JP5761844B2

JP5761844B2 - Automatic dispenser

Info

Publication number: JP5761844B2
Application number: JP2011029847A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　達夫; 達夫長谷川; 竜治徳川
Original assignee: Techno Medica Co Ltd
Current assignee: Techno Medica Co Ltd
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2031-02-15
Also published as: JP2012168039A

Description

本発明は、自動分注機の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an automatic dispenser.

従来から、病院等では、尿に含まれる各種成分を分析し、その分析結果から患者の健康状態を判断するために、患者から尿を採取して、これを分析することが行われている。
尿の分析は、大きく分けて定性分析、定量分析及び沈査分析という３種類の分析方法がある。
定性分析は、尿中に特定の成分が存在しているか否かを判断するための分析であり、短冊状の支持体に複数の試薬パッドを貼着した試験紙を、試験管の中の尿に浸漬させた後、各試薬パッドの呈色反応を、反射光度法等の光学的手法により測定するように構成された専用の定性分析装置を用いて分析が行われる。
定量分析は、尿中の特性成分の量を測定する分析であり、専用の定量分析装置で分析が行われる。
沈査分析は、尿中の沈査物を測定する分析であり、専用の沈査分析装置及び顕微鏡にて分析が行われる。
上記したように、各分析で専用装置を用いているため、分析の種類毎に尿を分注する必要がある。
出願人は、ハルンカップから試験管への尿の分注処理及び各試験管への患者識別ラベルの貼付処理を全自動で行うことができる尿自動分注装置を発明し、既に、特許出願している（特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in hospitals and the like, various components contained in urine are analyzed, and urine is collected from the patient and analyzed in order to determine the health condition of the patient from the analysis result.
There are three types of analysis of urine analysis: qualitative analysis, quantitative analysis and sedimentation analysis.
Qualitative analysis is an analysis to determine whether or not a specific component is present in urine. Test paper with a plurality of reagent pads attached to a strip-shaped support is used as urine in a test tube. After soaking, the color reaction of each reagent pad is analyzed using a dedicated qualitative analyzer configured to measure the color reaction of each reagent pad by an optical technique such as a reflection photometry.
The quantitative analysis is an analysis for measuring the amount of characteristic components in urine, and the analysis is performed by a dedicated quantitative analysis device.
The sedimentation analysis is an analysis for measuring sediments in urine, and the analysis is performed with a dedicated sedimentation analyzer and a microscope.
As described above, since a dedicated device is used for each analysis, it is necessary to dispense urine for each type of analysis.
The applicant has invented an automatic urine dispensing device capable of fully automatically dispensing urine from the Harun cup to the test tube and applying the patient identification label to each test tube, and has already filed a patent application. (Patent Document 1).

特開２００６−２７５６９７公報JP 2006-275697 A

図１７は、特許文献１で出願人が提案した自動分注機の概略上面図である。この自動分注機は、定性分析機構を備えたものであり、図面に示すように、
処理前ハルンカップ収容部１００と処理後ハルンカップ収容部１０１と、処理前ハルンカップ収容部１００から処理後ハルンカップ収容部１０１へハルンカップを移送する移送手段１０２とを備えたハルンカップ供給収容機構１０３と、
処理前試験管収容部１０４と処理後試験管収容部１０５と、処理前試験管収容部１０４から分注後試験管収容部１０５まで試験管を移送する移送手段１０６とを備えた試験管供給収容機構１０７と、
前記ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７との間に配置された定性分析機構１０８と
を備えている。
上記した自動分注機は、試験管へ尿を分注せずに定性分析を行うことができ、同時に、定量分析や沈査分析のためにハルンカップから試験管への尿の分注を行うことができる。
しかし、上記した従来の自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７とを対向する位置に配置しているので、装置全体が大きくなるという問題がある。
また、上記した従来の自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７とが対向しているため、使用者がハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７との両方で作業をしなければならない場合、装置を回り込んで移動しながら作業をしなければならないので使い勝手が悪いという問題もある。
本発明は、上記した従来の問題点に着目し、装置を小型化し、かつ、ハルンカップ供給収容機構と試験管供給収容機構との両方での使用者の作業を容易に行うことができるようにした自動分注機を提供することを目的としている。 FIG. 17 is a schematic top view of the automatic dispenser proposed by the applicant in Patent Document 1. FIG. This automatic dispenser is equipped with a qualitative analysis mechanism, as shown in the drawing,
A Harun cup supply and accommodation mechanism 103 comprising a pre-treatment Harun cup housing portion 100, a post-treatment Harun cup housing portion 101, and a transfer means 102 for transferring the Harun cup from the pre-treatment Harun cup housing portion 100 to the post-treatment Harun cup housing portion 101;
Test tube supply / accommodation provided with a pre-treatment test tube housing portion 104, a post-treatment test tube housing portion 105, and a transfer means 106 for transferring the test tube from the pre-treatment test tube housing portion 104 to the post-dispensing test tube housing portion 105 A mechanism 107;
And a qualitative analysis mechanism 108 disposed between the Harun cup supply / accommodation mechanism 103 and the test tube supply / accommodation mechanism 107.
The automatic dispenser described above can perform qualitative analysis without dispensing urine into test tubes, and at the same time, can dispense urine from Harun Cup to test tubes for quantitative analysis and sedimentation analysis. it can.
However, the above-described conventional automatic dispenser has the problem that the entire apparatus becomes large because the Harun cup supply / accommodating mechanism 103 and the test tube supply / accommodating mechanism 107 are arranged at opposing positions.
Further, in the above-described conventional automatic dispenser, the Harun cup supply / accommodating mechanism 103 and the test tube supply / accommodating mechanism 107 are opposed to each other, so that the user can use both the Harun cup supply / accommodating mechanism 103 and the test tube supply / accommodating mechanism 107. When it is necessary to work, the work must be performed while moving around the device, so that there is a problem that it is not easy to use.
The present invention pays attention to the above-described conventional problems, downsizes the apparatus, and facilitates the user's work in both the Harun cup supply and storage mechanism and the test tube supply and storage mechanism. The purpose is to provide an automatic dispensing machine.

上記した目的を達成するために、本発明に係る自動分注機は、親検体容器から患者識別情報を読み取ると共に、該親検体容器から検体を吸引し、前記患者識別情報に基づいて、患者識別情報を印字して必要な数の子検体容器に前記ラベルを貼付け、前記親検体容器から吸引した検体をラベル貼付後の子検体容器に分注するように構成した自動分注機において、処理前の親検体容器を収容する処理前親検体容器収容部と、処理済の親検体容器を収容する処理済親検体容器収容物と、処理前親検体容器収容部から処理済親検体容器収容物へ親検体容器を移送する移送手段とを備えた親検体容器供給収容機構と、処理前の子検体容器を収容する処理前子検体容器収容部と、処理済の子検体容器を収容する処理済子検体容器収容部と、処理前子検体容器収容部から処理済子検体容器収容部へ子検体容器を移送する移送手段とを備えた子検体容器供給収容機構とを上下に二段に重ねて設け、上側に位置する供給収容機構の奥行きが、下側に位置する供給収容機構の奥行きより狭くされ、上側の供給収容機構及び下側の供給収容機構を雛壇状に配置して使用することができるようにし、上側に位置する供給収容機構の移送手段と、下側に位置する供給収容機構の移送手段が同じ側に配置され、これら移送手段に沿って親検体容器から子検体容器へ検体を分注する分注手段が設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, an automatic dispensing machine according to the present invention reads patient identification information from a parent sample container, sucks a sample from the parent sample container, and performs patient identification based on the patient identification information. In an automatic dispenser configured to print information, attach the label to a required number of child sample containers, and dispense the sample sucked from the parent sample container into the child sample containers after labeling, A pre-processing parent sample container storage unit for storing the sample container, a processed parent sample container storage unit for storing the processed parent sample container, and a parent sample from the pre-processing parent sample container storage unit to the processed parent sample container storage unit A parent sample container supply and storage mechanism including a transfer means for transferring a container, a pre-process child sample container storage unit that stores a child sample container before processing, and a processed child sample container that stores a processed child sample container Container and pretreatment sample volume Provided overlapping a secondary sample container supply accommodating mechanism and a transfer means for transferring the child sample container into the processing Sumiko the specimen container accommodating unit from the accommodating part in up and down in two stages, the depth of the supply housing mechanism located on the upper side The lower supply accommodation mechanism is narrower than the lower supply accommodation mechanism, so that the upper supply accommodation mechanism and the lower supply accommodation mechanism can be arranged and used in a platform shape, The transfer means and the transfer means of the supply housing mechanism located on the lower side are arranged on the same side, and a dispensing means for dispensing the sample from the parent sample container to the child sample container is provided along these transfer means. It is characterized by.

