JP3141768B2 - 停止作動診断機能付運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象装置の運
転を停止させる運転停止用リレ−の接点が溶着している
か否かをチェックし、接点が溶着しておれば、運転開始
スイッチを操作しても装置の運転を開始させずに、接点
の溶着が無い場合にのみ、運転開始スイッチの操作によ
り同装置の運転を開始させる停止作動診断機能付運転制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１３に示すように、図示してい
ない装置の運転を停止させる運転停止用リレ−ＣＲＹに
対して常閉型の運転停止スイッチＰＢ１を直列に接続す
るとともに、この運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点と常
開型の運転開始スイッチＰＢ２とを直列接続した状態で
運転用リレ−ＣＲＸのコイルに接続し、更に、運転用リ
レ−ＣＲＸのＡ接点を運転開始スイッチＰＢ２と並列に
接続して運転用リレ−ＣＲＸの自己保持回路を形成した
電気回路が運転制御装置に用いられている。

【０００３】図１４のタイミングチャ−トに示すよう
に、上記電気回路に電源が投入されると、運転停止スイ
ッチＰＢ１は常閉型であるため運転停止用リレ−ＣＲＹ
が励磁される。このリレ−ＣＲＹが励磁されるとリレ−
ＣＲＹのＡ接点が閉じ、この状態で運転開始スイッチＰ
Ｂ２がオン操作されると運転用リレ−ＣＲＸが励磁さ
れ、運転開始スイッチＰＢ２に並列に接続されたリレ−
ＣＲＸのＡ接点が閉じるため、同Ａ接点を介して自己保
持電流が流れ、リレ−ＣＲＸが継続励磁される。その結
果、リレ−ＣＲＸが励磁されたときに作動される制御対
象装置側のマグネットスイッチ等が作動され、このマグ
ネットスイッチ等の作動により同装置のモ−タ等に駆動
電流が通電される。

【０００４】上記制御対象装置の運転を停止させる場
合、運転停止スイッチＰＢ１を押すと図１４のタイミン
グチャ−トに示すように、リレ−ＣＲＹの励磁が解除さ
れ、リレ−ＣＲＹのＡ接点が開いてリレ−ＣＲＸの励磁
が解除される。その結果、前記マグネットスイッチ等の
作動が解除され、同装置のモ−タ等に対する駆動電流の
通電が停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記運転停止用リレ−
ＣＲＹのＡ接点が過電流等の要因で溶着した場合、リレ
−ＣＲＹのＡ接点は励磁、非励磁に係わらず導通状態に
なる。従って図１５に示すように電源電圧が運転開始ス
イッチＰＢ２に直接、印加される状態になる。この状態
で電源が投入されると、図１６のタイミングチャ−トに
示すようにリレ−ＣＲＹは電源投入と同時に励磁される
一方、リレ−ＣＲＸは運転開始スイッチＰＢ２がオンさ
れると励磁され、運転開始スイッチＰＢ２に並列に接続
されたリレ−ＣＲＸのＡ接点が閉じ、同Ａ接点を介して
自己保持電流が流れる。上記状態で、前記制御対象装置
の運転を停止させようとして運転停止スイッチＰＢ１を
押した場合、リレ−ＣＲＹの励磁は解除されるが、同リ
レ−ＣＲＹのＡ接点が溶着しているため、リレ−ＣＲＸ
の励磁は解除されず、同装置の運転は停止されないとい
う問題が生じる。

【０００６】上記のように運転停止用リレ−の接点が溶
着した場合には、制御対象装置の運転が停止されないと
いう状態になるため、リレ−の接点が溶着したか否かを
検出する技術として、特開平３−９０８６９号公報に記
載されたものが提案されている。上記公報に記載された
「リレ−の溶着検出方法」によれば、プログラマブル・
コントロ−ラを用いてリレ−の接点溶着を検出するもの
であるが、一般にプログラマブル・コントロ−ラには中
枢機能としてＣＰＵが用いられているため、例えば溶接
スパ−クを発する溶接ロボットが装備された現場、ある
いは高周波加熱装置、クレ−ン装置等の強いノイズの発
生する装置が設置された現場で、プログラマブル・コン
トロ−ラを用いたリレ−の溶着検出手段を採用すれば、
ノイズの影響を受けて誤動作が起きやすく、正確にリレ
−の溶着を検知できないことがあるため、ＣＰＵを内蔵
したプログラマブル・コントロ−ラをリレ−の溶着検出
手段として使用できない場合が多い。

【０００７】そこで本発明では、外来ノイズの影響を受
け易いＣＰＵを用いずに、強いノイズが多発する現場等
でも運転停止用リレ−の接点の溶着を診断することが可
能な停止作動診断機能付運転制御装置を提供することを
主課題とし、停止作動診断機能付運転制御装置を任意の
装置に組付けできるようにユニット化し、且つ制御対象
装置の増設等に対応できるように任意に増設できるよう
にすることを従属的な課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記の課題を
解決する手段として、停止作動診断機能付運転制御装置
を、運転停止用リレ−ＣＲＹの接点と運転用リレ−ＣＲ
Ｘの直列回路に、運転開始スイッチのオン操作毎に、前
記運転停止用リレ−ＣＲＹの接点が一旦開いて再度閉じ
たときに始めて前記運転用リレ−ＣＲＸが励磁されるリ
レ−回路を直列に接続した回路構成にすることである。

【０００９】この回路構成によれば、運転停止用リレ−
ＣＲＹの接点が溶着している場合、運転開始スイッチを
オン操作しても、運転停止用リレ−ＣＲＹの接点が一旦
開いて再度閉じるという動作をしないため、運転用リレ
−ＣＲＸが励磁されず、動作しないことから、制御対象
装置の運転が開始されない。そのため、リレ−ＣＲＹの
接点が溶着していることを容易に診断することができ
る。

【００１０】また、上記の停止作動診断機能付運転制御
装置において、運転開始スイッチに直列に第１のチェッ
ク用リレ−ＣＲＡを接続し、この第１のチェック用リレ
−ＣＲＡのＢ接点を運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接
続するとともに、運転開始スイッチに直列に運転停止用
リレ−ＣＲＹのＢ接点と第２のチェック用リレ−ＣＲＢ
とを接続し、この第２のチェック用リレ−ＣＲＢのＡ接
点を運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接続し、更に運転
用リレ−ＣＲＸに対して運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接
点と第１のチェック用リレ−ＣＲＡのＡ接点と第２のチ
ェック用リレ−ＣＲＢのＡ接点とを直列に接続してもよ
い。

