JP3132028U

JP3132028U - Power converter

Info

Publication number: JP3132028U
Application number: JP2007001582U
Authority: JP
Inventors: ユーミンリウ
Original assignee: リウトーエン
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2017-03-12

Abstract

【課題】ばねの設計自由度を拡大可能な動力変換装置を提供する。
【解決手段】動力変換装置は、中空筒状のハウシング１０と、ハウシング１０の筒軸方向に磁化方向を略一致させてハウジング１０内に摺動自在に配された柱状の可動子４０と、ハウシング１０の長手方向両端それぞれにおいて、同極磁性同士が可動子４０を挟んで互いに向かい合うように配された固定子２０ａ及び固定子２０ｂと、可動子４０を電磁石として、前記電磁石に電流を給電する給電ポート３１ａ,３１ｂ,３２ａ,３２ｂとを備え、給電ポート３１ａ,３１ｂ,３２ａ,３２ｂが給電する電流を制御することにより、固定子２０ａ,２０ｂと可動子４０との間に磁気吸引力または磁気反発力を発生させ固定子２０ａおよび固定子２０ｂ間で可動子４０を往復運動させる。
【選択図】図３A power conversion device capable of expanding the degree of freedom of design of a spring is provided.
A power conversion device includes a hollow cylindrical housing 10, a columnar movable element 40 slidably disposed in a housing 10 with a magnetization direction substantially coincided with a cylindrical axis direction of the housing 10, and a housing. The stator 20a and the stator 20b are arranged so that the same polarity magnets face each other across the movable element 40 at both ends in the longitudinal direction of the motor 10, and the power supply for supplying current to the electromagnet using the movable element 40 as an electromagnet. Ports 31a, 31b, 32a, 32b, and by controlling the current supplied by the power supply ports 31a, 31b, 32a, 32b, the magnetic attraction force or magnetic repulsion between the stators 20a, 20b and the mover 40 is controlled. A force is generated to move the mover 40 back and forth between the stator 20a and the stator 20b.
[Selection] Figure 3

Description

本考案は、動力を変換する装置に関し、特に、電気を動力に変換する動力変換装置に関する。 The present invention relates to a device that converts power, and more particularly, to a power conversion device that converts electricity into power.

従来、可動子を磁気的作用により往復運動させることで仕事を行う装置としてリニアモータがある。（例えば、特許文献１）
図８は、このリニアモータを適用した機器の一例としてのリニア圧縮機の構成を示す図である。
このリニア圧縮機は、磁気回路部１６６１の中心に設けられたシリンダ部１６６２ａ内に、キャップ状のボビン部１０６２が周設されたピストン１０６４が挿入され、このピストン１０６４と磁気回路部１６６１とがばね１０６３を介して接合されており、さらに、上記ボビン部１０６２をキャップ状の封止部１０７０が囲繞してなる。 Conventionally, there is a linear motor as a device that performs work by reciprocating a mover by a magnetic action. (For example, Patent Document 1)
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a linear compressor as an example of a device to which the linear motor is applied.
In this linear compressor, a piston 1064 having a cap-shaped bobbin portion 1062 is inserted into a cylinder portion 1662a provided at the center of the magnetic circuit portion 1661, and the piston 1064 and the magnetic circuit portion 1661 are connected by a spring. 1063, and the bobbin portion 1062 is surrounded by a cap-shaped sealing portion 1070.

より具体的には、磁気回路部１６６１は、磁性材料にシリンダ部１６６２ａと同じ中心軸を有する環状の溝部１６６１が配され、この溝部１６６１内の外方周面に永久磁石１６１１が配されており、圧縮スペースとしてのシリンダと磁気回路の両機能を備える。
非駆動状態において、溝部１６６１ａには、コイル部１６２１が入り込んでいる。
ボビン部１０６２は、キャップ状の非磁性部材１０６２ａと、該非磁性部材１０６２ａの外周に絶縁コーティングされた銅線が巻回されてなるコイル部１６２１とを有する。 More specifically, in the magnetic circuit portion 1661, an annular groove portion 1661 having the same central axis as that of the cylinder portion 1662a is disposed on the magnetic material, and a permanent magnet 1611 is disposed on the outer peripheral surface in the groove portion 1661. It has both cylinder and magnetic circuit functions as a compression space.
In the non-driving state, the coil portion 1621 enters the groove portion 1661a.
The bobbin portion 1062 includes a cap-like nonmagnetic member 1062a and a coil portion 1621 formed by winding a copper wire with an insulation coating around the outer periphery of the nonmagnetic member 1062a.

磁気回路部１６６１の永久磁石１６１１は、溝部１６６１ａ内の外側内周に配されており、非駆動時においてコイル部１６２１と対向する位置に存する。
ピストン１０６４は、磁気回路部１６６１の中心に設けられたシリンダ部１６６２ａに挿入され、ばね１０６３を介して磁気回路部１６６１と螺合されている。
上記コイル部１６２１は、交流電圧が印加されることで、フレミングの左手の法則に従い、ピストン１０６４の軸方向に周期的なローレンツ力を受け、その結果、ピストン１０６４を往復運動させる。 The permanent magnet 1611 of the magnetic circuit portion 1661 is arranged on the outer inner periphery in the groove portion 1661a and is located at a position facing the coil portion 1621 when not driven.
The piston 1064 is inserted into a cylinder portion 1662 a provided at the center of the magnetic circuit portion 1661, and is screwed to the magnetic circuit portion 1661 via a spring 1063.
The coil portion 1621 receives a periodic Lorentz force in the axial direction of the piston 1064 according to Fleming's left-hand rule by applying an alternating voltage, and as a result, reciprocates the piston 1064.

ばね１０６３は、効率的な駆動が実施されるように、ピストン１０６４を含む可動部分の固有振動数が駆動周波数と一致するように、また、疲労破壊が生じないように、ばね１０６３に加わる応力が疲労限度を下回るように設計されている。
特開平６−１８５８２１号公報 The spring 1063 has a stress applied to the spring 1063 so that the natural frequency of the movable part including the piston 1064 coincides with the drive frequency so that efficient driving is performed, and fatigue damage does not occur. Designed to be below the fatigue limit.
JP-A-6-185821

しかしながら、上述のように、固有振動数を駆動周波数に一致させるように設計したり、ばね１０６３に加わる応力が疲労限度を下回るように設計したりするには、ばねの線形、巻き形、巻き数などについて、採用できる範囲が限られてしまい、ばねの設計自由度が小さくなってしまうという問題がある。
本考案は、このような問題を解決しようとなされたものであって、ばねの設計自由度を拡大可能な動力変換装置を提供することを目的とする。 However, as described above, in order to design the natural frequency to match the driving frequency, or to design the stress applied to the spring 1063 to be below the fatigue limit, the linearity, winding shape, and winding number of the spring. As a result, there is a problem that the range that can be adopted is limited and the design freedom of the spring is reduced.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a power conversion device capable of expanding the design freedom of a spring.

