JP3162176B2 - Storage device for disposable chips - Google Patents

Storage device for disposable chips

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JP3162176B2
JP3162176B2 JP11921192A JP11921192A JP3162176B2 JP 3162176 B2 JP3162176 B2 JP 3162176B2 JP 11921192 A JP11921192 A JP 11921192A JP 11921192 A JP11921192 A JP 11921192A JP 3162176 B2 JP3162176 B2 JP 3162176B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、液体試料の分取・分注
装置及び自動分析装置等、所謂使い捨てチップを使用す
る装置における使用済チップを効率良く収納する装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for efficiently storing used chips in a device using a so-called disposable chip, such as a liquid sample separation / dispensing device and an automatic analyzer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、米国特許第4406547号公報
に示されたように、チップを用いて液体試料の分取・分
注の作業を行い、これが終了すると、チップは装着部か
ら分離されて、自然落下して図10,11に示す如くチ
ップ収納部に収納される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in U.S. Pat. No. 4,406,547, the operation of dispensing and dispensing a liquid sample is performed using a chip, and when the operation is completed, the chip is separated from a mounting portion. It falls naturally and is stored in the chip storage section as shown in FIGS.

【0003】この様にして、チップは収納部に対して常
に同じ位置に落下するので、収納部の或る特定の一ケ 所
に集積し、収納部の容積を有効に利用できない。
[0003] In this way, the chips always drop to the same position with respect to the storage section, so that the chips are accumulated at one specific location in the storage section, and the volume of the storage section cannot be used effectively.

【0004】更に、収納部に使用済チップがある程度
納された後、これら使用済チップを廃棄すべく収納部全
体を外部に移動させる際、特定の一箇所に山積された使
用済チップが移動の妨げとなる。
[0004] Further, after the used chips are stored to some extent in the storage section, when the entire storage section is moved to the outside in order to discard the used chips, the used chips piled up at a specific location are used. Spent chips hinder movement.

【0005】また、このとき、一度収納された使用済チ
ップが収納部から外部にこぼれ落ちた場合には、装置の
操作者が拾って廃棄せねばならずこの時、使用済チッ
プの内容物が操作者に付着すると云う危険性がある。
[0005] At this time, once when the housing has been spent chips spilled to the outside from the housing unit, not a Senebanara waste picking operator of the apparatus, when the contents of the spent chips There is a danger of sticking to the operator.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】これらの対策のため、
液体試料の分取・分注後、チップ装着部から分離された
使用済チップが収納部の隅々まで略均一に収納され、収
納部の容積を有効に活用できるようにすることが本発明
の目的である。
SUMMARY OF THE INVENTION For these measures,
It is an object of the present invention to dispose a used chip separated from a chip mounting section after a liquid sample is dispensed and dispensed, so that the used chip separated from the chip mounting section is substantially uniformly stored in every corner of the storage section, and the volume of the storage section can be effectively utilized. Is the purpose.

【0007】また、同時に、使用済チップを廃棄すべく
収納部全体を外部に移動させる際に、収納された使用済
チップが移動の妨げにならずに、一旦収納された使用済
チップが収納部から外部へこぼれ落ちることもなく、使
用済チップの内容物が装置操作者に付着する危険性も回
避しようとするものである。
At the same time, when the entire storage section is moved to the outside to discard the used chips, the stored used chips do not hinder the movement, and the stored stored chips are stored in the storage section. It is intended to prevent the contents of the used chip from adhering to the device operator without spilling out from the outside.

【0008】[0008]

【問題を解決する手段】本発明は、チップ装着部より分
離され落下する使用済チップを収納部の別の位置へ案内
するガイド板を落下経路中に設けて、チップ分離動作と
同期して回転運動して周期的に落下方向を変更せしめた
り、またはチップ収納部自体を使用済チップの分離に連
動して移動せしめ、チップの収納を特定の一か所に集積
されるのを回避させるものである。
According to the present invention, a guide plate for guiding a used chip which is separated from a chip mounting portion and falls to another position of a storage portion is provided in a falling path, and is rotated in synchronization with a chip separating operation. or brought periodically change the falling movement to, or in conjunction with tip housing portion itself in the separation of the spent chips caused to move, which is prevented from being integrated storage chip to a particular location It is.

