JP3170861B2 - 消耗電極式溶接機の給電制御装置 - Google Patents
消耗電極式溶接機の給電制御装置Info
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- JP3170861B2 JP3170861B2 JP11414992A JP11414992A JP3170861B2 JP 3170861 B2 JP3170861 B2 JP 3170861B2 JP 11414992 A JP11414992 A JP 11414992A JP 11414992 A JP11414992 A JP 11414992A JP 3170861 B2 JP3170861 B2 JP 3170861B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極式溶接機の給
電制御装置に関するものである。
電制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】消耗電極式溶接機では、溶接ワイヤと溶
接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を一定
に保つことが、安定した溶接を行う上で重要である。
接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を一定
に保つことが、安定した溶接を行う上で重要である。
【０００３】しかし、現在のところ、溶接ワイヤと溶接
母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を総合的
に制御することのできる給電制御装置は存在しない。
母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を総合的
に制御することのできる給電制御装置は存在しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、溶
接ワイヤと溶接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給
電状態を総合的に制御することのできる給電制御装置が
存在していなかったので、溶接電流や溶接電圧が不安定
となった時に、その原因が、溶接ワイヤと溶接母材との
間の距離の変化によるものなのか、溶接ワイヤへの給電
状態の悪化によるものなのかがわからず、調整に手間取
っていた。
接ワイヤと溶接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給
電状態を総合的に制御することのできる給電制御装置が
存在していなかったので、溶接電流や溶接電圧が不安定
となった時に、その原因が、溶接ワイヤと溶接母材との
間の距離の変化によるものなのか、溶接ワイヤへの給電
状態の悪化によるものなのかがわからず、調整に手間取
っていた。
【０００５】本発明は、上述の実情に鑑み、溶接ワイヤ
と溶接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を
総合的に制御することができるようにした消耗電極式溶
接機の給電制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
と溶接母材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を
総合的に制御することができるようにした消耗電極式溶
接機の給電制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接トーチ９
の高さを検出する高さ検出器７からの高さ検出信号２８
と、設定器２９に設定された高さ設定信号３０との偏差
を取る比較器３１を設け、該比較器３１からの偏差信号
３２と、溶接電源１２からの給電状態を示す給電信号３
３とを入力して、溶接トーチ９の高さを調整するトーチ
高さ調整用モータ２と、溶接ワイヤ１０への給電状態を
調整する給電状態調整用モータ２３と、溶接電源１２
に、それぞれ制御信号３４，３５，３６を送る演算制御
装置３７を設けたことを特徴とする消耗電極式溶接機の
給電制御装置にかかるものである。
の高さを検出する高さ検出器７からの高さ検出信号２８
と、設定器２９に設定された高さ設定信号３０との偏差
を取る比較器３１を設け、該比較器３１からの偏差信号
３２と、溶接電源１２からの給電状態を示す給電信号３
３とを入力して、溶接トーチ９の高さを調整するトーチ
高さ調整用モータ２と、溶接ワイヤ１０への給電状態を
調整する給電状態調整用モータ２３と、溶接電源１２
に、それぞれ制御信号３４，３５，３６を送る演算制御
装置３７を設けたことを特徴とする消耗電極式溶接機の
給電制御装置にかかるものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、高さ検出器７によって検出さ
れた溶接トーチ９の高さを示す高さ検出信号２８と、設
定器２９に設定された高さ設定信号３０とを比較器３１
へ入力して比較器３１でその偏差を取り、該比較器３１
からの偏差信号３２と、溶接電源１２からの給電状態を
示す給電信号３３とを演算制御装置３７へ入力して、演
算制御装置３７が溶接トーチ９の高さを調整するトーチ
高さ調整用モータ２と、溶接ワイヤ１０への給電状態を
調整する給電状態調整用モータ２３と、溶接電源１２
に、それぞれ制御信号３４，３５，３６を送ってこれら
を制御する。
れた溶接トーチ９の高さを示す高さ検出信号２８と、設
