JP3139341B2 - キャピラリツールの形状選定方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤボンディン
グ装置において用いられるキャピラリツールの形状選定
方法に関するものである。
グ装置において用いられるキャピラリツールの形状選定
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤボンディング装置において、内部
にワイヤを挿通し、下端部が下側に向かって細くなる円
錐状の形状を有するキャピラリツールが用いられる。こ
のキャピラリツールには、一様の円錐状の傾斜面を有す
る標準タイプを呼ばれるものと、一定の傾斜面からさら
に細く内側に削り込まれたボトルと呼ばれる部分を有す
るボトルネックと称されるものとがある。
にワイヤを挿通し、下端部が下側に向かって細くなる円
錐状の形状を有するキャピラリツールが用いられる。こ
のキャピラリツールには、一様の円錐状の傾斜面を有す
る標準タイプを呼ばれるものと、一定の傾斜面からさら
に細く内側に削り込まれたボトルと呼ばれる部分を有す
るボトルネックと称されるものとがある。
【０００３】ここで、標準タイプのものは、一様の円錐
形状を有するので、強度が大きく長い寿命を有するとい
う長所がある。しかし、一様の傾斜面を有するので、狭
ピッチでワイヤボンディングが行われる場合、隣接する
ワイヤに傾斜面が触れてしまうことがあり、狭ピッチの
ボンディングには不向きであるという短所がある。
形状を有するので、強度が大きく長い寿命を有するとい
う長所がある。しかし、一様の傾斜面を有するので、狭
ピッチでワイヤボンディングが行われる場合、隣接する
ワイヤに傾斜面が触れてしまうことがあり、狭ピッチの
ボンディングには不向きであるという短所がある。
【０００４】一方、ボトルネックタイプのキャピラリツ
ールは、下端部が細くなっているので、細い下端部が隣
接するワイヤに触れにくく、狭ピッチのワイヤボンディ
ングに適するという長所がある。しかし、下端部が細く
なっているので、強度が低く寿命が短いという短所があ
る。
ールは、下端部が細くなっているので、細い下端部が隣
接するワイヤに触れにくく、狭ピッチのワイヤボンディ
ングに適するという長所がある。しかし、下端部が細く
なっているので、強度が低く寿命が短いという短所があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて従来、キャピラリ
ツールのタイプ及びその傾斜面の傾き角を決定するにつ
いては、隣接するワイヤの高さ、ピッチ等を考慮し、キ
ャピラリツールのタイプを標準タイプあるいはボトルネ
ックタイプにするかという点や、傾斜面の傾き角をどう
するかという点について、経験に基いて試作を行い、試
作したキャピラリツールでテスト的にワイヤボンディン
グを行ってみて、不良点があれば再度試作を行うという
ように、試行錯誤をくり返していた。
ツールのタイプ及びその傾斜面の傾き角を決定するにつ
いては、隣接するワイヤの高さ、ピッチ等を考慮し、キ
ャピラリツールのタイプを標準タイプあるいはボトルネ
ックタイプにするかという点や、傾斜面の傾き角をどう
するかという点について、経験に基いて試作を行い、試
作したキャピラリツールでテスト的にワイヤボンディン
グを行ってみて、不良点があれば再度試作を行うという
ように、試行錯誤をくり返していた。
【０００６】しかしながら、このようにすると、繰り返
し、試作、実験を行わなければならず決定に長時間を要
するし、決定したキャピラリツールの形状が必ずしも最
適のものとなるとは限らないという問題点があった。
し、試作、実験を行わなければならず決定に長時間を要
するし、決定したキャピラリツールの形状が必ずしも最
適のものとなるとは限らないという問題点があった。
【０００７】そこで本発明は、短時間で最適のキャピラ
リツールの形状を決定できるキャピラリツールの形状選
定方法を提供することを目的とする。
