JP3129069B2 - 画像記録・再生システム及び撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の撮影装置、
及びその撮影装置によって撮影された画像を再生する再
生装置からなる、画像記録・再生システムに関する。さ
らに詳しくは、手ブレ状態で撮影された場合において
も、撮影装置側でブレに関する情報を検出し、再生装置
側でそのブレ情報に基づいて再生画像のブレを補正する
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、銀塩カメラやビデオカメラに
おいて、ブレを補正する装置が多く提案されている。こ
れらは角速度センサなどを用いてカメラの振動（手ブ
レ）を検出し、検出されたブレ情報に基づいて撮影光学
系を駆動することにより被写体像がブレるのを防いでい
る。またビデオカメラにおいては、撮影光学系を駆動す
る代わりに、撮像センサの画像読み出し範囲をブレの方
向・速度にあわせてシフトさせる方法も提案されてい
る。この方法は、ビデオカメラでは撮像時に被写体が移
動した場合、被写体像は撮像領域内の所定の画像読出範
囲外にシフトして結像されるから、このシフトした画像
が撮像センサの撮像領域内にある場合は、画像読出範囲
を上記シフトした量だけずらせて撮像画像を読み出すよ
うにしたものである。

【０００３】しかしながらこれらのブレ補正装置はいず
れもカメラに備えられていた。ブレ補正装置をカメラに
設ける場合、補正のための光学系やその駆動装置を設け
なければならず、カメラの大型化や重量の増大という問
題があった。また上記の撮像センサの画像読み出し範囲
をシフトさせる方法においても、ブレ補正のためにシフ
ト量の検出及びシフト量に応じた読出範囲の変更制御を
要するため、制御や構成が複雑化し、カメラの高価格化
という問題があった。

【０００４】本願出願人は上記問題点を解決する方法と
して、本願と同日付け出願において、カメラ側ではブレ
を検出してそのブレ情報を記録し、再生装置側ではカメ
ラ側で記録したブレ情報に基づいて画像処理によって再
生画像のブレを補正するというシステムを提案してい
る。この方法によればカメラ側にブレ補正装置を設ける
必要がなく、カメラの大型化や高価格化を防ぐことがで
きる。

【０００５】上記の画像処理によるブレ補正の一例とし
て、カメラ側で検出したブレの特性を示す関数（以下、
劣化関数という）を用いて、ブレによって劣化した画像
を補正するという方法があげられている。しかしなが
ら、その画像処理の入力がブレ画像の画像データと劣化
関数だけでは、数学的に求めたい原画像（ブレる前の画
像）の解が不定となる場合が多い。そこで、その不定と
なる解の一部をある値に仮定あるいは近似しなければな
らない、という問題が新たに生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明では、上
述従来例の問題点を解決し、カメラ側にはブレ補正装置
を設けずにブレ検出装置だけを設け、再生装置側に画像
処理によってブレを補正する装置を設けた画像記録・再
生システムにおいて、上記画像処理による原画像の復元
をより正確なものにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の画像記録・再生システムにおいて
は、被写体像を所定の記録媒体に記録する撮影装置と前
記記録媒体に記録された画像を再生する再生装置からな
る画像記録再生システムにおいて、被写体画像を前記記
録媒体に記録する画像記録手段と、被写体との相対的な
ブレに関する情報を検出して出力するブレ検出手段と、
前記記録媒体に記録された画像を再生する画像再生手段
と、前記記録媒体に記録された画像とは異なる画像デー
タを出力する出力手段と、前記ブレ検出手段によって出
力されたブレ情報と前記出力手段によって出力された画
像データとに基づいて、前記記録媒体に記録された画像
を補正する補正手段とを有する（請求項１）。また、請
求項２の発明においては、前記出力手段が出力する画像
データは、特定の一定値であることを特徴とする。

【０００８】

【０００９】請求項３に係る撮影装置は、画像処理手段
を有する再生装置に装填可能な記録媒体が着脱可能な撮
影装置において、被写体画像を前記記録媒体に記録する
第１の記録手段と、被写体との相対的なブレに関する情
報を検出して出力するブレ検出手段と、前記ブレ検出に
用いられる画像データを前記記録媒体に記録する第２の
記録手段と、前記ブレ検出手段から出力されるブレ情報
を前記記録媒体に記録する第３の記録手段とを有する。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によると、ブレ補正のための画
像処理において、撮影された画像からは得られない入力
データの代わりに、上記出力手段によって出力される、
記録媒体に記録された画像とは異なる画像データを入力
するので、原画像を復元するための数学的演算において
解が不定となることを防ぐことができる。

【００１１】請求項２の発明によると、出力手段によっ
て出力される画像データは特定の一定値であるため、撮
影装置側に画像情報を得るための構成を設けたり、再生
装置側で画像情報を求めるための演算を行ったりする必
要がなく、簡単な構成のシステムを実現できる。

【００１２】

【００１３】請求項３によると、撮影装置側に被写体画
像を記録するための第1記録手段とは別に、第２記録手
段が設けられている。この第２記録手段はブレ補正のた
めの画像処理に用いられるデータを記録するために設け
られたものである。第２記録手段は、前記ブレ検出に用
いられる画像データを前記記録媒体に記録する。この画
像データをブレ補正の画像処理に入力することにより、
正確に原画像を復元することが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。なお本実施例においては、撮影装置には銀塩カ
メラを用い、再生装置には銀塩カメラによってフィルム
上に記録された画像をテレビモニタ上に再生するフィル
ムビデオプレーヤーを用いて説明を行うものとする。

【００１５】図１は本発明にかかる画像記録・再生シス
テムの外観図である。１はブレ検出機能を有するカメラ
であり、検出したブレ情報は撮影した画像とともに、フ
ィルム上に記録されるものとする。このブレ情報の詳細
については、後述する。撮影が終了したフィルムは、現
像所において現像された後、カートリッジ２に収納され
た形で撮影者に返却される。３は再生装置であり、カー
トリッジ２が装填されると、フィルム上に記録された画
像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなるエリ
アセンサで光電変換して読み取り、電気信号に変換され
た画像をテレビモニタ４上に再生する。なお、再生装置
３はブレを補正する機能を有しており、カメラ１によっ
てフィルム上に記録されたブレ情報に基づき画像処理に
よってブレ補正を行う。従って、手ぶれ状態で撮影され
た画像であっても、テレビモニタ４にはブレが補正され
た鮮明な画像が再生される。

【００１６】図２は本発明にかかる、ブレ検出機能を有
するカメラ１の外観図である。カメラ１は、ブレ情報検
出用の被写体の画像を読み取るための撮像部を備えてい
る。撮像部は、上記被写体の光像を電気信号に光電変換
して読み取るブレ検出センサ１４とそのブレ検出センサ
１４の撮像面上に被写体像を結像する光学系１３とから
なる。上記光学系１３は、フィルム面１２上に撮影用の
被写体像を結像する撮影レンズ１１の上部に設けられ、
ブレ検出センサ１４は上記光学系１３の光軸上の後方適
所に設けられている。

【００１７】シャッタボタン１５は、測光・測距の指示
及びレリーズを指示する操作ボタンで、シャッタボタン
１５の操作に連動して後述のスイッチＳ１，Ｓ２がＯＮ
・ＯＦＦするようになっている。

【００１８】スイッチＳ１がＯＮになると、測光及び測
距が行なわれ、ＡＦ（Auto Focus）制御及び露出制御値
の設定が行なわれる。スイッチＳ２がＯＮになると、設
定された露出制御値に基づき撮影（露出制御）が行なわ
れると共に、この露出制御期間中に上記ブレ検出センサ
１４によりその撮影画像に対するブレ情報が演算され
る。なお、ブレ情報の演算の詳細については後述する。

【００１９】図３は上記カメラ１の主要部を示すブロッ
ク図である。２１はメインＣＰＵであり、カメラ全体の
制御を行う。ＳＰＤ（Silicon Photo Diode)からなる測
光センサ２２及び測光部２３は、被写体輝度を測定する
もので、測光センサ２２で検出された輝度信号は測光部
２３に入力され、測光部２３は、この輝度信号に基づい
て測光値を演算する。この演算結果は、メインＣＰＵ２
１に入力される。撮影レンズ１１は焦点調節駆動部２４
を通して焦点調節が行われる。撮影レンズ回路２５に
は、撮影レンズ１１に固有のレンズのＦ値、焦点距離
ｆ、等が記憶されている。シャッタ羽根２６は、シャッ
タ駆動部２７によって駆動される。フィルム巻き上げ部
２８はカメラに装填されたフィルムの巻き上げ及び巻き
戻しを行う。ＡＦモジュール２９は焦点検出動作を行
い、被写体までの距離を検出する。

【００２０】スイッチＳ１はシャッタボタン１５の第１
ストロークでオンし、測光及びＡＦ動作を開始させる。
スイッチＳ２はシャッタボタン１５の第２ストロークで
オンし、レリーズ動作を開始させる。露出補正量入力部
３０は、測光部２３の測光結果に基づいてメインＣＰＵ
２１により設定される露出制御値を補正する場合に、そ
の補正量を入力するものである。

