JP3168849B2 - Anti-vibration support device - Google Patents
Anti-vibration support deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持する装
置に関し、特に、振動体及び支持体間に介在する支持弾
性体によって流体室を画成し、その流体室内の隔壁の一
部を形成する可動部材を電磁アクチュエータの磁力によ
って変位させることにより前記流体室の容積を変化さ
せ、もって能動的な支持力を発生させる形式の防振支持
装置において、可動部材と電磁アクチュエータとの間の
最適な初期クリアランスを一定に保ち、安定した防振効
果が常に得られるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supporting a vibration body such as an engine of a vehicle on a support body such as a vehicle body while damping the vibration body. A type in which a fluid chamber is defined, and a movable member forming a part of a partition in the fluid chamber is displaced by a magnetic force of an electromagnetic actuator to change the volume of the fluid chamber, thereby generating an active supporting force. In an anti-vibration support device, an optimal initial clearance between a movable member and an electromagnetic actuator is kept constant so that a stable anti-vibration effect is always obtained.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の防振支持装置としては、
例えば特開平３−２４３３８号公報に開示されたものが
知られている。即ち、上記公報に記載された防振支持装
置は、振動体及び支持体間に介在する支持弾性体と、こ
の支持弾性体によって画成された流体室とを有し、その
流体室には流体を封入する一方、流体室の容積を変動可
能に可動板を弾性体に支持させて配設し、そして、その
可動板を、永久磁石及び電磁石からなる電磁アクチュエ
ータによって適宜変位させて流体室の容積を変動させ、
支持弾性体を拡張方向に弾性変形させて、防振支持装置
に伝達される振動を相殺し得る制御力を発生させてい
た。つまり、可動板は、自身を弾性支持する弾性体の支
持力と、永久磁石による磁力とが釣り合う所定の中立位
置まで電磁アクチュエータ側に引き寄せられるが、電磁
石が発生する磁力を適宜調整すれば可動板に付与される
磁力が増減するから、その可動板と電磁アクチュエータ
との間の隙間は可能な範囲で任意の値に変化することが
でき、流体室の容積を変動させることができるのであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional anti-vibration support device of this kind,
For example, one disclosed in JP-A-3-24338 is known. That is, the vibration isolating support device described in the above publication has a supporting elastic body interposed between the vibrating body and the supporting body, and a fluid chamber defined by the supporting elastic body. The movable plate is supported by an elastic body so that the volume of the fluid chamber can be varied, and the movable plate is appropriately displaced by an electromagnetic actuator composed of a permanent magnet and an electromagnet. Fluctuate,
The supporting elastic body is elastically deformed in the expanding direction to generate a control force capable of canceling the vibration transmitted to the vibration isolating support device. In other words, the movable plate is drawn to the electromagnetic actuator side to a predetermined neutral position where the supporting force of the elastic body that elastically supports itself and the magnetic force of the permanent magnet are balanced, but if the magnetic force generated by the electromagnet is appropriately adjusted, the movable plate Therefore, the gap between the movable plate and the electromagnetic actuator can be changed to an arbitrary value within a possible range, and the volume of the fluid chamber can be changed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したよう
な防振支持装置では、電磁アクチュエータが発生した磁
力を可動部材に付与することにより制御力を得るように
なっているため、それら電磁アクチュエータと可動部材
との間のクリアランスは、適切な制御力を得るために重
要である。従って、防振支持装置の各部寸法や分担荷重
等の条件が決まった場合、最適な初期クリアランスが存
在し、電磁アクチュエータは発生する磁力が中立状態に
ある場合には常にその初期クリアランスが維持されるこ
とが重要になる。つまり、その初期クリアランスが変化
してしまうと、制御性能が著しく低下してしまうばかり
か、可動部材が電磁アクチュエータに近づく方向にクリ
アランスが変化した場合には、制御中に可動部材が電磁
アクチュエータに衝突してしまい、その際に衝突音が発
生してしまう可能性もある。Here, in the above-described anti-vibration support device, the control force is obtained by applying the magnetic force generated by the electromagnetic actuator to the movable member. The clearance between the and the movable member is important for obtaining a proper control force. Therefore, when the conditions such as the dimensions and the shared load of each part of the anti-vibration support device are determined, an optimal initial clearance exists, and the electromagnetic actuator maintains the initial clearance whenever the generated magnetic force is in a neutral state. It becomes important. That is, if the initial clearance changes, not only does the control performance significantly decrease, but if the clearance changes in the direction in which the movable member approaches the electromagnetic actuator, the movable member collides with the electromagnetic actuator during control. At that time, a collision sound may be generated.
【０００４】このような電磁アクチュエータ及び可動部
材間の初期クリアランスが変化する原因としては、可動
部材を支持するばねが温度変化に応じて熱変形するこ
と、経時的に塑性変形して電磁アクチュエータに近づい
てしまうこと、電磁アクチュエータを構成する永久磁石
の磁束密度が温度変化に応じて変化してしまうこと等が
考えられるが、いずれにしても、上記従来の防振支持装
置の構成では、初期クリアランスを一定に保つための工
夫がなされていなかったため、何らかの原因により初期
クリアランスが変化して制御特性が低下してしまうこと
は避けられなかったのである。[0004] The initial clearance between the electromagnetic actuator and the movable member is changed because the spring supporting the movable member is thermally deformed in response to a temperature change, and is plastically deformed with time and approaches the electromagnetic actuator. It can be considered that the magnetic flux density of the permanent magnet constituting the electromagnetic actuator changes according to the temperature change, but in any case, in the configuration of the conventional anti-vibration support device, the initial clearance is reduced. Since no device was devised to maintain the constant, it was inevitable that the initial clearance would change for some reason and control characteristics would deteriorate.
【０００５】なお、このような不具合を解決するため
に、可動板を支持するばねを固くする方策が有効である
ようにも思えるが、そのばね定数が大きくなれば、可動
板を充分に変位させる磁力を発生できるように電磁アク
チュエータも大型となってしまうから、装置の大型化，
高価格化を招いてしまうという別の問題点を生じてしま
う。In order to solve such a problem, it seems to be effective to make the spring supporting the movable plate rigid. However, if the spring constant becomes large, the movable plate is sufficiently displaced. The size of the electromagnetic actuator is also large so that magnetic force can be generated.
Another problem is that the price is increased.
【０００６】また、本出願人は、上記のような不具合を
解決するために、可動部材と電磁アクチュエータとの間
に弾性体を介在させることを提案している（特願平６−
１０５５９８号明細書）。確かに、その明細書に記載さ
れるように、可動部材と電磁アクチュエータとの間に弾
性体を介在させれば、衝突音の発生は防止することがで
きるが、これでは初期クリアランスの変化自体を防止す
ることはできない。The applicant of the present invention has proposed to interpose an elastic body between the movable member and the electromagnetic actuator in order to solve the above-mentioned problems (Japanese Patent Application No. Hei.
105598). Certainly, as described in the specification, if an elastic body is interposed between the movable member and the electromagnetic actuator, it is possible to prevent the generation of a collision sound, but this can reduce the change in the initial clearance itself. It cannot be prevented.
【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、可動部
材及び電磁アクチュエータ間の初期クリアランスを一定
に保つことができる防振支持装置を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such unresolved problems of the prior art, and is an anti-vibration support device capable of maintaining a constant initial clearance between a movable member and an electromagnetic actuator. It is intended to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された
流体室と、この流体室内に封入された流体と、前記流体
室の隔壁の一部を形成する磁化可能な可動部材と、この
可動部材を前記流体室の容積を変化させる方向に変位可
能に弾性支持する板ばねと、前記可動部材が前記方向に
変位するように磁力を発生する電磁アクチュエータと、
前記振動体及び支持体間の振動伝達率が低減するように
前記電磁アクチュエータに駆動電流を供給する電磁アク
チュエータ制御手段と、を備えた防振支持装置におい
て、前記板ばねの放射方向への変位を許容する変位許容
構造を設けた。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a supporting elastic body interposed between a vibrating body and a supporting body, and a fluid chamber defined by the supporting elastic body. A fluid sealed in the fluid chamber, a magnetizable movable member forming a part of a partition of the fluid chamber, and elastically supporting the movable member so as to be displaceable in a direction for changing a volume of the fluid chamber. A leaf spring, an electromagnetic actuator that generates a magnetic force so that the movable member is displaced in the direction,
In vibration-damping support device provided with an electromagnetic actuator control means for supplying a drive current to said electromagnetic actuator so that the vibration transmissibility between the vibrator and the support is reduced, the displacement in the radial direction of the plate spring An allowable displacement allowable structure is provided.
【０００９】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１に係る発明である防振支持装置において、前記板ばね
の中央部分に前記可動部材を設けるとともに、前記板ば
ねをその周縁部を所定の取付け部位に挟み込むことによ
り配置した。そして、請求項３に係る発明は、上記請求
項２に係る発明である防振支持装置において、前記変位
許容構造は、前記板ばねの周縁部の前記電磁アクチュエ
ータとは逆側を向く面と、前記所定の取付け部位との間
に介在する滑り用弾性部材を有する構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect of the present invention, the movable member is provided at a central portion of the leaf spring, and the peripheral portion of the leaf spring is connected to the movable member. It was arranged by being sandwiched between predetermined attachment sites. According to a third aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the second aspect of the present invention, the displacement permitting structure includes a surface of a peripheral portion of the leaf spring facing a side opposite to the electromagnetic actuator, A configuration is provided in which a sliding elastic member is interposed between the predetermined mounting portion.
【００１０】さらに、請求項４に係る発明は、上記請求
項２，請求項３に係る発明である防振支持装置におい
て、前記変位許容構造は、前記板ばねの周縁部の周方向
に離隔した少なくとも３か所に設けられ且つ当該板ばね
の放射方向への変位を案内するガイドを有する構成とし
た。また、請求項５に係る発明は、上記請求項２〜請求
項４に係る発明である防振支持装置において、前記板ば
ねの弾性変形部位以外に複数のリブを放射状に形成し
た。Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the second or third aspect of the present invention, the displacement permitting structure is spaced apart in a circumferential direction of a periphery of the leaf spring. A configuration is provided in at least three places and has a guide for guiding the displacement of the leaf spring in the radial direction. According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the second to fourth aspects, a plurality of ribs are radially formed at portions other than the elastically deformed portions of the leaf spring.
【００１１】そして、請求項６に係る発明は、上記請求
項２〜請求項４に係る発明である防振支持装置におい
て、前記板ばねの弾性変形部位を前記所定の取付け部位
に近接させるとともに、前記板ばねの前記弾性変形部位
の内側を前記可動部材によって補強した。また、請求項
７に係る発明は、上記請求項１に係る発明である防振支
持装置において、前記板ばねの弾性変形部位以外にリブ
を形成した。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the second to fourth aspects, the elastically deformed portion of the leaf spring is brought close to the predetermined attachment portion, The inside of the elastic deformation portion of the leaf spring was reinforced by the movable member. According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect of the present invention, a rib is formed at a portion other than the elastically deformed portion of the leaf spring.
