JP3148950U - washing machine - Google Patents
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Abstract
【課題】フィルタに摩耗汚泥等が付着した被処理材を面倒な作業などを要せずして効率的に洗浄する洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄機1は、洗浄液が貯液されており、積層された波状のフィルタをもち摩耗汚泥等が付着している被処理材8が浸漬される洗浄タンクと、被処理材8を把持可能なハンドを略鉛直方向に移動及び/又は略水平方向に移動させる移動手段、及びハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータ71と、被処理材8をハンドで把持し、移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、被処理材8を洗浄タンクに浸漬し、回転手段で洗浄回転を行う制御手段9とを有することを特徴とする。【選択図】図1The present invention provides a cleaning machine that efficiently cleans a material to be treated with wear sludge and the like attached to a filter without requiring a troublesome operation. A cleaning machine includes a cleaning tank in which a cleaning liquid is stored, a processing tank having a laminated wave filter, and an object to be processed attached with wear sludge and the like, and a processing object. Moving means for moving the grippable hand in a substantially vertical direction and / or moving in a substantially horizontal direction, and a rotating means for rotating and rotating the hand so as to repeat rotation and reversal so that the rotation axis coincides with the substantially vertical direction. The manipulator 71 having a handle and the workpiece 8 are gripped by a hand, moved to a predetermined position by a moving means in a substantially vertical direction, moved in a substantially horizontal direction so as to be positioned above the washing tank, and the workpiece 8 is washed. It has control means 9 which is immersed in a tank and performs cleaning rotation by a rotating means. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、液体中に含まれる摩耗汚泥等を吸着して液体を浄化するために用いられる浄化装置(被処理材)を再び液体を洗浄するために利用できるように洗浄する洗浄装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device for cleaning so that a cleaning device (a material to be processed) used for cleaning the liquid by adsorbing wear sludge and the like contained in the liquid can be used for cleaning the liquid again.
液体中に含まれる摩耗汚泥等を浄化する浄化装置は、潤滑油、油圧作動油等の工業用油として使われた油に含まれる金属粉等を静電気を用いてフィルタに付着させ、油を浄化し再利用できるようにするものがある。このような浄化装置では、装置を分解して摩耗汚泥等が付着したフィルタを取り替える装置があり、取り替えるには油と摩耗汚泥等で汚れたフィルタを取り替えるのに非常に大変で面倒な作業である。また、フィルタを使い捨てる場合はランニングコストが高くなる等の問題がある。その他、フィルタを洗浄液で洗浄することが考えられるが、フィルタになるべく多くの摩耗汚泥を付着させよるために波状にフィルタをセットしたような浄化装置では、洗浄液を流すだけでは洗浄できない。 The purification device that purifies the wear sludge contained in the liquid purifies the oil by attaching the metal powder, etc., contained in the oil used as industrial oil such as lubricating oil and hydraulic oil to the filter using static electricity. There are things that can be reused. In such a purification device, there is a device that disassembles the device and replaces the filter to which the wear sludge adheres, and it is very difficult and troublesome to replace the filter contaminated with oil and wear sludge. . Further, when the filter is disposable, there are problems such as an increase in running cost. In addition, it is conceivable to clean the filter with a cleaning liquid. However, in a purification apparatus in which a filter is set in a wave shape in order to attach as much wear sludge as possible to the filter, it cannot be cleaned only by flowing the cleaning liquid.
本考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、フィルタに摩耗汚泥等が付着した被処理材を面倒な作業などを要せずして効率的に洗浄する洗浄機を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and solves the problem of providing a cleaning machine that efficiently cleans a material to be treated with a worn sludge or the like attached to a filter without requiring troublesome work. It should be a challenge.
上記課題を解決するための請求項1に係る考案の構成上の特徴は、洗浄液が貯液されており、積層された波状のフィルタをもち摩耗汚泥等が付着している被処理材が浸漬される洗浄タンクと、
前記被処理材を把持可能なハンド、前記ハンドを略鉛直方向に移動及び/又は略水平方向に移動させる移動手段、及び前記ハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータと、
前記被処理材を前記ハンドで把持し、前記移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、前記洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、前記被処理材を前記洗浄タンクに浸漬し、前記回転手段で前記洗浄回転を行う制御手段と、を有することである。
The constitutional feature of the device according to claim 1 for solving the above problem is that a cleaning liquid is stored, and a material to be treated having a laminated wave filter and adhering wear sludge is immersed therein. A cleaning tank,
A hand capable of gripping the material to be processed, a moving means for moving the hand in a substantially vertical direction and / or a movement in a substantially horizontal direction, and a rotation / reversal of the hand so that the rotation axis thereof is substantially aligned with the vertical direction. A manipulator having a rotating means capable of washing and rotating;
The material to be processed is gripped by the hand, moved to a predetermined position by the moving means in a substantially vertical direction, moved in a substantially horizontal direction so as to be positioned above the cleaning tank, and the material to be processed is moved to the cleaning tank. And a control means for immersing and performing the cleaning rotation by the rotating means.