【００２１】ブレ検出部３２は、撮影レンズ１１によっ
てフィルム上に結像された被写体像の移動量（像ブレ
量）を検出するものである。ブレ検出部３２は後述する
ように、露光時間中に所定時間ごとに被写体像の結像位
置を複数回検出し、各結像位置と撮影開始直後の被写体
像の結像位置（初期結像位置）とを比較して所定時間ご
との被写体像の移動量を検出する。この各移動量は、初
期結像位置に対する所定時間経過後の結像位置の距離と
して算出され、この算出結果はその撮影画像のブレ情報
として情報書込部３３によりフィルム上に記録される。
この情報書込部３３は、ブレ検出部３２によって検出さ
れたブレ情報のほかに、日付や露出値等の撮影情報もフ
ィルム上に記録する。この場合、フィルム上に光学的に
写しこんでもよいし、また磁気ヘッドなどを備え、磁気
的にフィルム上に記録してもよい。なお、フィルム上に
光学的あるいは磁気的に情報を記録する技術は、既に公
知であるのでこれに関する説明は省略する。

【００２２】次に図４を参照して、ブレ検出部３２の内
容を説明する。ブレ検出センサ１４は、ＣＣＤからなる
撮像部４１（以下、ＣＣＤ４１という）、ＣＣＤ４１か
ら出力される画像信号を増幅する出力アンプ４２及びＣ
ＣＤ４１に結像された被写体像の照度をモニタする照度
モニタ回路４３を含み、上記ＣＣＤ４１の撮像動作の制
御、すなわち、電荷蓄積時間（積分時間）の制御は、ク
ロックジェネレーター４５により行なわれるようになっ
ている。ＣＣＤ４１は、入射光をＲＧＢの３原色に分光
する分光フィルタ６４を備えており、ＲＧＢそれぞれの
色成分を電気信号に変換して出力する。またブレ検出セ
ンサ１４は、センサデータメモリ６５を備えている。こ
のメモリ６５にはＣＣＤ４１の画素数、画素ピッチ、撮
像範囲等のデータ、及びブレ検出光学系１３の焦点距離
等のデータが記憶されている。これらのデータは、コン
トロールＣＰＵ６３から情報書込部３３を通してフィル
ム上に記録され、後述の再生装置によるブレ補正演算に
用いられる。

【００２３】ブレ検出光学系１３は焦点距離ｆｄの単焦
点レンズであり、ＣＣＤ４１上に被写体像を結像するた
めの光学系である。なお、このブレ検出光学系１３は、
フィルムに記録される被写体像と同じ範囲をＣＣＤ４１
上に結像するよう構成してもよいし、フィルムに記録さ
れる被写体像の１部分のみ（例えば中央部のみ等）を拡
大して結像するよう構成しても良い。このようにする
と、同一範囲を撮像する画素数が相対的に増加するた
め、被写体像に対するＣＣＤ４１の分解能が高くなり、
より細かくブレ検出を行うことができる。

【００２４】クロックジェネレーター４５は、ＣＣＤ４
１、Ｄ／Ａコンバータ４８、感度バラツキ補正メモリ４
９、暗出力補正メモリ５０及びＡ／Ｄコンバータ５１の
駆動用クロックを発生するものである。また、クロック
ジェネレーター４５は、上記照度モニタ回路４３から入
力される被写体像の照度に関する信号に基づきＣＣＤ４
１の電荷蓄積時間の制御信号を生成する。

【００２５】差動アンプ４６は、ブレ検出センサ１４か
ら出力される、ＣＣＤ４１を構成する各画素で受光され
た信号（以下、画素信号という）の暗出力レベルの補正
を行なうものである。ゲインコントロールアンプ４７
は、上記画素の感度バラツキに起因する上記画素信号の
誤差を補正するものである。感度バラツキに起因する画
素信号の誤差を補正するデータ（以下、感度バラツキ補
正データという）は、感度バラツキ補正メモリ４９に記
憶され、上記暗出力レベルを補正するデータ（以下、暗
出力補正データという）は、暗出力補正メモリ５０に記
憶されている。Ｄ／Ａコンバータ４８は、上記暗出力補
正メモリ５０から読み出された暗出力補正データをデジ
タル信号からアナログ信号に変換して上記作動アンプ４
６に入力するものである。

【００２６】ＣＣＤ４１で被写体像の撮像が終了する
と、被写体の画像を構成する各画素信号が順次、差動ア
ンプ４６に読み出されると共に、これに同期して対応す
る暗出力補正データが上記暗出力補正メモリ５０から読
み出され、Ｄ／Ａコンバータ４８によりＤ／Ａ変換され
て差動アンプ４６に入力される。そして、差動アンプ４
６により画素信号レベルから暗出力の補正レベルを減算
して暗出力レベルの補正が行なわれる。

【００２７】暗出力レベルの補正後、各画素信号は、ゲ
インコントロールアンプ４７に入力される。各画素信号
の入力に同期して感度バラツキ補正メモリ４９から感度
バラツキ補正データが読み出され、この補正データによ
りゲインコントロールアンプ４７のゲインが設定され
る。そして、各画素信号は、ゲインコントロールアンプ
４７により所定のゲインでレベル調整されることにより
感度バラツキに起因する誤差が補正される。

【００２８】上記ゲインコントロールアンプ４７から出
力される画素信号は、Ａ／Ｄコンバータ５１によりアナ
ログ信号からデジタル信号に変換されて基準部メモリ５
２又は参照部メモリ５３に記憶される。基準部メモリ５
２は、撮影中における被写体像の移動量を検出するため
の基準となる画像（撮影開始時に撮像された画像、以下
基準画像という）を構成する画素データを記憶するメモ
リである。参照部メモリ５３は、上記基準画像と比較さ
れる画像が記憶されるメモリで、撮影開始後所定時間ご
とに撮像される各被写体像の画像（以下、参照画像とい
う）を構成する画素データが更新的に記憶される。

【００２９】上記基準メモリ５２及び参照部メモリ５３
は、それぞれＲＧＢの各色の画像を記憶する記憶領域
（計３画面分の記憶領域）を有している。アドレス生成
器５４は、上記基準画像及び参照画像の画素データをそ
れぞれ基準部メモリ５２と参照部メモリ５３とに記憶す
る際のアドレスデータを生成するものである。

【００３０】演算器５５は、ブレ情報演算における縦コ
ントラストデータ、横コントラストデータ、及び相関デ
ータを演算するもので、減算回路５６、絶対値回路５
７、加算回路５８及びレジスタ５９からなる。相関デー
タメモリ６０、縦コントラストメモリ６１、及び横コン
トラストメモリ６２は、それぞれ上記相関データ、及び
縦コントラストデータ、横コントラストデータ、を記憶
するものである。なお、縦／横コントラストデータ、及
び相関データの詳細は、後述する。

【００３１】コントロールＣＰＵ６３は、上記ブレ検出
部３２の各構成部材の動作を集中制御するものである。
コントロールＣＰＵ６３は、上記クロックジェネレータ
ー４５の駆動を制御してブレ情報検出用の被写体像を撮
像させ、上記アドレス生成器５４の駆動を制御して撮像
された基準画像及び参照画像の画像データをそれぞれ基
準部メモリ５２と参照部メモリ５３とに記憶させる。さ
らに、コントロールＣＰＵ６３は、上記相関データメモ
リ６０、縦コントラストメモリ６１及び、横コントラス
トメモリ６２に記憶された各種データを用いてブレ情報
を演算する。

【００３２】次にブレ検出の方法を示す。なお、本発明
においては、被写体像をＲＧＢ成分に分解し、それぞれ
の色成分についてブレを検出するが、以後のブレ検出の
方法の説明においては、Ｒ成分についてのみ説明する。
残りのＧ，Ｂ成分については、Ｒ成分と全く同じ方法で
ブレを検出するので、説明を省略する。

【００３３】分光フィルタ６４によって抽出された被写
体像のＲ成分は、ＣＣＤ４１によって２次元の画像デー
タに変換される。そしてその画像データを用いて、時間
経過に伴う被写体像の移動量（ブレ量）を演算すること
により、Ｒ成分の被写体像のブレを検出する。

【００３４】ブレ検出のシーケンスは、 （１）ブロックの選択 （２）相関演算 （３）補間演算 の３つの部分に大きく分けることができる。まずブロッ
ク選択とは、ＣＣＤ４１の撮像領域を複数の小領域のブ
ロックに分割し、このブロックの中からブレ検出に適し
た複数のブロックを選択する処理である。ＣＣＤ４１の
撮像面に結像された被写体像には、ブレ検出に適した部
分もあれば、そうでない部分もある。ブロック選択の処
理では、ＣＣＤ４１がＲ成分に対してＩ×Ｊ個の画素を
有するエリアセンサであるとすると、この撮像領域がＭ
×Ｎ個の小領域のブロックに分割され、これらブロック
のうち、コントラストの高い画像を含む複数のブロック
がブレ検出に適した領域（以下、ブレ検出領域という）
として選択される。

【００３５】なお、上記ＣＣＤ４１のＲ成分に対するＩ
×Ｊの画素配列に対し、基準部メモリ５２及び参照部メ
モリ５３は、Ｒ成分に対してＩ×Ｊワードの容量を有
し、縦コントラストメモリ６１及び横コントラストメモ
リ６２は、それぞれＲ成分に対してＭ×Ｎワードの容量
を有する。また、上記各メモリ５２，５３，６１，６２
は、その他の色成分Ｇ，Ｂについても同じ容量を有して
いる。

【００３６】次に、相関演算は、基準画像とその基準画
像と同一の位置及び同一位置から所定画素数だけ離れた
複数の位置の参照画像とを比較し、各位置における両画
像の差異の程度を示す相関値を演算するものである。基
準画像と参照画像との差異が小さいほど、相関値は小さ
くなり、相関値が最小となる位置は、そのブレ検出時に
おける被写体像の結像位置と推定される。従って、基準
画像と同一の位置から相関値が最小となる位置までの距
離（画素ピッチ×画素数）がそのブレ検出時における被
写体像の移動量と推定される。

