JP3170480U - Aircraft GPS device - Google Patents
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Abstract
【課題】設置の手間を軽減でき、かつ設置スペースも少なくて済む航空機用GPS装置を提供する。【解決手段】GPS衛星からのGPS信号を受信するための第1アンテナ72と、携帯電話通信網との間で通信を行う第2アンテナ73と、GPS信号を携帯電話通信網用のデータ信号に変換するインターフェース回路とを一体の筐体71内に収容するとともに、当該筐体71をヘリコプターのランディングギアの支持アーム63に結合する取付け部材8を設ける。【選択図】図3To provide an aircraft GPS device that can reduce installation effort and requires less installation space. A first antenna for receiving a GPS signal from a GPS satellite, a second antenna for communicating with a mobile phone communication network, and the GPS signal as a data signal for the mobile phone communication network. The interface circuit to be converted is accommodated in an integral casing 71, and an attachment member 8 is provided for coupling the casing 71 to the support arm 63 of the landing gear of the helicopter. [Selection] Figure 3
Description
本考案はGPS(Global Positioning System)衛星からGPS信号を受けて航空機の位置を検出する航空機用GPS装置に関する。 The present invention relates to an aircraft GPS device that receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and detects the position of the aircraft.
この種のGPS装置として例えば特許文献1に記載されたものがある。ここでは、無人ヘリコプターにGPS装置が搭載されている。すなわち、機体の側面に取り付けた自立制御ボックス内にGPS受信機、データ通信機、制御基盤を収納するとともに、GPSアンテナや通信用アンテナを機体の各部に取り付けている。 One example of this type of GPS device is described in Patent Document 1. Here, a GPS device is mounted on an unmanned helicopter. That is, a GPS receiver, a data communication device, and a control board are housed in a self-supporting control box attached to the side of the aircraft, and a GPS antenna and a communication antenna are attached to each part of the aircraft.
しかし、上記従来のGPS装置では、GPS装置の構成に必要な機器を個別に機体に設置する必要があるため、設置の手間を要するとともに設置スペースの確保に難渋するという問題があった。 However, the above-described conventional GPS device has a problem in that it is necessary to individually install devices necessary for the configuration of the GPS device in the airframe, and it takes time and effort to secure an installation space.
そこで本発明はこのような課題を解決するもので、設置の手間を軽減でき、かつ設置スペースも少なくて済む航空機用GPS装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and an object thereof is to provide an aircraft GPS device that can reduce the installation effort and requires less installation space.
上記目的を達成するために、本第1考案では、GPS衛星(S)からのGPS信号を受信するための第1アンテナ(72)と、GPS信号を携帯電話通信網用のデータ信号に変換するインターフェース回路(74)と、前記データ信号により携帯電話通信網との間で通信を行う第2アンテナ(73)とを一体の筐体(71)内に収容するとともに、当該筐体(71)を航空機の機体(63)に結合する取付け部材(8)を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the first device, a first antenna (72) for receiving a GPS signal from a GPS satellite (S) and converting the GPS signal into a data signal for a cellular phone communication network. The interface circuit (74) and the second antenna (73) that communicates with the mobile phone communication network by the data signal are accommodated in an integral casing (71), and the casing (71) is accommodated. An attachment member (8) to be coupled to the aircraft body (63) is provided.
本第1考案においては、第1アンテナ、第2アンテナおよびインターフェース回路を筐体に一体に設けて、筐体を取付け部材で機体に結合しているから、設置の手間を軽減できるとともに、設置スペースも少なくて済む In the first device, since the first antenna, the second antenna, and the interface circuit are integrally provided in the casing, and the casing is coupled to the fuselage with the mounting member, the installation effort can be reduced and the installation space can be reduced. Less
本第2考案では、前記取付け部材は、前記筐体(71)を保持点(85)回りに回動可能に保持する保持部材(82,83)を備えている。 In the second device, the mounting member includes holding members (82, 83) that hold the casing (71) so as to be rotatable around a holding point (85).