【0009】[0009]

【作用】チップ装着部より使用済チップが分離される
、それに同期してガイド板が旋回して収納部内の別位
置へ使用済チップを導き、またはチップ収納部自体を移
動せしめることにより、収納部に満遍なく能率的に収納
できるようにした。
[Action] When the spent chips from the chip mounting portion is separated, it another position directs the spent chips into or chip storage portion itself moves <br/> movement, in the storage portion to pivot the guide plates synchronously By doing so, it can be stored efficiently and evenly in the storage section.

【0010】[0010]

【実施例】まず、本発明の概念を図1に基づき説明す
る。図は、デイスポーザブルチップ(以下単にチップと
いう)2を用いて液体試料の分取・分注作業を終了して
チップ2がチップ外し部3から分離され落下しようとし
た状態を示す。このチップ2の分離位置或いは分離時期
を検知する手段からの指令により、ガイド板6が所定の
角度だけ回動して静止すると、チップ2は自然落下によ
りガイド板6に導かれて収納部5に収納される。所定量
のチップ2が堆積されると、ガイド板6は所定角度(図
では反転)し、チップ2の落下位置は前述と反対側にな
る。この様にチップの落下経路にガイド板を設け、チッ
プ落下の状況に対応して異なる落下経路を形成する構成
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the concept of the present invention will be described with reference to FIG. The figure shows a state in which the dispensing / dispensing operation of a liquid sample is completed using a disposable chip (hereinafter simply referred to as a chip) 2 and the chip 2 is separated from the chip removing section 3 and is about to drop. The command of the hand stage or we for detecting the separating position or the separation timing of the chip 2, the guide plate 6 is given
When the tip 2 turns and stands still, the chip 2
Guided Riga Id plate 6 is retract and the accommodating portion 5. When a predetermined amount of chips 2 is deposited, the guide plate 6 is turned at a predetermined angle (reversed in the figure), and the drop position of the chips 2 is on the opposite side to the above. In this manner, the guide plate is provided in the chip dropping path, and a different dropping path is formed according to the chip dropping situation.

【0011】尚、チップ落下に連動してチップ収納部
を前後左右に所定距離移動せしめる構成としてもよい。
Note that the chip storage unit 5 is linked to the chip dropping.
May be moved forward, backward, left and right by a predetermined distance.

【0012】本発明の第1の実施例を図2に基づいて説
明する。図2は本発明の装置の全体図であり、チップ2
をチップ装着部1から分離する前の状態を示し、図3は
チップ2を分離した直後の状態を示す。チップ装着部1
には、液体試料の分取・分注時、チップ2が装着されて
おり、図示しない吸引、吐出機構、チユ ーブ等により液
体試料の分取・分注を行うようになっており、また、こ
の際の動作は図示しない上下動機構で行う。使用済チッ
プをチップ装着部1より分離するチップ外し部3には、
チップ2が所定のチップ外し位置に移送されてきたこと
を検知するセンサ4が備えられている。チップ外し部3
の下方には、落下してくるチップ2を収納部5に導くガ
イド板6が配され、このガイド板6はガイド軸7に接続
されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an overall view of the device of the present invention, showing chip 2
3 shows a state before the chip 2 is separated from the chip mounting portion 1, and FIG. 3 shows a state immediately after the chip 2 is separated. Chip mounting part 1
At the time of dispensing / dispensing a liquid sample, the tip 2 is mounted, and the dispensing / dispensing of the liquid sample is performed by a suction, discharge mechanism, tube or the like (not shown). This operation is performed by a vertical movement mechanism (not shown). The chip removal unit 3 for separating the used chip from the chip mounting unit 1 includes:
A sensor 4 for detecting that the chip 2 has been transferred to a predetermined chip removal position is provided. Chip removal part 3
A guide plate 6 for guiding the falling chips 2 to the storage section 5 is disposed below the guide plate 6, and the guide plate 6 is connected to a guide shaft 7.