【００１２】一方、上記目的を達成するために、請求項
８に係る発明は、振動体及び支持体間に介在する支持弾
性体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、
この流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の
一部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を
前記流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支
持する板ばねと、前記可動部材が前記方向に変位するよ
うに磁力を発生する電磁アクチュエータと、前記振動体
及び支持体間の振動伝達率が低減するように前記電磁ア
クチュエータに駆動電流を供給する電磁アクチュエータ
制御手段と、を備えた防振支持装置において、前記板ば
ねの弾性変形部以外にリブを形成したものである。[0012] On the other hand, in order to achieve the above object, an invention according to claim 8 provides a support elastic body interposed between the vibrating body and the support, a fluid chamber defined by the support elastic body, and
A fluid sealed in the fluid chamber, a magnetizable movable member forming a part of a partition of the fluid chamber, and a leaf spring elastically supporting the movable member so as to be displaceable in a direction of changing the volume of the fluid chamber. An electromagnetic actuator that generates a magnetic force so that the movable member is displaced in the direction; and an electromagnetic actuator control unit that supplies a drive current to the electromagnetic actuator so that a vibration transmissibility between the vibrating body and the support is reduced. And a rib formed on the leaf spring other than the elastically deformed portion.
【００１３】この場合、請求項９に係る発明のように、
前記板ばねの中央部分に前記可動部材を設けるととも
に、前記リブを放射状に複数形成することができる。さ
らに、上記目的を達成するために、請求項１０に係る発
明は、振動体及び支持体間に介在する支持弾性体と、こ
の支持弾性体によって画成された流体室と、この流体室
内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一部を形成
する磁化可能な可動部材と、この可動部材を前記流体室
の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支持する板ば
ねと、前記可動部材が前記方向に変位するように磁力を
発生する電磁アクチュエータと、前記振動体及び支持体
間の振動伝達率が低減するように前記電磁アクチュエー
タに駆動電流を供給する電磁アクチュエータ制御手段
と、を備えた防振支持装置において、前記板ばねの中央
部分に前記可動部材を設けるとともに、前記板ばねをそ
の周縁部を所定の取付け部位に挟み込むことにより配置
し、前記板ばねの弾性変形部位を前記所定の取付け部位
に近接させ、前記板ばねの前記弾性変形部位の内側を前
記可動部材によって補強した。In this case, as in the invention according to claim 9,
The movable member may be provided at a central portion of the leaf spring, and a plurality of the ribs may be radially formed. Further, in order to achieve the above object, the invention according to claim 10 provides a supporting elastic body interposed between the vibrating body and the supporting body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body, and sealed in the fluid chamber. Fluid, a magnetizable movable member forming a part of a partition of the fluid chamber, a leaf spring elastically supporting the movable member so as to be displaceable in a direction of changing the volume of the fluid chamber, and the movable member. An electromagnetic actuator that generates a magnetic force so as to be displaced in the direction, and an electromagnetic actuator control unit that supplies a drive current to the electromagnetic actuator so as to reduce a vibration transmissibility between the vibrating body and the support. In the anti-vibration support device, the movable member is provided at a center portion of the leaf spring, and the leaf spring is disposed by sandwiching a peripheral edge of the leaf spring at a predetermined mounting portion. Sex deformed portion is adjacent to the predetermined attachment sites, the inside of the elastic deformation portion of the plate spring reinforced by the movable member.
【００１４】そして、請求項１１に係る発明は、上記請
求項１〜請求項１０に係る発明である防振支持装置にお
いて、前記可動部材と前記電磁アクチュエータとの間
に、圧縮ばねとして作用する補助弾性体を介在させた。
さらに、請求項１２に係る発明は、上記請求項１〜請求
項１１に係る発明である防振支持装置において、オリフ
ィスを介して前記流体室に連通する容積可変の副流体室
を設けるとともに、前記流体室，前記オリフィス及び前
記副流体室内に流体を封入した。According to an eleventh aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first to tenth aspects, an auxiliary member acting as a compression spring is provided between the movable member and the electromagnetic actuator. An elastic body was interposed.
Further, the invention according to claim 12 is the vibration-damping support device according to claim 1, wherein a variable-volume sub-fluid chamber communicating with the fluid chamber via an orifice is provided, A fluid was sealed in the fluid chamber, the orifice, and the sub-fluid chamber.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１に係る発明にあっては、支持弾性体に
よって流体室が画成され、その流体室内に流体が封入さ
れているため、振動体及び支持体間には、支持弾性体に
よる支持ばねと、流体室の拡縮に伴う支持弾性体の拡張
方向の弾性変形による拡張ばねとの二つのばね要素が並
列に介在していることと等価である。According to the first aspect of the present invention, since the fluid chamber is defined by the support elastic body and the fluid is sealed in the fluid chamber, the support elastic body is provided between the vibrating body and the support body. This is equivalent to two parallel spring elements of a support spring and an expansion spring formed by elastic deformation in the expansion direction of the support elastic body accompanying expansion and contraction of the fluid chamber.
【００１６】一方、電磁アクチュエータが発生する磁力
によって可動部材が変位すると、流体室の容積が変化す
るから、上記拡張ばねが弾性変形し、その拡張ばねのば
ね定数と変形量とを掛け合わせた大きさの力が発生す
る。従って、電磁アクチュエータが発生する磁力を適宜
制御することにより振動体と支持体との間に能動的な力
を付与することができ、その力は振動体側から入力され
る振動入力と干渉するから、電磁アクチュエータ制御手
段が電磁アクチュエータに駆動電流を適宜供給すれば、
振動体側から支持体側に伝達される振動が上記力によっ
て打ち消され、低動ばね定数の防振支持装置となって振
動伝達率が低減する。On the other hand, when the movable member is displaced by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, the volume of the fluid chamber changes, so that the expansion spring is elastically deformed, and the expansion constant is multiplied by the amount of deformation of the expansion spring. Force is generated. Therefore, by appropriately controlling the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, an active force can be applied between the vibrating body and the support, and the force interferes with the vibration input input from the vibrating body side. If the electromagnetic actuator control means appropriately supplies a drive current to the electromagnetic actuator,
The vibration transmitted from the vibrating body side to the supporting body side is canceled out by the above-mentioned force, and the vibration isolating support device having a low dynamic spring constant reduces the vibration transmissibility.
【００１７】そして、可動部材を弾性支持する板ばね
に、温度変化による放射方向への変形（熱膨張）が生じ
ると、その変形は変位許容構造によって吸収されるか
ら、電磁アクチュエータと可動部材との間のクリアラン
ス変化は生じない又は極小さくて済む。請求項２に係る
発明であっても、板ばねが熱膨張し、その板ばねの周縁
部が放射方向に広がろうとすると、その放射方向への広
がりが変位許容構造によって吸収されるから、電磁アク
チュエータと可動部材との間のクリアランス変化は生じ
ない又は極小さくて済む。When deformation (thermal expansion) in the radial direction due to a temperature change occurs in the leaf spring elastically supporting the movable member, the deformation is absorbed by the displacement permitting structure. There is no or minimal clearance change between the two. I also invention der according to claim 2, since the leaf spring is thermally expanded, the peripheral portion of the plate spring is going to spread in the radial direction, the spread of the the radial direction is absorbed by the displacement receiving structure, The clearance between the electromagnetic actuator and the movable member does not change or is very small.
【００１８】請求項３に係る発明であれば、滑り用弾性
部材が可動部材の周縁部の変位を許容するから、上記請
求項１、２係る発明の作用が確実に発揮される。特に、
その滑り用弾性部材が、板ばね周縁部の電磁アクチュエ
ータとは逆側を向く面に当接するため、その滑り用弾性
部材の弾性変形は、可動部材と電磁アクチュエータとの
間のクリアランスには影響を与えない。According to the third aspect of the invention, since the sliding elastic member allows the displacement of the peripheral portion of the movable member, the effects of the first and second aspects of the invention are reliably exhibited. In particular,
Since the sliding elastic member abuts on the surface of the peripheral edge of the leaf spring opposite to the electromagnetic actuator, the elastic deformation of the sliding elastic member affects the clearance between the movable member and the electromagnetic actuator. Do not give.
【００１９】そして、請求項４に係る発明であれば、可
動部材と電磁アクチュエータとの間の水平方向へのズレ
が防止されるから、電磁アクチュエータの電磁力が常に
一様に可動部材に付与される。以上の請求項１〜請求項
４に係る発明は、主に板ばねの熱膨張による可動部材と
電磁アクチュエータとの間のクリアランス変化を防止す
ることを目的とした発明であるが、そのクリアランスを
変化させる要因は、板ばねの熱膨張の他に、板ばねの経
時劣化による変形（延び）が考えられるが、その経時劣
化による板ばねの延びは、板ばねの弾性変形部位以外の
部位に生じ易い。According to the fourth aspect of the present invention, since the horizontal displacement between the movable member and the electromagnetic actuator is prevented, the electromagnetic force of the electromagnetic actuator is always uniformly applied to the movable member. You. The inventions according to claims 1 to 4 are aimed at preventing a clearance change between a movable member and an electromagnetic actuator mainly due to thermal expansion of a leaf spring. factors to be, in addition to the thermal expansion of the plate spring, but deformation due to aging of the leaf spring (extends) is considered, extending the leaf spring due to the aging deterioration is likely to occur at a site other than the elastic deformation portion of the plate spring .
【００２０】そこで、請求項５に係る発明であれば、上
記請求項２〜請求項４に係る発明の作用に加えて、弾性
変形部位以外の部位に放射状に形成された複数のリブが
板ばねの強度を増大させるから、板ばねに経時変化が生
じにくくなる。同様に、請求項６に係る発明であれば、
上記請求項２〜請求項４に係る発明の作用に加えて、経
時変化が生じ易い板ばねの弾性変形部位よりも内側の部
分が可動部材によって補強されるから、板ばねに経時変
化が生じにくくなる。Therefore, according to the fifth aspect of the invention, in addition to the functions of the second to fourth aspects of the present invention, a plurality of radially formed ribs are formed at portions other than the elastically deformed portion. Since the strength of the leaf spring is increased, it is difficult for the leaf spring to change with time. Similarly, if it is the invention according to claim 6,
In addition to the effect of the invention according to claims 2 to 4, since the portion inside the elastically deformed portion of the leaf spring, which is liable to change with time, is reinforced by the movable member, the change with time in the leaf spring hardly occurs. Become.
【００２１】同様に、請求項７に係る発明であれば、上
記請求項１に係る発明の作用に加えて、弾性変形部位以
外の部位に形成されたリブが板ばねの強度を増大させる
から、板ばねに経時変化が生じにくい。一方、請求項８
に係る発明であっても、上記請求項１に係る発明と同様
に、振動体及び支持体間には、支持弾性体による支持ば
ねと、流体室の拡縮に伴う支持弾性体の拡張方向の弾性
変形による拡張ばねとの二つのばね要素が並列に介在し
ていることと等価であり、電磁アクチュエータが発生す
る磁力によって可動部材が変位すると、拡張ばねが弾性
変形し、その拡張ばねのばね定数と変形量とを掛け合わ
せた大きさの力が発生する。従って、電磁アクチュエー
タが発生する磁力を適宜制御することにより振動体と支
持体との間に能動的な力を付与することができ、その力
は振動体側から入力される振動入力と干渉するから、電
磁アクチュエータ制御手段が電磁アクチュエータに駆動
電流を適宜供給すれば、振動体側から支持体側に伝達さ
れる振動が上記力によって打ち消され、低動ばね定数の
防振支持装置となって振動伝達率が低減する。Similarly, according to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the ribs formed at portions other than the elastically deformed portion increase the strength of the leaf spring. It is difficult for the leaf spring to change over time. On the other hand, claim 8
In the invention according to the first aspect, similarly to the invention according to the first aspect, between the vibrating body and the support, a support spring formed of a support elastic body and an elasticity of the support elastic body in an expansion direction due to expansion and contraction of the fluid chamber are provided. It is equivalent to the two spring elements with the expansion spring due to deformation interposed in parallel.When the movable member is displaced by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, the expansion spring is elastically deformed, and the spring constant of the expansion spring and A force having a magnitude multiplied by the amount of deformation is generated. Therefore, by appropriately controlling the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, an active force can be applied between the vibrating body and the support, and the force interferes with the vibration input input from the vibrating body side. If the electromagnetic actuator control means appropriately supplies a drive current to the electromagnetic actuator, the vibration transmitted from the vibrating body side to the supporting body side is canceled by the above-mentioned force, and the vibration transmitting rate is reduced as a vibration isolating supporting device having a low dynamic spring constant. I do.
