JP3157836U - Wheel motor structure - Google Patents

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【課題】ガソリン及び電気のハイブリッド動力源により同一の車輪を駆動するホイールモータ構造を提供する。【解決手段】ホイールモータ構造は、車輪を駆動する。ホイールモータ構造は、フレーム固定フォーク４０に接続した固定子３２と、車輪のホイールリム２０に接続したロータ３１と、固定子３２の内側とロータ３１の中心軸との間に配置し、固定子３２を中心にロータ３１を回転させる複数の軸受３３と、ロータ３１に接続し、伝動ユニットによりエンジン駆動軸に接続された回転軸３４とを備える。【選択図】図２A wheel motor structure for driving the same wheel by a hybrid power source of gasoline and electricity is provided. A wheel motor structure drives a wheel. The wheel motor structure is arranged between the stator 32 connected to the frame fixing fork 40, the rotor 31 connected to the wheel rim 20 of the wheel, the inner side of the stator 32 and the central axis of the rotor 31, and the stator 32. Are provided with a plurality of bearings 33 for rotating the rotor 31 and a rotating shaft 34 connected to the rotor 31 and connected to the engine drive shaft by a transmission unit. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、ホイールモータ構造に関し、特に、ガソリン及び電気のハイブリッド動力源により同一の車輪を駆動するホイールモータ構造に関する。   The present invention relates to a wheel motor structure, and more particularly to a wheel motor structure in which the same wheel is driven by a hybrid power source of gasoline and electricity.

車両用ハイブリッド動力装置は、自動車又は二輪車の動力システムの中に配置されたエンジン及び電動モータを有し、自動車又は二輪車が低速走行中は、エンジンが低速トルクに優れていないため、電動モータを補助動力源として用いる。自動車又は二輪車が高速走行中は、電動モータの動力補助を停止し、エンジンのみで動力を供給する。これにより、良好な燃費及びコスト性を得ることができる。そのため、ガソリン価格が高騰し続け、地球温暖化が日増しに悪化する今日の状況に鑑み、各国はエネルギの使用効率を上げるために、自動車又は二輪車の動力システムとして、省エネルギ及び環境保全を達成することができる、ガソリン及び電気を動力源とするハイブリッド車を積極的に開発している。また、ホイールモータは、伝動の摩擦損失が発生しないため、中小型の電動車輪への使用に適している。   A hybrid power unit for a vehicle has an engine and an electric motor arranged in a power system of an automobile or a two-wheeled vehicle. When the automobile or the two-wheeled vehicle is traveling at a low speed, the engine is not excellent in low-speed torque, so the electric motor is assisted. Used as a power source. When the automobile or motorcycle is traveling at high speed, the power assistance of the electric motor is stopped and power is supplied only by the engine. Thereby, favorable fuel consumption and cost can be obtained. Therefore, in view of today's situation where gasoline prices continue to rise and global warming gets worse day by day, each country achieves energy saving and environmental conservation as a power system for automobiles or motorcycles in order to increase energy use efficiency. The company is actively developing hybrid vehicles powered by gasoline and electricity. Further, the wheel motor is suitable for use in small and medium electric wheels because no friction loss of transmission occurs.

図１を参照する。図１に示すように、従来のホイールモータ１０は、ホイールリム２０に接続したロータ１１と、固定子１２と、ロータ１１の内側と固定子１２の中心軸との間に配置した複数の軸受１３と、固定子に接続した中心軸１５と、中心軸１５の中に配置され、ロータ１１の回転に必要な電力を供給するコントロールケーブル１４と、を含む。コントロールケーブル１４の駆動によりロータ１１を回転させることにより、ホイールリム２０を回転し、車両を電動で走行させる。   Please refer to FIG. As shown in FIG. 1, a conventional wheel motor 10 includes a rotor 11 connected to a wheel rim 20, a stator 12, and a plurality of bearings 13 disposed between the inside of the rotor 11 and the center axis of the stator 12. And a central shaft 15 connected to the stator, and a control cable 14 disposed in the central shaft 15 and supplying electric power necessary for the rotation of the rotor 11. By rotating the rotor 11 by driving the control cable 14, the wheel rim 20 is rotated and the vehicle is driven electrically.

しかし、ガソリン及び電気を動力源とするハイブリッド二輪車は、後輪の傍にエンジン及び動力伝達ケースが配置されていたため、ホイールモータ１０を後輪側に置くことができず、前輪側にしか置くことができなかった。また、前輪を電力で駆動し、後輪をエンジンで駆動するガソリン及び電気を動力源とするハイブリッド二輪車は、法規上定められたテストを行うことが困難である上、後輪だけがエンジン駆動される一般の二輪車と異なり、前輪が電力で駆動されているため、運転者は新しい操縦感覚に慣れる必要があり、実用的でなかった。   However, in a hybrid two-wheeled vehicle that uses gasoline and electricity as a power source, the engine and the power transmission case are arranged beside the rear wheel, so the wheel motor 10 cannot be placed on the rear wheel side, but only on the front wheel side. I could not. In addition, it is difficult to carry out tests stipulated by laws and regulations, and only the rear wheels are driven by the engine in hybrid motorcycles that use gasoline and electricity as the power source for driving the front wheels with electric power and driving the rear wheels with an engine. Unlike conventional motorcycles, the front wheels are driven by electric power, so the driver needs to get used to a new sense of maneuvering, which is not practical.

