JP3160125B2 - Motor drive - Google Patents
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の地板間に回転伝
達系を支持するモーター駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary transmission between a plurality of ground plates.
The present invention relates to a motor drive device that supports a transmission system .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カメラ等の光学機器に搭載されて
いるモーター駆動装置すなわち駆動ユニットは、減速歯
車機構等が２枚の地板の間に配置されて該地板とともに
ユニット化されており、モーターはその２枚の地板のい
ずれか一方に固着されていた。また、このモーター駆動
装置をたとえばレンズ鏡筒に搭載する場合は、２枚の地
板のいずれか一方をレンズ鏡筒に直接に固定していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a motor driving device or a driving unit mounted on an optical apparatus such as a camera has a reduction gear mechanism and the like arranged between two base plates and is unitized with the base plate. Was fixed to one of the two base plates. When this motor drive device is mounted on a lens barrel, for example, one of the two ground plates is directly fixed to the lens barrel.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
モーター駆動装置をレンズ鏡筒に搭載した場合、該地板
がレンズ鏡筒に直接に固着されているのでモーターの振
動が該地板を介してレンズ鏡筒に伝達されるためレンズ
鏡筒が振動し、レンズ鏡筒を手で保持して撮影時には手
に振動が伝わり、あまり好ましいものではなかった。一
方、その振動は騒音発生の要因にもなり、清粛性を要す
る製品に対してはこのモーター駆動装置は使用できない
という問題があった。そこでその対策としてモーター駆
動装置をレンズ鏡筒に取り付ける際に防振ゴム等を介し
て取り付ける方法が考えられている。しかし、この方法
であるとレンズ鏡筒へのモーターの振動の伝達は抑えら
れるが、モーター駆動装置内においてはモーター自体は
前述したように伝達機構を軸支した２枚の地板のいずれ
か一方に直接に取り付けられている為、モーターの振動
がギヤ軸を介してギヤ自体に伝わってモーター駆動装置
自体の騒音発生の要因となってしまう一方、該地板を介
してギヤ軸等に振動が伝わる為、ギヤの回転性能悪化即
ちギヤ効率ダウンとなるおそれがあった。その上、該モ
ーター駆動装置を防振ゴムを介してレンズ鏡筒に取り付
けて、該伝達機構のギヤをレンズ鏡筒側の連結ギヤに噛
み合わせると防振ゴムは弾性部材であるため、レンズ鏡
筒側の連結ギヤと該モーター駆動装置側のギヤに高負荷
がかかった時に防振ゴムがたわんで歯外れを起こしてし
まう危険性があった。従って、このような危険性を排除
するためには該モーター駆動装置をレンズ鏡筒に対して
むしろ強固に取り付けた方が良いと考えられている。As described above, when the conventional motor driving device is mounted on the lens barrel, the vibration of the motor is transmitted through the ground plate because the ground plate is directly fixed to the lens barrel. Since the light is transmitted to the lens barrel, the lens barrel vibrates, and the vibration is transmitted to the hand at the time of photographing while holding the lens barrel by hand, which is not very preferable. On the other hand, the vibration also causes noise, and there is a problem that this motor drive device cannot be used for products that require cleanliness. Therefore, as a countermeasure, a method has been considered in which a motor drive device is attached to a lens barrel via an anti-vibration rubber or the like. However, according to this method, transmission of the vibration of the motor to the lens barrel can be suppressed, but in the motor driving device, the motor itself is connected to one of the two base plates supporting the transmission mechanism as described above. Because it is directly mounted, the vibration of the motor is transmitted to the gear itself via the gear shaft and causes noise of the motor driving device itself, while the vibration is transmitted to the gear shaft etc. via the main plate In addition, there is a possibility that the rotational performance of the gear is deteriorated, that is, the gear efficiency is reduced. In addition, when the motor drive device is mounted on the lens barrel via a vibration isolating rubber, and the gear of the transmission mechanism is meshed with a coupling gear on the lens barrel side, the vibration isolating rubber is an elastic member. When a high load is applied to the connecting gear on the cylinder side and the gear on the motor driving device side, there is a risk that the vibration isolating rubber may be bent and the teeth may be disengaged. Therefore, in order to eliminate such danger, it is considered that it is better to mount the motor drive device firmly on the lens barrel.
