JP3164958U - Corrugated cardboard support device and transport device - Google Patents
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Abstract
【課題】搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる段ボール支持装置および搬送装置を提供する。【解決手段】搬出位置Goから搬入位置Giへと段ボールDBを搬送するために、前記搬出位置における段ボールを支持して、前記搬入位置の上方に移動し、前記搬入位置の上方において前記段ボールを解放する段ボール支持装置10であって、前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部11a,11bを備える。【選択図】図1A corrugated cardboard support device and a transporting device capable of accurately transporting cardboard from a carry-out position to a carry-in position are provided. In order to transport a cardboard DB from a carry-out position Go to a carry-in position Gi, the cardboard at the carry-out position is supported, moved above the carry-in position, and the cardboard is released above the carry-in position. The corrugated cardboard support device 10 includes support portions 11a and 11b that support the cardboard and release the cardboard in a state where the cardboard is inclined in a certain direction. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、段ボールを搬送するために当該段ボールを支持する段ボール支持装置および搬送装置に関する。 The present invention relates to a cardboard support device and a transport device that support the cardboard for transporting the cardboard.
従来、種々の物品を連続して搬送する場合、さまざまな搬送装置が使われている(例えば、特許文献1参照。)。例えば、複数の平板上の段ボールから連続して箱を作る場合、図11に示すように、段ボール支持装置100および搬送装置101が利用されている。
段ボール支持装置100は、段ボールDBを吸引する複数の吸引部103と、これら複数の吸引部103を連結する連結部102とを備えている。
このような構成のもと、まず、パレットPL上に積み重ねられた平板上の段ボールDBの上方に、段ボール支持装置100が配され、吸引部103によって段ボールDBが吸引される。これにより、段ボールDBが吸引部103によって支持される。
Conventionally, when conveying various articles continuously, various conveying devices are used (for example, refer to Patent Document 1). For example, when a box is continuously formed from cardboards on a plurality of flat plates, a
The
Under such a configuration, first, the
それから、段ボール支持装置100が、段ボールDBを支持したまま、製函機Rの上方に配される。そして、吸引部103による吸引が停止され、段ボールDBが吸引部103から解放される。これにより、段ボールDBが自重によって、製函機Rの上方に搬送される。このような搬送作業を繰り返すことにより、製函機R上に複数の段ボールDBが積み重ねられ、これら段ボールDBから製函機Rにより連続して箱が作られる。
Then, the
ここで、段ボールDBは、保管中や輸送中の湿度変化により、反りや変形を生じていることがある。例えば、図12に示すように、段ボールDBが上方に反れていると、吸引部103から解放されて、自重によって落下するときに、空気抵抗を受けることにより落下位置が前後左右にズレてしまうおそれがある。また、段ボールDBが下方に反れていたり(図13に示す)、S字状に変形していたり(図14)しても、同様にして位置ズレが生じてしまうおそれがある。
そのため、後工程に対する供給位置精度が低下してしまうという問題がある。
Here, the corrugated cardboard DB may be warped or deformed due to a change in humidity during storage or transportation. For example, as shown in FIG. 12, if the cardboard DB is warped upward, when the cardboard DB is released from the
Therefore, there exists a problem that the supply position precision with respect to a post process will fall.
本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる段ボール支持装置および搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a cardboard support device and a transport device that can accurately transport cardboard from a carry-out position to a carry-in position.
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、搬出位置から搬入位置へと段ボールを搬送するために、前記搬出位置における段ボールを支持して、前記搬入位置の上方に移動し、前記搬入位置の上方において前記段ボールを解放する段ボール支持装置であって、前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The present invention provides a cardboard support that supports the cardboard at the carry-out position to move the cardboard from the carry-out position to the carry-in position, moves the cardboard above the carry-in position, and releases the cardboard above the carry-in position. An apparatus, comprising: a support portion that supports the cardboard and releases the cardboard in a state of being inclined in a certain direction.
この考案によれば、段ボールに反りやS字などの変形があっても、一定の方向に段ボールを落下させることができる。そのため、段ボールを搬入位置まで精度良く搬送することができる。 According to this device, even if the cardboard is warped or deformed such as an S-shape, the cardboard can be dropped in a certain direction. Therefore, the cardboard can be accurately conveyed to the carry-in position.