【００１１】上記回路構成によれば、運転停止用リレ−
ＣＲＹのＡ接点が溶着している場合、運転開始スイッチ
をオン操作したとき、第１のチェック用リレ−ＣＲＡが
励磁され、運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接続された
リレ−ＣＲＡのＢ接点が開いてリレ−ＣＲＹに対する励
磁は解除されるが、同リレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着して
いるため、第２のチェック用リレ−ＣＲＢに直列に接続
されたリレ−ＣＲＹのＢ接点が開いたままなのでリレ−
ＣＲＢは励磁されない。そのため、運転用リレ−ＣＲＸ
に対して直列に接続されたリレ−ＣＲＹのＡ接点、リレ
−ＣＲＡのＡ接点及びリレ−ＣＲＢのＡ接点のうち、リ
レ−ＣＲＢのＡ接点が閉じないことからリレ−ＣＲＸは
励磁されず、制御対象装置の運転が開始されないため、
リレ−ＣＲＹのＡ接点の溶着を容易に診断することがで
きる。また、運転停止用リレ−ＣＲＹのＢ接点が溶着し
ている場合は、運転用リレ−ＣＲＸに対して接続された
運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じないため、運転
開始スイッチをオン操作しても運転用リレ−ＣＲＸは励
磁されない。

【００１２】上記停止作動診断機能付運転制御装置をユ
ニット化して任意の装置に装備可能に構成し、且つ運転
開始時あるいは運転中に診断チェックするチェックスイ
ッチ等を接続可能にしてもよい。

【００１３】上記停止作動診断機能付運転制御装置によ
れば、ユニット化されているため任意の制御対象装置に
組み込みが容易であり、チェックスイッチを接続するこ
とができるため、運転開始時あるいは運転中における異
常を容易に検知することができる。

【００１４】また、運転用リレ−ＣＲＸに、接点の強制
解離機構を有するセフティリレ−を使用し、同リレ−Ｃ
ＲＸのＢ接点を運転開始スイッチに直列に接続してもよ
い。

【００１５】上記のように運転用リレ−ＣＲＸに、接点
の強制解離機構を有するセフティリレ−を使用すること
により、同リレ−ＣＲＸの接点が溶着した場合、他の接
点を強制的に解離させることができるため、制御対象装
置の運転を開始させないとともに、運転開始後に同リレ
−ＣＲＸの接点が溶着した場合には制御対象装置の運転
を停止させることができる。

【００１６】更に、第２のチェック用リレ−ＣＲＢを励
磁する回路を増設ユニットで増加させるようにしてもよ
い。

【００１７】上記のように第２のチェック用リレ−ＣＲ
Ｂを励磁する回路を増設ユニットで増加させることによ
り、制御対象装置の運転開始条件が多数に亘る場合で
も、それらの多数の運転開始条件回路を組み込むことが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、停止作動診断機能付運転制御装置
の第１の実施の形態を示した電気回路図である。以下こ
の電気回路の構成と作用について説明する。電源（図示
せず）に接続された電源ライン１，２には、図示してい
ない電源スイッチがオンされると制御用のＤＣ２４ボル
ト電圧が印加される。また、運転停止スイッチＰＢ１は
常閉接点を有するものであり、この運転停止スイッチＰ
Ｂ１を押すと、この常閉接点が開いた状態に保持され
る。一方、運転開始スイッチＰＢ２は常開接点を有し、
押している間だけオンするモメンタリ−式のものが使用
されている。

【００１９】電源ライン１に接続された運転停止スイッ
チＰＢ１には、第１のチェック用リレ−ＣＲＡのＢ接点
が直列に接続され、更に、このリレ−ＣＲＡのＢ接点に
は、一端が電源ライン２に接続された運転停止用リレ−
ＣＲＹのコイルが直列に接続されている。また、上記リ
レ−ＣＲＡのＢ接点には、第２のチェック用リレ−ＣＲ
ＢのＡ接点が並列に接続されている。この第２のチェッ
ク用リレ−ＣＲＢのＡ接点は、運転停止スイッチＰＢ１
と運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接続されている。ま
た、電源ライン１に接続された運転開始スイッチＰＢ２
には、上記リレ−ＣＲＡのコイルが接続されているとと
もに、リレ−ＣＲＹのＢ接点を介して上記リレ−ＣＲＢ
のコイルが接続されている。更にリレ−ＣＲＹのＢ接点
とリレ−ＣＲＢのＡ接点とが並列に接続されている。

【００２０】また、一端が電源ライン２に接続された運
転用リレ−ＣＲＸのコイルに対してリレ−ＣＲＹのＡ接
点とリレ−ＣＲＡのＡ接点とリレ−ＣＲＢのＡ接点とが
直列に接続され、更にリレ−ＣＲＸのＡ接点が、リレ−
ＣＲＡ，ＣＲＢのＡ接点直列回路に並列に接続されてい
る。

【００２１】以上のように回路構成された停止作動診断
機能付運転制御装置において、図示していない電源スイ
ッチがオンされると、電源ライン１，２にＤＣ２４ボル
トの電圧が印加される。運転停止スイッチＰＢ１が押さ
れていないとき、図２のタイミングチャ−トに示すよう
に、電源投入と共に運転停止用リレ−ＣＲＹがオン（励
磁）される。この状態で運転開始スイッチＰＢ２がオン
操作（入操作）されると第１のチェック用リレ−ＣＲＡ
が励磁される。この瞬間にリレ−ＣＲＡのＢ接点が開く
ため、リレ−ＣＲＹは一旦オフ（非励磁）になり、リレ
−ＣＲＹのＢ接点が閉じた状態になるため、第１のチェ
ック用リレ−ＣＲＢがオンになる。このリレ−ＣＲＢが
オンになると、リレ−ＣＲＹは再びオンになるため、リ
レ−ＣＲＹのＡ接点とリレ−ＣＲＡのＡ接点とリレ−Ｃ
ＲＢのＡ接点とが共に閉じた状態になるため、運転用リ
レ−ＣＲＸのコイルが励磁され、このリレ−ＣＲＸのＡ
接点が閉じて自己保持回路が形成されることから、運転
開始スイッチＰＢ２から操作員の指が離れてオフ（切）
の状態になってもリレ−ＣＲＸはオンの状態を継続し、
このリレ−ＣＲＸのオンの状態のときに図示していない
制御対象装置に設けられたマグネットスイッチ等が作動
され、同装置の運転が開始される。運転後、同装置を停
止させる際、運転停止スイッチＰＢ１が押されると、運
転停止用リレ−ＣＲＹがオフとなり、同リレ−ＣＲＹの
Ａ接点が開くため、運転用リレ−ＣＲＸがオフとなる。

【００２２】図１のように構成された電気回路におい
て、運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点が過電流等の要因
により溶着した場合、図３に示すように、第１のチェッ
ク用リレ−ＣＲＢを励磁する回路に挿入されたリレ−Ｃ
ＲＹのＢ接点が開いたまま（断）であり、運転用リレ−
ＣＲＸのコイルを励磁する回路に挿入されたリレ−ＣＲ
ＹのＡ接点が閉じたままの状態になるため、図１の電気
回路は、図３に示すような電気回路に変わる。

