JP3150942U - Flying toy - Google Patents

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Abstract

【課題】 大気中を浮上・飛行する飛行体を外部に露出するプロペラによらずに実現する。【解決手段】 軸流方向から導入した空気を遠心方向に圧送する回転羽根からなる送風装置10と、上記送風装置が同心状に配される少なくとも内面が円錐面を構成するスカート状の固定翼1からなり、上記固定翼の内方上部には遠心方向に圧送送風された空気が固定翼の円錐面に衝突するように送風装置が垂設されると共に、固定翼上部は送風装置に軸流方向から導入される空気の通路6を除いては閉塞される飛行玩具において、送風装置から固定翼の内面に送風された空気の一部が衝突することにより、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせる複数のフラップ9が固定翼の内面の同一円周上に等角度間隔で突設する。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a flying object that flies and flies in the atmosphere without using a propeller that exposes to the outside. SOLUTION: A blower device 10 comprising a rotating blade that pumps air introduced from an axial flow direction in a centrifugal direction, and a skirt-shaped fixed blade 1 in which at least an inner surface forms a conical surface where the blower device is arranged concentrically. A blower is suspended from the inner upper portion of the fixed wing so that the air blown and blown in the centrifugal direction collides with the conical surface of the fixed wing, and the upper portion of the fixed wing is axially directed to the blower. In a flying toy that is closed except for the air passage 6 introduced from the air, a part of the air blown from the blower to the inner surface of the fixed wing collides with the reaction of the fixed wing caused by the rotation of the blower. A plurality of flaps 9 that generate a drag force against the torque project at equal angular intervals on the same circumference of the inner surface of the fixed wing. [Selection] Figure 1

Description

この考案は、浮上・飛行する飛行玩具に関し、特に垂直方向に飛行可能な飛行玩具に関する。 The present invention relates to a flying toy that flies and flies, and more particularly to a flying toy that can fly in the vertical direction.

従来の飛行玩具は、プロペラ・ジェットエンジン・ロケットエンジンなどの推力によって機体を前進させることにより翼を大気に対して相対的に移動させ、その表裏に揚力を発生する空気の流れを作って浮上する。従って、揚力を得るために常に前進しなければならず、空中で停止・ホバリングすることは、特殊な例を除いては不可能であり、失速すれば墜落することが避けられない。   The conventional flying toy moves up with the thrust of a propeller, jet engine, rocket engine, etc., and moves the wings relative to the atmosphere, creating a flow of air that generates lift on the front and back of the aircraft. . Therefore, it is necessary to always move forward in order to obtain lift, and it is impossible to stop and hover in the air except for a special case.

これに対し、ヘリコプター式の飛行玩具は翼を回転させることにより翼を大気に対して相対的に移動させて揚力を発生させて浮上する(例えば特許文献1)。   On the other hand, a helicopter-type flying toy floats by rotating the wings to move the wings relative to the atmosphere to generate lift (for example, Patent Document 1).

一方、回転体が外部に露出しない飛行体としては、リング状の翼の中央に遠心方向に送風する送風機を設けることにより浮上を企図した発明が提案されている(特許文献2)。この発明はリング状の翼を持ち、遠心方向に送風する送風機からリング状の翼に向かって放射状に送風することにより、リング状の翼に空気流を生じさせ揚力を発生させるという原理を前提としている。   On the other hand, as a flying body in which a rotating body is not exposed to the outside, an invention has been proposed in which a flying device for blowing air in a centrifugal direction is provided at the center of a ring-shaped wing (Patent Document 2). This invention has a ring-shaped wing, and presupposes the principle that an air flow is generated in the ring-shaped wing by blowing air radially from a blower that blows in the centrifugal direction to generate lift. Yes.

同じく、空気を軸流方向に圧送する回転羽根からなる上部送風装置と、上記の上部送風装置から圧送された空気を遠心方向に圧送する回転羽根からなる下部送風装置を互いに逆方向に回転するよう同軸上に配した送風装置と、上記送風装置が同心状に配される少なくとも内面が円錐面を構成するスカート状の固定翼からなり、上記固定翼の内方上部には遠心方向に圧送送風された空気が固定翼の円錐面に衝突するように下部送風装置が垂設されると共に、固定翼上部は上部送風装置から下部送風装置に圧送される軸流の通路を除いては閉塞されていることを特徴とする飛行体が本願出願人により提案されている(特許文献3)。   Similarly, the upper blower composed of rotating blades that pump air in the axial direction and the lower blower composed of rotary blades that pump air fed from the upper blower in the centrifugal direction are rotated in opposite directions. It consists of a blower arranged on the same axis, and a skirt-like fixed wing whose conical surface forms at least the inner surface where the blower is concentrically arranged. The lower air blower is suspended so that the air collides with the conical surface of the fixed wing, and the upper part of the fixed wing is closed except for the axial flow passage fed from the upper air blower to the lower air blower. An aircraft characterized by this has been proposed by the present applicant (Patent Document 3).

