JP3130713B2 - Dispensing device for forging equipment and conveyor used for it - Google Patents
Dispensing device for forging equipment and conveyor used for itInfo
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- JP3130713B2 JP3130713B2 JP05258105A JP25810593A JP3130713B2 JP 3130713 B2 JP3130713 B2 JP 3130713B2 JP 05258105 A JP05258105 A JP 05258105A JP 25810593 A JP25810593 A JP 25810593A JP 3130713 B2 JP3130713 B2 JP 3130713B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、部品、例えばエンジン
等の部品を製造する鍛造設備の払出し装置と該払出し装
置に使用されるコンベヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing device for a forging facility for producing components, for example, components such as an engine, and a conveyor used for the dispensing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、部品、例えばエンジン等のクラ
ンクシャフトあるいは歯車等は、熱間鍛造により、塊状
(一般に円筒状)の金属材料(ビレットあるいは単に材
料ともいう)から、それぞれの概略の外形をした中間製
品(本明細書において熱間鍛造製品あるいは単に製品と
もいう)が成形され、最終的にその熱間鍛造製品に機械
加工等を施して所望の歯溝等が形成された部品を得る。2. Description of the Related Art In general, parts such as crankshafts and gears of engines and the like are formed from a bulk (generally cylindrical) metal material (also referred to as a billet or simply a material) by hot forging. An intermediate product (hereinafter also referred to as a hot forged product or simply a product) in this specification is formed, and finally, the hot forged product is subjected to machining or the like to obtain a part in which a desired tooth space or the like is formed.
【0003】ところで、従来、上記熱間鍛造は、鍛造の
際の金型内への材料の載置の形態によって、所謂「たて
打ち」と所謂「よこ打ち」の二種類に大別される。[0003] Conventionally, the above-mentioned hot forging is roughly classified into two types, a so-called "vertical striking" and a so-called "horizontal striking", depending on a form of placing a material in a die at the time of forging. .
【0004】上記「たて打ち」とは、円筒状の材料(ビ
レット)をその端面が底面となるよう下金型内に載置し
て鍛造プレスされる形態の鍛造手法をいい、この「たて
打ち」によって鍛造される製品の代表的なものに歯車が
ある。[0004] The above-mentioned "vertical striking" refers to a forging method in which a cylindrical material (a billet) is placed in a lower mold so that an end surface thereof is a bottom surface and forged and pressed. A typical example of a product that is forged by hitting is a gear.
【0005】一方、上記「よこ打ち」とは、円筒状の材
料をその端面が両側面となるよう下金型内に載置して鍛
造プレスされる形態の鍛造手法をいい、この「よこ打
ち」によって鍛造される製品の代表的なものにクランク
シャフトがある。[0005] On the other hand, the term "wefting" refers to a forging method in which a cylindrical material is placed in a lower mold so that the end surfaces thereof are on both sides and forged and pressed. One of the products forged by "" is a crankshaft.
【0006】そして、鍛造プレス装置の金型の性質上、
上記「たて打ち」の場合には、鍛造で得られる製品は下
金型内から側方に排出され、一方鍛造プレスの中心部分
となる中心部のスクラップ(このようなスクラップを一
般に『ピアス』という)は金型の中央から真下に落下・
排出される。Then, due to the nature of the die of the forging press device,
In the case of the above-mentioned "beating", the product obtained by forging is discharged laterally from the inside of the lower die, while the scrap at the center part which is the center part of the forging press (such a scrap is generally called "pierce") Falls from the center of the mold directly below
Is discharged.
【0007】他方、上記「よこ打ち」の場合には、鍛造
で得られる製品は金型の中央から真下に落下・排出さ
れ、その外側部分のスクラップ(このようなスクラップ
を一般に『バリ』という)は下金型内から側方に排出さ
れる。[0007] On the other hand, in the case of the above-mentioned "horizontal beating", a product obtained by forging is dropped and discharged directly below the center of a mold, and scraps on the outer portion thereof (such scraps are generally called "burrs"). Is discharged laterally from inside the lower mold.
【0008】上述のように、鍛造において「たて打ち」
と「よこ打ち」により、製品とスクラップの排出部位が
逆になるため、従来、このように「たて打ち」と「よこ
打ち」をおこなう鍛造プレス装置の場合には、作業者が
手によってあるいはロボットの使用等によって、上記排
出された製品は製品用バスケットに収容し、同様に、ス
クラップはスクラップ回収容器に回収されている。[0008] As described above, "strike" in forging
In addition, in the case of a forging press that performs vertical and horizontal as described above, the operator manually or The discharged product is stored in a product basket by the use of a robot or the like, and the scrap is similarly collected in a scrap collecting container.
【0009】また、鍛造プレス装置とその次の工程とを
コンベヤ等によって接続して自動処理しようとする場合
には、「たて打ち」用の鍛造プレス装置と「よこ打ち」
用の鍛造プレス装置とを別個に設け、該「たて打ち」用
の鍛造プレス装置の下部あるいは「よこ打ち」用の鍛造
プレス装置の側部にはスクラップ払出し用コンベヤを、
「たて打ち」用の鍛造プレス装置の側部あるいは「よこ
打ち」用の鍛造プレス装置の下部には製品払出し用コン
ベヤを、それぞれ配置していた。この種、関連先行技術
として特公昭61-60736号がある。When the forging press device and the next process are connected by a conveyor or the like to perform automatic processing, a forging press device for “vertical punching” and a “horizontal punching” are used.
Forging press device for separately provided, the lower part of the forging press device for "vertical strike" or the side of the forging press device for "vertical strike", a conveyor for scrap discharging,
Conveyors for paying out products were arranged at the side of the forging press for "vertical striking" or at the bottom of the forging press for "vertical striking". There is Japanese Patent Publication No. 61-60736 as this kind and related prior art.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、次工程への搬送を含む自動化がおこなえず、
一方後者の場合には、次工程への自動搬送という点では
満足しているものの、鍛造プレス装置を「たて打ち」用
のものと「よこ打ち」用のものとを別個に配置しなけれ
ばならず且つそれぞれに製品払出し用コンベヤとスクラ
ップ払出し用コンベヤを設ける必要があることから、価
格的にも非常に高価になるとともに、スペース的にも非
常に大きなスペースを必要とする。However, in the former case, automation including transport to the next process cannot be performed.
On the other hand, in the latter case, although it is satisfactory in terms of automatic conveyance to the next process, it is necessary to separately arrange the forging press device for "vertical punching" and the one for "horizontal punching". In addition, since it is necessary to provide a product discharging conveyor and a scrap discharging conveyor in each case, the cost is very high and the space is very large.