【０００４】一方、モーターの回転をベルトを介してギ
ヤに伝達することによりサイレント化を図ったモーター
駆動装置があるが、この装置においても、ベルトをかけ
るプーリー軸やベルトから動力伝達されるギヤの軸等を
支持した２枚の地板のいずれか一方にモーターが直接に
取り付けられている為、モーターの振動がプーリーやギ
ヤ等に伝わるのでギヤ部での騒音発生やギヤの回転性能
の悪化等の問題が相変わらず残り、従って、該モーター
駆動装置は光学機器用のモーター駆動装置としては満足
できるものではなかった。[0004] On the other hand, there is a motor drive device which achieves silence by transmitting the rotation of a motor to a gear via a belt. In this device, too, a pulley shaft for applying a belt and a gear for power transmission from the belt are also used. Since the motor is directly attached to one of the two base plates supporting the shaft etc., the vibration of the motor is transmitted to the pulleys and gears, so that noise is generated in the gear part and the rotation performance of the gear is deteriorated. The problem remained, therefore, the motor drive was not satisfactory as a motor drive for optics.
【０００５】また、第１の地板を合成樹脂（エンジニア
リングプラスチック）の射出成型品であるモールド地板
として構成するとともに該第１地板にはギヤ支持軸等を
一体成形で設け、第２の地板は金属製として構成すると
ともに該ギヤ支持軸を挿入する孔もしくは軸受部だけを
設けた構造のモーター駆動装置も知られている。しか
し、このモーター駆動装置においても該第１地板にモー
ターが直接に固定されているので、該第１地板は金属製
のものにくらべて軽量なためにモーターの振動により該
第１地板が振動されやすいという欠点があり、従って、
騒音発生やギヤの回転性能の悪化という問題はむしろ増
大してしまう危険性さえあった。The first base plate is formed as a molded base plate which is an injection-molded product of synthetic resin (engineering plastic), a gear support shaft and the like are integrally formed on the first base plate, and the second base plate is formed of metal. There is also known a motor drive device having a structure in which the gear support shaft is inserted and only a hole or a bearing portion is provided. However, also in this motor driving device, the motor is directly fixed to the first base plate, and the first base plate is vibrated by the vibration of the motor because the first base plate is lighter than the metal base plate. Has the disadvantage of being easy
There was even the danger that noise generation and the deterioration of gear rotation performance would rather increase.
【０００６】本発明の目的は、前述した従来技術に内在
する欠点を排除し、改善されたモーター駆動装置を提供
することである。[0006] It is an object of the present invention to eliminate the disadvantages inherent in the prior art described above and to provide an improved motor drive.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、複数の地板間に回転伝達系を
支持するモーター駆動装置において、前記回転伝達系の
軸方向に隔置された第１及び第２の地板と、前記第１の
地板に対し軸方向において前記第２の地板とは反対側に
隔置された第３の地板と、前記第３の地板に対して支持
されるものであって、前記第１の地板と前記第３の地板
の間の第１の軸方向空間内に、出力部を位置させる駆動
源としてのモーター手段と、前記第１の軸方向空間内に
位置するものであって、前記出力部の回転をベルト駆動
により減速する第１の動力伝達機構と、前記第１の動力
伝達機構の回転出力部材を前記第１の地板と前記第２の
地板の間の第２の軸方向空間内に位置させ、前記第１の
地板及び第２の地板間で回転可能に支持させる伝達ギア
列を有する第２の動力伝達機構によって減速することを
特徴とする。Means for Solving the Problems Object of the Invention According to the Present Application
The first configuration for realizing is that a rotation transmission system is
In the supporting motor drive device, the rotation transmission system
An axially spaced first and second base plate;
On the opposite side to the second ground plane in the axial direction with respect to the ground plane
A third third base plate spaced apart from the third base plate;
The first ground plane and the third ground plane
Driving the output in the first axial space between
Motor means as a source, and within said first axial space
The output unit is driven by a belt.
A first power transmission mechanism that is decelerated by the first power
The rotation output member of the transmission mechanism is connected to the first base plate and the second base plate.
Located in a second axial space between the ground planes;
Transmission gear rotatably supported between the main plate and the second main plate
That the second power transmission mechanism having a train
Features .