また、本考案は、前記支持部が複数設けられ、前記段ボールの複数箇所を支持するように構成されており、解放時における前記支持部のそれぞれの高さ位置が、側面視して一方向からその反対方向に向かって順に高くなる傾斜位置に合わされていることを特徴とする。 Further, the present invention is provided with a plurality of the support portions, and is configured to support a plurality of locations of the cardboard, and each height position of the support portions at the time of release is from one direction in a side view. It is characterized by being fitted to an inclined position that increases in order in the opposite direction.
この考案によれば、段ボールを傾斜させた状態で確実に支持・解放することができる。 According to this device, the corrugated cardboard can be reliably supported and released in an inclined state.
また、本考案は、前記支持部が、鉛直方向に伸縮可能に構成されるとともに、付勢部材により鉛直方向下方に付勢されており、さらに前記支持部が、それぞれの高さ位置が、自然状態において、前記傾斜位置に合わされているとともに、それぞれの高さ位置がすべて同一高さの水平位置と前記傾斜位置との間で変更可能に構成されていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the support portion is configured to extend and contract in the vertical direction, and is urged downward in the vertical direction by the urging member. Further, the support portion has a natural height position. In the state, it is adapted to the inclined position, and each height position is configured to be changeable between a horizontal position having the same height and the inclined position.
この考案によれば、段ボールを容易に傾斜させることができるだけでなく、支持部を水平位置に配することによって、水平に配された段ボールを容易に支持することができるだけでなく、解放時に支持部を傾斜位置に配することにより、段ボールを容易に傾斜させることができる。 According to this device, not only can the cardboard be easily inclined, but also the support portion can be easily supported by arranging the support portion in a horizontal position, and the support portion can be released when released. The cardboard can be easily tilted by arranging at the inclined position.
また、本考案は、複数の前記支持部のうち一つの支持部の高さ位置が最も低く、前記一つの支持部から遠ざかるにしたがって高さ位置が順に高くなっていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the height position of one support portion among the plurality of support portions is the lowest, and the height position is sequentially increased as the distance from the one support portion increases.
この考案によれば、段ボールのうち最も下方にある部位の面積を減らすことができ、当該下方にある部位の空気抵抗を減少させることができる。
そのため、段ボールをさらに精度よく搬入位置に落下させることができる。
According to this device, the area of the lowermost part of the cardboard can be reduced, and the air resistance of the lower part can be reduced.
Therefore, the cardboard can be dropped to the carry-in position with higher accuracy.
また、本考案は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の段ボール支持装置と、前記段ボール支持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。 Moreover, this invention is provided with the cardboard support apparatus as described in any one of Claims 1-4, and the moving mechanism to which the said cardboard support apparatus is moved.
この考案によれば、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の段ボール支持装置と同一の効果を奏することができるだけでなく、段ボールを連続して精度良く搬送することができる。 According to this device, not only the same effects as the corrugated cardboard support device according to any one of claims 1 to 4 can be obtained, but also the corrugated cardboard can be conveyed continuously and accurately.
本考案によれば、搬出位置から搬入位置まで、段ボールを精度良く搬送することができる。 According to the present invention, the cardboard can be accurately conveyed from the carry-out position to the carry-in position.
以下、本考案の実施形態における段ボール支持装置および搬送装置について、図面を参照して説明する。
図1は、段ボールDBを搬送する搬送設備の全体構成を示す平面図である。
搬送設備は、パレットPL上に積み重ねられた段ボールDBをパレットPLごと搬送する段ボール搬送路L1と、段ボールDBから連続して箱を作る製函機Rと、段ボール搬送路L1の搬出位置Goから製函機Rの上方である搬入位置Giに段ボールDBを搬送する搬送装置1とを備えている。
段ボール搬送路L1は、不図示の駆動部を備えており、段ボールDBをパレットPLごと搬送方向A(長手方向)に搬送するようになっている。なお、段ボール搬送路L1の先端部が、搬出位置Goとなる。
Hereinafter, a corrugated cardboard support device and a transport device according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a transport facility for transporting a cardboard DB.