また請求項2に係る考案の構成上の特徴は、請求項1において、更に、前記マニピュレータが前記被処理材を掴む供給位置を一端にもち、前記供給位置に前記被処理材を搬送する供給コンベアと、
前記マニピュレータが前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材を置く排出位置を一端にもち、前記排出位置から他端に前記被処理材を搬送する排出コンベアと、を有することである。
In addition, the constitutional feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, further, the supply conveyer having the supply position at which the manipulator grips the material to be processed at one end and conveying the material to be processed to the supply position. When,
The manipulator has a discharge position for placing the material to be processed taken out from the cleaning tank at one end, and a discharge conveyor for conveying the material to be processed from the discharge position to the other end.
また請求項3に係る考案の構成上の特徴は、請求項1又は2において、更に、前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材に付着する前記洗浄液を排除又は乾燥させる洗浄液切り部を有することである。 Further, the structural feature of the device according to claim 3 is that in claim 1 or 2, further comprising a cleaning liquid cutting section for removing or drying the cleaning liquid adhering to the material taken out from the cleaning tank. is there.
また請求項4に係る考案の構成上の特徴は、請求項1〜3の何れか1項において、更に、前記マニピュレータを2以上と、
前記洗浄タンクを2以上とを有し、
前記制御手段は、前記被処理材を前記洗浄タンクの回数以下前記洗浄回転するように、及び/又は2以上の前記被処理材を2つの前記ハンドによって異なる前記洗浄タンクで前記洗浄回転するように前記回転手段を制御することである。
Moreover, the structural feature of the device according to claim 4 is that in any one of claims 1 to 3, further, the manipulator is two or more,
2 or more of the washing tank,
The control means is configured to rotate the cleaning material in the cleaning tank by the number of times of the cleaning tank and / or rotate the cleaning material in two or more cleaning tanks depending on two hands. Controlling the rotating means.
また請求項5に係る考案の構成上の特徴は、請求項4において、更に、前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間の積載位置及び前記洗浄タンクと前記マニピュレータとの間ではない退却位置との間を挿脱可能、且つ前記被処理材が積載可能な積載板と、を有し、
前記制御手段は、前記積載位置の前記積載部材に前記被処理材を積載し、前記積載位置の前記積載部材に積載されている前記被処理材を掴むことができる持ち替え手段をもつことである。
Further, the structural feature of the device according to
The control means includes holding means for loading the processing material on the stacking member at the stacking position and gripping the processing material stacked on the stacking member at the stacking position.
請求項1に係る考案においては、ハンドが制御手段に制御されて略鉛直方向及び略水平方向に移動可能であるため、被処理材を掴んで任意の場所に移動しやすい。また、回転手段はハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができるため、積層された波状のフィルタのように複雑な形状に摩耗汚泥等が付着した被処理材を効率良く洗浄することができる。本考案の洗浄機は、制御手段がマニピュレータを制御することにより、面倒な作業を要せずして自動で被処理材の洗浄を行うことができる。 In the device according to claim 1, since the hand is controlled by the control means and can move in a substantially vertical direction and a substantially horizontal direction, the material to be processed is easily grasped and moved to an arbitrary place. In addition, the rotating means can rotate and rotate the hand repeatedly so that the axis of rotation coincides with the vertical direction, so that wear sludge adheres to a complicated shape like a laminated wave filter. The treated material can be efficiently cleaned. In the cleaning machine of the present invention, the control means controls the manipulator, so that it is possible to automatically clean the material to be processed without requiring troublesome work.
請求項2に係る考案においては、供給コンベアの供給位置にある被処理材をマニピュレータが掴み、洗浄タンクで洗浄回転し、洗浄タンクから取り出した被処理材を排出コンベアの排出位置に置くことができるため、より効率的に被処理材を洗浄することができる。 In the invention according to claim 2, the manipulator can grasp the material to be processed at the supply position of the supply conveyor, perform the cleaning rotation in the cleaning tank, and place the processing material taken out from the cleaning tank at the discharge position of the discharge conveyor. Therefore, the material to be treated can be cleaned more efficiently.