【０００８】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、上記第１の構成で、前記第１の地板は合成樹脂
等の非金属材料の成型品（モールド品）として形成さ
れ、前記第３の地板は金属製であることを特徴とする。
本出願に係る発明の目的を実現する第３の構成は、上記
第１または第２の構成で、前記第３の地板は前記第１の
地板に防振部材を介して取付けられていることを特徴と
する。 [0008] A second aspect for realizing the object of the invention according to the present application is :
The configuration is the first configuration, wherein the first base plate is made of a synthetic resin.
Formed as a molded product (molded product) of non-metallic materials such as
The third base plate is made of metal.
The third configuration for realizing the object of the invention according to the present application is as described above.
In the first or second configuration, the third main plate is the first base plate.
It is attached to the main plate via a vibration isolating member.
I do.
【０００９】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、上記第１、第２または第３の構成で、前記第１
の地板もしくは前記第２の地板が他の動力伝達機構を有
する装置に固定されるようになっており、前記第２の動
力伝達機構の出力部が前記他の駆動手段を有する装置の
動力伝達部に連結されるように構成されていることを特
徴とする。 A fourth aspect of the invention for realizing the object of the present invention is as follows.
The configuration is the first, second or third configuration, wherein the first
Or the second ground plate has another power transmission mechanism.
The second moving device.
The output unit of the force transmission mechanism is provided in the device having the other driving means.
It is configured to be connected to the power transmission unit.
Sign.
【００１０】[0010]
【作用】上記した第１の構成では、モーター手段を第３
の地板に支持し、且つ前記モーター手段の高速回転とな
る出力部をベルト駆動により減速したので、モータ振動
や高速回転ギヤ連結による騒音を抑えることができる。
また、伝達ギヤ列による第２の動力伝達機構は、ベルト
駆動による第１の動力伝達機構により減速された回転出
力部材を更に減速するものであり、伝達ギヤ列でありな
がら騒音の発生は大きくならないで済む。 さらに、第２
の動力伝達機構での伝達ギヤ列には通常潤滑油が注油さ
れていることから、前記伝達ギヤ列に注油された潤滑油
がベルト駆動に対して悪影響を及ぼす虞があるが、第２
の動力伝達機構とベルト駆動の第１の動力伝達機構と
を、第１〜第３の地板により分離された軸方向空間内に
位置させることでこの問題に対処した。 一方、モールド
材料の地板は、各種の軸も一体成型できるので、低コス
トにて伝達ギヤ列の回転支持を可能とするが、振動を伝
え易いという問題がある。そのため、上記した第２の構
成では、ギヤ列を支持する第１の地板はモールド材料と
して低コスト化を達成し、振動を発生するモータ手段を
支持するには、振動吸収性の良い金属製の地板を用いた
ことにより、振動の影響を少なくして低コスト化を実現
できるようにした。 上記した第３の構成では、前記第３
の地板は前記第１の地板に防振部材を介して取付けられ
ているので、よりモーター手段の振動を伝達ギヤ列に伝
えないようにすることができる。 In the first configuration described above, the motor means is connected to the third
And the high speed rotation of the motor means.
Output section is decelerated by the belt drive.
And the noise caused by the connection of the high-speed rotating gear can be suppressed.
The second power transmission mechanism using the transmission gear train includes a belt
Rotation output reduced by the first power transmission mechanism by driving
This is to further reduce the force member, not the transmission gear train.
The generation of noise does not have to be large. Furthermore, the second
Normally lubricating oil is injected into the transmission gear train of the power transmission mechanism
The lubricating oil injected into the transmission gear train
May adversely affect the belt drive.
Power transmission mechanism and belt driven first power transmission mechanism
In the axial space separated by the first to third base plates.
This problem was addressed by positioning it. Meanwhile, mold
Since the base plate made of material can be integrally molded with various shafts, low cost
Can support the rotation of the transmission gear train,
There is a problem that it is easy to obtain. Therefore, the second structure described above is used.
In this case, the first base plate supporting the gear train is
Motor means to achieve cost reduction and generate vibration
To support, a metal base plate with good vibration absorption was used.
By reducing the effects of vibration, the cost is reduced
I made it possible. In the third configuration described above, the third configuration
Is attached to the first base plate via a vibration isolating member.
The vibration of the motor means to the transmission gear train.
