JP3128523B2 - Driving force transmission device - Google Patents

Driving force transmission device

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JP3128523B2
JP3128523B2 JP09016934A JP1693497A JP3128523B2 JP 3128523 B2 JP3128523 B2 JP 3128523B2 JP 09016934 A JP09016934 A JP 09016934A JP 1693497 A JP1693497 A JP 1693497A JP 3128523 B2 JP3128523 B2 JP 3128523B2
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cam
driving force
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cam member
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俊文 酒井
直行 酒井
浩一 鈴木
暁彦 池田
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Toyoda Koki KK
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の駆動軸と従
動軸間等両回転軸間に配設されて、両回転軸間のトルク
伝達を行う駆動力伝達装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving force transmitting device disposed between a driving shaft and a driven shaft of a vehicle, such as a driven shaft, for transmitting torque between the two rotating shafts.

【0002】[0002]

【従来の技術】駆動力伝達装置の一形式として、特開平
3−219123号公報に連結装置の名称で提案されて
いるように、互いに同軸的かつ相対回転可能に位置する
内側回転部材および外側回転部材間に配設されたメイン
クラッチ機構、電磁式パイロットクラッチ機構、および
同パイロットクラッチ機構の摩擦係合力を前記メインク
ラッチ機構に対する摩擦係合力に変換するカム機構を備
えた駆動力伝達装置がある。
2. Description of the Related Art As one type of a driving force transmitting device, an inner rotating member and an outer rotating member which are coaxially and relatively rotatable relative to each other as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-219123 under the name of a coupling device. There is a driving force transmission device including a main clutch mechanism, an electromagnetic pilot clutch mechanism, and a cam mechanism that converts a frictional engagement force of the pilot clutch mechanism into a frictional engagement force with the main clutch mechanism disposed between members.

【0003】当該形式の駆動力伝達装置においては、パ
イロットクラッチ機構の作動により、メインクラッチ機
構を摩擦係合させて両回転部材間のトルク伝達を行うも
のであり、例えば、四輪駆動車を構成する駆動軸と従動
軸間に配設されてこれら両軸間のトルク伝達を行うべく
機能する。パイロットクラッチ機構は、複数枚の摩擦ク
ラッチ、摩擦クラッチの一方の側に配設された電磁コイ
ル、および摩擦クラッチの他方の側に配設されたアーマ
チャを備え、電磁コイルへの通電により電磁コイル、摩
擦クラッチ、およびアーマチャ間に磁路が形成されて、
アーマチャが磁気誘導作用によって電磁コイル側へ吸引
され、この吸引力でアーマチャが摩擦クラッチを摩擦係
合させることにより、パイロットクラッチ機構が作動す
る構成となっている。
In this type of driving force transmission device, a main clutch mechanism is frictionally engaged by an operation of a pilot clutch mechanism to transmit torque between the two rotating members. It is disposed between the driven shaft and the driven shaft, and functions to transmit torque between these two shafts. The pilot clutch mechanism includes a plurality of friction clutches, an electromagnetic coil disposed on one side of the friction clutch, and an armature disposed on the other side of the friction clutch. A magnetic path is formed between the friction clutch and the armature,
The armature is attracted to the electromagnetic coil side by the magnetic induction action, and the armature causes the friction clutch to frictionally engage with the attraction force, whereby the pilot clutch mechanism operates.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、当該形式の
駆動力伝達装置においては、パイロットクラッチ機構と
して電磁式クラッチ機構を採用していて、電磁コイルへ
の通電により電磁コイル、摩擦クラッチ、およびアーマ
チャ間に磁路を形成することを必須不可欠としているこ
とから、摩擦クラッチを構成するクラッチデイスクおよ
びクラッチプレートを金属磁性体で形成している。この
ため、パイロットクラッチ機構には、その作動時にクラ
ッチ鳴きや、クラッチが振動しやすいという問題があ
る。
In this type of driving force transmission device, an electromagnetic clutch mechanism is employed as a pilot clutch mechanism, and a current is applied between the electromagnetic coil, the friction clutch and the armature by energizing the electromagnetic coil. Since the formation of a magnetic path is indispensable, the clutch disk and the clutch plate constituting the friction clutch are formed of a metallic magnetic material. For this reason, the pilot clutch mechanism has a problem that the clutch squeals and the clutch is likely to vibrate during its operation.