本発明に係る自動分注機は、親検体容器から患者識別情報を読み取ると共に、該親検体容器から検体を吸引し、前記患者識別情報に基づいて、患者識別情報を印字して必要な数の子検体容器に前記ラベルを貼付け、前記親検体容器から吸引した検体をラベル貼付後の子検体容器に分注するように構成した自動分注機において、処理前の親検体容器を収容する処理前親検体容器収容部と、処理済の親検体容器を収容する処理済親検体容器収容物と、処理前親検体容器収容部から処理済親検体容器収容物へ親検体容器を移送する移送手段とを備えた親検体容器供給収容機構と、処理前の子検体容器を収容する処理前子検体容器収容部と、処理済の子検体容器を収容する処理済子検体容器収容部と、処理前子検体容器収容部から処理済子検体容器収容部へ子検体容器を移送する移送手段とを備えた子検体容器供給収容機構とを上下に二段に重ねて設け、上側に位置する供給収容機構の奥行きが、下側に位置する供給収容機構の奥行きより狭くされ、上側の供給収容機構及び下側の供給収容機構を雛壇状に配置して使用することができるようにし、上側に位置する供給収容機構の移送手段と、下側に位置する供給収容機構の移送手段が同じ側に配置され、これら移送手段に沿って親検体容器から子検体容器へ検体を分注する分注手段が設けられているので、従来の自動分注機に比べて装置が占める床面積を小さくすることができ、かつ、このように構成することで親検体容器供給収容機構と子検体容器供給収容機構とが同じ側に配置されることになるので、親検体容器供給収容機構と子検体容器供給収容機構との両方での使用者の作業を容易に行うことができるようになる。 The automatic dispensing machine according to the present invention reads patient identification information from a parent sample container, sucks the sample from the parent sample container, and prints patient identification information based on the patient identification information to obtain a necessary number of child samples. An unprocessed parent sample that accommodates the unprocessed parent sample container in an automatic dispenser configured to affix the label to the container and dispense the sample aspirated from the parent sample container into the labeled child sample container A container storage unit, a processed parent sample container storage for storing the processed parent sample container, and a transfer means for transferring the parent sample container from the pre-processing parent sample container storage to the processed parent sample container storage The parent sample container supply and storage mechanism, the unprocessed child sample container storage unit for storing the unprocessed child sample container, the processed child sample container storage unit for storing the processed child sample container, and the unprocessed child sample container Collection of processed child sample containers from the container Provided a secondary sample container supply accommodating mechanism and a transfer means for transferring the secondary sample containers to the parts overlapping the two stages in the vertical direction, the depth of the supply housing mechanism located on the upper side, the supply housing mechanism located on the lower side The upper supply accommodating mechanism and the lower supply accommodating mechanism can be used in a platform shape, and are located below the transfer means of the supply accommodating mechanism located on the upper side. Compared with the conventional automatic dispenser , the transfer means of the supply / accommodation mechanism is arranged on the same side, and the dispensing means for dispensing the sample from the parent sample container to the child sample container is provided along these transfer means. The floor area occupied by the apparatus can be reduced, and the parent sample container supply / accommodation mechanism and the child sample container supply / accommodation mechanism can be arranged on the same side by configuring in this way. Container supply and storage mechanism and child specimen The work of the user with both the vessel supply accommodating mechanism it is possible to easily perform.

本発明に係る自動分注機の一実施例である分析機構を備えた自動分注機の各機構のレイアウトを示す概略上面図The schematic top view which shows the layout of each mechanism of the automatic dispensing machine provided with the analysis mechanism which is one Example of the automatic dispensing machine which concerns on this invention 分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分注機を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the automatic dispensing machine of the state which removed the test tube supply accommodation mechanism 20 for dispensing. ハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図Schematic perspective view of Harun cup supply and accommodation mechanism 10 分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図Schematic perspective view of dispensing test tube supply and storage mechanism 20 自動分注ユニットの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an automatic dispensing unit. （ａ）〜（ｃ）は分注機構の動作を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining operation | movement of a dispensing mechanism. （ａ）〜（ｃ）は点着機構の動作を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining operation | movement of a spotting mechanism. 分析機構８０の概略斜視図である。尚、この図では光学測定手段は省略されている。3 is a schematic perspective view of an analysis mechanism 80. FIG. In this figure, the optical measuring means is omitted. ドライボックス８２の概略斜視図である。3 is a schematic perspective view of a dry box 82. FIG. 試験プレート切り出しユニット８３の概略斜視図である。4 is a schematic perspective view of a test plate cutting unit 83. FIG. シャッターユニット８４の概略斜視図である。3 is a schematic perspective view of a shutter unit 84. FIG. ターンテーブルユニット８５の概略斜視図である。3 is a schematic perspective view of a turntable unit 85. FIG. シュータユニット８６の概略斜視図である。3 is a schematic perspective view of a shooter unit 86. FIG. 試験プレートの上面図である。It is a top view of a test plate. （ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。(A) is AA sectional drawing in FIG. 1, (b) is BB sectional drawing in FIG. （ａ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図１におけるＤ−Ｄ断面図を夫々示している。(A) is CC sectional drawing in FIG. 1, (b) has each shown DD sectional drawing in FIG. 従来の定性分析装置の概略上面図を示している。The schematic top view of the conventional qualitative analyzer is shown.

以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら本発明に係る自動分注機の実施の形態について説明していく。 Hereinafter, an embodiment of an automatic dispenser according to the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る自動分注機の一実施例である分析機構を備えた自動分注機（以下、単に自動分注機と称する。）の各機構のレイアウトを示す概略上面図である。
この実施例では、親検体容器としてハルンカップが使用され、子検体容器として試験管が使用され、そして、検体として尿が用いられるが、検体の種類、容器の種類は本実施例に限定されるものではない。
図面に示すように、この自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０、ラベル印字・貼付機構６０、及び分析機構８０を備えている。
前記ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０及びラベル印字・貼付機構６０は一つの自動分注ユニットして構成され、分析機構８０と分離可能である。前記自動分注ユニットは、分析機構８０と分離した状態で、独立して自動分注機として動作し得る。
また、分析機構８０は、点着機構４０を付加することで独立した分析機として動作し得る。
自動分注ユニットにおいて、ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０とは、上下に重ねて配置されている。具体的には、分注用試験管供給収容機構２０が、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に配置されている。
以下、定性分析装置を構成する各機構の構成について詳細に説明する。 FIG. 1 is a schematic top view showing a layout of each mechanism of an automatic dispenser (hereinafter simply referred to as an automatic dispenser) having an analysis mechanism that is an embodiment of the automatic dispenser according to the present invention. is there.
In this embodiment, a Harun cup is used as a parent sample container, a test tube is used as a child sample container, and urine is used as a sample. However, the type of sample and the type of container are limited to this example. is not.
As shown in the drawings, the automatic dispensing machine includes a Harun cup supply and storage mechanism 10, a dispensing test tube supply and storage mechanism 20, a dispensing mechanism 30, a spotting mechanism 40, a reading mechanism 50, a label printing / sticking mechanism 60, And an analysis mechanism 80.
The Harun cup supply / accommodation mechanism 10, the dispensing test tube supply / accommodation mechanism 20, the dispensing mechanism 30, the spotting mechanism 40, the reading mechanism 50, and the label printing / sticking mechanism 60 are configured as one automatic dispensing unit, and are analyzed. It can be separated from the mechanism 80. The automatic dispensing unit can operate as an automatic dispensing machine independently while being separated from the analysis mechanism 80.
Further, the analysis mechanism 80 can operate as an independent analyzer by adding the spotting mechanism 40.
In the automatic dispensing unit, the Harun cup supply / accommodation mechanism 10 and the dispensing test tube supply / accommodation mechanism 20 are arranged one above the other. Specifically, the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20 is disposed above the Harun cup supply / accommodating mechanism 10.
Hereinafter, the configuration of each mechanism constituting the qualitative analyzer will be described in detail.