【００３７】上記相関演算は、選択された各ブレ検出領
域の画像について行なわれる。各ブロックにＫ×Ｌ個の
画素が含まれているとすると、同一位置における基準画
像と参照画像との比較は、（Ｋ×Ｌ）個の画素信号につ
いて、基準画像を構成する画素信号とその画素信号と同
一位置の参照画像を構成する画素信号とをそれぞれ比較
して行なわれる。

【００３８】また、基準画像とその基準画像から所定画
素数±ｈ（ｈ＝１，２，…）だけ離れた位置における参
照画像との比較は、参照画像が行方向に離れた場合と列
方向に離れた場合について行なわれる。

【００３９】例えば参照画像が基準画像と同一位置から
＋ｍ画素だけ行方向に離れている場合は、（Ｋ−ｍ）×
Ｌ個の画素信号について、基準画像を構成する画素信号
とその画素信号と同一位置から＋ｍ画素だけ行方向に離
れた位置の参照画像を構成する画素信号とをそれぞれ比
較して行なわれる。同様に参照画像が基準画像と同一位
置から＋ｎ画素だけ列方向に離れている場合は、Ｋ×
（Ｌ−ｎ）個の画素信号について、基準画像を構成する
画素信号とその画素信号と同一位置から＋ｎ画素だけ列
方向に離れた位置の参照画像を構成する画素信号とをそ
れぞれ比較して行なわれる。

【００４０】上記のように相関演算では、画素数ｈ＝
０，±１，±２…，だけ離れた位置における相関値が算
出される。算出される相関値の数をＨとすると、相関デ
ータメモリ６０は、ＲＧＢの各色成分に対してそれぞれ
Ｈ×Ｈワードの容量を有している。

【００４１】さらに、補間演算は、相関演算で算出され
た被写体像の移動量の補間を行なうものである。上記の
ように相関演算では、基準画像と同一の位置から所定画
素数ｈだけ離れた位置の参照画像と基準画像との相関値
が最小であれば、この位置を被写体像の移動位置と推定
しているので、真の相関値の最小位置が上記推定位置の
１画素ピッチの範囲内ある場合は、この分誤差が生じる
ことになる。補間演算は、相関演算で算出された複数の
相関値を用いて真の相関値の最小位置を推定し、上記誤
差を低減するものである。

【００４２】以下、Ｒ成分に対するブレ検出手順を上記
（１）〜（３）の部分に分けて順に説明する。

【００４３】なお本実施例では、Ｉ＝６８、Ｊ＝５８、
Ｋ＝Ｌ＝８、Ｍ＝８、Ｎ＝６及びＨ＝５の場合について
説明する。また、Ａ／Ｄコンバータ５１の分解能は８ビ
ット、レジスタ５９は１４ビットであり、相関データメ
モリ６０、縦コントラストメモリ６１及び横コントラス
トメモリ６２の１ワードは、それぞれ１４ビットで構成
されているものとする。

【００４４】図５は、ＣＣＤ４１のＲ成分に対する撮像
面の模式図である。図中、最小の正方形の１つ１つは画
素を示しており、太線で囲まれた正方形はブロックを示
している。図中、左下端の画素をＰ_1,1、右上端の画素
をＰ_68,52とし、また、左下端のブロックをＢ_1,1、右上
端のブロックをＢ_8,6とする。各ブロックＢ_k,l（ｋ＝１
〜８，ｌ＝１〜６）は、８×８個の画素Ｐ_i,j（i=8k-5
〜8k+2，j=8l-5〜８ｌ＋２）で構成される。

【００４５】なお、ブロックの外側に２画素分の周縁部
を設けているのは、各ブロックの周縁部に接する部分の
画素について相関演算を可能にするためである。本実施
例では、相関演算において、最大±２画素分だけシフト
した参照画像を基準画像と比較するようにしているの
で、ブロックの周囲に２画素分の周縁部を設けている。
一般に、参照画像の最大のシフト量を±ｈとすると、ブ
ロックの周囲には少なくともｈ画素分の周縁部を設ける
ようにする。

【００４６】（１）ブロックの選択 このブロック選択の動作では、各ブロックごとに被写体
像のコントラストが計算され、縦方向のコントラストの
大きいブロック４個、及び横方向のコントラストの大き
いブロック４個、計８個のブロックがブレ検出領域とし
て選択される。

【００４７】まず、ＣＣＤ４１の出力（画像データ）
が、基準部メモリ５２及び参照部メモリ５３の両方に記
憶される。このデータを用いて各ブロックの縦方向のコ
ントラスト及び横方向のコントラストが計算される。

【００４８】各ブロックＢ_ｋ，ｌ（ｋ＝１〜８、ｌ＝１
〜６）の縦方向のコントラスト演算の手順は以下のとお
りである。

【００４９】 レジスタ５９をクリアする。 減算回路５６の一方の入力に基準部メモリ５２に記
憶された画素データＰ_8k-5,8l-5を、もう一方の入力に
参照部メモリ５３に記憶された画素データＰ_{8k- 5,8l-4}
を、それぞれ与えるようなアドレスデータをアドレス生
成器５４が生成する。 減算回路５６は入力された２つの画素データを減算
し、その出力が絶対値回路５７によって絶対値化され
る。 絶対値化されたデータは、加算回路５８によってレ
ジスタ５９の内容に加算される。

【００５０】以下、アドレス生成器５４が適切なアドレ
スデータを生成することにより、順次画素をシフトさせ
ながら上記〜の動作を繰り返す。この動作を繰り返
すことにより、レジスタ５９にはブロックＢ_k,lの縦方
向のコントラストＶＣ_k,lが記憶される。なお、ブロッ
クＢ_k,lの縦方向のコントラストＶＣ_k,lは以下の式で示
される。

【００５１】

【数１】

【００５２】レジスタ５９に記憶された上記ＶＣ
_k,lは、縦コントラストメモリ６１の所定のアドレスに
転送されて、ブロックＢ_k,lの縦コントラストとして記
憶される。上記〜の動作を繰り返すことにより全ブ
ロックの縦方向のコントラストが次々と演算され、縦コ
ントラストメモリ６１に記憶される。

【００５３】次に、各ブロックの横方向のコントラスト
を演算する。横方向のコントラストは、アドレス生成器
５４が適正なアドレスデータを順次生成することによ
り、上記縦方向と全く同様の演算によって求められる。
レジスタ５９には、ブロックＢ_k,lの横方向コントラス
ト、

【００５４】

【数２】

【００５５】が記憶される。その後ＨＣ_k,lは、横コン
トラストメモリ６２の所定のアドレスに転送されて、ブ
ロックＢ_k,lの横コントラストとして記憶される。

【００５６】コントロールＣＰＵ６３は、以上の手順で
得られた各ブロックの縦方向及び横方向のコントラスト
を参照してブロックの選択を行う。８×６個のブロック
のうち、縦方向・横方向のそれぞれについてコントラス
トの高い順に４個ずつのブロックを選択する。選ばれた
計８個のブロックをＢ１〜Ｂ８とする。

【００５７】ブロック選択終了後、コントロールＣＰＵ
６３は、基準部メモリ５２に記憶された基準画像の画素
データを読み出し、情報書込部３３に出力する。情報書
込部３３は、フィルム巻き上げ時に、この入力された基
準画像の画素データを初期画像データとしてフィルムに
記録する。この初期画像データは再生装置側において、
ブレ補正演算を行う際にデータとして入力されるもので
あり、この初期画像データの入力によって、再生装置は
より正確なブレ補正を行うことが可能となる。なお、こ
の初期画像データは、基準部メモリ５２に記憶された基
準画像の画素データのすべてをフィルム上に記録しても
良いし、また基準画像の所定の一部分の画素データのみ
を抽出して記録しても良い。この初期画像データの記録
に関しては後に詳述する。

【００５８】（２）相関演算 基準部メモリ５２には、コントラストの演算に用いられ
た基準画像を構成する画素データがそのまま残される。
参照部メモリ５３には、ＣＣＤ４１から次々と出力され
る新しいデータが参照画像を構成する画素データとして
記憶される。参照部メモリ５３に新しくデータが記憶さ
れる度に基準画像を構成する画素データと参照画像を構
成する画素データとが比較され、両画像間の空間的ズレ
（移動量）が被写体像のブレとして検出される。画像間
の移動量は以下に説明する相関演算・補間演算によって
算出される。

【００５９】ブロックＢ_k,lの相関演算結果（相関値）
を以下の式で定義する。

【００６０】

【数３】

【００６１】ここでＳ_i,jは基準部メモリ５２に記憶さ
れた（ｉ，ｊ）位置の画素Ｐ_i,jに対応する画素デー
タ、Ｒ_i,jは参照部メモリ５３に記憶された（ｉ，ｊ）
位置の画素Ｐ_i,jに対応する画素データである。そして
上記（１）のブロック選択の動作で選択した８個のブロ
ックＢ１〜Ｂ８に対応する相関値をそれぞれＣ１（ｍ，
ｎ）〜Ｃ８（ｍ，ｎ）とし、その総計を

【００６２】

【数４】

【００６３】で定義する。

【００６４】上記相関演算を行うために、減算回路５６
の一方の入力には基準部メモリ５２に記憶された画素Ｐ
_i,jの画素データＳ_i,j、もう一方の入力には参照部メモ
リ５３に記憶された画素Ｐ_i+m,j+nの画素データＲ
_i+m,j+nが入力される。アドレス生成器５４が、適切な
アドレスデータを順次生成することにより、レジスタ５
９にはＣ（ｍ，ｎ）が記憶され、相関結果メモリ６０の
所定のアドレスに転送・記憶される。上記の処理がすべ
てのｍ，ｎについて行われ、計５×５個の相関値Ｃ
（ｍ，ｎ）：（ｍ，ｎ＝０，±１，±２）が相関結果メ
モリ６０に記憶される。