【0005】また、当該形式の駆動力伝達装置において
は、内側回転部材と外側回転部材の相対回転の方向が正
逆状態の場合には、カム機構の作動方向も正逆状態とな
るため、カム機構を構成する両カム部材とカムフォロア
ー間における回転方向のガタが助長されやすいという問
題があった。
In this type of driving force transmission device, when the direction of relative rotation between the inner rotating member and the outer rotating member is normal / reverse, the operating direction of the cam mechanism is normal / reverse. There has been a problem that play in the rotation direction between the two cam members and the cam follower constituting the mechanism is easily promoted.

【0006】従って、本発明の目的は、当該形式の駆動
力伝達装置において、パイロットクラッチ機構に換えて
クラッチを備えていない他のパイロット機構を採用する
ことにより、上記した各問題に対処することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to address the above-mentioned problems by employing another type of pilot mechanism having no clutch in place of the pilot clutch mechanism in the driving force transmission device of this type. is there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は駆動力伝達装置
に関するもので、当該駆動力伝達装置は、互いに同軸的
かつ相対回転可能に位置する内側回転部材および外側回
転部材間に配設された下記の各機構を備えていること、
すなわち、前記両回転部材間のトルク伝達を行うクラッ
チ機構と、電磁コイルの通電により軸方向へ移動するア
ーマチャを有する電磁式のパイロット機構と、前記アー
マチャの軸方向の力を回転方向の力に変換する第1のカ
ム機構と、同第1のカム機構により変換された回転方向
の力を前記クラッチ機構に対する摩擦係合力に変換する
第2のカム機構を備えていることを特徴とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a driving force transmitting device, wherein the driving force transmitting device is disposed between an inner rotating member and an outer rotating member which are coaxially and relatively rotatably positioned. The following mechanisms are provided,
That is, a clutch mechanism that transmits torque between the two rotating members, an electromagnetic pilot mechanism that has an armature that moves in the axial direction by energizing an electromagnetic coil, and converts the axial force of the armature into a rotational force. And a second cam mechanism for converting a rotational force converted by the first cam mechanism into a frictional engagement force with the clutch mechanism. .

【0008】当該駆動力伝達装置においては、前記第1
のカム機構を、前記外側回転部材に軸方向へのみ移動可
能に組付けられて前記パイロット機構を構成する電磁コ
イルへの通電により軸方向へ移動する第1カム部材と、
前記両回転部材間にて周方向へのみ回転可能に組付けら
た第2カム部材と、これら両カム部材間に介在して前記
第1カム部材の軸方向の力を前記第2カム部材に対する
回転方向の力に変換するカムフォロアーを備える構成と
することができる。
In the driving force transmission device, the first
A first cam member which is mounted on the outer rotating member so as to be movable only in the axial direction, and moves in the axial direction by energizing an electromagnetic coil constituting the pilot mechanism;
A second cam member assembled between the two rotating members so as to be rotatable only in the circumferential direction, and an axial force of the first cam member interposed between the two cam members and applied to the second cam member. A structure including a cam follower that converts the force into the rotational direction may be provided.

【0009】また、当該駆動力伝達装置においては、前
記パイロット機構を、電磁コイルと同電磁コイルへの通
電により吸引されて軸方向へ移動するアーマチャにて構
成し、かつ同アーマチャにて前記第1のカム機構の第1
カム部材を形成する構成とすることができ、かつ前記第
1のカム機構の第2カム部材にて前記第2のカム機構の
第1カム部材を形成する構成とすることができる。
In the driving force transmission device, the pilot mechanism is constituted by an electromagnetic coil and an armature that is attracted by energizing the electromagnetic coil and moves in the axial direction, and the first armature is configured by the armature. Of the first cam mechanism
A configuration may be employed in which a cam member is formed, and a second cam member of the first cam mechanism may be configured to form a first cam member of the second cam mechanism.