【００２３】図３の回路において、図示していない電源
スイッチがオンされると、電源ライン１，２にＤＣ２４
ボルトの電圧が印加される。運転停止スイッチＰＢ１が
押されていないため、図４のタイミングチャ−トに示す
ように電源投入とともに運転停止用リレ−ＣＲＹがオン
されるが、このリレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着しているた
め、第１のチェック用リレ−ＣＲＢを励磁する回路に挿
入されたリレ−ＣＲＹのＢ接点が開いたままであり、運
転用リレ−ＣＲＸを励磁する回路に挿入されたリレ−Ｃ
ＲＹのＡ接点は閉じたままの状態を保つ。

【００２４】この状態で運転開始スイッチＰＢ２がオン
操作されると第１のチェック用リレ−ＣＲＡが励磁され
る。この瞬間にリレ−ＣＲＡのＢ接点が開くため、リレ
−ＣＲＹは非励磁状態になるが、リレ−ＣＲＹの接点の
開閉状態は変化しない。従って、第２のチェック用リレ
−ＣＲＢはオフであり、リレ−ＣＲＸもオフのままであ
るため、制御対象装置の運転は開始されない。以上のよ
うに、運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点が過電流等によ
り溶着した場合には、運転開始スイッチＰＢ２をオン操
作しても制御対象装置の運転が開始されず、同装置の安
全が確保される。尚、運転停止用リレ−ＣＲＹのＢ接点
が溶着している場合は、リレ−ＣＲＸの励磁回路に挿入
されたリレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じないため、制御対象
装置の運転が開始されない。図１〜４の説明から明らか
なように、図１の回路は、運転停止用リレ−ＣＲＹの接
点と運転用リレ−ＣＲＸの直列回路に、運転開始スイッ
チのオン操作毎に、前記運転停止用リレ−ＣＲＹの接点
が一旦開いて再度閉じたときに始めて前記運転用リレ−
ＣＲＸが励磁されるリレ−回路を直列に接続した回路と
なっている。

【００２５】次に、停止作動診断機能付運転制御装置の
第２の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図５は、第２の実施の形態を示した電気回路であ
る。尚、図５に示した電気回路において、運転停止スイ
ッチＰＢ１、運転開始スイッチＰＢ２、及び後述するセ
フティプラグＳＰ１，ＳＰ２、非常停止回路ＥＳは、制
御対象装置側に設けられており、本運転制御装置の基本
ユニット（この基本ユニットについては第４の実施の形
態で説明する）に設けられた外部機器接続用のタ−ミナ
ル３〜４０（各タ−ミナル３〜４０は図面上丸印で囲ん
だ番号で表示している）に接続される。

【００２６】以下、この電気回路の構成について説明す
る。制御対象装置側に設けられた運転停止スイッチＰＢ
１が接続されたタ−ミナル３９とタ−ミナル４０には、
それぞれリレ−ＣＲＹ１のＡ接点と、一端が電源ライン
２に接続された運転停止用リレ−ＣＲＹのコイルとが接
続されており、上記リレ−ＣＲＹ１のＡ接点の他端は電
源ライン１に接続されている。このリレ−ＣＲＹ１のコ
イルには抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とからなる充電回路
が並列に接続されている。また、電源ライン１とリレ−
ＣＲＹ１のコイルの間には、第１のチェック用リレ−Ｃ
ＲＡのＢ接点と、第２のチェック用リレ−ＣＲＢのＡ接
点との並列接点回路が接続されている。

【００２７】タ−ミナル１２，１３間が短絡されている
とともにタ−ミナル１２は電源ライン１に接続されてお
り、タ−ミナル１３，１４間には、制御対象装置側に設
けられたセフティプラグＳＰ１が接続されている。この
セフティプラグＳＰ１は、制御対象装置の運転開始時に
おいて、運転開始条件が整ったときにオンになるチェッ
クスイッチである。また、タ−ミナル１４，１０が短絡
された状態で、タ−ミナル１０，１１間には、制御対象
装置側に設けられた運転開始スイッチＰＢ２が接続され
ている。上記タ−ミナル１１には、一端が電源ライン２
に接続された第１のチェック用リレ−ＣＲＡのコイルが
接続されている。また、タ−ミナル１１には、前記リレ
−ＣＲＹのＢ接点と、第２のチェック用リレ−ＣＲＢの
Ａ接点との並列接点回路が接続され、この並列接点回路
を介して、一端が電源ライン２に接続されたリレ−ＣＲ
Ｂのコイルに接続されている。

【００２８】また、一端が電源ライン２に接続された運
転用リレ−ＣＲＸのコイルに対してリレ−ＣＲＹのＡ接
点とリレ−ＣＲＡのＡ接点とリレ−ＣＲＢのＡ接点とが
直列に接続され、更にリレ−ＣＲＸのＡ接点が、リレ−
ＣＲＡ，ＣＲＢのＡ接点直列回路に並列に接続されてい
る。上記リレ−ＣＲＹのＡ接点と電源ライン１との間に
は、制御対象装置側に設けられた非常停止回路ＥＳと、
セフティプラグＳＰ２とが直列に接続されており、非常
停止回路ＥＳが接続されたタ−ミナル３は電源ライン１
に接続されている。尚、非常停止回路ＥＳはタ−ミナル
３，４間に接続され、セフティプラグＳＰ２はタ−ミナ
ル５，６間に接続されており、タ−ミナル４，５間、及
びタ−ミナル６，７，８，９間が短絡されている。この
非常停止回路ＥＳは、制御対象装置が異常状態になった
ときに遮断状態になり、制御対象装置の運転を非常停止
させるものである。また、セフティプラグＳＰ２は制御
対象装置の運転開始後に、運転を停止させる状態になっ
た場合、オフになるチェックスイッチである。チェック
対象とされるスイッチ数が多い場合には、タ−ミナル
７，８，９を活用する。

【００２９】上記運転用リレ−ＣＲＸの一つのＡ接点が
タ−ミナル２１，２２間に接続されており、タ−ミナル
２１には制御対象装置側に設けられたマグネットスイッ
チＭＳ１のコイルが接続されている。従って、上記運転
用リレ−ＣＲＸが励磁されると、このリレ−ＣＲＸのＡ
接点が閉じ、マグネットスイッチＭＳ１がオンされるた
め、制御対象装置の運転が開始される。

【００３０】次に、図６に示したタイミングチャ−トを
参照しながら図５の電気回路の作用を説明する。図示し
ていない電源スイッチがオンされると、電源ライン１，
２にＤＣ２４ボルトの電圧が印加される。この状態で、
リレ−ＣＲＹ１のコイルに並列に接続された充電回路に
充電が開始され、充電電圧が所定値に達するとリレ−Ｃ
ＲＹ１はオンする。リレ−ＣＲＹ１がオンすると、リレ
−ＣＲＹ１のＡ接点が閉じるため、リレ−ＣＲＹがオン
になり、リレ−ＣＲＸの励磁回路に接続されたリレ−Ｃ
ＲＹのＡ接点が閉じる。尚、この時点で、制御対象装置
が正常であり、非常停止回路ＥＳ、セフティプラグＳＰ
１，ＳＰ２が導通状態にあるものとする。

