in machining because the part of the tool without the blade comes into contact with the material shape.
【0004】また、上述の自動プログラミング装置で素
材形状から図10に示す様な山形状がある金型形状の荒
取り加工をするためのNCプログラムを作成する場合に
も、溝形状がある金型形状の荒取り加工をするためのN
Cプログラムを作成する場合と同様に、加工ライン作成
手段5が山頂線に沿った方向の加工ラインL1’から加
工ラインL7’に示すような複数の加工ラインを考え
て、矢印に示す方向に加工ラインL1’から加工ライン
L7’まで順番に加工を施すような加工ラインデータK
Lを作成する。しかし、実際にこの順番で加工を行う
と、図10の矢印Bの方向からみた金型形状の図である
図11に示す様に、加工ラインL6’を加工している時
に工具が素材形状を切削している面積(斜線部Z3)よ
り加工ラインL2’を加工している時に工具が素材形状
を切削している面積(斜線部Z4)の方が大きくなり、
更に加工ラインL2’を加工する際には工具の刃の無い
部分が素材形状に接触してしまうので加工上危険であっ
た。[0004] Further, when the above-mentioned automatic programming device is used to create an NC program for roughing a die shape having a mountain shape as shown in FIG. N for roughing of shape
As in the case of creating the C program, the machining line creating means 5 considers a plurality of machining lines from the machining line L1 'to the machining line L7' in the direction along the peak, and performs machining in the direction indicated by the arrow. Processing line data K for performing processing in order from line L1 'to processing line L7'
Create L. However, when the machining is actually performed in this order, as shown in FIG. 11, which is a diagram of the mold shape viewed from the direction of arrow B in FIG. 10, the tool changes the material shape when machining the machining line L6 ′. The area (hatched portion Z4) where the tool cuts the material shape when processing the processing line L2 'is larger than the area being cut (hatched portion Z3),
Further, when machining the machining line L2 ', the portion of the tool without the blade comes into contact with the material shape, which is dangerous in machining.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動プ
ログラミング装置では、溝形状あるいは山形状を加工す
る為のNCプログラムを作成する際に工具の刃の無い部
分が素材に接触してしまう加工ラインの順番でNCプロ
グラムを作成するので、工具や素材に無理な負担がかか
って加工の際に工具や素材を破損してしまうという問題
があった。本発明は上述したような事情よりなされたも
のであり、本発明の目的は、溝形状あるいは山形状の金
型加工を行う際に工具の刃の無い部分が素材に接触する
こと無く安全な加工を行えるNCプログラムを作成する
ことができる自動プログラミング装置を提供することに
ある。In the above-mentioned conventional automatic programming device, when creating an NC program for machining a groove shape or a mountain shape, a machining line in which a part without a blade of a tool comes into contact with a material when creating an NC program. Since the NC program is created in this order, there is a problem that an excessive load is applied to the tool and the material, and the tool and the material are damaged during the processing. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to perform safe machining without contacting a material without a blade portion of a tool when performing a groove-shaped or mountain-shaped mold processing. To provide an automatic programming device capable of creating an NC program capable of performing the following.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、入力されたワ
ーク形状とその加工方法とを解析して前記ワーク形状に
ある溝形状あるいは山形状を加工するための複数本の加
工ラインと前記加工ラインの開始加工ラインから終了加
工ラインまでの順番とを決定し数値制御工作機械用のN
Cプログラムを自動的に作成する自動プログラミング装
置に関するものであり、本発明の上記目的は、入力され
た基準ラインデータによって指示された基準加工ライン
を対称軸としたときに対称形となる加工ラインのうち、
前記基準加工ラインから最も遠方にある加工ラインから
前記基準加工ラインに向かって前記対称形の加工ライン
を交互に加工して行き、前記基準加工ラインを最後に加
工する順番に前記加工ラインの順番を変換する変換手段
の指示に従って前記加工ラインの順番を変換する変換手
段を具備する事によって達成される。The present invention SUMMARY OF] is the workpiece shape by analyzing the entered work shape and its machining method
N of a groove shape or chevron shape to determine the order to end the processing line of a plurality of processing lines and start processing line of said processing line for processing numerically controlled machine tool for machine
The present invention relates to an automatic programming device for automatically creating a C program, and an object of the present invention is to provide a reference machining line designated by input reference line data .