【００６５】（３）補間演算 図６は、上記相関演算によって求められたＣ（ｍ，ｎ）
の分布を示す図である。相関値Ｃ（ｍ，ｎ）は、基準画
像と参照画像の間に全くズレが無い場合は、Ｃ（０，
０）＝０となり、この点から遠ざかるほど大きい値を持
つようになる。また、参照画像が基準画像に対して右に
ｍ₀画素、上にｎ₀画素ズレていたとすると、Ｃ（ｍ₀，
ｎ₀）＝０となり、この点から遠ざかるほど大きい値を
持つ。

【００６６】しかしながら、像のズレは画素の整数倍と
は限らない。図６はこのような場合の相関値Ｃ（ｍ，
ｎ）の分布の様子を表したものである。図６を参照し
て、実際に値が得られているのは図中の格子点上だけで
あるが、格子間にも値が存在するものと想定し、相関値
が等しい大きさ（高さ）と考えられる点を等高線で結ん
でいる。等高線の中心ＭＰの座標は（ｘ₀，ｙ₀）であ
り、Ｃ（ｘ₀，ｙ₀）＝０と想定される。

【００６７】コントロールＣＰＵ６３は、相関結果メモ
リ６０に記憶された相関値Ｃ（ｍ，ｎ）：（ｍ，ｎ＝
０，±１，±２）を用いて補間演算を行い、Ｃ（ｘ₀，
ｙ₀）＝０となる点ＭＰ、すなわち参照画像の基準画像
に対する移動量（ｘ₀，ｙ₀）を算出する。この算出手順
について以下に具体的に説明する。

【００６８】まず、Ｃ（ｍ，ｎ）の最小値Ｃ（ｍ₀，
ｎ₀）を見つける。点（ｍ₀，ｎ₀）は図６中の格子点の
中で、点（ｘ₀，ｙ₀）に最も近接する点と考えられる。

【００６９】次に、まず横方向について、ｘ₀を求める
ために、２つの相関値Ｃ（ｍ₀−１，ｎ₀）とＣ（ｍ₀＋
１，ｎ₀）の大小関係により、横方向の相関値の分布状
態を下の（ａ）〜（ｄ）に分類する。なお、図７の
（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ下の（ａ）〜（ｄ）の場合
に対応した図である。

【００７０】（ａ） ｍ₀＝０ or ±1 かつ Ｃ(ｍ₀−
１，ｎ₀)≧Ｃ(ｍ₀＋１，ｎ₀)の場合 ｘ₀はｍ₀≦ｘ₀＜ｍ₀＋１の範囲内にあると判断する。そ
して、点（ｍ₀−１，Ｃ（ｍ₀−１，ｎ₀））と、点
（ｍ₀，Ｃ（ｍ₀，ｎ₀））を結ぶ直線ｕと、点（ｍ₀＋
１，Ｃ（ｍ₀＋１，ｎ₀））を通り、傾きが直線ｕと逆符
号の直線ｖとの交点のｍ座標をｘ₀とする。なお、この
ようにして求めたｘ₀は以下の式で演算される。

【００７１】

【数５】

【００７２】（ｂ） ｍ₀＝０ or ±1 かつ Ｃ(ｍ₀−
１，ｎ₀)＜Ｃ(ｍ₀＋１，ｎ₀)の場合 ｘ₀はｍ₀−１≦ｘ₀＜ｍ₀の範囲内にあると判断する。そ
して、点（ｍ₀＋１，Ｃ（ｍ₀＋１，ｎ₀））と、点
（ｍ₀，Ｃ（ｍ₀，ｎ₀））を結ぶ直線ｕ’と、点（ｍ₀−
１，Ｃ（ｍ₀−１，ｎ₀））を通り、傾きが直線ｕ’と逆
符号の直線ｖ’との交点のｍ座標をｘ₀とする。なお、
このようにして求めたｘ₀は以下の式で演算される。

【００７３】

【数６】

【００７４】（ｃ）ｍ₀＝−２の場合 及び （ｄ）ｍ₀
＝２の場合 想定している最大のブレ量を超えるブレが発生したと判
定し、ブレ量の検出は不可能とする。

【００７５】以上の手順によって、横方向のブレ量ｘ₀
が算出される。同様に２つの相関値Ｃ（ｍ₀，ｎ₀−１）
とＣ（ｍ₀，ｎ₀＋１）の大小関係によって、縦方向の相
関値の分布状態を分類し、縦方向のブレ量ｙ₀が算出さ
れる。

【００７６】上記（１）〜（３）の演算により、Ｒ成分
に対する横方向のブレ量ｘ₀と縦方向のブレ量ｙ₀が求め
られる。なお、Ｇ，Ｂ成分についても上記演算によって
全く同様に縦／横方向のブレ量が得られる。

【００７７】次に、ブレの検出タイミングとその記録に
ついて説明する。図８は、Ｒ成分における被写体像の移
動（ブレ）とカメラのブレ検出のタイミングとの関係を
示している。横軸ｔは時間を示しており、縦軸Ｘは横方
向における被写体像の位置を示している。なお、ここで
は簡単のため、横方向のブレのみについて説明を行う。
縦方向については、横方向と全く同様となるので説明を
省略する。

【００７８】図中、ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，…はＣＣＤ４
１の積分開始時刻を、ｔ₀’，ｔ₁’，ｔ₂’，ｔ₃’，…
は積分終了時刻を示す。曲線７０はＣＣＤ４１上におけ
る横方向の被写体像の位置を示しており、点Ｐｘ_sは露
光開始時刻ｔ＝ｔ_sにおける位置である。

【００７９】点Ｐｘ₀，Ｐｘ₁，Ｐｘ₂，Ｐｘ₃，…は積分
期間ｔ₀〜ｔ₀’，ｔ₁〜ｔ₁’，ｔ₂〜ｔ₂’，ｔ₃〜
ｔ₃’，…における被写体像のＣＣＤ４１上での平均的
な位置を示している。なお、ここでは、近似的に積分期
間の中心時刻ｔ_m0＝（ｔ₀＋ｔ₀’）／２，ｔ_m1＝（ｔ₁
＋ｔ₁’）／２，ｔ_m2＝（ｔ₂＋ｔ₂’）／２，ｔ_m3＝
（ｔ₃＋ｔ₃’）／２，…における被写体像の位置とす
る。

【００８０】本実施例のカメラにおいては、時刻ｔ_sで
露光が開始された直後にＣＣＤ４１の最初の積分（積分
期間ｔ₀〜ｔ₀’）が行われる。この最初に出力される画
像データ（初期画像データ）は基準部メモリ５２及び参
照部メモリ５３に記憶される。そして記憶された初期画
像データを用いて、上述のコントラスト演算、及びブロ
ック選択が行われる。

【００８１】２回目以降の積分（積分期間ｔ₁〜ｔ₁’，
ｔ₂〜ｔ₂’，ｔ₃〜ｔ₃’，…）によって出力される画像
データは、次々と参照部メモリ５３に記憶される。な
お、基準部メモリ５２には最初に記憶した初期画像デー
タをそのまま記憶しておく。繰返し積分が行われて画像
データが出力される度に、基準部メモリ及び参照部メモ
リに記憶された両画像データを用いて、横方向の被写体
像の移動量：Ｐｘ₁−Ｐｘ₀，Ｐｘ₂−Ｐｘ₀，Ｐｘ₃−Ｐ
ｘ₀，…、及び縦方向（不図示）の被写体像の移動量：
Ｐｙ₁−Ｐｙ₀，Ｐｙ₂−Ｐｙ₀，Ｐｙ₃−Ｐｙ₀，…が検出
される。

【００８２】なお、被写体像の移動量は、正確には露光
開始時刻ｔｓにおける被写体像の位置と各積分時刻にお
ける被写体像の平均位置との距離であるから、各積分時
刻における被写体像の移動量データは、以下の数７に示
すようにすべきであるが、本実施例では、ｔｍ₀≒ｔ_s，
Ｐｘ₀≒Ｐｘ_s，Ｐｙ₀≒Ｐｙ_sと近似し、以下の数８に示
すようにしている。上記近似によりブレデータ０は、常
に０となる。

【００８３】

【数７】

【００８４】

【数８】

【００８５】以上説明した方法により、Ｒ成分に対する
時刻データｔ、横方向ブレ量データＸ、縦方向ブレ量デ
ータＹが求めらる。またその他のＧ，Ｂ成分について
も、同様の方法によって、時刻データ及び縦／横ブレ量
データが求められる。これらのブレデータは情報書込部
３３により、フィルム巻き上げ時にフィルム上に記録さ
れる。また、ブロック選択後に読み出された初期画像デ
ータについても、ＲＧＢそれぞれの初期画像データがフ
ィルム巻き上げ時に記録される。

【００８６】次に、ＣＣＤ４１の積分時間の制御につい
て説明する。図９（Ａ）は、上記照度モニタ回路の回路
構成図である。照度モニタ回路４３は、ＳＰＤからなる
受光素子４３１、その受光素子４３１から出力される電
流を積分し、その積分値を出力する積分回路４３２、及
びその積分回路４３２の積分値をリセットするリセット
スイッチ４３３から構成されている。