本考案の目的は、ガソリン及び電気のハイブリッド動力源により同一の車輪を駆動するホイールモータ構造を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wheel motor structure that drives the same wheel by a hybrid power source of gasoline and electricity.

上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、車輪を駆動するホイールモータ構造であって、フレーム固定フォークに接続した固定子と、前記車輪のホイールリムに接続したロータと、前記固定子の内側と前記ロータの中心軸との間に配置し、前記固定子を中心に前記ロータを回転させる複数の軸受と、前記ロータに接続し、伝動ユニットによりエンジン駆動軸に接続された回転軸と、を備えることを特徴とするホイールモータ構造が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to the first aspect of the present invention, a wheel motor structure for driving a wheel, a stator connected to a frame fixing fork, a rotor connected to a wheel rim of the wheel, A plurality of bearings arranged between the inner side of the stator and the central axis of the rotor, rotating the rotor around the stator, and connected to the rotor, and connected to the engine drive shaft by a transmission unit. A wheel motor structure is provided.

また、前記固定子は、複数の固定部材により前記フレーム固定フォークに接続されていることが好ましい。   The stator is preferably connected to the frame fixing fork by a plurality of fixing members.

また、前記車輪は後輪であり、前記フレーム固定フォークはリヤフォークであることが好ましい。   The wheel is preferably a rear wheel, and the frame fixing fork is preferably a rear fork.

また、前記回転軸は、前記車輪の車輪速度が所定値より高いとき、前記伝動ユニットにより前記エンジン駆動軸と接続されることが好ましい。   The rotating shaft is preferably connected to the engine drive shaft by the transmission unit when the wheel speed of the wheel is higher than a predetermined value.

本考案のホイールモータ構造は、ガソリン及び電気のハイブリッド動力源により同一の車輪を駆動することができる。   The wheel motor structure of the present invention can drive the same wheel by a hybrid power source of gasoline and electricity.

従来のホイールモータ構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional wheel motor structure. 本考案の一実施形態によるホイールモータ構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the wheel motor structure by one Embodiment of this invention.

以下、本考案の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図２を参照する。図２に示すように、本考案の一実施形態によるホイールモータ３０は、車輪を駆動するために用い、車両のエンジンと協働で車輪を駆動することができる。即ち、ガソリン及び電気のハイブリッド二輪車は、協働で前輪又は後輪を駆動することができる。ホイールモータ３０は、主に固定子３２、ロータ３１、複数の軸受３３及び回転軸３４を含む。固定子３２は、複数の固定部材５０（ボルト又はリベット）を用いてフレーム固定フォーク４０に接続し、このフレーム固定フォーク４０を車両のフロントフォーク又はリヤフォークとして用い、固定子３２により車両内での位置が変わることを防ぐ。ロータ３１と車輪のホイールリム２０とを接続し、ロータ３１の回転によりホイールリム２０を駆動させて回転し、車両の走行を行う。複数の軸受３３が固定子３２の内側とロータ３１の中心軸との間に配置され、固定子３２を中心にロータ３１が回転し、固定子３２と接触しないため、エネルギの消耗を減らすことができる。回転軸３４とロータ３１とを接続し、伝動ユニット（図示せず）によりエンジン駆動軸（図示せず）と接続する。さらに、固定子３２と接続したコントロールケーブル（図示せず）により、回転に必要な電力をロータ３１へ提供する。   Please refer to FIG. As shown in FIG. 2, a wheel motor 30 according to an embodiment of the present invention is used to drive a wheel and can drive the wheel in cooperation with an engine of a vehicle. That is, the gasoline and electric hybrid motorcycle can drive the front wheels or the rear wheels in cooperation. The wheel motor 30 mainly includes a stator 32, a rotor 31, a plurality of bearings 33, and a rotating shaft 34. The stator 32 is connected to the frame fixing fork 40 using a plurality of fixing members 50 (bolts or rivets), and the frame fixing fork 40 is used as a front fork or a rear fork of the vehicle. Prevents the position from changing. The rotor 31 and the wheel rim 20 of the wheel are connected, and the wheel rim 20 is driven and rotated by the rotation of the rotor 31 to run the vehicle. A plurality of bearings 33 are disposed between the inner side of the stator 32 and the central axis of the rotor 31, and the rotor 31 rotates around the stator 32 and does not contact the stator 32, thereby reducing energy consumption. it can. The rotating shaft 34 and the rotor 31 are connected and connected to an engine drive shaft (not shown) by a transmission unit (not shown). Furthermore, a control cable (not shown) connected to the stator 32 provides electric power necessary for rotation to the rotor 31.