上記目的を達成するために、本考案の動力変換装置は、以下の特徴を有する。
１）動力変換装置であって、中空筒状のハウシングと、前記ハウシングの筒軸方向に磁化方向を略一致させて前記ハウジング内に摺動自在に配された柱状の内部磁石と、前記ハウシングの長手方向両端それぞれにおいて、同極磁性同士が前記内部磁石を挟んで互いに向かい合うように配された一対の外部磁石と、前記内部磁石及び前記外部磁石の少なくとも一方を電磁石として、前記電磁石に電流を給電する給電部とを備え、前記給電部が給電する電流を制御することにより、前記各外部磁石と前記内部磁石との間に磁気吸引力または磁気反発力を作用させ、前記一対の外部磁石間で前記内部磁石を往復運動させることを特徴とする。
２）前記内部磁石は、電磁石であり、前記各外部磁石は、永久磁石であって、前記給電部により前記内部磁石に給電される電流が、前記内部磁石の往復周期に同期して電流の流れる方向が反転することにより、前記内部磁石の磁気極性が反転することが好ましい。
３）前記給電部は、前記一対の外部磁石のうち、前記内部磁石とこれに近接する一方の外部磁石とが反発するように、前記内部磁石の電磁石に給電する電流の向きを調整することが好ましい。
４）前記給電部は、前記ハウシングの摺動経路上であって各外部磁石の近傍に、それぞれ極性の異なる電圧が印加された１対の給電ポートが配設されてなり、前記内部磁石は、その外周にそれぞれ前記電磁石のコイルの各端にそれぞれ接続された一対の受電ポートが突設してなり、各受電ポートの移動経路上に、互いに印加電圧の極性が異なる対をなさない給電ポートが２つ存在し、前記受電ポートと前記給電ポートとが接触することにより導通することが好ましい。
５）前記コイルは、磁性を有する柱状のコアに導電線が巻回されてなることが好ましい。
６）前記内部磁石は、外周面から前記摺動方向と直交する方向へと延出され、前記ハウシングの外に突出する駆動力伝達ロッドが配設されていることが好ましい。
７）前記外部磁石のそれぞれは、前記給電部の供給する電流により磁力が生じる電磁石であり、前記内部磁石は、永久磁石であることとすることもできる。
８）前記ハウシング内に、磁界の変化を検出する磁界検出手段を備え、前記給電部は、前記磁界検出手段の検出結果に応じて、各外部磁石に給電する電流を調整することが好ましい。 In order to achieve the above object, a power conversion device of the present invention has the following characteristics.
1) A power conversion device comprising a hollow cylindrical housing, a columnar internal magnet slidably disposed in the housing with a magnetization direction substantially coincided with a cylindrical axis direction of the housing, and the housing At both ends in the longitudinal direction, a pair of external magnets arranged so that the same polarity magnets face each other across the internal magnet, and at least one of the internal magnet and the external magnet as an electromagnet, current is supplied to the electromagnet And a magnetic repulsive force between each of the external magnets and the internal magnets by controlling the current supplied by the power supply unit, and between the pair of external magnets. The internal magnet is reciprocated.
2) The internal magnet is an electromagnet, the external magnets are permanent magnets, and the current supplied to the internal magnet by the power feeding unit flows in synchronization with the reciprocating cycle of the internal magnet. It is preferable that the magnetic polarity of the internal magnet is reversed by reversing the direction.
3) The power feeding unit may adjust a direction of a current to be fed to the electromagnet of the internal magnet so that the internal magnet and one external magnet adjacent to the internal magnet of the pair of external magnets are repelled. preferable.
4) The power feeding unit is provided with a pair of power feeding ports to which voltages having different polarities are applied on the sliding path of the housing and in the vicinity of each external magnet, A pair of power receiving ports respectively connected to each end of the coil of the electromagnet project on the outer periphery, and power feeding ports that do not form a pair with different polarities of applied voltages are provided on the movement path of each power receiving port. There are two, and it is preferable that the power receiving port and the power feeding port are brought into contact with each other to conduct.
5) Preferably, the coil is formed by winding a conductive wire around a magnetic columnar core.
6) It is preferable that the internal magnet is provided with a driving force transmission rod that extends from an outer peripheral surface in a direction orthogonal to the sliding direction and protrudes outside the housing.
7) Each of the external magnets may be an electromagnet that generates a magnetic force by a current supplied from the power supply unit, and the internal magnet may be a permanent magnet.
8) It is preferable that the housing includes a magnetic field detection unit that detects a change in the magnetic field, and the power feeding unit adjusts a current to be fed to each external magnet according to a detection result of the magnetic field detection unit.

本考案の動力変換装置では、上記１）に記載の構成により、内部磁石の往復移動の方向が、一対の外部磁石及び内部磁石の磁界方向と一致しているため、簡単な構成で２つの外部磁石と内部磁石間の吸引力や反発力を内部磁石の駆動力に変換することができる。
また、ばねを全く用いていなくても、内部磁石を往復運動させることができ、さらに、ばねの設計自体不要であるため、ばねの設計自由度の問題も生じない。 In the power conversion device according to the present invention, the direction of reciprocal movement of the internal magnets matches the magnetic field direction of the pair of external magnets and the internal magnets by the configuration described in 1) above. The attractive force and repulsive force between the magnet and the internal magnet can be converted into the driving force of the internal magnet.
Further, even if no spring is used, the internal magnet can be reciprocated, and furthermore, since the spring design itself is unnecessary, there is no problem of the degree of freedom in design of the spring.