【００８７】受光素子４３１は、被写体からの反射光を
受光し、被写体の照度に比例した電流に光電変換して積
分回路４３２に出力する。積分回路４３２は、受光素子
４３１から入力された電流を積分し、その積分値はクロ
ックジェネレータ４５に出力される。積分回路４３２の
出力電流は、受光素子４３１に入射した光量に比例し、
単位時間当りの出力電流は、被写体像の照度に比例して
いる。

【００８８】上記照度モニタ回路は、被写体が蛍光灯な
どの交流光源で照明されている場合でもＣＣＤ４１の電
荷蓄積量を一定に保つために、被写体の照度をモニタす
るものである。交流光源の照明下にある被写体を撮像す
る場合に、ＣＣＤ４１の積分時間を一定にしていると、
毎回の電荷蓄積量が変動してしまう。（これについて
は、後に詳述する。）従って、ＣＣＤ４１の電荷蓄積量
を安定させるためには、被写体の照度に合わせて積分時
間を調節する必要がある。本実施例においては、ＣＣＤ
４１の積分開始と同時に照度モニタ回路４３の積分回路
４３２の積分を開始させ、その積分回路４３２の出力電
流に基づきＣＣＤ４１の積分終了タイミングを制御する
ようにしている。なお、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の変
形例である。

【００８９】次に、図９（Ａ）を参照に、ＣＣＤ４１を
ブレ検出センサとして用いる場合の、積分時間制御の動
作について説明する。まず、リセット回路をＯＮするこ
とにより積分回路をリセットすると同時に、ＣＣＤ４１
の蓄積部の電荷をクリアする。そしてＣＣＤ４１の積分
が開始されるとリセット回路がＯＦＦされ、測光回路が
積分を開始する。

【００９０】図１０は、測光回路出力の時間的変化を表
す図である。横軸ｔは積分時間を表し、縦軸Ｉは測光回
路の出力の大きさを表す。被写体が交流光源によって照
明されている場合、測光回路の出力は図に示すように曲
線を描いて上昇していく。測光出力を適当な基準値Ｉ₀
と比較して、測光出力ＩがＩ₀になったときに積分回路
がリセットされ、ＣＣＤ４１の積分が打ち切られる。Ｃ
ＣＤ４１の出力が読み出され、露光量が適当であるかど
うかが判断される。露光量が適当である場合には、以後
の露光には基準値Ｉ₀が用いられる。露光量が不適当で
あった場合、例えば基準値をｋ倍し、Ｉ₀×ｋが新しい
基準値とされ、以後の露光が行われる。

【００９１】以上説明したようなブレ検出動作を含め
た、カメラのシーケンスを、メインＣＰＵ及びブレ検出
用のコントロールＣＰＵのフローチャートに基づいて説
明する。 まずメインＣＰＵ２１のシーケンスについ
て、図１１を参照して説明する。ステップ＃Ａ５（以下
ステップを略す。）のループで、メインＣＰＵは待機状
態にあり、シャッタボタンの第１ストロークでスイッチ
Ｓ１がＯＮになるのを待っている。スイッチＳ１がＯＮ
になると、ＡＦ完了フラグＡＦＥＦ及び各種信号がリセ
ットされ（＃Ａ１０）、測光部２３、ＡＦモジュール２
９、ブレ検出部３２等必要な回路の電源が投入される
（＃Ａ１５）。次に、コントロールＣＰＵ６３に内蔵さ
れたタイマがリセットされた後スタートされ（＃Ａ２
０）、撮影レンズ回路２５から撮影レンズ１１に関する
データが入力され（＃Ａ２５）、測光が行われる（＃Ａ
３０）。

【００９２】＃Ａ３５では、ＡＦ完了フラグＡＦＥＦが
１かどうか判定され、１であればプログラムは＃Ａ５０
にジャンプし、１でなければ＃Ａ４０に進む。＃Ａ４０
では被写体までの距離検出が行われ、＃Ａ４５でＡＦ完
了フラグＡＦＥＦが１にセットされる。＃Ａ５０では、
＃Ａ３０で得られた測光値、フィルム感度、及び＃Ａ４
０で得られた距離情報をもとにＡＥ演算が行われる。＃
Ａ５５では、ＣＣＤ４１の露光量が設定される。

【００９３】＃Ａ６０でシャッタボタンの第２ストロー
クでスイッチＳ２がＯＮされているかどうかを判定す
る。スイッチＳ２がＯＮであれば、プログラムは＃Ａ８
５へ進み、ＯＮでなければ＃Ａ６５にジャンプする。＃
Ａ６５ではスイッチＳ１がＯＮかどうかを判定する。Ｓ
１がＯＮであれば、プログラムは＃Ａ２０へジャンプす
る。Ｓ１がＯＮでなければシャッタボタンの没入操作が
解除されているので、＃Ａ７０で一定時間経過している
かをコントロールＣＰＵ６３に内臓されたタイマによっ
て判定する。一定時間経過していれば測光部２３、ＡＦ
モジュール２９、ブレ検出部３２等の回路の電源をＯＦ
Ｆし（＃Ａ８０）、＃Ａ５の待機状態へプログラムはジ
ャンプする。一定時間経過していなければ、ＡＦ完了フ
ラグＡＦＥＦが０に設定され（＃Ａ７５）、プログラム
は＃Ａ６５へ進む。

【００９４】Ｓ２がＯＮされると撮影レンズ１１をピン
ト位置へ駆動し（＃Ａ８５）、ブレ検出信号がＨレベル
にされて（＃Ａ９０）、コントロールＣＰＵ６３のブレ
検出シーケンスがスタートされる。＃Ａ９５において、
シャッタ羽根２６が開かれ露光が開始される。シャッタ
羽根２６が閉じられて露光が終了すると、ブレ検出信号
がＬレベルにされて、コントロールＣＰＵ６３に露光が
終了したことが知らされる（＃Ａ１００）。露光終了
後、その露光における撮影情報（日付データや露出値
等）を情報書込部３３に出力する（＃Ａ１０３）。

【００９５】＃Ａ１０５でフィルムの巻き上げを行い、
同時に＃Ａ１１０で情報書込部３３により、ブレ量など
のブレ情報及び日付などの撮影情報を、フィルム上に記
録する。＃Ａ１１５で撮影レンズを初期位置に戻し、＃
Ａ１２０でＳ２がＯＦＦになるのを待ってから、プログ
ラムは＃Ａ６５にジャンプして次の撮影に備えられる。

【００９６】次に図１２を参照してコントロールＣＰＵ
の動作について説明する。図１１の＃Ａ１５において、
ブレ検出部の電源が投入されてシーケンスがスタートさ
れる。

【００９７】＃Ｂ５において各フラグ・出力信号がリセ
ットされ、＃Ｂ１０で、ＣＣＤ４１の画素数などのブレ
検出センサ１４に関するデータが、情報書込部３３に出
力される。＃Ｂ１５ではメインＣＰＵ２１からのブレ検
出信号がＨレベルとなるのを待ち、Ｈレベルとなるとブ
レ検出シーケンスが開始される。ブレ検出信号がＨレベ
ルとなりブレ検出が開始されると、ＣＣＤ４１の積分が
一端リセットされた後開始される（＃Ｂ２０）。＃Ｂ２
５で積分が終了するのを待ち、積分終了後読み出された
ＲＧＢそれぞれの画像の画素データは、基準部メモリ５
２及び参照部メモリ５３の所定の記憶領域にダンプされ
る（＃Ｂ３０）。画素データのダンプ後、再びＣＣＤ４
１の積分がリセットされた後開始される（＃Ｂ３５）。

【００９８】＃Ｂ４０において、＃Ｂ３０でダンプした
画素データに基づきＲＧＢそれぞれの色成分についてコ
ントラスト演算が行われ、算出されたコントラスト値に
基づいてブロック選択が行われる（＃Ｂ４５）。＃Ｂ５
０において、基準部メモリ５２に記憶された画素データ
が、初期画像データとして情報書込部３３に出力され
る。

【００９９】＃Ｂ５５で、ＣＣＤ４１の積分が終了する
のを待ち、積分終了後読み出されたＲＧＢそれぞれの画
像の画素データは、参照部メモリ５３の所定の記憶領域
にダンプされる（＃Ｂ６０）。画素データのダンプ後、
再びＣＣＤ４１の積分がリセットされて開始される（＃
Ｂ６５）。

【０１００】＃Ｂ７０及び＃Ｂ７５において、ＲＧＢそ
れぞれの色成分について、上述の相関演算及び補間演算
が行われる。＃Ｂ８０において積分期間の中心時刻が演
算され、＃Ｂ８５においてＲＧＢそれぞれの時刻デー
タ、縦／横方向ブレ量データが情報書込部３３に出力さ
れる。＃Ｂ９０では、メインＣＰＵ２１からのブレ検出
信号がＬレベルかどうかを判定する。Ｌレベルであれば
撮影は終了しており、プログラムは＃Ｂ１０へジャンプ
してブレ検出を終了する。Ｌレベルでなければブレ検出
を引き続いて行うためにプログラムは＃Ｂ５５へジャン
プする。

【０１０１】以上が、メインＣＰＵ２１及びコントロー
ルＣＰＵ６３による、カメラのシーケンスである。

【０１０２】次に、本発明にかかる画像記録・再生シス
テムの再生装置について説明する。図１３は、本発明に
かかる再生装置３の主要部を示すブロック図である。図
中８１は上述のカートリッジ２内に収納された現像済み
フィルムであり、本発明の再生装置はこの現像済みフィ
ルム８１に記録された画像を電気信号に変換し、テレビ
モニタ４上に再生するものである。８０はフィルム８１
を照射するための光源であり、８２はフィルム上の画像
を撮像素子であるエリアセンサ８３上に結像するための
光学系である。エリアセンサ８３はその撮像エリア上に
結像された画像を、ＲＧＢそれぞれの色成分の電気信号
（画像信号）に変換して出力する。またエリアセンサ８
３は、センサメモリ９４を備えている。このセンサメモ
リ９４には、エリアセンサ８３の画素数や画素ピッチ、
あるいは撮像光学系８２の焦点距離等のデータが記憶さ
れている。エリアセンサ８３によって出力されたＲＧＢ
の画像信号はＡ／Ｄ変換部８４によってデジタルデータ
に変換された後、一端メモリ８５に記憶される。