【0010】また、当該駆動力伝達装置においては、前
記第1のカム機構を、その第1,第2両カム部材の一方
に設けられて軸方向に対して交差する傾斜カム溝と、前
記両カム部材の他方に設けられて前記傾斜カム溝に臨み
前記第1カム部材の軸方向の力を前記第2カム部材に対
する回転方向の力に変換するローラ状のカムフォロアー
を備える構成とすることができる。
In the driving force transmitting device, the first cam mechanism may include an inclined cam groove provided on one of the first and second cam members and intersecting the axial direction. A configuration may be provided that includes a roller-shaped cam follower provided on the other side of the cam member to face the inclined cam groove and convert an axial force of the first cam member into a rotational force on the second cam member. it can.

【0011】また、当該駆動力伝達装置においては、前
記第1のカム機構を、前記第1,第2両カム部材の対向
面に設けられて互いに対向する凹状のカム溝と、これら
両カム溝に臨み前記第1カム部材の軸方向の力を前記第
2カム部材に対する回転方向の力に変換するボール状の
カムフォロアーを備える構成とすることができる。
In the driving force transmission device, the first cam mechanism may include a concave cam groove provided on a facing surface of the first and second cam members and facing each other; And a ball-shaped cam follower for converting an axial force of the first cam member into a rotational force on the second cam member.

【0012】[0012]

【発明の作用・効果】このように構成した駆動力伝達装
置においては、パイロット機構を構成する電磁コイルが
非通電の状態ではアーマチャが非作動の状態にあって、
両カム機構およびクラッチ機構は作動せず、内側回転部
材と外側回転部材間でのトルク伝達は生じない。
In the driving force transmission device configured as described above, the armature is inoperative when the electromagnetic coil forming the pilot mechanism is not energized.
The two cam mechanisms and the clutch mechanism do not operate, and no torque is transmitted between the inner rotating member and the outer rotating member.

【0013】しかして、パイロット機構を構成する電磁
コイルに通電されると、電磁コイルがアーマチャを吸引
して軸方向へ移動させ、この移動力が第1のカム機構に
て回転方向の力に変換されるとともに、この回転方向の
力が第2のカム機構によりクラッチ機構に対する摩擦係
合力に変換される。この結果、クラッチ機構は摩擦係合
して、内外両回転部材間でのトルク伝達が生じる。この
場合、クラッチ機構に対する摩擦係合力は電磁コイルへ
付与される電流量に比例して増大し、電磁コイルに付与
される電流量の増大に比例して内外両回転部材間でのト
ルク伝達は増大する。
When the electromagnetic coil constituting the pilot mechanism is energized, the electromagnetic coil attracts the armature and moves in the axial direction, and this moving force is converted into a rotational force by the first cam mechanism. At the same time, the force in the rotational direction is converted by the second cam mechanism into a frictional engagement force with the clutch mechanism. As a result, the clutch mechanism is frictionally engaged, and torque is transmitted between the inner and outer rotating members. In this case, the frictional engagement force to the clutch mechanism increases in proportion to the amount of current applied to the electromagnetic coil, and the torque transmission between the inner and outer rotating members increases in proportion to the increase in the amount of current applied to the electromagnetic coil. I do.

【0014】ところで、当該駆動力伝達装置において
は、パイロット機構を構成するアーマチャの軸方向の力
を第1のカム機構により回転方向の力に変換し、かつこ
の回転方向の力を第2のカム機構によりクラッチ機構に
対する摩擦係合力に変換するように構成されているた
め、パイロット機構では摩擦係合力を発生させる必要が
ない。このため、パイロット機構として、電磁コイル
と、電磁コイルの通電により吸引されて軸方向へ移動す
るアーマチャを備えて摩擦クラッチのないパイロット機
構を採用することができて、摩擦クラッチに起因するク
ラッチ鳴きの発生、クラッチの振動の発生を防止するこ
とができる。
By the way, in the driving force transmitting device, the axial force of the armature constituting the pilot mechanism is converted into the rotational force by the first cam mechanism, and the rotational force is converted into the second cam. Since the mechanism converts the frictional engagement force to the clutch mechanism, the pilot mechanism does not need to generate the frictional engagement force. For this reason, a pilot mechanism having an electromagnetic coil and an armature that is attracted by energization of the electromagnetic coil and moves in the axial direction without a friction clutch can be used as the pilot mechanism, and the clutch noise caused by the friction clutch can be reduced. Generation and vibration of the clutch can be prevented.