【００３１】制御対象装置側に設けられた運転開始スイ
ッチＰＢ２がオン操作されると、リレ−ＣＲＡがオンさ
れるため、このリレ−ＣＲＡのＢ接点が開いてリレ−Ｃ
ＲＹ１のコイルに接続された充電回路から放電され、同
コイルに印加される電圧が低下すると、リレ−ＣＲＹ１
が一旦オフする。その結果、リレ−ＣＲＹ１のＡ接点が
開いてリレ−ＣＲＹが一旦オフする。リレ−ＣＲＹが一
旦オフすると、リレ−ＣＲＹのＢ接点が閉じた状態にな
るためリレ−ＣＲＢがオンになり、このリレ−ＣＲＢの
Ａ接点が閉じる。そのため、リレ−ＣＲＹ１のコイルに
接続された充電回路に再び充電が開始され、充電電圧が
所定値に達するとリレ−ＣＲＹ１は再びオンする。リレ
−ＣＲＹ１がオンすると、リレ−ＣＲＹ１のＡ接点が閉
じるためにリレ−ＣＲＹが再びオンし、リレ−ＣＲＸの
励磁回路に接続されたリレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じる。
この状態ではリレ−ＣＲＸの励磁回路に接続されたリレ
−ＣＲＹのＡ接点、リレ−ＣＲＡのＡ接点、及びリレ−
ＣＲＢのＡ接点が全て閉じた状態になるためリレ−ＣＲ
Ｘがオンになり、リレ−ＣＲＸの自己保持用のＡ接点を
介してリレ−ＣＲＸのコイルに励磁電流が通電される。
その結果、運転開始スイッチＰＢ２がオフになって、リ
レ−ＣＲＡ、リレ−ＣＲＢがオフになってもリレ−ＣＲ
Ｘはオンの状態を継続する。尚、上記充電回路を設ける
ことにより、リレ−ＣＲＡとリレ−ＣＲＢとの瞬間的な
励磁切り替え状態が無くなり、安定した接点動作を確保
することができる。

【００３２】リレ−ＣＲＸがオンすると、タ−ミナル２
１，２２間に接続されたリレ−ＣＲＸのＡ接点が閉じて
制御対象装置側に設けられたマグネットスイッチＭＳ１
がオンするため、制御対象装置の運転が開始される。こ
のようにして制御対象装置の運転が開始されたあと、運
転終了時に運転停止スイッチＰＢ１が押されると、リレ
−ＣＲＹがオフになり、リレ−ＣＲＸの励磁回路に接続
されたリレ−ＣＲＹのＡ接点が開くため、リレ−ＣＲＸ
がオフになってマグネットスイッチＭＳ１がオフにな
り、制御対象装置の運転が停止される。

【００３３】尚、制御対象装置の運転開始後、制御対象
装置に何か異常状態が発生して非常停止回路ＥＳ、ある
いはセフティプラグＳＰ２がオフになると、制御対象装
置の運転が非常停止される。

【００３４】次に、以上説明した図５の電気回路におい
て、運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着している場
合について検討する。上記リレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着
していると、非励磁状態でもこのリレ−ＣＲＹのＢ接点
が開いた状態になるため、リレ−ＣＲＢの励磁回路に接
続されたリレ−ＣＲＹのＢ接点は開いたままになる。そ
のため、運転開始スイッチＰＢ２がオン操作されてリレ
−ＣＲＡがオンになったあと、リレ−ＣＲＹ１が再びオ
ンにならないことは勿論、リレ−ＣＲＹもオンにならな
い。従って、リレ−ＣＲＸがオンになることはなく、制
御対象装置の運転を開始させないため、運転停止用リレ
−ＣＲＹのＡ接点の溶着を確実に診断することができ
る。

【００３５】尚、この第２の実施の形態における停止作
動診断機能付運転制御装置は、制御対象装置の運転開始
時のチェックスイッチ（セフティプラグＳＰ１）を任意
に接続できること、及び制御対象装置の運転開始後のチ
ェックスイッチ（セフティプラグＳＰ２）を任意に接続
することができるため、制御対象装置の運転開始時の安
全、及び運転開始後の安全を確保することができる。

【００３６】次に、停止作動診断機能付運転制御装置の
第３の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図７は、停止作動診断機能付運転制御装置の第３の
実施の形態を示した電気回路である。以下、この電気回
路の構成について説明する。図中、リレ−ＣＲＡ，ＣＲ
Ｂ，ＣＲＸ１，ＣＲＸ２，ＣＲＸ３，ＣＲＹ１は停止作
動診断機能付運転制御装置の基本ユニット側に設けられ
ており、これらのリレ−は、接点部に強制開離機構を有
して、万一、同一リレ−の１箇所の接点が溶着していて
も、他の接点は所定距離開離されるセフティリレ−を用
いている。また、リレ−ＣＲＹ，ＣＲＹ２、運転開始ス
イッチＰＢ２、及びセフティプラグＳＰ１，ＳＰ２、Ｓ
Ｐ３は制御対象装置側に設けられており、基本ユニット
に設けられた外部機器接続用のタ−ミナル３〜４０（各
タ−ミナル３〜４０は図面上丸印で囲んだ番号で表示し
ている）に接続される。

【００３７】一端が電源ライン２に接続された運転停止
用リレ−ＣＲＹのコイルには、セフティプラグＳＰ１
と、リレ−ＣＲＹ２のＡ接点とが直列に接続されてお
り、リレ−ＣＲＹ２のＡ接点は電源ライン１に接続され
ている。この場合、セフティプラグＳＰ１による停止作
動が診断の対象とされている。また、一端が電源ライン
２に接続されたリレ−ＣＲＹ２のコイルには、タ−ミナ
ル３９とタ−ミナル４０に接続されたリレ−ＣＲＹ１の
Ａ接点が接続されている。また、一端が電源ライン２に
接続されたこのリレ−ＣＲＹ１のコイルには抵抗Ｒ１と
コンデンサＣ１とからなる充電回路が並列に接続されて
いる。また、電源ライン１とリレ−ＣＲＹ１の間には、
第１のチェック用リレ−ＣＲＡのＢ接点と第２のチェッ
ク用リレ−ＣＲＢのＡ接点との並列接点回路が接続され
ている。