Can be prevented.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に図を参照して本発明の実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】＜実施例１＞図１に本発明の第１実施例と
してのモーター駆動装置の断面図を示す。<First Embodiment> FIG. 1 is a sectional view of a motor driving device according to a first embodiment of the present invention.
【００１３】同図において、１はモーター、２はモータ
ーを取り付ける為の金属で製作された第３地板、３及び
４はモーター１を第３地板２に対して取り付ける為のビ
ス、５は後述するギヤ等の軸を一体成形したモールド部
材である第１地板、６及び７は該第１地板５に対して前
記第３地板２を取り付ける為のビス、８は前記モーター
１の回転軸１ａに圧入固定された駆動プーリー、９は従
動プーリー、１０は該駆動プーリー８と該従動プーリー
９に掛けられた弾性部材であるベルト、１１は駆動ギ
ヤ、１２は第１地板５に圧入固着された軸受、１３は前
記従動プーリー９及び前記駆動ギヤ１１を圧入固定し該
従動プーリー９及び駆動ギヤ１１と共に該軸受１２の軸
を中心に回転可能な駆動軸、１４〜１７は該モーター１
の発生動力を該駆動プーリー８、ベルト１０、従動プー
リー９、駆動軸１３、駆動ギヤ１１を介して後述の出力
軸１８上のギヤ１８ａに伝える伝達（減速）ギヤ、１８
は出力軸であり、該軸１８にはギヤ１８ａとギヤ１８ｂ
が一体化され、ギヤ１８ｂにより、図示せぬ被駆動部材
例えばレンズ鏡筒内のレンズ駆動手段に回転力が伝達さ
れ、フォーカスやズームを行なうことができる。１９は
前記駆動ギヤ１１と噛み合って前記伝達ギヤ１４〜１７
のギヤ列とは別のギヤ列を形成し、後述するパルスギヤ
２０に動力を伝達するパルス伝達ギヤ、２０はパルスギ
ヤであり、パルス板２１を圧入固着している。２２はイ
ンタラプタで、前記第１地板５に固定されており、該パ
ルス板２１からの信号を不図示のレンズ駆動制御回路に
伝達する。２３は前記第１地板５に一体成形された各々
のギヤ軸を支持している第２地板であり、ビス２４及び
２５により該第１地板５にビス止めされる。In the figure, 1 is a motor, 2 is a third base plate made of metal for mounting the motor, 3 and 4 are screws for mounting the motor 1 to the third base plate 2, and 5 is described later. A first base plate 6 and 7 which are molded members integrally formed with a shaft such as a gear are screws for attaching the third base plate 2 to the first base plate 5, and 8 is press-fitted into a rotating shaft 1a of the motor 1. A fixed drive pulley, 9 is a driven pulley, 10 is a belt which is an elastic member hung on the drive pulley 8 and the driven pulley 9, 11 is a drive gear, 12 is a bearing press-fitted and fixed to the first base plate 5, A drive shaft 13 press-fits and fixes the driven pulley 9 and the drive gear 11 and is rotatable about the axis of the bearing 12 together with the driven pulley 9 and the drive gear 11.
Transmission (reduction) gear for transmitting the generated power to a gear 18a on an output shaft 18 to be described later via the drive pulley 8, the belt 10, the driven pulley 9, the drive shaft 13, and the drive gear 11;
Is an output shaft, and the shaft 18 has a gear 18a and a gear 18b.
The rotational force is transmitted to a driven member (not shown), for example, a lens driving unit in a lens barrel, by the gear 18b, so that focusing and zooming can be performed. 19 is meshed with the drive gear 11 to form the transmission gears 14-17.
A pulse transmission gear for transmitting power to a pulse gear 20, which will be described later, is a pulse gear, and a pulse plate 21 is press-fitted and fixed thereto. An interrupter 22 is fixed to the first base plate 5 and transmits a signal from the pulse plate 21 to a lens drive control circuit (not shown). Reference numeral 23 denotes a second base plate that supports the respective gear shafts formed integrally with the first base plate 5 and is screwed to the first base plate 5 by screws 24 and 25.
【００１４】２７及び２８は不図示のレンズ鏡筒に取り
付けて固定保持させる為のビスである。Screws 27 and 28 are attached to a lens barrel (not shown) and fixedly held.