【0013】収納部5はチップ2がある程度収納される
と、その全体を外部に移動し、収納されたチップ2を廃
棄し、収納部5のみ再び元の位置に戻される。ガイド軸
7はフランジ9を介してモータ8の軸8aに連結されて
いるため、モータ8の回転は、ガイド軸7によりガイド
板6に伝達される。更に、ガイド軸7には、円周上に等
間隔の切欠き(図示せず)が刻設されたセンサ板10が接
続されている。センサ11はこのセンサ板10の切欠きを検
知し、図示しないモータ駆動回路に信号を送ってモータ
8の回転を制御する。前記ガイド軸7、センサ11、モー
タ8はフレーム12に固定保持されている。
When the chips 2 are stored to some extent, the whole of the chips 2 is moved to the outside, the chips 2 stored therein are discarded, and only the cells 5 are returned to their original positions. Since the guide shaft 7 is connected to the shaft 8 a of the motor 8 via the flange 9, the rotation of the motor 8 is transmitted to the guide plate 6 by the guide shaft 7. Further, a sensor plate 10 in which notches (not shown) at equal intervals are engraved on the circumference is connected to the guide shaft 7. The sensor 11 detects the notch in the sensor plate 10 and sends a signal to a motor drive circuit (not shown) to control the rotation of the motor 8. The guide shaft 7, the sensor 11, and the motor 8 are fixedly held on a frame 12.

【0014】この装置全体は予めリセット位置にあり、
センサ板10の円周上の切欠き部はセンサ11により検知さ
れている。液体試料の分取・分注を終了したチップ2は
チップ装着部1に装着されたままチップ外し部3の開口
部3aに入る(図2に示す状態になる)。
The entire device is in a reset position in advance,
The notch on the circumference of the sensor plate 10 is detected by the sensor 11. The chip 2 from which the liquid sample has been dispensed and dispensed enters the opening 3a of the chip removing section 3 while being mounted on the chip mounting section 1 (the state shown in FIG. 2).

【0015】センサ4によりチップ2が所定の外し位置
に来たことが検知されると、モータ8が駆動され、フラ
ンジ9を介して連結されているガイド軸7が回転し、ガ
イド軸7に接続されているガイド板6及びセンサ板10に
回転が伝達される。センサ板10の円周上には等間隔の切
欠きが設けられてあり、センサ板10の回動に伴い隣り合
う位置にある切欠きがセンサ11で検知され、モータ8の
回転は停止する。即ち、ガイド板6はセンサ板10の円周
上の隣にあった等間隔の切欠きの一間隔分だけ回転をす
る。この時、ガイド板6は収納部5に対しガイド軸7を
中心にセンサ板10の切欠きの一間隔分だけ位置が移動し
ている。
When the sensor 4 detects that the chip 2 has come to a predetermined disengaged position, the motor 8 is driven, and the guide shaft 7 connected via the flange 9 rotates, and is connected to the guide shaft 7. The rotation is transmitted to the guide plate 6 and the sensor plate 10 that are being driven. Notches at equal intervals are provided on the circumference of the sensor plate 10, and the notches at adjacent positions are detected by the sensor 11 as the sensor plate 10 rotates, and the rotation of the motor 8 stops. That is, the guide plate 6 rotates by one interval of the notch at an equal interval adjacent to the circumference of the sensor plate 10. At this time, the position of the guide plate 6 has moved relative to the storage portion 5 by one interval of the notch of the sensor plate 10 around the guide shaft 7.

【0016】センサ11が隣合う位置の切欠きを検知する
と、チップ装着部1は所定量上昇するがチップ2の上面
の幅は、チップ外し部3の開口部より広いため、開口部
より上昇することが出来ず、ここでチップ2はチップ装
着部1から分離される(図3の状態)。
When the sensor 11 detects a notch in an adjacent position, the chip mounting portion 1 rises by a predetermined amount, but the width of the upper surface of the chip 2 is wider than the opening of the chip removing portion 3 and therefore rises from the opening. In this case, the chip 2 is separated from the chip mounting portion 1 (the state shown in FIG. 3).

【0017】分離されたチップ2は自然落下しガイド板
6に達すると、ガイド板6に導かれて収納部5に落下し
収納される。以下前述の一連の動作が液体試料の分取・
分注を終えたチップ2毎に周期的に行われる。
When the separated chips 2 fall naturally and reach the guide plate 6, they are guided by the guide plate 6 and fall into the storage section 5 to be stored. The series of operations described above is used
It is performed periodically for each chip 2 after dispensing.