請求項3に係る考案においては、洗浄液切り部が洗浄タンクから取り出した被処理材に付着する洗浄液を排除又は乾燥させることができるため、より早く洗浄を完了し、油中の摩耗汚泥等の除去するために被処理材を再利用することができる。 In the invention according to claim 3, since the cleaning liquid cutting part can exclude or dry the cleaning liquid adhering to the material to be treated taken out from the cleaning tank, the cleaning is completed earlier and the abrasion sludge and the like in oil are removed. In order to do so, the material to be treated can be reused.
請求項4に係る考案においては、マニピュレータ及び洗浄タンクを2以上有することで、被処理材を2度以上洗浄して、より洗浄効果を上げることができる。また、2つ以上の被処理材を同時に洗浄することで、洗浄効率を上げることができる。 In the invention which concerns on Claim 4, by having two or more manipulators and washing tanks, a to-be-processed material can be wash | cleaned twice or more, and the washing | cleaning effect can be improved more. In addition, cleaning efficiency can be increased by cleaning two or more materials to be processed at the same time.
請求項5に係る考案においては、積載板を用いることで、被処理材を一時的に積載することができる。そして、制御手段の持ち替え手段によって、積載板に積載された被処理材を1つのマニピュレータのハンドから別のマニピュレータのハンドで持ち直すことができる。これにより、複数のマニピュレータを移動させるスペースを減少させることができる。 In the device according to the fifth aspect, the material to be processed can be temporarily loaded by using the loading plate. Then, the material to be processed loaded on the loading plate can be held again from one manipulator hand to another manipulator hand by the holding means of the control means. Thereby, the space for moving a plurality of manipulators can be reduced.
本考案の代表的な実施形態を図1〜図13を参照して説明する。説明中、「上下方向」は「鉛直方向」として用いる。 A representative embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description, “vertical direction” is used as “vertical direction”.
(実施形態1)
本実施形態1の洗浄機1は、図1に示されるように、供給コンベア2と、洗浄部3と、洗浄液切り部4と、排出コンベア5と、操作パネル(制御手段)9とを有する。洗浄機1では、波状に配置されたフィルタに摩耗汚泥等が付着している被処理材8を供給コンベア2に配置し、被処理材8を自動で洗浄し、排出コンベア5に排出する。被処理材8の外形は長方体をしている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the cleaning machine 1 according to Embodiment 1 includes a supply conveyor 2, a cleaning unit 3, a cleaning liquid cutting unit 4, a
供給コンベア2は、図1〜図3に示されるように、コンベア21と供給コンベア受け皿22とを有し、コンベア21が供給ケース23に囲われている。なお、図2及び図3では、供給ケース23が取り外された状態である。コンベア21は、後述する洗浄部3の第1マニピュレータ一71側の一端に供給位置211を有し、他端までの間に被処理材8を等間隔に配列可能で、自動で他端から一端方向(以下、「洗浄方向」とする。図中矢印A。)に被処理材8を搬送する。コンベア21には、被処理材8が等間隔で配置できるように、被処理材8の下方四角を固定する配置補助部材212が複数等間隔で配置されている。配置補助部材212は、コンベア21の一端に位置すると供給位置211と一致する。コンベア21は、ハウジング24に囲われており、ハウジング24に固定された4本の供給コンベア脚241によって設置場所に配置される。コンベア21は、後述する操作パネル9からの支持によりコンベア21用の駆動モータ(図示略)によって稼働する。供給コンベア受け皿22はコンベア21の下方に3つ配置され、洗浄方向Aにおいてそれぞれの中間部分に向かって傾斜しており、中間部分に排出用開口221が形成されている。供給コンベア受け皿22は、コンベア21を囲っているハウジング24から補助部材242によって、吊り下げられている。コンベア21に置かれた被処理材8から滴る液体を供給コンベア受け皿22が受け取ることができる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the supply conveyor 2 includes a