実用新案登録第3036829号公報Utility Model Registration No. 3036829 特開2004−168276号公報JP 2004-168276 A 特開2008−137527号公報JP 2008-137527 A

前記のヘリコプター式の飛行玩具は、空中で停止・ホバリングすることが出来るが、回転翼は機体よりはるかに大きく、機体外で回転するので外的な障害物に対して回転翼が無防備となり、特に子供が遊ぶ場合に危険であり、玩具として十分な配慮が要求された。また、室内での飛行を想定した場合は、家具や照明器具、壁などに衝突して破損の危険があるので実施はラジコンなどにより遠隔制御できるものに限られ、フリーフライト式のものには事実上実施できない不便さがあった。   The above helicopter-type flying toy can be stopped and hovered in the air, but the rotating wings are much larger than the fuselage and rotate outside the fuselage, making the wings defenseless against external obstacles, especially It was dangerous for children to play, and sufficient consideration was required as a toy. Also, assuming indoor flight, there is a risk of damage from collision with furniture, lighting equipment, walls, etc., so implementation is limited to those that can be remotely controlled by radio control etc. There were inconveniences that could not be implemented.

一方、特許文献2に記載の飛行体においては、リング状翼中央に置かれた送風機が、中央上方又は中央上下方向から空気を取り込み、リング状の翼に向かって放射状に送風することを前提としているので、翼は中央の穴において翼上方の空気と連通し、揚力は送風機下方から取り入れることにより打ち消される。すなわち、機体を定位置に固定した場合は揚力が認められるとしても、実際に機体に荷重が加わった状態の場合には、送風機と翼の中央の穴との隙間から、気流は負荷の分だけ逆荷重方向に逃げ、結果として翼断面が揚力を発生させたとしても、荷重の分だけ送風機上辺からの送風が翼上面に逃げることとなり浮上は適わないこととなる。   On the other hand, in the flying body described in Patent Document 2, it is assumed that the blower placed in the center of the ring-shaped wing takes air from the upper center or the vertical direction of the center and blows it radially toward the ring-shaped wing. Therefore, the wing communicates with the air above the wing in the central hole, and the lift is canceled by taking in from below the blower. That is, even if lift is recognized when the aircraft is fixed at a fixed position, in the state where a load is actually applied to the aircraft, the airflow is only the amount of the load from the gap between the blower and the center hole of the wing. Even if the blade crosses away in the reverse load direction and the blade cross section generates lift as a result, the air blown from the upper side of the blower escapes to the blade upper surface by the amount of the load, so that the levitation is not suitable.

これに対し、特許文献3に記載の飛行体は完全に浮上するものでありすぐれた効果を奏するが、人間や荷物を積載した固定翼が送風装置の回転により生ずる反トルクにより回転することを完全に防止するために、上部送風装置と下部送風装置を互いに逆方向に回転するよう同軸上に配さなければならないので機構が複雑となり、飛行玩具を想定した場合に重量やコスト面で不利であった。   On the other hand, the flying object described in Patent Document 3 is completely levitated and has an excellent effect. However, it is completely possible that a fixed wing carrying a person or a baggage is rotated by the counter torque generated by the rotation of the blower. Therefore, the upper and lower air blowers must be arranged coaxially so that they rotate in opposite directions, and the mechanism becomes complicated, which is disadvantageous in terms of weight and cost when a flying toy is assumed. It was.

この考案は以上の従来技術の問題点に鑑みて創作されたものであり、回転体が外部に露出しない飛行玩具を簡易な構成で提供することを目的とする。   The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a flying toy with a simple configuration in which a rotating body is not exposed to the outside.