【0018】図4は上記実施例のモータ8の制御手段を
示すブロック図である。図中、13はモータ8の駆動回
路、14はチップ装着部1の上下動機構の駆動回路、15は
駆動回路14のモータである。
FIG. 4 is a block diagram showing control means for the motor 8 of the above embodiment. In the figure, 13 is a drive circuit of the motor 8, 14 is a drive circuit of the vertical movement mechanism of the chip mounting unit 1, and 15 is a motor of the drive circuit 14.

【0019】チップ2が所定の外し位置に来ると、セン
サ4よりモータ8の駆動回路13に信号が入り、モータ8
が駆動する。モータ8の回転により、センサ11がセンサ
板10の円周上の切欠きを検知すると、モータ8の駆動回
路13に信号が入り、モータ8は停止する。同時にチップ
装着部1の上下動機構の駆動回路14に信号が入り、上下
動モータ15が駆動される。
When the chip 2 comes to a predetermined disengaged position, a signal is input from the sensor 4 to the drive circuit 13 of the motor 8, and the motor 8
Drives. When the sensor 11 detects a notch on the circumference of the sensor plate 10 by the rotation of the motor 8, a signal is input to the drive circuit 13 of the motor 8, and the motor 8 stops. At the same time, a signal is input to the drive circuit 14 of the vertical movement mechanism of the chip mounting unit 1, and the vertical movement motor 15 is driven.

【0020】図5は各モータ8、15及びセンサ11のタイ
ムチャートであって、時間t0秒の周期で動作が行われ
ることを示す。
[0020] Figure 5 is a time chart of the respective motors 8, 15 and the sensor 11 indicates that the operation is performed in a cycle of time t 0 seconds.

【0021】図6、図7は本発明の第2の実施例の構成を
示す正面図と側面図である。図において、チップ装着部
1には液体試料の分取・分注時、チップ2が装着されて
おり、図示しない吸引、吐出機構,チューブ等により液
体試料の分取・分注を行う。また、この際の動作は図示
しない上下動機構で行うようになっている。チップ2を
チップ装着部1より分離するチップ外し部3には、チッ
プ2が所定の外し位置に来たことを検知する検知センサ
4が備えられている。チップ外し位置下方には落下して
来るチップ2を収納する収納部5がある。
FIGS. 6 and 7 are a front view and a side view showing the structure of a second embodiment of the present invention. In the figure, a chip 2 is mounted on a chip mounting portion 1 when a liquid sample is to be collected and dispensed, and the liquid sample is separated and dispensed by a suction, discharge mechanism, tube, or the like (not shown). The operation at this time is performed by a vertical movement mechanism (not shown). The chip removal unit 3 that separates the chip 2 from the chip mounting unit 1 is provided with a detection sensor 4 that detects that the chip 2 has reached a predetermined removal position. Below the chip removal position, there is a storage section 5 for storing the chip 2 that is falling.

【0022】尚この収納部5は使用済チップが或る所
定量収納されると、その全体を外部に移動して収納され
た使用済チップ2を廃棄し、収納部5のみ元の位置に戻
される。収納部5は、一定周期でもって前後左右に移動
可能なベース24に着脱可能なように固定されている。こ
のベース24の底面にはリニアスライド16が接続されてい
る。ステッピングモータ17の回転は、ギア18とベース24
に固定されたラック19の噛合により図中のA方向のベー
ス24の往復運動となり、即ち、収納部5はA方向(図6
における長手方向)に移動可能となる。ここで移動で
る最大の距離は、両ストッパー20によって決められて
いる。
[0022] Incidentally, when the storage unit 5 is spent chip is some predetermined amount storage, to discard the spent chips 2 accommodated by moving the entire outside, to its original position only storage unit 5 Will be returned. The storage unit 5 moves forward, backward, left and right at a fixed cycle.
It is detachably fixed to a possible base 24. The linear slide 16 is connected to the bottom surface of the base 24. The rotation of the stepping motor 17 is controlled by the gear 18 and the base 24.
The reciprocating movement of the base 24 in the direction A in the figure by the engagement of the rack 19 fixed to the
(Longitudinal direction). Here you can move
The resulting Ru maximum distance is determined by both the stopper 20.