本第2考案においては、保持点周りに筐体を回動してその姿勢を容易に変更することができる。 In the second device, the posture can be easily changed by rotating the housing around the holding point.
本第3考案では、前記航空機はヘリコプターであり、前記取付け部材(8)は、前記ヘリコプターのランディングギア(6)の支持アーム(63)を抱持するように緩緊可能にこれに結合される結合部材(84)を備えている。 In the third device, the aircraft is a helicopter, and the mounting member (8) is coupled to the landing gear (6) of the helicopter so as to hold the support arm (63) of the helicopter. A coupling member (84) is provided.
本第3考案においては、結合部材の結合を緩めることによって筐体を支持アーム回りに旋回移動させて筐体の位置を容易に変更することができる。 In the third device, the position of the housing can be easily changed by loosening the coupling of the coupling members to pivot the housing around the support arm.
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in the parentheses indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.
以上のように、本発明の航空機用GPS装置によれば、設置の手間を軽減でき、かつ設置のためのスペースも少なくて済む。 As described above, according to the aircraft GPS device of the present invention, it is possible to reduce the installation effort and to reduce the space for installation.
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本考案の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本考案の範囲に含まれる。 The embodiment described below is merely an example, and various design improvements made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention are also included in the scope of the present invention.
図1には航空機としてのメインロータを省略したヘリコプターの平面図を示す。図1において、機体前半部(図1の右半部)は幅広になって前端に左右一対の風防ガラス11を備えた操縦室1となっている。操縦室1からは後方へテールブーム2が延び、その後端側面にはテールロータ3が設けられるとともに、上下方向へ延びる垂直安定板4が突設されている。テールブーム2の途中の両側面からは水平方向へ水平安定板5が突出させてある。
FIG. 1 shows a plan view of a helicopter from which a main rotor as an aircraft is omitted. 1, the front half of the fuselage (the right half of FIG. 1) is wide and forms a cockpit 1 having a pair of left and
操縦室1の機体底面の左右位置からは斜め下方へそれぞれランディングギア6が突出している。左右の各ランディングギア6は、接地するスキッド61とこれの前後位置で機体を支持する支持アーム62,63とから構成されている。そして、本実施形態では右側ランディングギア6の後側支持アーム63に、詳細を後述する本発明のGPS装置7が設けてある。
Landing gears 6 protrude obliquely downward from the left and right positions on the bottom of the aircraft body of the cockpit 1. Each of the left and right landing gears 6 includes a
図2〜図4にはランディングギア6の支持アーム63に取り付けられたGPS装置7の外観を示す。ここで、図2は図1のX矢印方向から見た斜視図、図3は図1のY矢印方向から見た斜視図である。また、図4は図3のZ矢印方向から見た側面図である。
2 to 4 show the external appearance of the
各図において、GPS装置7の筐体71は直方体形の閉鎖ボックス状のもので、取付け部材8によって詳細を後述するように支持アーム63に取り付けられている。なお。各図中の符号64は前後の支持アーム62,63間に架設されたステップ部材である。
In each figure, the
筐体71の上側側面には扁平な円形ハウジングを備える第1アンテナ72が設けられて、GPS衛星S(図5)からのGPS信号を受信するようになっている。また、筐体71の下側側面には板状の第2アンテナ73が下方へ向けて突設されて、携帯電話通信網との間で通信を行うようになっている。筐体71内にはインターフェース回路としてのGPS通信ユニット74(図5)と、これに電源を供給するDC−DCコンバータ回路75が収納されている。DC−DCコンバータ回路75は、操縦室1内に設けられたコントロールパネル9(図1)から電源線96(図5)を経て供給されるDC24V電源をDC5V電源に変換してGPS通信ユニット74に供給する。なお、コンバータ回路75の放冷用ヒートシンク751が筐体71の後側面から突出させてある(図4)。