【００２２】そして、弾性変形部位以外の部位に形成さ
れたリブが板ばねの強度を増大させるから、板ばねに経
時変化が生じにくくなる。特に、請求項９に係る発明で
あれば、弾性変形部位以外の部位に放射状に形成された
複数のリブが板ばねの強度を増大させるから、板ばねに
経時変化が生じにくい。Since the ribs formed at portions other than the elastically deformed portions increase the strength of the leaf spring, the leaf spring is less likely to change with time. In particular, according to the ninth aspect of the present invention, since the plurality of ribs radially formed in portions other than the elastically deformed portion increase the strength of the leaf spring, the leaf spring is less likely to change with time.
【００２３】さらに、請求項１０に係る発明であって
も、上記請求項１に係る発明と同様に、振動体及び支持
体間には、支持弾性体による支持ばねと、流体室の拡縮
に伴う支持弾性体の拡張方向の弾性変形による拡張ばね
との二つのばね要素が並列に介在していることと等価で
あり、電磁アクチュエータが発生する磁力によって可動
部材が変位すると、拡張ばねが弾性変形し、その拡張ば
ねのばね定数と変形量とを掛け合わせた大きさの力が発
生する。従って、電磁アクチュエータが発生する磁力を
適宜制御することにより振動体と支持体との間に能動的
な力を付与することができ、その力は振動体側から入力
される振動入力と干渉するから、電磁アクチュエータ制
御手段が電磁アクチュエータに駆動電流を適宜供給すれ
ば、振動体側から支持体側に伝達される振動が上記力に
よって打ち消され、低動ばね定数の防振支持装置となっ
て振動伝達率が低減する。Further, in the invention according to the tenth aspect, similarly to the invention according to the first aspect, between the vibrating body and the supporting body, there is provided a supporting spring formed of a supporting elastic body and the expansion and contraction of the fluid chamber. This is equivalent to two spring elements, in parallel with the expansion spring, due to the elastic deformation of the supporting elastic body in the expansion direction, and when the movable member is displaced by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, the expansion spring is elastically deformed. Then, a force having a magnitude obtained by multiplying the spring constant of the expansion spring by the deformation amount is generated. Therefore, by appropriately controlling the magnetic force generated by the electromagnetic actuator, an active force can be applied between the vibrating body and the support, and the force interferes with the vibration input input from the vibrating body side. If the electromagnetic actuator control means appropriately supplies a drive current to the electromagnetic actuator, the vibration transmitted from the vibrating body side to the supporting body side is canceled by the above-mentioned force, and the vibration transmitting rate is reduced as a vibration isolating supporting device having a low dynamic spring constant. I do.
【００２４】そして、経時変化が生じ易い板ばねの弾性
変形部位よりも内側の部分が可動部材によって補強され
るから、板ばねに経時変化が生じにくい。さらに、請求
項１１に係る発明であれば、圧縮ばねとして作用する補
助弾性体は、その圧縮が大きくなる程ばね定数が大きく
なるため、可動部材が傾斜するとそれを直す方向に支持
力を発生させるようになり、可動部材と電磁アクチュエ
ータとの衝突が確実に防止される。Since the portion inside the elastically deformed portion of the leaf spring, which is liable to change with time, is reinforced by the movable member, the change with time in the leaf spring hardly occurs. Further, according to the eleventh aspect of the present invention, since the spring constant of the auxiliary elastic body acting as a compression spring increases as the compression increases, the auxiliary elastic body generates a supporting force in a direction to correct the inclination when the movable member is inclined. As a result, the collision between the movable member and the electromagnetic actuator is reliably prevented.
【００２５】また、請求項１２に係る発明であれば、オ
リフィスを介して流体室と容積可変の副流体室との間を
連通させているため、そのオリフィスを介して流体室及
び副流体室間で流体の往来が可能な周波数の振動が入力
されている状況では、受動的な支持力を発生する通常の
流体封入式の防振支持装置として作用する。かかる状況
では、特に可動部材を積極的に変位させる必要はない。According to the twelfth aspect of the present invention, since the fluid chamber communicates with the variable-volume sub-fluid chamber via the orifice, the fluid chamber and the sub-fluid chamber are connected via the orifice. In the situation where vibration of a frequency that allows fluid to flow in and out is input, the device functions as a normal fluid-filled vibration-proof support device that generates a passive support force. In such a situation, it is not particularly necessary to positively displace the movable member.
【００２６】そして、オリフィス内の流体がスティック
状態（移動不可能な状態）となるほどの高周波の振動が
入力されると、電磁アクチュエータで可動部材を変位さ
せて能動的な支持力を発生させることになり、上記請求
項１〜請求項１１に係る発明と同様の作用が発揮され
る。When a high frequency vibration is input so that the fluid in the orifice becomes a stick state (immovable state), the movable member is displaced by the electromagnetic actuator to generate an active supporting force. Thus, the same functions as those of the first to eleventh aspects are exhibited.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例を示す図であり、こ
の実施例は、本発明に係る防振支持装置を、エンジンか
ら車体に伝達される振動を能動的に低減する所謂アクテ
ィブエンジンマウントに適用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention. In this embodiment, an anti-vibration support device according to the present invention is applied to a so-called active engine mount that actively reduces vibration transmitted from an engine to a vehicle body. Applied.
【００２８】先ず、構成を説明すると、図１に示すよう
に、このエンジンマウント１は、振動体としてのエンジ
ン３０への取付け用の取付けボルト２ａを上部に一体に
備え且つ内側が空洞で下部が開口した取付部材２を有
し、この取付部材２の下部外面には内筒３の上端部がか
しめ止めされている。この内筒３の内側には、取付部材
２及び内筒３の内側の空間を上下に二分するように、そ
れら取付部材２及び内筒３のかしめ止め部分の下側に挟
み込まれてダイアフラム４が配設されていて、このダイ
アフラム４によって二分された空間のうち、ダイアフラ
ム４の上側の空間は大気圧に通じ、ダイアフラム４の下
側の空間にはオリフィス構成体５が配設されている。First, the structure will be described. As shown in FIG. 1, this engine mount 1 is integrally provided with mounting bolts 2a for mounting to an engine 30 as a vibrating body, and has a hollow inside and a lower part. The mounting member 2 has an opening, and the upper end of the inner cylinder 3 is fixed to the lower outer surface of the mounting member 2 by caulking. Inside the inner cylinder 3, a diaphragm 4 is sandwiched below the crimp-stopping portions of the mounting member 2 and the inner cylinder 3 so as to vertically divide the space inside the mounting member 2 and the inner cylinder 3 into two. Of the space divided by the diaphragm 4, the space above the diaphragm 4 communicates with the atmospheric pressure, and the orifice structure 5 is provided in the space below the diaphragm 4.
【００２９】一方、内筒３の外周面には、内周面及び外
周面の軸方向位置が内周側が高くなるように成形されて
いる円筒状の支持弾性体６の内周面が加硫接着されてい
て、その支持弾性体６の外周面は外筒７の内周面に加硫
接着されている。そして、外筒７の下端部は、上面側が
開口した円筒形のアクチュエータケース８の上部のフラ
ンジ部８Ａにかしめ止めされていて、そのアクチュエー
タ保持部材８の下端面からは、支持体としてのメンバ３
５側への取付け用の取付けボルト９が突出している。取
付けボルト９は、その頭部９ａが、アクチュエータケー
ス８の内底面の凹部８ａに嵌合したキャップ８ｂの空洞
部に収容されている。On the other hand, on the outer peripheral surface of the inner cylinder 3, the inner peripheral surface of the cylindrical support elastic body 6 formed so that the axial position of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface is higher on the inner peripheral side is vulcanized. The outer peripheral surface of the support elastic body 6 is vulcanized and adhered to the inner peripheral surface of the outer cylinder 7. The lower end of the outer cylinder 7 is fixed by caulking to an upper flange 8A of a cylindrical actuator case 8 having an open upper surface.
A mounting bolt 9 for mounting to the side 5 protrudes. The mounting bolt 9 has its head 9a housed in a cavity of a cap 8b fitted into a recess 8a on the inner bottom surface of the actuator case 8.
【００３０】さらに、アクチュエータケース８の内側に
は、これと同軸にキャップ８ｂ上面に固定された円筒形
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａ内の上端面側に軸
を上下に向けて巻き付けられた励磁コイル１０Ｂと、ヨ
ーク１０Ａの励磁コイル１０Ｂに包囲された部分の上面
に極を上下に向けて固定された永久磁石１０Ｃと、から
構成される電磁アクチュエータ１０が配設されている。Further, inside the actuator case 8, a cylindrical yoke 10A fixed to the upper surface of the cap 8b coaxially with the actuator case 8, and an exciting coil wound around the upper end surface side of the yoke 10A with its axis up and down. An electromagnetic actuator 10 including a coil 10B and a permanent magnet 10C whose poles are fixed vertically on the upper surface of a portion of the yoke 10A surrounded by the exciting coil 10B is provided.
【００３１】また、アクチュエータケース８の開口部側
を覆うように金属製の円形の板ばね１１が配設されてい
る。この板ばね１１は、その周縁部１１ａが外筒７下端
部のかしめ止め部分にフランジ部８Ａと一体に挟み込ま
れることにより配置されている。そして、その板ばね１
１の中央部１１ｂの裏面側（電磁アクチュエータ１０
側）には、リベット等によって磁化可能な材料製（例え
ば、鉄製）の円盤状の磁路部材１２が、電磁アクチュエ
ータ１０上端面との間で所定のクリアランスを開けるよ
うに固定されている。これら板ばねの中央部１１ｂ及び
磁路部材１２によって、本発明における可動部材が構成
される。A metal leaf spring 11 is disposed so as to cover the opening side of the actuator case 8. The leaf spring 11 is arranged such that its peripheral edge portion 11a is sandwiched integrally with the flange portion 8A at a crimp-stopping portion at the lower end of the outer cylinder 7. And the leaf spring 1
1 on the back side of the central portion 11b (the electromagnetic actuator 10
On the (side) side, a disk-shaped magnetic path member 12 made of a magnetizable material (for example, iron) by a rivet or the like is fixed so as to open a predetermined clearance with the upper end surface of the electromagnetic actuator 10. The movable portion in the present invention is constituted by the central portion 11b and the magnetic path member 12 of these leaf springs.
【００３２】さらに、本実施例では、支持弾性体６の下
面及び板ばね１１の上面によって画成された部分に流体
室１５が形成され、ダイアフラム４及びオリフィス構成
体５によって画成された部分に副流体室１６が形成され
ていて、これら流体室１５及び副流体室１６間が、オリ
フィス構成体５に形成されたオリフィス５ａを介して連
通している。なお、これら流体室１５，副流体室１６及
びオリフィス５ａ内には油等の流体が封入されている。Further, in the present embodiment, a fluid chamber 15 is formed in a portion defined by the lower surface of the support elastic body 6 and the upper surface of the leaf spring 11, and a fluid chamber 15 is formed in a portion defined by the diaphragm 4 and the orifice structure 5. A sub-fluid chamber 16 is formed, and the fluid chamber 15 and the sub-fluid chamber 16 communicate with each other via an orifice 5 a formed in the orifice structure 5. The fluid chamber 15, the sub-fluid chamber 16, and the orifice 5a are filled with a fluid such as oil.