Of the processing lines that are symmetrical when
From the processing line farthest from the reference processing line
The symmetrical processing line toward the reference processing line
Are processed alternately, and the reference processing line is added last.
Conversion means for converting the order of the processing lines to the order of processing
Converting the order of the processing lines according to the instructions of
This is achieved by providing a step .
【0007】[0007]
【作用】本発明にあっては、溝形状を加工するNCプロ
グラムを作成する際には溝の両側から溝稜線へ向かって
交互に加工を施す様に加工ラインの順番を構成し、山形
状を加工するNCプログラムを作成する際には山頂線か
ら山頂線の両側に有る素材の平面部へ向かって交互に加
工を施す様に加工ラインの順番を構成するので、工具の
刃の無い部分が素材に接触する事なく溝形状や山形状を
加工することができるNCプログラムを作成できる。According to the present invention, when creating an NC program for machining a groove shape, the order of machining lines is configured so that machining is performed alternately from both sides of the groove toward the groove ridge line, and the mountain shape is formed. When creating the NC program for machining, the order of machining lines is configured so that machining is performed alternately from the summit line to the flat part of the material on both sides of the summit line. It is possible to create an NC program that can process a groove shape or a mountain shape without contacting the surface.
【0008】[0008]
【実施例】図1は、本発明の自動プログラミング装置の
一例を図7に対応させて示すブロック図であり、同一構
成箇所は同符号を付して説明を省略する。加工ラインデ
ータ記憶手段8に記憶されている加工ラインデータKL
の中の任意の加工ラインを基準ラインとして指定するた
めの基準ラインデータKKDは、オペレータによって基
準ラインデータ入力手段3を介して加工ライン順序変換
手段6に入力されるとともに、オペレータによって加工
方法指示データ入力手段2を介して溝加工を行なうか山
加工を行なうかを示す加工方法指示データKLD’が加
工ライン順序変換手段6に入力される。加工ラインデー
タ記憶手段8に記憶されている加工ラインデータKLは
加工ライン順序変換手段6に読込まれ、基準ラインデー
タ入力手段3から読込まれた基準ラインデータKKDを
基に加工ラインの順序が変換され変換後加工ラインデー
タKLTが作成されて加工ラインデータ記憶手段8に記
憶される。そして、加工ラインデータ記憶手段8に記憶
されている変換後加工ラインデータKLTはNCプログ
ラム変換手段7に読込まれ、切削条件データ入力手段4
から読込まれた切削条件データKCDに従ってNCプロ
グラムに変換されて出力される。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an automatic programming device according to the present invention in correspondence with FIG. 7, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Processing line data KL stored in processing line data storage means 8
The reference line data KKD for designating an arbitrary processing line in the above as a reference line is input by the operator to the processing line order conversion means 6 via the reference line data input means 3 and the operator performs the processing.
Whether to perform grooving through method instruction data input means 2
Processing method instruction data KLD 'indicating whether to perform processing is added.
It is input to the construction line order conversion means 6 . The processing line data KL stored in the processing line data storage means 8 is read into the processing line order conversion means 6, and the processing line order is converted based on the reference line data KKD read from the reference line data input means 3. The converted processing line data KLT is created and stored in the processing line data storage means 8. Then, the converted processing line data KLT stored in the processing line data storage means 8 is read into the NC program conversion means 7 and the cutting condition data input means 4
Is converted into an NC program in accordance with the cutting condition data KCD read from and output.