車輪の車輪速度が所定値（例えば、車両の走行速度が時速４０キロのときの所定値）より小さいとき、効率を良くするためにコントロールケーブルにより供給される電力を動力源として用い、電力によりホイールモータ３０を駆動してロータ３１を回転させる。これにより、回転軸３４を駆動してホイールリム２０を回転させて車両の走行を行う。一方、車輪の車輪速度が所定値（例えば、車両の走行速度が時速４０キロのときの所定値）より大きいとき、効率を良くするためにエンジンを動力源として用い、伝動ユニットによりエンジン駆動軸と回転軸３４とを接続し、エンジン駆動軸により回転軸３４を回転し、ロータ３１及びホイールリム２０を回転させて車両の走行を行う。エンジンは、伝動ユニット及びエンジン駆動軸により回転軸３４を駆動して回転させ、ロータ３１及びホイールリム２０を回転させる。ホイールモータ３０は、ロータ３１によりホイールリム２０を回転させることにより、ガソリン及び電気のハイブリッド動力源により同一の車輪を駆動する。   When the wheel speed of the wheel is smaller than a predetermined value (for example, a predetermined value when the vehicle traveling speed is 40 km / h), the power supplied from the control cable is used as a power source to improve the efficiency. The motor 30 is driven to rotate the rotor 31. As a result, the rotating shaft 34 is driven to rotate the wheel rim 20 and the vehicle travels. On the other hand, when the wheel speed of the wheel is larger than a predetermined value (for example, a predetermined value when the vehicle traveling speed is 40 km / h), the engine is used as a power source to improve the efficiency. The rotating shaft 34 is connected, the rotating shaft 34 is rotated by the engine drive shaft, and the rotor 31 and the wheel rim 20 are rotated to run the vehicle. The engine rotates the rotor 31 and the wheel rim 20 by driving and rotating the rotating shaft 34 by the transmission unit and the engine drive shaft. The wheel motor 30 drives the same wheel by a hybrid power source of gasoline and electricity by rotating the wheel rim 20 by the rotor 31.

フレーム固定フォーク４０をリヤフォークとして用いる場合、本実施形態のホイールモータ３０は車輪の後輪に配置することができる。即ち、車両が後輪駆動されることを表す。そのため、本実施形態のホイールモータ構造は、従来技術と異なり、運転者は新しい操縦感覚に慣れる必要がない上、法規上定められたテストを容易に行うことができる。   When the frame fixing fork 40 is used as a rear fork, the wheel motor 30 of this embodiment can be disposed on the rear wheel of the wheel. That is, it represents that the vehicle is driven by the rear wheels. Therefore, unlike the prior art, the wheel motor structure of the present embodiment does not require the driver to get used to a new maneuvering feeling and can easily perform a test defined by the regulations.

当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。   The preferred embodiments of the present invention have been disclosed as described above so that those skilled in the art can understand them, but these do not limit the present invention in any way. Various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the utility model registration claim of the present invention should be broadly interpreted including such changes and modifications.

１０ ホイールモータ
１１ ロータ
１２ 固定子
１３ 軸受
１４ コントロールケーブル
１５ 中心軸
２０ ホイールリム
３０ ホイールモータ
３１ ロータ
３２ 固定子
３３ 軸受
３４ 回転軸
４０ フレーム固定フォーク
５０ 固定部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wheel motor 11 Rotor 12 Stator 13 Bearing 14 Control cable 15 Center shaft 20 Wheel rim 30 Wheel motor 31 Rotor 32 Stator 33 Bearing 34 Rotating shaft 40 Frame fixing fork 50 Fixing member

Claims (4)

車輪を駆動するホイールモータ構造であって、
フレーム固定フォークに接続した固定子と、
前記車輪のホイールリムに接続したロータと、
前記固定子の内側と前記ロータの中心軸との間に配置し、前記固定子を中心に前記ロータを回転させる複数の軸受と、
前記ロータに接続し、伝動ユニットによりエンジン駆動軸に接続された回転軸と、を備えることを特徴とするホイールモータ構造。 A wheel motor structure for driving wheels,
A stator connected to the frame fixing fork;
A rotor connected to the wheel rim of the wheel;
A plurality of bearings arranged between the inner side of the stator and a central axis of the rotor, and rotating the rotor around the stator;
A wheel motor structure comprising: a rotating shaft connected to the rotor and connected to an engine drive shaft by a transmission unit. 前記固定子は、複数の固定部材により前記フレーム固定フォークに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のホイールモータ構造。   The wheel motor structure according to claim 1, wherein the stator is connected to the frame fixing fork by a plurality of fixing members. 前記車輪は後輪であり、
前記フレーム固定フォークはリヤフォークであることを特徴とする請求項１に記載のホイールモータ構造。 The wheel is a rear wheel;
The wheel motor structure according to claim 1, wherein the frame fixing fork is a rear fork. 前記回転軸は、前記車輪の車輪速度が所定値より高いとき、前記伝動ユニットにより前記エンジン駆動軸と接続されることを特徴とする請求項１に記載のホイールモータ構造。   The wheel motor structure according to claim 1, wherein the rotating shaft is connected to the engine drive shaft by the transmission unit when a wheel speed of the wheel is higher than a predetermined value.
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