【0015】また、当該駆動力伝達装置においては、内
側回転部材と外側回転部材の相対回転方向が正逆方向の
場合にも、アーマチャの移動方向は常に同一の軸方向で
あることから、第1のカム機構、および第2のカム機構
の作動方向は変わらず、これら各カム機構を構成する両
カム部材とカロフォロアー間における回転方向のガタの
増大を抑制することができる。
Further, in the driving force transmission device, even when the relative rotation directions of the inner rotating member and the outer rotating member are forward and reverse directions, the moving direction of the armature is always the same axial direction. The operation directions of the cam mechanism and the second cam mechanism do not change, and it is possible to suppress an increase in backlash in the rotation direction between the cam members and the follower constituting each of the cam mechanisms.

【0016】当該駆動力伝達装置において、パイロット
機構を、電磁コイルと同電磁コイルへの通電により吸引
されて軸方向へ移動するアーマチャにて形成するととも
に、このアーマチャにて第1のカム機構の第1カム部材
を形成し、かつ第1のカム機構の第2カム部材にて第2
のカム機構の第1カム部材を形成するように構成すれ
ば、パイロット機構、第1のカム機構、および第2のカ
ム機構の全ての機構をコンパクトに構成し得て、駆動力
伝達装置を小型に構成することができる。
In the driving force transmitting device, the pilot mechanism is formed by an electromagnetic coil and an armature that is attracted by energizing the electromagnetic coil and moves in the axial direction, and the armature is used to form the first cam mechanism of the first cam mechanism. 1 cam member, and the second cam member of the first cam mechanism
If the first cam member of the cam mechanism is formed, all of the pilot mechanism, the first cam mechanism, and the second cam mechanism can be made compact, and the driving force transmission device can be made compact. Can be configured.

【0017】この場合、第1のカム機構を、その第1,
第2両カム部材の一方に設けられて軸方向に対して交差
する傾斜カム溝と、前記両カム部材の他方に設けられて
前記傾斜カム溝に臨み前記第1カム部材の軸方向の力を
前記第2カム部材に対する回転方向の力に変換するロー
ラ状のカムフォロアーを備える構成とすることができ、
また第1,第2両カム部材の対向面に設けられて互いに
対向する凹状のカム溝と、これら両カム溝に臨み前記第
1カム部材の軸方向の力を前記第2カム部材に対する回
転方向の力に変換するボール状のカムフォロアーを備え
る構成とすることができる。
In this case, the first cam mechanism is connected to the first cam mechanism.
An inclined cam groove provided on one of the second two cam members and intersecting with the axial direction; and an axial force of the first cam member provided on the other of the two cam members and facing the inclined cam groove. A roller-shaped cam follower for converting the rotational force to the second cam member;
A concave cam groove provided on a facing surface of the first and second cam members and facing each other; and an axial force of the first cam member facing the two cam grooves and rotating in a rotational direction with respect to the second cam member. And a ball-shaped cam follower that converts the force into a force.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて説明
すると、図1には本発明に係る駆動力伝達装置の一例が
示されている。当該駆動力伝達装置10は、図3に示す
ように、四輪駆動車における後輪側への駆動力伝達経路
に配設される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a driving force transmitting device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the driving force transmission device 10 is disposed on a driving force transmission path to a rear wheel of a four-wheel drive vehicle.

【0019】当該車両において、トランスアクスル21
はトランスミッションおよびトランスファを備えてい
て、エンジン22の駆動力をフロントディフアレンシャ
ル23を介して両アクスルシャフト24に出力して両前
輪25を駆動させるとともに、第1プロペラシャフト2
6aに出力する。
In the vehicle, the transaxle 21
Is provided with a transmission and a transfer, and outputs a driving force of an engine 22 to both axle shafts 24 via a front differential 23 to drive both front wheels 25 and a first propeller shaft 2.
6a.