【０１０３】情報読取部８９は、カメラによって画像と
ともにフィルム上に記録されたブレ情報及び日付データ
等の撮影情報を読み取るものである。変換部９０は、情
報読取部８９によって読み取られたブレ情報を再生装置
に適したフォーマットに変換するものである。具体的に
説明すると、上述のようにカメラによって記録されたブ
レ量データは、カメラ側のＣＣＤ４１上におけるブレ量
である。従って例えばカメラ側で「ＣＣＤ４１上で右に
Ｘ画素上にＹ画素移動した」というブレ量データをフィ
ルム上に記録しても、画素数等が異なる再生装置側のエ
リアセンサ８３が出力した画像データのブレ補正にその
まま用いることはできない。初期画像データについても
同様であり、カメラ側が記録するのはＣＣＤ４１の各画
素の撮像データであり、再生装置側のエリアセンサ８３
の各画素とは対応しない。変換部９０は、カメラ側が記
録したＣＣＤ４１に関するデータ（画素数、画素ピッチ
等）と、再生装置側のエリアセンサ８３に関するデータ
（センサメモリ９４から入力）とに基づいて、カメラ側
のＣＣＤ４１上でのブレ情報を、再生装置側のエリアセ
ンサ８３上でのフォーマットに変換する。

【０１０４】この変換の１例を簡単に説明しておくと、
ブレ検出センサ１４上でのｐ画素は、エリアセンサ８３
上ではｐ×Ｐ₁・β₁×β₂／Ｐ₂画素となる。ただしβ₁
＝（撮影レンズの焦点距離ｆ）／（ブレ検出光学系１３
の焦点距離ｆｄ）、β₂＝撮像光学系８２の倍率、Ｐ₁は
ＣＣＤ４１の画素ピッチ、Ｐ₂はエリアセンサ８３の画
素ピッチである。

【０１０５】情報読取部８９によって読み取られたデー
タは、ブレ情報については変換部９０によって上記変換
が行われた後、その他の撮影情報についてはそのまま情
報記憶部９１に記憶される。

【０１０６】演算部８６は、情報記憶部９１に記憶され
たブレ情報を入力し、メモリ８５に記憶されたＲＧＢそ
れぞれの画像信号について、画像処理を行うことにより
ブレを補正する。このブレ補正の方法については後に詳
述する。さらに演算部８６は、情報記憶部９１に記憶さ
れたその他の撮影情報に基づいて、カラーバランス等の
ための画像処理も行う。ブレ補正及び、カラーバランス
等のその他の補正が行われた後、演算部８６から出力さ
れたＲＧＢの画像信号はメモリ８７に記憶される。そし
て、出力処理部８８によりＲＧＢ信号からＮＴＳＣ信号
に変換され、出力端子９３を通して、テレビモニタに出
力される。再生ＣＰＵ９２は上述のブレ補正のためのシ
ーケンスをはじめ、再生装置３全体の制御を行うもので
ある。

【０１０７】次に演算部８６が行う、画像処理によるブ
レ補正の方法を説明する。本発明においては、フィルム
上に記録されたブレ画像と、カメラによってその画像と
ともに記録されたブレ情報を用いて、ブレる前の原画像
を推定、復元するものとする。なお、演算部８６におい
てはＲＧＢそれぞれの色成分についてブレ補正を行う
が、簡単のため以後はＲ成分に対するブレ補正について
説明する。従って、後述の画像（画素）データやブレデ
ータ、あるいは劣化関数などはいずれもＲ成分に関する
ものである。Ｇ，Ｂ成分については、Ｒ成分と全く同様
の方法でブレ補正が行われるので説明を省略する。

【０１０８】ブレの影響を受けた画像（いわゆるブレ画
像）をｇ（ｘ，ｙ）、原画像をｆ（ｘ，ｙ）とすると、
これらの画像間には以下のような関係が成り立つことが
知られている。

【０１０９】

【数９】

【０１１０】上記（９）式は、デジタル画像処理におい
ては、下記（１０）式で表される。

【０１１１】

【数１０】

【０１１２】（１０）式において、ｇ（ｉ，ｊ）は、エ
リアセンサの（ｉ，ｊ）の位置の画素データであり、ｆ
（ｋ，ｌ）は、復元すべきエリアセンサの（ｋ，ｌ）
（ただし、ｉ≠ｋ，ｊ≠ｌ）の位置の画素データであ
る。

【０１１３】（９）式は、ブレ画像の（ｘ，ｙ）の位置
における画像ｇ（ｘ，ｙ）は、原画像の（ｘ，ｙ）の位
置における画像ｆ（ｘ，ｙ）が（ｘ，ｙ）以外の位置
（ｘ’，ｙ’）の画像ｆ（ｘ’，ｙ’）の影響を受けて
生成されることを示し、上記劣化関数ｈ_xyは、原画像に
おいて画像ｆ（ｘ’，ｙ’）が画像ｆ（ｘ，ｙ）に与え
る影響の割合を示すものである。同様に、（１０）式
は、ブレ画像の画素データｇ（ｉ，ｊ）は、原画像にお
ける画素データｆ（ｉ，ｊ）が（ｉ，ｊ）以外の位置
（ｋ，ｌ）の画素データｆ（ｋ，ｌ）の影響を受けて生
成されていることを示し、上記劣化関数ｈ_ijは、原画像
において画素データｆ（ｋ，ｌ）が画素データｆ（ｉ，
ｊ）に与える影響の割合を示すものである。

【０１１４】上記エリアセンサ８３がｍ×ｎ個の画素を
有している場合、ｉ＝ｋ＝１〜ｍ、ｊ＝ｌ＝１〜ｎとな
り、上記劣化関数ｈ_ij（ｉ−ｋ，ｊ−ｌ）はｍ行ｎ列の
行列となる。なお、本発明においては、演算部８６には
Ａ／Ｄ変換部８４によってデジタル変換されたＲＧＢの
画像データが入力されるため、以後式（１０）を用いて
説明する。

【０１１５】まず、情報記憶部９１から入力される時刻
データ及び縦／横ブレ量データを（ｔｓ，Ｘｓ，Ｙｓ）
（ただし、ｓ＝０，１，…ｐであり、Ｘｓ，Ｙｓは、そ
れぞれ時刻ｔｓにおける縦／横ブレ量データである。）
とする。このブレ量データ（ｔｓ，Ｘｓ，Ｙｓ）を用い
て、劣化関数ｈ_ijを求める。この時ｈ_ijの初期値を０と
すると、劣化関数ｈ_ijは以下の式で求められる。

【０１１６】

【数１１】

【０１１７】今、ブレ画像の画素データであるｇ（ｉ，
ｊ）は、フィルム８１上の画像がエリアセンサ８３によ
って電気信号に変換されて演算部８６に入力されるので
既知であり、また劣化関数ｈ_ijも上記式（１１）により
求めることができる。これらｇ（ｉ，ｊ）及びｈ_ijを上
記式（１０）に入力すると、ｍ×ｎ個の連立方程式が得
られる。

【０１１８】ところで、ブレ画像の画素データｇ（ｉ，
ｊ）は、原画像において、画素データｆ（ｉ，ｊ）が周
囲の画素データｆ（ｋ，ｌ）の影響を受けて生成された
ものであるから、原画像を構成する画素データ数は、ブ
レ画像を構成する画素データ数よりも大きくなる。すな
わち、原画像のサイズは、ブレ画像のサイズよりも大き
くなる。このため、上記（１０）式から得られるｍ×ｎ
個の連立方程式には、原画像の、ブレ画像と重複しない
領域の画素データ（以下、未知画素データという）が未
知数として含まれ、全未知数がｍ×ｎ個以上となること
から、このままでは連立方程式を解くことはできない。
そこで、上記未知画素データに所定のダミーデータを仮
定することにより上記連立方程式をｍ×ｎ元の連立方程
式に修正して解を求めるものとする。

【０１１９】上記未知画素データのダミーデータとして
は、全く一義的に特定の一定値を設定しても良いし、ブ
レ画像の周縁を構成する一番外側の画素データｇ（ｉ，
ｊ）や画素データの平均値から算出しても良い。前者の
場合は、一定値は情報記憶部９１に予め記憶しておき、
後者の場合は、演算部８６により入力されたブレ画像の
画素データから算出する。

【０１２０】次に、上記の演算による原画像の復元動作
を具体例を用いて説明する。簡単のためブレによる画像
の劣化は、エリアセンサ８３上の各画素において均一で
あるものとする。

【０１２１】図１４は原画像の一例を示す図である。こ
こでは簡単のためエリアセンサ８３の画素数は、図に示
すように１０×１０個としている。図１５は図１４の原
画像がブレによって劣化した状態を示した図である。こ
の図１５は、カメラの露光開始から終了までの間に、撮
影領域が左下へそれぞれ１画素分ずつ移動した場合、す
なわち被写体像が右上へそれぞれ１画素分ずつ移動した
場合を示している。この場合、ブレ画像の画素データｇ
（ｉ，ｊ）としては、太線で囲まれた露光終了時の撮影
領域の画素データが得られることになる。本実施例にお
いては、図１５に示すように露光終了時の撮影領域の左
下の画素の座標を（１，１）とし、画像の右方向及び上
方向をそれぞれ正の方向とする。