リツールの形状を決定できるキャピラリツールの形状選
定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のキャピラリツー
ルの形状選定方法は、ボンディングに用いるワイヤの形
状情報を取得するステップと、隣接するワイヤ間のピッ
チを取得するステップと、隣接するワイヤが最も接近し
た際の頂点の位置を考慮してキャピラリツールの傾斜面
がこの頂点に触れないようにキャピラリツールの傾斜面
の傾き角又はこの傾き角の関数値を演算により求めるス
テップと、求めた傾き角又はこの傾き角の関数値が標準
タイプの傾き角以上の傾き角を示すものであるときキャ
ピラリツールの形状を標準タイプとなし、求めた傾き角
又はこの傾き角の関数値が標準タイプの傾き角未満の傾
き角を示すものであるときキャピラリツールの形状を求
めた傾き角を有するボトルネックタイプとするステップ
を有する。
ルの形状選定方法は、ボンディングに用いるワイヤの形
状情報を取得するステップと、隣接するワイヤ間のピッ
チを取得するステップと、隣接するワイヤが最も接近し
た際の頂点の位置を考慮してキャピラリツールの傾斜面
がこの頂点に触れないようにキャピラリツールの傾斜面
の傾き角又はこの傾き角の関数値を演算により求めるス
テップと、求めた傾き角又はこの傾き角の関数値が標準
タイプの傾き角以上の傾き角を示すものであるときキャ
ピラリツールの形状を標準タイプとなし、求めた傾き角
又はこの傾き角の関数値が標準タイプの傾き角未満の傾
き角を示すものであるときキャピラリツールの形状を求
めた傾き角を有するボトルネックタイプとするステップ
を有する。
【０００９】上記構成により、ワイヤの形状情報が取得
され、隣接するワイヤ間のピッチが得られる。そして、
隣接するワイヤの頂点が最も接近し得る頂点の位置を考
慮し、この頂点の位置にキャピラリツールの傾斜面が触
れないようにキャピラリツールの傾き角が演算により求
められる。
され、隣接するワイヤ間のピッチが得られる。そして、
隣接するワイヤの頂点が最も接近し得る頂点の位置を考
慮し、この頂点の位置にキャピラリツールの傾斜面が触
れないようにキャピラリツールの傾き角が演算により求
められる。
【００１０】そして、求めた傾き角が標準タイプのキャ
ピラリツールの傾き角以上であるとき、標準タイプのキ
ャピラリツールが選定される。一方、標準タイプのキャ
ピラリツールの傾き角よりも求めた傾き角が小さけれ
ば、求めた傾き角を有するボトルネックタイプのキャピ
ラリツールが選定される。ここで、この選定には、試作
や実験等の試行錯誤を要しない。
ピラリツールの傾き角以上であるとき、標準タイプのキ
ャピラリツールが選定される。一方、標準タイプのキャ
ピラリツールの傾き角よりも求めた傾き角が小さけれ
ば、求めた傾き角を有するボトルネックタイプのキャピ
ラリツールが選定される。ここで、この選定には、試作
や実験等の試行錯誤を要しない。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら、本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施の形態における形
状選定装置のブロック図である。図１において、１はキ
ーボード又はマウスなどからなりワイヤの形状情報やピ
ッチなどを作業者が入力するための入力部、２は選定さ
れたキャピラリツールのタイプや形状情報を表示するた
めの表示部、３は図５に示すように、ワイヤのワイヤ径
Ｇに対し、適切なツール下端面半径Ｔｒ及びボール高さ
Ｂｈが予め格納されたテーブル４などを有する記憶部、
５は記憶部３などを参照しながら、後述する演算を行っ
てキャピラリツールの形状を決定する演算部である。
状選定装置のブロック図である。図１において、１はキ
ーボード又はマウスなどからなりワイヤの形状情報やピ
ッチなどを作業者が入力するための入力部、２は選定さ
れたキャピラリツールのタイプや形状情報を表示するた
めの表示部、３は図５に示すように、ワイヤのワイヤ径