（ハルンカップ供給収容機構１０の説明）
図２は分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分注機を示す概略上面図、図３はハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図、図４は、分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図、図５は、自動分注ユニットの概略概略斜視図である。
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、
患者の尿が採取された処理前のハルンカップ１をラック１１に収容し、ラック単位でハルンカップを収容する処理前カップ収容部１２と、
処理前カップ収容部１２と並べて配置され、分注や点着等の処理に供された後のハルンカップ１をラック単位で回収して収容する処理後カップ収容部１３と、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿って配置され、処理前カップ収容部１２から処理後カップ収容部１３へハルンカップ１をラック単位で移送するラック移送手段１４とを備えている。
処理前カップ収容部１２は、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成され、収容したラック１１を次々にラック移送手段１４に供給することができるように構成されている。
ラック移送手段１４は、処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿ってのび、読取手段によりハルンカップから患者識別情報を読み取るための読取位置Ｔ１と、分注点着機構４０によりハルンカップから尿を吸引するための吸引位置Ｔ２とを通過する移送用通路１５を有し、処理前カップ収容部１２から該通路１５上に供給されたラック１１を、それに収容されたハルンカップ単位で処理後カップ収容部１３に向けて動かし、最後に、ラック１１を通路１５から処理後カップ収容部１３に押し出すことができるように構成されている。
処理後カップ収容部１３には、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成されている。
尚、図中、符号１７は緊急カップ供給ユニットを示しており、この緊急カップ供給ユニットは、緊急時に処理前カップ収容部１２に収容されていないハルンカップ用ラックを移送用通路１５に供給するために用いられる。 (Description of Harun cup supply and accommodation mechanism 10)
2 is a schematic top view showing the automatic dispensing machine with the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20 removed, FIG. 3 is a schematic perspective view of the Harun cup supply / accommodating mechanism 10, and FIG. 4 is a dispensing test tube supply. FIG. 5 is a schematic perspective view of the automatic dispensing unit. FIG.
The Harun cup supply / accommodating mechanism 10 includes:
A pre-processing Harun cup 1 from which a patient's urine was collected is stored in a rack 11;
A post-treatment cup housing portion 13 that is arranged side by side with the pre-treatment cup housing portion 12 and collects and stores the Harun cup 1 after being subjected to processing such as dispensing and spotting in units of racks;
A rack transfer means 14 is provided along the pre-processing cup housing portion 12 and the post-processing cup housing portion 13 and transports the Hahn cup 1 from the pre-processing cup housing portion 12 to the post-processing cup housing portion 13 in units of racks. .
The pre-processing cup storage unit 12 is configured to store the above-described Harun cup racks 11 in a plurality of rows, and is configured to supply the stored racks 11 to the rack transfer means 14 one after another.
The rack transfer means 14 extends along the pre-processing cup storage part 12 and the post-processing cup storage part 13 and is read from the Hahn cup by the reading position T1 for reading patient identification information from the Hahn cup by the reading means, and by the dispensing spotting mechanism 40. A transfer passage 15 that passes through a suction position T2 for sucking urine, and a rack 11 supplied from the pre-processing cup storage portion 12 to the passage 15 is processed in units of Harun cups stored therein. The rack 11 is configured to move toward the housing portion 13 and finally, the rack 11 can be pushed out from the passage 15 to the post-processing cup housing portion 13.
The post-processing cup housing part 13 is configured to accommodate the above-described Harun cup racks 11 in a plurality of rows.
In the figure, reference numeral 17 denotes an emergency cup supply unit. This emergency cup supply unit supplies the Harun cup rack not accommodated in the pre-treatment cup accommodating portion 12 to the transfer passage 15 in an emergency. Used.

（試験管供給収容機構２０の説明）
試験管供給収容機構２０は、
分注処理前の複数の空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を収納する分注前試験管収容部２２と、
前記分注前試験管収容部２２と並べて配置され、分注後の試験管２を前記ラック単位で回収して収容する分注後試験管収容部２３と、
分注前試験管収容部２２及び分注後試験管収容部２３に沿って配置され、分注前試験管収容部２２から分注後試験管収容部２３へ試験管２をラック単位で移送するラック移送手段２４とを備えている。
前記分注前試験管収納部２２は、ラック２１を複数列並べて収納できるように構成されており、収容されたラック２１をラック移送手段２４の移送通路２５上に押し出すように構成されている。
ラック移送手段２４は、
分注前試験管収納部２２から分注後試験管収容部２３までのび、ラベル印字・貼付機構６０により患者識別ラベルの貼付けを行うラベル貼付及び読取位置Ｔ３と、分注点着機構４０により分注を行うための分注位置Ｔ４とを通過する移送通路２５を有し、分注前試験管収納部２２から該通路２５上に供給されたラック２１を、それに収容された試験管単位で分注後試験管収容部２３に向けて動かし、最後に、ラック２１を通路２５から分注後試験管収容部２３に押し出すことができるように構成されている。
前記移送通路２５は、ハルンカップ収容供給機構１０の移送通路１５と平行に配置されている。
分注後試験管収容部２３は、分注後の試験管をラック単位で複数列収容できるように構成されている。
尚、図中、符号２７は緊急試験管供給ユニットを示しており、この緊急試験管供給ユニットは、緊急時に分注前試験管収容部１２に収容されていない試験管用ラック用ラックを移送用通路２５に供給するために用いられる。 (Description of the test tube supply / accommodation mechanism 20)
The test tube supply and storage mechanism 20
A pre-dispensing test tube storage unit 22 for storing a test tube rack 21 storing a plurality of empty test tubes 2 before the dispensing process;
A post-dispensing test tube housing portion 23 which is arranged side by side with the pre-dispensing test tube housing portion 22 and collects and stores the test tubes 2 after the dispensing in units of racks;
It is arranged along the pre-dispensing test tube housing part 22 and the post-dispensing test tube housing part 23, and the test tubes 2 are transferred from the pre-dispensing test tube housing part 22 to the post-dispensing test tube housing part 23 in rack units. Rack transfer means 24.
The pre-dispensing test tube storage unit 22 is configured to store the racks 21 in a plurality of rows, and is configured to push the stored racks 21 onto the transfer passage 25 of the rack transfer means 24.
The rack transfer means 24
It extends from the pre-dispensing test tube storage unit 22 to the post-dispensing test tube storage unit 23, and is applied by the label application / reading position T3 where the patient identification label is applied by the label printing / applying mechanism 60 and the dispensing spotting mechanism 40. A transfer passage 25 that passes through a dispensing position T4 for pouring is provided, and the rack 21 supplied onto the passage 25 from the pre-dispensing test tube storage portion 22 is divided in units of test tubes accommodated therein. It is configured to move toward the test tube housing part 23 after the injection, and finally to push the rack 21 from the passage 25 to the test tube housing part 23 after the dispensing.
The transfer passage 25 is arranged in parallel with the transfer passage 15 of the Harun cup housing and supplying mechanism 10.
The post-dispensing test tube housing part 23 is configured to accommodate a plurality of rows of test tubes after dispensing in rack units.
In the figure, reference numeral 27 denotes an emergency test tube supply unit, and this emergency test tube supply unit transfers a test tube rack rack that is not accommodated in the pre-dispensing test tube accommodation portion 12 in the event of an emergency. 25 is used to supply.

（レイアウトの説明）
上記したように構成された分注用試験管供給収容機構２０は、その両側に一対の脚部２６を有し、該脚部２６がハルンカップ供給収容機構１０上に搭載され、これにより、た分注用試験管供給収容機構２０は、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に重ねた状態で配置される。
また、分注用試験管供給収容機構２０の奥行き寸法は、ハルンカップ供給収容機構１０の奥行き寸法より小さくされ、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトして使用することを可能にしている。ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトすることにより、使用者は、同じ位置に立ってハルンカップ及び又は試験管の追加作業や取出し作業を行うことができるようになる。
また、好ましくはハルンカップ供給収容機構１０は、基礎台（符号なし）の上に、前後にスライド可能に設けられており、必要に応じてハルンカップ供給機構１０を手前に引き出してメンテナンスを行うことができるように構成され得る。 (Description of layout)
The dispensing test tube supply / accommodation mechanism 20 configured as described above has a pair of leg portions 26 on both sides thereof, and the leg portions 26 are mounted on the Harun cup supply / accommodation mechanism 10. The test tube supply / accommodating mechanism 20 for injection is arranged in a state of being superimposed above the Harun cup supply / accommodating mechanism 10.
Further, the depth dimension of the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20 is made smaller than the depth dimension of the Harun cup supply / accommodating mechanism 10, and the Harun cup supply / accommodating mechanism 10 and the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20 are laid out in a platform shape. It is possible to use. By laying out the Harun cup supply / accommodation mechanism 10 and the dispensing test tube supply / accommodation mechanism 20 in the shape of a platform, the user can perform the additional operation and the removal operation of the Harun cup and / or the test tube from the same position. become.
Preferably, the Harun cup supply / accommodating mechanism 10 is slidably provided back and forth on a base (not indicated), and the maintenance can be performed by pulling the Harn cup supply mechanism 10 forward as necessary. Can be configured as follows.