上記４）に記載の構成、特に、受電ポートの移動経路上において、印加電圧の極性が異なる給電ポート間を電磁石に設けられた受電ポートが移動することで、電磁石の極性が反転し、外部磁石に近づいた電磁石を押し戻そうとする力が働くため、制御用ＩＣなどのデバイスを設けなくても、簡単な構成で電磁石を往復運動させることができる。
上記７）に記載の構成により、内部磁石に給電する必要がなくなるため、給電ポート及び受電ポートを配設する必要がなく、摩滅し易い電気的接点がないため、信頼性を向上することができる。 In the configuration described in 4) above, in particular, on the moving path of the power receiving port, the power receiving port provided in the electromagnet moves between power feeding ports having different polarities of the applied voltage, so that the polarity of the electromagnet is reversed, and the external magnet Since the force that pushes back the electromagnet approaching is applied, the electromagnet can be reciprocated with a simple configuration without providing a device such as a control IC.
With the configuration described in 7) above, since it is not necessary to supply power to the internal magnet, it is not necessary to provide a power supply port and a power reception port, and since there are no electrical contacts that are subject to wear, reliability can be improved. .

給電部における各外部磁石に給電する電流の調整は、内部磁石の位置に応じて、実施されなければならないが、上記８）に記載の構成、即ち、磁界検出手段により、磁界変化を検出することにより、容易に内部磁石の位置を予測することができる。 Adjustment of the current supplied to each external magnet in the power supply unit must be performed in accordance with the position of the internal magnet. However, the configuration described in 8) above, that is, detecting a magnetic field change by the magnetic field detection means. Thus, the position of the internal magnet can be easily predicted.

（実施の形態１）
１．構成
以下、本実施の形態の動力変換装置について詳細に説明する。
図１は、本考案の実施の形態１における動力変換装置５の構成を示す斜視図である。 (Embodiment 1)
1. Configuration Hereinafter, the power conversion device of the present embodiment will be described in detail.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a power conversion device 5 according to Embodiment 1 of the present invention.

この動力変換装置５は、電力を往復運動に変換するリニア駆動機構９と往復運動を回転運動に変換するリンク機構５０とが連結されてなる。
より具体的には、リンク機構５０は、円盤状のフライホイール５４の中心から回転軸５５がＸ軸方向に延出され、またこのフライホイール５４の中心からのオフセット量がＡｍｍとなっているオフセット位置からＸ軸方向と相反する方向に水平ロッド５３が延出され、その先端部が、両端に貫通孔（不図示）を有する長尺状の垂直ロッド５２の一方の貫通孔に回転自在に挿嵌されており、さらに、水平ロッド５３のもう一方の貫通孔に、長手方向がＸ軸方向となっている水平ロッド５１の端部が回転自在に挿嵌されており、この水平ロッド５１のもう一方の端部が、リニア駆動機構９の側壁に設けられた開口部１１を貫いて、内部の可動子に接合されている。 The power conversion device 5 includes a linear drive mechanism 9 that converts electric power into a reciprocating motion and a link mechanism 50 that converts the reciprocating motion into a rotational motion.
More specifically, the link mechanism 50 has an offset in which the rotation shaft 55 extends in the X-axis direction from the center of the disk-shaped flywheel 54 and the offset amount from the center of the flywheel 54 is Amm. A horizontal rod 53 extends from the position in a direction opposite to the X-axis direction, and a tip portion thereof is rotatably inserted into one through hole of a long vertical rod 52 having through holes (not shown) at both ends. Furthermore, the end of the horizontal rod 51 whose longitudinal direction is the X-axis direction is rotatably inserted into the other through hole of the horizontal rod 53, and the other end of the horizontal rod 51 One end passes through an opening 11 provided on the side wall of the linear drive mechanism 9 and is joined to an internal mover.

このような構成により、リンク機構５０は、水平ロッド５１が上下運動をすると、垂直ロッド５２がこの上下運動を上下運動と揺動運動とに変換し、さらに、この上下運動と揺動運動とを水平ロッド５３とフライホイール５４とによって回転運動に変換して回転軸５５を回転させる。
リニア駆動機構９の側壁において、その上方から電力供給用のリード３３ａ及びリード３３ｂが延出され、また、下方から電力供給用のリード３４ａ及びリード３４ｂが延出されている。 With such a configuration, in the link mechanism 50, when the horizontal rod 51 moves up and down, the vertical rod 52 converts the up and down movement into the up and down movement and the rocking movement. The rotary shaft 55 is rotated by being converted into rotational motion by the horizontal rod 53 and the flywheel 54.
On the side wall of the linear drive mechanism 9, the power supply lead 33 a and the lead 33 b are extended from above, and the power supply lead 34 a and the lead 34 b are extended from below.

動力変換装置５は、リード３３ａ及びリード３４ｂには正の電圧を、また、リード３３ｂ及びリード３４ａには負の電圧を印加することにより、電力を回転運動に変換することができる。
以下、リニア駆動機構９について、詳細に説明する。
図２は、リニア駆動機構９の分解斜視図であり、また、説明の都合上、リンク機構５０の一部分である水平ロッド５１及び垂直ロッド５２も合わせて描いている。 The power conversion device 5 can convert electric power into rotational motion by applying a positive voltage to the lead 33a and the lead 34b and applying a negative voltage to the lead 33b and the lead 34a.
Hereinafter, the linear drive mechanism 9 will be described in detail.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear drive mechanism 9 and, for convenience of explanation, a horizontal rod 51 and a vertical rod 52 which are parts of the link mechanism 50 are also drawn.

図２に示すように、円筒状のハウシング１０内に本発明の内部磁石の一例としての可動子４０が摺動自在な状態で内包されて、ハウシング１０の両端にある２つの開口部を、それぞれ本発明の外部磁石の一例としての固定子２０ａ及び固定子２０ｂで封口した構成となっている。
ハウシング１０は、Ｚ軸方向に伸びる開口部１１が側面に配されたＺ軸方向を長手方向とする筒体の内周面に、図２示すように、導電性を有する板状の給電ポート３１ａ、３１ｂ、３２ａ及び３２ｂが配されている。 As shown in FIG. 2, a movable element 40 as an example of an internal magnet of the present invention is slidably included in a cylindrical housing 10, and two openings at both ends of the housing 10 are respectively provided. The structure is sealed with a stator 20a and a stator 20b as an example of the external magnet of the present invention.
As shown in FIG. 2, the housing 10 has a plate-like power feeding port 31 a having conductivity on the inner peripheral surface of the cylindrical body whose longitudinal direction is the Z-axis direction in which the opening 11 extending in the Z-axis direction is arranged on the side surface. , 31b, 32a and 32b are arranged.