即ち、この考案の飛行玩具は軸流方向から導入した空気を遠心方向に圧送する回転羽根からなる送風装置と、上記送風装置が同心状に配される少なくとも内面が円錐面を構成するスカート状の固定翼からなり、上記固定翼の内方上部には遠心方向に圧送送風された空気が固定翼の円錐面に衝突するように送風装置が垂設されると共に、固定翼上部は送風装置に軸流方向から導入される空気の通路を除いては閉塞される飛行玩具において、送風装置から固定翼の内面に送風された空気の一部が衝突することにより、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせる複数のフラップが固定翼の内面の同一円周上に等角度間隔で突設されたことを特徴とする。   That is, the flying toy of the present invention is a skirt-like device in which at least the inner surface of which a concentric arrangement is provided with a blower composed of a rotating blade that pumps air introduced from an axial flow direction in a centrifugal direction and a conical surface. An air blower is provided vertically on the inner upper part of the fixed wing so that air blown in the centrifugal direction collides with the conical surface of the fixed wing. In a flying toy that is closed except for the air passage introduced from the flow direction, a part of the air blown from the blower to the inner surface of the fixed wing collides with the fixed wing produced by the rotation of the blower. A plurality of flaps that generate a resistance against an anti-torque are projected at equal angular intervals on the same circumference of the inner surface of the fixed wing.

以上の構成よりなるこの考案によれば、第1に、遠心方向に圧送送風された空気が固定翼の内側の円錐面に衝突することにより、空気の流れにより固定翼外側との間に気圧差が生じて揚力を発生する。そして、この場合、固定翼上部は軸流方向から送風装置に導入される空気の通路を除いては閉塞されており、上記の送風装置からは空気が下方に向かって常時圧送されているので、特許文献2に記載の飛行玩具のように気流が負荷の分だけ逆荷重方向に逃げ、揚力が打ち消されることがない。   According to this device having the above configuration, firstly, the air pressure-fed and blown in the centrifugal direction collides with the inner conical surface of the fixed wing, so that an air pressure difference is generated between the fixed wing and the outside due to the air flow. Is generated and lift is generated. And in this case, the fixed blade upper part is closed except for the passage of air introduced into the blower from the axial direction, and air is constantly being pumped downward from the blower, Like the flying toy described in Patent Document 2, the airflow escapes in the reverse load direction by the amount of the load, and the lift is not canceled out.

第2に、遠心方向に圧送された空気が固定翼の内側の円錐面に衝突することにより、傾斜角度によって斜め下方に気流が偏向することとなり応力が得られ、この応力が飛行玩具を上昇させる推力となる。また、この場合、下部送風装置の回転羽根は内面が円錐面を構成するスカート状の固定翼と同心に配されるので、遠心方向に圧送されて固定翼の内側の円錐面に衝突することの反力は軸に集まりそれぞれ打ち消しあう作用を生じる。   Secondly, the air pumped in the centrifugal direction collides with the inner conical surface of the fixed wing, whereby the airflow is deflected obliquely downward depending on the inclination angle, and stress is obtained. This stress raises the flying toy. It becomes a thrust. Also, in this case, the rotating blades of the lower blower are arranged concentrically with the skirt-shaped fixed wing whose inner surface forms a conical surface, so that they are pumped in the centrifugal direction and collide with the inner conical surface of the fixed wing. The reaction force gathers on the shaft and causes an action to cancel each other.

第3に、送風装置から固定翼の内面に送風された空気の一部が衝突することにより、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせる複数のフラップが固定翼の内面の同一円周上に等角度間隔で突設されているので、送風装置の回転により生ずる反トルクにより固定翼が回転することが阻止される作用を生じる。   Thirdly, a part of the air blown from the blower device to the inner surface of the fixed wing collides, so that a plurality of flaps that generate a resistance against the anti-torque of the fixed wing caused by the rotation of the blower device are Since the protrusions are provided at equal angular intervals on the same circumference, an effect of preventing the fixed blades from rotating by the counter-torque generated by the rotation of the blower is generated.

第4に、遠心方向に圧送された空気を固定翼の内側の円錐面に衝突させる下部送風装置の直下には空気は圧送されないので、その箇所の空間を利用して動力や物品などを垂設することが可能となる。   Fourth, since air is not pumped directly under the lower blower that collides the air pumped in the centrifugal direction with the conical surface inside the fixed wing, power or articles are suspended by using the space at that location. It becomes possible to do.

第5に、飛行玩具の機体を兼ねる固定翼は内面が円錐面を構成するスカート状なので、それが平面方向に移動することにより翼が大気に対して相対的に移動し、その表裏に揚力を発生する空気の流れが生成される。   Fifth, the fixed wing that also serves as the aircraft body of the flying toy has a skirt shape whose inner surface forms a conical surface, so that the wing moves relative to the atmosphere when it moves in the plane direction, and lift is applied to its front and back. A generated air flow is generated.