（分注機構３０及び点着機構４０の説明）
分注機構３０及び点着機構４０は、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０に沿って配置されている。
分注機構３０は、上下に昇降可能な軸３１と、一端が軸３１に固定され軸３１を中心に回動可能なノズル部材３２と、ノズル部材３２用の洗浄ポット３３とを有する。
分注が必要な時に、ノズル部材３２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図６（ａ）参照）、軸３１によってハルンカップ１から引き上げられた後、さらに上方にある分注用試験管供給収容機構２０まで上昇され、分注位置Ｔ４にある試験管２に吸引した尿を分注し（図６（ｂ）参照）、その後、洗浄ポット３３で洗浄される（図６（ｃ）参照）。
点着機構４０は、上下に昇降可能な軸４１と、一端が軸４１に固定され軸４１を中心に回動可能なノズル部材４２と、ノズル部材４２用の洗浄ポット４３とを有する。
点着が必要な時に、ノズル部材４２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図７（ａ）参照）、軸４１によってハルンカップ１から引き上げられ、分析機構８０の点着測定位置Ｔ５にある試験プレートＡに尿を点着する（図７（ｂ）参照）。この時、ノズル部材４２による点着は、後述する８５ａと協働して点着開始位置Ｔ６にある検査部Ａ９の全ての試薬部Ａ１１に対して行われる。尚、分析機構８０及び試験プレートＡの構造については後で詳述する。点着が終了した後、ノズル部材４２は洗浄ポット４３で洗浄される（図７（ｃ）参照）。
尚、図１及び図２において、符号４５は、ハルンカップ内の尿を攪拌するための攪拌手段を示している。この攪拌手段４５は、不図示の攪拌棒と攪拌棒を駆動する駆動機構と攪拌棒を洗浄する洗浄手段からなり、分注すべきハルンカップ内に挿入され、吸引前に尿を攪拌する。 (Description of dispensing mechanism 30 and spotting mechanism 40)
The dispensing mechanism 30 and the spotting mechanism 40 are disposed along the Harun cup supply / accommodating mechanism 10 and the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20.
The dispensing mechanism 30 includes a shaft 31 that can be moved up and down, a nozzle member 32 having one end fixed to the shaft 31 and rotatable about the shaft 31, and a cleaning pot 33 for the nozzle member 32.
When dispensing is necessary, after the nozzle member 32 sucks urine from the Harun cup 1 at the suction position T2 (see FIG. 6A), the nozzle member 32 is further lifted from the Harun cup 1 by the shaft 31 and then further upward. The urine that has been raised to the test tube supply / accommodating mechanism 20 and dispensed into the test tube 2 at the dispensing position T4 (see FIG. 6B) is then washed in the washing pot 33 (FIG. 6). (See (c)).
The spotting mechanism 40 includes a shaft 41 that can be moved up and down, a nozzle member 42 having one end fixed to the shaft 41 and rotatable about the shaft 41, and a cleaning pot 43 for the nozzle member 42.
When spotting is required, the nozzle member 42 sucks urine from the Harn cup 1 at the suction position T2 (see FIG. 7A), and then is lifted from the Harn cup 1 by the shaft 41 to measure spotting by the analysis mechanism 80. Urine is spotted on the test plate A at the position T5 (see FIG. 7B). At this time, spotting by the nozzle member 42 is performed on all the reagent parts A11 of the inspection part A9 at the spotting start position T6 in cooperation with 85a described later. The structures of the analysis mechanism 80 and the test plate A will be described in detail later. After the spotting is completed, the nozzle member 42 is cleaned in the cleaning pot 43 (see FIG. 7C).
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 45 indicates a stirring means for stirring the urine in the Harun cup. The stirring means 45 includes a stirring rod (not shown), a drive mechanism that drives the stirring rod, and a cleaning means that cleans the stirring rod. The stirring means 45 is inserted into the Harun cup to be dispensed, and stirs urine before suction.

（読取機構５０の説明）
次に、読取機構５０について説明する。
読取機構５０は、ハルンカップ用の読取機構５１と試験管用の読取機構５２とを有する。
ハルンカップ用の読取機構５１は、ハルンカップ供給収容機構１０における読取位置Ｔ１に対応する位置に設けられている。ハルンカップ１には、予め、そのハルンカップ１に採取された尿に対応する患者を識別可能な識別情報がバーコードで印字されたラベルが貼り付けられており、読取機構５１は、ハルンカップ１を回転させながらハルンカップ１に貼り付けられたバーコードを読み取るように構成されている。
試験管用の読取機構５２は、分注用試験管供給収容機構２０におけるラベル貼付及び読取位置Ｔ３に対応する位置に設けられている。試験管用の読取機構５２は、試験管２を回転させながら試験管２に貼り付けたラベルのバーコードを読み取るように構成されており、試験管２の回転中に後述するラベル印字・貼着手段６０によって試験管２に患者の情報をバーコード（及び文字）の形態で印字したラベルを貼り付け、同時に、試験管２に貼り付けたラベルの情報を読み取る。 (Description of reading mechanism 50)
Next, the reading mechanism 50 will be described.
The reading mechanism 50 includes a Harun cup reading mechanism 51 and a test tube reading mechanism 52.
The Harun cup reading mechanism 51 is provided at a position corresponding to the reading position T <b> 1 in the Harun cup supply and accommodation mechanism 10. A label on which identification information for identifying a patient corresponding to the urine collected in the Harun cup 1 is previously printed is attached to the Harun cup 1. The reading mechanism 51 rotates the Harun cup 1. However, the barcode attached to the Harun cup 1 is read.
The test tube reading mechanism 52 is provided at a position corresponding to the labeling and reading position T3 in the dispensing test tube supply / accommodating mechanism 20. The test tube reading mechanism 52 is configured to read a barcode of a label attached to the test tube 2 while rotating the test tube 2, and a label printing / sticking means described later while the test tube 2 is rotating. A label printed with patient information in the form of a barcode (and characters) is attached to the test tube 2 by 60, and at the same time, the information on the label attached to the test tube 2 is read.

（ラベル印字・貼付機構６０の説明）
試験管供給収容機構２０における分注前試験管収容部２２と分注後試験管収容部２３との間には、ラベル印字・貼付機構６０が設けられている。
このラベル印字・貼付機構６０は、ハルンカップ用の読取機構５１でハルンカップ１のバーコードから読み取った患者の識別情報に基づいて、ラベルに前記患者の識別情報をバーコード（及び文字）の形態で印字した後、ラベル貼付及び読取位置Ｔ３にある試験管２の表面に印字済ラベルを貼り付けるように構成されている。 (Description of label printing / sticking mechanism 60)
A label printing / pasting mechanism 60 is provided between the pre-dispensing test tube housing portion 22 and the post-dispensing test tube housing portion 23 in the test tube supply / housing mechanism 20.
The label printing / pasting mechanism 60 prints the patient identification information on the label in the form of a barcode (and characters) based on the patient identification information read from the barcode of the Harun Cup 1 by the Harun Cup reading mechanism 51. After that, the label affixed and the printed label is affixed to the surface of the test tube 2 at the reading position T3.