【0023】またベ―ス24に固定されているセンサ板22
をセンサ21にて検知することによりA方向のリセット位
置が決められる。このA方向のリセット位置から収納部
5がA方向に所定量移動すると、センサ板22はセンサ23
にて検知される。リニアスライド16はベース24bに固定
されており、このベース24b底面にはリニアスライド
16bが接続されている。
The sensor plate 22 fixed to the base 24
Is detected by the sensor 21, the reset position in the A direction is determined. When the storage unit 5 moves by a predetermined amount in the A direction from the reset position in the A direction, the sensor plate 22
Is detected by. Linear slide 16 is fixed to a base 24b, on the bottom surface of the base 24b linear slide
16b is connected .

【0024】ステッピングモータ17bの回転はギア18b
とベース24bに固定されたラック19bの噛み合いにより
B方向(図において短手方向)のベース24bの往復運動
となり,即ち収納部5はB方向に移動可能となる。ここ
で移動出来得る最大の距離はストッパ20bによって決め
られている。また、センサ21bでベース24bに固定され
ているセンサ板22bを検知することによりB方向のリセ
ット位置が決められる。このB方向のリセット位置から
収納部5がB方向に所定量移動すると、センサ板22bは
センサ23bにて検知される。
The rotation of the stepping motor 17b is controlled by a gear 18b.
The engagement of the rack 19b fixed to the base 24b causes the base 24b to reciprocate in the B direction (the shorter direction in the figure), that is, the storage section 5 can move in the B direction. Here, the maximum distance that can be moved is determined by the stopper 20b. The reset position in the B direction is determined by detecting the sensor plate 22b fixed to the base 24b by the sensor 21b. When the storage section 5 moves by a predetermined amount in the B direction from the reset position in the B direction, the sensor plate 22b is detected by the sensor 23b.

【0025】以上の第2の実施例を、収納部の平面を示
す図8に基づき説明する。センサ板22はセンサ21に、セ
ンサ板22bはセンサ21bにそれぞれ検知されている。液
体試料の分取・分注を終了したチップ2はチップ装着部
1に装着されたまま、チップ外し部3の開口部3aに入
り、センサ4によりチップ2が所定の外し位置に来たこ
とが検知されると、チップ装着部1は所定量上昇し、チ
ップ2は収納部5において図中位置に落下する。次の
チップ2がセンサ4により所定の外し位置に来たことが
検知されると、モータ17に所定のパルス数が送られモー
タ17が回転し、ギヤ18とラック19の噛み合いを介してベ
ース24とベース24bに脱着可能に固定されている収納部
5が所定距離だけ図中のA1 方向へ移動する。この移動
はセンサ4がチップ2を検知してからチップ装着部1が
所定量上昇し、チップ2が分離されるまでの間に行わ
れ、チップ2は図中に示す位置に落下する。
The second embodiment will be described with reference to FIG. The sensor plate 22 is detected by the sensor 21 and the sensor plate 22b is detected by the sensor 21b. The chip 2 having finished liquid sample dispensing / dispensing enters the opening 3a of the chip removing section 3 while being mounted on the chip mounting section 1, and the chip 4 comes to a predetermined removing position by the sensor 4. When it is detected, the chip mounting unit 1 rises by a predetermined amount, and the chip 2 falls to the position in the drawing in the storage unit 5. When the sensor 4 detects that the next chip 2 has come to a predetermined disengagement position, a predetermined number of pulses are sent to the motor 17 and the motor 17 rotates, and the base 24 a holding section 5 which is detachably fixed to the base 24b moves a 1 direction in the drawing by a predetermined distance. This movement is performed between the time when the sensor 4 detects the chip 2 and the time when the chip mounting portion 1 rises by a predetermined amount and the chip 2 is separated, and the chip 2 falls to the position shown in the figure.