【0011】本発明は、このような現況に鑑みおこなわ
れたもので、1台の鍛造プレス装置で「たて打ち」と
「よこ打ち」をおこなうことによってそれぞれ逆の部位
から排出される製品とピアス、又は製品とバリを、2系
統の各コンベヤを製品払出し用とスクラップ払出し用に
適宜選択的に入れ換えて使用することによって、製品と
スクラップを自動的に払い出すことができる鍛造設備の
払出し装置と、その鍛造設備の払出し装置に最適な搬送
コンベヤを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a situation, and a product which is discharged from opposite parts by performing "vertical striking" and "horizontal striking" with one forging press device, respectively. A forging equipment dispensing device capable of automatically dispensing products and scraps by using piercings or products and burrs by selectively replacing each of the two conveyors for product dispensing and scrap dispensing. It is another object of the present invention to provide a conveyor that is optimal for a dispensing device of the forging equipment.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本第1の発明にかかる鍛
造設備の払出し装置は、金型内で被鍛造材料(ビレッ
ト)を鍛造プレスして製品とスクラップを金型から排出
し鍛造プレス装置の外部の所望の位置に払い出す鍛造設
備の払出し装置において、上記鍛造プレス装置の金型下
方に配設された製品・ピアス排出用コンベヤ手段と、該
鍛造プレス装置内の金型側方に配設された製品・バリ排
出用コンベヤ手段と、上記いずれかのコンベヤ手段で払
い出された製品を次工程に搬送する製品搬送コンベヤ手
段、及び上記いずれかのコンベヤ手段で払い出されたス
クラップをスクラップ収容部に搬送するスクラップ搬送
コンベヤ手段と、上記製品・ピアス排出用コンベヤ手段
に付設され上記製品搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎ
させる「たて打ち製品」乗り継ぎ手段、及び上記スクラ
ップ搬送コンベヤ手段へスクラップを乗り継ぎさせる
「ピアス」乗り継ぎ手段と、上記製品・バリ排出用コン
ベヤ手段に付設され上記製品搬送コンベヤ手段へ製品を
乗り継ぎさせる「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段、及び上
記スクラップ搬送コンベヤ手段へスクラップを乗り継ぎ
させる「バリ」乗り継ぎ手段と、下金型から製品あるい
はバリを上記製品・バリ排出用コンベヤ手段に掻き出す
製品・バリ掻出し手段とを備え、鍛造プレス装置のたて
打ち時には、製品を、製品・バリ掻出し手段によって製
品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、該製品・バリ
排出用コンベヤ手段から「たて打ち製品」乗り継ぎ手段
で製品搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせ、該製品
搬送コンベヤ手段で次の工程に製品を払い出すととも
に、ピアスを、製品・ピアス排出用コンベヤ手段によっ
て搬出するとともに上記「ピアス」乗り継ぎ手段でスク
ラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該スクラップ
搬送コンベヤ手段でスクラップ収容部に払い出し、鍛造
プレス装置のよこ打ち時には、製品を、製品・ピアス排
出用コンベヤ手段によって搬出するとともに上記「よこ
打ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段へ乗り
継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に製品を
払い出すとともに、バリを、製品・バリ掻出し手段によ
って製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、該製品
・バリ排出用コンベヤ手段から「バリ」乗り継ぎ手段で
スクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該スクラ
ップ搬送コンベヤ手段によってスクラップ収容部に払い
出すことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a dispensing apparatus for forging equipment forging presses a forged material (a billet) in a mold, discharges products and scraps from the mold, and forges a forging press. In a dispensing device of a forging facility for dispensing to a desired position outside the forging press, a conveyor means for discharging products and piercings disposed below a die of the forging press device, and a die device disposed on a side of the die in the forging press device. Provided product / burr discharge conveyor means, product transport conveyor means for transporting products discharged by any one of the above conveyor means to the next process, and scrap discharged by any one of the above conveyor means. A scrap transport conveyor means for transporting to a storage section, and a "vertical punching machine" which is attached to the product / piercing discharge conveyor means and transfers a product to the product transport conveyor means. "Piercing" connecting means for transferring scraps to the scrap transporting conveyor means, and "wefting product" connecting means attached to the product / burr discharging conveyor means for transferring products to the product transporting conveyor means. A forging press apparatus comprising: a "burr" connecting means for transferring a scrap to the scrap transporting conveyor means; and a product / burr discharging means for scraping a product or a burr from the lower mold to the product / burr discharging conveyor means. At the time of warping, the product is scraped out to the product / burr discharging conveyor means by the product / burr scraping means, and the product is transferred from the product / burr discharging conveyor means to the product transporting conveyor means by the "beating product" connecting means. And transfer the product to the next process by means of the product conveyor. At the same time, the piercing is carried out by the product / piercing discharging conveyor means, and the piercing is transferred to the scrap carrying conveyor means by the above-mentioned "piercing" connecting means. Occasionally, the product is carried out by the product / piercing discharge conveyor means, and the product is transferred to the product transport conveyor means by the above-mentioned "wefted product" connecting means. Is scraped out to the product / burr discharging conveyor means by the product / burr discharging means, and the product / burr discharging conveyor means is connected to the scrap transporting conveyor means by the "burr" connecting means, and the scrap is transported by the scrap transporting conveyor means. Pay out to the department And features.
【0013】そして、上記鍛造設備の払出し装置におい
て、前記乗り継ぎ手段のいずれかを、先端に搬送方向と
逆方向に導く略「J」の字状のシュートで構成し、この
シュートを反転部で先端部と該先端部へ第1コンベヤ手
段の搬送面先端から製品を導く基端部とに分割可能に
し、シュートの基端部側を上方に揺動させることにより
第1のコンベヤ手段からの搬送物を下方に設けた第2の
コンベヤ手段に搬送できるとともに、シュートの基端部
と先端部とを接続することにより第3のコンベヤ手段に
搬送できるよう構成すれば、第1のコンベヤ手段から、
該第1のコンベヤ手段に比べて搬送面が下方に位置する
第2あるいは第3のコンベヤ手段に選択的に搬送物を乗
り継ぎさせることが可能となる。In the dispensing device of the forging equipment, one of the connecting means is constituted by a substantially "J" -shaped chute which is guided to a tip in a direction opposite to a conveying direction, and this chute is formed by a reversing part. And a base end for guiding the product from the front end of the conveying surface of the first conveyor means to the front end part, and the base material side of the chute is swung upward to move the conveyed object from the first conveyor means. Can be conveyed to the second conveyor means provided below, and can be conveyed to the third conveyor means by connecting the base end and the distal end of the chute, from the first conveyor means,
It is possible to selectively transfer a conveyed article to the second or third conveyor means whose conveying surface is located lower than the first conveyor means.
【0014】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤは、搬送面上にたて打ち製
品(たて打ちにより鍛造された製品)とよこ打ち製品
(よこ打ちにより鍛造された製品)を載置して搬送する
搬送コンベヤにおいて、搬送面の片方の側部にのみ後退
防止用の桟が立設されていることを特徴とする。[0014] Further, the conveyor used in the dispensing device of the forging equipment according to the present invention includes a vertical punched product (a product forged by vertical punching) and a horizontal punched product (forged by horizontal punching) on a transport surface. The transport conveyor on which the product is mounted and transported is characterized in that a bar for preventing retreat is erected only on one side of the transport surface.
【0015】[0015]
【作用】しかして、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置によれば、「たて打ち」あるいは「よこ打ち」のいず
れの場合においても、製品・バリ掻出し手段と、製品・
ピアス排出用コンベヤ手段及び製品・バリ排出用コンベ
ヤ手段によって、製品とピアスあるいはバリを払い出す
ことができるとともに、上記製品・ピアス排出用コンベ
ヤ手段及び製品・バリ排出用コンベヤ手段に付設された
「たて打ち製品」乗り継ぎ手段及び「よこ打ち製品」乗
り継ぎ手段あるいは「ピアス」乗り継ぎ手段及び「バ
リ」乗り継ぎ手段により、製品(「たて打ち製品」ある
いは「よこ打ち製品」)を次の工程に搬送する製品搬送
コンベヤ手段へ、スクラップ(「ピアス」あるいは「バ
リ」)をスクラップ搬送コンベヤ手段に、それぞれ払い
出すことができ、この結果、製品は次の工程へ搬送され
るとともに、スクラップはスクラップ収容部に搬送する
ことが可能となる。According to the forging equipment dispensing apparatus according to the present invention, the product / burr scraping means and the product / burr scraping means can be used in either the case of "vertical hitting" or "lateral hitting".
The product and piercings or burrs can be paid out by the piercing discharging conveyor means and the product / burr discharging conveyor means, and the product / piercing discharging conveyor means and the product / burr discharging conveyor means attached to the The product ("vertical product" or "horizontal product") is transported to the next step by the "punched product" connecting means and the "horizontal product" transit means or the "piercing" transit means and the "burr" transit means. Scraps ("piercing" or "burrs") can be dispensed to the product transport conveyor means, respectively, to the scrap transport conveyor means, so that the product is transported to the next process and the scrap is transferred to the scrap storage section. It can be transported.
【0016】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤによれば、搬送面上で比較
的安定しているクランク軸等の「よこ打ち」製品は後退
防止用の桟が存在しない搬送面の一側部に、搬送面上で
比較的不安定な歯車等の「たて打ち」製品は、桟が存在
する搬送面の他の側部に載置すれば、「たて打ち」ある
いは「よこ打ち」のいずれの製品であっても、搬送方向
に対して後退を許容することなく確実に搬送することが
でき、しかも搬送手段としては、一つの搬送コンベヤ手
段で搬送することが可能となる。In addition, according to the conveyor used in the forging equipment dispensing apparatus according to the present invention, a "laterally driven" product such as a crankshaft, which is relatively stable on the conveying surface, is provided with a bar for preventing retreat. On one side of the non-existing transport surface, a "punched" product, such as a gear that is relatively unstable on the transport surface, is placed on the other side of the transport surface where the crossbars are located. Regardless of whether the product is “punched” or “horizontal”, it can be transported reliably without allowing retreat in the transport direction, and the transport means must be transported by one transport conveyor means. Becomes possible.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例にかかる鍛造設備の払
出し装置と該鍛造設備の払出し装置に使用される搬送コ
ンベヤについて図面を参照しながら具体的に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a forging apparatus according to an embodiment of the present invention and a conveyor for use in the forging apparatus.