【０１２２】今、露光期間内に５回のブレ検出が行わ
れ、得られたブレデータ（ｔｓ，Ｘｓ，Ｙｓ）が以下の
とおりであったとする。

【０１２３】

【数１２】

【０１２４】これらのデータは、ある（ｉ，ｊ）の位置
において、時刻ｔ＝0.0，0.1，0.2，0.5では原画像の
（ｉ，ｊ）の位置の像が露光され、時刻ｔ＝0.3，0.4で
は原画像の（ｉ−１，ｊ−１）の位置の像が露光された
ということを意味する。これらのデータを上記式（１
１）に代入すると

【０１２５】

【数１３】

【０１２６】となる。よって劣化関数ｈ_ijは以下のとお
りとなる。

【０１２７】

【数１４】

【０１２８】上記演算によって得られた劣化関数ｈ_ijを
上記式（１０）に代入すると以下のとおりとなる。

【０１２９】

【数１５】

【０１３０】この式（１５）にエリアセンサ８３の撮像
によって得られるブレ画像の画素データｇ（ｉ，ｊ）を
実際に入力すると以下のとおりとなり、１０×１０個の
連立方程式が得られる。

【０１３１】

【数１６】

【０１３２】上記連立方程式には、｛１０×１０＋（１
０＋１０−１）｝＝１１９個の未知数がある。ここに
（１０＋１０−１）個の未知数は、画素データｆ（ｉ，
０）（ｉ＝０〜９）及びｆ（０，ｊ）（ｊ＝１〜９）
で、図１５における露光開始時の撮影領域の下辺及び左
辺に位置する１９個の画素データに相当する。このまま
では、この方程式は解くことができないので、上記画素
データｆ（０〜９，０）及びｆ（０，１〜９）に特定の
一定値（例えば１００）をダミーデータとして設定する
と、上記方程式は、

【０１３３】

【数１７】

【０１３４】となり、未知数の数を１０×１０個とする
ことができる。この連立方程式を解くととにより原画像
の画素データｆ（ｉ，ｊ）を求めることができる。

【０１３５】以上が、ブレデータ（ｔｓ，Ｘｓ，Ｙｓ）
を用いて、ブレ画像の画素データｇ（ｉ，ｊ）から原画
像の画素データｆ（ｉ，ｊ）を求める方法である。なお
上記説明では、Ｒ成分の原画像の復元方法について説明
したが、Ｇ，Ｂ成分についても全く同様の方法で原画像
を復元することができる。

【０１３６】ここで、上記実施例においては、未知画素
データ（原画像におけるブレ画像の領域の外側の領域の
画素データ）を全て１００と仮定した。しかしながら、
上記未知画素データは、一義的にある特定の一定値とす
るよりも、被写体の情報を含んでいるブレ画像の画素デ
ータから求めた値で近似してやる方がより正確に原画像
が復元できる。以下に、別実施例として、上記未知の領
域の画素データとしてブレ画像の画素データから求めた
値で近似する例を説明する。

【０１３７】〔第２実施例〕第２実施例は、上記未知画
素データを、その未知画素データに対応する位置に隣接
する位置のブレ画像の画素データｇ（ｉ，ｊ）に置き換
えるものである。具体的に説明すると、上記連立方程式
（１６）における未知画素データｆ（０〜９，０）及び
ｆ（０，１〜９）には、それぞれ以下のようなブレ画像
の画素データを代入する。

【０１３８】

【数１８】

【０１３９】上記代入を行った後は、第１実施例と同様
１０×１０の未知数について連立方程式を解けば良い。
本実施例によれば、上記未知画素データとして、被写体
像の情報を含むブレ画像の画素データを代入しているた
め、第１実施例のように一義的に特定の一定値を代入す
るよりも正確に原画像を復元することができる。しかも
通常の被写体では、隣接する画素同士は互いに近い画素
データを有することが多く、隣接するブレ画像の画素デ
ータを代入するすることによって、より正確に原画像が
復元できる。

【０１４０】なお、上記の隣接するブレ画像の画素デー
タの他には、例えばブレ画像の画素データの平均値など
を代入しても良い。

【０１４１】〔第３実施例〕第３実施例においては、さ
らに正確に原画像を復元するために、カメラ側において
記録される初期画像データを未知画素データとして代入
するものとする。なお、初期画像データの記録方法につ
いては既に説明済みである。

【０１４２】図１６は、図１４に示した原画像をカメラ
側のブレ検出センサ１４によって撮像した場合を示して
いる。一般にカメラ側のブレ検出センサは再生装置側の
エリアセンサに比べて画素数が少なく、分解能が悪い。
本実施例においては簡単のため図に示すようにブレ検出
センサの画素数を５×５個とし、左下の画素の座標を
（１，１）とし、右及び上方向をそれぞれ正方向とす
る。図１６に示す各画素データをｅ（ｋ，ｌ）（ｋ＝１
〜５，ｌ＝１〜５）とし、カメラ側においてはこのｅ
（ｋ，ｌ）を初期画像データとしてフィルム上に記録す
るものとする。

【０１４３】まず再生装置側では、フィルム上に記録さ
れた初期画像データｅ（ｋ，ｌ）を情報読取部８９によ
って読み取った後、変換部９０によって再生装置側のフ
ォーマットに変換する。再生装置側のフォーマットに変
換された初期画像の画素データをｅ’（ｉ，ｊ）（ｉ＝
１〜１０，ｊ＝１〜１０）とすると、この変換は例えば
以下の演算式によって行われる。

【０１４４】

【数１９】

【０１４５】変換部９０による上記変換が終了すると初
期画像の画素データｅ’（ｉ，ｊ）は、情報記憶部９１
に記憶される。本実施例においては、このようにして得
られた初期画像の画素データｅ’（ｉ，ｊ）を、上記の
未知画素データとして代入するものである。具体的に
は、上記連立方程式（１６）における未知画素データｆ
（０〜９，０）及びｆ（０，１〜９）には、それぞれ以
下のような画素データを代入する。

【０１４６】

【数２０】

【０１４７】上記代入を行った後は、第１、第２実施例
と同様１０×１０の未知数について連立方程式を解けば
良い。本実施例によれば、上記未知画素データとして、
カメラ側で記録された初期画像データを代入している。
初期画像データは露光開始直後に記録された画素データ
であるため、原画像の画素データｆ（ｉ，ｊ）に非常に
近い値を有する。このため、第１実施例のように特定の
一定値を代入する場合や、第２実施例のようにブレ画像
ｇ（ｉ，ｊ）から求めた値を代入する場合よりも正確に
原画像を復元することができる。

【０１４８】なお本実施例においては、初期画像データ
としてブレ検出センサ１４の全面の画素データをフィル
ム上に記録している。しかしながら上記の演算からわか
るように、未知領域は撮影範囲の周辺部にあるため、中
央部分の画素データは用いられない。従って、カメラ側
においてブレ検出センサの周辺部の画素データのみを記
録するようにしても良い。こうすることによりフィルム
上に記録するデータの数を減らすことができ、記録領域
を節約することができる。

【０１４９】さらに、上記演算からもわかるように、例
えば被写体像が右上にそれぞれ１画素ずつ移動した場
合、未知領域となるのは左端１列及び下端１行の範囲で
ある。同様に例えば左に１画素だけ移動した場合には右
端１列が未知領域となるし、下に２画素分移動した場合
には上端２行が未知領域となる。従って、カメラはまず
ブレ量データを検出し、そのブレ量に応じて必要な部分
のみを初期画像データとしてフィルム上に記録しても良
い。こうすることにより、さらにフィルム上に記録する
データの数を減らすことができる。

【０１５０】〔第４実施例〕第４実施例においては、カ
メラ側のブレ検出センサ１４は撮影範囲の中央部のみを
撮像し、中央部のみの画素データを初期画像データとし
てフィルム上に記録するものとする。図１７はブレ検出
センサ１４が、図１４に示した原画像の中央部のみを撮
像した場合を示している。なお、ブレ検出センサ１４の
画素数は簡単のため４×４個とした。この場合、撮影範
囲全体を撮像する場合（第３実施例のような場合）に比
べて分解能が高く、より正確な初期画像データを得るこ
とができる。本実施例においてはカメラ側でこの図１７
に示す画素データを初期画像データとしてフィルム上に
記録するものとする。

【０１５１】再生装置側では、フィルム上に記録された
この初期画像データを読み取り、変換部９０による変換
を行った後、情報記憶部９１に記憶する。そして演算部
８６によるブレ補正の演算時に上記連立方程式（１６）
に代入する。具体的には原画像の画素データｆ（ｉ，
ｊ）のｆ（４〜７，４〜７）に初期画像の画素データが
代入される。

【０１５２】この場合、上記未知画素データにダミーデ
ータを代入していないため、原画像の一部の解（特に周
辺部）が不定となってしまう。しかしながら中央部（ｆ
（４〜７，４〜７））においては初期画像データの代入
によって正確に原画像を得ることができる。通常写真撮
影においては、撮影対象とする主被写体を中央部に位置
することが多い。従って、中央部の原画像を正確に復元
することは非常に有効なことである。なお、解が不定と
なった周辺部においては、第１実施例及び第２実施例に
記載した方法で復元すれば良い。以上が演算部８６が行
う、画像処理によるブレ補正の方法である。