The transport equipment is manufactured from a corrugated cardboard transport path L1 that transports the corrugated cardboard DB stacked on the pallet PL together with the pallet PL, a box making machine R that continuously creates boxes from the corrugated cardboard DB, and a carry-out position Go of the corrugated cardboard transport path L1 A transport device 1 that transports the cardboard DB to a carry-in position Gi above the box R is provided.
The cardboard transport path L1 includes a drive unit (not shown), and transports the cardboard DB along the pallet PL in the transport direction A (longitudinal direction). Note that the leading end of the cardboard transport path L1 is the carry-out position Go.
製函機Rは、箱を作成する製函本体部R1と、この製函本体部R1の上面から鉛直方向に延びる断面L字状の4本の支柱R2,R3とを備えている。さらに、製函機Rは、4本の支柱R2,R3によって区画された矩形の領域内に、平板上の段ボールDBを積み重ねて収容するようになっている。そして、下方に積まれた段ボールDBから、順に製函本体部R1に送られ、これにより平板上の段ボールDBから連続して箱が作られるようになっている。 The box making machine R includes a box making main body R1 for creating a box, and four struts R2 and R3 having an L-shaped cross section extending in a vertical direction from the upper surface of the box making main body R1. Further, the box making machine R is configured to store the corrugated boards DB on the flat plates in a rectangular area defined by the four columns R2 and R3. And it sends to the box-making main-body part R1 in order from the corrugated board DB stacked below, and, thereby, a box is continuously made from the corrugated board DB on a flat plate.
搬送装置1は、モータなどの駆動部を有する本体部(移動機構)2と、平板上の段ボールDBを支持する段ボール支持装置10と、これら本体部2と段ボール支持装置10とを連結するアーム(移動機構)6とを備えている。
本体部2は、水平面上において横方向に旋回可能に構成されている。
アーム6は、本体部2に連結された基端アーム部3と、段ボール支持装置10に連結された先端アーム部4と、これら基端アーム部3と先端アーム部4とを連結する回転軸部5とを備えている。基端アーム部3は、縦方向に回転可能に本体部2に連結され、先端アーム部4は、縦方向に回転可能に段ボール支持装置10に連結されている。回転軸部5は、基端アーム部3と先端アーム部4との短手方向に延ばされており、これにより、基端アーム部3と先端アーム部4とは、互いに縦方向に回転可能に連結されている。
このような構成のもと、本体部2が旋回動作するとともに、駆動部によってアーム6が駆動されて、基端アーム部3と先端アーム部4とが縦回転することにより、段ボール支持装置10が上下左右に移動するようになっている。
The transport device 1 includes a main body (moving mechanism) 2 having a driving unit such as a motor, a
The
The
Under such a configuration, the
段ボール支持装置10は、図2に示すように、4本の吸引部(支持部)11a,11bと、これら4本の吸引部11a,11bを連結する連結フレーム12とを備えている。
連結フレーム12には、先端アーム部4が連結されている。
吸引部11a,11bは、それぞれ平板上の段ボールDBの四隅の上方に配されてエアを吸引することにより、段ボールDBを支持するだけでなく、段ボールDBを支持した状態でエアを排出することにより、段ボールDBを解放するようになっている。