（分析機構８０の説明）
分析機構８０は、自動分注ユニットとは別のユニットとして構成され、自動分注ユニットに並べて配置して使用される。
図１、図２及び図８に示すように分析機構８０は、フレームユニット８１の上に、ドライボックス８２、試験プレート切り出しユニット８３、シャッターユニット８４、ターンテーブルユニット８５、シュータユニット８６及び光学測定手段８７を配置してなる。
ドライボックス８２は、内部に除湿機８２ａを備えた箱体であり、内部に試験プレートＡを複数枚積み重ねて収容することができるように構成されている。
図９はドライボックス８２の概略斜視図であり、図面に示すように、ドライボックス８２は、その一側面に試験プレートＡの補充用のドア８２ｂがあり、その底面に試験プレートＡを排出するための開口８２ｃが形成されている。
ドライボックス８２の内部には試験プレート切り出しユニット８３が設けられている。図１０は試験プレート切り出しユニット８３の概略斜視図であり、図面に示すように、この試験プレート切り出しユニット８３は、積み重ねて収容された試験プレートＡのフランジＡ３に係止して試験プレートＡを保持する一対の爪８３ａを有し、後述するシャッターユニット８６と連動して、爪８３ａを用いて、積み重ねられた試験プレートＡを一番下から一枚づつ下方へ排出するように構成されている。尚、試験プレートＡの構造については後で詳述する。
図中、符号８３ｂは、最下位置にある試験プレートを検出するセンサを示し、符号８３ｃは、最下位置の一つ手前にある試験プレートを検出するセンサである。
シャッターユニット８４は、ドライボックス８２の下方に配置されており、ドライボックス８２の開口８２ｃを開閉するシャッター８４ａを有する（図１１参照）。
ターンテーブルユニット８５は、試験プレートＡを載せて回転可能なターンテーブル８５ａと、ターンテーブル８５ａを、ドライボックス８２の下方位置から図１及び図２に示す点着測定位置Ｔ５まで水平方向に移動可能な横送り機構８５ｂと、ターンテーブル８５ａを上下に昇降可能な昇降機構８５ｃとを有する（図１２参照）。
シュータユニット８６は、図１３に示すように、試験プレートＡを搭載できる幅に配置された一対のコンベア８６ａを有する。
光学測定手段８７は、点着測定位置Ｔ５の上方に配置され、尿が点着された試験プレートＡの呈色反応を光学的に測定する。 (Description of analysis mechanism 80)
The analysis mechanism 80 is configured as a unit different from the automatic dispensing unit, and is used by being arranged in the automatic dispensing unit.
As shown in FIGS. 1, 2 and 8, the analysis mechanism 80 includes a dry box 82, a test plate cutting unit 83, a shutter unit 84, a turntable unit 85, a shooter unit 86, and an optical measuring unit on a frame unit 81. 87 is arranged.
The dry box 82 is a box provided with a dehumidifier 82a therein, and is configured so that a plurality of test plates A can be stacked and accommodated therein.
FIG. 9 is a schematic perspective view of the dry box 82. As shown in the drawing, the dry box 82 has a door 82b for replenishing the test plate A on one side surface, and the test plate A is discharged on the bottom surface. The opening 82c is formed.
A test plate cutting unit 83 is provided inside the dry box 82. FIG. 10 is a schematic perspective view of the test plate cutout unit 83. As shown in the drawing, the test plate cutout unit 83 holds the test plate A by engaging with the flange A3 of the test plate A accommodated in a stacked manner. The claw 83a is used in conjunction with a shutter unit 86, which will be described later, and the stacked test plates A are discharged one by one downward from the bottom. The structure of the test plate A will be described in detail later.
In the figure, reference numeral 83b indicates a sensor for detecting the test plate at the lowest position, and reference numeral 83c indicates a sensor for detecting the test plate immediately before the lowermost position.
The shutter unit 84 is disposed below the dry box 82 and includes a shutter 84a that opens and closes an opening 82c of the dry box 82 (see FIG. 11).
The turntable unit 85 is capable of moving the turntable 85a, which can be rotated with the test plate A mounted thereon, and the turntable 85a in a horizontal direction from a position below the dry box 82 to a spot measurement position T5 shown in FIGS. A horizontal feed mechanism 85b and a lift mechanism 85c capable of moving the turntable 85a up and down (see FIG. 12).
As shown in FIG. 13, the shooter unit 86 has a pair of conveyors 86a arranged in a width that allows the test plate A to be mounted.
The optical measuring means 87 is disposed above the spotting measurement position T5 and optically measures the color reaction of the test plate A on which urine is spotted.

（試験プレートの説明）
ここで、上記した分析機構８０で用いられる試験プレートＡの構造について簡単に説明していく。
図１４は、試験プレートの上面図であり、図１５（ａ）は図１４におけるＡ−Ａ断面図、図１５（ｂ）は図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図１６（ａ）は図１４におけるＣ−Ｃ断面図、図１６（ｂ）は図１４におけるＤ−Ｄ断面図を夫々示している。
これらの図面に示すように、試験プレートＡは、周囲に下方に延びる外周壁Ａ１が形成された円盤状のディスク本体Ａ２を有する。また、外周壁Ａ１の下端には径方向外方に伸びるフランジＡ３が形成されている。
試験プレートＡの中心には、前記ターンテーブル８５ａに係止する係止部Ａ４が形成され、この係止部Ａ４を囲むようにドーナツ状の溝Ａ５が形成されており、このドーナツ状の溝Ａ５の周囲にはドーナツ状の突起Ａ６が形成されている。さらに、溝Ａ５の側壁には、９０度の間隔で４箇所に径方向内方に突起する突起部Ａ７が形成されており（図１４及び図１５参照）、かつ、外周壁Ａ１には６０度の間隔で６箇所に径方向外方に突出する突起部Ａ８が形成されている（図１４及び図１５（ａ）参照）。試験プレートＡを積み重ねた時に、溝Ａ５の底面及びフランジＡ３の底面が前記突起部Ａ７及びＡ８に係止して試験プレートＡが完全に重なってしまわないように構成されている。
試験プレートＡのディスク本体Ａ２の上面には、放射方向に伸びる細長い凹部から成る検査部Ａ９が相互に間隔をあけて複数形成されている（本実施例では２２個）。各検査部９を形成する凹部の側壁には、内部に試験紙を収容して保持するように複数の突起Ａ１０が形成されている。
各検査部Ａ９には、検体中の被検出物質と反応して発色する試薬を担持した複数の検査用試薬部Ａ１１をストリップ上に設けて成る試験紙Ａ１２が取り付けられており、各検査部Ａ１が一検体用の検査部として機能する。尚、図１４及び図１５においては試験紙Ａ１２は省略されているが、基本的には、全ての検査部Ａ９に試験紙Ａ１２を装着して用いられる。
さらに試験プレートＡのディスク本体Ａ２には、電子コード化した個別識別子をバーコードの形態等で印字したラベルＡ１３が貼り付けられている。また、前記ラベルＡ１３には、光学測定用の内部標準となる色見本も印刷され得る。前記個別識別子には、個々の使い捨て試験プレートＡを識別可能な識別情報に加えて、色見本が印刷されている場合には、色見本（光学測定用の内部標準となる色見本）に関する色情報が含まれ得る。色見本の色情報は、具体的には、例えば、ＲＧＢ値及び明暗値であり得る。
尚、この実施例では、個別識別子及び色見本を印字したラベルＡ１３をディスク本体Ａ２に貼り付けているが、個別識別子及び色見本は、ディスク本体Ａ２に直接印字してもよく、また、個体識別子はタグ等で構成してもよい。 (Explanation of test plate)
Here, the structure of the test plate A used in the analysis mechanism 80 will be briefly described.
14 is a top view of the test plate, FIG. 15A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 14, and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 16A shows a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 14, and FIG. 16B shows a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
As shown in these drawings, the test plate A has a disk-shaped disc main body A2 in which an outer peripheral wall A1 extending downward is formed around the test plate A. A flange A3 extending radially outward is formed at the lower end of the outer peripheral wall A1.
At the center of the test plate A, a locking portion A4 that locks to the turntable 85a is formed, and a donut-shaped groove A5 is formed so as to surround the locking portion A4. The donut-shaped groove A5 Is formed with a donut-shaped protrusion A6. Further, on the side wall of the groove A5, there are formed protrusions A7 projecting radially inward at four positions at intervals of 90 degrees (see FIGS. 14 and 15), and 60 degrees on the outer peripheral wall A1. Protrusions A8 projecting radially outward at six intervals are formed (see FIGS. 14 and 15A). When the test plates A are stacked, the bottom surface of the groove A5 and the bottom surface of the flange A3 are locked to the protrusions A7 and A8 so that the test plate A does not completely overlap.
On the upper surface of the disk main body A2 of the test plate A, a plurality of inspection portions A9 made of elongated concave portions extending in the radial direction are formed at intervals from each other (22 in this embodiment). A plurality of protrusions A10 are formed on the side walls of the recesses forming the inspection portions 9 so as to accommodate and hold the test paper therein.
Each test section A9 is provided with a test paper A12 having a plurality of test reagent sections A11 carrying a reagent that reacts with the substance to be detected in the sample and develops a color on the strip, and each test section A1. Functions as an inspection unit for one specimen. In FIG. 14 and FIG. 15, the test paper A12 is omitted, but basically, the test paper A12 is attached to all the inspection sections A9.
Further, a label A13 on which an individual identifier converted into an electronic code is printed in the form of a barcode or the like is attached to the disk main body A2 of the test plate A. Further, a color sample serving as an internal standard for optical measurement can be printed on the label A13. In the individual identifier, in addition to the identification information that can identify the individual disposable test plate A, in the case where a color sample is printed, color information relating to the color sample (color sample serving as an internal standard for optical measurement). Can be included. Specifically, the color information of the color sample may be, for example, an RGB value and a light / dark value.
In this embodiment, the label A13 on which the individual identifier and the color sample are printed is affixed to the disc main body A2. However, the individual identifier and the color sample may be directly printed on the disc main body A2, or the individual identifier. May be configured with a tag or the like.