この考案の飛行玩具は回転翼を持たず機体を兼ねる固定翼およびその内側で揚力を発生することによって空中に浮遊し、またその方向を制御することによって飛行するため、回転するプロペラや回転翼がないのでそのことによる事故や怪我を防ぐことが出来、屋内でのフリーフライト式の垂直方向に飛行可能な飛行玩具がなんらの不都合、危険もなく実現できる。   The flying toy of this device does not have a rotating wing and floats in the air by generating lift inside the fixed wing that also serves as the aircraft, and by controlling its direction, the rotating propeller and rotating wing are Therefore, it is possible to prevent accidents and injuries caused by this, and a flying toy that can fly vertically in the indoor direction can be realized without any inconvenience and danger.

また、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクによる回転は、送風装置から固定翼の内面に空気が送風されるというこの考案の本質的特徴を利用したフラップにより阻止されるので、簡易な構成で垂直方向に飛行可能な低コストの飛行玩具を実現することが可能となる。   Further, the rotation due to the counter-torque of the fixed blade caused by the rotation of the blower is prevented by the flap utilizing the essential feature of this device that air is blown from the blower to the inner surface of the fixed blade. This makes it possible to realize a low-cost flying toy that can fly vertically.

この考案の飛行玩具の正断面図。The front sectional view of the flying toy of this device. 同上、要部の斜視図。The perspective view of the principal part same as the above. 同上、一部切り欠き底面図。Same as above, partially cut away bottom view. 同上、送風装置の要部の斜視図。The perspective view of the principal part of an air blower same as the above. 同上、送風装置の斜視図。The perspective view of an air blower same as the above.

以下、この考案の飛行玩具の具体的実施例を添付図面に基づいて説明する。図1〜図5はこの考案の飛行玩具の実施例を示す図である。図中符号1は飛行玩具の機体を兼ねる固定翼である。上記固定翼は少なくとも内面が円錐面Tを構成するスカート状であることが要件となり、ここでは上部が平面状の天板3を構成する切頭円錐状に構成される。   Hereinafter, specific embodiments of the flying toy according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1-5 is a figure which shows the Example of the flying toy of this invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a fixed wing that also serves as a flying toy body. The fixed wing is required to have a skirt shape in which at least the inner surface forms a conical surface T. Here, the upper portion is formed in a truncated cone shape that forms a flat top plate 3.

次に図中符号10は送風装置であり、軸流方向から導入した空気を遠心方向に圧送する回転羽根からなる。この実施例においては送風装置10を、閉塞した円板13と中央に貫通穴12を設けた円板11の間にブレード14を設けたターボファンとしている(図4〜5参照)。   Next, reference numeral 10 in the figure denotes a blower, which is composed of a rotating blade that pumps air introduced from the axial direction in the centrifugal direction. In this embodiment, the blower 10 is a turbo fan in which a blade 14 is provided between a closed disc 13 and a disc 11 having a through hole 12 in the center (see FIGS. 4 to 5).

前記の送風装置10は固定翼1の天板3の内側下方に回転自在に垂設される。この実施例においては固定翼1の天板上3に周側に通気口5を設けたマウント4を突設し、このマウントから送風装置10の回転シャフト15を回転自在に垂設することにより前記垂設手段としている。なお、固定翼1の天板3は上記送風装置10の貫通穴12を介して導入される軸流の通路6を除いては閉塞されなければならない。   The air blower 10 is vertically suspended inside the top plate 3 of the fixed wing 1 so as to be rotatable. In this embodiment, a mount 4 provided with a vent hole 5 on the peripheral side is projected on the top plate 3 of the fixed wing 1, and the rotary shaft 15 of the blower device 10 is rotatably suspended from the mount. It is a hanging means. The top plate 3 of the fixed wing 1 must be closed except for the axial flow passage 6 introduced through the through hole 12 of the blower 10.

図中符号16は前記の送風装置10を駆動するための動力源であり、この実施例においては固定翼1の内面に周側に通気口8を設けたマウント7を架設し、このマウントに動力源を垂設している。動力源としてはモータや内燃機関の他、送風装置自体をモーターの回転子としたもの、ゴム動力、ゼンマイ動力などが想定されるが、動力源の種類および配設手段に関してはここに開示したものに限定されないことは勿論である。   Reference numeral 16 in the drawing denotes a power source for driving the blower 10. In this embodiment, a mount 7 having a vent 8 on the inner side of the fixed wing 1 is installed on the inner surface of the fixed wing 1. The source is suspended. As the power source, in addition to the motor and the internal combustion engine, it is assumed that the blower itself is a rotor of the motor, rubber power, spring power, etc., but the type and arrangement means of the power source are disclosed here Of course, it is not limited to.