洗浄部3は、洗浄タンク6と移動部7とを有し、下方及び側面が本体ケース10に囲われており、一部が本体ケース10上方から露出している。
The cleaning unit 3 includes a cleaning tank 6 and a moving
洗浄タンク6は、図1及び図4〜図6に示されるように、洗浄方向Aで供給コンベア3側の第1洗浄タンク61と、洗浄方向Aで排出コンベア5側の第2洗浄タンク62とを有する。第1洗浄タンク61と第2洗浄タンク62とは、洗浄方向Aに架設された保持手段64によって一体的に保持される。第1洗浄タンク61は支持脚611、第2洗浄タンク62は支持脚621によって、それぞれ本体ケース10の下方から所定高さに位置するように支持され、洗浄方向Aに並んで配置されている。両タンク61,62は共に上方が開口し、底部は円錐状、本体が円筒状をしており、底部の中央部分に開閉自在の洗浄液排出口612、622が形成されている。両タンク61,62には、液体の量(液面の高さ等)を検出できるセンサ63が取り付けられており、被処理材8を浸漬できる程度の所定液量より少ない場合には、後述する操作パネル9にその旨が表示される。そして、両タンク61,62の洗浄液が汚れた場合は洗浄液排出口612,622から洗浄液を排出し、新しい洗浄液を上方開口から注入する。なお、図1、図4及び図5には、センサ63が省略されている。
As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, the cleaning tank 6 includes a
移動部7は、図1に示されるように、第1マニピュレータ71と、第2マニピュレータ72と、第3マニピュレータ73と、積載板74とを有する。図7及び図8に示されるように、第1マニピュレータ71、第2マニピュレータ72、第3マニピュレータ73の順に洗浄方向Aに並んで配置される。なお、図7及び図8には、積載板74が省略されている。第1マニピュレータ71は、ハンド711と移動手段75と、回転手段(図示略)とを有する。第2マニピュレータ72は、ハンド721と移動手段75と、回転手段(図示略)とを有する。第3マニピュレータ73は、ハンド731と移動手段75と、回転手段(図示略)とを有する。ハンド711,721,731は、それぞれ被処理材8を把持でき、移動手段75によって、略鉛直方向に移動及び/又は略水平方向に移動できる。移動手段75のうち略水平方向(洗浄方向A及び洗浄方向Aの逆方向)の移動は、洗浄方向移動用ガイド751及びレール752によって行われ、第1〜第3マニピュレータ71〜73が一体で移動する。第1マニピュレータ71の回転手段は、ハンド711を回転軸が略鉛直方向と一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をする。ハンド711の上下方向の移動は、移動手段75の上下方向用ガイド712及びレール713によって、行われる。ハンド711の先端には、被処理材8を把持する際、被処理材8の上下4角を固定して掴めるように、アタッチメント714を有する。第2及び第3マニピュレータ72,73も第1マニピュレータ71と同様に上下方向の移動が、移動手段5の上下方向用ガイド722,732及びレール(図示略)によって行われる。第2マニピュレータ72の回転手段は、ハンド721を洗浄回転する。第3マニピュレータ73の回転手段は、ハンド731を洗浄回転する。ハンド721及びハンド731は、ハンド711と同様に、被処理材8を掴む際、被処理材8の上下4角を固定して掴めるように、アタッチメント(図示略)を有する。以後、説明の簡略のため、第1マニピュレータ71のハンド711が供給位置211上方、第2マニピュレータ72のハンド721が第1洗浄タンク61上方及び第3マニピュレータ73のハンド731が第2洗浄タンク62上方に位置する場合を供給洗浄位置、第1マニピュレータ71のハンド711が第1洗浄タンク61上方、第2マニピュレータ72のハンド721が第2洗浄タンク62上方及び第3マニピュレータ73のハンド731が排出位置511上方に位置する場合を移載排出位置とする。
As shown in FIG. 1, the
第1マニピュレータ71のハンド711は移動手段75により、供給コンベア2の供給位置211の上方と第1洗浄タンク61の上方とを洗浄方向A及び洗浄方向Aの逆方向に移動し、供給位置211の上方で上下移動する。第2マニピュレータ72のハンド721は移動手段75により、第1洗浄タンク61の上方と第2洗浄タンク62の上方とを洗浄方向A及び洗浄方向Aの逆方向に移動し、第2マニピュレータ72が供給洗浄位置の際には第1洗浄タンク61内に侵入して上下移動する。第3マニピュレータ73のハンド731は移動手段75により、第2洗浄タンク62の上方と排出コンベア5の排出位置511の上方とを洗浄方向A及び洗浄方向Aの逆方向に移動し、第3マニピュレータ73が供給洗浄位置の際には第2洗浄タンク62内に侵入して上下移動する。
The
積載板74は、図1に示されるように、洗浄タンク6の上方に位置し、水平方向にスライドする板状部材である。積載板74は、図9〜図11に示されるように、積載板74より下方に位置するベース板740の上面に取り付けられたガイド741を積載板74の下面に取り付けられたレール742が案内されることでスライドする。ガイド741は、洗浄方向A及び上下方向に対して垂直方向に延設されており、積載板74は、洗浄方向A及び鉛直方向に対して垂直方向(以下、「スライド方向」とする。図中矢印B。)に移動し、洗浄タンク6の上方に位置する積載位置743と洗浄タンク6上方から離れた退却位置744との間を挿脱する。図10においては左右方向、図11においては図面の上下方向がスライド方向Bである。ベース板740は、積載板74の退却位置744下方に位置し、支持部材745によって本体ケース10に固定されている。積載板74の上面には、積載位置744の際、被処理材8が置かれる位置である第1洗浄タンク61の上方と第2洗浄タンク62の上方のそれぞれに配置補助部材746が設置されている。