【0018】図1は本実施例にかかる鍛造設備の払出し
装置の全体の配置と構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the overall arrangement and configuration of a dispensing device for forging equipment according to this embodiment.
【0019】図1において、Aは鍛造プレス装置、1は
基端部が鍛造プレス装置Aの金型aの下方に位置する製
品・ピアス排出用コンベヤ、2は基端部が鍛造プレス装
置Aの金型aの側方に位置する製品・バリ排出用コンベ
ヤ、3は先端が次の工程である熱処理装置(図示せず)
側へ延設されている製品搬送コンベヤ、4は先端がスク
ラップ収容部Sに位置するスクラップ搬送コンベヤであ
る。In FIG. 1, A is a forging press, 1 is a conveyor for discharging products and piercings whose base end is located below a die a of the forging press A, and 2 is a forging press of the forging press A. Conveyor for discharging products and burrs located on the side of mold a, heat treatment device (not shown) whose tip is the next step
The product transport conveyor 4 extending to the side is a scrap transport conveyor whose tip is located in the scrap storage section S.
【0020】図1に図示するように、上記製品・ピアス
排出用コンベヤ1と上記製品・バリ排出用コンベヤ2
は、平行に配設されている。また、上記製品・ピアス排
出用コンベヤ1に対して上記スクラップ搬送コンベヤ4
は平面的に一直線状になるよう配設されている。そし
て、上記製品・バリ排出用コンベヤ2の先端方にはそれ
に直交するよう後述する「バリ」乗り継ぎコンベヤ8が
配設され、この「バリ」乗り継ぎコンベヤ8に平行に、
つまり上記製品・ピアス排出用コンベヤ1と上記製品・
バリ排出用コンベヤ2に直交するよう、上記製品搬送コ
ンベヤ3が配設されている。そして、図2に図示するよ
うに、上記製品搬送コンベヤ3は上記製品・ピアス排出
用コンベヤ1と上記製品・バリ排出用コンベヤ2の下方
に配設されている。As shown in FIG. 1, the product / piercing discharge conveyor 1 and the product / burr discharge conveyor 2
Are arranged in parallel. In addition, the scrap transport conveyor 4 and the product / piercing discharge conveyor 1 are used.
Are arranged so as to be linear in a plane. At the end of the product / burr discharge conveyor 2, a “burr” connecting conveyor 8 described later is disposed so as to be orthogonal to the product / burr discharging conveyor 2.
In other words, the above product / piercing discharge conveyor 1 and the above product / piercing
The product transport conveyor 3 is provided so as to be orthogonal to the deburring conveyor 2. As shown in FIG. 2, the product transport conveyor 3 is disposed below the product / pierce discharge conveyor 1 and the product / burr discharge conveyor 2.
【0021】上記製品・ピアス排出用コンベヤ1は、図
3,図4に図示するように、本実施例の場合、多列状に
チェーン1aを配設して搬送帯を形成したチェーンコンベ
ヤで構成された第1製品・ピアス排出用コンベヤ1Aと、
スラットコンベヤで構成された第2製品・ピアス排出用
コンベヤ1Bから構成され、上記第1製品・ピアス排出用
コンベヤ1Aの搬送用のチェーン1aは基端部(金型aの下
方部位)を除いて図3に図示するように下方から支持部
材1bで支持されているが、基端部は、チェーン1aの下方
への撓みを許容するため支持部材1bが設けられていな
い。また、この第1製品・ピアス排出用コンベヤ1Aは、
図3に図示するように、揺動軸1eを中心に所定角度αだ
け揺動可能に構成され、この揺動は上部に配設されたエ
アシリンダ1cの伸縮動によりなされる。そして、このエ
アシリンダ1cは、図示しない制御装置からの制御によ
り、図1に示す鍛造プレス装置Aの鍛造プレス動作とタ
イミングを合わせて動作するよう制御されている。つま
り、鍛造プレス装置A(図1参照)が鍛造プレス動作し
て金型から製品あるいはピアスが落下するタイミングに
合わせてエアシリンダ1cが作動して第1製品・ピアス排
出用コンベヤ1Aが揺動軸1eを中心に揺動し、製品あるい
はピアスが搬送面上に落下・当接する衝撃を緩和するよ
う構成され、製品の変形防止と第1製品・ピアス排出用
コンベヤ1Aの搬送帯等の損傷防止に寄与する。また、チ
ェーン1aが基端部で下方に自由に撓むよう、該チェーン
1aの緊張状態が変化可能に構成されているため、上記衝
撃緩和をさらに助長する。また、この第1製品・ピアス
排出用コンベヤ1Aは、メンテナンスの容易性に鑑み、上
部に配設されたエアシリンダ1d(図3,図6参照)の収
縮動により、図3,図4において右方に全体がガイドレ
ール1jに沿って移動可能に、つまり鍛造プレス装置A
(図1参照)から引き出し可能に構成されている。な
お、図4において、上記エアシリンダ1dは省略されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the product / piercing discharge conveyor 1 in the case of this embodiment is constituted by a chain conveyor in which chains 1a are arranged in a multi-row form to form a transport band. Conveyor 1A for discharging the first product and piercing,
The first product / piercing discharge conveyor 1B is constituted by a slat conveyor, and the above-mentioned first product / piercing discharging conveyor 1A is transported by a chain 1a except for a base end (a lower part of the mold a). As shown in FIG. 3, it is supported by the support member 1b from below, but the base end is not provided with the support member 1b to allow the chain 1a to bend downward. In addition, this first product / piercing discharge conveyor 1A
As shown in FIG. 3, it is configured to be able to swing about a swing shaft 1e by a predetermined angle α, and this swing is performed by the expansion and contraction of an air cylinder 1c provided at an upper portion. The air cylinder 1c is controlled so as to operate in synchronization with the forging press operation of the forging press device A shown in FIG. In other words, the air cylinder 1c operates in accordance with the timing at which the forging press device A (see FIG. 1) performs the forging press operation and the product or the pierce falls from the die, and the first product / pierce discharge conveyor 1A is rotated by the swing shaft. It swings around 1e to reduce the impact of the product or pierce falling or abutting on the transport surface. Contribute. Further, the chain 1a is so bent as to freely bend downward at the base end.
Since the tension state of 1a is configured to be changeable, the above-described impact relaxation is further promoted. In addition, in view of the ease of maintenance, the first product / piercing discharge conveyor 1A is moved to the right in FIGS. 3 and 4 by the contraction movement of the air cylinder 1d (see FIGS. The whole can move along the guide rail 1j, that is, forging press device A
(See FIG. 1). In FIG. 4, the air cylinder 1d is omitted.
【0022】そして、図1あるいは図3,図4に図示す
るように、上記第1製品・ピアス排出用コンベヤ1Aの先
端部(図3,図4において右端部)真下には、上記第2
製品・ピアス排出用コンベヤ1Bの基端部が位置するよ
う、該第2製品・ピアス排出用コンベヤ1Bが配設されて
いる。図5,図6に図示するように、この第2製品・ピ
アス排出用コンベヤ1Bの先端部(図5,図6において右
端部)には、図5,図6あるいは図7に図示するような
ディフレクター1fが配設され、このディフレクター1f
は、該コンベヤ本体の側方に配設されたエアシリンダ1g
によって、図5の実線で示す状態から図5に二点鎖線で
図示するように、搬送方向に対して略40°の角度に出っ
張り搬送面を斜めに塞ぎ「よこ打ち製品」を下記のシュ
ート1hに導くよう構成されている。つまり、本実施例で
は、「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段は、上記ディフレク
ター1fとシュート1hで構成され、このシュート1hは、図
5において、第2製品・ピアス排出用コンベヤ1B本体の
上記エアシリンダ1gの反対側の側方に配設され、上記デ
ィフレクター1fにガイドされた「よこ打ち製品」を製品
搬送コンベヤ3に乗り継ぎさせる。そして、このシュー
ト1hの先端下方には、図5〜図7あるいは図14に図示す
るように、上記製品搬送コンベヤ3の搬送面が位置す
る。As shown in FIG. 1 or FIGS. 3 and 4, immediately below the tip (right end in FIGS. 3 and 4) of the first product / piercing discharge conveyor 1A, the second product
The second product / piercing discharge conveyor 1B is disposed so that the base end of the product / piercing discharging conveyor 1B is positioned. As shown in FIGS. 5 and 6, the tip (the right end in FIGS. 5 and 6) of the second product and piercing discharge conveyor 1B is provided at the tip end as shown in FIGS. A deflector 1f is provided, and this deflector 1f
Is an air cylinder 1g disposed on the side of the conveyor body.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 5 from the state shown by the solid line in FIG. It is configured to lead to. In other words, in this embodiment, the "transverse product" connecting means is constituted by the deflector 1f and the chute 1h, and this chute 1h is the air cylinder 1g of the second product / piercing discharge conveyor 1B main body in FIG. The "side-punched product", which is arranged on the side opposite to the side and guided by the deflector 1f, is connected to the product transport conveyor 3. The transport surface of the product transport conveyor 3 is located below the tip of the chute 1h, as shown in FIG. 5 to FIG. 7 or FIG.