定器２９に設定された高さ設定信号３０とを比較器３１
へ入力して比較器３１でその偏差を取り、該比較器３１
からの偏差信号３２と、溶接電源１２からの給電状態を
示す給電信号３３とを演算制御装置３７へ入力して、演
算制御装置３７が溶接トーチ９の高さを調整するトーチ
高さ調整用モータ２と、溶接ワイヤ１０への給電状態を
調整する給電状態調整用モータ２３と、溶接電源１２
に、それぞれ制御信号３４，３５，３６を送ってこれら
を制御する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【０００９】図１〜図４は、本発明の一実施例である。
【００１０】図１中、１は消耗電極式溶接機を構成する
昇降自在なトーチブロック、２は絶縁板３とナット４と
スクリュウ５とスライダ６を介してトーチブロック１に
接続されトーチブロック１を昇降させるようにしたトー
チ高さ調整用モータ、７は絶縁板８を介してトーチブロ
ック１に取付けられた高さ検出器、９はトーチブロック
１の下端に一体に取付けられた溶接トーチ、１０は溶接
ワイヤ、１１は溶接母材、１２は溶接トーチ９と溶接母
材１１との間に給電する溶接電源である。
昇降自在なトーチブロック、２は絶縁板３とナット４と
スクリュウ５とスライダ６を介してトーチブロック１に
接続されトーチブロック１を昇降させるようにしたトー
チ高さ調整用モータ、７は絶縁板８を介してトーチブロ
ック１に取付けられた高さ検出器、９はトーチブロック
１の下端に一体に取付けられた溶接トーチ、１０は溶接
ワイヤ、１１は溶接母材、１２は溶接トーチ９と溶接母
材１１との間に給電する溶接電源である。
【００１１】そして、前記溶接トーチは、図２に示すよ
うに、ワイヤリール１３からワイヤ送給ローラ１４によ
って巻戻された溶接ワイヤ１０を内部へ通すようにした
トーチ本体１５と、該トーチ本体１５の外周を取り囲ん
で、溶接母材１１に形成された図示しない溶接の開先へ
シールドガス１６を噴射するようにしたシールドガスノ
ズル１７とで構成されており、トーチ本体１５内部に
は、軸心部に溶接ワイヤ１０を通過させるワイヤ供給孔
１８を有し、先端にスリット１９（図３参照）及びトー
チ本体１５内部に形成されたテーパ面２０と楔合してス
リット１９を開閉させるテーパ面２１を有し、更に、後
端にピニオン２２を介して給電状態調整用モータ２３
（図１参照）と接続されるラック２４を有する給電チャ
ック２５を昇降自在に備えており、給電チャック２５及
び給電状態調整用モータ２３により給電状態調整装置２
６が構成されている。
うに、ワイヤリール１３からワイヤ送給ローラ１４によ
って巻戻された溶接ワイヤ１０を内部へ通すようにした
トーチ本体１５と、該トーチ本体１５の外周を取り囲ん
で、溶接母材１１に形成された図示しない溶接の開先へ
シールドガス１６を噴射するようにしたシールドガスノ
ズル１７とで構成されており、トーチ本体１５内部に
は、軸心部に溶接ワイヤ１０を通過させるワイヤ供給孔
１８を有し、先端にスリット１９（図３参照）及びトー
チ本体１５内部に形成されたテーパ面２０と楔合してス
リット１９を開閉させるテーパ面２１を有し、更に、後
端にピニオン２２を介して給電状態調整用モータ２３
（図１参照）と接続されるラック２４を有する給電チャ
ック２５を昇降自在に備えており、給電チャック２５及
び給電状態調整用モータ２３により給電状態調整装置２
６が構成されている。
【００１２】尚、図２中、２７はトーチ本体１５とシー
ルドガスノズル１７との間に介在される絶縁スリーブで
ある。
ルドガスノズル１７との間に介在される絶縁スリーブで
ある。
【００１３】更に、図１に示すように、高さ検出器７か
らの高さ検出信号２８と、設定器２９からの高さ設定信
号３０との偏差を取る比較器３１を設け、該比較器３１
からの偏差信号３２と、溶接電源１２からの溶接電流や
溶接電圧などの給電状態を示す給電信号３３とを入力し
て、トーチ高さ調整用モータ２と給電状態調整用モータ
２３と溶接電源１２にそれぞれ制御信号３４，３５，３
６を送る演算制御装置３７を設ける。
らの高さ検出信号２８と、設定器２９からの高さ設定信
号３０との偏差を取る比較器３１を設け、該比較器３１
からの偏差信号３２と、溶接電源１２からの溶接電流や
溶接電圧などの給電状態を示す給電信号３３とを入力し
て、トーチ高さ調整用モータ２と給電状態調整用モータ
２３と溶接電源１２にそれぞれ制御信号３４，３５，３
６を送る演算制御装置３７を設ける。
【００１４】次に、作動について説明する。
【００１５】先ず、ワイヤリール１３からワイヤ送給ロ
ーラ１４によって巻戻された溶接ワイヤ１０は、溶接ト
ーチ９内部の給電チャック２５に形成されたワイヤ供給
孔１８を通して、溶接母材１１の図示しない開先へ供給
されるようになっており、溶接電源１２から溶接トーチ
９と溶接母材１１との間に給電することによって、溶接
ワイヤ１０と開先との間にアークを発生させ、溶接を行
うようにしている。
ーラ１４によって巻戻された溶接ワイヤ１０は、溶接ト
ーチ９内部の給電チャック２５に形成されたワイヤ供給
孔１８を通して、溶接母材１１の図示しない開先へ供給
されるようになっており、溶接電源１２から溶接トーチ
９と溶接母材１１との間に給電することによって、溶接
ワイヤ１０と開先との間にアークを発生させ、溶接を行
うようにしている。
【００１６】そして、溶接を安定させるためには、溶接
トーチ９と溶接母材１１との間の距離を一定に保つ必要
があるが、これは、トーチ高さ調整用モータ２を駆動す
ることにより、スクリュウ５とナット４を介してトーチ