As shown in FIG. 1, the stacking
洗浄液切り部4は、図1、図12及び図13に示されるように、後述する排出コンベア5の途中に位置し、洗浄後の被処理材8が排出コンベア5の排出位置511から移動し、洗浄液切り位置513に位置した際に、洗浄後の被処理材8に送風する。洗浄液切り部4は、排出位置511から洗浄方向Aに向かって被処理材8の4個分を囲む送風ケース41と、送風ケース41の上方及び横方向に上方開口部42と横開口部43とを有する。両開口部42,43は、洗浄液切り位置513の上方と横方向に位置し、風を発生させるファン44とホース45によって繋がっている。ファン44から送風された風は、ホース45を通過して、上方開口部42及び横開口部43から送出し、洗浄液切り位置513の被処理材8に吹き付ける。
As shown in FIGS. 1, 12, and 13, the cleaning liquid cutting unit 4 is located in the middle of the
排出コンベア5は、図1、図12及び図13に示されるように、コンベア51と排出コンベア受け皿52とを有し、排出ケース53に囲われている。なお、図12及び図13では、排出ケース53が取り外された状態である。コンベア51は、洗浄方向Aにおいて、洗浄部3の第3マニピュレータ一73側の一端に排出位置511を有し、他端までの間に被処理材8を等間隔に配列可能で、自動で一端から他端方向に被処理材8を搬送する。コンベア51には、被処理材8が等間隔で配置できるように、被処理材8の下方四角を固定する配置補助部材512が複数等間隔で配置されている。配置補助部材512は、コンベア51の一端に位置すると排出位置511と一致する。コンベア51は、ハウジング54に囲われており、ハウジング54に固定された4本の排出コンベア脚541によって設置場所に配置される。コンベア51は、操作パネル9からの支持によりコンベア51用の駆動モータ(図示略)によって稼働する。コンベア51は更に、排出位置511から他端側にずれた位置に洗浄液切り位置513を有する。洗浄液切り位置513に配置された被処理材8は、洗浄液切り部4によって送風され、送風後、洗浄液切り位置513から更に他端側に移動する。排出コンベア受け皿52は、コンベア51の下方に3つ配置され、洗浄方向Aにおいてそれぞれ中間部分に向かって傾斜しており、中間部分に排出用開口521が形成されている。排出コンベア受け皿52は、コンベア51を囲っているハウジング54から補助部材542によって、吊り下げられている。コンベア51に置かれた被処理材8から滴る液体を排出コンベア受け皿52が受け取ることができる。
As shown in FIGS. 1, 12, and 13, the
操作パネル9は、図1に示されるように、供給コンベア2の上方、本体ケース10の側面に取り付けられている。操作パネル9は、移動手段75、回転手段、及び持ち替え手段を制御し、本実施形態の洗浄機1の稼働及び停止、第1洗浄タンク61及び第2洗浄タンク62の洗浄液の設定(液面高さ)、第1洗浄タンク61と第2洗浄タンク62毎の洗浄回数又は洗浄時間の設定、洗浄液切り部4の送風時間の設定等を行える。そして、第1洗浄タンク61及び第2洗浄タンク62の洗浄液の液面が所定値以下の場合はその旨が表示されたり、各種エラー等が表示される。
As shown in FIG. 1, the operation panel 9 is attached to the side of the
本実施形態1の洗浄機1の流れを説明する。第1洗浄タンク61及び第2洗浄タンク62には洗浄液が所定量貯液されており、第1〜第3マニピュレータ71〜73は供給洗浄位置で、積載板74は退却位置744とする。
The flow of the cleaning machine 1 according to the first embodiment will be described. A predetermined amount of cleaning liquid is stored in the
まず、洗浄したい被処理材8を供給コンベア2に設置する。コンベア21の配置補助部材212が空いていれば、複数個の被処理材8を一度に設置することができる。操作パネル9を操作し、洗浄機1を稼働する。供給コンベア2のコンベア21が洗浄方向Aに移動し、配置補助部材212に設置された被処理材8が供給位置211に到達すると、洗浄部3の第1マニピュレータ71のハンド711が下方に移動し、供給位置211の被処理材8を掴む。第1マニピュレータ71が供給位置211の上方に位置していない場合は、第1〜第3マニピュレータ71〜73は洗浄方向Aの逆方向に移動(移載排出位置から供給洗浄位置に移動)してから、第1マニピュレータ71のハンド711が下方に移動する。供給位置211に被処理材8がなくなったことを検知すると、供給コンベア2のコンベア21は、次の被処理材8を供給位置211に配置されるように洗浄方向Aに移動する。
First, the
