JP3131588B2 - Step structure of riding mobile agricultural machine - Google Patents

Step structure of riding mobile agricultural machine

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JP3131588B2 JP11100777A JP10077799A JP3131588B2 JP 3131588 B2 JP3131588 B2 JP 3131588B2 JP 11100777 A JP11100777 A JP 11100777A JP 10077799 A JP10077799 A JP 10077799A JP 3131588 B2 JP3131588 B2 JP 3131588B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機や農用
トラクタ等の乗用移動農機におけるステップ構造に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping structure in a riding mobile agricultural machine such as a rice transplanter or an agricultural tractor.

【0002】[0002]

【従来の技術】乗用田植機等の乗用移動農機において
は、通常、図8に示すように、運転席ステップSの前部
側にはクラッチペダル用の開口部Hとブレーキペダル用
の開口部H’を左右に振分け状に設けてあり、これらの
開口部H,H’はペダルアームの移動領域に沿って前後
方向に長く切欠かれている。そして、この開口部H,
H’から夫々クラッチペダルとブレーキペダルを各々の
ペダルアームと共にステップS上に突出させた構造とな
っている。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 8, in a riding mobile agricultural machine such as a riding rice transplanter, an opening H for a clutch pedal and an opening H for a brake pedal are provided in front of a driver's seat step S. ′ Are provided so as to be distributed to the left and right, and these openings H and H ′ are notched long in the front-rear direction along the movement area of the pedal arm. And this opening H,
From H ′, the clutch pedal and the brake pedal are respectively projected together with the respective pedal arms onto the step S from H ′.

【0003】そして、上記開口部H,H’は、ペダルの
踏込み操作時に、ペダルアームが開口部H,H’の前後
端縁及び左右側端縁に干渉しないよう、また、寸法誤差
や組立誤差、或は経時的なガタの発生等をも考慮して予
め前後幅及び左右幅とも十分な余裕を持たせて開口面積
を大きく取っている。
The openings H and H 'are designed to prevent the pedal arm from interfering with the front and rear edges and the left and right edges of the openings H and H' when the pedal is depressed, and to reduce dimensional errors and assembly errors. Alternatively, in consideration of the occurrence of play over time, the front and rear widths and the left and right widths are set to have a sufficient margin in advance to increase the opening area.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そのため、従来、ペダ
ルの踏込み操作時や苗補給作業時、或は機体への乗降時
に、足が開口部H,H’に入り込んだり、左右片側のブ
レーキペダルを踏込む必要があるとき、不用意に隣のペ
ダルアームを踏み込んでしまう等の不都合があった。
Therefore, conventionally, when the pedal is depressed, when the seedlings are supplied, or when the user gets on or off the machine, the foot enters the openings H and H 'or the left and right brake pedals are used. When there is a need to step on the pedal arm, there is a problem that the adjacent pedal arm is accidentally stepped on.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る乗用移動農
機のステップ構造は、上記のような実状に基きその問題
点を解消すべく創案されたものであって、フラット状の
ステップに設けた開口部から足踏み操作用のブレーキペ
ダルやクラッチペダル等のペダル類を各ペダルアームと
共に前記ステップ上へ突出させるにあたり、前記ペダル
アームを非操作時に、運転席側から機体前方ヘ向かって
傾斜状に突出させた乗用移動農機において、前記各開
口部の後部側に前記ペダルアームの傾斜に沿って、前記
ペダルアームの上方突出基端側を上方から覆う上向き湾
曲状のカバーをステップに設けたことを要旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A step structure of a riding mobile agricultural machine according to the present invention has been devised based on the actual situation described above to solve the problem, and has a flat shape. the pedal such as a brake pedal or clutch pedal for foot operation from step opening provided in the flop Upon is projected onto the step with each pedal arm, said pedal
When the arm is not operated, from the driver's seat side to the front of the aircraft
In the riding mobile agricultural machine protruded rearwardly inclined, along the inclination of the pedal arm at the rear side of each of the openings ,
The gist of the invention is that an upwardly curved cover that covers the upwardly projecting base end side of the pedal arm from above is provided in the step.