Ｇに対し、適切なツール下端面半径Ｔｒ及びボール高さ
Ｂｈが予め格納されたテーブル４などを有する記憶部、
５は記憶部３などを参照しながら、後述する演算を行っ
てキャピラリツールの形状を決定する演算部である。
【００１３】図２では、キャピラリツールのタイプを説
明するため、キャピラリツールを下方から見た外観を示
している。図２（ａ）には標準タイプ、図２（ｂ）には
ボトルネックタイプのキャピラリツールを表示してい
る。
明するため、キャピラリツールを下方から見た外観を示
している。図２（ａ）には標準タイプ、図２（ｂ）には
ボトルネックタイプのキャピラリツールを表示してい
る。
【００１４】図２（ａ）において、６は円筒状の本体で
あり、本体６の内部の中心にはワイヤを挿通するための
ワイヤ挿通孔７が開けてある。Ｂは本体６の先端部に形
成され、一定の傾きで先端に向けて細くなる円錐状の傾
斜面である。
あり、本体６の内部の中心にはワイヤを挿通するための
ワイヤ挿通孔７が開けてある。Ｂは本体６の先端部に形
成され、一定の傾きで先端に向けて細くなる円錐状の傾
斜面である。
【００１５】一方、ボトルネックタイプでは、図２
（ｂ）に示すように、本体８の中心にワイヤ挿通孔９が
形成され、本体８から円錐状の基端部側傾斜面１０が形
成され、さらに基端部側傾斜面１０より先端部には基端
部側傾斜面１０よりも細く内側に削られた傾斜面Ｂを有
するボトルが設けられている。
（ｂ）に示すように、本体８の中心にワイヤ挿通孔９が
形成され、本体８から円錐状の基端部側傾斜面１０が形
成され、さらに基端部側傾斜面１０より先端部には基端
部側傾斜面１０よりも細く内側に削られた傾斜面Ｂを有
するボトルが設けられている。
【００１６】図２（ｂ）に示すようなボトルネックタイ
プのキャピラリツールでは、図３に示すように、隣接す
るワイヤ１２に対し今回ボンディングするワイヤ１４が
狭いピッチＰでボンディングされるとき、基端部側傾斜
面１０よりもボトルの傾斜面Ｂは内側より（ワイヤ１４
側）に位置しているので、隣接するワイヤ１２に傾斜面
Ｂが触れないようにすることができる。なお、１１はボ
ンディング面、１３は隣接するワイヤ１２の下端部に形
成されたボール、１５は今回ボンディングされるワイヤ
１４のボール、ＢＴｈはボトル高さである。
プのキャピラリツールでは、図３に示すように、隣接す
るワイヤ１２に対し今回ボンディングするワイヤ１４が
狭いピッチＰでボンディングされるとき、基端部側傾斜
面１０よりもボトルの傾斜面Ｂは内側より（ワイヤ１４
側）に位置しているので、隣接するワイヤ１２に傾斜面
Ｂが触れないようにすることができる。なお、１１はボ
ンディング面、１３は隣接するワイヤ１２の下端部に形
成されたボール、１５は今回ボンディングされるワイヤ
１４のボール、ＢＴｈはボトル高さである。
【００１７】即ち、上述したように、ボトルネックタイ
プのキャピラリツールは狭ピッチのワイヤボンディング
に適するのであるが、その一方で、ボトルの部分が細く
なっているだけ強度が小さく寿命が短いという欠点があ
る。
プのキャピラリツールは狭ピッチのワイヤボンディング
に適するのであるが、その一方で、ボトルの部分が細く
なっているだけ強度が小さく寿命が短いという欠点があ
る。
【００１８】次に図４を参照しながら、本実施の形態に
おいて用いる位置寸法等について説明する。図４では、
隣接するワイヤ１２に関するワイヤ１２が済み、その次
にワイヤ１４のボンディングを行う際の位置関係を示し
ている。
おいて用いる位置寸法等について説明する。図４では、
隣接するワイヤ１２に関するワイヤ１２が済み、その次
にワイヤ１４のボンディングを行う際の位置関係を示し
ている。
【００１９】ここで、ワイヤ１４の中心に縦軸Ｙを設
け、ボンディング面１１上に横軸Ｘを設定し、縦軸Ｙ、
横軸Ｘの交点を原点０とする。
け、ボンディング面１１上に横軸Ｘを設定し、縦軸Ｙ、
横軸Ｘの交点を原点０とする。
【００２０】さて、ボンディングを行う前にワイヤ１４
のワイヤ径Ｇは既知であり、ワイヤＧが得られれば、テ