給電ポート３１ａは、リード３３ａと接続されており、また給電ポート３１ｂは、リード３３ｂと接続されており、さらに、給電ポート３２ａは、リード３４ａと接続されており、そして、給電ポート３２ｂは、リード３４ｂと接続されている。
なお、ハウジング１０の側壁には、リードと給電ポートとの接続部付近にそれぞれ、各リードの配策経路となる貫通穴（不図示）が配されている。 The power supply port 31a is connected to the lead 33a, the power supply port 31b is connected to the lead 33b, the power supply port 32a is connected to the lead 34a, and the power supply port 32b is connected to the lead 33a. 34b.
A through hole (not shown) serving as a routing route for each lead is disposed on the side wall of the housing 10 in the vicinity of the connection portion between the lead and the power supply port.

固定子２０ａ及び固定子２０ｂは、永久磁石であって、互いに磁力線の向きがハウジング１０の内方に向かうように、即ち、Ｎ極がハウジング１０の内方側、Ｓ極がハウジング１０の外方側となるように配されている。
可動子４０は、電磁石であって、強磁性体からなる円柱状のコア４１に、表面に絶縁コーティングが施された導電線４２が巻回され、その周囲面を円筒状の側壁部４３ｃが覆い、また、その上下を、それぞれ円板状のディスク部４３ａとディスク部４３ｂとが覆っており、さらに、図２に示すように、導電線４２の両端の一方にそれぞれ接続された凸形状で導電性の受電ポート４４ａ及び受電ポート４４ｂが、側壁部４３ｃの中央から突出してなる。 The stator 20a and the stator 20b are permanent magnets so that the directions of magnetic lines of force are directed toward the inner side of the housing 10, that is, the N pole is the inner side of the housing 10 and the S pole is the outer side of the housing 10. It is arranged to be on the side.
The mover 40 is an electromagnet, and a conductive wire 42 having a surface coated with an insulating coating is wound around a cylindrical core 41 made of a ferromagnetic material, and a cylindrical side wall 43c covers a peripheral surface thereof. In addition, the upper and lower sides are respectively covered with disk-like disk portions 43a and 43b, and as shown in FIG. 2, they are electrically conductive in convex shapes respectively connected to one of both ends of the conductive wire 42. The power receiving port 44a and the power receiving port 44b are protruded from the center of the side wall portion 43c.

上述したリンク機構５０の一部である水平ロッド５１は、可動子４０の側壁部４３ｃと直交する方向、即ち、Ｘ軸方向から進入して側壁部４３ｃに接合されており、この接合が行われていないもう一方の端が、開口部１１を透過してハウシング１０外に至り、垂直ロッド５２に連結されている。
この開口部１１の縁部であって、垂直ロッド５２と擦れる可能性がある部分には、摩擦抵抗が小さな部材（以下、「低摩擦部材」という。）を配し、滑らかに往復運動できるようにすることが望ましい。 The horizontal rod 51, which is a part of the link mechanism 50 described above, is joined from the direction orthogonal to the side wall portion 43c of the mover 40, that is, from the X-axis direction and joined to the side wall portion 43c. The other end that does not pass through the opening 11 reaches the outside of the housing 10 and is connected to the vertical rod 52.
A member having a small frictional resistance (hereinafter referred to as a “low friction member”) is arranged at the edge of the opening 11 and may be rubbed with the vertical rod 52 so as to smoothly reciprocate. It is desirable to make it.

また、可動子４０とハウジング１０の内壁との摩擦を軽減するため、低摩擦部材を可動子４０の外周もしくはハウジング１０の内壁に配設してもよい。
導電線４２の巻回方向については、受電ポート４４ａ及び４４ｂが、直流電源３０１に接続された給電ポート３１ａ及び給電ポート３１ｂにそれぞれ接触するとき、図３に示すように、可動子４０の上端がＮ極、下端がＳ極となり、さらに、受電ポート４４ａ及び４４ｂが、直流電源３０２に接続された給電ポート３２ａ及び給電ポート３２ｂにそれぞれ接触するとき、可動子４０の上端がＳ極、下端がＮ極となるように巻回されている。 In order to reduce friction between the mover 40 and the inner wall of the housing 10, a low friction member may be disposed on the outer periphery of the mover 40 or the inner wall of the housing 10.
With respect to the winding direction of the conductive wire 42, when the power receiving ports 44a and 44b come into contact with the power feeding port 31a and the power feeding port 31b connected to the DC power supply 301, respectively, as shown in FIG. When the N pole and the lower end are S poles, and the power receiving ports 44a and 44b are in contact with the power supply port 32a and the power supply port 32b connected to the DC power supply 302, respectively, the upper end of the mover 40 is the S pole and the lower end is N. It is wound to be a pole.

より具体的には、可動子４０の上方から当該可動子４０を見下ろしたとき、導電線４２は、受電ポート４４ａから端を発して反時計周りに巻回され、その終端が受電ポート４４ｂに接続されている。
（動作）
上述したように、給電ポート３１ａ及び給電ポート３２ｂが正の電位に、給電ポート３１ｂ及び給電ポート３２ａが負の電位に維持されている。 More specifically, when the mover 40 is looked down from above the mover 40, the conductive wire 42 is wound counterclockwise starting from the power reception port 44a and connected to the power reception port 44b. Has been.
(Operation)
As described above, the power feeding port 31a and the power feeding port 32b are maintained at a positive potential, and the power feeding port 31b and the power feeding port 32a are maintained at a negative potential.

図３に示すように、可動子４０が固定子２０ａに近づいたときには、受電ポート４４ａが給電ポート３１ａと接触し、受電ポート４４ｂが給電ポート３１ｂと接触するので、図の上方から可動子４０を眺めたとき、反時計周りに電流が流れ、可動子４０の上方がＮ極、下方がＳ極となり、固定子２０ａからは反発力を、また、固定子２０ｂからは吸引力を受け、下方へと移動する。 As shown in FIG. 3, when the mover 40 approaches the stator 20a, the power reception port 44a contacts the power supply port 31a and the power reception port 44b contacts the power supply port 31b. When viewed, an electric current flows counterclockwise, and the upper side of the mover 40 is an N pole and the lower side is an S pole. And move.