【0023】また、上記第2製品・ピアス排出用コンベ
ヤ1Bの先端部の下方には、図5,図6に図示するよう
に、基端部が重なって位置するよう上記スクラップ搬送
コンベヤ4が配設されている。従って、本実施例の場
合、上記第2製品・ピアス排出用コンベヤ1Bとスクラッ
プ搬送コンベヤ4との間の乗り継ぎは、両コンベヤ1B,
4の搬送面の高低差と平面的重なりによりおこなわれて
いる。つまり、製品・ピアス排出用コンベヤ1に付設さ
れる「ピアス」乗り継ぎ手段は、本実施例の場合、図6
に図示するように、搬送面に高低差を設けるとともに平
面的に二つのコンベヤ1B, 4の搬送面の先端部と基端部
を上下に重積した構成によって形成されている。このス
クラップ搬送コンベヤ4は、本実施例の場合、スラット
コンベヤで構成され、搬送面となるスラット面上には図
示しない滑落防止用の桟(図示せず)が搬送面に直交す
るよう該搬送面上に立設されている。そして、このスク
ラップ搬送コンベヤ4の先端は、図1あるいは図8に図
示するように、スクラップ収容部Sまで延設されてい
る。このスクラップ搬送コンベヤ4の先端方には、図8
あるいは図9に図示するように、落下方向を左右に振分
可能なバタフライバルブ5aを具備したホッパー5が配設
され、このホッパー5の下方には、上記バタフライバル
ブ5aの振分動作により選択的に落下するスクラップを収
容する2つのスクラップ回収容器6A,6B が配設されてい
る。このため、順次満杯になったスクラップ回収容器6
A,6B の一方を空のものと交換してゆくことによって、
連続して搬送されてくるスクラップを連続してスクラッ
プ回収容器6A,6B に収容することが可能となっている。5 and 6, the scrap conveyor 4 is disposed below the distal end of the second product / piercing discharge conveyor 1B so that the base ends thereof are overlapped. Has been established. Therefore, in the case of the present embodiment, the connection between the second product / piercing discharge conveyor 1B and the scrap conveyor 4 is performed by the two conveyors 1B,
This is carried out by the height difference and the planar overlap of the transfer surfaces of No. 4. In other words, the “piercing” connecting means attached to the product / piercing discharge conveyor 1 is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the conveyor surface is provided with a height difference, and the two conveyors 1B and 4 are formed by vertically stacking the front end portion and the base end portion of the conveying surface vertically. In the case of the present embodiment, the scrap conveyor 4 is constituted by a slat conveyor, and a bar (not shown) for preventing slippage (not shown) is provided on the slat surface serving as a transport surface so as to be orthogonal to the transport surface. It is erected above. The tip of the scrap conveyor 4 extends to the scrap storage section S as shown in FIG. 1 or FIG. As shown in FIG.
Alternatively, as shown in FIG. 9, a hopper 5 having a butterfly valve 5a capable of distributing the falling direction to the left and right is provided, and below the hopper 5 is selectively operated by the distributing operation of the butterfly valve 5a. There are provided two scrap collecting containers 6A and 6B for storing the scraps falling into the container. For this reason, the scrap collection containers 6
By exchanging one of A and 6B for an empty one,
The continuously transported scrap can be continuously stored in the scrap collection containers 6A and 6B.
【0024】一方、図10に図示する上記製品・バリ排出
用コンベヤ2は、本実施例の場合、スラットコンベヤで
構成され、この基端部側方には、図10, 図12, 図13に図
示するように、下金型a1 と製品・バリ排出用コンベヤ
2を連接するシュート7が配設され、このシュート7
と、該シュート7上に掻き出す製品・バリ掻出し装置9
(図12, 図13参照) により、「たて打ち製品」あるいは
バリを下金型a1 から、該製品・バリ排出用コンベヤ2
に掻き出して、滑落・導くよう構成されている。On the other hand, the product / burr discharge conveyor 2 shown in FIG. 10 is constituted by a slat conveyor in the present embodiment, and the base end portion side is provided with the slat conveyor shown in FIGS. 10, 12, and 13. as shown, the chute 7 for connecting the lower mold a 1 and a product-burr discharge conveyor 2 is disposed, the chute 7
And a product / burr scraping device 9 scraped onto the chute 7
(Refer to FIG. 12 and FIG. 13), the “vertically punched product” or the burr is removed from the lower mold a 1 by the product / burr discharging conveyor 2.
It is configured to scrape and slide down and guide.
【0025】上記製品・バリ掻出し装置9は、「たて打
ち製品」あるいはバリの、シュート7への滑落を許容あ
るいは阻止する掻出し板9aと、後述する制御装置の制御
により、この掻出し板9aを往復動させるエアシリンダ9b
から構成されている。The product / burr scraping device 9 is provided with a scraping plate 9a for allowing or preventing the "hit product" or burrs from slipping onto the chute 7, and a scraping plate 9a controlled by a control device described later. Air cylinder 9b for reciprocating plate 9a
It is composed of
【0026】そして、この製品・バリ排出用コンベヤ2
の先端は、図10, 図11に図示するように、「バリ」乗り
継ぎ手段の一部を構成する「バリ」乗り継ぎコンベヤ8
の基端部まで延設されている。この製品・バリ排出用コ
ンベヤ2と上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ8との間の乗
り継ぎは、図11に図示するように、「バリ」乗り継ぎ手
段の他の一部を構成する、搬送面の高低差と、平面的に
二つのコンベヤ2, 8の搬送面の先端部と基端部を上下
に重積した構成により形成されている。つまり、製品・
バリ排出用コンベヤ2とスクラップ搬送コンベヤ4間の
「バリ」乗り継ぎ手段は、先端にシュート8a (図10参
照) を具備した上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ8と、上
記搬送面の高低差、及び平面的に二つのコンベヤ2, 8
の搬送面の先端部と基端部の上下の重積によって構成さ
れている。The product / burr discharge conveyor 2
As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the tip of the “burr” connecting conveyor 8 which constitutes a part of the “burr” connecting means
Extending to the base end. As shown in FIG. 11, the transfer between the product / burr discharging conveyor 2 and the above-mentioned "burr" transfer conveyor 8, as shown in FIG. And the top and bottom ends of the conveying surfaces of the two conveyors 2 and 8 are vertically stacked. In other words, products
The “burr” connecting means between the burr discharge conveyor 2 and the scrap conveyor 4 is provided by a “burr” connecting conveyor 8 provided with a chute 8a (see FIG. 10) at the tip, a height difference between the conveying surfaces, and a flat surface. Two conveyors 2, 8
Is formed by vertically stacking the front end and the base end of the transfer surface.
【0027】そして、上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ8
の先端にはシュート8aを具備し、図10に図示するよう
に、このシュート8aを経て上述したスクラップ搬送コン
ベヤ4に乗り継ぎする。Then, the above-mentioned "Bali" connecting conveyor 8
A chute 8a is provided at the tip of the scrap conveyor 8 as shown in FIG.