ーブル４からツール下端面半径Ｔｒ、ボール１５が潰れ
たときのボール高さＢｈを決定できる。
のワイヤ径Ｇは既知であり、ワイヤＧが得られれば、テ
ーブル４からツール下端面半径Ｔｒ、ボール１５が潰れ
たときのボール高さＢｈを決定できる。
【００２１】また傾斜面Ｂのエッジ点Ａ（ＡＸ，ＡＹ）
のＸ座標ＡＸ（＝Ｔｒ）、Ｙ座標ＡＹ（＝Ｂｈ）につい
ても定めることができるので、傾斜面Ｂはエッジ点Ａを
通る直線群のうち傾きＭ（即ち傾き角θ）を定めれば一
意に決定できる。
のＸ座標ＡＸ（＝Ｔｒ）、Ｙ座標ＡＹ（＝Ｂｈ）につい
ても定めることができるので、傾斜面Ｂはエッジ点Ａを
通る直線群のうち傾きＭ（即ち傾き角θ）を定めれば一
意に決定できる。
【００２２】さて隣接するワイヤ１２について、理想位
置にあるとき、その頂点Ｃ（ＣＸ，ＣＹ）は、ＣＸ＝Ｈ
（Ｈはループ高さ）、ＣＹ＝Ｐ（Ｐはピッチ）にある。
ここで、ワイヤボンディングを行うについて、ループ高
さＨ、ピッチＰは、既知のものであるから、頂点Ｃにつ
いてもその位置を決定できる。
置にあるとき、その頂点Ｃ（ＣＸ，ＣＹ）は、ＣＸ＝Ｈ
（Ｈはループ高さ）、ＣＹ＝Ｐ（Ｐはピッチ）にある。
ここで、ワイヤボンディングを行うについて、ループ高
さＨ、ピッチＰは、既知のものであるから、頂点Ｃにつ
いてもその位置を決定できる。
【００２３】ところが、隣接するワイヤ１２は、鎖線で
示すように、ボンディング動作のばらつきにより、傾斜
面Ｂ側に内傾して隣接するワイヤ１２の頂点がより傾斜
面Ｂに近い最接近頂点Ｄ（ＤＸ，ＤＹ）となることがあ
る。このとき、隣接するワイヤ１２の頂点について、Ｙ
方向に許容値ａ、Ｘ方向に許容値ｂ（ａ，ｂはいずれも
整数）を導入すれば、最接近頂点Ｄについても、ＤＸ＝
ＣＸ−ｂ，ＤＹ＝ＣＹ＋ａから位置を決定できる。さら
に、安定値ｒを導入し、最接近頂点ＤからＹ軸側に距離
ｒだけ離れた位置を傾斜面Ｂが通過するものとする。そ
して、以上のように導入した許容値ａ，ｂ及び安全値ｒ
を規定値として定めておく。
示すように、ボンディング動作のばらつきにより、傾斜
面Ｂ側に内傾して隣接するワイヤ１２の頂点がより傾斜
面Ｂに近い最接近頂点Ｄ（ＤＸ，ＤＹ）となることがあ
る。このとき、隣接するワイヤ１２の頂点について、Ｙ
方向に許容値ａ、Ｘ方向に許容値ｂ（ａ，ｂはいずれも
整数）を導入すれば、最接近頂点Ｄについても、ＤＸ＝
ＣＸ−ｂ，ＤＹ＝ＣＹ＋ａから位置を決定できる。さら
に、安定値ｒを導入し、最接近頂点ＤからＹ軸側に距離
ｒだけ離れた位置を傾斜面Ｂが通過するものとする。そ
して、以上のように導入した許容値ａ，ｂ及び安全値ｒ
を規定値として定めておく。
【００２４】以上の前提をふまえ、以下図６〜図８を参
照しながら、本実施の形態のキャピラリツールの形状選
定方法の各プロセスを具体的に説明する。ここで、図６
〜図８は、本発明の一実施の形態におけるキャピラリツ
ールの形状選定方法のフローチャートである。なお本実
施の形態では、傾き角が２０度と３０度の標準タイプの
キャピラリツールと、傾き角が任意のボトルネックタイ
プのキャピラリツールを選定候補にしている。
照しながら、本実施の形態のキャピラリツールの形状選
定方法の各プロセスを具体的に説明する。ここで、図６
〜図８は、本発明の一実施の形態におけるキャピラリツ
ールの形状選定方法のフローチャートである。なお本実
施の形態では、傾き角が２０度と３０度の標準タイプの
キャピラリツールと、傾き角が任意のボトルネックタイ
プのキャピラリツールを選定候補にしている。
【００２５】まず図６のステップ１にて、演算部５は、
許容値ａ、ｂ及び安全値ｒを規定値として取得し、記憶
部３に格納する。次に、表示部２に入力のためのメッセ
ージを表示し、作業者がワイヤ径Ｇ、ループ高さＨ及び
ピッチＰを入力するのを待つ（ステップ２）。勿論、こ
れらの情報は、ワイヤボンディングの条件設定テーブル
から自動的に取得するようにしてもよい。
許容値ａ、ｂ及び安全値ｒを規定値として取得し、記憶
部３に格納する。次に、表示部２に入力のためのメッセ