【００３３】かかるオリフィス５ａの流路形状等で決ま
る流体マウントとしての特性は、走行中のエンジンシェ
イク発生時、つまり５〜１５Ｈｚでエンジンマウント１
が加振された際に高動ばね定数，高減衰力を示すように
調整されている。そして、電磁アクチュエータ１０の励
磁コイル１０Ｂは、電磁アクチュエータ制御手段として
のコントローラ２０に図示しないハーネスを介して接続
されていて、かかるコントローラ２０から供給される駆
動電流としての駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生
するようになっている。The characteristics of the fluid mount determined by the flow path shape and the like of the orifice 5a are as follows: when the engine shakes during running, that is, at 5 to 15 Hz,
Is adjusted so as to exhibit a high dynamic spring constant and a high damping force when is applied. The exciting coil 10B of the electromagnetic actuator 10 is connected to a controller 20 as electromagnetic actuator control means via a harness (not shown), and has a predetermined function according to a drive signal y as a drive current supplied from the controller 20. An electromagnetic force is generated.
【００３４】コントローラ２０は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されていて、オリフィス
５ａを通じて流体室１５及び副流体室１６間で流体が移
動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジン
シェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこも
り音振動・加速時振動が入力されている場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント１に発生
して、メンバ３５への振動の伝達力が“０”となるよう
に（より具体的には、エンジン３０側の振動によってエ
ンジンマウント１に入力される加振力が、電磁アクチュ
エータ１０の電磁力によって得られる制御力で相殺され
るように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル１０Ｂに供
給するようになっている。The controller 20 includes a microcomputer, necessary interface circuits, an A / D converter, and a D / A
An idler which includes a converter, an amplifier and the like, and is a vibration in a frequency band in which fluid cannot move between the fluid chamber 15 and the sub-fluid chamber 16 through the orifice 5a, that is, a vibration having a higher frequency than the engine shake described above. When vibration, muffled sound vibration, and vibration during acceleration are input, control vibration having the same cycle as the vibration is generated in the engine mount 1 so that the transmission force of vibration to the member 35 becomes “0”. (More specifically, the drive signal y is generated so that the exciting force input to the engine mount 1 due to the vibration of the engine 30 is offset by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic actuator 10). And is supplied to the excitation coil 10B.
【００３５】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント１を介してメ
ンバ３５に伝達されることが主な原因であるから、その
エンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出
力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、本
実施例では、エンジン３０のクランク軸の回転に同期し
た（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラ
ンク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号
を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器２
１を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン３０にお
ける振動の発生状態を表す信号としてコントローラ２０
に供給されている。Here, the idle vibration and the muffled sound vibration are as follows.
For example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine,
The main cause is that the engine vibration of the next component is transmitted to the member 35 via the engine mount 1. Therefore, if the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration transmission rate Can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 30 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one for each rotation of the crankshaft by 180 degrees) is generated and used as the reference signal x. Output pulse signal generator 2
1, and the reference signal x is used as a signal representing the state of generation of vibration in the engine 30 by the controller 20.
Is supplied to
【００３６】一方、メンバ３５には、エンジンマウント
１の取り付け位置に近接して、メンバ３５の振動状況を
加速度の形で検出し残留振動信号ｅとして出力する加速
度センサ２２が固定されていて、その残留振動信号ｅ
が、干渉後における振動を表す信号としてコントローラ
２０に供給されている。そして、コントローラ２０は、
それら基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づき、逐次更
新形の適応アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ
−Ｘ ＬＭＳアルゴリズム、より具体的には、同期式Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従って駆動
信号ｙを生成し出力する。On the other hand, an acceleration sensor 22 which detects the vibration state of the member 35 in the form of acceleration and outputs it as a residual vibration signal e is fixed to the member 35 in the vicinity of the mounting position of the engine mount 1. Residual vibration signal e
Is supplied to the controller 20 as a signal representing the vibration after the interference. And the controller 20
Based on the reference signal x and the residual vibration signal e, one of the successively updated adaptive algorithms, Filtered
-X LMS algorithm, more specifically, synchronous F
A drive signal y is generated and output according to the filtered-X LMS algorithm.
【００３７】即ち、コントローラ２０は、フィルタ係数
Ｗi （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ数）可
変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最新の基
準信号ｘが入力された時点から所定サンプリング・クロ
ックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷのフィル
タ係数Ｗi を順番に駆動信号ｙとして出力する一方、エ
ンジン３０からエンジンマウント１を介してメンバ３５
に伝達される振動が低減するように、基準信号ｘ及び残
留振動信号ｅに基づいて適応ディジタルフィルタＷのフ
ィルタ係数Ｗi を適宜更新する処理を実行する。That is, the controller 20 has an adaptive digital filter W having a variable filter coefficient W i (i = 0, 1, 2,..., I-1: I is the number of taps) and has the latest reference signal x , The filter coefficients W i of the adaptive digital filter W are sequentially output as a drive signal y at intervals of a predetermined sampling clock, while the members 35 from the engine 30 via the engine mount 1 are output.
As vibrations transmitted reduced to the filter coefficient W i of the adaptive digital filter W executes a process of appropriately updated based on the reference signal x and the residual vibration signal e.
【００３８】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。 Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−μＲT ｅ（ｎ） ……（１） ここで、（ｎ）が付く項は時刻ｎにおける値であること
を表し、また、μは収束係数と呼ばれる係数であってフ
ィルタ係数Ｗi の収束の速度やその安定性に関与する係
数である。ＲT は、理論的には、基準信号ｘを、電磁ア
クチュエータ１０及び加速度センサ２２間の伝達関数Ｃ
をモデル化した伝達関数フィルタＣ＾でフィルタ処理し
た値（リファレンス信号若しくはFiltered-X信号）であ
るが、この実施例では同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ Ｌ
ＭＳアルゴリズムを適用した結果基準信号ｘがインパル
ス列であるため、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス応
答を基準信号ｘに同期して次々に生成した場合のそれら
インパルス応答波形の時刻ｎにおける和に一致する。The updating equation of the adaptive digital filter W is F
The following equation (1) is obtained according to the filtered-X LMS algorithm. W i (n + 1) = W i (n) -μR T e (n) ...... (1) where, indicates that a value at term time n stick is (n), also, mu is a convergence factor This is a coefficient that is called and is related to the convergence speed of the filter coefficient W i and its stability. R T is theoretically the transfer function C of the reference signal x between the electromagnetic actuator 10 and the acceleration sensor 22.
Is a value (reference signal or Filtered-X signal) filtered by a transfer function filter C ＾ that models a synchronous filter Filter-X L in this embodiment.
Since the reference signal x is an impulse train as a result of applying the MS algorithm, the impulse response of the transfer function filter C ＾ coincides with the sum of the impulse response waveforms at time n when the impulse responses are successively generated in synchronization with the reference signal x. .
【００３９】また、理論的には、適応ディジタルフィル
タＷで基準信号ｘをフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
することになり、フィルタ処理はディジタル演算では畳
み込み演算に該当するが、基準信号ｘがインパルス列で
あるので、上述したように最新の基準信号ｘが入力され
た時点から、所定サンプリング・クロックの間隔で適応
ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗi を順番に駆
動信号ｙとして出力しても、フィルタ処理の結果を駆動
信号ｙとしたのと同じ結果になる。Also, theoretically, the adaptive digital filter W filters the reference signal x to generate the drive signal y. The filtering process corresponds to a convolution operation in the digital operation. Since it is an impulse train, as described above, even when the latest reference signal x is input, each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W is sequentially output as a drive signal y at intervals of a predetermined sampling clock. , The same result as when the result of the filter processing is the drive signal y.
【００４０】図２は、板ばね１１の周縁部１１ａの取付
け状態を説明するための拡大断面図である。即ち、アク
チュエータケース８のフランジ部８Ａは、短い円筒体２
３ａの内側に水平に平板部２３ｂを形成した断面横Ｔ字
型のリング部材２３とともに外筒７下端部にかしめ止め
されており、そのリング部材２３の平板部２３ｂとフラ
ンジ部８Ａとが距離を隔てて平行に対向するようになっ
ている。FIG. 2 is an enlarged sectional view for explaining a state of attachment of the peripheral edge portion 11a of the leaf spring 11. As shown in FIG. That is, the flange portion 8A of the actuator case 8 is
A ring member 23 having a horizontal T-shaped cross section and having a flat plate portion 23b formed horizontally inside 3a is fixed to the lower end of the outer cylinder 7 by caulking, and the flat plate portion 23b of the ring member 23 and the flange portion 8A are spaced apart from each other. They are opposed in parallel at a distance.
【００４１】そして、その平板部２３ｂとフランジ部８
Ａとの間に、板ばね１１の周縁部１１ａが挟み込まれて
いる。ただし、周縁部１１ａの上面（電磁アクチュエー
タ１０とは逆側を向く面）と平板部２３ｂとの間には、
そのかしめ止め部分に沿ったリング状の滑り用弾性部材
２４が介在している。なお、滑り用弾性部材２４は、そ
の断面が円形であるとともに、平板部２３ｂの下面側に
形成された周方向に連続する溝２３ｃ内に収容されて脱
落が防止されるようになっている。The flat plate 23b and the flange 8
The peripheral edge 11a of the leaf spring 11 is sandwiched between the first spring A and the first spring A. However, between the upper surface of the peripheral portion 11a (the surface facing the opposite side to the electromagnetic actuator 10) and the flat plate portion 23b,
A ring-shaped sliding elastic member 24 is interposed along the crimp-stop portion. The sliding elastic member 24 has a circular cross section, and is accommodated in a circumferentially continuous groove 23c formed on the lower surface side of the flat plate portion 23b so as to be prevented from falling off.
【００４２】なお、板ばね１１の最外周部と円筒体２３
ａとの間に隙間２５が形成されるように、その板ばね１
１やリング部材２３の径方向寸法は選定されている。な
お、この隙間２５の幅（図２左右方向の幅）は、板ばね
１１に熱膨張が生じた場合のその膨張分を十分吸収し得
る程度の幅とする。また、板ばね１１の平面図である図
３に示すように、その周縁部１１ａには、周方向に９０
度ずつ離隔した４箇所に、直径方向を向く長穴１１ｃが
形成されている。これに対し、フランジ部８Ａには、そ
れら長穴１１ｃに余裕をもって嵌まるように４つの突起
８ｃが形成されている。これら長穴１１ｃ及び突起８ｃ
によって請求項４に係る発明におけるガイドが構成され
る。The outermost peripheral portion of the leaf spring 11 and the cylindrical body 23
a so that a gap 25 is formed between
The radial dimension of 1 and the ring member 23 is selected. The width of the gap 25 (width in the left-right direction in FIG. 2) is set to a width that can sufficiently absorb the expansion when the leaf spring 11 undergoes thermal expansion. Further, as shown in FIG. 3, which is a plan view of the leaf spring 11, the peripheral portion 11a has 90
Elongated holes 11c extending in the diametric direction are formed at four places separated by degrees. On the other hand, four projections 8c are formed on the flange portion 8A so as to fit into the elongated holes 11c with a margin. These elongated hole 11c and projection 8c
Thus, the guide according to the fourth aspect of the present invention is configured.