そして、可動子４０がハウジング１０のＺ軸方向中央よりも下側の領域に突入すると、図４に示すように、受電ポート４４ａが給電ポート３２ａと接触し、受電ポート４４ｂが給電ポート３２ｂと接触するので、上方から可動子４０を眺めたとき、時計周りに電流が流れ、可動子４０の上方がＳ極、下方がＮ極となり、固定子２０ａからは吸引力を、また、固定子２０ｂからは反発力を受け、上方へ押し上げる力が働くが、慣性力が働いているために、しばらく下方へと移動した後、上方へと移動する。 When the mover 40 enters a region below the center in the Z-axis direction of the housing 10, as shown in FIG. 4, the power receiving port 44a contacts the power feeding port 32a, and the power receiving port 44b contacts the power feeding port 32b. Therefore, when the mover 40 is viewed from above, a current flows clockwise, the upper side of the mover 40 becomes the S pole, and the lower side becomes the N pole, and the suction force from the stator 20a and the stator 20b. Receives a repulsive force and exerts a force to push it upward. However, since inertial force is exerted, it moves downward for a while and then moves upward.

その結果、可動子４０がハウジング１０のＺ軸方向中央よりも上側の領域に突入し、受電ポート４４ａが給電ポート３１ａと接触し、受電ポート４４ｂが給電ポート３１ｂと接触するので、可動子４０の上方がＮ極、下方がＳ極となり、固定子２０ａからは反発力を、また、固定子２０ｂからは吸引力を受け、押し下げられる力が働くが、慣性力が働いているために、しばらく上方へと移動した後、下方へと移動する。 As a result, the mover 40 enters the region above the center of the housing 10 in the Z-axis direction, the power reception port 44a contacts the power supply port 31a, and the power reception port 44b contacts the power supply port 31b. The upper part is the N pole and the lower part is the S pole, and a repulsive force is received from the stator 20a and a suction force is received from the stator 20b. Then move down.

このように、直流電源３０１及び３０２に直流電流を供給し続けることで、可動子４０はハウジング１０内において往復運動するため、リニア駆動機構として活用することができる。
このように、受電ポート４４ａの移動経路上において、印加電圧の極性が異なる給電ポート３１ａと給電ポート３２ａが存在し、これらの給電ポート間を電磁石に設けられた受電ポート４４ａが移動することにより、また、受電ポート４４ｂの移動経路上においては、印加電圧の極性が異なる給電ポート３１ｂと給電ポート３２ｂが存在し、これらの給電ポート間を電磁石に設けられた受電ポート４４ｂが移動することによって、電磁石の極性が反転し、外部磁石に近づいた電磁石を押し戻そうとする力が働くため、制御用ＩＣなどのデバイスを設けなくても、受電ポートと給電ポートのような簡単な構成によって、電磁石を往復運動させることができる。 As described above, since the direct current is continuously supplied to the direct current power sources 301 and 302, the movable element 40 reciprocates in the housing 10, and thus can be used as a linear drive mechanism.
Thus, on the movement path of the power receiving port 44a, there are the power feeding port 31a and the power feeding port 32a having different polarities of the applied voltage, and the power receiving port 44a provided in the electromagnet moves between these power feeding ports, In addition, on the moving path of the power receiving port 44b, there are a power feeding port 31b and a power feeding port 32b having different polarities of the applied voltage, and the power receiving port 44b provided in the electromagnet moves between these power feeding ports, whereby the electromagnet The polarity is reversed and the force to push back the electromagnet approaching the external magnet works, so the electromagnet can be operated with a simple configuration such as a power receiving port and a power feeding port without providing a device such as a control IC. It can be reciprocated.

さらに、本実施の形態１のリニア駆動機構９では、上述したようにオフセット量をＡｍｍとすると、固定子２０ａと固定子２０ｂとに挟まれた空間におけるＺ軸方向の長さが、２×Ａｍｍよりも、即ち、最大振幅よりも大きく設定されているため、可動子４０が固定子２０ａと固定子２０ｂとに接触することがない。
さらに、リニア駆動機構９は、金属ばねを一切使用していないため、金属ばねの設計では不可欠な疲労破壊を、本実施の形態１における動力変換装置５では、全く考慮する必要がないため、動力変換装置５の設計自由度を大きくすることができる。 Furthermore, in the linear drive mechanism 9 of the first embodiment, when the offset amount is Amm as described above, the length in the Z-axis direction in the space sandwiched between the stator 20a and the stator 20b is 2 × Amm. More specifically, since the maximum amplitude is set, the movable element 40 does not contact the stator 20a and the stator 20b.
Furthermore, since the linear drive mechanism 9 does not use any metal springs, the power conversion device 5 according to the first embodiment does not need to take into account fatigue fracture that is indispensable in the design of the metal springs. The degree of design freedom of the conversion device 5 can be increased.

なお、本実施の形態１では、直流電源３０１及び３０２の２つの電源を用いて、往復駆動しているが、このように２つ設ける必要はなく、直流電源１つのみで構成しても構わない。
（変形例）
本実施の形態１では、動力伝達のための水平ロッド５１が、可動子４０の側面に１つ配されているのみであるため、駆動の際に可動子４０にモーメント力が作用し、往復運度の妨げになる可能性がある。 In the first embodiment, the two power sources of the DC power sources 301 and 302 are used for reciprocal driving. However, it is not necessary to provide two power sources in this way, and the configuration may be configured with only one DC power source. Absent.
(Modification)
In the first embodiment, since only one horizontal rod 51 for power transmission is arranged on the side surface of the mover 40, a moment force acts on the mover 40 during driving, and reciprocating operation is performed. May interfere with the degree.

このような問題を解決すべく、図４に示すように、水平ロッド５１に相当する、水平ロッド１５１ａ及び水平ロッド１５１ｂを２つ用意し、可動子４０の左右の側壁にバランス良く配し、可動子４０にモーメント力が作用しない構成としてもよい。
なお、言うまでもなく、図４に示す垂直ロッド１５２ａ及び１５２ｂのように、水平ロッド１５１ａ及び水平ロッド１５１ｂと連結される垂直ロッドも２本用意する必要がある。 In order to solve such a problem, as shown in FIG. 4, two horizontal rods 151a and 151b corresponding to the horizontal rod 51 are prepared and arranged on the left and right side walls of the mover 40 in a balanced manner. A configuration in which moment force does not act on the child 40 may be adopted.
Needless to say, like the vertical rods 152a and 152b shown in FIG. 4, it is necessary to prepare two vertical rods connected to the horizontal rod 151a and the horizontal rod 151b.