次に、上記したように構成された分析機構８０の作用を簡単に説明する。
ドライボックス８２の内部には、予め複数の試験プレートＡが複数枚積み重ねて収容されている。
この時、ターンテーブル８５ａは、ドライボックス８２の下方に位置し、シャッターユニット８４のシャッター８４ａは閉じた状態にされ、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａは、最下位置にある試験プレートＡに係止している。
装置が作動すると、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置にある試験プレートＡを解放する。それにより、積み重ねられた試験プレートＡは全体が下方に落下し、最下位置にある試験プレートＡはシャッターユニット８４のシャッター８４ａの上に載る。この状態で、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置より一つ手前にある試験プレートに係止して、当該試験プレートＡを保持する。
この時、同時にターンテーブルユニット８５の昇降機構８５ｃがターンテーブル８５ａを、シュータユニット８６のコンベア８６ａより上方まで上昇させる。
この状態で、シャッターユニット８４がシャッター８４ａを開き、シャッター８４ａの上に保持された最下位置にある試験プレートをターンテーブル８５ａ上に落とす。
ターンテーブル８５ａ上に試験プレートＡが載ると、ターンテーブルユニット８５の横送り機構８５ｂがターンテーブル８５ａを点着測定位置Ｔ５まで移動する。
ターンテーブル８５ａは、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にセットされると、点着が行われる前に試験プレートＡを回転させる。光学測定手段８７は、試験プレートＡの個体識別子の情報を読み取り、試験プレートＡの識別情報を記憶すると共に、各検査部Ａ９の各試薬部Ａ１１の色を光学的に測定し、劣化により使用不能な検査部Ａ９の有無を確認する。使用不能な検査部Ａ９が見つかった場合には、その使用不能な検査部Ａ９を飛ばして点着測定を行うように点着機構４０、ターンテーブルユニット８５及び光学測定手段８７を動作させるか、又は、使用不能な検査部Ａ９を不図示のモニター等で使用者に表示して、その検査部Ａ９の試験紙Ａ１２を交換するよう使用者に促す。また、光学測定手段８７は、試験プレートＡに光学測定用の内部標準となる色見本が設けられている場合には、試験プレートＡの色見本及び個体識別子に含められた色見本の色情報を読み取り、読み取った情報に基づいて校正を行う。
試験プレートＡの事前チェックの終了後、点着機構４０とターンテーブル８５ａとを連動して動かして、点着位置Ｔ６にある検査部Ａ８の試薬部Ａ１１に対して一検体の点着が行われる。
ターンテーブル８５ａは、一つの検査部Ａ８における試薬部Ａ１１に対する点着が完了すると、試薬プレートＡを回転させる。そして、検査部Ａ８が光学測定手段８７による測定位置Ｔ７を通過する時に、光学測定手段８７は、例えばＣＣＤ等を用いて検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。
ターンテーブル８５ａは、試薬プレートＡを一回転させた後、前に点着が行われた検査部Ａ８の次の検査部Ａ８を点着位置Ｔ６で停止させる。
その後、点着機構４０とターンテーブル８５ａとを連動して動かして、次の検体の点着が開始され、該検体の点着が完了すると、ターンテーブル８５ａは再び試験プレートＡを回転させる。この回転の間に、前に点着が行われた検査部Ａ８と、次に点着が行われた検査部Ａ８は共に測定位置Ｔ７を通過する。光学測定手段８７は、測定位置Ｔ７を通過する両方の検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。これにより、光学測定手段８７は、所定の時間間隔をあけて同一の検査部Ａ８の試薬部Ａ１１の呈色反応を複数回、経時的に測定ことになる。
ターンテーブル８５ａは、上記したように、各検査部Ａ８の点着が完了する毎に試験プレートＡを回転させるように構成されていてもよいが、直ぐに次の点着処理が行われない場合には、所定の時間間隔で定期的に試験プレートＡを回転させるように構成してもよい。
また、ターンテーブル８５ａは、必要に応じて、使用者による操作で任意のタイミングで試験プレートＡを回転させることができるように構成してもよい。さらにまた、ターンテーブル８５ａによる試験プレートＡの回転速度、回転時間間隔及び又は回転回数、並びに、回転手段Ｂによる試験プレートＡの回転に応じた光学測定手段８７による測定タイミングは、不図示の適当なインターフェイスを介して任意に設定することができるように構成され得る。
光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果は、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に適当な記憶手段に記憶される。
試験プレートＡには、複数の検査部Ａ８が設けられているため、一回の検査で全ての検査部Ａ８が使用されるとは限らない。全ての検査部Ａ８が使用されなかった場合、試験プレートＡはターンテーブル８５ａから外して保管され、所定の時間が経過した後又は別の日に再度利用される。このような場合でも、前記したように光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果が、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に記憶手段に記録されているので、試験プレートＡの事前チェックの段階で、試験プレートＡの識別情報に基づいて、未使用の検査部Ａ８の位置を自動的に認識することができる。
光学測定の終了後、試験プレートＡの全ての検査部Ａ８が使用された場合に、ターンテーブル８５ａは、横送り機構８５ｂによって再びドライボックス８２の下方まで戻される。ターンテーブル８５ａは、ドライボックス８２の下方に到達した後、昇降機構８５ｃによって下方に下げられる。これにより、ターンテーブル８５ａ上に載せられた試験プレートは、シュータユニット８６のコンベア８６ａ上に載る。シュータユニット８６は、そのコンベア８６ａに試験プレートが載せられると、コンベア８６ａを作動して、試験プレートを廃棄方向へ送り廃棄する。 Next, the operation of the analysis mechanism 80 configured as described above will be briefly described.
In the dry box 82, a plurality of test plates A are stacked and accommodated in advance.
At this time, the turntable 85a is positioned below the dry box 82, the shutter 84a of the shutter unit 84 is closed, and the claw 83a of the test plate cutting unit 83 is engaged with the test plate A at the lowest position. It has stopped.
When the apparatus is activated, the claw 83a of the test plate cutting unit 83 releases the test plate A at the lowest position. As a result, the stacked test plates A fall as a whole, and the lowermost test plate A is placed on the shutter 84 a of the shutter unit 84. In this state, the claw 83a of the test plate cutout unit 83 is locked to the test plate that is one before the lowermost position, and the test plate A is held.
At the same time, the lifting mechanism 85c of the turntable unit 85 raises the turntable 85a to above the conveyor 86a of the shooter unit 86.
In this state, the shutter unit 84 opens the shutter 84a, and the test plate at the lowest position held on the shutter 84a is dropped onto the turntable 85a.
When the test plate A is placed on the turntable 85a, the lateral feed mechanism 85b of the turntable unit 85 moves the turntable 85a to the spotting measurement position T5.
When the test plate A is set at the spotting measurement position T5, the turntable 85a rotates the test plate A before spotting is performed. The optical measuring means 87 reads the information of the individual identifier of the test plate A, stores the identification information of the test plate A, optically measures the color of each reagent part A11 of each inspection part A9, and cannot be used due to deterioration. The presence or absence of a proper inspection unit A9 is confirmed. When the unusable inspection part A9 is found, the spotting mechanism 40, the turntable unit 85 and the optical measuring means 87 are operated so as to skip the unusable inspection part A9 and perform spotting measurement, or The unusable inspection unit A9 is displayed to the user on a monitor or the like (not shown), and the user is prompted to replace the test paper A12 of the inspection unit A9. In addition, when the test plate A is provided with a color sample serving as an internal standard for optical measurement, the optical measurement means 87 obtains color information of the color sample included in the color sample of the test plate A and the individual identifier. Read and calibrate based on the read information.
After completion of the preliminary check of the test plate A, the spotting mechanism 40 and the turntable 85a are moved in conjunction with each other to spot one sample on the reagent part A11 of the test part A8 at the spotting position T6. .
The turntable 85a rotates the reagent plate A when the spotting with respect to the reagent part A11 in one inspection part A8 is completed. And when inspection part A8 passes measurement position T7 by optical measurement means 87, optical measurement means 87 optically measures the color reaction of each reagent part A11 of inspection part A8 using CCD etc., for example.
The turntable 85a rotates the reagent plate A once, and then stops the inspection unit A8 next to the inspection unit A8 previously spotted at the spotting position T6.
Thereafter, the spotting mechanism 40 and the turntable 85a are moved in conjunction to start spotting the next specimen. When spotting of the specimen is completed, the turntable 85a rotates the test plate A again. During this rotation, both the inspection unit A8 that has been spotted before and the inspection unit A8 that has been spotted next pass through the measurement position T7. The optical measuring means 87 optically measures the color reaction of each reagent part A11 of both inspection parts A8 that pass through the measurement position T7. Thereby, the optical measuring means 87 measures the color reaction of the reagent part A11 of the same inspection part A8 a plurality of times over time with a predetermined time interval.
As described above, the turntable 85a may be configured to rotate the test plate A every time the spotting of each inspection unit A8 is completed, but when the next spotting process is not performed immediately. May be configured to rotate the test plate A periodically at predetermined time intervals.
Moreover, you may comprise the turntable 85a so that the test plate A can be rotated at arbitrary timings by operation by a user as needed. Furthermore, the rotation speed of the test plate A by the turntable 85a, the rotation time interval and / or the number of rotations, and the measurement timing by the optical measurement means 87 according to the rotation of the test plate A by the rotation means B are not shown. It can be configured to be arbitrarily set via an interface.
The measurement result of each inspection unit A8 by the optical measurement unit 87 is stored in an appropriate storage unit together with the identification information of the test plate A read from the individual identifier and the position of the inspection unit A8 in the test plate A.
Since the test plate A is provided with a plurality of inspection portions A8, not all inspection portions A8 are used in one inspection. When all the inspection parts A8 are not used, the test plate A is removed from the turntable 85a and stored, and is used again after a predetermined time has elapsed or another day. Even in such a case, as described above, the measurement result of each inspection unit A8 by the optical measurement unit 87 is recorded in the storage unit together with the identification information of the test plate A read from the individual identifier and the position of the inspection unit A8 in the test plate A. Therefore, the position of the unused inspection unit A8 can be automatically recognized based on the identification information of the test plate A at the preliminary check stage of the test plate A.
When all the inspection portions A8 of the test plate A are used after the optical measurement is completed, the turntable 85a is returned to the lower side of the dry box 82 again by the lateral feed mechanism 85b. After the turntable 85a reaches below the dry box 82, the turntable 85a is lowered downward by the lifting mechanism 85c. As a result, the test plate placed on the turntable 85 a is placed on the conveyor 86 a of the shooter unit 86. When the test plate is placed on the conveyor 86a, the shooter unit 86 operates the conveyor 86a to send and discard the test plate in the discarding direction.