【００３８】タ−ミナル１２，１３間が短絡されている
とともにタ−ミナル１３，１４間には、制御対象装置側
に設けられたセフティプラグＳＰ２が接続されている。
このセフティプラグＳＰ２は、制御対象装置の運転開始
時において、運転開始条件が整ったときにオンになるチ
ェックスイッチである。また、タ−ミナル１４，１０が
短絡された状態で、タ−ミナル１０，１１間には、制御
対象装置側に設けられた運転開始スイッチＰＢ２が接続
されている。上記タ−ミナル１１には、一端が電源ライ
ン２に接続された第１のチェック用リレ−ＣＲＡのコイ
ルが接続されている。更に、タ−ミナル１１には、前記
リレ−ＣＲＹ１のＢ接点が接続され、このＢ接点はタ−
ミナル１６，１７間に接続されたリレ−ＣＲＹのＢ接点
を介して、一端が電源ライン２に接続された第２のチェ
ック用リレ−ＣＲＢのコイルに接続されている。また、
タ−ミナル１１とリレ−ＣＲＢのコイル間には、同リレ
−ＣＲＢのＡ接点が接続されている。尚、破線で囲んだ
ＣＣ部には、上記リレ−ＣＲＹのＢ接点の他に、制御対
象装置のマグネットスイッチの補助Ｂ接点が接続される
こともある。また、電源ライン１とタ−ミナル１２間に
は、運転用リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３それぞれのＢ接点
と、リレ−ＣＲＹ１のＡ接点と、リレ−ＣＲＢのＢ接点
とが直列に接続されている。また、電源ライン１とタ−
ミナル１０間には、リレ−ＣＲＡの二つのＡ接点が直列
に接続されている。

【００３９】上記運転用リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３は、
コイルの一端が電源ライン２に接続されており、同リレ
−のコイルの他端には、リレ−ＣＲＹ１のＡ接点と、リ
レ−ＣＲＡのＡ接点と、リレ−ＣＲＢのＡ接点とが直列
に接続されている。また、リレ−ＣＲＡのＡ接点とリレ
−ＣＲＢのＡ接点との直列接点回路に、リレ−ＣＲＸ１
〜ＣＲＸ３それぞれのＡ接点直列回路を並列に接続して
いる。また、電源ライン１とタ−ミナル３が接続されて
おり、タ−ミナル３，４間には運転停止スイッチＰＢ１
が接続され、タ−ミナル４，５間にはセフティプラグＳ
Ｐ３が接続されている。そして、タ−ミナル５，６間が
短絡された状態で、タ−ミナル６，９間にはリレ−ＣＲ
ＹのＡ接点が接続され、更にタ−ミナル９は上記リレ−
ＣＲＹ１のＡ接点と接続されている。

【００４０】上記運転用リレ−ＣＲＸ１の３個のＡ接点
がタ−ミナル２１，２２、タ−ミナル２７，２８、タ−
ミナル３３，３４に接続されており、それぞれのＡ接点
を制御対象装置に接続できるようになっている。また、
運転用リレ−ＣＲＸ２の３個のＡ接点がタ−ミナル２
３，２４、タ−ミナル２９，３０、タ−ミナル３５，３
６に接続されており、それぞれのＡ接点を制御対象装置
に接続できるようになっている。更に、運転用リレ−Ｃ
ＲＸ３の３個のＡ接点がタ−ミナル２５，２６、タ−ミ
ナル３１，３２、タ−ミナル３７，３８に接続されてお
り、それぞれのＡ接点を制御対象装置に接続できるよう
になっている。上記のように運転用リレ−ＣＲＸ１〜Ｃ
ＲＸ３の各Ａ接点が制御対象装置に接続された状態で、
同リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３がオンされ、それぞれのＡ
接点が閉じたときに制御対象装置のマグネットスイッチ
等がオンされ、運転が開始される。また、制御対象装置
の運転を停止させるため、運転停止スイッチＰＢ１が押
されたような場合、同リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３がオフ
され、それぞれのＡ接点が開くため、制御対象装置の運
転が停止される。

【００４１】尚、タ−ミナル３９，４０に接続されたリ
レ−ＣＲＹ１のＡ接点は、同リレ−の一つの接点が溶着
しても、所定距離開離されるセフティリレ−接点である
ため安全性が確保される。また、リレ−ＣＲＡ，ＣＲ
Ｂ，ＣＲＸ１，ＣＲＸ２，ＣＲＸ３も同様のセフティリ
レ−が用いられているため、間違った回路動作の発生を
防止することができる。

【００４２】次に、図８に示したタイミングチャ−トを
参照しながら図７の電気回路の作用を説明する。図示し
ていない電源スイッチがオンされると、電源ライン１，
２にＤＣ２４ボルトの電圧が印加される。この状態で、
リレ−ＣＲＹ１のコイルに接続された充電回路に充電が
開始され、充電電圧が所定値に達するとリレ−ＣＲＹ１
はオンする。リレ−ＣＲＹ１がオンすると、タ−ミナル
３９，４０に接続されたリレ−ＣＲＹ１のＡ接点が閉じ
るため、リレ−ＣＲＹ２がオンする。その結果、リレ−
ＣＲＹ２のＡ接点が閉じるため、セフティプラグＳＰ１
が導通状態であれば、リレ−ＣＲＹがオンになり、リレ
−ＣＲＸ１〜３の励磁回路におけるタ−ミナル間に接続
されたリレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じる。

【００４３】上記リレ−ＣＲＹ１がオンであり、電源ラ
イン１とタ−ミナル１２間に接続されたリレ−ＣＲＹ１
のＡ接点が閉じており、且つタ−ミナル１３，１４間に
接続されたセフティプラグＳＰ２が導通状態であるなら
ば、制御対象装置側に設けられた運転開始スイッチＰＢ
２がオン操作されるとリレ−ＣＲＡがオンする。その結
果、電源ライン１とタ−ミナル１０間に接続されたリレ
−ＣＲＡの二つのＡ接点が共に閉じるとともに、このリ
レ−ＣＲＡのＢ接点が開いてリレ−ＣＲＹ１のコイルに
接続された充電回路から放電され、同コイルに印加され
る電圧が低下すると、リレ−ＣＲＹ１が一旦オフする。
その結果、リレ−ＣＲＹ１のＡ接点が開いてリレ−ＣＲ
Ｙ２が一旦オフになり、リレ−ＣＲＹ２が一旦オフする
と、リレ−ＣＲＹも一旦オフする。リレ−ＣＲＹが一旦
オフすると、リレ−ＣＲＹのＢ接点が閉じた状態になる
ため、制御対象装置側における運転開始条件が整い、リ
レ−ＣＲＢがオンになり、このリレ−ＣＲＢのＡ接点が
閉じる。