【0026】以上同様の動作をセンサ板22がセンサ23に
て検知されるまで所定回数繰り返す(本実施例では2回
繰り返し,図中のの位置にチップ2は落下する)。次
にセンサ4によりチップ2が所定の外し位置に来たこと
が検知されると、モータ17bに所定のパルス送られて
モータ17bが回転し、ギア18bとラック19bの噛み合い
を介してベース24b及びベース24に固定されている収納
部5が所定距離だけB 2 方向へ移動する。この移動は、
センサ4がチップ2を検知してからチップ装着部1が所
定量上昇し、チップ2が分離されるまでの間に行われ、
チップ2は図中に示す位置に落下する。なお、この
時、センサ板22bはセンサ21bにより検知されている。
The same operation is repeated a predetermined number of times until the sensor plate 22 is detected by the sensor 23 (in this embodiment, it is repeated twice, and the chip 2 falls to the position shown in the figure). Next, when the sensor 4 detects that the chip 2 has come to the predetermined disengagement position, a predetermined pulse is sent to the motor 17b to rotate the motor 17b, and through the engagement of the gear 18b and the rack 19b, the base 24b and the storage portion 5 which is fixed to the base 24 is moved a predetermined distance B 2 direction. This move
The process is performed between the time when the sensor 4 detects the chip 2 and the time when the chip mounting portion 1 rises by a predetermined amount and the chip 2 is separated,
The chip 2 falls to the position shown in the figure. At this time, the sensor plate 22b is being detected by the sensor 21b.

【0027】以下、前述のモータ17の動作時とは反対方
向の回転によりA2 方向の移動が、センサ板22がセンサ
23に検知されるまで(図中、の位置にチップ2が落下
するまで)所定回数繰り返される。
[0027] Hereinafter, the movement of the A 2 direction by the rotation in the opposite direction to that during the operation of the above motor 17, sensor plate 22 is a sensor
This is repeated a predetermined number of times until the detection is made at 23 (until the chip 2 falls to the position in the figure).

【0028】次にセンサ4によりチップ2が所定外し
位置に来たことが検知されると、モータ17bの前回
作時とは反対方向の回転によりB 1 方向へ所定距離移動
し、即ち図中の位置に戻り、以下、この動作が液体試
料の分取・分注を終えたチップ2毎に行われる。
[0028] Then when the sensor 4 chip 2 is detected that came to predetermined off position, a predetermined distance in the B 1 direction by rotation in the opposite direction to that of the previous movement <br/> operation of the motor 17b It moves, that is, returns to the position in the figure, and thereafter, this operation is performed for each chip 2 that has finished dispensing and dispensing the liquid sample.

【0029】図9は各モータ及びセンサの信号のタイム
チャートで、時間8t0 秒周期で動作が行われることを
示す。
[0029] Figure 9 is a time chart of signals of the motors and sensors, indicating that the operation is performed at time 8t 0 second period.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、液体試料の分取・分注を終了したチップが、チッ
プ装着部より分離され、収納部へ自然落下し収納される
際、収納部内の異なる位置にチップを収納させることが
できる。このため、収納部の特定の一か所にのみ使用済
のチップが集積することなく、収納部の容積を有効に利
用できるので、同じ容積の収納部であっても収納能力の
高いものとすることができる。
As described above, the present invention is configured as described above, so that the tip after the liquid sample has been dispensed and dispensed is separated from the tip mounting part, falls naturally into the storage part, and is stored. , it is possible to house the switch-up at different positions in the housing portion. For this reason, the used capacity of the storage unit can be effectively used without accumulating the used chips only in one specific location of the storage unit, so that the storage capacity of the storage unit having the same volume is high. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の概念を示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram showing the concept of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例の構成を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a first example of the present invention.

【図3】同じくチップを分離した状態を示すチップ装着
部概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of a chip mounting portion showing a state where the chip is similarly separated.

【図4】第1の実施例のモータ8の制御手段を示すブロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating control means for a motor 8 according to the first embodiment.

【図5】第1の実施例の各モータとセンサの信号のタイ
ムチャートである。
FIG. 5 is a time chart of signals from each motor and sensor according to the first embodiment.

【図6】第2の実施例の構成を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the configuration of the second embodiment.