【００４３】次に、本実施例の作用を説明する。即ち、
エンジンシェイク発生時には、オリフィス５ａの流路形
状等を適宜選定している結果、このエンジンマウント１
は高動ばね定数，高減衰力の支持装置として機能するた
め、エンジン３０で発生したエンジンシェイクがエンジ
ンマウント１によって減衰され、メンバ３５側の振動レ
ベルが低減される。なお、かかる場合には、特に磁路部
材１２を変位させる必要はない。Next, the operation of this embodiment will be described. That is,
When the engine shake occurs, the flow path shape and the like of the orifice 5a are appropriately selected.
Functions as a supporting device having a high dynamic spring constant and a high damping force, the engine shake generated by the engine 30 is damped by the engine mount 1, and the vibration level on the member 35 side is reduced. In such a case, it is not particularly necessary to displace the magnetic path member 12.
【００４４】一方、オリフィス５ａ内の流体がスティッ
ク状態となり流体室１５及び副流体室１６間での流体の
移動が不可能になるアイドル振動周波数以上の周波数の
振動が入力された場合には、コントローラ２０は、所定
の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ１０に駆動信
号ｙを出力し、エンジンマウント１に振動を低減し得る
能動的な制御力を発生させる。On the other hand, when the fluid in the orifice 5a is in a stick state and a vibration having a frequency higher than the idle vibration frequency at which the fluid cannot move between the fluid chamber 15 and the sub-fluid chamber 16 is inputted, the controller is operated. 20 executes a predetermined arithmetic processing, outputs a drive signal y to the electromagnetic actuator 10, and generates an active control force capable of reducing vibration in the engine mount 1.
【００４５】これを、アイドル振動，こもり音振動入力
時にコントローラ２０内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである図４に従って具体的に説明する。
先ず、そのステップ１０１において所定の初期設定が行
われた後に、ステップ１０２に移行し、伝達関数フィル
タＣ＾に基づいてリファレンス信号ＲT が演算される。
なお、このステップ１０２では、一周期分のリファレン
ス信号ＲT がまとめて演算される。This will be described in detail with reference to FIG. 4 which is a flowchart showing the outline of the processing executed in the controller 20 when idle vibration and muffled sound vibration are input.
First, after predetermined initialization is performed in step 101, the process proceeds to step 102, where the reference signal RT is calculated based on the transfer function filter C #.
In this step 102, the reference signal RT for one cycle is calculated collectively.
【００４６】そして、ステップ１０３に移行しカウンタ
ｉが零クリアされた後に、ステップ１０４に移行して、
適応ディジタルフィルタＷのｉ番目のフィルタ係数Ｗi
が駆動信号ｙとして出力される。ステップ１０４で駆動
信号ｙを出力したら、ステップ１０５に移行し、残留振
動信号ｅが読み込まれ、ステップ１０６でカウンタｊが
零クリアされ、次いでステップ１０７に移行し、適応デ
ィジタルフィルタＷのｊ番目のフィルタ係数Ｗjが上記
（１）式に従って更新される。Then, the process proceeds to step 103, and after the counter i is cleared to zero, the process proceeds to step 104.
I-th filter coefficient W i of the adaptive digital filter W
Is output as the drive signal y. When the drive signal y is output in step 104, the process proceeds to step 105, where the residual vibration signal e is read, the counter j is cleared to zero in step 106, and then the process proceeds to step 107, where the j-th filter of the adaptive digital filter W The coefficient W j is updated according to the above equation (1).
【００４７】ステップ１０７における更新処理が完了し
たら、ステップ１０８に移行し、次の基準信号ｘが入力
されているか否かを判定し、ここで基準信号ｘが入力さ
れていないと判定された場合は、適応ディジタルフィル
タＷの次のフィルタ係数の更新又は駆動信号ｙの出力処
理を実行すべく、ステップ１０９に移行する。ステップ
１０９では、カウンタｊが、出力回数Ｔy （正確には、
カウンタｊは０からスタートするため、出力回数Ｔy か
ら１を減じた値）に達しているか否かを判定する。この
判定は、ステップ１０４で適応ディジタルフィルタＷの
フィルタ係数Ｗi を駆動信号ｙとして出力した後に、適
応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数を、駆動信号ｙ
として必要な数だけ更新したか否かを判断するためのも
のである。そこで、このステップ１０９の判定が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップ１１０でカウンタｊをインク
リメントした後に、ステップ１０７に戻って上述した処
理を繰り返し実行する。When the updating process in step 107 is completed, the process proceeds to step 108, where it is determined whether or not the next reference signal x has been input. If it is determined that the reference signal x has not been input, Then, the process proceeds to step 109 in order to update the next filter coefficient of the adaptive digital filter W or output the drive signal y. In step 109, the counter j counts the number of outputs T y (exactly,
Counter j is to start from 0, and determines whether the reached from the output times T y to a value) obtained by subtracting 1. This determination, the filter coefficient W i of the adaptive digital filter W after outputting the drive signal y in step 104, the filter coefficient of the adaptive digital filter W, the drive signal y
Is to determine whether or not the necessary number has been updated. Therefore, the determination in step 109 is "N
In the case of "O", after the counter j is incremented in step 110, the process returns to step 107 to repeatedly execute the above-described processing.
【００４８】しかし、ステップ１０９の判定が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ
係数のうち、駆動信号ｙとして必要な数のフィルタ係数
の更新処理が完了したと判断できるから、ステップ１１
１に移行し、ここでカウンタｉをインクリメントした後
に、上記ステップ１０４の処理を実行してから所定のサ
ンプリング・クロックの間隔に対応する時間が経過する
まで待機し、サンプリング・クロックに対応する時間が
経過したら、上記ステップ１０４に戻って上述した処理
を繰り返し実行する。However, the determination in step 109 is "YE
In the case of "S", it can be determined that the update processing of the necessary number of filter coefficients as the drive signal y among the filter coefficients of the adaptive digital filter W has been completed.
Then, after the counter i is incremented, the process waits until the time corresponding to the predetermined sampling clock interval elapses after executing the processing of step 104, and the time corresponding to the sampling clock After the elapse, the process returns to step 104 and the above-described processing is repeatedly executed.
【００４９】しかし、ステップ１０８で基準信号ｘが入
力されたと判断された場合には、ステップ１１２に移行
し、カウンタｉ（正確には、カウンタｉが０からスター
トするため、カウンタｉに１を加えた値）を最新の出力
回数Ｔy として保存した後に、ステップ１０２に戻っ
て、上述した処理を繰り返し実行する。このような処理
を繰り返し実行する結果、基準信号ｘ，駆動信号ｙ及び
伝達関数フィルタＣ＾の関係を表す図５に示すように、
コントローラ２０からエンジンマウント１に対しては、
基準信号ｘが入力された時点から、サンプリング・クロ
ックの間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係
数Ｗi が順番に駆動信号ｙとして供給される。However, if it is determined in step 108 that the reference signal x has been input, the flow shifts to step 112 to add 1 to the counter i (exactly, since the counter i starts from 0). Is stored as the latest output count Ty, and the process returns to step 102 to repeatedly execute the above-described processing. As a result of repeatedly executing such processing, as shown in FIG. 5 showing the relationship between the reference signal x, the drive signal y, and the transfer function filter C ＾,
From the controller 20 to the engine mount 1,
From the point in time when the reference signal x is input, the filter coefficients W i of the adaptive digital filter W are sequentially supplied as the drive signal y at intervals of the sampling clock.
【００５０】この結果、励磁コイル１０Ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路部材１２には、既に永
久磁石１０Ｃによる一定の磁力が付与されているから、
その励磁コイル１０Ｂによる磁力は、永久磁石１０Ｃの
磁力を強める又は弱めるように作用すると考えることが
できる。つまり、励磁コイル１０Ｂに駆動信号ｙが供給
されていない状態では、磁路部材１２は、板ばね１１に
よる支持力と、永久磁石１０Ｃの磁力との釣り合った中
立の位置に変位することになる。As a result, the drive signal y is supplied to the exciting coil 10B.
However, since a constant magnetic force is already applied to the magnetic path member 12 by the permanent magnet 10C,
It can be considered that the magnetic force of the exciting coil 10B acts to increase or decrease the magnetic force of the permanent magnet 10C. That is, in the state in which the drive signal y to the exciting coil 10 B is not supplied, the magnetic path member 12 will be displaced and the supporting force of the leaf spring 11, the position of the balanced neutral with magnetic force of the permanent magnet 10C .
【００５１】そして、この中立の状態で励磁コイル１０
Ｂに駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによっ
て励磁コイル１０Ｂに発生する磁力が永久磁石１０Ｃの
磁力と逆方向であれば、磁路部材１２は電磁アクチュエ
ータ１０とのクリアランスが増大する方向に変位する。
逆に、励磁コイル１０Ｂに発生する磁力が永久磁石１０
Ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路部材１２は電磁アク
チュエータ１０とのクリアランスが減少する方向に変位
する。In this neutral state, the exciting coil 10
When the drive signal y is supplied to B, if the magnetic force generated in the exciting coil 10B by the drive signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 10C, the clearance of the magnetic path member 12 from the electromagnetic actuator 10 increases. Displace in the direction.
Conversely, the magnetic force generated in the exciting coil 10B is
If the direction is the same as the magnetic force of C, the magnetic path member 12 is displaced in a direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 10 decreases.
【００５２】このように磁路部材１２は正逆両方向に変
位可能であり、磁路部材１２が変位すれば流体室１５の
容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体６の拡
張ばねが変形するから、このエンジンマウント１に正逆
両方向の能動的な支持力が発生するのである。そして、
駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタＷの各フィル
タ係数Ｗi は、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳア
ルゴリズムに従った上記（１）式によって逐次更新され
るため、ある程度の時間が経過して適応ディジタルフィ
ルタＷの各フィルタ係数Ｗi が最適値に収束した後は、
駆動信号ｙがエンジンマウント１に供給されることによ
って、エンジン３０からエンジンマウント１を介してメ
ンバ３５側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が
低減されるようになるのである。As described above, the magnetic path member 12 can be displaced in both the forward and reverse directions. When the magnetic path member 12 is displaced, the volume of the fluid chamber 15 changes, and the expansion spring of the support elastic body 6 is deformed by the change in the volume. Therefore, an active support force in both the forward and reverse directions is generated in the engine mount 1. And
Each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W serving as the drive signal y is sequentially updated by the above equation (1) in accordance with the synchronous filtered-X LMS algorithm. after the individual filter coefficients W i for converged to optimum values,
By supplying the drive signal y to the engine mount 1, idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 30 to the member 35 via the engine mount 1 are reduced.
【００５３】一方、エンジン３０側から伝導される熱等
がこのエンジンマウント１に伝達されると、金属製の部
材には熱膨張が生じるため、板ばね１１もその最外端部
が放射方向に広がろうとする。すると、板ばね１１の周
縁部１１ａと滑り用弾性部材２４との間に滑りが生じ
て、その板ばね１１ａの最外端部が放射方向に変位す
る。つまり、板ばね１１の熱膨張による変形は、その最
外端部が放射方向に変位することにより吸収されるよう
になっている。On the other hand, when heat or the like conducted from the engine 30 side is transmitted to the engine mount 1, thermal expansion occurs in the metal member, so that the outermost end of the leaf spring 11 also extends in the radial direction. Try to spread. Then, sliding occurs between the peripheral edge 11a of the leaf spring 11 and the sliding elastic member 24, and the outermost end of the leaf spring 11a is displaced in the radial direction. That is, the deformation due to the thermal expansion of the leaf spring 11 is absorbed by the radial displacement of the outermost end.