これら吸引部11a,11bは、連結フレーム12から下方に傾斜して延ばされた吸引基端部111a,111bと、これら吸引基端部111a,111bの先端に連結された吸引先端部112a,112bとを備えている。
As shown in FIG. 2, the
The
The
These
吸引基端部111a,111bは、互いに同一寸法に設定されており、連結フレーム12に対称に固定されている。
吸引先端部112a,112bは、鉛直方向に直線上に延ばされており、それら下端が段ボールDBに接触してエアを吸引することにより、段ボールDBを支持するようになっている。吸引先端部112a,112bの長手寸法は、それぞれ異なっている。すなわち、吸引先端部112aの長手寸法は、吸引先端部112bの長手寸法よりも長くなっている。より詳細には、搬送方向Aに直交する直交方向Mのうち、本体部2から遠い方にある2つの吸引先端部112aの長手寸法が、互いに同一寸法に設定されてかつ吸引先端部112bよりも長くなっており、一方、本体部2から近い方にある2つの吸引先端部112bの長手寸法が、互いに同一寸法に設定されてかつ吸引先端部112aよりも短くなっている。そのため、連結フレーム12から吸引先端部112aの先端までの鉛直方向における距離寸法k1は、連結フレーム12から吸引先端部112bの先端までの鉛直方向における距離寸法k2よりも長くなっている。
さらに換言すると、吸引先端部112aの搬出位置Goに対する高さ寸法h1が、吸引先端部112bの搬出位置Goに対する高さ寸法h2よりも短くなっている。そのため、吸引先端部112aと、吸引先端部112bとの搬出位置Goに対するそれぞれの高さ位置が、直交方向Mの一方向M1からその反対方向M2に向かって、順に高くなるようになっている。
The suction
The
In other words, the height dimension h1 of the
また、吸引先端部112a,112bは、長手方向(鉛直方向)に伸縮可能に構成されている。さらに、吸引先端部112a,112bには、不図示のバネ(弾性部材)が設けられており、吸引先端部112a,112bを下方に向けて付勢している。これにより、自然状態においては、吸引先端部112aは、バネの付勢力により、その下端が吸引先端部112bの下端よりも下に位置する傾斜位置Q1に配されるようになっている。一方、吸引先端部112aは、その下端から上方に押されると、バネの付勢力に抗して縮まされ、吸引先端部112bの下端と同じ高さの水平位置Q2に配されるようになっている。
なお、自然状態とは、重力以外の外力が加わらない状態をいい、段ボール支持装置10を連結フレーム12から持ち上げて、吸引先端部112a,112bが宙に浮いた状態をいう。
The
The natural state refers to a state where an external force other than gravity is not applied, and refers to a state where the corrugated
次に、このように構成された本実施形態における段ボール支持装置10搬送装置1の動作について説明する。
なお、段ボール支持装置10は、段ボール搬送路L1の搬出位置Goの上方に配されているものとする。
まず、段ボールDBが積み重ねられたパレットPLが、段ボール搬送路L1上を搬送方向Aに搬送され、パレットPLが搬出位置Goにおいて停止する。そして、段ボール支持装置10がアーム6を介して下方に移動し、後述するように、吸引先端部112a,112bが、段ボールDBの4つの隅部に接触する。さらに、吸引先端部112a,112bがエアを吸引することにより、段ボールDBが支持される。
Next, the operation of the
It is assumed that the
First, the pallet PL on which the cardboard DBs are stacked is transported in the transport direction A on the cardboard transport path L1, and the pallet PL stops at the unloading position Go. Then, the
そして、段ボール支持装置10は、段ボールDBを支持したまま上方に移動する。これにより、段ボールDBが上方に持ち上げられた状態になる。この状態から、本体部2が90°旋回動作し、段ボール支持装置10が段ボールDBを支持したまま製函機Rの上方に配される。そして、吸引先端部112a,112bがエアを排出することにより、段ボールDBが解放されて自重により落下していき、製函機Rの搬入位置に積まれる。さらに、これまでとは逆の動作により、段ボール支持装置10が搬出位置Goの上方に戻される。そして、これらの搬送動作を繰り返すことにより、搬出位置Goから搬入位置Giへと段ボールDBが連続して搬送される。
搬入位置Giに積まれた段ボールDBは、下方から順に製函機Rに送られて、連続して箱が作られる。
The
The cardboard DBs stacked at the carry-in position Gi are sent to the box making machine R in order from the bottom, and boxes are continuously made.