（装置全体の作用の説明）
次に、上記したように構成された分析機構を備えた自動分析機の作用について説明していく。
予め、試験プレートＡをドライボックス８２にセットしておく。
始めに、使用者が、患者から採取した尿が収容されたハルンカップ１をラック１１に入れて、処理前カップ収容部１２にセットする。また、空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を分注前試験管収容部２２にセットしておく。
先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達すると、ハルンカップ用の読取機構５１がハルンカップ１を回転させ、その回転中に、ハルンカップ１の患者識別情報を読み取る。
不図示の制御装置は、前記した患者識別情報に基づいて、定性分析や定量分析等の化学分析依頼の有無や定量分析に必要な試験管の数及び量等の分析情報を確認する。
化学分析が必要な場合であって、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にない場合には、分析機構８０を作動して、ドライボックス８２から試験プレートＡをターンテーブル８５ａ上に１枚取り出し、取り出した試験プレートＡを点着測定位置Ｔ５まで移送する。
不図示の制御装置は、点着測定位置Ｔ５へ移送した試験プレートＡの個別識別子Ａ１１から個別識別情報を読み取ると共に、試験プレートＡにおいて、これから点着が行われる検査部Ａ９の位置を認識し（検査部Ａ９の位置は、ターンテーブル８５ａの回転距離を検出することにより認識することができる）、これらの情報と前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報とを関連付けして記憶する。
一方、前記ハルンカップ１の患者識別情報の読取が終了した後、ラック１１はハルンカップ一つ分だけ、処理後カップ収容部１３側に送られる。この状態において、前記ハルンカップ１は、尿吸引位置Ｔ２に到達し、次のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達する。
また、上記した動作と並行して、分注前試験管収容部２２から試験管用ラック２１が移送通路２５に押出され、次いで、ラック２１は、先頭の試験管２がラベル貼付及び読取位置Ｔ３に到達する位置まで移送される。そして、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合には、制御装置が前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いてラベル・印字貼付機構６０及び試験管用の読取機構５２を動作させて、試験管２に、前記ハルンカップ１の患者識別情報に対応する患者識別情報を印字したラベルを貼り付ける。この試験管２へのラベルの貼付け処理は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いて必要な数の試験管２に対して行われる。
試験管用の読取機構５２は、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取り、ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報との照合を行う。
一方、前記ハルンカップ１が、尿吸引位置Ｔ２に到達すると、攪拌手段４５の攪拌棒が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入され、同時に、分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入される。
ハルンカップ１の中の尿の攪拌が終了した後、攪拌棒は適当な洗浄手段で洗浄される。攪拌が終了すると同時に、各ノズル部材３２及び４２に必要な量の尿が吸引される。
点着機構のノズル部材４２は、尿を吸引した後、点着測定位置Ｔ５に移送された試験プレートＡの検査部Ａ９まで移動し、ターンテーブル８５ａと協働して検査部Ａ９の試薬部Ａ１１に尿を点着する。
同時に、分注機構３０のノズル部材３２は軸３１によって上昇され、分注位置Ｔ４まで移動し、ラベル貼付け後の試験管２に尿の分注を行う。試験管２への尿の分注は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報に対応する分析情報に従って、必要な量、必要な数だけ行われる。
上記した分注処理は、分析のみの場合には行われない。
点着後の試験プレートＡは、前述したようにターンテーブル８５ａによって回転させられ光学測定手段８７による測定に供される。
光学測定手段８７による測定については、上述した通りである。
測定結果は、前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報と関連付けて記憶される。
分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２は、分注処理及び点着処理が終了すると、各々、洗浄ポット３３及び４３まで移動され、これらの洗浄ポット３３及び４３で洗浄される。
上記したハルンカップ１に関する分注処理及び点着処理が行われている間に、バーコードリーダ５３により次のハルンカップ１の患者識別情報の読み取りが行われ、前のハルンカップ１の分注及び点着処理が終了すると、続けて、次のハルンカップ１の分注及び点着処理が行われる。 (Explanation of the action of the entire device)
Next, the operation of the automatic analyzer provided with the analysis mechanism configured as described above will be described.
The test plate A is set in the dry box 82 in advance.
First, the user puts the Harun cup 1 in which the urine collected from the patient is accommodated into the rack 11 and sets it in the pre-treatment cup accommodating portion 12. In addition, a test tube rack 21 containing empty test tubes 2 is set in a pre-dispensing test tube housing portion 22.
When the first Harun cup 1 reaches the reading position T1, the Harun cup reading mechanism 51 rotates the Harn cup 1, and reads the patient identification information of the Harn cup 1 during the rotation.
A control device (not shown) checks analysis information such as the presence / absence of a chemical analysis request such as qualitative analysis and quantitative analysis and the number and amount of test tubes necessary for quantitative analysis based on the above-described patient identification information.
When chemical analysis is necessary and the test plate A is not at the spotting measurement position T5, the analysis mechanism 80 is operated to take one test plate A from the dry box 82 onto the turntable 85a. The taken out test plate A is transferred to the spotting measurement position T5.
The control device (not shown) reads the individual identification information from the individual identifier A11 of the test plate A transferred to the spotting measurement position T5 and recognizes the position of the inspection unit A9 where spotting will be performed on the test plate A ( The position of the inspection unit A9 can be recognized by detecting the rotational distance of the turntable 85a), and the information is associated with the patient identification information read from the Harun cup 1 and stored.
On the other hand, after the reading of the patient identification information of the Harun cup 1 is finished, the rack 11 is sent to the post-processing cup housing part 13 side by one Harun cup. In this state, the Harun cup 1 reaches the urine suction position T2, and the next Harun cup 1 reaches the reading position T1.
In parallel with the above-described operation, the test tube rack 21 is pushed out from the pre-dispensing test tube housing portion 22 into the transfer passage 25, and then the top test tube 2 is moved to the labeling and reading position T3. It is transferred to the position where it reaches. When quantitative analysis and / or scrutiny analysis is required, the control device uses a label / print pasting mechanism 60 and a test tube reading mechanism based on the patient identification information read from the Harun cup 1 and the corresponding analysis information. 52 is operated, and a label printed with patient identification information corresponding to the patient identification information of the Harun cup 1 is attached to the test tube 2. The label attaching process to the test tube 2 is performed on the required number of test tubes 2 based on the patient identification information read from the Harun cup 1 and the analysis information corresponding thereto.
The test tube reading mechanism 52 reads the information on the label attached to the test tube 2 and compares it with the patient identification information read from the Harun cup 1.
On the other hand, when the Harun cup 1 reaches the urine suction position T2, the stirring rod of the stirring means 45 is inserted into the urine of the Harun cup 1, and at the same time, the nozzle member 32 of the dispensing mechanism 30 and the nozzle of the spotting mechanism 40 The member 42 is inserted into the urine of the Harun cup 1.
After stirring of the urine in the Harun cup 1 is completed, the stirring bar is cleaned with a suitable cleaning means. At the same time as the stirring is completed, a necessary amount of urine is sucked into each nozzle member 32 and 42.
After sucking urine, the nozzle member 42 of the spotting mechanism moves to the inspection part A9 of the test plate A transferred to the spotting measurement position T5, and cooperates with the turntable 85a to make the reagent part A11 of the inspection part A9. To spot urine.
At the same time, the nozzle member 32 of the dispensing mechanism 30 is lifted by the shaft 31 and moves to the dispensing position T4 to dispense urine into the test tube 2 after labeling. Dispensing urine into the test tube 2 is performed in the necessary amount and in the required number according to the analysis information corresponding to the patient identification information read from the Harun cup 1.
The dispensing process described above is not performed for analysis only.
The test plate A after spotting is rotated by the turntable 85a as described above and used for measurement by the optical measuring means 87.
The measurement by the optical measuring means 87 is as described above.
The measurement result is stored in association with the patient identification information read from the Harun cup 1.
When the dispensing process and the spotting process are completed, the nozzle member 32 of the dispensing mechanism 30 and the nozzle member 42 of the spotting mechanism 40 are moved to the washing pots 33 and 43, respectively, and are washed with these washing pots 33 and 43. Is done.
While the dispensing process and the spotting process related to the above-described Harun Cup 1 are being performed, the patient identification information of the next Harun Cup 1 is read by the barcode reader 53, and the previous Harun Cup 1 is dispensed and spotted. Then, the next dispensing and spotting process of the Harun cup 1 is performed.