【００５４】このため、その板ばね１１の変形が磁路部
材１２を電磁アクチュエータ１０側に近づける方向に作
用することが避けられるから、それら磁路部材１２及び
電磁アクチュエータ１０間のクリアランスは、最適な初
期クリアランスに保たれ、制御特性が低下することが防
止されるのである。特に、本実施例では、滑り用弾性部
材２４を、周縁部１１ａの電磁アクチュエータ１０とは
逆側を向く面と、平板部２３ｃとの間に介在させている
ため、その滑り用弾性部材２４が磁路部材１２及び電磁
アクチュエータ１０間のクリアランス保持にとって悪影
響を及ぼすことはない。即ち、滑り用弾性部材２４を、
図２とは逆に、周縁部１１ａの下面側とフランジ部８Ａ
との間に介在させても、板ばね１１の最外端部の上述し
たような変位は可能であるが、これでは滑り用弾性部材
２４の撓みがそのまま磁路部材１２及び電磁アクチュエ
ータ１０間のクリアランス変化につながってしまうので
ある。For this reason, since the deformation of the leaf spring 11 is prevented from acting in the direction of bringing the magnetic path member 12 closer to the electromagnetic actuator 10, the clearance between the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10 is optimized. The initial clearance is maintained, and the control characteristics are prevented from deteriorating. In particular, in this embodiment, since the sliding elastic member 24 is interposed between the surface of the peripheral portion 11a facing the side opposite to the electromagnetic actuator 10 and the flat plate portion 23c, the sliding elastic member 24 is There is no adverse effect on maintaining the clearance between the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10. That is, the sliding elastic member 24 is
2, the lower surface of the peripheral portion 11a and the flange portion 8A
Although the above-described displacement of the outermost end of the leaf spring 11 is possible even if it is interposed between the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10, the deflection of the sliding elastic member 24 remains unchanged. This leads to a change in clearance.
【００５５】また、本実施例では、長穴１１ｃと突起８
ｃとを嵌め合わせているため、板ばね１１の最外端部が
放射方向に変位する以外の変位が防止されている。つま
り、長穴１１ｃ及び突起８ｃからなるガイドが、周縁部
１１ａの周方向に離隔して３箇所以上に設けられている
ため、その板ばね１１の中心点を変位させる力に対して
はいずれかのガイドが妨げとなるから、板ばね１１の中
心点は、当初の設定位置から変位することはないのであ
る。このため、板ばね１１や磁路部材１２が電磁アクチ
ュエータ１０に対して傾斜して、その磁路部材１２と電
磁アクチュエータ１０とが衝突し易い状況になること等
が確実に避けられるのである。In this embodiment, the elongated hole 11c and the projection 8
Since c is fitted, displacement other than displacement of the outermost end of the leaf spring 11 in the radial direction is prevented. That is, since the guide composed of the elongated hole 11c and the projection 8c is provided at three or more places spaced apart in the circumferential direction of the peripheral edge 11a, any one of the guides displaces the center point of the leaf spring 11. Therefore, the center point of the leaf spring 11 is not displaced from the initially set position. Therefore, it is possible to reliably prevent the leaf spring 11 and the magnetic path member 12 from being inclined with respect to the electromagnetic actuator 10 so that the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10 easily collide with each other.
【００５６】さらに、本実施例では、外筒７の下端部の
かしめ止め部分にリング部材２３を介在させているが、
そのリング部材２３の特に円筒体２３ａの高さを選定す
ることにより、滑り弾性部材２４と周縁部１１ａとの間
の滑り易さを調整することができる。ここで、本実施例
では、上述した作用からも明らかなように、滑り用弾性
部材２４と、隙間２５と、ガイドとしての長穴１１ｃ，
突起８ｃとによって、変位許容構造が構成される。Further, in this embodiment, the ring member 23 is interposed at the crimp-stopping portion at the lower end of the outer cylinder 7.
By selecting the height of the ring member 23, particularly the height of the cylindrical body 23a, it is possible to adjust the ease of sliding between the sliding elastic member 24 and the peripheral edge portion 11a. Here, in the present embodiment, as is apparent from the above-described operation, the sliding elastic member 24, the gap 25, the elongated hole 11c as a guide,
The projection 8c forms a displacement permitting structure.
【００５７】図６及び図７は本発明の第２実施例を示す
図であり、図６は板ばね１１の取付け部位の拡大断面
図、図７は板ばね１１の平面図である。なお、全体構成
は上記第１実施例と同様であるため、その図示及び説明
は省略し、上記第１実施例と同様の部材及び部位には同
じ符号を付しその重複する説明は省略する。即ち、本実
施例では、板ばね１１の周縁部１１ａには、弾性変形部
１１ｄよりも外側に位置するように複数（４つ）のリブ
４０が形成されている。具体的には、各リブ４０は板ば
ね１１に一体成型されていて、その板ばね１１の上面に
突出した放射方向に長い突起であって、各リブ４０は周
方向に互いに９０度ずつ離隔した位置に形成されてい
る。その他の構成は、上記第１実施例と同様である。FIGS. 6 and 7 are views showing a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged sectional view of a mounting portion of the leaf spring 11, and FIG. 7 is a plan view of the leaf spring 11. Since the overall configuration is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted, and the same members and parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the overlapping description is omitted. That is, in the present embodiment, a plurality of (four) ribs 40 are formed on the peripheral portion 11a of the leaf spring 11 so as to be located outside the elastically deforming portion 11d. Specifically, each rib 40 is formed integrally with the leaf spring 11 and is a radially long projection protruding from the upper surface of the leaf spring 11, and each rib 40 is separated from each other by 90 degrees in the circumferential direction. Formed at the location. Other configurations are the same as in the first embodiment.
【００５８】このような構成であれば、リブ４０によっ
て板ばね１１の剛性が増大しているから、その経時劣化
による変形を防止することができ、これにより磁路部材
１２及び電磁アクチュエータ１０間のクリアランスが変
化することを避けることができる。つまり、板ばね１１
の経時劣化は、主に弾性変形部１１ｄ以外に板状の部分
が存在すると発生し易く、そのような板状の部分として
は、弾性変形部１１ｄの外側が該当するのであるが、そ
の部分の剛性を高めるためにリブ４０を形成したため、
板ばね１１自体に経時劣化による延びは生じないのであ
る。With such a configuration, since the rigidity of the leaf spring 11 is increased by the ribs 40, it is possible to prevent the deformation due to the deterioration with time, whereby the distance between the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10 can be reduced. A change in clearance can be avoided. That is, the leaf spring 11
Is likely to occur mainly when there is a plate-shaped portion other than the elastically deformable portion 11d, and such a plate-like portion corresponds to the outside of the elastically deformable portion 11d. Because the rib 40 was formed to increase the rigidity,
The leaf spring 11 itself does not elongate due to aging.
【００５９】また、本実施例でも、板ばね１１の周縁部
１１ａを上記第１実施例と同様の構成により支持してい
るため、上記第１実施例と同様の作用効果も得られる。
図８は本発明の第３実施例を示す図であって、これは板
ばね１１の取付け部位の拡大断面図である。なお、全体
構成は上記第１実施例と同様であるため、その図示及び
説明は省略し、上記各実施例と同様の部材及び部位には
同じ符号を付しその重複する説明は省略する。Also in this embodiment, since the peripheral portion 11a of the leaf spring 11 is supported by the same configuration as in the first embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
FIG. 8 is a view showing a third embodiment of the present invention, which is an enlarged sectional view of a mounting portion of the leaf spring 11. Since the overall configuration is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted, and the same reference numerals are given to the same members and parts as those in each of the above-described embodiments, and the overlapping description is omitted.
【００６０】即ち、本実施例では、板ばね１１の弾性変
形部１１ｄを可能な限り外周側に位置させるとともに、
磁路部材１２の外周面のうち板ばね１１に近い側に周方
向に連続したフランジ部１２Ａを形成し、そのフランジ
部１２Ａを板ばね１１の裏面側に密着させている。この
ような構成であれば、板ばね１１の弾性変形部１１ｄ以
外の部分の剛性が磁路部材１２によって増大しているか
ら、板ばね１１の経時劣化による変形を防止することが
できる。従って、上記第２実施例と同様に、磁路部材１
２及び電磁アクチュエータ１０間のクリアランスが変化
することを避けることができる。That is, in the present embodiment, the elastically deforming portion 11d of the leaf spring 11 is positioned as far as possible on the outer periphery,
A circumferentially continuous flange portion 12A is formed on the outer peripheral surface of the magnetic path member 12 on a side closer to the leaf spring 11, and the flange portion 12A is brought into close contact with the back surface side of the leaf spring 11. With such a configuration, since the rigidity of the portion other than the elastically deformable portion 11d of the leaf spring 11 is increased by the magnetic path member 12, it is possible to prevent the leaf spring 11 from being deformed due to deterioration with time. Therefore, similarly to the second embodiment, the magnetic path member 1
A change in the clearance between the second and the electromagnetic actuator 10 can be avoided.
【００６１】また、本実施例でも、板ばね１１の周縁部
１１ａを上記第１実施例と同様の構成により支持してい
るため、上記第１実施例と同様の作用効果も得られる。
そして、本実施例では、磁路部材１２の全体の径を増大
させることなく、剛性の増大に最小限必要な程度にフラ
ンジ部１２Ａを設けた構成であるため、その磁路部材１
２及び中央部１１ｂを質量とし、弾性変形部１１ｄをば
ねとした系の共振周波数が低下することを避けることが
できる。つまり、その共振系の共振周波数が制御周波数
帯域内に存在してしまうと、その共振周波数近傍での制
御効果が悪化するという不具合を招いてしまうが、かか
る共振系の共振周波数を十分高い周波数に設定できれ
ば、そのような不具合は回避できるのである。Also in this embodiment, since the peripheral portion 11a of the leaf spring 11 is supported by the same configuration as that of the first embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
In the present embodiment, since the flange portion 12A is provided to the minimum necessary for increasing the rigidity without increasing the entire diameter of the magnetic path member 12, the magnetic path member 1
It is possible to avoid a decrease in the resonance frequency of a system having the mass 2 and the central portion 11b as the mass and the elastic deformation portion 11d as the spring. In other words, if the resonance frequency of the resonance system is within the control frequency band, the control effect in the vicinity of the resonance frequency will be deteriorated, but the resonance frequency of the resonance system will be increased to a sufficiently high frequency. If it can be set, such problems can be avoided.
【００６２】図９は本発明の第４実施例を示す図であっ
て、この実施例も、上記第１実施例と同様に本発明に係
る防振支持装置を、エンジンから車体に伝達される振動
を能動的に低減可能ないわゆるアクティブエンジンマウ
ントに適用したものである。なお、上記各実施例と同様
の構成には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略
する。また、エンジン，メンバ並びにコントローラ等の
エンジンマウント１外の構成も上記第１実施例と同一で
あるため、その図示及び説明は省略する。FIG. 9 is a view showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, similarly to the first embodiment, the anti-vibration support device according to the present invention is transmitted from the engine to the vehicle body. This is applied to a so-called active engine mount that can actively reduce vibration. In addition, the same reference numerals are given to the same components as those in the above-described embodiments, and the overlapping description will be omitted. The configuration of the engine, members, controller, etc. outside the engine mount 1 is the same as that of the first embodiment, so that illustration and description thereof are omitted.