【0028】また、上記製品・バリ排出用コンベヤ2の
先端には、図11に図示するように、下方で搬送方向が反
転する「J」の字状のシュート2Aが配設され、このシュ
ート2Aの基端部2aは、図11に二点鎖線で示すように、軸
2Bを中心に図示しないエアシリンダの伸縮動によって、
揺動可能に構成されている。つまり、シュート2Aの基端
部2aを図11に二点鎖線で示す如く上方に持ち上げること
により、シュート2Aの基端部2aと先端部2bがシュート2A
の反転部で離間して、搬送物 (「バリ」) を上記「バ
リ」乗り継ぎコンベヤ8上に落下させることができる。
また、上記シュート2Aの基端部2aを図11の実線に示す状
態に復帰させることにより、シュート2Aの基端部2aと先
端部2bが接続して、搬送物 (「たて打ち製品」) の搬送
方向を反転させて上述した製品搬送コンベヤ3上に滑落
させることができるよう構成されている。As shown in FIG. 11, a "J" -shaped chute 2A whose conveying direction is inverted downward is disposed at the tip of the product / burr discharge conveyor 2, and this chute 2A The base end 2a of the shaft is, as shown by a two-dot chain line in FIG.
The expansion and contraction of an air cylinder (not shown) centered on 2B
It is configured to be swingable. That is, by raising the base end 2a of the chute 2A upward as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the base end 2a and the tip end 2b of the chute 2A
The conveyed object ("burr") can be dropped onto the "burr" connecting conveyor 8 by separating at the reversal part of the above.
Also, by returning the base end 2a of the chute 2A to the state shown by the solid line in FIG. 11, the base end 2a and the front end 2b of the chute 2A are connected to each other, and the conveyed product (`` vertical product '') Is configured to be able to reverse the transport direction and slide down on the product transport conveyor 3 described above.
【0029】また、上記製品搬送コンベヤ3は、スラッ
トコンベヤで構成され、図10, 図11に図示するように、
搬送面の片方、つまり搬送方向 (図10において左方向、
図11において手前方向) を向いて左方の側部には、後退
防止用の桟3aが立設され、上記製品・バリ排出用コンベ
ヤ2からシュート2A(図10, 図11参照) を経て搬送され
てきた歯車等の「たて打ち製品」が、該製品搬送コンベ
ヤ3で搬送中に後方に後退(転動)しないように構成さ
れている。一方、上記製品搬送コンベヤ3の他の片方、
つまり搬送方向を向いて右方の側部は、通常のスラット
板が連続する平面状に構成され、上記製品・ピアス排出
用コンベヤ1からシュート1h(図10参照) を経て搬送さ
れてきたクランク軸等の「よこ打ち製品」が搬送可能に
構成されている。クランク軸に代表されるこの「よこ打
ち製品」の場合、上記ディフレクター1fとシュート1hに
よって搬送方向に長手方向が一致するよう載置され搬送
方向に対して安定しているため、搬送面が平面で構成さ
れていても搬送中に後退することはない。The product conveyor 3 is constituted by a slat conveyor, as shown in FIGS.
One of the transport surfaces, that is, the transport direction (left direction in FIG. 10,
On the left side facing forward (in FIG. 11, forward direction), a bar 3a for preventing retreat is erected, and is conveyed from the product / burr discharge conveyor 2 via a chute 2A (see FIGS. 10 and 11). The “having product” such as the gears is configured not to retreat (roll) backward while being transported by the product transport conveyor 3. On the other hand, the other one of the product transport conveyor 3
In other words, the right side in the conveying direction is formed in a flat shape in which a normal slat plate is continuous, and the crankshaft conveyed from the conveyor 1 for discharging products and piercings via the chute 1h (see FIG. 10). And the like can be transported. In the case of this `` lateral product '' represented by a crankshaft, the deflector 1f and the chute 1h are placed so that their longitudinal directions coincide with each other in the transport direction and are stable in the transport direction. Even if it is configured, it does not retreat during transportation.
【0030】ところで、上記ディフレクター1fを作動さ
せるエアシリンダ1g及び上記シュート2Aを作動させるエ
アシリンダは、図示しない制御装置の制御により、鍛造
プレスAが「たて打ち製品」か「よこ打ち」製品かによ
って、作動するよう構成されている。また、上記第1製
品・ピアス排出用コンベヤ1Aを揺動させるエアシリンダ
1c、及び上記掻出し装置9のエアシリンダ9b、は、図示
しない制御装置の制御により、鍛造プレス装置Aの鍛造
プレス動作にタイミングを合わせて作動するよう構成さ
れている。また、各コンベヤの両側部には、搬送物の側
方への落下を防止するスカート部材が立設されている。The air cylinder 1g for operating the deflector 1f and the air cylinder for operating the chute 2A are controlled by a control device (not shown) to determine whether the forging press A is a "vertical product" or a "horizontal" product. To operate. In addition, an air cylinder that swings the first product / piercing discharge conveyor 1A
1c and the air cylinder 9b of the scraping device 9 are configured to operate in synchronization with the forging press operation of the forging press device A under the control of a control device (not shown). In addition, skirt members are provided on both sides of each conveyor to prevent the conveyed articles from dropping to the side.
【0031】しかして、本発明にかかる鍛造設備の払出
し装置によれば、基本的に2系統のコンベヤによって、
以下のように「たて打ち製品」と「よこ打ち製品」、及
び「ピアス」と「バリ」を選択的に払い出すことができ
る。According to the forging equipment dispensing apparatus according to the present invention, basically, two systems of conveyors are used.
As described below, “vertical product” and “side product”, and “piercing” and “burr” can be selectively paid out.
【0032】即ち、鍛造プレス装置が「よこ打ち製
品」、例えばクランク軸を鍛造する場合には、図示しな
い上記制御装置は、上記エアシリンダ1gに加圧エアを供
給してディフレクター1fを搬送面に張り出させるととに
も、上記図示しないエアシリンダに加圧エアを供給して
製品・バリ搬送コンベヤ2のシュート2Aの基端部2aを上
方に揺動して持ち上げ、且つ上記「バリ」乗り継ぎコン
ベヤ8を稼働させる。勿論、この際、製品・ピアス搬出
用コンベヤ1,製品・バリ搬出用コンベヤ2,製品搬送
コンベヤ3,スクラップ搬送コンベヤ4を稼働状態にさ
せる。また、上記バタフライバルブ5aを、空のスクラッ
プ回収容器6Aあるいは6Bに、バリが供給されるようにセ
ットする。That is, when the forging press machine is forging a "lateral product", for example, a crankshaft, the control device (not shown) supplies pressurized air to the air cylinder 1g to move the deflector 1f to the conveying surface. At the same time, pressurized air is supplied to the air cylinder (not shown) to swing the base end 2a of the chute 2A of the product / burr transport conveyor 2 upward to lift it, and to connect the "burr" The conveyor 8 is operated. Needless to say, at this time, the product / piercing conveyor 1, the product / burr conveyor 2, the product conveyor 3, and the scrap conveyor 4 are put into operation. In addition, the butterfly valve 5a is set so that burrs are supplied to the empty scrap collecting container 6A or 6B.
【0033】この状態において、鍛造プレス装置Aで
「よこ打ち製品」であるクランク軸が鍛造されると、金
型下方に位置する第1製品・ピアス搬出用コンベヤ1A上
に落下し、この際、落下にタイミングを合わせて該第1
製品・ピアス搬出用コンベヤ1Aが下方に揺動するととも
に、搬送面を構成する多列状のチェーン1aが下方に撓み
チェーン1aの緊張状態を変化させ、クランク軸と、コン
ベヤの搬送面に作用する衝撃が大幅に緩和される。In this state, when the crankshaft, which is a "lateral product", is forged by the forging press A, it falls onto the first product / pierce unloading conveyor 1A located below the die. The first in time with the fall
While the product / piercing carry-out conveyor 1A swings downward, the multi-row chain 1a constituting the transfer surface bends downward to change the tension of the chain 1a, and acts on the crankshaft and the transfer surface of the conveyor. Impact is greatly reduced.