被処理材8をハンド711に掴んだ第1マニピュレータ71は被処理材8を掴んだまま上方にハンド711を移動する。そして、第2マニピュレータ72及び第3マニピュレータ73と共に供給洗浄位置から移載排出位置に移動する。第1〜第3マニピュレータ71〜73が移載排出位置に到達すると、積載板74が積載位置743にスライドする。第1マニピュレータ72はハンド711で掴んでいた被処理材8を、第1洗浄タンク61上方、積載板74の配置補助部材746に置き、第1〜第3マニピュレータ71〜73は供給洗浄位置に移動する。次に、第1洗浄タンク61の上方の配置補助部材746位置に置かれた被処理材8を、第2マニピュレータ72のハンド721が掴む。そして、積載板74に被処理材8が積載されていない状態で、積載板74は退却位置744にスライドする。ハンド721に被処理材8を掴んでいる第2マニピュレータ72は、下方に移動し、被処理材8を掴んだままハンド721を第1洗浄タンク61の洗浄液中に浸漬する。被処理材8を洗浄液中に浸漬したまま、第2マニピュレータ72は、ハンド721を洗浄回転させる。回転は、例えば洗濯機のように一方向の回転が360度回転せず、途中で逆回転させる等が好ましい。一方向の回転角は操作パネル9によって設定可能である。
The
操作パネル9によって設定された回転回数の回転後又は回転時間経過後、第2マニピュレータ72はハンド721の回転を停止し、ハンド721を第1洗浄タンク61の洗浄液中から上方に移動させる。この際、供給コンベア2の供給位置211に別の被処理材8が待機している場合、第2マニピュレータ72のハンド721の回転の停止前後に、第1マニピュレータ71はハンド711を下方に移動させ、別の被処理材8を掴み、被処理材8を上方(洗浄タンク6より上方)に移動する。第1マニピュレータ71のハンド711及び第2マニピュレータ721のハンド721がそれぞれ被処理材8を掴み、洗浄タンク6より上方に移動後、第1〜第3マニピュレータ71〜73は、移載排出位置に移動する。第1〜第3マニピュレータ71〜73が移載排出位置に到達すると、ほぼ同時に積載板74が退却位置744から積載位置743にスライドする。第1マニピュレータ71のハンド711及び第2マニピュレータ72のハンド721はそれぞれ掴んでいた被処理材8を積載板74の配置補助部材746に置く。第1マニピュレータ71のハンド711に掴まれたいた被処理材8は第1洗浄タンク61の上方の配置補助部材746に、第2マニピュレータ72のハンド721に掴まれていた被処理材8は第2洗浄タンク62の上方の配置補助部材746に置かれる。被処理材8を置いた後、第1〜第3マニピュレータ71〜73は、供給洗浄位置に移動し、第2マニピュレータ72のハンド721が第1洗浄タンク61上方の被処理材8を掴み、第3マニピュレータ73のハンド731が第2洗浄タンク62上方の被処理材8を掴む。被処理材8が積載板74に積載されていない状態で、積載板74は退却位置744にスライドする。第2マニピュレータ72はハンド721を、第3マニピュレータ73はハンド731を下方に移動させ、それぞれで掴んでいる被処理材8を第1洗浄タンク61、第2洗浄タンク62の洗浄液中に浸漬し、洗浄回転する。ハンド721とハンド731の洗浄回転の回転は、洗濯機の反転式が好ましい。そして、回転角及び回転数(回転時間)は、それぞれ設定可能であるが、回転数(回転時間)はほぼ同じに設定する。
After the number of rotations set by the operation panel 9 or after the rotation time has elapsed, the
第2マニピュレータ72及び第3マニピュレータ73の洗浄が終わると、ハンド721及びハンド731は洗浄液中の被処理材8をそれぞれ上方に移動させる。この際、供給コンベア2の供給位置211にまた新たな別の被処理材8が待機している場合、ハンド721及びハンド731の洗浄回転の停止前後に、第1マニピュレータ71はハンド711を下方に移動させ、別の被処理材8を掴み、被処理材8を上方(洗浄タンク6より上方)に移動する。第1マニピュレータ71のハンド711に被処理材8が1つ、第2マニピュレータ72のハンド721に一度洗浄した被処理材8が1つ、第3マニピュレータ73のハンド731に2度洗浄した被処理材8が1つ、掴まれている。第1〜第3マニピュレータ71〜73は、供給洗浄位置から移載排出位置に移動する。移載排出位置に到達とほぼ同時に、積載板74が退却位置744から積載位置743にスライドする。第1マニピュレータ71はハンド711に掴んでいる被処理材8を第1洗浄タンク61上方の積載板74の配置補助部材746に、第2マニピュレータ72はハンド721に掴んでいる被処理材8を第2洗浄タンク62上方の積載板74の配置補助部材746に置く。第3マニピュレータ73は、ハンド731に掴んでいる被処理材8を排出コンベア5の排出位置511に置くために、ハンド731を下方に移動させ、被処理材8を排出位置511に置く。第3マニピュレータ73のハンド731が上方に移動後、第1〜第3マニピュレータ71〜73は、移載排出位置から供給洗浄位置に移動する。
When the cleaning of the
一方、排出位置511に置かれた被処理材8は、排出コンベア51のコンベア51が洗浄方向Aに稼働により、排出位置511から洗浄液切り位置512に移動する。洗浄液切り位置512に被処理材8が配置されていることが検知されると、洗浄液切り部5のファン44が稼働し、ホース45を介して被処理材8の上方の上方開口部42と側面の横開口部43から送風が開始される。送風時間や送風量は操作パネル9によって設定される。洗浄液切り部4で所定時間送風が行われた後は、排出コンベア5のコンベア51が洗浄方向Aに稼働し、被処理材8を洗浄液切り位置512から移動させる。洗浄及び洗浄液の乾燥が済んだ被処理材8は、洗浄が完了したことになるので、排出コンベア5のコンベア51を洗浄方向Aに順次進み、適当な位置でコンベア51から取り除く。
On the other hand, the