ージを表示し、作業者がワイヤ径Ｇ、ループ高さＨ及び
ピッチＰを入力するのを待つ（ステップ２）。勿論、こ
れらの情報は、ワイヤボンディングの条件設定テーブル
から自動的に取得するようにしてもよい。
【００２６】そして、演算部５は、ワイヤ径Ｇを取得す
ると、テーブル４を参照してワイヤ径Ｇに適合するツー
ル下端面半径Ｔｒ、ボール高さＢｈを得て、記憶部３に
格納する（ステップ３）。
ると、テーブル４を参照してワイヤ径Ｇに適合するツー
ル下端面半径Ｔｒ、ボール高さＢｈを得て、記憶部３に
格納する（ステップ３）。
【００２７】次に、演算部５は、ステップ４にて、図７
に示す演算を行い傾き角θを算出し、ステップ５にて、
求めた傾き角θに基いて図８に示す選定要領により、キ
ャピラリツールのタイプ等を選定し、結果を図９のよう
に表示部２に表示する。
に示す演算を行い傾き角θを算出し、ステップ５にて、
求めた傾き角θに基いて図８に示す選定要領により、キ
ャピラリツールのタイプ等を選定し、結果を図９のよう
に表示部２に表示する。
【００２８】ステップ４における傾き角θの算出は、次
のように行われる。即ち、図７のステップ４１にて、エ
ッジ点ＡのＸ座標ＡＸ＝Ｔｒ，Ｙ座標ＡＹ＝Ｂｈとす
る。また最接近頂点ＤのＸ座標ＤＸ＝Ｐ−ｂ，Ｙ座標Ｄ
Ｙ＝Ｈ＋ａとする（ステップ４２）。
のように行われる。即ち、図７のステップ４１にて、エ
ッジ点ＡのＸ座標ＡＸ＝Ｔｒ，Ｙ座標ＡＹ＝Ｂｈとす
る。また最接近頂点ＤのＸ座標ＤＸ＝Ｐ−ｂ，Ｙ座標Ｄ
Ｙ＝Ｈ＋ａとする（ステップ４２）。
【００２９】そして次の（数１）により傾きＭを求める
（ステップ４３）。
（ステップ４３）。
【００３０】
【数１】
【００３１】さらに傾き角θ＝ｔａｎ-1（１／Ｍ）とす
る（ステップ４４）。ステップ５のツール選定は、次の
ように行う。ステップ４において求めた傾き角θが３０
度以上であれば（ステップ５１）、傾き角３０度の標準
タイプを選定する（ステップ５３）。また、傾き角θが
３０度未満２０度以上であれば（ステップ５１、５
２）、傾き角２０度の標準タイプを選定する（ステップ
５４）。一方、傾き角θが２０度未満であれば（ステッ
プ５１、５２）、求めた傾き角θのボトルネックタイプ
を選定し（ステップ５５）、ボトル高さＢＴｈ＝Ｈ＋ａ
＋ｒ−Ｂｈとする（ステップ５６）。
る（ステップ４４）。ステップ５のツール選定は、次の
ように行う。ステップ４において求めた傾き角θが３０
度以上であれば（ステップ５１）、傾き角３０度の標準
タイプを選定する（ステップ５３）。また、傾き角θが
３０度未満２０度以上であれば（ステップ５１、５
２）、傾き角２０度の標準タイプを選定する（ステップ
５４）。一方、傾き角θが２０度未満であれば（ステッ
プ５１、５２）、求めた傾き角θのボトルネックタイプ
を選定し（ステップ５５）、ボトル高さＢＴｈ＝Ｈ＋ａ
＋ｒ−Ｂｈとする（ステップ５６）。
【００３２】このように、傾斜角θにあわせて極力大き
い傾斜角を有する標準タイプを選定することにより、隣
接するワイヤに接触せず太く寿命の長いキャピラリツー
ルが選ばれる。また、狭ピッチのワイヤボンディングが
行われ、ボトルネックタイプとせざるを得ない場合で
も、傾き角を許され得る範囲で大きく最適化して、単に
狭ピッチ化に対応するのみならず出来るだけキャピラリ
ツールの寿命を延ばすことができる。
い傾斜角を有する標準タイプを選定することにより、隣
接するワイヤに接触せず太く寿命の長いキャピラリツー
ルが選ばれる。また、狭ピッチのワイヤボンディングが
行われ、ボトルネックタイプとせざるを得ない場合で
も、傾き角を許され得る範囲で大きく最適化して、単に
狭ピッチ化に対応するのみならず出来るだけキャピラリ
ツールの寿命を延ばすことができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明のキャピラリツールの形状選定方
法は、ボンディングに用いるワイヤの形状情報を取得す
るステップと、隣接するワイヤ間のピッチを取得するス