前記の送風装置10から圧送される空気は遠心方向にのみ送風されなければならず、図1および2に矢印で示すように圧送送風された空気は固定翼1の内側の円錐面Tに衝突することにより、空気の流れにより固定翼外側との間に気圧差が生じて揚力を発生すると共に、傾斜角度によって斜め下方に気流が偏向することとなり、飛行玩具を上昇させる推力となる応力が得られる。   The air pumped from the blower 10 must be blown only in the centrifugal direction, and the air pumped and blown collides with the conical surface T inside the fixed wing 1 as shown by arrows in FIGS. As a result, an air pressure difference is generated between the outside of the fixed wings due to the air flow and lift is generated, and the airflow is deflected obliquely downward depending on the inclination angle, and a stress that is a thrust force that raises the flying toy is obtained. .

図中符号9は送風装置10から固定翼1の内面に送風された空気の一部が衝突することにより、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせるフラップであり、複数枚(ここでは3枚)が固定翼の内面の同一円周上に等角度間隔で突設される(図3参照)。このフラップ9は固定翼1の外周側に対し内周側を送風装置10の回転方向にオフセットさせることにより、送風装置の回転方向と対向する面に送風された空気が衝突して送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせるようにしている。   Reference numeral 9 in the figure denotes a flap that generates a resistance against the counter-torque of the fixed wing caused by the rotation of the blower when a part of the air blown from the blower 10 to the inner surface of the fixed wing 1 collides. (Three pieces here) are projected at equal angular intervals on the same circumference of the inner surface of the fixed wing (see FIG. 3). The flap 9 offsets the inner peripheral side in the rotation direction of the blower 10 with respect to the outer peripheral side of the fixed wing 1, so that the blown air collides with the surface facing the rotation direction of the blower and the blower rotates. A resistance against the counter-torque of the fixed wing caused by the above is generated.

以上の飛行玩具において、垂直方向に上昇する揚力及び推力が得られることは前記した通りであるが、水平方向への推力を得るには、プロペラなどの推力発生装置を別途設ける他、固定翼1を傾斜させることにより行ってもよい。固定翼1の傾斜手段としては、重心バランスの変化、送風装置から固定翼の円錐面Tに衝突する空気のバランスの変化などが想定できる。   In the above flying toy, ascending lift and thrust in the vertical direction are obtained as described above, but in order to obtain thrust in the horizontal direction, a thrust generator such as a propeller is separately provided, and the fixed wing 1 You may carry out by inclining. As the tilting means of the fixed wing 1, a change in the balance of the center of gravity, a change in the balance of the air colliding with the conical surface T of the fixed wing from the blower can be assumed.

1 固定翼
3 天板(閉塞部)
9 フラップ
10 送風装置
12 貫通穴
T 円錐面
1 Fixed wing 3 Top plate (blocking part)
9 Flap 10 Blower 12 Through hole T Conical surface

Claims (2)

軸流方向から導入した空気を遠心方向に圧送する回転羽根からなる送風装置と、上記送風装置が同心状に配される少なくとも内面が円錐面を構成するスカート状の固定翼からなり、上記固定翼の内方上部には遠心方向に圧送送風された空気が固定翼の円錐面に衝突するように送風装置が垂設されると共に、固定翼上部は送風装置に軸流方向から導入される空気の通路を除いては閉塞される飛行玩具において、送風装置から固定翼の内面に送風された空気の一部が衝突することにより、送風装置の回転により生ずる固定翼の反トルクに対する抗力を生じさせる複数のフラップが固定翼の内面の同一円周上に等角度間隔で突設されたことを特徴とする飛行玩具。 A blower comprising a rotating blade that pumps air introduced from the axial flow direction in the centrifugal direction, and a skirt-like fixed blade in which at least the inner surface is concentrically disposed, and the fixed blade A blower is suspended from the inner upper part of the fan so that the air blown in the centrifugal direction collides with the conical surface of the fixed wing, and the upper part of the fixed wing has air that is introduced into the blower from the axial direction. In the flying toy that is closed except for the passage, a plurality of airs blown from the blower to the inner surface of the fixed wing collide with each other to generate a resistance against the counter-torque of the fixed wing caused by the rotation of the blower. The flying toy is characterized in that the flaps are projected at equal angular intervals on the same circumference of the inner surface of the fixed wing. 送風装置の回転羽根は2枚の円板の間にブレードを設けたターボファンであり、固定翼下部側の円板は閉塞し、固定翼上部側の円板は固定翼上部に設けた貫通穴と連通するように中央に貫通穴を設けた請求項1記載の飛行玩具。 The rotating blade of the blower is a turbofan with a blade between two disks, the disk on the lower side of the fixed wing is closed, and the disk on the upper side of the fixed wing communicates with the through hole provided on the upper side of the fixed wing. The flying toy according to claim 1, wherein a through hole is provided in the center.
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