【００１５】以上の説明からわかるように、本実施例の
モーター駆動装置の構造部材は３枚の地板（第１地板
５、第２地板２３、第３地板２）で構成され、第１地板
５と第２地板２３の間がギヤスペース、第２地板２３と
第３地板２の間がベルトスペースとなっている。即ち、
第１地板５と第２地板２３との間でギヤ軸やプーリー軸
（駆動軸１３）等の軸保持構造を形成しており、第３地
板２はモーター１の回転力を伝達するための軸や軸受を
全く持たない構造となっている。そして、地板２を除け
ばモーターに機械的に連結されている唯一の部分は弾性
部材であるベルト１０である。ベルトは弾性部材である
一方、防振的役割も果たすのでモーター１の回転中の振
動は第３地板２とビス６及び７を通じて第１地板５に伝
わることになるが、第３地板２は金属であり、モーター
１をモールドである第１地板５に直接に取り付けた場合
よりははるかに振動を吸収するため（振動は軽い材料の
方が伝わりやすい）、第１地板５にはモーターの振動は
殆んど伝わらないことになる。本発明の駆動装置では、
第３地板２にはギヤ軸や軸受等を持たせずにモーター１
のみを固定してあるのでギヤに振動が伝わることによる
ギヤ回転性能悪化（ギヤ効率ダウン）は起こりにくくな
る。As can be seen from the above description, the structural member of the motor drive device of the present embodiment is composed of three base plates (first base plate 5, second base plate 23, and third base plate 2). The space between the second base plate 23 and the second base plate 23 is a gear space, and the space between the second base plate 23 and the third base plate 2 is a belt space. That is,
A shaft holding structure such as a gear shaft or a pulley shaft (drive shaft 13) is formed between the first main plate 5 and the second main plate 23, and the third main plate 2 is a shaft for transmitting the torque of the motor 1. It has a structure without any bearings. Except for the main plate 2, the only part mechanically connected to the motor is the belt 10, which is an elastic member. While the belt is an elastic member, it also plays a vibration-proof role, so that vibrations during rotation of the motor 1 are transmitted to the first base plate 5 through the third base plate 2 and the screws 6 and 7, but the third base plate 2 is made of metal. Since the motor 1 absorbs vibration much more than the case where the motor 1 is directly attached to the first ground plate 5 which is a mold (light vibration is more easily transmitted to the material), the vibration of the motor is It will hardly be transmitted. In the drive device of the present invention,
The third base plate 2 is provided with a motor 1
Since only the gears are fixed, deterioration in gear rotation performance (gear efficiency reduction) due to transmission of vibration to the gears is unlikely to occur.
【００１６】また、第１地板５はギヤ伝達部とベルト伝
達部とを遮蔽する隔壁となっているため、ギヤ伝達部に
使用されている潤滑油やグリースがベルト伝達部に入り
込む恐れがなく、ベルト伝達部における伝達率低下の恐
れがない。Further, since the first base plate 5 is a partition for shielding the gear transmitting portion and the belt transmitting portion, there is no possibility that lubricating oil or grease used in the gear transmitting portion may enter the belt transmitting portion. There is no danger of a reduction in transmission rate in the belt transmission section.
【００１７】また、第１地板５と第３地板２により、ベ
ルト伝達部を密閉できるので他から油飛び（例えばレン
ズ鏡筒のヘリコイド部よりの油飛び）も防止することが
できる。Further, since the first base plate 5 and the third base plate 2 can seal the belt transmission portion, it is possible to prevent oil splash (for example, oil splash from the helicoid portion of the lens barrel) from the other.
【００１８】＜実施例２＞図２は本発明の第２の実施例
を示したモーター駆動装置の断面図である。尚、第１実
施例と同じ部品は同じ符号で示し、説明は省略する。<Embodiment 2> FIG. 2 is a sectional view of a motor driving apparatus according to a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１９】１０１及び１０２は第３地板２に挟みこま
れるよう固定された弾性部材である防振ゴム、１０３及
び１０４は該防振ゴム１０１及び１０２を挟みこむよう
にして第１地板５に取り付ける為の段ビスである。Reference numerals 101 and 102 denote anti-vibration rubbers which are elastic members fixed so as to be interposed between the third main plate 2, and 103 and 104 are used to mount the anti-vibration rubbers 101 and 102 on the first main plate 5 so as to be interposed therebetween. It is a step screw.