【００６３】即ち、本実施例では、電磁アクチュエータ
１０の上端面に、ヨーク１０Ａ等の上面よりもさらに上
方に突出するように、短い円筒状の補助弾性体４１を配
置している。ここで、電磁アクチュエータ１０が発生す
る磁力は、その電磁アクチュエータ１０からの距離の逆
数の２乗に比例するため、磁路部材１２は、電磁アクチ
ュエータ１０との距離が短い程強い力を受けて電磁アク
チュエータ１０側に引き寄せらせることになる。そし
て、磁路部材１２には、外部からの振動入力の影響や板
ばね１１の周方向での特性不均一等により、若干ではあ
るが傾きが生じていることが多く、磁路部材１２に傾き
が生じていれば、電磁アクチュエータ１０に近い側程受
ける引っ張り力が大きいため、その傾きが大きくなり、
傾きが大きくなれば電磁アクチュエータ１０に近い側は
さらに大きな引っ張り力を受け、さらに傾きが大きくな
り…、という過渡的な動きが生じる結果、磁路部材１２
はロール方向に傾き易い傾向にある。その結果、励磁コ
イル１０Ｂに駆動信号ｙが供給されていない状況で、電
磁アクチュエータ１０及び磁路部材１２間のクリアラン
スが適正に保たれていたとしても、制御中に磁路部材１
２が電磁アクチュエータ１０に衝突する可能性がある。That is, in this embodiment, a short cylindrical auxiliary elastic body 41 is arranged on the upper end surface of the electromagnetic actuator 10 so as to protrude further above the upper surface of the yoke 10A and the like. Here, since the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 10 is proportional to the square of the reciprocal of the distance from the electromagnetic actuator 10, the magnetic path member 12 receives a stronger force as the distance from the electromagnetic actuator 10 becomes shorter. It will be drawn to the actuator 10 side. The magnetic path member 12 is often slightly inclined due to the influence of vibration input from the outside and the non-uniform characteristics of the leaf spring 11 in the circumferential direction. Is generated, the greater the pulling force is applied to the side closer to the electromagnetic actuator 10, the greater the inclination becomes,
As the inclination increases, the side closer to the electromagnetic actuator 10 receives a greater tensile force, and the inclination further increases.
Have a tendency to easily tilt in the roll direction. As a result, in a situation where the drive signal y is not supplied to the exciting coil 10B, even if the clearance between the electromagnetic actuator 10 and the magnetic path member 12 is properly maintained, the magnetic path member 1 is not controlled during the control.
2 may collide with the electromagnetic actuator 10.
【００６４】そこで、本実施例のような構成とすれば、
磁路部材１２が傾く等して電磁アクチュエータ１０側に
近づき過ぎると、補助弾性体４１が圧縮ばねとして作用
するようになり、補助弾性体４１のばね定数は圧縮する
程大きくなるから、磁路部材１２が例え傾いたとしても
その圧縮ばねが傾きを減少させる方向に作用する。その
結果、磁路部材１２が電磁アクチュエータ１０に衝突す
ることが避けられるのである。Therefore, if the configuration as in this embodiment is adopted,
If the magnetic path member 12 is too close to the electromagnetic actuator 10 side due to inclination or the like, the auxiliary elastic body 41 acts as a compression spring, and the spring constant of the auxiliary elastic body 41 increases as it is compressed. Even if 12 is inclined, the compression spring acts in a direction to decrease the inclination. As a result, the collision of the magnetic path member 12 with the electromagnetic actuator 10 can be avoided.
【００６５】また、本実施例でも、板ばね１１の周縁部
１１ａを上記第１実施例と同様の構成により支持してい
るため、上記第１実施例と同様の作用効果も得られる。
そして、上記第３実施例と同様の構成を有するため、板
ばね１１の弾性変形部１１ｄ以外の部分の剛性が磁路部
材１２によって増大しているから、板ばね１１の経時劣
化による変形を防止することができる。従って、磁路部
材１２及び電磁アクチュエータ１０間のクリアランスが
変化することを避けることができる。Also in this embodiment, since the peripheral portion 11a of the leaf spring 11 is supported by the same configuration as that of the first embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
And since it has the same configuration as that of the third embodiment, the rigidity of the portion other than the elastically deformed portion 11d of the leaf spring 11 is increased by the magnetic path member 12, so that the leaf spring 11 is prevented from being deformed due to deterioration with time. can do. Therefore, it is possible to avoid a change in the clearance between the magnetic path member 12 and the electromagnetic actuator 10.
【００６６】なお、上記第１実施例で説明したガイド
は、図３の構成に限定されるものではなく、その他の構
成であってもよい。例えば、図１０に示すように、板ば
ね１１の最外端部に外側に突出した凸部１１ｅを周方向
の３箇所以上に形成し、その凸部１１ｅを例えば円筒体
２３ａやフランジ部８Ａに形成される凹部に嵌合させて
ガイドとしてもよい。或いは、図１１に示すように、図
１０の場合とは逆に板ばね１１の最外端部の一方の面に
凹部１１ｆを周方向の３箇所以上に形成し、その凹部１
１ｆを例えばフランジ部８Ａに形成される凹部に嵌合さ
せてガイドとしてもよい。この図１１の構成であれば、
図１０の場合よりもエンジンマウント１外径を小さくで
きるという利点がある。さらには、図１２に示すよう
に、板ばね１１の最外周部に切り欠き部１１ｇを周方向
の３箇所以上に形成し、その切り欠き部１１ｇを例えば
フランジ部８Ａに形成される凹部に嵌合させてガイドと
してもよい。この図１２の構成は基本的には図１１の場
合と同様であるが、板ばね１１のばねの部分の面積を小
さくすることができる。The guide described in the first embodiment is not limited to the configuration shown in FIG. 3, but may have another configuration. For example, as shown in FIG. 10, outwardly projecting protrusions 11 e are formed at the outermost end of the leaf spring 11 at three or more places in the circumferential direction, and the protrusions 11 e are formed on the cylindrical body 23 a and the flange 8 A, for example. The guide may be fitted to the recess formed. Alternatively, as shown in FIG. 11, on the one surface of the outermost end of the leaf spring 11, concavities 11f are formed at three or more positions in the circumferential direction, contrary to the case of FIG.
1f may be fitted into a recess formed in the flange portion 8A, for example, to serve as a guide. With the configuration of FIG. 11,
There is an advantage that the outer diameter of the engine mount 1 can be made smaller than in the case of FIG. Further, as shown in FIG. 12, notches 11g are formed at three or more places in the circumferential direction on the outermost peripheral portion of the leaf spring 11, and the notches 11g are fitted into recesses formed in the flange portion 8A, for example. It may be used as a guide. The configuration of FIG. 12 is basically the same as that of FIG. 11, but the area of the spring portion of the leaf spring 11 can be reduced.
【００６７】また、上記第４実施例において、補助弾性
体４１は電磁アクチュエータ１０側に固定しているが、
この補助弾性体４１は磁路部材１２側に固定してもよ
い。そして、上記第２実施例以降では、板ばね１１の変
位を許容する構成と、経時劣化による変形を防止する構
成の両方を設けているが、後者の構成のみを採用しても
従来に比較すれば初期クリアランスが変化することを防
止できるから、制御特性の劣化をある程度防止できると
いう利点はある。In the fourth embodiment, the auxiliary elastic body 41 is fixed to the electromagnetic actuator 10 side.
The auxiliary elastic body 41 may be fixed to the magnetic path member 12 side. In the second and subsequent embodiments, both a configuration for allowing the displacement of the leaf spring 11 and a configuration for preventing deformation due to aging are provided. For example, since it is possible to prevent the initial clearance from changing, there is an advantage that control characteristics can be prevented from deteriorating to some extent.
【００６８】なお、上記各実施例では、本発明に係る防
振支持装置を、エンジン３０を支持するエンジンマウン
ト１に適用した場合を示しているが、本発明に係る防振
支持装置の適用対象はエンジンマウント１に限定される
ものではなく、例えば振動を伴う工作機械の防振支持装
置等であってもよい。また、上記各実施例では、低周波
振動入力時には流体がオリフィス５ａを通過する際に発
生する流体共振を利用して防振効果を得るようにしてい
るが、そのような低周波振動が入力されない振動体を支
持する防振支持装置の場合には、オリフィス構成体５，
ダイアフラム４等を設ける必要がなく、その分、部品点
数が削減されるからコストが低減する。In each of the above embodiments, the case where the anti-vibration support device according to the present invention is applied to the engine mount 1 which supports the engine 30 is shown. Is not limited to the engine mount 1, and may be, for example, a vibration isolating support device of a machine tool with vibration. Further, in each of the above embodiments, when a low-frequency vibration is input, the vibration-reducing effect is obtained by using the fluid resonance generated when the fluid passes through the orifice 5a, but such a low-frequency vibration is not input. In the case of an anti-vibration support device for supporting a vibrating body, the orifice structure 5,
There is no need to provide the diaphragm 4 and the like, and the number of parts is reduced correspondingly, so that the cost is reduced.
【００６９】さらに、上記各実施例では、駆動信号ｙを
同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従
って生成しているが、適用可能なアルゴリズムはこれに
限定されるものではなく、例えば通常のＦｉｌｔｅｒｅ
ｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムであってもよいし、周波数
領域のＬＭＳアルゴリズムであってもよい。また、系の
特性が安定しているのであれば、ＬＭＳアルゴリズム等
の適応アルゴリズムを用いることなく、係数固定のディ
ジタルフィルタ或いはアナログフィルタによって駆動信
号ｙを生成するようにしてもよい。Further, in each of the above embodiments, the drive signal y is generated in accordance with the synchronous Filtered-XLMS algorithm. However, the applicable algorithm is not limited to this.
It may be a dX LMS algorithm or an LMS algorithm in the frequency domain. If the characteristics of the system are stable, the drive signal y may be generated by a digital filter or an analog filter having a fixed coefficient without using an adaptive algorithm such as an LMS algorithm.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２に係
る発明によれば、板ばねの放射方向への変位を許容する
変位許容構造を有するため、可動部材を弾性支持する板
ばねに温度変化による放射方向への変形が生じてもその
変形は変位許容構造によって吸収できるから、電磁アク
チュエータと可動部材との間のクリアランス変化は生じ
ない又は極小さくて済み、従って制御特性が劣化するこ
とが避けられるという効果がある。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, since the leaf spring has a displacement permitting structure for permitting displacement of the leaf spring in the radial direction, the leaf spring elastically supports the movable member. Even if deformation in the radial direction occurs due to temperature change , the deformation can be absorbed by the displacement permitting structure, so that the clearance change between the electromagnetic actuator and the movable member does not occur or needs to be extremely small, and the control characteristics are degraded. There is an effect that can be avoided.
【００７１】また、請求項３に係る発明であれば、上記
請求項１、２に係る発明の作用効果を確実に発揮できる
とともに、その滑り用弾性部材の弾性変形は、可動部材
と電磁アクチュエータとの間のクリアランスには影響を
与えないから、滑り用弾性部材を設けることが制御特性
を劣化させる原因にはならない。[0071] In addition, if the invention according to claim 3, it is possible reliably exhibit the effects of the invention according to the claim 1, 2, the elastic deformation of the sliding elastic member, a movable member and an electromagnetic actuator In this case, the provision of the elastic member for sliding does not cause deterioration of the control characteristics.
【００７２】そして、請求項４に係る発明であれば、電
磁アクチュエータの電磁力が常に一様に可動部材に付与
される構造としたため、常に良好な制御特性が得られる
という効果がある。また、請求項５〜請求項７に係る発
明であれば、上記請求項２〜請求項４に係る発明の効果
に加えて、板ばねに経時変化が生じにくくなるから、さ
らに電磁アクチュエータと可動部材との間のクリアラン
ス変化は生じない又は極小さくて済むようになり、より
確実に制御特性が劣化することが避けられるという効果
がある。According to the fourth aspect of the invention, the structure is such that the electromagnetic force of the electromagnetic actuator is always uniformly applied to the movable member, so that there is an effect that good control characteristics can always be obtained. Further, according to the invention according to claims 5 to 7, in addition to the effects of the inventions according to claims 2 to 4, since the plate spring is unlikely to change with time, the electromagnetic actuator and the movable member are further reduced. The clearance does not change or becomes very small, and control characteristics can be more reliably prevented from deteriorating.