ブロック１を昇降させ、トーチブロック１と一体の溶接
トーチ９を昇降させることによって、調整することがで
きる。
トーチ９と溶接母材１１との間の距離を一定に保つ必要
があるが、これは、トーチ高さ調整用モータ２を駆動す
ることにより、スクリュウ５とナット４を介してトーチ
ブロック１を昇降させ、トーチブロック１と一体の溶接
トーチ９を昇降させることによって、調整することがで
きる。
【００１７】又、溶接を安定させるためには、溶接電源
１２から溶接ワイヤ１０への給電状態を一定に保つ必要
があるが、これは、給電状態調整用モータ２３を駆動す
ることにより、ピニオン２２とラック２４を介して給電
チャック２５を昇降させ、給電チャック２５先端のテー
パ面２１とトーチ本体１５内部に形成されたテーパ面２
０との楔合状態を変化させ、溶接ワイヤ１０に対する接
触圧力を変化させることによって、給電状態を調整する
ことができる。
１２から溶接ワイヤ１０への給電状態を一定に保つ必要
があるが、これは、給電状態調整用モータ２３を駆動す
ることにより、ピニオン２２とラック２４を介して給電
チャック２５を昇降させ、給電チャック２５先端のテー
パ面２１とトーチ本体１５内部に形成されたテーパ面２
０との楔合状態を変化させ、溶接ワイヤ１０に対する接
触圧力を変化させることによって、給電状態を調整する
ことができる。
【００１８】本発明で、上記した溶接トーチ９と溶接母
材１１との間の距離と、溶接電源１２から溶接ワイヤ１
０への給電状態とを総合的に制御することができる。
材１１との間の距離と、溶接電源１２から溶接ワイヤ１
０への給電状態とを総合的に制御することができる。
【００１９】即ち、高さ検出器７でトーチブロック１の
高さを検出し、高さ検出器７からの高さ検出信号２８を
比較器３１へ送って、比較器３１で設定器２９に予め設
定しておいた高さ設定信号３０との偏差を取り、比較器
３１からの偏差信号３２を演算制御装置３７へ入力す
る。
高さを検出し、高さ検出器７からの高さ検出信号２８を
比較器３１へ送って、比較器３１で設定器２９に予め設
定しておいた高さ設定信号３０との偏差を取り、比較器
３１からの偏差信号３２を演算制御装置３７へ入力す
る。
【００２０】同様に、溶接電源１２からの溶接電流や溶
接電圧などの給電状態を示す給電信号３３とを演算制御
装置３７へ入力する。
接電圧などの給電状態を示す給電信号３３とを演算制御
装置３７へ入力する。
【００２１】そして、演算制御装置３７で、比較器３１
からの偏差信号３２と溶接電源１２からの給電信号３３
に基いて、トーチ高さ調整用モータ２と給電状態調整用
モータ２３と溶接電源１２にそれぞれ制御信号３４，３
５，３６を送って、トーチ高さ調整用モータ２や給電状
態調整用モータ２３や溶接電源１２を図４に示すように
制御する。
からの偏差信号３２と溶接電源１２からの給電信号３３
に基いて、トーチ高さ調整用モータ２と給電状態調整用
モータ２３と溶接電源１２にそれぞれ制御信号３４，３
５，３６を送って、トーチ高さ調整用モータ２や給電状
態調整用モータ２３や溶接電源１２を図４に示すように
制御する。
【００２２】つまり、溶接の開始に先立って、演算制御
装置３７はトーチ高さ調整用モータ２に制御信号３４を
送ってトーチ高さ調整用モータ２を駆動し、（溶接）ト
ーチ９を昇降させて、比較器３１からの偏差信号３２の
値が０になるまで、溶接トーチ９の高さを調整させる。
装置３７はトーチ高さ調整用モータ２に制御信号３４を
送ってトーチ高さ調整用モータ２を駆動し、（溶接）ト
ーチ９を昇降させて、比較器３１からの偏差信号３２の
値が０になるまで、溶接トーチ９の高さを調整させる。
【００２３】溶接トーチ９の高さが適正となったら、演
算制御装置３７は溶接電源１２に制御信号３６を送って
溶接トーチ９と溶接母材１１との間に給電を行わせ、溶
接を開始する。
算制御装置３７は溶接電源１２に制御信号３６を送って
溶接トーチ９と溶接母材１１との間に給電を行わせ、溶
接を開始する。
【００２４】溶接が開始されたら、演算制御装置３７は
溶接電源１２からの給電信号３３を監視し、（溶接）電
流や（溶接）電圧が適正かどうかを調べる。
溶接電源１２からの給電信号３３を監視し、（溶接）電
流や（溶接）電圧が適正かどうかを調べる。
【００２５】溶接電流や溶接電圧が適正であれば、その
まま溶接終了まで溶接を続行し、溶接電流や溶接電圧が
適正でなければ、再び、溶接トーチ９の高さを監視し、
溶接トーチ９の高さに異常があれば、溶接トーチ９の高
さを調整させ、溶接トーチ９の高さに異常がなければ、
給電チャック２５が摩耗して溶接電源１２から溶接ワイ
ヤ１０への給電状態が悪化したことを示しているので、
演算制御装置３７は給電状態調整用モータ２３に制御信
号３５を送って、給電チャック２５を昇降させ、前記し
たように給電チャック２５の溶接ワイヤ１０に対する接
触圧力を変化させることによって給電状態を調整する。
まま溶接終了まで溶接を続行し、溶接電流や溶接電圧が
適正でなければ、再び、溶接トーチ９の高さを監視し、
溶接トーチ９の高さに異常があれば、溶接トーチ９の高
さを調整させ、溶接トーチ９の高さに異常がなければ、
給電チャック２５が摩耗して溶接電源１２から溶接ワイ
ヤ１０への給電状態が悪化したことを示しているので、
演算制御装置３７は給電状態調整用モータ２３に制御信
号３５を送って、給電チャック２５を昇降させ、前記し
たように給電チャック２５の溶接ワイヤ１０に対する接
触圧力を変化させることによって給電状態を調整する。
【００２６】そして、前記したように、溶接が終了した
時に、演算制御装置３７による制御も終了させる。