【００２０】この構造においては第３地板２は第１地板
５に対して防振ゴム１０１、１０２を介して取り付けら
れている為、第３地板２は第１地板５に剛体連結されて
いない。この構造であれば、モーター１の振動は例え第
３地板２に伝わったとしても防振ゴム１０１、１０２で
振動は吸収され、ギヤ等には振動は伝達されず、良好の
ギヤ回転が得られ、サイレント化にも効果がある。In this structure, the third base plate 2 is not rigidly connected to the first base plate 5 because the third base plate 2 is attached to the first base plate 5 through the vibration isolating rubbers 101 and 102. With this structure, even if the vibration of the motor 1 is transmitted to the third base plate 2, the vibration is absorbed by the vibration isolating rubbers 101 and 102, the vibration is not transmitted to the gears and the like, and a good gear rotation is obtained. It is also effective for silencing.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、以下のよ
うな効果が得られる。 ：モーター手段を第３の地板に支持し、且つ前記モー
ター手段の高速回転となる出力部をベルト駆動により減
速したので、モータ振動や高速回転ギヤ連結による騒音
を抑えることができる。 ：伝達ギヤ列による第２の動力伝達機構は、ベルト駆
動による第１の動力伝達機構により減速された回転出力
部材を更に減速するものであり、伝達ギヤ列でありなが
ら騒音の発生は大きくならないで済む。 ：第２の動力伝達機構での伝達ギヤ列には通常潤滑油
が注油されていることから、前記伝達ギヤ列に注油され
た潤滑油がベルト駆動に対して悪影響を及ぼす虞がある
が、第２の動力伝達機構とベルト駆動の第１の動力伝達
機構とを、第１〜第３の地板により分離された軸方向空
間内に位置させることでこの問題に対処した。 According to the first aspect of the present invention, the following is achieved .
Such an effect can be obtained. : Supporting the motor means on the third base plate,
The output section that rotates the motor at high speed is reduced by belt drive.
Noise due to motor vibration and high-speed rotating gear connection
Can be suppressed. : The second power transmission mechanism using the transmission gear train is a belt drive.
Rotational output reduced by the first power transmission mechanism by dynamics
This is to further reduce the speed of the members,
The noise does not need to be large. : Normal lubricating oil is used in the transmission gear train of the second power transmission mechanism.
Is lubricated, so that the transmission gear train is lubricated.
Lubricating oil may adversely affect belt drive
Is a second power transmission mechanism and a belt-driven first power transmission
The mechanism and the axial space separated by the first to third base plates.
This problem was addressed by being located in the middle.
【００２２】請求項２に係る発明によれば以下のような
効果が得られる。 モールド材料の地板は、各種の軸も一
体成型できるので、低コストにて伝達ギヤ列の回転支持
を可能とするが、振動を伝え易いという問題がある。 そ
のため、請求項２に係る発明では、ギヤ列を支持する第
１の地板はモールド材料として低コスト化を達成し、振
動を発生するモータ手段を支持するには、振動吸収性の
良い金属製の地板を用いたことにより、振動の影響を少
なくして低コスト化を実現できるようにした。 According to the invention of claim 2, the following is provided.
The effect is obtained. The base plate of the molding material has various axes.
Since the body can be molded, the rotation of the transmission gear train is supported at low cost.
However, there is a problem that vibration is easily transmitted. So
Therefore, in the invention according to claim 2, the second gear supporting the gear train is provided.
The ground plate 1 achieves low cost as a molding material,
To support motor means that generate motion,
Use of a good metal base plate reduces the effects of vibration.
It is possible to realize cost reduction without it.
【００２３】請求項３に係る発明によれば、前記第３の
地板は前記第１の地板に防振部材を介して取付けられて
いるので、よりモーター手段の振動を伝達ギヤ列に伝え
ないようにすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the third
The base plate is attached to the first base plate via a vibration isolating member.
To transmit the vibration of the motor means to the transmission gear train
Can not be.
【００２４】[0024]
【図１】本発明の第１の実施例のモーター駆動装置の断
面図。FIG. 1 is a sectional view of a motor driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例のモーター駆動装置の断
面図。FIG. 2 is a sectional view of a motor driving device according to a second embodiment of the present invention.