【0034】そして、このクランク軸は、上記第1製品
・ピアス搬出用コンベヤ1Aと第2製品・ピアス搬出用コ
ンベヤ1Bによって、該第2製品・ピアス搬出用コンベヤ
1Bの先端側に搬送され、上記ディフレクター1fにガイド
されてシュート1h上に導かれ、該シュート1hを経て、製
品搬送コンベヤ3の搬送面の右半分 (搬送方向に向かっ
て右半分をいう) の部分にクランク軸の長手方向が搬送
方向に略一致する状態で滑落する。そして、この製品搬
送コンベヤ3によって次の処理工程がおこなわれる場所
まで搬送される。The crankshaft is formed by the first product / piercing unloading conveyor 1A and the second product / piercing unloading conveyor 1B by the second product / piercing unloading conveyor 1B.
1B, is guided by the deflector 1f, is guided on the chute 1h, passes through the chute 1h, and forms the right half of the conveying surface of the product conveying conveyor 3 (the right half in the conveying direction). It slides down in such a state that the longitudinal direction of the crankshaft substantially matches the transport direction. Then, the product is transported by the product transport conveyor 3 to a place where the next processing step is performed.
【0035】一方、スクラップであるバリは、上記掻出
し装置9のエアシリンダ9bが作動することによって、掻
出し板9aで、下金型a1 部位から、上記シュート7へ掻
き出されて、該シュート7の傾斜面上を滑落する。滑落
したバリは、上記製品・バリ搬出用コンベヤ2によっ
て、先端側に搬送され、該製品・バリ搬出用コンベヤ2
の先端から下方の「バリ」乗り継ぎコンベヤ8上に落下
し、該「バリ」乗り継ぎコンベヤ8からシュート8aを経
て、スクラップ搬送コンベヤ4に乗り継ぎ、該スクラッ
プ搬送コンベヤ4によってホッパー5へ搬送され、ホッ
パー5からバタフライバルブ5aによって空のスクラップ
回収容器6Aあるいは6Bに投入される。On the other hand, a scrap burr, by the air cylinder 9b of the scrape-out device 9 is operated, in scrape-out plate 9a, a lower mold a 1 site, and scraped into the chute 7, wherein It slides down on the inclined surface of the chute 7. The burrs that have fallen off are conveyed to the distal end side by the product / burr carry-out conveyor 2 and the product / burr carry-out conveyor 2.
From the leading end of the burrs onto the lower "burr" transfer conveyor 8, from the "burr" transfer conveyor 8 via the chute 8a, to the scrap transport conveyor 4, and transported by the scrap transport conveyor 4 to the hopper 5, where the hopper 5 From the empty scrap collecting container 6A or 6B by the butterfly valve 5a.
【0036】また、鍛造プレス装置Aで「たて打ち製
品」、例えば歯車を鍛造する場合には、図示しない上記
制御装置は、上記エアシリンダ1gへの加圧エアの供給を
停止し搬送面に張り出していたディフレクター1fを搬送
面から引っ込めるとともに、上記図示しないエアシリン
ダへの加圧エアの供給を停止して上方に持ち上っていた
製品・バリ搬送コンベヤ2のシュート2Aの基端部2aを下
方に揺動させて、該シュート2Aの先端部2bと接合させ
る。また、上記「バリ」乗り継ぎコンベヤ8を停止させ
る。勿論、この際、製品・ピアス搬出用コンベヤ1,製
品・バリ搬出用コンベヤ2,製品搬送コンベヤ3,スク
ラップ搬送コンベヤ4を稼働状態にさせる。When a forged press product, for example, a gear, is forged by the forging press A, the control device (not shown) stops the supply of pressurized air to the air cylinder 1g and moves the air to the conveying surface. The protruding deflector 1f is retracted from the transport surface, and the supply of pressurized air to the air cylinder (not shown) is stopped, and the base end 2a of the chute 2A of the product / burr transport conveyor 2 that has been lifted upward is removed. By swinging downward, it is joined to the tip 2b of the chute 2A. Further, the "burr" transfer conveyor 8 is stopped. Needless to say, at this time, the product / piercing conveyor 1, the product / burr conveyor 2, the product conveyor 3, and the scrap conveyor 4 are put into operation.
【0037】この状態において、鍛造プレス装置Aで
「よこ打ち製品」、例えば歯車が鍛造されると、歯車
は、上記掻出し装置9のエアシリンダ9bが作動すること
によって、掻出し板9aで、下金型a1 部位から、上記シ
ュート7へ掻き出されて、該シュート7の傾斜面上を滑
落する。滑落した歯車は、上記製品・バリ搬出用コンベ
ヤ2によって、先端側に搬送され、先端のシュート2Aの
基端部2a, 先端部2bを経て、製品搬送コンベヤ3の搬送
面の左半分 (搬送方向に向かって左半分をいう) の部分
に滑落する。そして、その状態で、製品搬送コンベヤ3
によって、次の処理工程がおこなわれ場所まで搬送され
る。この搬送の際、「よこ打ち製品」は、桟3aによっ
て、製品搬送コンベヤ3が上り傾斜になっていてもある
いは搬送による後方への加速度が作用しても、後方に後
退(転動)することはない。In this state, when a "side product", for example, a gear is forged by the forging press A, the gear is moved by the scraping plate 9a by the operation of the air cylinder 9b of the scraping device 9. from the lower mold a 1 site, and scraped into the chute 7, sliding down on the inclined surface of the chute 7. The slipped gear is conveyed to the tip side by the product / burr unloading conveyor 2, passes through the base end 2 a and the tip end 2 b of the tip chute 2 A, and the left half of the conveying surface of the product conveying conveyor 3 (in the conveying direction). Toward the left half). Then, in that state, the product transport conveyor 3
Is carried to the place where the next processing step is performed. During this transport, the "laterally driven product" retreats (rolls) backward by the bar 3a even if the product transport conveyor 3 is inclined upward or a backward acceleration due to transport acts. There is no.
【0038】一方、スクラップであるピアスは、金型a
下方に位置する第1製品・ピアス搬出用コンベヤ1A上に
落下し、この際、落下にタイミングを合わせて該第1製
品・ピアス搬出用コンベヤ1Aが下方に揺動するととも
に、搬送面を構成するチェーン1aが下方に撓むため、ピ
アスと搬送面に作用する衝撃が大幅に緩和される。そし
て、搬送面上に落下したピアスは、この第1製品・ピア
ス搬出用コンベヤ1Aから第2製品・ピアス搬出用コンベ
ヤ1Bに乗り継ぎして、該第2製品・ピアス搬出用コンベ
ヤ1Bの先端からスクラップ搬送コンベヤ4の基端部に乗
り継ぎ、該スクラップ搬送コンベヤ4によってホッパー
5に搬送され、ホッパー5からバタフライバルブ5aによ
って、空のスクラップ回収容器6Aあるいは6Bに投入され
る。On the other hand, the piercing which is a scrap is
It falls onto the first product / piercing unloading conveyor 1A located below, and at this time, the first product / piercing unloading conveyor 1A swings downward in synchronization with the timing and constitutes a transport surface. Since the chain 1a is bent downward, the impact acting on the pierce and the transfer surface is greatly reduced. Then, the piercings dropped onto the transport surface are transferred from the first product / piercing unloading conveyor 1A to the second product / piercing unloading conveyor 1B, and scrap from the end of the second product / piercing unloading conveyor 1B. The vehicle is connected to the base end of the conveyor 4 and is conveyed to the hopper 5 by the scrap conveyor 4, and is charged from the hopper 5 into the empty scrap collecting container 6A or 6B by the butterfly valve 5a.
【0039】上述のように、鍛造プレス装置Aが、「た
て打ち製品」を鍛造する場合でも、「よこ打ち製品」を
鍛造する場合にも、製品・ピアス搬出用コンベヤ1と製
品・バリ搬出用コンベヤ2によって鍛造プレス装置Aか
ら搬出され、その後、各乗り継ぎ手段によって、製品は
製品搬送コンベヤ3へ、スクラップはスクラップ搬送コ
ンベヤ4にそれぞれ乗り継ぎして、所望の部位へ払い出
すことができる。As described above, regardless of whether the forging press device A forges a “vertically punched product” or a “side-by-side product”, the product / piercing carry-out conveyor 1 and the product / burr carry-out are used. The product is conveyed from the forging press A by the conveyor 2 for use, and thereafter, the products can be connected to the product conveyor 3 and the scraps can be connected to the scrap conveyor 4 by each connecting means, and can be delivered to desired portions.