テップと、隣接するワイヤが最も接近した際の頂点の位
置を考慮してキャピラリツールの傾斜面がこの頂点に触
れないようにキャピラリツールの傾斜面の傾き角又はこ
の傾き角の関数値を演算により求めるステップと、求め
た傾き角又はこの傾き角の関数値が標準タイプの傾き角
以上の傾き角を示すものであるときキャピラリツールの
形状を標準タイプとなし、求めた傾き角又はこの傾き角
の関数値が標準タイプの傾き角未満の傾き角を示すもの
であるときキャピラリツールの形状を求めた傾き角を有
するボトルネックタイプとするステップを有するので、
試行錯誤を経ることなく演算により、最適なキャピラリ
ツールの形状を選定でき、短時間に処理を完了すること
ができる。
法は、ボンディングに用いるワイヤの形状情報を取得す
るステップと、隣接するワイヤ間のピッチを取得するス
テップと、隣接するワイヤが最も接近した際の頂点の位
置を考慮してキャピラリツールの傾斜面がこの頂点に触
れないようにキャピラリツールの傾斜面の傾き角又はこ
の傾き角の関数値を演算により求めるステップと、求め
た傾き角又はこの傾き角の関数値が標準タイプの傾き角
以上の傾き角を示すものであるときキャピラリツールの
形状を標準タイプとなし、求めた傾き角又はこの傾き角
の関数値が標準タイプの傾き角未満の傾き角を示すもの
であるときキャピラリツールの形状を求めた傾き角を有
するボトルネックタイプとするステップを有するので、
試行錯誤を経ることなく演算により、最適なキャピラリ
ツールの形状を選定でき、短時間に処理を完了すること
ができる。
【図１】本発明の一実施の形態における形状選定装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態におけるキャピラ
リツールの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態におけるキャピラリツール
の斜視図
リツールの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態におけるキャピラリツール
の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるキャピラリツー
ルの側面図
ルの側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるキャピラリツー
ルの拡大図
ルの拡大図
【図５】本発明の一実施の形態におけるテーブルの説明
図
図
【図６】本発明の一実施の形態におけるキャピラリツー
ルの形状選定方法のフローチャート
ルの形状選定方法のフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態におけるキャピラリツー
ルの形状選定方法のフローチャート
ルの形状選定方法のフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態におけるキャピラリツー
ルの形状選定方法のフローチャート
ルの形状選定方法のフローチャート
【図９】本発明の一実施の形態における表示例図
１４ ワイヤ θ 傾き角
Claims (5)
- 【請求項１】ボンディングに用いるワイヤの形状情報を
取得するステップと、 隣接するワイヤ間のピッチを取得するステップと、 隣接するワイヤが最も接近した際の頂点の位置を考慮し
てキャピラリツールの傾斜面がこの頂点に触れないよう
にキャピラリツールの傾斜面の傾き角又はこの傾き角の
関数値を演算により求めるステップと、 求めた傾き角又はこの傾き角の関数値が標準タイプの傾
き角以上の傾き角を示すものであるときキャピラリツー
ルの形状を標準タイプとなし、求めた傾き角又はこの傾
き角の関数値が標準タイプの傾き角未満の傾き角を示す
ものであるときキャピラリツールの形状を求めた傾き角
を有するボトルネックタイプとするステップを有するこ
とを特徴とするキャピラリツールの形状選定方法。 - 【請求項２】前記ワイヤの形状情報には、ワイヤ径、ル