【００７３】そして、請求項８又は請求項９に係る発明
であれば、弾性変形部位以外の部位にリブを形成したた
め、板ばねに経時変化が生じにくくなり、電磁アクチュ
エータと可動部材との間のクリアランス変化は生じない
又は極小さくて済むようになり、制御特性が劣化するこ
とが避けられるという効果がある。さらに、請求項１０
に係る発明であれば、経時変化が生じ易い板ばねの弾性
変形部位よりも内側の部分を可動部材によって補強した
ため、板ばねに経時変化が生じにくくなり、電磁アクチ
ュエータと可動部材との間のクリアランス変化は生じな
い又は極小さくて済むようになり、制御特性が劣化する
ことが避けられるという効果がある。According to the eighth or ninth aspect of the present invention, since the rib is formed in a portion other than the elastically deformed portion, it is difficult for the leaf spring to change with time, and the distance between the electromagnetic actuator and the movable member is reduced. Clearance change does not occur or becomes very small, and there is an effect that control characteristics are prevented from deteriorating. Claim 10
In the invention according to the invention, since the portion inside the elastically deformed portion of the leaf spring, which is liable to change with time, is reinforced by the movable member, the change with time in the leaf spring is less likely to occur, and the clearance between the electromagnetic actuator and the movable member is reduced. There is an effect that no change occurs or a very small change is required, and deterioration of the control characteristics can be avoided.
【００７４】そして、請求項１１に係る発明であれば、
可動部材と電磁アクチュエータとの衝突が回避され、衝
突音が発生することを防止できるという効果がある。ま
た、請求項１２に係る発明であれば、受動的な支持力を
発生する通常の流体封入式の防振支持装置として作用さ
せることもできるから、種々の振動に対して防振効果を
発揮することができるという効果がある。Then, according to the eleventh aspect of the present invention,
There is an effect that collision between the movable member and the electromagnetic actuator can be avoided, and generation of collision noise can be prevented. Further, according to the twelfth aspect of the invention, since it can be made to function as a normal fluid-filled type anti-vibration support device that generates a passive support force, it exhibits an anti-vibration effect against various vibrations. There is an effect that can be.
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の要部を拡大した断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the first embodiment.
【図３】第１実施例の板ばねの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the leaf spring according to the first embodiment.
【図４】コントローラ内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of processing executed in a controller.
【図５】基準信号，駆動信号及び伝達関数フィルタの関
係を表す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a relationship among a reference signal, a drive signal, and a transfer function filter.
【図６】本発明の第２実施例の構成を示す要部拡大断面
図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図７】第２実施例の板ばねの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a leaf spring according to a second embodiment.
【図８】本発明の第３実施例の構成を示す要部拡大断面
図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４実施例の構成を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view showing a configuration of a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】ガイドの他の例を示す板ばねの平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view of a leaf spring showing another example of a guide.
【図１１】ガイドの他の例を示す板ばねの平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view of a leaf spring showing another example of a guide.
【図１２】ガイドの他の例を示す板ばねの平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view of a leaf spring showing another example of a guide.
１ エンジンマウント（防振支持装置） ４ ダイアフラム ５ａ オリフィス ６ 支持弾性体 ８ アクチュエータケース ８ｃ 突起 １０ 電磁アクチュエータ １１ 板ばね １１ａ 周縁部 １１ｂ 中央部（可動部材） １１ｃ 長穴（ガイド） １１ｄ 弾性変形部 １１ｅ 凸部（ガイド） １１ｆ 凹部（ガイド） １１ｇ 切り欠き部（ガイド） １２ 磁路部材（可動部材） １５ 流体室 １６ 副流体室 ２０ コントローラ（電磁アクチュエータ制御手
段） ２３ リング部材 ２４ 滑り用弾性部材（変位許容構造） ２５ 隙間（変位許容構造） ４０ リブ ４１ 補助弾性体DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine mount (vibration-proof support apparatus) 4 Diaphragm 5a Orifice 6 Support elastic body 8 Actuator case 8c Projection 10 Electromagnetic actuator 11 Plate spring 11a Peripheral edge 11b Central part (movable member) 11c Elongated hole (guide) 11d Elastic deformation part 11e convex Part (guide) 11f Concave part (guide) 11g Notch (guide) 12 Magnetic path member (movable member) 15 Fluid chamber 16 Sub-fluid chamber 20 Controller (electromagnetic actuator control means) 23 Ring member 24 Sliding elastic member (displacement allowance) Structure) 25 Gap (displacement allowable structure) 40 Rib 41 Auxiliary elastic body
Claims (12)
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を前
記流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支持
する板ばねと、前記可動部材が前記方向に変位するよう
に磁力を発生する電磁アクチュエータと、前記振動体及
び支持体間の振動伝達率が低減するように前記電磁アク
チュエータに駆動電流を供給する電磁アクチュエータ制
御手段と、を備えた防振支持装置において、前記板ばね
の放射方向への変位を許容する変位許容構造を有するこ
とを特徴とする防振支持装置。1. A supporting elastic body interposed between a vibrating body and a supporting body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body, a fluid sealed in the fluid chamber, and a part of a partition of the fluid chamber. A movable member that forms a magnet, a leaf spring that elastically supports the movable member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the fluid chamber, and an electromagnetic that generates a magnetic force so that the movable member is displaced in the direction. an actuator, the vibration-damping support device provided with an electromagnetic actuator control means for supplying a drive current to said electromagnetic actuator so that the vibration transmissibility between the vibrator and the support is reduced, the radiation direction of the leaf spring vibration-damping support device characterized by having a displacement permitting structure that allows the displacement.
設けるとともに、前記板ばねをその周縁部を所定の取付
け部位に挟み込むことにより配置した請求項１記載の防
振支持装置。2. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein said movable member is provided at a central portion of said leaf spring, and said leaf spring is arranged by sandwiching a peripheral portion of said leaf spring at a predetermined mounting portion.
部の前記電磁アクチュエータとは逆側を向く面と、前記
所定の取付け部位との間に介在する滑り用弾性部材を有
する請求項２記載の防振支持装置。3. The displacement permitting structure includes a sliding elastic member interposed between a surface of a peripheral portion of the leaf spring facing away from the electromagnetic actuator and the predetermined mounting portion. The anti-vibration support device according to claim 1.
部の周方向に離隔した少なくとも３か所に設けられ且つ
当該板ばねの放射方向への変位を案内するガイドを有す
る請求項２又は請求項３記載の防振支持装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the displacement permitting structure has guides provided at at least three places circumferentially separated from each other on a peripheral edge of the leaf spring and guiding the displacement of the leaf spring in a radial direction. The anti-vibration support device according to claim 3.
リブを放射状に形成した請求項２乃至請求項４のいずれ
かに記載の防振支持装置。5. The anti-vibration support device according to claim 2, wherein a plurality of ribs are formed radially other than the elastically deformed portion of the leaf spring.
取付け部位に近接させるとともに、前記板ばねの前記弾
性変形部位の内側を前記可動部材によって補強した請求
項２乃至請求項４のいずれかに記載の防振支持装置。6. The leaf spring according to claim 2, wherein an elastically deformable portion of the leaf spring is brought close to the predetermined mounting portion, and an inside of the elastically deformable portion of the leaf spring is reinforced by the movable member. 4. The vibration isolating support device according to 4.
形成した請求項１記載の防振支持装置。7. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein a rib is formed at a portion other than the elastically deformed portion of the leaf spring.
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を前
記流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支持
する板ばねと、前記可動部材が前記方向に変位するよう
に磁力を発生する電磁アクチュエータと、前記振動体及
び支持体間の振動伝達率が低減するように前記電磁アク
チュエータに駆動電流を供給する電磁アクチュエータ制
御手段と、を備えた防振支持装置において、前記板ばね
の弾性変形部以外にリブを形成したことを特徴とする防
振支持装置。8. A supporting elastic body interposed between the vibrating body and the supporting body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body, a fluid sealed in the fluid chamber, and a part of a partition of the fluid chamber. A movable member that forms a magnet, a leaf spring that elastically supports the movable member so as to be displaceable in a direction that changes the volume of the fluid chamber, and an electromagnetic that generates a magnetic force so that the movable member is displaced in the direction. An anti-vibration support device comprising: an actuator; and an electromagnetic actuator control unit that supplies a drive current to the electromagnetic actuator so as to reduce a vibration transmissibility between the vibrating body and the support. An anti-vibration support device characterized by forming ribs in addition to the above.
設けるとともに、前記リブを放射状に複数形成した請求
項８記載の防振支持装置。9. The anti-vibration support device according to claim 8, wherein the movable member is provided at a central portion of the leaf spring, and a plurality of the ribs are formed radially.
性体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、
この流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の
一部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を
前記流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支
持する板ばねと、前記可動部材が前記方向に変位するよ
うに磁力を発生する電磁アクチュエータと、前記振動体
及び支持体間の振動伝達率が低減するように前記電磁ア
クチュエータに駆動電流を供給する電磁アクチュエータ
制御手段と、を備えた防振支持装置において、前記板ば
ねの中央部分に前記可動部材を設けるとともに、前記板
ばねをその周縁部を所定の取付け部位に挟み込むことに
より配置し、前記板ばねの弾性変形部位を前記所定の取
付け部位に近接させ、前記板ばねの前記弾性変形部位の
内側を前記可動部材によって補強したことを特徴とする
防振支持装置。10. A supporting elastic body interposed between the vibrating body and the supporting body, a fluid chamber defined by the supporting elastic body,
A fluid sealed in the fluid chamber, a magnetizable movable member forming a part of a partition of the fluid chamber, and a leaf spring elastically supporting the movable member so as to be displaceable in a direction of changing the volume of the fluid chamber. An electromagnetic actuator that generates a magnetic force so that the movable member is displaced in the direction; and an electromagnetic actuator control unit that supplies a drive current to the electromagnetic actuator so that a vibration transmissibility between the vibrating body and the support is reduced. Wherein the movable member is provided at a central portion of the leaf spring, and the leaf spring is disposed by sandwiching a peripheral portion of the leaf spring at a predetermined mounting portion. A vibration isolating support device, wherein a portion is brought close to the predetermined attachment portion, and the inside of the elastic deformation portion of the leaf spring is reinforced by the movable member.
タとの間に、圧縮ばねとして作用する補助弾性体を介在
させた請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の防振
支持装置。11. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein an auxiliary elastic body acting as a compression spring is interposed between the movable member and the electromagnetic actuator.
する容積可変の副流体室を設けるとともに、前記流体
室，前記オリフィス及び前記副流体室内に流体を封入し
た請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の防振支持
装置。12. The fluid chamber according to claim 1, further comprising a variable-volume sub-fluid chamber communicating with the fluid chamber via an orifice, and enclosing a fluid in the fluid chamber, the orifice and the sub-fluid chamber. An anti-vibration support device according to any of the claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30241994A JP3168849B2 (en) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | Anti-vibration support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30241994A JP3168849B2 (en) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | Anti-vibration support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159211A JPH08159211A (en) | 1996-06-21 |
| JP3168849B2 true JP3168849B2 (en) | 2001-05-21 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30241994A Expired - Lifetime JP3168849B2 (en) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | Anti-vibration support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3168849B2 (en) |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30241994A patent/JP3168849B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08159211A (en) | 1996-06-21 |
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