【0040】また、製品・バリ搬出用コンベヤ2の先端
に、上述のような構成のシュート2Aを設けているため、
平行して配設されている「バリ」乗り継ぎコンベヤ8
と、製品搬送コンベヤ3のいずれにも選択的に乗り継ぎ
させることができる。Further, since the chute 2A having the above-described configuration is provided at the tip of the product / burr carry-out conveyor 2,
"Bali" connecting conveyors 8 arranged in parallel
And any one of the product conveyors 3 can be selectively connected.
【0041】さらに、上記製品搬送コンベヤ3の搬送面
は、上述のように、右側半分がスラット面から構成され
るとともに、左側半分がスラット面上に桟が立設された
構成となっているため、搬送に際し、特に製品搬送コン
ベヤ3を上り勾配に構成した場合にも、製品が後方に後
退 (転動) して搬送が妨げられるようなことはない。し
かも、後方に転動し易い状態に載置されあるいは転動し
易い形状の製品と、転動し難い形状の製品を、1本のコ
ンベヤによって確実に搬送することができるため、設備
が可及的に合理化できる結果、生産設備を安価に作るこ
とができ、且つ省スペース化を図ることができる。Further, as described above, the transport surface of the product transport conveyor 3 has a slat surface on the right half and a bar on the slat surface on the left half. When the product is conveyed, especially when the product conveying conveyor 3 is configured to have an upward slope, the product does not retreat backward (roll) to prevent the product from being conveyed. In addition, a product that is placed or rolled easily in a state where it is easy to roll backwards and a product that is difficult to roll can be transported by one conveyor without fail. As a result, production equipment can be manufactured at low cost and space can be saved.
【0042】ところで、上記実施例において、各コンベ
ヤの搬送面を構成するスラットあるいはチェーン、若し
くは各シュートの材質について言及していないが、搬送
されるものが鍛造物であるため、金属製のものを使用す
ることが望ましい。また、各コンベヤは、スラットコン
ベヤとチェーンコンベヤが使用されているが、他の種類
のコンベヤ手段、例えば高低が十分あるときにはシュー
トによって構成することもできる。In the above embodiment, the material of the slats or chains or the chutes constituting the conveying surface of each conveyor is not mentioned. However, since the material to be conveyed is a forged product, a metal material is used. It is desirable to use. In addition, although each conveyor uses a slat conveyor and a chain conveyor, it may be constituted by other types of conveyor means, for example, a chute when there is sufficient height.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明にかかる鍛造設備の払出し装置に
よれば、1台の鍛造プレス装置で「たて打ち」と「よこ
打ち」をおこなうことによって、打ち方によってそれぞ
れ逆の部位から排出される製品とピアス、又は製品とバ
リを、2系統のコンベヤをそれぞれ製品払出し用とスク
ラップ払出し用に適宜選択的に使用することによって、
製品とスクラップを自動的に払い出すことができる。According to the dispensing apparatus for forging equipment according to the present invention, by performing "vertical striking" and "horizontal striking" with one forging press, the forging is discharged from the opposite portions depending on the striking method. Products and piercings, or products and burrs, by selectively using two conveyors as appropriate for product delivery and scrap delivery, respectively.
Products and scraps can be paid out automatically.
【0044】また、本発明にかかる鍛造設備の払出し装
置に使用される搬送コンベヤによれば、搬送に際し後方
に後退(転動)し易い製品と後退(転動)し難い製品が
選択的に搬送しなければならない場合にも、1本のコン
ベヤで搬送することができる。According to the conveyor for use in the forging equipment dispensing apparatus according to the present invention, a product which easily moves backward (rolling) backward and a product which hardly moves backward (rolling) during transportation are selectively transported. If it is necessary to do so, it can be conveyed on a single conveyor.
【0045】従って、後方への搬送の自動化との関係か
ら従来2台必要であった鍛造プレス装置が、1台で可能
となるため、また各鍛造プレス装置に必要となる払出し
用のコンベヤが2系統のみでよくなるため、この面より
からも、従来より省スペース化が可能となる。Therefore, two forging presses, which were conventionally required from the viewpoint of automation of backward conveyance, can now be performed by one, and each forging press requires two conveyors for dispensing. Since only the system is required, the space can be saved more than before.
【0046】さらに、従来非常に大掛かりになっていた
鍛造設備をコンパクトにすることができるととも、「た
て打ち製品」と「よこ打ち製品」を極めて合理的に払い
出すことが可能になり、生産効率を向上させることにな
る。Furthermore, it is possible to make the forging equipment, which was conventionally very large, compact, and to pay out "vertical products" and "vertical products" in a very reasonable manner. Production efficiency will be improved.
【図1】 本実施例にかかる鍛造設備の払出し装置の全
体の配置と構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the entire arrangement and configuration of a dispensing device for forging equipment according to the present embodiment.
【図2】 各コンベヤの上下方向の配置関係を示す図1
のI−I矢視図である。FIG. 2 is a diagram showing a vertical arrangement relationship of each conveyor.
FIG.
【図3】 製品・ピアス排出用コンベヤの基端部(第1
製品・ピアス排出用コンベヤ)の構成を示す側面図であ
る。Fig. 3 Base end of conveyor for discharging products and piercings (No. 1
It is a side view which shows the structure of the product / piercing discharge conveyor).
【図4】 製品・ピアス排出用コンベヤの基端部(第1
製品・ピアス排出用コンベヤ)の構成を示す平面図で、
図3のII-II 矢視図である。Fig. 4 Product / pierce discharge conveyor base end (No. 1)
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a product / piercing discharge conveyor).
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 3.
【図5】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分と「ピアス」
乗り継ぎ部分の構成を示す平面図である。[Fig. 5] "Transverse product" connecting part and "piercing"
It is a top view which shows the structure of a connection part.
【図6】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分と「ピアス」
乗り継ぎ部分の構成を示す平面図で、図5のIII-III 矢
視図である。[Fig. 6] "Horizontal product" connecting part and "piercing"
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a connecting portion, and is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 5.
【図7】 「よこ打ち製品」乗り継ぎ部分の構成を示す
図5のIV-IV 矢視図である。7 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 5, illustrating a configuration of a connecting portion of the "side-hit product".
【図8】 スクラップ搬送コンベヤの先端部分とホッパ
ー, バタフライバルブ, スクラップ回収容器の配置状態
を示す図1のV−V矢視図である。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow VV in FIG. 1 showing the arrangement of the tip portion of the scrap conveyor and the hopper, butterfly valve, and scrap collecting container.
【図9】 ホッパー, バタフライバルブ, スクラップ回
収容器の配置状態を示す図8のVI-VI 矢視図である。9 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 8, showing the arrangement of the hopper, butterfly valve, and scrap collecting container.
【図10】 製品・バリ排出用コンベヤとそれに付設さ
れている「たて打ち製品」乗り継ぎ手段と「バリ」乗り
継ぎ手段の構成を示す図1の部分拡大平面図である。FIG. 10 is a partially enlarged plan view of FIG. 1 showing a configuration of a product / burr discharge conveyor, a “vertical product” connecting means attached thereto, and a “burr” connecting means.
【図11】 製品・バリ排出用コンベヤとそれに付設さ
れている「たて打ち製品」乗り継ぎ手段と「バリ」乗り
継ぎ手段の構成を示す図1の部分拡大側面図で、図10
のVII-VII 矢視図である。FIG. 11 is a partially enlarged side view of FIG. 1 showing a configuration of a product / burr discharge conveyor, a “vertical product” connecting means attached thereto, and a “burr” connecting means;
FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG.
【図12】 金型近傍に付設された掻き出し装置の構成
を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a configuration of a scraping device provided near a mold.
【図13】 金型近傍に付設された掻き出し装置の構成
を示す側面図で、図12のVIII-VIII 矢視図である。FIG. 13 is a side view showing the configuration of a scraping device provided near the mold, and is a view taken in the direction of arrows VIII-VIII in FIG. 12;
【図14】 製品搬送用コンベヤの基端部の構成と「よ
こ打ち製品」乗り継ぎ手段の構成を示す側面図で図1の
IX-IX 矢視図である。FIG. 14 is a side view showing the configuration of the base end portion of the product transport conveyor and the configuration of the “side-by-side product” connecting means.
IX-IX It is a view on the arrow.