【0020】第1プロペラシャフト26aは、駆動力伝
達装置10を介して第2プロペラシャフト26bに連結
しており、これら両シャフト26a,26bがトルク伝
達可能に連結された場合には、駆動力はリアディフアレ
ンシャル27に伝達され、ディフアレンシャル27から
両アクスルシャフト28へ出力されて両後輪29を駆動
させる。当該車両においては、第1プロペラシャフト2
6aが駆動軸を構成するとともに、第2プロペラシャフ
ト26bが従動軸を構成している。
The first propeller shaft 26a is connected to the second propeller shaft 26b via the driving force transmission device 10, and when these two shafts 26a and 26b are connected to transmit torque, the driving force is reduced. The power is transmitted to the rear differential 27 and is output from the differential 27 to both axle shafts 28 to drive both rear wheels 29. In the vehicle, the first propeller shaft 2
6a forms a drive shaft, and the second propeller shaft 26b forms a driven shaft.

【0021】しかして、駆動力伝達装置10は、図1に
示すように、外側回転部材であるアウタハウジング10
a、内側回転部材であるインナシャフト10b、クラッ
チ機構10c、パイロット機構10d、第1カム機構1
0e、および第2カム機構10fを備えている。
As shown in FIG. 1, the driving force transmitting device 10 includes an outer housing 10 which is an outer rotating member.
a, inner shaft 10b serving as an inner rotating member, clutch mechanism 10c, pilot mechanism 10d, first cam mechanism 1
0e and a second cam mechanism 10f.

【0022】アウタハウジング10aは、有底の筒状の
アウタケース11aと、アウタケース11aの一端開口
部に螺着されて同開口部を覆蓋するカバー体11bから
なり、インナシャフト10bはカバー体11bの中央部
を液密的に貫通してアウタケース11a内に延びてい
て、軸方向の移動を規制された状態で回転可能に支持さ
れている。アウタハウジング10aにおけるアウタケー
ス11aの先端部には第1プロペラシャフト26aが固
着されて連結され、かつインナシャフト10bには第2
プロペラシャフト26bがその内孔内に挿入されてトル
ク伝達可能に連結される。
The outer housing 10a comprises a bottomed cylindrical outer case 11a, and a cover 11b which is screwed into one end opening of the outer case 11a to cover the opening, and the inner shaft 10b comprises a cover 11b. Extends through the center of the outer case 11a in a liquid-tight manner, and is rotatably supported in a state where movement in the axial direction is restricted. A first propeller shaft 26a is fixedly connected to a distal end portion of the outer case 11a in the outer housing 10a, and a second propeller shaft 26a is connected to the inner shaft 10b.
A propeller shaft 26b is inserted into the inner hole and connected to transmit torque.

【0023】クラッチ機構10cは、図1に示すよう
に、複数枚のクラッチディスク12aとクラッチプレー
ト12bを備えた多板式のもので、各クラッチディス1
2aはその内周側にてインナシャフト10bの中間部の
外周側に設けたスプラインに係合して、インナシャフト
10bと一体回転可能でかつ軸方向へ移動可能に組付け
られており、また各クラッチプレート12bはその外周
側にてアウタケース11aの内周側に設けたスプライン
に係合して、アウタケース11aと一体回転可能でかつ
軸方向へ移動可能に組付けられている。
As shown in FIG. 1, the clutch mechanism 10c is a multi-disc type having a plurality of clutch disks 12a and a clutch plate 12b.
2a engages with a spline provided on an outer peripheral side of an intermediate portion of the inner shaft 10b on its inner peripheral side, and is assembled so as to be integrally rotatable with the inner shaft 10b and movable in the axial direction. The outer periphery of the clutch plate 12b is engaged with a spline provided on the inner periphery of the outer case 11a, and is assembled so as to be able to rotate integrally with the outer case 11a and to be movable in the axial direction.