１…モーター ２…第３地板 ５…第１地板 ６，７…ビス ８…駆動プーリー ９…従動プーリ
ー １０…ベルト １１…駆動ギヤ １４〜１７…伝達ギヤ １８…出力ギヤ １９…パルス伝達ギヤ ２０…パルスギ
ヤ ２１…パルス板 ２２…インタラ
プタ ２３…第２地板 ２４，２５…ビ
ス １０１，１０２…防振部材（防振ゴム） １０３，１０４…段ビスDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... 3rd main plate 5 ... 1st main plate 6, 7 ... Screw 8 ... Drive pulley 9 ... Follower pulley 10 ... Belt 11 ... Drive gear 14-17 ... Transmission gear 18 ... Output gear 19 ... Pulse transmission gear 20 ... Pulse gear 21 ... Pulse plate 22 ... Interrupter 23 ... Second base plate 24,25 ... Screw 101,102 ... Vibration-proof member (vibration-proof rubber) 103,104 ... Step screw
Claims (4)
ーター駆動装置において、 前記回転伝達系の軸方向に隔置された第１及び第２の地
板と、前記第１の地板に対し軸方向において前記第２の
地板とは反対側に隔置された第３の地板と、前記第３の
地板に対して支持されるものであって、前記第１の地板
と前記第３の地板の間の第１の軸方向空間内に、出力部
を位置させる駆動源としてのモーター手段と、前記第１
の軸方向空間内に位置するものであって、前記出力部の
回転をベルト駆動により減速する第１の動力伝達機構
と、前記第１の動力伝達機構の回転出力部材を前記第１
の地板と前記第２の地板の間の第２の軸方向空間内に位
置させ、前記第１の地板及び第２の地板間で回転可能に
支持させる伝達ギア列を有する第２の動力伝達機構によ
って減速することを特徴とする モーター駆動装置。 A motor for supporting a rotation transmission system between a plurality of ground plates.
A first and a second ground separated in the axial direction of the rotation transmission system.
Plate and the second base plate in the axial direction with respect to the first base plate.
A third main plate spaced away from the main plate and the third main plate;
A first base plate supported on the base plate;
An output portion in a first axial space between the first base plate and the third base plate;
Motor means as a drive source for positioning the
Which is located in the axial space of
First power transmission mechanism for reducing rotation by belt drive
The rotation output member of the first power transmission mechanism
In a second axial space between the ground plane of the second and the second ground plane.
To be rotatable between the first ground plane and the second ground plane.
A second power transmission mechanism having a transmission gear train to be supported;
A motor drive device characterized in that the motor is decelerated .
料の成型品（モールド品）として形成され、前記第３の
地板は金属製であることを特徴とする請求項１記載のモ
ーター駆動装置。Wherein said first ground plate is formed as a molding of non-metallic material such as synthetic resin (molded product), the third ground plane motor according to claim 1, characterized in that it is made of metal Drive.
部材を介して取付けられていることを特徴とする請求項
１又は２記載のモーター駆動装置。Wherein the third base plate is a motor driving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the attached via a vibration isolating member to the first base plate.
が他の動力伝達機構を有する装置に固定されるようにな
っており、前記第２の動力伝達機構の出力部が前記他の
駆動手段を有する装置の動力伝達部に連結されるように
構成されていることを特徴とする請求項１、２または３
記載のモーター駆動装置。Wherein being adapted to said first base plate or said second base plate is fixed to the apparatus having the other power transmission mechanism, the output of the second power transmission mechanism of said other
4. The apparatus according to claim 1 , wherein the apparatus is configured to be connected to a power transmission unit of an apparatus having a driving unit.
The motor drive as described .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP19452693A JP3160125B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Motor drive |
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| JP19452693A JP3160125B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Motor drive |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749519A JPH0749519A (en) | 1995-02-21 |
| JP3160125B2 true JP3160125B2 (en) | 2001-04-23 |
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ID=16326006
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19452693A Expired - Fee Related JP3160125B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Motor drive |
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| JP (1) | JP3160125B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5583415B2 (en) * | 2009-01-13 | 2014-09-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | Motor actuator |
| JP5583416B2 (en) * | 2009-01-13 | 2014-09-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | Motor actuator |
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- 1993-08-05 JP JP19452693A patent/JP3160125B2/en not_active Expired - Fee Related
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