ここで、本実施形態における段ボール支持装置10および搬送装置1について、搬出位置Goから搬入位置Giへと段ボールDBを搬送する動作の詳細について説明する。
図3に示すように、段ボールDBが搬出位置Goに配されると、段ボール支持装置10がその上方に配された状態になる。このときの吸引先端部112a,112bの位置は傾斜位置Q1になっている。
さらに、段ボール支持装置10が下方に移動していく。すると、吸引先端部112aの先端がまず一番上の段ボールDBに接触する。さらに段ボール支持装置10が下方に移動していくと、吸引先端部112aが、段ボールDBからの反作用により上方に押され、不図示のバネの付勢力に抗して、縮小していく。そして、図4に示すように、やがて吸引先端部112bの先端が、段ボールDBに接触して、4つの吸引先端部112a,112bが水平位置Q2に配される。さらに、4つの吸引先端部112a,112bが、不図示のバネの付勢力に抗して縮小した状態で段ボール支持装置10の下方移動が停止する。
Here, the details of the operation of transporting the cardboard DB from the carry-out position Go to the carry-in position Gi will be described for the
As shown in FIG. 3, when the cardboard DB is arranged at the carry-out position Go, the
Further, the
さらに、吸引先端部112a,112bからエアを吸引すると、吸引先端部112a,112b内が負圧になることにより、段ボールDBが吸引されて、吸引先端部112a,112bによって支持される。それから、段ボール支持装置10が上方に移動すると、図5に示すように、段ボールDBが持ち上げられる。このとき、吸引先端部112a,112bは、不図示のバネの付勢力によって伸ばされ、傾斜位置Q1に配される。すなわち、吸引先端部112aと、吸引先端部112bとの搬出位置Goに対するそれぞれの高さ位置が、直交方向Mの一方向M1からその反対方向M2に向かって、順に高くなる。これにより、自然状態において、一定の向きに(一方向M1からその反対方向M2にわたって漸次高くなる向きに)段ボールDBが傾斜して支持される。そのため、段ボールDBの一方向M1の辺部DB1の高さ位置が、反対側の辺部よりも低くなる。
Further, when air is sucked from the
それから、段ボール支持装置10が90°旋回し、図6に示すように、段ボールDBが搬入位置Giの上方に配される。そして、吸引先端部112a,112bがエアを排出することにより、段ボールDBが解放される。そのため、段ボールDBが自重により落下していく。このとき、段ボールDBは、傾斜した状態で解放されるので、高さ位置の低い辺部DB1から一方向(90°回転したため、一方向がM1から搬送方向Aに変化)に向かって落下していく。そして、一方向(搬送方向A)には、支柱R2が設けられているため、段ボールDBは、支柱R2に接触することにより一方向(搬送方向A)の移動が止められ、鉛直方向に落下していく。そして、段ボールDBは、搬入位置Giに配され、同様にして、搬入位置Giに連続して積み重ねられていく。
Then, the
以上より、本実施形態における段ボール支持装置10および搬送装置1によれば、段ボールDBを一定の向きに傾斜させた状態で解放することから、段ボールDBに反りやS字などの変形があっても、一方向に段ボールDBを落下させることができる。そのため、段ボールDBを搬入位置Giまで精度良く搬送することができる。
また、段ボールDBの落下の方向(一方向)に、支柱R2が設けられていることから、段ボールDBの一方向の移動を止めることができ、段ボールDBの一方向の端部を揃えた状態で搬入位置Giまで、より高精度に搬送することができる。
As described above, according to the
In addition, since the column R2 is provided in the direction (one direction) in which the cardboard DB is dropped, the movement in one direction of the cardboard DB can be stopped, and the one-way ends of the cardboard DB are aligned. It can be conveyed with higher accuracy up to the carry-in position Gi.