A
図5にはGPS装置の電気系統図を示す。筐体71内に設けられたGPS通信ユニット74には、第1アンテナ72と第2アンテナ73が接続されている。第1アンテナ72で受信された、GPS衛星Sまでの距離信号を含むGPS信号はGPS通信ユニット74で移動平均処理等がなされた後、パケット通信信号に変換されて第2アンテナ73から携帯電話通信網に送られる。
FIG. 5 shows an electrical system diagram of the GPS device. A
携帯電話通信網に接続された地上センターのサーバコンピュータでは、4個のGPS衛星SからのGPS信号に基づいてヘリコプターの位置、高度、速度等を算出し、算出結果を所要のクライアントコンピュータへ送って画面表示等を行わせる。なお、操縦室1(図1参照)に設けたコントロールパネル9には、電源スイッチ91(図5)や、電源「PWR」、GPS信号受信「GPS」、電波受信「RX」の各ランプ82,83,84が設けてあり、コントロールパネル9と筐体71間は電源線96と信号線95を収納したケーブル97(図2、図3参照)で接続されている。なお、コントロールパネル9にはDC24Vの電源線98が接続されている。
The ground center server computer connected to the cellular phone network calculates the position, altitude, speed, etc. of the helicopter based on the GPS signals from the four GPS satellites S, and sends the calculation results to the required client computer. Display the screen. A
取付け部材8は略台形の枠体81を備えており、当該枠体81の互いに平行な長辺と短辺にそれぞれ保持部材たる保持板82,83の一部が固定されて、これらは一定間隔を保って平行に対向している。そして、取付け部材8は保持板82の端部に設けた結合部材たるU字ボルト84(図2)によって支持アーム63に固定され、この状態で両保持板82,83はヘリコプターの機体下方を左右方向の内方へ延びている。GPS装置7の筐体71は平行に延びる前後の上記保持板82,83の間に配置されており、これら保持板82,83に対向する筐体71の前後の側面はそのほぼ中央でカシメ部材85によって回転可能に各保持板82,83に結合されている。
The
各保持板82,83には筐体71の保持点であるカシメ部材85を挟んで対称位置に、カシメ部材85を中心とする円弧状の長孔86が形成されており、これら長孔86には筐体71の前後の側面に捩じ込まれたボルト87が挿通してある。
Each of the
このような構造により、本考案の航空機用GPS装置7は、取付け部材8のU字ボルト84によって保持板82を介して筐体71を支持アーム63に取り付けることによって簡易にヘリコプターの機体に装着することができる。この際、U字ボルト84のナットを緩めることによって支持アーム63回りに適宜位置へ筐体71を旋回移動させることができるとともに、ボルト87を緩めることによって筐体71をその保持点(カシメ部材85)周りに適宜角度へ傾動調整することができる。
With such a structure, the
12…第1アンテナ、13…第2アンテナ、6…ランディングギア、63…支持アーム(機体)、71…筐体、74…GPS通信ユニット(インターフェース回路)、8…取付け部材、82,83…保持板(保持部材)、84…U字ボルト(結合部材)、85…カシメ部材(保持点)、S…GPS衛星。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... 1st antenna, 13 ... 2nd antenna, 6 ... Landing gear, 63 ... Support arm (machine body), 71 ... Housing, 74 ... GPS communication unit (interface circuit), 8 ... Mounting member, 82, 83 ... Holding Plate (holding member), 84 ... U-shaped bolt (coupling member), 85 ... crimping member (holding point), S ... GPS satellite.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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JP2011003909U JP3170480U (en) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Aircraft GPS device |
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JP2011003909U JP3170480U (en) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Aircraft GPS device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021070335A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
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2011
- 2011-07-07 JP JP2011003909U patent/JP3170480U/en not_active Expired - Lifetime
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JP2021070335A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
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