【0024】各クラッチディスク12aと各クラッチプ
レート12bとは交互に位置していて、アウタケース1
1aの底部側に位置し、互いに当接して摩擦係合すると
ともに互いに離間して自由状態となる。
The clutch disks 12a and the clutch plates 12b are alternately located, and the outer case 1
1a, they are in contact with each other to frictionally engage with each other, and are separated from each other to be in a free state.

【0025】パイロット機構10dは、電磁コイル13
aおよびアーマチャ13bからなる電磁式のもので、電
磁コイル13aはコイルケース13cに埋設された状態
で、カバー体11bの凹所11cに軸方向の移動を規制
されて回転可能に組付けられている。アーマチャ13b
は、アウタケース11aの内周側に設けたスプラインに
係合して、軸方向へ移動可能に組付けられているもの
で、カバー体11bの壁部における電磁コイル13aと
は反対側に位置している。
The pilot mechanism 10d includes an electromagnetic coil 13
a and an armature 13b, and the electromagnetic coil 13a is rotatably mounted in the recess 11c of the cover body 11b with its axial movement restricted while being buried in the coil case 13c. . Armature 13b
Is engaged with a spline provided on the inner peripheral side of the outer case 11a, and is mounted so as to be movable in the axial direction. It is located on the opposite side of the wall of the cover body 11b from the electromagnetic coil 13a. ing.

【0026】パイロット機構10dにおいては、電磁コ
イル13aへの通電により、金属磁性体であるカバー体
11b、およびアーマチャ13b間に磁路が形成され
て、磁気誘導作用により、アーマチャ13bが電磁コイ
ル13a側へ吸引される。
In the pilot mechanism 10d, when a current is supplied to the electromagnetic coil 13a, a magnetic path is formed between the cover body 11b, which is a metallic magnetic material, and the armature 13b. Is sucked into.

【0027】第1カム機構10eは、第1カム部材14
と、第2カム部材15と、カロフォロアー16aからな
るもので、第1カム部材14はパイロット機構10dを
構成するアーマチャ13bを兼ねている。従って、第1
カム部材14はアウタケース11aとは一体回転可能
で、かつ軸方向へ移動可能である。また、第2カム部材
15はアウタケース11aとインナシャフト10b間に
回転可能に組付けられている。
The first cam mechanism 10e includes the first cam member 14
, A second cam member 15 and a caro-follower 16a, and the first cam member 14 also serves as an armature 13b constituting a pilot mechanism 10d. Therefore, the first
The cam member 14 can rotate integrally with the outer case 11a and can move in the axial direction. The second cam member 15 is rotatably mounted between the outer case 11a and the inner shaft 10b.

【0028】第2カム部材15はリング状のもので、そ
の外周には周方向に所定の間隔を保持して、図1および
図2に示す傾斜カム溝15aが複数形成されている。傾
斜カム溝15aは軸方向に対して交差状に傾斜してい
る。カムフォロアー16aはローラ状のもので、第1カ
ム部材14の筒部に回転可能に組付けられている。カム
フォロアー16aは各傾斜カム溝15aに対向して複数
組付けられていて、それらの内端部が各傾斜カム溝15
aに臨んでいる。
The second cam member 15 is ring-shaped, and a plurality of inclined cam grooves 15a shown in FIGS. 1 and 2 are formed on the outer periphery thereof at predetermined intervals in the circumferential direction. The inclined cam groove 15a is inclined so as to intersect with the axial direction. The cam follower 16 a has a roller shape, and is rotatably attached to the cylindrical portion of the first cam member 14. A plurality of cam followers 16a are assembled so as to face each of the inclined cam grooves 15a, and the inner ends of the cam followers 16a are
I am facing a.