A…鍛造プレス装置 1…製品・ピアス排出用コンベヤ 1A…第1製品・ピアス排出用コンベヤ 1B…第2製品・ピアス排出用コンベヤ 2…製品・バリ排出用コンベヤ 3…製品搬送コンベヤ 4…スクラップ搬送コンベヤ A: Forging press device 1 ... Conveyor for discharging products and piercings 1A ... Conveyor for discharging first products and piercings 1B ... Conveyor for discharging products and piercings 2 ... Conveyor for discharging products and burrs 3 ... Conveyor for conveying products 4 ... Scrap conveying Conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−77732(JP,A) 特開 平6−328188(JP,A) 特開 平5−23946(JP,A) 特開 平6−339738(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21J 1/00 - 13/14 B21J 17/00 - 19/04 B21K 1/00 - 31/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-77732 (JP, A) JP-A-6-328188 (JP, A) JP-A-5-23946 (JP, A) JP-A-6-328 339738 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21J 1/00-13/14 B21J 17/00-19/04 B21K 1/00-31/00
Claims (3)
プレスして製品とスクラップを金型から排出し鍛造プレ
ス装置の外部の所望の位置に払い出す鍛造設備の払出し
装置において、 上記鍛造プレス装置の金型下方に配設された製品・ピア
ス排出用コンベヤ手段と、該鍛造プレス装置内の金型側
方に配設された製品・バリ排出用コンベヤ手段と、上記
いずれかのコンベヤ手段で払い出された製品を次工程に
搬送する製品搬送コンベヤ手段、及び上記いずれかのコ
ンベヤ手段で払い出されたスクラップをスクラップ収容
部に搬送するスクラップ搬送コンベヤ手段と、上記製品
・ピアス排出用コンベヤ手段に付設され上記製品搬送コ
ンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせる「たて打ち製品」乗
り継ぎ手段、及び上記スクラップ搬送コンベヤ手段へス
クラップを乗り継ぎさせる「ピアス」乗り継ぎ手段と、
上記製品・バリ排出用コンベヤ手段に付設され上記製品
搬送コンベヤ手段へ製品を乗り継ぎさせる「よこ打ち製
品」乗り継ぎ手段、及び上記スクラップ搬送コンベヤ手
段へスクラップを乗り継ぎさせる「バリ」乗り継ぎ手段
と、下金型から製品あるいはバリを上記製品・バリ排出
用コンベヤ手段に掻き出す製品・バリ掻出し手段とを備
え、 鍛造プレス装置のたて打ち時には、製品を、製品・バリ
掻出し手段によって製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻
き出し、該製品・バリ排出用コンベヤ手段から「たて打
ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段へ製品を
乗り継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に製
品を払い出すとともに、ピアスを、製品・ピアス排出用
コンベヤ手段によって搬出するとともに上記「ピアス」
乗り継ぎ手段でスクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎ
させ、該スクラップ搬送コンベヤ手段でスクラップ収容
部に払い出し、 鍛造プレス装置のよこ打ち時には、製品を、製品・ピア
ス排出用コンベヤ手段によって搬出するとともに上記
「よこ打ち製品」乗り継ぎ手段で製品搬送コンベヤ手段
へ乗り継ぎさせ、該製品搬送コンベヤ手段で次の工程に
製品を払い出すとともに、バリを、製品・バリ掻出し手
段によって製品・バリ排出用コンベヤ手段へ掻き出し、
該製品・バリ排出用コンベヤ手段から「バリ」乗り継ぎ
手段でスクラップ搬送コンベヤ手段へ乗り継ぎさせ、該
スクラップ搬送コンベヤ手段によってスクラップ収容部
に払い出すことを特徴とする鍛造設備の払出し装置。1. A dispensing device of a forging facility for forging press of a forged material (a billet) in a die, discharging a product and scrap from the die and discharging the product and scrap to a desired position outside the forging press device. Conveyor means for discharging products and piercings disposed below the die of the press device, conveyor means for discharging products and burrs disposed on the side of the die in the forging press device, and any one of the above conveyor means Product conveying conveyor means for conveying the product discharged in the next step to the next process, scrap conveying conveyor means for conveying the scrap discharged in any one of the conveyor means to the scrap accommodating section, and the product / piercing discharge conveyor Means for connecting a product to the product conveying conveyor means, which is attached to the means, and connecting the product to the product conveying conveyor means; Tsu make transit the flops and "pierced" transit means,
A "perforated product" connecting means attached to the product / burr discharging conveyor means for transferring the product to the product conveying conveyor means, a "burr" connecting means for connecting the scrap to the scrap conveying conveyor means, and a lower mold From the product or burr to the above-mentioned product / burr discharging conveyor means. When the forging press device is used, the product is discharged by the product / burr discharging means. Means to transfer the product from the product / burr discharge conveyor means to the product transfer conveyor means by means of a `` straight product '' transfer means, and to discharge the product to the next step by the product transfer conveyor means, and to pierce the product. The product is carried out by a conveyor for discharging products and piercings, and the above "piercing"
The transfer means transfers to the scrap transporting conveyor means, and the scrap transporting conveyor means pays out the scrap to the scrap accommodating section. At the time of forging by the forging press device, the product is transported out by the product / piercing discharge conveyor means, and the above-mentioned "wefting product" is used. The transfer means transfers to the product transfer conveyor means, and the product is transferred to the next step by the product transfer conveyor means, and burrs are scraped out to the product / burr discharge conveyor means by the product / burr discharge means,
A dispensing device for forging equipment, wherein the product / burr discharging conveyor means is connected to the scrap conveying conveyor means by "burr" connecting means, and is discharged to the scrap accommodating section by the scrap conveying conveyor means.
記乗り継ぎ手段のいずれかを、先端に搬送方向と逆方向
に導く略「J」の字状のシュートで構成し、このシュー
トを反転部で先端部と該先端部へ第1コンベヤ手段の搬
送面先端から製品を導く基端部とに分割可能にし、シュ
ートの基端部側を上方に揺動させることにより第1のコ
ンベヤ手段からの搬送物を下方に設けた第2のコンベヤ
手段に搬送できるとともに、シュートの基端部と先端部
とを接続することにより第3のコンベヤ手段に搬送でき
るよう構成し、第1のコンベヤ手段から、該第1のコン
ベヤ手段に比べて搬送面が下方に位置する第2あるいは
第3のコンベヤ手段に選択的に搬送物を乗り継ぎさせる
ことが可能であることを特徴とする鍛造設備の払出し装
置。2. The dispensing device of the forging equipment, wherein one of the connecting means is constituted by a substantially "J" -shaped chute which is guided to a tip in a direction opposite to a conveying direction, and the chute is formed by a reversing part. And a base end for guiding the product from the front end of the conveying surface of the first conveyor means to the front end part, and the base material side of the chute is swung upward to move the conveyed object from the first conveyor means. Can be conveyed to the second conveyor means provided below, and can be conveyed to the third conveyor means by connecting the base end and the tip end of the chute. A dispensing device for forging equipment, wherein a conveyed article can be selectively connected to a second or third conveyor means whose conveying surface is located lower than that of the first conveyor means.
を載置して搬送する鍛造設備の払出し装置に使用される
搬送コンベヤにおいて、 搬送面の片方の側部にのみ後退防止用の桟が立設されて
いることを特徴とする鍛造設備の払出し装置に使用され
る搬送コンベヤ。3. A conveyor for use in a dispensing device of a forging facility for placing and conveying a vertical product and a side-by-side product on a transport surface, wherein a bar for preventing retreat is provided only on one side of the transport surface. A conveyor for use in a paying-out device of a forging facility, wherein a conveyor is provided upright.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05258105A JP3130713B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Dispensing device for forging equipment and conveyor used for it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05258105A JP3130713B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Dispensing device for forging equipment and conveyor used for it |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07112233A JPH07112233A (en) | 1995-05-02 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP3130713B2 (en) |
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JP5118348B2 (en) * | 2007-01-09 | 2013-01-16 | 本田技研工業株式会社 | Work transfer device |
CN111975388B (en) * | 2020-08-24 | 2022-02-01 | 阳谷昊泉机械有限公司 | Automatic production line for blanking and forging |
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CN117920924B (en) * | 2024-02-01 | 2024-08-13 | 河北鹏润管件制造有限公司 | Forging press convenient to carry out precision calibration |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP05258105A patent/JP3130713B2/en not_active Expired - Fee Related
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