また、上記構成を採用するにあたり、無論、ハウジング１０にも構成上の変更を行う必要がり、ハウジング１０に設けられた１つの開口部１１を、水平ロッド１５１ａ及び水平ロッド１５１ｂの配設位置に応じて２つ設ける必要がある。
このようにして構成されたものが、図４における、側面に開口部１１１ａ及び１１１ｂが配されたハウジング１１０であり、開口部以外の構成は、ハウジング１０と同様である。 In adopting the above-described configuration, it is needless to say that the housing 10 needs to be changed in configuration, and one opening 11 provided in the housing 10 is arranged in accordance with the arrangement positions of the horizontal rod 151a and the horizontal rod 151b. It is necessary to provide two.
What is configured in this manner is a housing 110 in which openings 111 a and 111 b are arranged on the side surfaces in FIG. 4, and the configuration other than the openings is the same as that of the housing 10.

また、これに伴いリンク機構５０も、回転軸の回転に寄与しない無駄なモーメント力が発生しないようにした図５に示すようなクランク機構１５０にすることが望ましい。
また、本実施の形態１では、動力変換装置５の構成要件として、リンク機構５０を含んでいたが、これは必須の構成要件ではなく、例えば、図８に示す、特許文献１のリニア圧縮機のように、回転を要しない仕事を行わせる場合には、往復運動を回転運動に変換するリンク機構５０は不要である。 Accordingly, the link mechanism 50 is preferably a crank mechanism 150 as shown in FIG. 5 in which useless moment force that does not contribute to the rotation of the rotating shaft is not generated.
In the first embodiment, the link mechanism 50 is included as a component requirement of the power conversion device 5, but this is not an essential component requirement. For example, the linear compressor shown in FIG. As described above, when performing work that does not require rotation, the link mechanism 50 that converts the reciprocating motion into the rotational motion is unnecessary.

その場合、可動子４０のＺ軸方向における振幅を規制するものがなくなるが、このような構成であっても、本実施の形態１では、可動子４０が、ハウシング１０の両端にそれぞれ配された固定子２０ａ及び固定子２０ｂに近づくにつれ、これらの固定子から反発力を受け、さらに、この反発力が距離の二乗に反比例し、可動子４０が固定子２０ａ及び固定子２０ｂに近づく程、大きな反発力が働くため、駆動時において、可動子４０と、固定子２０ａ及び固定子２０ｂとが干渉し難い構成となっている。
（実施の形態２）
実施の形態１では、リニア駆動機構９において、固定子を永久磁石、可動子を電磁石としたが、本発明の外部磁石の一例としての固定子を電磁石とし、本発明の内部磁石の一例としての可動子を永久磁石とする構成であっても、実施の形態１のリニア駆動機構９と同様の機能を提供することができる。 In that case, there is no restriction on the amplitude of the mover 40 in the Z-axis direction, but even in such a configuration, the mover 40 is arranged at both ends of the housing 10 in the first embodiment. As the stator 20a and the stator 20b are approached, a repulsive force is received from these stators. Further, the repulsive force is inversely proportional to the square of the distance, and the mover 40 approaches the stator 20a and the stator 20b. Since the repulsive force works, the movable element 40 is difficult to interfere with the stator 20a and the stator 20b during driving.
(Embodiment 2)
In the first embodiment, in the linear drive mechanism 9, the stator is a permanent magnet and the mover is an electromagnet. However, the stator as an example of the external magnet of the present invention is an electromagnet, and is an example of the internal magnet of the present invention. Even if the mover is a permanent magnet, the same function as the linear drive mechanism 9 of the first embodiment can be provided.

図６は、このように固定子４７２ａ及び４７２ｂを電磁石とし、可動子４４０を永久磁石としたリニア駆動機構４０９の断面図を示す。
本実施の形態２のリニア駆動機構４０９では、可動子４４０に電力を供給する必要がないので、実施の形態１におけるハウジング１０に相当するもの、即ち、ハウジング４１０には、実施の形態１で示した給電ポート３１ａ,３１ｂ,３２ａ及び３２ｂに相当するものはなく、その代わりに、可動子４４０の位置を検出するための、磁気検出素子４６０が、ハウジング４１０の内壁のＺ軸方向における中間位置に配設されており、さらに、磁気検出素子４６０からの出力信号にもとづいて、電磁石に印加する電圧の極性を反転させる電圧極性反転制御部５００がある点において、実施の形態１と異なっている。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of the linear drive mechanism 409 in which the stators 472a and 472b are electromagnets and the mover 440 is a permanent magnet.
In the linear drive mechanism 409 of the second embodiment, since it is not necessary to supply power to the mover 440, the one corresponding to the housing 10 in the first embodiment, that is, the housing 410 is shown in the first embodiment. There is no equivalent to the power feeding ports 31a, 31b, 32a and 32b. Instead, the magnetic detection element 460 for detecting the position of the mover 440 is provided at an intermediate position in the Z-axis direction of the inner wall of the housing 410. Furthermore, the second embodiment is different from the first embodiment in that there is a voltage polarity inversion control unit 500 that inverts the polarity of the voltage applied to the electromagnet based on the output signal from the magnetic detection element 460.

磁気検出素子４６０は、例えば、ホールＩＣや検知コイルなどからなり、磁気検出素子４６０の前を可動子４４０が通過したことを検出するためのものであり、検出された磁気極性が反転したことをもって、上記通過を検出し、当該検出時に電圧極性反転制御部５００に上記通過を検出したことを示す信号を出力する。
可動子４４０は、上面がＮ極、下面がＳ極となっている円筒状の永久磁石の外周を側壁部４５１が囲繞してなる。 The magnetic detection element 460 includes, for example, a Hall IC or a detection coil, and is used for detecting that the mover 440 has passed in front of the magnetic detection element 460. When the detected magnetic polarity is reversed, The passage is detected, and a signal indicating that the passage is detected is output to the voltage polarity inversion control unit 500 at the time of the detection.
The mover 440 has a side wall portion 451 surrounding an outer periphery of a cylindrical permanent magnet having an N pole on the upper surface and an S pole on the lower surface.