以上説明した実施例では、分析機構を備えた自動分注機を例に挙げて本発明に係る自動分注機を説明しているが、分析機構は必須の構成ではないことは勿論である。
また、上記した実施例では、尿を分注する自動分注機を例に挙げて説明をしているが、本発明に係る自動分注機に供される検体は、尿に限定されるものではないことは勿論である。
さらに、上記した実施例では、ハルンカップ供給収容機構の上に試験管供給収容機構が設けられているが、上下に重ねて配置される供給収容機構の構成は本実施例に限定されることなく、試験管供給収容機構が下方に設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the automatic dispenser according to the present invention is described by taking the automatic dispenser provided with the analysis mechanism as an example, but it is needless to say that the analysis mechanism is not an essential configuration.
In the above-described embodiment, an explanation is given by taking an automatic dispenser that dispenses urine as an example, but the sample provided to the automatic dispenser according to the present invention is limited to urine. Of course not.
Furthermore, in the above-described embodiment, the test tube supply and storage mechanism is provided on the Harun cup supply and storage mechanism, but the configuration of the supply and storage mechanism arranged to be stacked one above the other is not limited to this embodiment. A test tube supply and storage mechanism may be provided below.

Ｔ１読取位置
Ｔ２吸引位置
Ｔ３ラベル貼付及び読取位置
Ｔ４分注位置
Ｔ５点着測定位置

Ａ試験プレート
Ａ１外周壁
Ａ２ディスク本体
Ａ３フランジ
Ａ４係止部
Ａ５ドーナツ状の溝
Ａ６ドーナツ状の突起
Ａ７突起部
Ａ８突起部
Ａ９検査部
Ａ１０突起
Ａ１１試薬部
Ａ１２試験紙
Ａ１３個別識別子を印字したラベル

１ハルンカップ
２試験管

１０ハルンカップ供給収容機構
１１ラック
１２処理前カップ収容部
１３処理後カップ収容部
１４移送手段
１５移送通路
１６レール
１７緊急カップ供給ユニット

２０分注用試験管供給収容機構
２１試験管用ラック
２２分注前試験管収容部
２３分注後試験管収容部
２４ラック移送手段
２５移送通路
２６脚部
２７緊急試験管供給ユニット

３０分注機構
３１軸
３２ノズル部材
３３洗浄ポット

４０点着機構
４１軸
４２ノズル部材
４３洗浄ポット

４５攪拌手段

５０読取機構
５１ハルンカップ用の読取機構
５２試験管用の読取機構

６０ラベル印字・貼付機構

８０分析機構
８１フレームユニット
８２ドライボックス
８２ａ除湿機
８２ｂドア
８２ｃ開口
８３試験プレート切り出しユニット
８３ａ爪
８３ｂセンサ
８３ｂセンサ
８４シャッターユニット
８４ａシャッター
８５ターンテーブルユニット
８５ａターンテーブル
８５ｂ横送り機構
８５ｃ昇降機構
８６シュータユニット
８６ａコンベア
８７光学測定手段

１００処理前ハルンカップ収容部
１０１処理後ハルンカップ収容部
１０２移送手段
１０３ハルンカップ供給収容機構
１０４処理前試験管収容部
１０５処理後試験管収容部
１０６移送手段
１０７試験管供給収容機構
１０８定性分析機構 T1 Reading position T2 Suction position T3 Labeling and reading position T4 Dispensing position T5 Pointing measurement position

A Test plate A1 Outer wall A2 Disc body A3 Flange A4 Locking part A5 Donut shaped groove A6 Donut shaped protrusion A7 Protruding part A8 Protruding part A9 Inspection part A10 Protruding A11 Reagent part A12 Test paper A13 Label with individual identifier printed

1 Harun Cup 2 Test tube

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Harun cup supply accommodation mechanism 11 Rack 12 Pre-processing cup accommodating part 13 After-treatment cup accommodating part 14 Transfer means 15 Transfer passage 16 Rail 17 Emergency cup supply unit

20 Test tube supply / accommodating mechanism for dispensing 21 Test tube rack 22 Test tube accommodating portion before dispensing 23 Test tube accommodating portion after dispensing 24 Rack transfer means 25 Transfer passage 26 Leg portion 27 Emergency test tube supply unit

30 Dispensing mechanism 31 Shaft 32 Nozzle member 33 Washing pot

40 Pointing mechanism 41 Shaft 42 Nozzle member 43 Washing pot

45 Stirring means

50 Reading Mechanism 51 Reading Mechanism for Harun Cup 52 Reading Mechanism for Test Tube

60 Label printing and pasting mechanism

80 Analysis Mechanism 81 Frame Unit 82 Dry Box 82a Dehumidifier 82b Door 82c Opening 83 Test Plate Cutting Unit 83a Claw 83b Sensor 83b Sensor 84 Shutter Unit 84a Shutter 85 Turntable Unit 85a Turntable 85b Lateral Feed Mechanism 85c Lifting Mechanism 86a Shutter Unit 86a Conveyor 87 Optical measuring means

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Pre-processing Harun cup accommodation part 101 Post-treatment Harun cup accommodation part 102 Transfer means 103 Harun cup supply accommodation mechanism 104 Pre-treatment test tube accommodation part 105 Post-treatment test tube accommodation part 106 Transfer means 107 Test tube supply accommodation mechanism 108 Qualitative analysis mechanism

Claims

Read patient identification information from the parent sample container, aspirate the sample from the parent sample container,
Based on the patient identification information, the patient identification information is printed, the label is attached to a required number of child sample containers, and the sample sucked from the parent sample container is dispensed into the child sample containers after labeling. In automatic dispenser,
A pre-processing parent sample container storage unit that stores a parent sample container before processing, a processed parent sample container storage unit that stores a processed parent sample container, and a processed parent sample container storage unit from the pre-processing parent sample container storage unit A parent sample container supply / accommodation mechanism comprising a transfer means for transferring the parent sample container to an object;
A pre-process child sample container storage unit for storing a pre-process child sample container, a processed child sample container storage unit for storing a processed child sample container, and a pre-process child sample container storage unit from the pre-process child sample container storage unit And a child sample container supply / accommodating mechanism provided with a transfer means for transferring the child sample container to the section in two layers,
The depth of the supply accommodation mechanism located on the upper side is made narrower than the depth of the supply accommodation mechanism located on the lower side,
The upper supply and storage mechanism and the lower supply and storage mechanism can be arranged and used in a platform shape,
The transfer means of the supply accommodation mechanism located on the upper side and the transfer means of the supply accommodation mechanism located on the lower side are arranged on the same side,
An automatic dispenser characterized in that dispensing means for dispensing a sample from a parent sample container to a child sample container along these transfer means is provided .

The automatic dispensing machine according to claim 1 , wherein the supply storage mechanism located on the lower side and / or the supply storage mechanism located on the upper side are slidable in the front-rear direction.

Based on patient identification information read from the parent sample container,
The automatic dispensing according to claim 1 or 2 , further comprising an analysis mechanism for directly spotting the sample sucked from the parent sample container onto a test paper and optically measuring the color reaction. Machine.