ープ高さが含まれることを特徴とする請求項１記載のキ
ャピラリツールの形状選定方法。 - 【請求項３】キャピラリツールの傾斜面が、隣接するワ
イヤが最も接近した際の頂点から一定距離だけ離れた点
を通過するように、傾き角又は傾き角の関数値が求めら
れることを特徴とする請求項１記載のキャピラリツール
の形状選定方法。 - 【請求項４】標準タイプとして、複数種類の傾き角を有
するキャピラリツールが選択候補に含められ、且つ前記
複数種類の傾き角と、求めた傾き角又はこの傾き角の関
数値が示す傾き角とを比較して、できるだけ大きな傾き
角を有する標準タイプが選択されることを特徴とする請
求項１記載のキャピラリツールの形状選定方法。 - 【請求項５】ボトルネックタイプが選択されたとき、ボ
トル高さが演算により決定されることを特徴とする請求
項１記載のキャピラリツールの形状選定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07265188A JP3139341B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | キャピラリツールの形状選定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07265188A JP3139341B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | キャピラリツールの形状選定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09107001A JPH09107001A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3139341B2 true JP3139341B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=17413789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07265188A Expired - Fee Related JP3139341B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | キャピラリツールの形状選定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139341B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658963A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | Toto株式会社 | 焊接劈刀 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102549730B (zh) * | 2009-09-30 | 2015-02-11 | Toto株式会社 | 焊接劈刀 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP07265188A patent/JP3139341B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658963A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | Toto株式会社 | 焊接劈刀 |
| CN103658963B (zh) * | 2012-09-26 | 2017-04-12 | Toto株式会社 | 焊接劈刀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09107001A (ja) | 1997-04-22 |
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