この側壁部４５１には、側壁部４３ｃと同様に水平ロッド５１が接続されている。
なお、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様にリニア駆動機構４０９とリンク機構５０とが連結され、可動子の往復運動を回転運動に変換している。
固定子４７０ａ及び固定子４７０ｂは、図７に示すように、ハウシング４１０の上下両端にそれぞれ取り付けられた電磁石である。 The horizontal rod 51 is connected to the side wall portion 451 similarly to the side wall portion 43c.
Also in the second embodiment, the linear drive mechanism 409 and the link mechanism 50 are connected as in the first embodiment, and the reciprocating motion of the mover is converted into the rotational motion.
The stator 470a and the stator 470b are electromagnets attached to upper and lower ends of the housing 410 as shown in FIG.

より具体的には、固定子４７０ａ及び固定子４７０ｂは、それぞれ強磁性体からなる円柱状のコア４７１ａ及びコア４７１ｂに、絶縁コーティングが施された導電線が巻回され、その両端のそれぞれに、導電線がほどけることを防止する円盤状の押さえ板４７３ａ及び押さえ板４７３ｂが接合されてなる。
各導電線の両端は、それぞれ電圧極性反転制御部５００に電気的に接続されている。 More specifically, in the stator 470a and the stator 470b, conductive wires coated with an insulating coating are wound around cylindrical cores 471a and 471b made of a ferromagnetic material, respectively. A disc-shaped presser plate 473a and a presser plate 473b are joined to prevent the conductive wires from being unwound.
Both ends of each conductive line are electrically connected to the voltage polarity inversion control unit 500, respectively.

電圧極性反転制御部５００は、磁気検出素子４６０からの出力信号にもとづいて、固定子４７０ａ及び固定子４７０ｂに印加する直流電源５１０の電圧極性を反転させ、可動子４４０が往復運動するように制御する。
より具体的には、電圧極性反転制御部５００は、可動子４４０がハウジング４１０の中央に配されている磁気検出素子４６０よりも上方側、即ち固定子４７０ａ寄りにあるときには、固定子４７０ａは、可動子４４０に近い側の端がＮ極となり、遠い側の端がＳ極となるように電圧を印加すると同時に、固定子４７０ｂは、可動子４４０に近い側の端がＮ極となり、遠い側の端がＳ極となるように印加電圧の極性を制御する。 The voltage polarity reversal controller 500 reverses the voltage polarity of the DC power supply 510 applied to the stator 470a and the stator 470b based on the output signal from the magnetic detection element 460, and controls the mover 440 to reciprocate. To do.
More specifically, the voltage polarity reversal controller 500 determines that when the mover 440 is above the magnetic detection element 460 disposed in the center of the housing 410, that is, closer to the stator 470a, the stator 470a At the same time as applying a voltage so that the end closer to the mover 440 becomes the N pole and the far end becomes the S pole, the end closer to the mover 440 becomes the N pole. The polarity of the applied voltage is controlled so that the end of this becomes the S pole.

また、電圧極性反転制御部５００は、可動子４４０がハウジング４１０の中央に配されている磁気検出素子４６０よりも下方側、即ち、固定子４７０ｂ寄りにあるときには、固定子４７０ｂは、可動子４４０に近い側の端がＳ極となり、遠い側の端がＮ極となるように電圧を印加すると同時に、固定子４７０ａは、可動子４４０に近い側の端がＳ極となり、遠い側の端がＮ極となるように印加電圧の極性を制御する。 Further, when the mover 440 is located below the magnetic detection element 460 disposed in the center of the housing 410, that is, closer to the stator 470b, the voltage polarity reversal control unit 500 is configured such that the stator 470b moves to the mover 440. At the same time as applying a voltage so that the end near the S pole is the S pole and the far end is the N pole, the stator 470a has the S pole at the end near the mover 440 and the far end at the far end. The polarity of the applied voltage is controlled so as to be N pole.

このようにすることで、可動子４４０は、ハウジング４１０内を往復運動するため、この往復運動をリンク機構５０により回転運動に変換することができる。
このように、本実施の形態２では、内部磁石に給電する必要がなくなるため、給電ポート及び受電ポートを配設する必要がなく、摩滅し易い電気的接点がないため、信頼性を向上することができる。 By doing in this way, since the needle | mover 440 reciprocates within the housing 410, this reciprocation can be converted into rotation motion by the link mechanism 50.
As described above, according to the second embodiment, since it is not necessary to supply power to the internal magnet, it is not necessary to provide a power supply port and a power reception port, and there is no electrical contact that easily wears out, thereby improving reliability. Can do.

さらに、本実施の形態２のリニア駆動機構４０９では、上述したようにオフセット量をＡｍｍとすると、固定子４２０ａと固定子４２０ｂとに挟まれた空間におけるＺ軸方向の長さが、２×Ａｍｍよりも、即ち、最大振幅よりも大きく設定されているため、可動子４４０が固定子４２０ａと固定子４２０ｂとに接触することがない。
さらに、リニア駆動機構４０９は、金属ばねを一切使用していないため、金属ばねの設計では不可欠な疲労破壊を全く考慮する必要がないため、動力変換装置の設計自由度を大きくすることができる。 Furthermore, in the linear drive mechanism 409 of the second embodiment, when the offset amount is Amm as described above, the length in the Z-axis direction in the space sandwiched between the stator 420a and the stator 420b is 2 × Amm. In other words, since it is set to be larger than the maximum amplitude, the mover 440 does not contact the stator 420a and the stator 420b.
Furthermore, since the linear drive mechanism 409 does not use any metal springs, it is not necessary to consider any fatigue failure that is indispensable in the design of the metal springs, so that the degree of freedom in designing the power converter can be increased.