【0006】[0006]

【作用】ペダルをフラット状のステップ上へ傾斜状に突
出させるため、開口部の後部側に上向き湾曲状のカバー
が設けられているので、該カバーにより、コンパクトに
構成された機体であってもペダルの操作領域を犠牲にす
ることなく、しかも開口部の片側を覆うのみで開口部面
積を小さくして、運転や苗補給等の時、或は機体への乗
降の際に、上記開口部に足が入り込むようなことがな
く、安全性が一層高められる。また、同じ開口部から複
数のペダルが立ち上がっている時、誤って隣接のペダル
アームを踏込むような誤操作が防止できる。
[Action] for protruding the pedal inclined to flat shape on the step, because the upward curved cover to the rear side of the opening is provided, by the cover, compact
Even with a constructed body, the opening area is reduced without sacrificing the operation area of the pedal, and only covering one side of the opening, so that it can be used during driving, seedling replenishment, etc. In this case, the foot does not enter the opening, and the safety is further improved. In addition, when a plurality of pedals are rising from the same opening, an erroneous operation such as accidentally depressing an adjacent pedal arm can be prevented.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の構成を図面に示された一
実施形態より説明する。図面には乗用移動農機として、
前輪1及び後輪2を有する走行機体(本機)3の後方
に、フロート4、プランタケース5aと一体のドライブ
ケース5、植付杆6及び前高後低状で、かつ左右往復動
自在に架設された苗載台7等からなる植付部8が昇降リ
ンク9及び油圧シリンダ10を介して昇降可能に連結し
てなる乗用田植機が例示されている。上記走行機体3は
ホイールベースが短く、しかも機体前部のオーバーハン
グ量が少なく設定されており、極力小型コンパクトで小
回りが利く機体構成となっている。11は補助ステップ
11aを一体に取付けた機体フレームで、この機体フレ
ーム11は角パイプを主体として強固に枠組構成されて
おり、その上面は運転席ステップ12a、リヤフエンダ
12b、前部ステップ12c及び前部カバー12d等を
一体成形してなる覆い体12により覆われている。そし
て、運転席ステップ12aの前部左側にはクラッチペダ
ル用開口部12eが、また前部右側にはブレーキペダル
用開口部12fが設けられている。Pは運転席ステップ
12a及び前部ステップ12cの上面に貼付した滑り止
め部材(ノンスリップシート)で、ステップ上での移動
及び機体3への乗降が安全に行えるよう配慮されてい
る。13はボンネット、14はステアリングハンドル、
15は運転席、16は足踏み操作用のクラッチペダル、
17は同じくブレーキペダルである。16a,17aは
ペダルアームであって、ステップ12aの下方に配設さ
れた走行機構との干渉を避けるために、その踏み込み操
作時において運転席ステップ12aの下方に大きく突出
しないように、夫々上記開口部12e,12fから運転
席ステップ12a上へ運転席側から機体前方へ向かって
傾斜状に突出されており、各ペダルアーム16a,1
7aの基端側は機体フレーム11側にブラケット等を介
して上下回動自在に枢結されている。なお、符号aは各
ペダル16,17の踏込み作動方向を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawing, as a riding mobile farm machine,
A float 4, a drive case 5 integrated with a planter case 5 a, a planting rod 6, a front height and a low height, and a reciprocating right and left reciprocation are provided behind a traveling body (the machine) 3 having a front wheel 1 and a rear wheel 2. An example of a riding rice transplanter is shown in which a planting section 8 including a erected seedling platform 7 and the like is connected via a lifting link 9 and a hydraulic cylinder 10 so as to be able to move up and down. The traveling body 3 has a short wheelbase and a small amount of overhang at the front of the body, and has a body configuration that is as small and compact as possible and has a small turn. Reference numeral 11 denotes a body frame to which an auxiliary step 11a is integrally attached. The body frame 11 has a rigid frame mainly composed of a square pipe, and its upper surface has a driver's seat step 12a, a rear huender 12b, a front step 12c, and a front part. The cover 12d and the like are covered by a cover body 12 integrally formed. An opening 12e for a clutch pedal is provided on the front left side of the driver's seat step 12a, and an opening 12f for the brake pedal is provided on the front right side. P is an anti-slip member (non-slip sheet) attached to the upper surface of the driver's seat step 12a and the front step 12c, and is designed to safely move on the steps and get on and off the body 3. 13 is a hood, 14 is a steering handle,
15 is a driver's seat, 16 is a clutch pedal for stepping operation,
Reference numeral 17 is a brake pedal. 16a and 17a
A pedal arm disposed below the step 12a.
To avoid interference with the traveling mechanism
Largely protruding below driver's seat step 12a during operation
So as not to move forward from the driver's seat side to the front of the fuselage from the driver's seat side through the openings 12e and 12f , respectively.
Are protruded to the rear inclined, each pedal arm 16a, 1
The base end of 7a is pivotally connected to the body frame 11 side via a bracket or the like so as to be vertically rotatable. The symbol a indicates the direction in which the pedals 16 and 17 are depressed.