【0009】図2、図3、図4は本発明の自動プログラ
ミング装置の主要部である加工ライン順序変換手段6の
動作例を示すフローチャートである。まず、加工ライン
順序変換手段6は基準ラインデータ入力手段3から読込
んだ基準ラインデータKKDを解析して、溝加工の場合
には溝稜線を加工する為の加工ラインを基準加工ライン
とし、山加工の場合には山頂線を加工する為の加工ライ
ンを基準加工ラインとして、基準加工ラインの番号をk
とし、更に加工ラインデータ記憶手段8に記憶されてい
る加工ラインデータKLを解析して加工ラインの総数を
nとする(ステップS1)。次に、加工ライン順序変換
手段6は加工方法指示データ入力手段から読込んだ加工
方法指示データKLD’より、溝加工を行う(加工ライ
ンの順番を内向きに数える)か山加工を行う(加工ライ
ンの順番を外向きに数える)かを判定し(ステップS
2)、溝加工を行う場合は内向き加工と判断してステッ
プS3に処理を移行し、山加工を行う場合は外向き加工
と判断してステップS8に処理を移行する。ところで、
内向き加工とは例えば図5に示す様に溝の両側の加工ラ
インL1、L2から溝稜線の加工ラインL5に向かって
交互に加工ラインL1、・・・、加工ラインL5の順番
で加工することであり、外向き加工とは例えば図6に示
す様に山頂線の加工ラインL1’から山頂線を挟んだ山
裾の加工ラインL6’、L7’に向かって交互に加工ラ
インL1’、・・・、加工ラインL7’の順番で加工を
施す事を示す。FIGS. 2, 3 and 4 are flow charts showing an example of the operation of the processing line sequence converting means 6 which is a main part of the automatic programming device of the present invention. First, the processing line order conversion means 6 analyzes the reference line data KKD read from the reference line data input means 3, and in the case of groove processing, sets a processing line for processing a groove ridge line as a reference processing line, In the case of machining, the machining line for machining the peak line is set as the reference machining line, and the number of the reference machining line is k.
Further, the processing line data KL stored in the processing line data storage means 8 is analyzed, and the total number of processing lines is set to n (step S1). Next, the processing line order conversion means 6 reads the processing read from the processing method instruction data input means.
From the method instruction data KLD ', it is determined whether to perform the groove processing (count the order of the processing lines inward) or perform the mountain processing (count the order of the processing lines outward) (step S).
2) If groove processing is to be performed, the process is determined to be inward machining and the process proceeds to step S3; if mountain processing is performed, outward processing is determined to be performed and process proceeds to step S8. by the way,
Inward machining refers to machining in the order of machining lines L1,..., Machining line L5 alternately from machining lines L1, L2 on both sides of the groove toward machining line L5 on the groove ridge line as shown in FIG. The outward machining is, for example, as shown in FIG. 6, the machining line L1 'is alternately arranged from the machining line L1' of the summit line to the machining lines L6 'and L7' of the skirt across the summit line. , Processing lines L7 '.
【0010】ステップS2において内向き加工であると
判断された場合、加工ライン順序変換手段6は基準加工
ラインが開始加工ラインと終了加工ラインとどちらに近
いかを判定する(ステップS3)。ステップS3にて、
基準加工ラインが開始加工ラインの方に近いと判定され
た場合は、加工ライン順序変換手段6は終了加工ライン
を1番の加工ラインとして開始加工ラインに向けて(n
−2k+1)番の加工ラインまで番号付を行い(ステッ
プS4)、残りの(2kー1)本の加工ラインには終了
加工ライン側の加工ライン、開始加工ライン側の加工ラ
イン、終了加工ライン側の加工ライン、・・・の様に交
互に内向きに番号付けを行う(ステップS5)。ステッ
プS3にて、基準加工ラインが終了加工ラインの方に近
いと判定された場合は、加工ライン順序変換手段6は開
始加工ラインを1番の加工ラインとして終了加工ライン
に向けて(2k−n−1)番の加工ラインまで番号付を
行い(ステップS6)、残りの(2(n−k)+1)本
の加工ラインには開始加工ライン側の加工ライン、終了
加工ライン側の加工ライン、開始加工ライン側の加工ラ
イン、・・・の様に交互に内向きに番号付けを行う(ス
テップS7)。If it is determined in step S2 that the machining is inward machining, the machining line sequence conversion means 6 determines which of the reference machining line is closer to the start machining line or the end machining line (step S3). In step S3,
If it is determined that the reference machining line is closer to the start machining line, the machining line order converting means 6 sets the end machining line as the first machining line toward the start machining line (n
Numbering is performed up to the (-2k + 1) th processing line (step S4), and the remaining (2k-1) processing lines are the processing line on the end processing line side, the processing line on the start processing line side, and the end processing line side. The numbering is performed in an inward direction alternately as in the processing line (step S5). If it is determined in step S3 that the reference machining line is closer to the end machining line, the machining line order conversion means 6 sets the start machining line as the first machining line toward the end machining line (2k−n). Numbering is performed up to the -1) processing line (step S6), and the remaining (2 (nk) +1) processing lines are processed on the start processing line side, the processing line on the end processing line side, Numbering is alternately performed inward, as in the processing line on the start processing line side,... (Step S7).
