JP3141325U

JP3141325U - Worm shaft

Info

Publication number: JP3141325U
Application number: JP2008000790U
Authority: JP
Inventors: 淳青木
Original assignee: 淳青木
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2008-05-01
Anticipated expiration: 2018-02-15

Abstract

【課題】ウォーム軸に結合するヘリカルギヤの歯形精度を向上するようにしたウォーム軸を提供する。
【解決手段】軸本体１ａに設けられたウォームギヤ５とヘリカルギヤ３とで２段減速を行なうウォーム軸１において、ヘリカルギヤ３を結合すべきウォーム軸１の外周端部２に、直にヘリカルギヤ３のギヤ歯４を形成してなるものである。
【選択図】図１
A worm shaft is provided which improves the tooth profile accuracy of a helical gear coupled to the worm shaft.
In a worm shaft 1 that performs two-stage reduction with a worm gear 5 and a helical gear 3 provided on a shaft body 1a, the gear of the helical gear 3 is directly connected to the outer peripheral end 2 of the worm shaft 1 to which the helical gear 3 is to be coupled. The teeth 4 are formed.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、ウォーム軸に結合するヘリカルギヤの歯形精度を向上するようにしたウォーム軸に関する。 The present invention relates to a worm shaft that improves the tooth profile accuracy of a helical gear coupled to the worm shaft.

従来の減速機においては、ウォームギヤとヘリカルギヤによる２段減速を行う場合、ウォーム軸にヘリカルギヤをキー又はスプライン等を用いて結合していた。即ち、図２に示すように、途中にウォームギヤ１１を形成してなるウォーム軸１０にキー溝１２を備えた軸端部１３を形成し、この軸端部１３にヘリカルギヤ１４の軸孔１５を圧入すると共に、ヘリカルギヤ１４側のキー溝１６とウォーム軸１０側のキー溝１２に不図示のキーを嵌着して結合状態とするものである。 In a conventional speed reducer, when performing two-stage reduction using a worm gear and a helical gear, the helical gear is coupled to the worm shaft using a key or a spline. That is, as shown in FIG. 2, a shaft end portion 13 having a key groove 12 is formed on a worm shaft 10 formed with a worm gear 11 in the middle, and a shaft hole 15 of a helical gear 14 is press-fitted into the shaft end portion 13. At the same time, a key (not shown) is fitted into the key groove 16 on the helical gear 14 side and the key groove 12 on the worm shaft 10 side so as to be connected.

この場合、結合するウォーム軸１０の外周とヘリカルギヤ１４の軸孔１５の内周とにはクリアランスが必要であり、そのクリアランスが存在する分だけヘリカルギヤ１４がウォーム軸１０に対して振れが生じるという不都合があった。 In this case, a clearance is required between the outer periphery of the worm shaft 10 to be coupled and the inner periphery of the shaft hole 15 of the helical gear 14, and the helical gear 14 is shaken with respect to the worm shaft 10 by the amount of the clearance. was there.

また、ウォーム軸の外周とヘリカルギヤの軸孔の内周とにクリアランスがない状態で、大きな圧力でウォーム軸にヘリカルギヤの軸孔を圧入すると、ヘリカルギヤが変形して歯車の精度が悪くなるという問題があった。 Also, if there is no clearance between the outer periphery of the worm shaft and the inner periphery of the shaft hole of the helical gear, if the shaft hole of the helical gear is pressed into the worm shaft with a large pressure, the helical gear is deformed and the accuracy of the gear is deteriorated. there were.