【０１５３】以上説明したようなブレ補正動作を含め
た、再生装置のシーケンスを図１８のフローチャートに
基づいて説明する。なお、図１８のフローチャートは、
カートリッジ２が装填され、再生画像が所定位置にセッ
トされてからテレビモニタ４上に再生されるまでの動作
を示したものである。

【０１５４】＃Ｃ５においてまず、カメラ側でフィルム
上に記録された撮影情報を情報読取部８９によって読み
取り、＃Ｃ１０においてブレ情報があるか否かを判別す
る。ブレ情報が記録されていなければ、プログラムは＃
Ｃ３８へジャンプし、ブレ情報以外の撮影情報を情報記
憶部９１にメモリする。ブレ情報が記録されている場
合、まず変換部９０がブレ検出センサ情報を入力する
（＃Ｃ１５）。変換部９０は入力したブレ検出センサ情
報（画素数や撮像範囲等）に基づいて、カメラによって
フィルム上に記録されたブレデータ及び初期画像データ
を、演算部８６がぶれ補正できるようなフォーマットの
データに変換する（＃Ｃ２０、＃Ｃ２５）。上記変換が
行われたブレデータ及び初期画像データは、情報記憶部
９１に記憶される（＃Ｃ３０、＃Ｃ３５）。上記ブレ情
報が記憶されると、＃Ｃ３８においてその他の撮影情報
が同記憶部９１に記憶される。

【０１５５】＃Ｃ４０からは、再生画像の撮像動作に入
る。まずセットされた画像を照射するための光源８０が
ＯＮされ（＃Ｃ４０）、次にエリアセンサ８３によって
画像がＲＧＢの画像データに変換される（＃Ｃ４５）。
エリアセンサ８３から出力された画像データは、Ａ／Ｄ
変換部８４によってデジタル変換され、メモリ８５に記
憶される（＃Ｃ５０、＃Ｃ５５）。

【０１５６】次に、＃Ｃ６０において、ブレ情報がある
か否かを判別し、ブレ情報が記録されていなければプロ
グラムは＃Ｃ８０へジャンプする。一方、ブレ情報が記
録されている場合には、演算部８６が、情報記憶部９１
に記憶されたブレデータ及び初期画像データを入力する
（＃Ｃ６５、＃Ｃ７０）。演算部８６は入力したブレデ
ータ及び初期画像データに基づいて、メモリ８５に記憶
されている画像データのブレ補正を行う（＃Ｃ７５）。
なお、ブレ補正の方法については既に説明済みである。
ＲＧＢそれぞれの色成分についてブレ補正が行われる
と、次に色バランス等のブレ補正以外の画像処理が行わ
れる（＃Ｃ８０）。

【０１５７】ブレ補正及びその他の画像処理が行われた
画像データは、メモリ８７に記憶された後（＃Ｃ８
５）、出力処理部８８に入力される。出力処理部８８に
入力された画像データは、ＲＧＢ信号からＮＴＳＣ信号
に変換され（＃Ｃ９０）、出力端子９３を通してテレビ
モニタ４へ出力される。

【０１５８】以上の動作によって、フィルム８１上に記
録された画像はテレビモニタ４上に再生される。なお、
セットされた画像の再生が終了すると、フィルム８１が
１コマ分送られて、次のコマの画像がセットされる。次
のコマの画像がセットされると、再び＃Ｃ５から同様の
動作を行い、その画像の再生が行われる。

【０１５９】以上が本発明の画像記録・再生システムの
実施例である。なお、本実施例においては、カメラ側で
検出したブレ情報をフィルム上に記録したが、例えばＩ
Ｃカードのようなフィルムとは別の記録媒体を設けてこ
れに記録し、再生装置側ではそのＩＣカードからブレ情
報を読み取るようにしても良い。

【０１６０】また撮影装置として銀塩カメラを用いた
が、これに限らず例えばビデオカメラやスチルビデオに
おいて同様にブレを検出し、ビデオテープやフロッピー
ディスクの所定領域（例えば音声トラック等）にブレ情
報を記録しても良い。再生装置となるビデオデッキで
は、その記録されたブレ情報を読み取って上に説明した
方法によってブレを補正すれば良い。

【０１６１】さらに、再生装置として画像をテレビモニ
タ上に映し出す装置を用いたが、これに限らず例えば電
気信号に変換された画像データをプリントするプリンタ
ーにも応用可能である。

【０１６２】以上説明したように本発明の画像記録再生
システムは、被写体画像を前記記録媒体に記録する画像
記録手段と、被写体との相対的なブレに関する情報を検
出して出力するブレ検出手段と、前記記録媒体に記録さ
れた画像を再生する画像再生手段と、前記記録媒体に記
録された画像とは異なる画像データを出力する出力手段
と、前記ブレ検出手段によって出力されたブレ情報と前
記出力手段によって出力された画像データとに基づい
て、前記記録媒体に記録された画像を補正する補正手段
とを有する。上記出力手段が出力する記録媒体に記録さ
れた画像とは異なる画像データは、上記補正手段による
ブレ補正のための画像処理において、撮影された画像か
らは得られない画像データの代わりに入力される。従っ
て、上記画像処理で原画像を数学的に復元する際に、そ
の解の一部が不定となることを防ぐことができる（請求
項１）。また、請求項２の発明においては、前記出力手
段が出力する画像データが、特定の一定値であるので、
撮影された画像からは得られないデータを記録するため
の構成をカメラ側に設ける必要がない。従って、簡単な
構成の画像記録再生システムを実現することが可能とな
る。

【０１６３】

【０１６４】請求項３の発明においては、撮影装置側に
被写体画像を記録するための第1記録手段とは別に、ブ
レ検出に用いられる画像データを前記記録媒体に記録す
る第２の記録手段が設けられている。この第２記録手段
は被写体から直接画像情報を記録することができるの
で、ブレ画像が生じる前の原画像のデータを得ることが
可能である。

【０１６５】上記のように第２記録手段によって記録さ
れた画像情報には原画像の情報が含まれているので、上
記の特定の一定値を入力する場合や、ブレによる劣化が
生じた撮影画像からの画像情報を入力する場合に比べ
て、より正確に原画像を復元することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像記録・再生システムの外観
図である。

【図２】本発明にかかるカメラの外観図である。

【図３】本発明にかかるカメラの主要部を示すブロック
図である。

【図４】本発明にかかるカメラのブレ検出部の内部を示
すブロック図である。

【図５】本発明にかかるカメラが有するＣＣＤの受光面
の模式図である。

【図６】本発明にかかるカメラが行う相関演算の演算結
果を表すグラフである。

【図７】本発明にかかるカメラが行う相関演算の演算結
果を表すグラフである。

【図８】被写体像の移動とブレ検出のタイミングの関係
を示すグラフである。

【図９】本発明にかかるカメラが有するＣＣＤの積分時
間を制御する回路の回路図である。

【図１０】ＣＣＤの積分時間を制御する測光回路の出力
の、時間的変化を示すグラフである。

【図１１】本発明にかかるカメラのメインＣＰＵの動作
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明にかかるカメラのブレ検出用のＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明にかかる再生装置の主要部を示すブロ
ック図である。

【図１４】本発明がブレ補正によって復元しようとする
原画像を示す図である。

【図１５】原画像が右上方向に１画素分ずつ移動した場
合のブレ画像を示す図である。

【図１６】５×５個の画素を有するブレ検出センサが原
画像を撮像した場合を示す図である。

【図１７】４×４個の画素を有するブレ検出センサが原
画像の中央部のみを撮像した場合を示す図である。

【図１８】本発明にかかる再生装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ カメラ ３ 再生装置 ４ テレビモニタ １４ ブレ検出センサ ２１ メインＣＰＵ ３２ ブレ検出部 ３３ 情報書込部 ５２ 基準部メモリ ５３ 参照部メモリ ５５ 演算器 ６３ コントロールＣＰＵ ８１ 現像済みフィルム ８３ エリアセンサ ８６ 演算部 ８９ 情報読取部 ９０ 変換部 ９１ 情報記憶部 ９２ 再生ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｈ０４Ｎ 101:00 審査官 鈴木 明 (56)参考文献 特開 平４−302589（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−93369（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−125068（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6669（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/76 - 5/956 H04N 5/225 - 5/243

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を所定の記録媒体に記録する撮
   影装置と前記記録媒体に記録された画像を再生する再生
   装置からなる画像記録再生システムにおいて、被写体画
   像を前記記録媒体に記録する画像記録手段と、被写体と
   の相対的なブレに関する情報を検出して出力するブレ検
   出手段と、前記記録媒体に記録された画像を再生する画
   像再生手段と、前記記録媒体に記録された画像とは異な
   る画像データを出力する出力手段と、前記ブレ検出手段
   によって出力されたブレ情報と前記出力手段によって出
   力された画像データとに基づいて、前記記録媒体に記録
   された画像を補正する補正手段とを有することを特徴と
   する画像記録・再生システム。
2. 【請求項２】 前記出力手段が出力する画像データは、
   特定の一定値であることを特徴とする請求項１記載の画
   像記録・再生システム。
3. 【請求項３】 画像処理手段を有する再生装置に装填可
   能な記録媒体が着脱可能な撮影装置において、被写体画
   像を前記記録媒体に記録する第１の記録手段と、被写体
   との相対的なブレに関する情報を検出して出力するブレ
   検出手段と、前記ブレ検出に用いられる画像データを前
   記記録媒体に記録する第２の記録手段と、前記ブレ検出
   手段から出力されるブレ情報を前記記録媒体に記録する
   第３の記録手段と、を有することを特徴とする撮影装
   置。