【0008】18は走行機体3の前部左右両外側方に配
設した補助苗台で、この補助苗台18は前後2本のステ
ー19,19aを介して走行機体3に着脱自在に取り付
けられている。そして、前後のステー19,19aの下
端部には夫々ロッド20,21が内方へ向け一体に突設
されており、前部側ロッド20は機体フレーム11の前
端下面に固着のパイプ22に差込み固定され、後部側ロ
ッド21は上記パイプ22よりも後方で前輪車軸1aよ
りも前方に位置して機体フレーム11に固設のL型取付
座23にボルト24止めされている。本実施形態では、
前後2本のステー19,19aは上端の水平部19bを
介して一体に湾曲構成した変形コ字形状のものが例示さ
れているが、前後のステー19,19aは別体のもので
もよい。18aは苗箱を載置する苗受で、前後のステー
19,19aに複数段(本実施形態では2段)片持ち状
に装着されている。なお、Mは、左右のステー19a,
19aの外側方に夫々装着したマーカーである。
Reference numeral 18 denotes an auxiliary seedling stand disposed on the front left and right outer sides of the traveling machine body 3. The auxiliary seedling stand 18 is detachably attached to the traveling machine body 3 via two front and rear stays 19 and 19 a. ing. At the lower ends of the front and rear stays 19 and 19a, rods 20 and 21 are integrally provided so as to protrude inward. The front rod 20 is inserted into a pipe 22 fixed to the lower surface of the front end of the body frame 11. The rear rod 21 is fixed behind the pipe 22 and forward of the front wheel axle 1a, and is fixed to an L-shaped mounting seat 23 fixed to the body frame 11 with a bolt 24. In this embodiment,
Although the front and rear stays 19 and 19a are illustrated as having a deformed U-shape that is integrally curved via the horizontal portion 19b at the upper end, the front and rear stays 19 and 19a may be separate bodies. Numeral 18a is a seedling receiver on which a seedling box is placed, and is mounted on the front and rear stays 19 and 19a in a cantilevered manner in a plurality of stages (two stages in this embodiment). M is the left and right stays 19a,
Markers attached to the outside of 19a.

【0009】ところで、上記クラッチペダル用開口部1
2eとブレーキペダル用開口部12fの後部側には、夫
々ペダルアーム16a,17aの上方突出基端側を上方
から覆う上向き湾曲状のカバー25が設けられている。
このカバー25は、本実施形態では覆い体12の成形時
に一体的に設けるものであるが、別体のカバーを覆い体
12に後付けの方法で取付けても良い。なお、上記カバ
ー25はペダルアーム16a,17aの突出方向に沿っ
て前上り状に傾斜させてあるが、その上面側は踏み込み
操作時において踵に対応する部分なので、安定感を持た
せ、かつ操作フィーリングを良くするため極力緩やかな
湾曲面となるよう配慮されている。
By the way, the opening 1 for the clutch pedal is provided.
On the rear side of the opening 2e and the opening 12f for the brake pedal, there is provided an upwardly curved cover 25 that covers the upwardly projecting base end sides of the pedal arms 16a and 17a from above.
In this embodiment, the cover 25 is provided integrally when the cover 12 is formed. However, a separate cover may be attached to the cover 12 by a retrofitting method. Although the cover 25 is inclined forward and upward along the direction in which the pedal arms 16a and 17a protrude, the upper surface of the cover 25 corresponds to the heel at the time of a stepping operation, so that a sense of stability can be provided and operation can be performed. Care is taken to make the curved surface as gentle as possible to improve the feeling.