上記のような出力軸とギヤとを結合した従来技術として、特許文献１には、ギヤ部とボス部とを有するギヤと、このギヤのボス部が支持部として用いられたギヤケースとギヤカバーに対して回転自在に嵌合されてなる軸受装置が記載されている。この装置において、出力軸には平行ローレット加工が施された圧入部が設けられ、この圧入部をギヤの圧入孔に圧入することによって、ギヤと出力軸とが結合される構成とされている。 As a prior art in which the output shaft and the gear are combined as described above, Patent Document 1 discloses a gear having a gear portion and a boss portion, and a gear case and a gear cover in which the boss portion of the gear is used as a support portion. A bearing device that is rotatably fitted is described. In this apparatus, the output shaft is provided with a press-fitting portion subjected to parallel knurl processing, and the gear and the output shaft are coupled by press-fitting the press-fitting portion into the press-fitting hole of the gear.

従って、この特許文献の構成もまた、ギヤと出力軸との結合は、出力軸をギヤの軸孔に圧入する方法であるため、上記のようにギヤが変形して歯形精度が悪くなるというおそれが生じるものである。
特開昭５７―１３９７２３号公報 Therefore, in the configuration of this patent document, the coupling between the gear and the output shaft is a method of press-fitting the output shaft into the shaft hole of the gear. Will occur.
JP-A-57-139723

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ウォーム軸に結合するヘリカルギヤの歯形精度を向上するようにしたウォーム軸を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a worm shaft that improves the tooth profile accuracy of a helical gear coupled to the worm shaft.

上記の目的を達成するために、本考案の請求項１のウォーム軸は、軸本体に設けられたウォームギヤとヘリカルギヤとで２段減速を行なうウォーム軸において、ヘリカルギヤを結合すべきウォーム軸の外周端部に、直にヘリカルギヤのギヤ歯を形成してなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the worm shaft according to claim 1 of the present invention is an outer peripheral end of a worm shaft to which a helical gear is to be coupled in a worm shaft that performs two-stage reduction with a worm gear and a helical gear provided in the shaft body The gear teeth of the helical gear are formed directly on the part.

本考案のウォーム軸は、ヘリカルギヤを結合すべきウォーム軸の外周端部に、別体のヘリカルギヤを結合せずに、直にヘリカルギヤのギヤ歯を形成してなるウォーム軸を構成してあるため、従来のように、ウォーム軸とヘリカルギヤの軸孔にクリアランスを設けたり、ウォーム軸にヘリカルギヤを圧入する加工法を用いる必要がない。 The worm shaft of the present invention is configured with a worm shaft formed by directly forming the gear teeth of the helical gear without connecting a separate helical gear to the outer peripheral end of the worm shaft to which the helical gear is to be connected. There is no need to provide a clearance in the shaft hole of the worm shaft and the helical gear as in the prior art, or to use a processing method for press-fitting the helical gear into the worm shaft.

従って、ウォーム軸とヘリカルギヤの軸孔とのクリアランスや圧入時のヘリカルギヤの変形に左右されずに、ウォーム軸を基準にしてヘリカルギヤの歯切りを行うことが可能となり、これによってヘリカルギヤに形成された歯形精度の向上を実現することが可能となる。また、従来のように別体のヘリカルギヤを必要としないため、部品点数の削減にも有益となる。 Accordingly, it is possible to perform gear cutting of the helical gear with reference to the worm shaft without being affected by the clearance between the worm shaft and the helical gear shaft hole or deformation of the helical gear at the time of press-fitting, and thus the tooth profile formed on the helical gear. An improvement in accuracy can be realized. In addition, since a separate helical gear is not required as in the prior art, it is useful for reducing the number of parts.

以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本考案によるウォーム軸１は、図１(ａ)に示すようにヘリカルギヤを結合すべきウォーム軸１の外周端部２に、図１（ｂ）に示すように、直にヘリカルギヤ３のギヤ歯４を形成することによって、ヘリカルギヤ３のギヤ歯４を備えてなるウォーム軸１を構成したものである。 The worm shaft 1 according to the present invention has a gear tooth 4 of the helical gear 3 directly on the outer peripheral end 2 of the worm shaft 1 to which the helical gear is to be coupled as shown in FIG. 1 (a). The worm shaft 1 provided with the gear teeth 4 of the helical gear 3 is formed.