そして、積載板74に被処理材8が置かれ、第1〜第3マニピュレータ71〜73が供給洗浄位置に移動した洗浄部3では、第2マニピュレータ72のハンド721が第1洗浄タンク61上方の被処理材8を掴み、第3マニピュレータ73のハンド731が第2洗浄タンク62上方の被処理材8を掴む。そして、ハンド721とハンド731に掴まれている被処理材8をそれぞれ下方に移動し、第1洗浄タンク61の洗浄液中、第2洗浄タンク62の洗浄液中に浸漬し、洗浄回転し、洗浄する。本実施形態の洗浄機1は、上記した動作を繰り返し、供給コンベア2のコンベア21に被処理材8が置かれ、供給位置211に被処理材8が位置しなくなるまで繰り返すか、操作パネル9を操作し、停止するまで繰り返す。
In the cleaning unit 3 in which the
本実施形態の洗浄機1では、第1〜第3マニピュレータ71〜73が略鉛直方向及び略水平方向に移動可能であるため、被処理材を掴んで任意の場所に移動しやすい。また、第1〜第3マニピュレータ71〜73は回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転を行うことができるため、波状に形成されたフィルタのように複雑な形状に摩耗汚泥等が付着した被処理材を効率良く洗浄することができる。そして、本考案の洗浄機1は、被処理材8を供給コンベア2のコンベア21に置くと、自動で被処理材8を洗浄するため、面倒な作業を要せずして洗浄が行える。
In the cleaning machine 1 of the present embodiment, the first to
また、洗浄液切り部4が洗浄回転した被処理材8の洗浄液をファン44の送風によって排除又は乾燥させることができるため、より早く洗浄を完了することができる。
In addition, since the cleaning liquid of the material to be processed 8 that has been cleaned and rotated by the cleaning liquid cutting unit 4 can be removed or dried by blowing the
また、マニピュレータ及び洗浄タンクを2以上有するため、被処理材8を2度洗いでき、より洗浄効果を上げることができる。また、2つ以上の被処理材8を同時に洗浄することができるため、洗浄効率を上げることができる。
Moreover, since it has two or more manipulators and washing tanks, the
その他に、積載板74を用いることで、被処理材8を一時的に積載することができ、異なるマニピュレータで被処理材8を持ち直せる。それにより、複数のマニピュレータ及び洗浄タンクによって被処理材8を効率的に2度洗いすることができるにも関わらず、複数のマニピュレータを移動させるスペースが少なくてすみ、装置全体を小さくすることができる。
In addition, by using the stacking
以上、本考案の好適な実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第1マニピュレータ71では洗浄回転を行う説明をしていないが、第1マニピュレータ71と第2マニピュレータ72とが洗浄回転でき、第3マニピュレータ73は被処理材8を移載するだけとすることもできる。また、洗浄タンク6を3以上とし、マニピュレータを更に増やして、被処理材8をより確実に洗浄することもできる。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the
1:洗浄機、10:本体ケース、
2:供給コンベア、21,51:コンベア、22:供給コンベア受け皿、
3:洗浄部、
4:洗浄液切り部、41:送風ケース、44:ファン、
5:排出コンベア、52:排出コンベア受け皿、
6:洗浄タンク、61:第1洗浄タンク、62:第2洗浄タンク、
7:移動部、71:第1マニピュレータ、72:第2マニピュレータ、73:第3マニピュレータ、74:積載板、75:移動手段、
8:被処理材、
9:操作パネル。
1: Washing machine, 10: Body case,
2: supply conveyor, 21, 51: conveyor, 22: supply conveyor tray,
3: Cleaning section
4: Cleaning liquid cutting part, 41: Blower case, 44: Fan,
5: Discharge conveyor 52: Discharge conveyor tray
6: cleaning tank, 61: first cleaning tank, 62: second cleaning tank,
7: moving part, 71: first manipulator, 72: second manipulator, 73: third manipulator, 74: stacking plate, 75: moving means,
8: Material to be treated
9: Operation panel.
Claims (5)
前記被処理材を把持可能なハンド、前記ハンドを略鉛直方向に移動及び/又は略水平方向に移動させる移動手段、及び前記ハンドを回転軸が略鉛直方向に一致するように回転・反転を繰り返す洗浄回転をすることができる回転手段をもつマニピュレータと、
前記被処理材を前記ハンドで把持し、前記移動手段で所定位置まで略鉛直方向に移動し、前記洗浄タンク上方に位置するように略水平方向に移動し、前記被処理材を前記洗浄タンクに浸漬し、前記回転手段で前記洗浄回転を行う制御手段と、を有することを特徴とする洗浄機。 A cleaning tank in which a cleaning liquid is stored, a processing object to which a processing object to which wear sludge and the like are attached has a laminated wave filter is immersed,