【図7】同じく側面図である。FIG. 7 is a side view of the same.

【図8】本発明の第2の実施例における収納位置を示す
平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a storage position in a second embodiment of the present invention.

【図9】第2の実施例の各モータとセンサの信号のタイ
ムチャートである。
FIG. 9 is a time chart of signals from each motor and sensor according to the second embodiment.

【図10】従来のチップ収納部を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a conventional chip storage section.

【図11】同じく側面図である。FIG. 11 is a side view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 チップ装着部 2 チップ 3 チップ外し部 4,11,21,23 センサ 5 収納部 6 ガイド板 7 ガイド軸 8 モータ 8a モータ軸 9 フランジ 10 センサ板 12 フレーム 13 モータの駆動回路 14 上下動機構の駆動回路 15 上下動モータ 16,16b リニアスライド 17,17b ステッピングモータ 18,18b ギア 19,19b ラック 20,20b ストッパー 22,22b センサ板 24,24b ベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chip mounting part 2 Chip 3 Chip removal part 4,11,21,23 Sensor 5 Storage part 6 Guide plate 7 Guide shaft 8 Motor 8a Motor shaft 9 Flange 10 Sensor plate 12 Frame 13 Motor drive circuit 14 Driving of vertical movement mechanism Circuit 15 Vertical motor 16,16b Linear slide 17,17b Stepping motor 18,18b Gear 19,19b Rack 20,20b Stopper 22,22b Sensor plate 24,24b Base

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 液体の分取・分注後に廃棄されるチップ
の収納位置で装置に対し着脱自在に取り付けられたチッ
プ収納部と、前記チップ収納部の上方に配置されていて
チップ装着部からチップを分離するチップ取外し部と、
前記チップ収納部と前記チップ取外し部との間に移動可
能に配置されていてチップ取外し部で分離されたチップ
を該移動によってチップ収納部の異なる位置に落下させ
るガイド手段と、前記ガイド手段を移動させるための駆
動手段と、を具備していることを特徴とする分注用チッ
プの収納装置。
1. A chip discarded after liquid dispensing / dispensing
In the storage position
And is disposed above the chip storage section and the chip storage section.
A chip removing section for separating the chip from the chip mounting section,
Moveable between the chip storage section and the chip removal section
Chips that are placed in the same position and separated by the chip removal section
Is dropped to a different position in the chip storage section by the movement.
Guide means for moving the guide means.
Dispensing tip characterized by comprising:
Storage device.
【請求項2】 液体の分取・分注後に廃棄されるチップ
を収納するチップ収納部と、前記チップ収納部の上方に
配置されていてチップ装着部からチップを分離するチッ
プ取外し部と、前記チップ収納部を着脱自在に取り付け
ているとともに装置に対して移動可能に取り付けられて
いて前記チップ取外し部から取外されたチップを該移動
によってチップ収納部の異なる位置に落下させるベース
と、前記ベースを移動させるための駆動手段と、を具備
していることを特徴とする分注用チップの収納装置。
2. A chip discarded after liquid dispensing / dispensing
And a chip storage portion for storing the
A chip that is located and separates the chip from the chip
The detachable part and the chip storage part are detachably attached.
And movably attached to the device
Move the chip removed from the chip removal section
Base dropped into different positions in the chip storage section
And driving means for moving the base.
A dispensing tip storage device, characterized in that:
【請求項3】 前記チップ取外し部には、チップ装着部
に装着されているチップが分離可能位置に到着したこと
を検知するための検知手段が設けられていることを特徴
とする請求項1または2に記載の分注用チップの収納装
置。
3. A chip mounting part is provided on the chip removing part.
That the chip attached to the box arrives at the separable position
Detection means for detecting
A storage device for dispensing tips according to claim 1 or 2.
Place.
【請求項4】 前記駆動手段が、前記チップ収納部の異
なる位置に、それぞれ所定数量のチップを落下させるよ
うに制御されることを特徴とする請求項1または2に記
載の分注用チップの収納装置。
4. The apparatus according to claim 1 , wherein said driving means is provided in a different position of said chip storage portion.
Drop a predetermined number of chips at
3. The method according to claim 1, wherein
Storage device for dispensing tips.
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