また、吸引先端部112aの高さ位置と、吸引先端部112bの高さ位置とが、一方向からその反対方向に向かって順に高くなる位置に合わされていることから、段ボールDBを傾斜させた状態で確実に支持・解放することができる。
また、吸引先端部112a,112bが伸縮可能に構成され、バネによって下方に付勢されるとともに、自然状態において、傾斜位置Q1に配されるようになっているため、段ボールDBを容易に傾斜させることができ、吸引先端部112a,112bからエアの排出量やタイミングの制御などを行う必要もない。
また、吸引先端部112a,112bが傾斜位置Q1と水平位置Q2との間で変更可能に構成されていることから、吸引先端部112a,112bを水平位置Q2に配することによって、水平に配された段ボールDBを容易に支持することができるだけでなく、解放時に吸引先端部112a,112bを傾斜位置Q1に配することにより、段ボールDBを容易に傾斜させることができる。
Further, since the height position of the
Further, the
Further, since the
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、段ボールDBが傾斜するとき、段ボールDBの辺部が最も低い位置に配されるとしたが、これに限ることはなく、図7に示すように、段ボールDBの一隅部DB2が最も低い位置に配されるようにしてもよい。すなわち、吸引先端部112aの長手寸法k1が最も長くなり、吸引先端部112b1,112b2の長手寸法k2がその次に短くなり、吸引先端部112cの長手寸法k3が最も短くなるようにすることもできる。換言すると、側面視して、搬送方向(一方向)Aからその反対方向に向かって、吸引先端部112a,112b1(112b2),112cの高さ位置が順に高くなるようにしてもよい。つまり、吸引先端部112aの高さ位置が最も低く、この吸引先端部112aから遠ざかる(搬送方向Aの反対方向)にしたがって、吸引先端部112b1(112b2)、吸引先端部112cへと順に高さ位置が高くなるように構成されている。これにより、段ボールDBを支持したとき、段ボールDBの一隅部DB2を最も下方にして傾斜させることができるため、段ボールDBのうちの最も下方にある部位の面積を減らすことができ、当該下方にある部位の空気抵抗を減少させることができる。そのため、段ボールDBをさらに精度よく搬入位置Giに落下させることができる。
なお、吸引先端部112b1,112b2の長手寸法k2は、互いに同一であってもよいし、異なるようにしてもよい。ただし、長手寸法k2は、長手寸法k1よりも短く、長手寸法k3よりも長く設定されることはいうまでもない。
なお、図7において、符号11cは、吸引部を示し、符号111b1,111cは、吸引基端部を示している。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, when the corrugated board DB is inclined, the side of the corrugated board DB is arranged at the lowest position. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. It may be arranged in. That is, the longitudinal dimension k1 of the
Note that the longitudinal dimensions k2 of the suction tips 112b1 and 112b2 may be the same or different from each other. However, it goes without saying that the longitudinal dimension k2 is set shorter than the longitudinal dimension k1 and longer than the longitudinal dimension k3.
In FIG. 7,
また、吸引先端部112a,112bが、段ボールDBの4つの隅部を支持するものとしているが、これに限ることはなく、それら支持の位置は適宜変更可能である。例えば、図8に示すように、段ボールDBの一隅部DB2とその反対の一隅部DB3を通る仮想線(対角線)Tを挟んで線対称に吸引部11aを配するとともに、仮想線Tを挟んで線対称に吸引部11bを配するようにしてもよい。これにより、図7に示すような、長手寸法の異なる吸引先端部112a,112b1,112b2,112cを3種類以上設けなくても、図8に示すように、長手寸法の異なる吸引先端部112a,112bの2種類だけで、一隅部DB2を最も低い位置にして段ボールDBを容易に傾斜させることができる。
The
また、吸引部の設置数は、1つであっても2つ以上であってもよい。吸引部を一つ設ける場合、その先端を縦回転可能な状態で傾斜させておけばよい。そして、吸引するときには、当該先端が水平方向に配され、自然状態においては、付勢部材に付勢されて、当該先端が傾斜するようにすることができる。また、吸引部を2つ以上設ける場合、奇数個であっても偶数個であってもよい。例えば、図9に示すように、吸引部11a,11b,11cを6つ設けることもできる。
また、段ボール支持装置10が、段ボールDBを1枚支持するものとしているが、これに限ることはなく、支持する枚数は、2枚以上であってもよく、適宜変更可能である。例えば、図10に示すように、連結フレーム12が吸引部11a,11bをペアにして連結し、それぞれの吸引部11a,11bが1枚ずつ(計2枚)段ボールDBを支持するようにしてもよい。この場合、一方の吸引部11a,11bを搬入位置Giに先に配し、段ボールDBを解放した後、他方の吸引部11a,11bが搬入位置Giに配されて、段ボールDBを解放すればよい。
Also, the number of suction units may be one or two or more. When one suction part is provided, the tip of the suction part may be inclined so as to be capable of longitudinal rotation. And when attracting | sucking, the said front-end | tip is distribute | arranged to a horizontal direction, and in a natural state, it can be urged | biased by the urging member, and the said front-end | tip can incline. Further, when two or more suction portions are provided, the number may be an odd number or an even number. For example, as shown in FIG. 9, six
Further, the
また、側面視した場合の一方向を、直交方向Mの一方向M1や搬送方向Aとしているが、これに限ることはなく、段ボール支持装置10を水平方向から見た場合の水平方向のいずれかを一方向、他方を反対方向として、適宜変更することができる。
また、段ボールDBを傾斜させた状態で支持するものとしたが、これに限ることはなく、水平のまま支持するようにしてもよい。この場合、段ボールDBの解放時に、吸引先端部を傾斜位置Q1に配してもいいし、または吸引部の先端を傾斜させてもよい。または、解放時に、吸引先端部112aから先にエアを排出し、その後、吸引先端部112bからエアを排出してもよい。すなわち、制御部によって、吸引先端部112a,112bからのエアの排出に時間差を設けることにより、段ボールDBを傾斜させた状態で解放することができる。