【0010】上記の構成において、植付作業中、又は路
上走行中に、クラッチペダル16やブレーキペダル17
の踏込み操作を行う際には、足をペダル16又は17に
載せて踏込むが、クラッチペダル用開口部12eとブレ
ーキペダル用開口部12fの後部側には夫々ペダルアー
ム16a,17aの上方突出基端側を上方から覆う上向
き湾曲状のカバー25が設けられているので、その分、
各開口部12e,12fの開口面積が狭くなり、そのた
め、ペダル踏込み操作時に足が開口部12e又は12f
に入り込むようなことがない。苗の補給作業時や機体へ
の乗降時においても同様である。
In the above configuration, the clutch pedal 16 and the brake pedal 17 are set during planting work or running on the road.
When the pedal is depressed, the foot is put on the pedal 16 or 17 and the pedal is depressed. The upwardly projecting bases of the pedal arms 16a and 17a are respectively provided on the rear sides of the clutch pedal opening 12e and the brake pedal opening 12f. Since the upwardly curved cover 25 that covers the end side from above is provided,
The opening area of each of the openings 12e and 12f is reduced, so that the foot can be moved to the opening 12e or 12f when the pedal is depressed.
There is no such thing as getting into. The same applies when replenishing seedlings or getting on / off the aircraft.

【0011】また、左右いずれか一方側のブレーキペダ
ル17を踏込む際、カバー25が左右一対のペダルアー
ム17aの突出基端側を上方からガードしているので、
踏込み側足の踵部分が隣接する右ブレーキペダル側ペダ
ルアーム17a又は左ブレーキペダル側ペダルアーム1
7aを不用意に踏込んでしまうとの誤操作を無くすこと
ができる。
When the brake pedal 17 on one of the left and right sides is depressed, the cover 25 guards the protruding base ends of the pair of left and right pedal arms 17a from above.
Right brake pedal side pedal arm 17a or left brake pedal side pedal arm 1 adjacent to the heel portion of the stepping side foot
An erroneous operation of inadvertently stepping on 7a can be eliminated.

【0012】さらに、カバー25がペダル16,17の
後方下方に位置しているので、ペダル16,17の踏込
み操作時に、カバー25が丁度踏込み側足の踵部分を支
持する受台ともなり、極めて好都合である。
Furthermore, since the cover 25 is located behind and below the pedals 16 and 17, when the pedals 16 and 17 are depressed, the cover 25 also serves as a cradle for supporting the heel portion of the foot on the side of the depressed side. It is convenient.

【0013】また、従来の乗用移動農機のもののよう
に、ペダルアーム16a,17aが運転席ステップ12
a上へそのまま露出した構造のものでは、ペダルアーム
16a,17aの突出長が長くなり、本機への乗り降り
時に足がペダルアーム16a,17aに引掛かったりす
ることがあり、殊に、機体長が短い小型の乗用移動農機
では、運転席ステップ12a(特にステップ前後幅)が
スペース的に制約される関係上、本機への乗降時にペダ
ルアーム16a,17aが邪魔となり易いものである
が、ペダルアーム16a,17aの突出基端側をカバー
25で前記ペダルアームの傾斜に沿って上方から覆った
ことにより、ペダルアーム16a,17aの運転席ステ
ップ12a上への突出長(露出長)を短くすることがで
き、しかも、カバー25がアーム露出部分のうち運転席
15寄り側部分をステップ12aの上面からペダルアー
ムの傾斜に沿って上方に膨出させたさせた状態で覆って
いるので、カバー25が必要以上にステップ12a上に
突出することがなく、また、カー25は上向き湾曲状に
形成されているため足が引っ掛かり難く本機3への乗降
を安全に行うことができる。
Further, as in the case of the conventional riding mobile agricultural machine, the pedal arms 16a and 17a
In the case of the structure which is directly exposed above the pedal arm 16a, 17a, the projection length of the pedal arm 16a, 17a becomes longer, and the foot may be hooked on the pedal arm 16a, 17a when getting on or off the machine. In a small riding mobile agricultural machine having a short distance, the driver's seat step 12a (particularly, the width of the front and rear steps) is limited by space, so that the pedal arms 16a and 17a are likely to be obstructive when getting on and off the machine. By covering the protruding base ends of the arms 16a, 17a from above along the inclination of the pedal arm with the cover 25, the protruding length (exposure length) of the pedal arms 16a, 17a onto the driver's seat step 12a is reduced. In addition, the cover 25 can move the portion of the exposed arm closer to the driver's seat 15 from the upper surface of the step 12a to the pedal arm.
Cover 25 is bulged upward along the slope of the system, so that the cover 25 is
Without protruding, and the car 25 is curved upward
Since it is formed, it is difficult for the foot to be caught and the getting on and off the machine 3 can be performed safely.