なお、本実施の形態２では、リニア駆動機構４０９は、リンク機構５０と連結されているとしたが、リンク機構５０は必須の構成要件ではなく、実施の形態１と同様に、例えば、特許文献１で開示されたリニア圧縮機のように、回転を要しない仕事を行わせる場合には、往復運動を回転運動に変換するリンク機構５０は不要である。
その場合、可動子４４０のＺ軸方向における振幅を規制するものがなくなるが、このような構成であっても、本実施の形態２では、可動子４４０が、ハウジング４１０の両端にそれぞれ配された固定子４２０ａ及び固定子４２０ｂに近づくにつれ、これらの固定子から反発力を受け、さらに、この反発力が距離の二乗に反比例し、可動子４４０が固定子４２０ａ及び固定子４２０ｂに近づく程、大きな反発力が働くため、駆動時において、可動子４４０と、固定子４２０ａ及び固定子４２０ｂとが、干渉し難い構成となっている。 In the second embodiment, the linear drive mechanism 409 is connected to the link mechanism 50. However, the link mechanism 50 is not an indispensable constituent element. As in the linear compressor disclosed in No. 1, the link mechanism 50 that converts the reciprocating motion into the rotational motion is unnecessary when performing work that does not require rotation.
In that case, there is no restriction on the amplitude of the mover 440 in the Z-axis direction. Even in such a configuration, the mover 440 is disposed at both ends of the housing 410 in the second embodiment. As the stator 420a and the stator 420b are approached, a repulsive force is received from these stators. Further, the repulsive force is inversely proportional to the square of the distance, and the mover 440 approaches the stator 420a and the stator 420b. Since the repulsive force works, the movable element 440, the stator 420a, and the stator 420b are configured not to interfere with each other during driving.

本考案は、リニア圧縮機などのリニア駆動装置もしくは回転駆動装置などに適用可能である。 The present invention can be applied to a linear drive device such as a linear compressor or a rotary drive device.

本考案の実施の形態１における動力変換装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the power converter device in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態１におけるリニア駆動機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the linear drive mechanism in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態１におけるリニア駆動機構の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the linear drive mechanism in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態１におけるリニア駆動機構の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the linear drive mechanism in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態１におけるリニア駆動機構の変形例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the modification of the linear drive mechanism in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態１における、リンク機構の変形例としてのクランク機構を示す図である。It is a figure which shows the crank mechanism as a modification of the link mechanism in Embodiment 1 of this invention. 本考案の実施の形態２におけるリニア駆動機構の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the linear drive mechanism in Embodiment 2 of this invention. 従来のリニア駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional linear drive device.

Explanation of symbols

９リニア駆動機構
１０ハウシング
１１開口部
２０ａ固定子
２０ｂ固定子
３１ａ給電ポート
３１ｂ給電ポート
３２ａ給電ポート
３２ｂ給電ポート
３３ａ，３３ｂリード
３４ａ，３４ｂリード
３４ｂリード
４０可動子
４１コア
４２導電線
４３ａディスク部
４３ｂディスク部
４３ｃ側壁部
４４ａ受電ポート
４４ｂ受電ポート
５０リンク機構
５１水平ロッド
５２垂直ロッド
５３水平ロッド
５４フライホイール
５５回転軸
１１０ハウジング
１１１ａ開口部
１５０クランク機構
１５１ａ水平ロッド
１５１ｂ水平ロッド
１５２ａ垂直ロッド
３０１直流電源
３０２直流電源
４０９リニア駆動機構
４１０ハウシング
４１０ハウジング
４２０ａ固定子
４２０ｂ固定子
４４０可動子
４５１側壁部
４６０磁気検出素子
４７０ａ固定子
４７０ｂ固定子
４７１ａコア
４７１ｂコア
４７２ａ固定子
４７３ａ押さえ板
５００電圧極性反転制御部
５１０直流電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Linear drive mechanism 10 Housing 11 Opening part 20a Stator 20b Stator 31a Feed port 31b Feed port 32a Feed port 32b Feed port 33a, 33b Lead 34a, 34b Lead 34b Lead 40 Movure element 41 Core 42 Conductive wire 43a Disk part 43b Disk Portion 43c Side wall 44a Power receiving port 44b Power receiving port 50 Link mechanism 51 Horizontal rod 52 Vertical rod 53 Horizontal rod 54 Flywheel 55 Rotating shaft 110 Housing 111a Opening portion 150 Crank mechanism 151a Horizontal rod 151b Horizontal rod 152a Vertical rod 301 DC power supply 302 DC Power source 409 Linear drive mechanism 410 Housing 410 Housing 420a Stator 420b Stator 440 Movable element 451 Side wall 460 Magnetic field Detection elements 470a stator 470b stator 471a core 471b core 472a stator 473a pressing plate 500 voltage polarity inversion control section 510 a DC power source

Claims

Hollow cylindrical housing,
A columnar internal magnet that is slidably disposed in the housing with the magnetization direction substantially aligned with the cylindrical axis direction of the housing;
A pair of external magnets arranged so that the same-polarity magnets face each other across the internal magnet at both longitudinal ends of the housing;
With at least one of the internal magnet and the external magnet as an electromagnet, a power feeding unit that feeds current to the electromagnet,
By controlling the current supplied by the power supply unit, a magnetic attractive force or a magnetic repulsive force is applied between the external magnets and the internal magnets, and the internal magnets are reciprocated between the pair of external magnets. A power converter characterized by that.

The internal magnet is an electromagnet,
Each external magnet is a permanent magnet,
The magnetic polarity of the internal magnet is reversed by reversing the direction of current flow of the current fed to the internal magnet by the power feeding unit in synchronization with the reciprocating cycle of the internal magnet. The power converter according to 1.

The power supply unit adjusts the direction of current supplied to the electromagnet of the internal magnet so that the internal magnet and one external magnet adjacent to the internal magnet of the pair of external magnets repel each other. The power conversion device according to claim 2.

The power feeding unit is provided with a pair of power feeding ports to which voltages having different polarities are applied in the vicinity of each external magnet on the sliding path of the housing.
The inner magnet has a pair of power receiving ports that are respectively connected to the ends of the coils of the electromagnet on the outer periphery thereof.
There are two power supply ports that do not form pairs with different polarities of applied voltages on the movement path of each power receiving port,
The power conversion device according to claim 3, wherein the power receiving port and the power feeding port are brought into conduction when they contact each other.

The power conversion device according to claim 4, wherein the coil is formed by winding a conductive wire around a magnetic columnar core.

The said internal magnet is extended in the direction orthogonal to the said sliding direction from an outer peripheral surface, and the driving force transmission rod which protrudes outside the said housing is arrange | positioned. Power conversion device.

Each of the external magnets is an electromagnet in which a magnetic force is generated by a current supplied from the power feeding unit,
The power conversion device according to claim 1, wherein the internal magnet is a permanent magnet.

A magnetic field detection means for detecting a change in the magnetic field is provided in the housing.
8. The power conversion device according to claim 7, wherein the power feeding unit adjusts a current to be fed to each external magnet according to a detection result of the magnetic field detection unit.