【００４４】上記リレ−ＣＲＢのＡ接点が閉じると、リ
レ−ＣＲＹ１のコイルに接続された充電回路に再び充電
が開始され、充電電圧が所定値に達するとリレ−ＣＲＹ
１は再びオンする。リレ−ＣＲＹ１がオンすると、リレ
−ＣＲＹ１のＡ接点が閉じるため、リレ−ＣＲＹ２が再
びオンになり、同リレ−ＣＲＹ２のＡ接点が閉じる。そ
の結果、リレ−ＣＲＹが再びオンになり、タ−ミナル間
に接続されたリレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じる。この状態
ではリレ−ＣＲＸ１〜３の励磁回路に接続されたリレ−
ＣＲＹ１のＡ接点、リレ−ＣＲＡのＡ接点、及びリレ−
ＣＲＢのＡ接点が全て閉じた状態になるためリレ−ＣＲ
Ｘ１〜３がオンになり、リレ−ＣＲＸ１〜３の自己保持
用のＡ接点を介してリレ−ＣＲＸのコイルに励磁電流が
通電される。その結果、運転開始スイッチＰＢ２がオフ
になって、リレ−ＣＲＡ、リレ−ＣＲＢがオフになって
もリレ−ＣＲＸ１〜３はオンの状態を継続する。このよ
うにして、制御対象装置側におけるマグネットスイッチ
等がオンされ、運転が開始される。そして、リレ−ＣＲ
Ｘ１〜３は、運転停止スイッチＰＢ１が押されるまで、
あるいは制御対象装置の運転途中に異常が起きてセフテ
ィプラグＳＰ１あるいはセフティプラグＳＰ３が遮断さ
れるまでオンの状態を保ち、制御対象装置の運転が継続
される。

【００４５】次に、以上説明した図７の電気回路におい
て、運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着している場
合について検討する。上記リレ−ＣＲＹのＡ接点が溶着
していると、非励磁状態でもこのリレ−ＣＲＹのＢ接点
が開いた状態になるため、リレ−ＣＲＢの励磁回路に接
続されたリレ−ＣＲＹのＢ接点は開いたままである。そ
のため、運転開始スイッチＰＢ２がオン操作されてリレ
−ＣＲＡがオンになったあと、リレ−ＣＲＹ１が再びオ
ンしないことは勿論、リレ−ＣＲＹもオンしない。従っ
て、リレ−ＣＲＸがオンすることはなく、制御対象装置
の運転を開始させないため、運転停止用リレ−ＣＲＹの
Ａ接点の溶着を容易に診断することができる。また、運
転停止用リレ−ＣＲＹのＢ接点が溶着している場合は、
運転用リレ−ＣＲＸ１〜３の励磁回路に接続された同リ
レ−ＣＲＹのＡ接点が閉じないため、運転用リレ−ＣＲ
Ｘ１〜３はオンしない。

【００４６】次に、停止作動診断機能付運転制御装置の
第４の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図９、図１０は、停止作動診断機能付運転制御装置
の第４の実施の形態を示した電気回路である。尚、図
９、図１０は、停止作動診断機能付運転制御装置の電気
回路であるが、１枚のＡ４版の所定面積内に全てを画く
と各部が極めて小さくなるため、止むを得ず図９，１０
に分けて示している。また、図１１は停止作動診断機能
付運転制御装置の基本ユニットＵに対して増設ユニット
Ｕ１を増設する状態を示しており、増設ケ−ブルＵＣ１
の両端に接続されたコネクタＣＮ１の一方を基本ユニッ
トＵのコネクタ挿着口ＣＮ−１に挿着する一方、他端の
コネクタＣＮ１を増設ユニットＵ１のコネクタ挿着口Ｃ
Ｎ−１に挿着することにより、基本ユニットＵと増設ユ
ニットＵ１とを接続し、制御対象装置の増設、あるいは
運転チェック条件等の増加に対処できるようにしたこと
を示す斜視図である。尚、増設ユニットＵ１が１台の場
合は、上面に設けられたコネクタ挿着口ＣＮ−２にエン
ドコネクタＣＮＥが挿着され、後述するように回路を閉
ル−プに構成するようになっている。

【００４７】また、図１２は基本ユニットＵに対して二
つの増設ユニットＵ１，Ｕ２を増設し、増設ユニットＵ
２のコネクタ挿着口ＣＮ−２にエンドコネクタＣＮＥを
挿着した状態を示している。尚、増設ケ−ブルＵＣ２の
端部にはコネクタＣＮ２とＣＮ１が接続されており、そ
れぞれ増設ユニットＵ１，Ｕ２の当該コネクタ挿着口Ｃ
Ｎ−２，ＣＮ−１に挿着される。尚、図９、図１０で
は、三つの増設ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３を用いた電気
回路図となっているため、図１２の増設ユニットＵ２に
対して他にもう一つの増設ユニットＵ３を増設した構成
になっている。従って、エンドコネクタＣＮＥは増設ユ
ニットＵ３のコネクタ挿着口ＣＮ−２に挿着される。

【００４８】以下、図９、図１０に示した電気回路の構
成について説明する。図中、リレ−ＣＲＡ，ＣＲＢ，Ｃ
ＲＸ１，ＣＲＸ２，ＣＲＸ３，ＣＲＹ１は基本ユニット
Ｕに設けられており、これらのリレ−はセフティリレ−
が用いられている。また、リレ−ＣＲＹ，ＣＲＹ２、運
転停止スイッチＰＢ１、運転開始スイッチＰＢ２、及び
セフティプラグＳＰ１，ＳＰ２、ＳＰ３は制御対象装置
側に設けられている。更に、前述の増設ユニットＵ１，
２，３の回路は破線で囲んで示している。

【００４９】一端が電源ライン２に接続された運転停止
用リレ−ＣＲＹのコイルには、セフティプラグＳＰ１
と、リレ−ＣＲＹ２のＡ接点とが直列に接続されてお
り、リレ−ＣＲＹ２のＡ接点は電源ライン１に接続され
ている。また、一端が電源ライン２に接続されたリレ−
ＣＲＹ２のコイルには、タ−ミナル３９とタ−ミナル４
０に接続されたリレ−ＣＲＹ１のＡ接点が接続されてい
る。また、一端が電源ライン２に接続されたこのリレ−
ＣＲＹ１のコイルには抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とから
なる充電回路が並列に接続されている。また、電源ライ
ン１とリレ−ＣＲＹ１のコイル間には、第１のチェック
用リレ−ＣＲＡのＢ接点が接続されている。更にこのＢ
接点と並列に、基本ユニットＵ側の第２のチェック用リ
レ−ＣＲＢのＡ接点と増設ユニットＵ１，２，３に設け
られたそれぞれの第２のチェック用リレ−ＣＲＢのＡ接
点とを直列に接続した直列接点回路が接続されている。