【0011】また、ステップS2において外向き加工で
あると判断された場合、加工ライン順序変換手段6は基
準加工ラインが開始加工ラインと終了加工ラインとどち
らに近いかを判定する(ステップS8)。ステップS8
にて、基準加工ラインが開始加工ラインの方に近いと判
定された場合は、加工ライン順序変換手段6は基準加工
ラインを1番の加工ラインとして開始加工ライン側の加
工ライン、終了加工ライン側の加工ライン、・・・の様
に交互に外向きに(2k−1)番の加工ラインまで番号
付けを行い(ステップS9)、残りの(n−2k+1)
本の加工ラインには終了加工ラインに向けて終了加工ラ
インまで番号付を行う(ステップS10)。ステップS
8にて、基準加工ラインが終了加工ラインの方に近いと
判定された場合は、加工ライン順序変換手段6は基準加
工ラインを1番の加工ラインとして終了加工ライン側の
加工ライン、開始加工ライン側の加工ライン、・・・の
様に交互に外向きに(2n−2k+1)番の加工ライン
まで番号付けを行い(ステップS11)、残りの(2k
−n−1)本の加工ラインには開始加工ラインに向けて
開始加工ラインまで番号付を行う(ステップS12)。If it is determined in step S2 that the machining is outward machining, the machining line sequence converting means 6 determines which of the start machining line and the end machining line is closer to the reference machining line (step S8). Step S8
When it is determined that the reference processing line is closer to the start processing line, the processing line order conversion means 6 sets the reference processing line as the first processing line, the processing line on the start processing line, and the end processing line. Are alternately numbered outwardly to the (2k-1) th processing line as in the processing line (step S9), and the remaining (n-2k + 1)
Numbering is performed on the book processing lines up to the end processing line toward the end processing line (step S10). Step S
If it is determined in step 8 that the reference processing line is closer to the end processing line, the processing line order conversion means 6 sets the reference processing line as the first processing line, the processing line on the end processing line, and the start processing line. .. Are numbered alternately outward to the (2n−2k + 1) th processing line, such as the processing line on the side (step S11), and the remaining (2k)
-N-1) The number of processing lines is assigned to the start processing line up to the start processing line (step S12).
【0012】[0012]
【発明の効果】以上の様に本発明の自動プログラミング
装置によれば、工具の刃の無い部分が素材に接触する事
なく溝形状や山形状を加工することができるNCプログ
ラムを作成できるので、工具や素材に無理な負担がかか
ることがなくなるため、工具や素材の破損による事故を
防止する事ができ、安全性が向上する。As described above, according to the automatic programming device of the present invention, it is possible to create an NC program capable of processing a groove shape or a mountain shape without a portion having no blade of a tool coming into contact with a material. Since an unreasonable load is not applied to the tool or the material, an accident due to damage of the tool or the material can be prevented, and safety is improved.
【図1】本発明の自動プログラミング装置の一例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an automatic programming device according to the present invention.
【図2】本発明の自動プログラミング装置の主要部の動
作例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of a main part of the automatic programming device of the present invention.
【図3】図2の分図である。FIG. 3 is a partial view of FIG. 2;
【図4】図2の分図である。FIG. 4 is a partial view of FIG. 2;
【図5】本発明の自動プログラミング装置による溝形状
の加工を説明する為の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view for explaining processing of a groove shape by the automatic programming device of the present invention.
【図6】本発明の自動プログラミング装置による山形状
の加工を説明する為の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining processing of a mountain shape by the automatic programming device of the present invention.
【図7】従来の自動プログラミング装置の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional automatic programming device.
【図8】従来の自動プログラミング装置による溝形状の
加工を説明する為の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining processing of a groove shape by a conventional automatic programming device.
【図9】従来自動プログラミング装置による溝形状の加
工を説明する為の側面図である。FIG. 9 is a side view for explaining processing of a groove shape by a conventional automatic programming device.
【図10】従来の自動プログラミング装置による山形状
の加工を説明する為の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view for explaining processing of a mountain shape by a conventional automatic programming device.