このような構成において、本実施例は、不図示の減速機において、ウォームギヤ５とヘリカルギヤ３による２段減速を行なうウォーム軸１を構成してあり、図１(ａ)に示すように、ウォーム軸１の軸本体１ａの途中には第２段減速を行なうウォームギヤ５が形成され、このウォームギヤ５が不図示のウォームホィールに歯合される。 In this configuration, in this embodiment, in a reduction gear (not shown), the worm shaft 1 that performs two-stage reduction by the worm gear 5 and the helical gear 3 is configured. As shown in FIG. A worm gear 5 that performs second-stage deceleration is formed in the middle of one shaft body 1a, and this worm gear 5 is meshed with a worm wheel (not shown).

また、ウォーム軸１の軸本体１ａの外周端部２には、図１（ａ）に示すように、ヘリカルギヤ３を構成する前のギヤ形成部が形成され、この外周端部２に、図１（ｂ）に示すように所定のギヤ径、所定のギヤピッチ等を有するギヤ歯４からなるヘリカルギヤ３が形成され、このヘリカルギヤ３が不図示のモータの回転軸に結合された出力ギヤに歯合することによって、第１段減速を行なうことができる。 Further, as shown in FIG. 1A, a gear forming portion before constituting the helical gear 3 is formed at the outer peripheral end portion 2 of the shaft main body 1a of the worm shaft 1. As shown in FIG. 5B, a helical gear 3 is formed of gear teeth 4 having a predetermined gear diameter, a predetermined gear pitch, and the like, and this helical gear 3 meshes with an output gear coupled to a rotating shaft of a motor (not shown). Thus, the first stage deceleration can be performed.

上記のように本考案のウォーム軸１によれば、ウォーム軸１の所定の外周端部２に、別体のヘリカルギヤを結合せずに、直にヘリカルギヤ３のギヤ歯４を形成した構成としてあるため、ウォーム軸１を基準にしてヘリカルギヤ３の歯切りを高精度に加工することが可能となり、また部品点数の削減にも有益となる。 As described above, according to the worm shaft 1 of the present invention, the gear teeth 4 of the helical gear 3 are formed directly on the predetermined outer peripheral end 2 of the worm shaft 1 without connecting a separate helical gear. Therefore, the gear cutting of the helical gear 3 can be machined with high accuracy with the worm shaft 1 as a reference, and the number of parts can be reduced.

本考案のウォーム軸は、ウォーム軸と結合する別体のヘリカルギヤを用いることなく、ウォーム軸の外周端部に、直にヘリカルギヤのギヤ歯を構成して、歯形精度の向上と部品点数の削減を図ることができるウォーム軸として利用可能である。 The worm shaft of the present invention does not use a separate helical gear coupled to the worm shaft, but directly configures the gear teeth of the helical gear at the outer peripheral end of the worm shaft to improve the tooth profile accuracy and reduce the number of parts. It can be used as a worm shaft that can be designed.

（ａ）は本考案によるウォーム軸においてヘリカルギヤを加工する前の状態を示す側面図であり、（ｂ）はヘリカルギヤを加工した状態を示す側面図である。(A) is a side view which shows the state before processing a helical gear in the worm shaft by this invention, (b) is a side view which shows the state which processed the helical gear. 従来の２段減速を行なうウォーム軸を示す側面図である。It is a side view which shows the worm shaft which performs the conventional 2 step | paragraph deceleration.

Explanation of symbols

１ウォーム軸
１ａ軸本体
２外周端部
３ヘリカルギヤ
４ギヤ歯
５ウォームギヤ 1 Worm shaft 1a Shaft body 2 Outer end 3 Helical gear 4 Gear teeth 5 Worm gear

Claims

In a worm shaft that is provided with a worm gear and a helical gear provided on the shaft body and performs two-stage reduction, the gear teeth of the helical gear are formed directly on the outer peripheral end of the worm shaft to which the helical gear is to be coupled. axis.