【００５０】尚、前述のように複数の増設ケ−ブルＵＣ
１，２，３（但し増設ケ−ブルＵＣ３は図示していな
い）の両端コネクタＣＮ１，２が当該コネクタ挿着口に
挿着され、増設ユニットＵ３のコネクタ挿着口ＣＮ−２
にはエンドコネクタＣＮＥが挿着されているため、増設
ユニットＵ１，２，３に設けられたそれぞれの第２のチ
ェック用リレ−ＣＲＢの３個のＡ接点がコネクタＣＮ
１，ＣＮ２、増設ケ−ブルＵＣ１，２，３、及びエンド
コネクタＣＮＥを介して直列に接続される。尚、ＣＮ１
−１１，ＣＮ２−１１等の符号はコネクタＣＮ１，ＣＮ
２の１１番のピン番号を示し、ＣＮＥ−１１，１２はエ
ンドコネクタＣＮＥの１１番、１２番のピン番号を示し
たものであるが、このピン番号は、本実施の形態では一
つの例を示したものであり、実際の装置では設計段階に
おいて決められる。

【００５１】一端が電源ライン２に接続された第１のチ
ェック用リレ−ＣＲＡのコイルには、タ−ミナル１０，
１１間に接続された運転開始スイッチＰＢ２が接続され
ている。更に、タ−ミナル１０と電源ライン１間に、リ
レ−ＣＲＡの二つのＡ接点が直列に接続されている。ま
た、電源ライン１とタ−ミナル１２間には、運転用リレ
−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３それぞれのＢ接点と、リレ−ＣＲ
Ｙ１のＡ接点と、リレ−ＣＲＢのＢ接点と、増設ユニッ
トＵ１，２，３に各２個設けられた運転用リレ−ＣＲＸ
１，２のＢ接点と、増設ユニットＵ１，２，３に設けら
れたそれぞれの第２のチェック用リレ−ＣＲＢのＢ接点
と、エンドコネクタＣＮＥと、増設ケ−ブルＵＣ１〜３
とが直列に接続されている。そして、タ−ミナル１２，
１３間が短絡された状態で、タ−ミナル１３，１４間に
は、制御対象装置側に設けられたセフティプラグＳＰ２
が接続されている。このセフティプラグＳＰ２は、制御
対象装置の運転開始時において、運転開始条件が整った
ときにオンになるチェックスイッチである。

【００５２】上記タ−ミナル１１には、前記リレ−ＣＲ
Ｙ１のＢ接点が接続され、このＢ接点はタ−ミナル１６
〜２０を介して、一端が電源ライン２に接続された第２
のチェック用リレ−ＣＲＢのコイルに接続されている。
また、タ−ミナル１１とタ−ミナル２０間にはリレ−Ｃ
ＲＢのＡ接点が接続されている。尚、破線で囲んだＣＣ
部の上記タ−ミナル間には、前記リレ−ＣＲＹのＢ接点
が接続されている。そして、このリレ−ＣＲＹのＢ接点
の他に、図示はしていないが、制御対象装置のマグネッ
トスイッチの補助Ｂ接点等が接続されることもある。以
上は図９に示された電気回路の構成について説明した。

【００５３】次に、図１０の電気回路を続けて説明す
る。前述のように複数の増設ケ−ブルＵＣ１，２，３そ
れぞれの両端コネクタＣＮ１，２が当該コネクタ挿着口
に挿着され、増設ユニットＵ３のコネクタ挿着口ＣＮ−
２にはエンドコネクタＣＮＥが挿着されているため、増
設ユニットＵ１，２，３に設けられたそれぞれの第２の
チェック用リレ−ＣＲＢのコイルの一端は各コネクタＣ
Ｎ１の１番ピンを介して電源ライン２に接続される。ま
た、同リレ−ＣＲＢそれぞれのＡ接点は一端がリレ−Ｃ
ＲＢのコイルに接続され他端が各コネクタＣＮ１の１４
番ピンを介して図９におけるＣＮ１の１４番ピンに接続
されている。また、図９における破線ＣＣ部に相当する
運転開始条件回路ＣＣＵ１，２，３の一端部が各コネク
タＣＮ１の１３番ピンを介して図９におけるＣＮ１の１
３番ピンに接続されている。

【００５４】また、コイルの一端が電源ライン２に接続
された運転用リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３が設けられてい
る。この運転用リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３は基本ユニッ
トＵに設けられており、このリレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３
を励磁するための回路は次のように構成されている。即
ち、電源ライン１とタ−ミナル３が接続されており、タ
−ミナル３，４間には運転停止スイッチＰＢ１が接続さ
れ、タ−ミナル４，５間にはセフティプラグＳＰ３が接
続されている。そして、タ−ミナル５，６間が短絡され
た状態で、タ−ミナル６，９間にはリレ−ＣＲＹのＡ接
点が接続されている。

【００５５】増設ケ−ブルＵＣ１，２，３それぞれの両
端コネクタＣＮ１，２が当該コネクタ挿着口に挿着さ
れ、増設ユニットＵ３のコネクタ挿着口ＣＮ−２にはエ
ンドコネクタＣＮＥが挿着されているため、上記タ−ミ
ナル３〜９に接続される運転監視回路に対して、同様の
機能を有する増設ユニットＵ１〜３の運転監視回路部Ｕ
Ｓ１，２，３が直列に接続され、更にその端末に前記リ
レ−ＣＲＹ１のＡ接点が直列に接続されている。上記リ
レ−ＣＲＹ１のＡ接点には、リレ−ＣＲＡのＡ接点と、
リレ−ＣＲＢのＡ接点とが直列に接続されている。ま
た、このリレ−ＣＲＹ１のＡ接点には、リレ−ＣＲＸ１
〜ＣＲＸ３それぞれのＡ接点直列回路が挿入されてい
る。

【００５６】上記リレ−ＣＲＡのＡ接点とリレ−ＣＲＢ
のＡ接点直列回路には、各増設ユニットＵ１〜３に設け
られたリレ−ＣＲＢのＡ接点が直列に接続され、更に増
設ユニットＵ３のエンドコネクタＣＮＥ、増設ケ−ブル
を介してリレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３のコイルに接続され
ている。

【００５７】また、上記リレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３それ
ぞれのＡ接点直列回路には、各増設ユニットＵ１〜３に
設けられた二つの運転用リレ−ＣＲＸ１，ＣＲＸ２のＡ
接点直列回路が増設ケ−ブルＵＣ１〜３を介して直列に
接続され、更に、増設ユニットＵ３に挿着されたエンド
コネクタＣＮＥ、増設ケ−ブルＵＣ１〜３、及びコネク
タＣＮ１，ＣＮ２を介してリレ−ＣＲＸ１〜ＣＲＸ３の
コイルに接続されている。

【００５８】以上のように、この第４の実施の形態にお
ける停止作動診断機能付運転制御装置は、基本ユニット
Ｕに対して増設ユニットＵ１〜３を付加することができ
るように構成されているため、制御対象装置を運転開始
させるときの回路的条件が多数になる場合、その運転開
始条件回路を任意に運転開始回路に挿入することができ
る。また、運転開始後の異常チェック回路が多数になる
場合も、その異常チェック回路を運転用リレ−の励磁回
路に任意に挿入することができる。