【図11】従来の自動プログラミング装置による山形状
の加工を説明する為の側面図である。FIG. 11 is a side view for explaining processing of a mountain shape by a conventional automatic programming device.
3 基準ラインデータ入力手段 6 加工ライン順序変換手段 3 Reference line data input means 6 Processing line order conversion means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−208858(JP,A) 特開 昭61−272803(JP,A) 特開 平1−205954(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 15/00 - 19/28 G05B 19/18 - 19/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-62-208858 (JP, A) JP-A-61-272803 (JP, A) JP-A-1-205954 (JP, A) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 15/00-19/28 G05B 19/18-19/46
Claims (2)
解析し、前記ワーク形状にある溝形状を加工するための
複数本の加工ラインと、前記加工ラインの開始加工ライ
ンから終了加工ラインまでの順番とを決定し、数値制御
工作機械用のNCプログラムを自動的に作成する自動プ
ログラミング装置において、溝稜線を加工するための加
工ラインである基準加工ラインを対称軸としたときに対
称形となる加工ラインのうち、前記基準加工ラインから
最も遠方にある加工ラインから前記基準加工ラインに向
かって前記対称形の加工ラインを交互に加工して行き、
前記基準加工ラインを最後に加工する順番に前記加工ラ
インの順番を変換する変換手段を具備したことを特徴と
する自動プログラミング装置。An input work shape and a processing method thereof are analyzed, and a plurality of processing lines for processing a groove shape in the work shape, and from a start processing line to an end processing line of the processing line. In an automatic programming device that automatically creates an NC program for a numerically controlled machine tool, the reference machining line, which is a machining line for machining a groove ridge line, has a symmetric shape when a symmetric axis is set. Among the processing lines, the symmetrical processing lines are alternately processed from the processing line furthest from the reference processing line toward the reference processing line,
An automatic programming device, comprising: a conversion unit that converts an order of the processing lines into an order in which the reference processing lines are processed last.
解析し、前記ワーク形状にある山形状を加工するための
複数本の加工ラインと、前記加工ラインの開始加工ライ
ンから終了加工ラインまでの順番とを決定し、数値制御
工作機械用のNCプログラムを自動的に作成する自動プ
ログラミング装置において、山頂線を加工するための加
工ラインである基準加工ラインを最初に加工し、前記基
準加工ラインを対称軸としたときに対称形となる加工ラ
インのうち、前記基準加工ラインに最も近い加工ライン
から外側の加工ラインに向かって前記対称形の加工ライ
ンを交互に加工する順番に前記加工ラインの順番を変換
する変換手段を具備したことを特徴とする自動プログラ
ミング装置。2. A method for analyzing an input workpiece shape and a processing method thereof, a plurality of processing lines for processing a mountain shape in the workpiece shape, and a processing line from a start processing line to an end processing line of the processing line. In an automatic programming device for automatically creating an NC program for a numerically controlled machine tool, a reference machining line, which is a machining line for machining a peak line, is first machined, and the reference machining line Of the processing lines that are symmetrical when を is the symmetric axis, the processing lines in the order in which the symmetrical processing lines are processed alternately from the processing line closest to the reference processing line to the outer processing line. An automatic programming device comprising a conversion means for converting an order.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32100091A JP3172219B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Automatic programming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32100091A JP3172219B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Automatic programming device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0691476A JPH0691476A (en) | 1994-04-05 |
JP3172219B2 true JP3172219B2 (en) | 2001-06-04 |
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ID=18127671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32100091A Expired - Fee Related JP3172219B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Automatic programming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3172219B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102101086B1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-04-14 | 고려대학교 산학협력단 | The Centrifugal Tube Filtration Apparatus And The Particle Separation Method |
KR102156512B1 (en) * | 2020-04-08 | 2020-09-15 | 고려대학교 산학협력단 | The Centrifugal Tube Filtration Apparatus And The Particle Separation Method |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP32100091A patent/JP3172219B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102101086B1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-04-14 | 고려대학교 산학협력단 | The Centrifugal Tube Filtration Apparatus And The Particle Separation Method |
KR102156512B1 (en) * | 2020-04-08 | 2020-09-15 | 고려대학교 산학협력단 | The Centrifugal Tube Filtration Apparatus And The Particle Separation Method |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0691476A (en) | 1994-04-05 |
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