また、パレットPL上の段ボールDBを傾斜させて積み重ね、そのまま傾斜した状態で持ち上げるようにしてもよい。
なお、上記実施形態や上記変形例を自由に組み合わせることができることはいうまでもない。
One direction when viewed from the side is one direction M1 of the orthogonal direction M and the transport direction A, but is not limited to this, and any one of the horizontal directions when the
Further, although the corrugated board DB is supported in an inclined state, the present invention is not limited to this, and it may be supported in a horizontal state. In this case, when the cardboard DB is released, the suction tip portion may be arranged at the inclined position Q1, or the tip portion of the suction portion may be inclined. Alternatively, at the time of release, air may be discharged first from the
Alternatively, the cardboard DBs on the pallet PL may be tilted and stacked and lifted as they are.
Needless to say, the above embodiment and the above modifications can be freely combined.
1 搬送装置
2 本体部(移動機構)
6 アーム(移動機構)
10 段ボール支持装置
11a,11b,11c 吸引部(支持部)
DB 段ボール
Gi 搬入位置
Go 搬出位置
Q1 傾斜位置
Q2 水平位置
1 Conveying
6 Arm (movement mechanism)
10 Corrugated
DB Cardboard Gi Carry-in position Go Carry-out position Q1 Inclination position Q2 Horizontal position
Claims (5)
前記段ボールを支持し、かつ前記段ボールを一定の向きに傾斜させた状態で解放する支持部を備えることを特徴とする段ボール支持装置。 A cardboard support device for supporting the cardboard at the carry-out position to move the cardboard from the carry-out position to the carry-in position, moving the cardboard above the carry-in position, and releasing the cardboard above the carry-in position; ,
A corrugated board support device comprising a support section for supporting the corrugated board and releasing the corrugated board in a state of being inclined in a certain direction.
解放時における前記支持部のそれぞれの高さ位置が、側面視して一方向からその反対方向に向かって順に高くなる傾斜位置に合わされていることを特徴とする請求項1に記載の段ボール支持装置。 A plurality of the support portions are provided, and are configured to support a plurality of locations of the cardboard,
2. The corrugated board support device according to claim 1, wherein each height position of the support portion at the time of release is adjusted to an inclined position that increases in order from one direction to the opposite direction when viewed from the side. .
さらに前記支持部は、それぞれの高さ位置が、自然状態において、前記傾斜位置に合わされているとともに、それぞれの高さ位置がすべて同一高さの水平位置と前記傾斜位置との間で変更可能に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の段ボール支持装置。 The support portion is configured to be extendable in the vertical direction and is urged downward in the vertical direction by the urging member,
Furthermore, the height of each of the support portions is adjusted to the inclined position in a natural state, and each height position can be changed between a horizontal position having the same height and the inclined position. The cardboard support device according to claim 2, wherein the cardboard support device is configured.
前記段ボール支持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする搬送装置。 A corrugated board support device according to any one of claims 1 to 4,
A transport device comprising a moving mechanism for moving the cardboard support device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010006752U JP3164958U6 (en) | 2010-10-12 | Corrugated cardboard support device and transport device |
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Publications (2)
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JP3164958U6 JP3164958U6 (en) | 2011-03-24 |
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