【００５９】尚、上記のように構成された図９、図１０
の電気回路の基本的な作用は、前述の図７に示した電気
回路と同様であるが、それを要約的に説明すると、電源
投入後、運転開始スイッチＰＢ２を押すことによりリレ
−ＣＲＡがオンされ、リレ−ＣＲＡの二つのＡ接点が共
に閉じるとともに、このリレ−ＣＲＡのＢ接点が開いて
リレ−ＣＲＹ１のコイルに接続された充電回路から放電
され、同コイルに印加される電圧が低下すると、リレ−
ＣＲＹ１が一旦オフする。その結果、リレ−ＣＲＹ１の
Ａ接点が開いてリレ−ＣＲＹ２が一旦オフになり、リレ
−ＣＲＹ２が一旦オフになると、リレ−ＣＲＹが一旦オ
フする。

【００６０】リレ−ＣＲＹが一旦オフすると、リレ−Ｃ
ＲＹのＢ接点が閉じた状態になるため、制御対象装置側
における運転開始条件が整っていればリレ−ＣＲＢがオ
ンになり、このリレ−ＣＲＢのＡ接点が閉じ、リレ−Ｃ
ＲＹ１のコイルに接続された充電回路に再び充電が開始
され、充電電圧が所定値に達するとリレ−ＣＲＹ１は再
びオンする。リレ−ＣＲＹ１がオンすると、リレ−ＣＲ
Ｙ１のＡ接点が閉じるため、リレ−ＣＲＹ２が再びオン
になり同リレ−のＡ接点が閉じる。その結果、リレ−Ｃ
ＲＹが再びオンになり、リレ−ＣＲＹのＡ接点が閉じ
る。この状態ではリレ−ＣＲＸ１〜３の励磁回路に接続
された各リレ−のＡ接点が全て閉じた状態になるためリ
レ−ＣＲＸ１〜３がオンになり、リレ−ＣＲＸ１〜３の
自己保持用のＡ接点を介してリレ−ＣＲＸのコイルに励
磁電流が通電されるため、制御対象装置側におけるマグ
ネットスイッチ等がオンされ、運転が開始される。そし
て、リレ−ＣＲＸ１〜３は、運転停止スイッチＰＢ１が
押されるまで、あるいは制御対象装置の運転途中に異常
が起きるまでオンの状態を保ち、制御対象装置の運転が
継続される。

【００６１】次に、上記電気回路において運転停止用リ
レ−ＣＲＹのＡ接点が溶着している場合、このリレ−Ｃ
ＲＹのＢ接点は開いた状態になるため、リレ−ＣＲＢの
励磁回路のＣＣ部分に接続されたリレ−ＣＲＹのＢ接点
は開いたままである。そのため、運転開始スイッチＰＢ
２がオン操作されてリレ−ＣＲＡがオンになったあとリ
レ−ＣＲＹ１が再びオンにならないことは勿論、リレ−
ＣＲＹも再びオンにならない。従って、リレ−ＣＲＸ１
〜ＣＲＸ３がオンになることはなく、制御対象装置の運
転を開始させないため、運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接
点の溶着を容易に診断することができる。尚、運転停止
用リレ−ＣＲＹのＢ接点が溶着している場合は、同リレ
−ＣＲＹのＡ接点が閉じないため、運転用リレ−ＣＲＸ
１〜ＣＲＸ３がオンしないことは電気回路から明らかで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示した電気回路図
である。

【図２】図１の電気回路のタイミングチャ−トである。

【図３】図１の電気回路における運転停止用リレ−の接
点が溶着した状態を示した電気回路図である。

【図４】図３の電気回路のタイミングチャ−トである。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示した電気回路図
である。

【図６】図５の電気回路のタイミングチャ−トである。

【図７】本発明の第３の実施の形態を示した電気回路図
である。

【図８】図７の電気回路のタイミングチャ−トである。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示した電気回路図
である。

【図１０】図９と共に本発明の第４の実施の形態を示し
た電気回路図である。

【図１１】停止作動診断機能付運転制御装置の基本ユニ
ットに増設ユニッを付加した状態を示した斜視図であ
る。

【図１２】停止作動診断機能付運転制御装置の基本ユニ
ットに２台の増設ユニッを付加した状態を示した斜視図
である。

【図１３】従来の運転制御装置の電気回路図である。

【図１４】図１３の電気回路のタイミングチャ−トであ
る。

【図１５】図１３の電気回路における運転停止用リレ−
の接点が溶着した場合の電気回路図である。

【図１６】図１５の電気回路のタイミングチャ−トであ
る。

【符号の説明】

ＣＲＹ 運転停止用リレ− ＣＲＸ 運転用リレ− ＣＲＡ 第１のチェック用リレ− ＣＲＢ 第２のチェック用リレ− ＰＢ１ 運転停止スイッチ ＰＢ２ 運転開始スイッチ Ｕ 基本ユニット Ｕ１〜Ｕ３ 増設ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 9/02 G01R 31/00 G05B 19/048 G05B 19/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転停止用リレ−ＣＲＹの接点と運転用
   リレ−ＣＲＸの直列回路に、運転開始スイッチのオン操
   作毎に、前記運転停止用リレ−ＣＲＹの接点が一旦開い
   て再度閉じたときに始めて前記運転用リレ−ＣＲＸが励
   磁されるリレ−回路を直列に接続した停止作動診断機能
   付運転制御装置。
2. 【請求項２】 運転開始スイッチに直列に第１のチェッ
   ク用リレ−ＣＲＡを接続し、この第１のチェック用リレ
   −ＣＲＡのＢ接点を運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接
   続するとともに、運転開始スイッチに直列に運転停止用
   リレ−ＣＲＹのＢ接点と第２のチェック用リレ−ＣＲＢ
   とを接続し、この第２のチェック用リレ−ＣＲＢのＡ接
   点を運転停止用リレ−ＣＲＹに直列に接続し、更に運転
   用リレ−ＣＲＸに対して運転停止用リレ−ＣＲＹのＡ接
   点と第１のチェック用リレ−ＣＲＡのＡ接点と第２のチ
   ェック用リレ−ＣＲＢのＡ接点とを直列に接続した請求
   項１に記載の停止作動診断機能付運転制御装置。
3. 【請求項３】 ユニット化して任意の装置に装備可能に
   構成し、且つ運転開始時あるいは運転中に診断チェック
   するチェックスイッチ等を接続可能にした請求項１又は
   請求項２に記載の停止作動診断機能付運転制御装置。
4. 【請求項４】 運転用リレ−ＣＲＸに、接点の強制解離
   機構を有するセフティリレ−を使用し、同リレ−ＣＲＸ
   のＢ接点を運転開始スイッチに直列に接続した請求項
   １，２，又は３に記載の停止作動診断機能付運転制御装
   置。
5. 【請求項５】 第２のチェック用リレ−ＣＲＢを励磁す
   る回路を増設ユニットで増加させることを可能にした請
   求項２，３，又は４に記載の停止作動診断機能付運転制
   御装置。