A hand capable of gripping the material to be processed, a moving means for moving the hand in a substantially vertical direction and / or a movement in a substantially horizontal direction, and a rotation / reversal of the hand so that the rotation axis thereof is substantially aligned with the vertical direction. A manipulator having a rotating means capable of washing and rotating;
The material to be processed is gripped by the hand, moved to a predetermined position by the moving means in a substantially vertical direction, moved in a substantially horizontal direction so as to be positioned above the cleaning tank, and the material to be processed is moved to the cleaning tank. And a control means for immersing and performing the cleaning rotation by the rotating means.
前記マニピュレータが前記洗浄タンクから取り出した前記被処理材を置く排出位置を一端にもち、前記排出位置から他端に前記被処理材を搬送する排出コンベアと、を有する請求項1に記載の洗浄機。 Furthermore, a supply conveyor that has a supply position at which the manipulator grips the material to be processed, and conveys the material to be processed to the supply position;
The washing machine according to claim 1, further comprising: a discharge position at which the manipulator places the processing material taken out from the cleaning tank at one end, and a discharge conveyor that conveys the processing material from the discharge position to the other end. .
前記洗浄タンクを2以上と、を有し、
前記制御手段は、前記被処理材を前記洗浄タンクの回数以下前記洗浄回転するように、及び/又は2以上の前記被処理材を2つの前記ハンドによって異なる前記洗浄タンクで前記洗浄回転するように前記回転手段を制御する請求項1〜3の何れか1項に記載の洗浄機。 And two or more manipulators,
2 or more of the washing tanks,
The control means is configured to rotate the cleaning material in the cleaning tank by the number of times of the cleaning tank and / or rotate the cleaning material in two or more cleaning tanks depending on two hands. The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating unit is controlled.
前記制御手段は、前記積載位置の前記積載部材に前記被処理材を積載し、前記積載位置の前記積載部材に積載されている前記被処理材を掴むことができる持ち替え手段をもつ請求項4に記載の洗浄機。 Furthermore, a loading plate that can be inserted and removed between a loading position between the cleaning tank and the manipulator and a retreat position that is not between the cleaning tank and the manipulator, and on which the processing material can be loaded. Have
5. The control unit according to claim 4, further comprising a change-over unit configured to load the processing material on the stacking member at the stacking position and to grip the processing material stacked on the stacking member at the stacking position. The cleaning machine described.
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