時に、演算制御装置３７による制御も終了させる。
【００２７】以上により、溶接トーチ９と溶接母材１１
との間の距離と、溶接電源１２から溶接ワイヤ１０への
給電状態とが総合的に制御され、特に何の調整作業を行
わなくても、安定した溶接結果を得ることができる。
との間の距離と、溶接電源１２から溶接ワイヤ１０への
給電状態とが総合的に制御され、特に何の調整作業を行
わなくても、安定した溶接結果を得ることができる。
【００２８】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の消耗電極
式溶接機の給電制御装置によれば、溶接ワイヤと溶接母
材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を総合的に
制御することができるという優れた効果を奏し得る。
式溶接機の給電制御装置によれば、溶接ワイヤと溶接母
材との間の距離や、溶接ワイヤへの給電状態を総合的に
制御することができるという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例の全体概略図である。
【図２】図１の溶接トーチの一部破断した拡大図であ
る。
る。
【図３】図２の給電チャックの先端の拡大図である。
【図４】本発明の制御フローチャートである。
２ トーチ高さ調整用モータ ７ 高さ検出器 ９ 溶接トーチ １０ 溶接ワイヤ ２３ 給電状態調整用モータ ２８ 高さ検出信号 ２９ 設定器 ３０ 高さ設定信号 ３１ 比較器 ３２ 偏差信号 ３３ 給電信号 ３４，３５，３６ 制御信号 ３７ 演算制御装置
フロントページの続き (72)発明者 手島 秋雄 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (72)発明者 椎名 育男 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (72)発明者 村山 武弘 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (56)参考文献 特開 昭58−188564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−46870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−256280（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−153088（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/127
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接トーチ９の高さを検出する高さ検出
器７からの高さ検出信号２８と、設定器２９に設定され
た高さ設定信号３０との偏差を取る比較器３１を設け、
該比較器３１からの偏差信号３２と、溶接電源１２から
の給電状態を示す給電信号３３とを入力して、溶接トー
チ９の高さを調整するトーチ高さ調整用モータ２と、溶
接ワイヤ１０への給電状態を調整する給電状態調整用モ
ータ２３と、溶接電源１２に、それぞれ制御信号３４，
３５，３６を送る演算制御装置３７を設けたことを特徴
とする消耗電極式溶接機の給電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11414992A JP3170861B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 消耗電極式溶接機の給電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11414992A JP3170861B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 消耗電極式溶接機の給電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285657A JPH05285657A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3170861B2 true JP3170861B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=14630379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11414992A Expired - Fee Related JP3170861B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 消耗電極式溶接機の給電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170861B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP11414992A patent/JP3170861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05285657A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
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