【0014】[0014]

【発明の効果】本願発明は上述のように構成したことに
より、コンパクトに構成された機体であってもカバーに
より、ペダルの操作領域を犠牲にすることなく開口部の
片側を覆うのみで開口部の面積を小さく出来、運転や苗
補給時等、或は機体への乗降の際に、上記開口部に足が
入り込むようなことがなく、ペダルアームを踏込むこと
もない。また、前記カバーはペダルアームの傾斜に沿っ
た上向き湾曲状に形成さ れているため、足が引っ掛かり
難く安全性が一層高められる。また、同じ開口部から複
数のペダルが立上っている左右のブレーキペダルのよう
な場合、近接して並ぶ隣のペダルアームに足が乗り、誤
って同時にペダル操作がされようとしても、前記カバー
がペダルアームのガードになるので誤って隣のペダルア
ームを踏込むような誤操作を防止できると共に、ペダル
16,17の踏込み操作時に、カバー25が丁度踏込み
側足の踵部分を支持する受台ともなり、ペダル16,1
7の操作性が向上する。
As described above, according to the present invention, the cover can be formed by covering only one side of the opening without sacrificing the operation area of the pedal, even if the body is compactly constructed. area to be small, during operation or seedling supply etc., or when getting on and off of the aircraft, without such legs enters the said opening, it depresses the pedal arm
Nor. Also, the cover extends along the slope of the pedal arm.
Because it is formed in an upwardly curved shape,
It is difficult and safety is further improved. Further, in the case of the left and right brake pedals in which a plurality of pedals stand up from the same opening, even if a foot rides on the adjacent pedal arm arranged in close proximity and the pedals are accidentally operated simultaneously, the cover There it is possible to prevent erroneous operation such as depressing the next pedal arm by mistake since the guard of the pedal arm, the pedal
The cover 25 is just stepped on when the steps 16 and 17 are operated.
It also serves as a cradle supporting the heel part of the side feet,
7, the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を装備した乗用移動農機の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a riding mobile agricultural machine equipped with the present invention.

【図2】要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part.

【図3】機体フレームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a body frame.

【図4】機体フレームの側面図である。FIG. 4 is a side view of the body frame.

【図5】運転席回りの構造を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a structure around a driver's seat.

【図6】覆い体の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a cover.

【図7】補助苗台の取付構造を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing an attachment structure of an auxiliary seedling stand.

【図8】従来のクラッチペダル用開口部及びブレーキペ
ダル用開口部の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a conventional clutch pedal opening and a brake pedal opening.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前輪 2 後輪 11 機体フレーム 12 覆い体 12a 運転席ステップ 12e クラッチペダル用開口部 12f ブレーキペダル用開口部 15 運転席 16 クラッチペダル 16a クラッチペダルアーム 17 ブレーキペダル 17a ブレーキペダルアーム 18 補助苗台 25 カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 11 Airframe 12 Cover 12a Driver's seat step 12e Opening for clutch pedal 12f Opening for brake pedal 15 Driver's seat 16 Clutch pedal 16a Clutch pedal arm 17 Brake pedal 17a Brake pedal arm 18 Auxiliary seedling stand 25 Cover

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 フラット状のステップに設けた開口部か
ら足踏み操作用のブレーキペダルやクラッチペダル等の
ペダル類を各ペダルアームと共に前記ステップ上へ突出
させるにあたり、前記ペダルアームを非操作時に、運転
席側から機体前方ヘ向かって後傾斜状に突出させた乗用
移動農機において、前記各開口部の後部側に前記ペダル
アームの傾斜に沿って、前記ペダルアームの上方突出基
端側を上方から覆う上向き湾曲状のカバーをステップに
設けたことを特徴とする乗用移動農機のステップ構造。
1. A projecting pedals such as a brake pedal or clutch pedal for foot operation from the opening provided in the flat-shaped steps on the step with each pedal arm
When the pedal arm is not operated,
In the riding mobile agricultural machine protruding rearward from the seat side toward the front of the machine body, the upwardly projecting base end side of the pedal arm is covered from above along the inclination of the pedal arm at the rear side of each of the openings. A step structure for a riding mobile agricultural machine, wherein an upwardly curved cover is provided on the step.
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