【0029】第1カム機構10eにおいては、第1カム
部材14の軸方向への移動時には、傾斜カム溝15aと
カムフォロアー16aの作用により、第2カム部材15
が周方向へ回転するが、第1カム部材14はパイロット
機構10dを構成するアーマチャ13bを兼ねているた
め、パイロット機構10dを構成する電磁コイル13a
に通電されると、磁気誘導作用により電磁コイル13a
側へ吸引されて軸方向へ移動する。
In the first cam mechanism 10e, when the first cam member 14 moves in the axial direction, the second cam member 15 is actuated by the action of the inclined cam groove 15a and the cam follower 16a.
Rotates in the circumferential direction, but since the first cam member 14 also serves as the armature 13b constituting the pilot mechanism 10d, the electromagnetic coil 13a constituting the pilot mechanism 10d
When electricity is supplied to the electromagnetic coil 13a
It is sucked to the side and moves in the axial direction.

【0030】第2カム機構10fは、第1カム部材17
と、第2カム部材18と、カムフォロアー16bからな
るもので、第1カム部材17は第1カム機構10eを構
成する第2カム部材15を兼ねている。第2カム部材1
8は、アウタケース11aの内周側に設けたスプライン
に係合して組付けられていて、アウタケース11aとは
一体回転可能で、かつ軸方向へ移動可能である。
The second cam mechanism 10f includes a first cam member 17
, A second cam member 18 and a cam follower 16b, and the first cam member 17 also serves as the second cam member 15 constituting the first cam mechanism 10e. Second cam member 1
Numeral 8 is engaged with and attached to a spline provided on the inner peripheral side of the outer case 11a, is rotatable integrally with the outer case 11a, and is movable in the axial direction.

【0031】これら両カム部材17,18には、互い対
向する面にV字状のカム溝17a,18aが複数形成さ
れている。各カム溝17a,18aは互いに対向してい
て、これら両カム溝17a,18a間にボール状のカム
フォロアー16bが嵌合している。第1カム部材17
は、第1カム部材14との間に介装されたバネ部材16
cにより付勢されて、カムフォロアー16bに弾撥的に
当接しているとともに、ニードルベアリングを介してカ
バー体11bに受承されている。また、第2カム部材1
8はクラッチ機構10cに対向していて、クラッチプレ
ート12bに接触し得る状態にある。
The cam members 17 and 18 have a plurality of V-shaped cam grooves 17a and 18a formed on surfaces facing each other. The cam grooves 17a and 18a are opposed to each other, and a ball-shaped cam follower 16b is fitted between the two cam grooves 17a and 18a. First cam member 17
Is a spring member 16 interposed between the first cam member 14
and is resiliently contacted with the cam follower 16b and is received by the cover body 11b via a needle bearing. Also, the second cam member 1
Numeral 8 is opposed to the clutch mechanism 10c and is in a state where it can contact the clutch plate 12b.

【0032】このように構成した駆動力伝達装置10に
おいては、パイロット機構10dを構成する電磁コイル
13aが非通電の状態ではアーマチャ13bが非作動の
状態にあって、第1,第2カム機構10e,10fおよ
びクラッチ機構10cは作動せず、アウタハウジング1
0aとインナシャフト10b間でのトルク伝達は生じな
い。
In the driving force transmission device 10 configured as described above, when the electromagnetic coil 13a constituting the pilot mechanism 10d is not energized, the armature 13b is in a non-operating state, and the first and second cam mechanisms 10e are provided. , 10f and the clutch mechanism 10c do not operate, and the outer housing 1
No torque transmission occurs between Oa and the inner shaft 10b.

【0033】しかして、パイロット機構10dを構成す
る電磁コイル13aに通電されると、電磁コイル13a
がアーマチャ13b(第1カム機構10eの第1カム部
材14)を吸引して軸方向へ移動させる。この結果、第
1カム機構10eの傾斜カム溝15aとカムフォロアー
16aの作用により、第2カム部材15(第2カム機構
10fの第1カム部材17)が周方向へ回転し、第2カ
ム機構10fのカム溝17a,18aとカムフォロアー
16bの作用により、第2カム部材18が軸方向へ移動
してクラッチ機構10cを構成する各クラッチディスク
12aと各クラッチプレート12bを押圧して摩擦係合
させる。
When the electromagnetic coil 13a constituting the pilot mechanism 10d is energized, the electromagnetic coil 13a
Sucks the armature 13b (the first cam member 14 of the first cam mechanism 10e) and moves it in the axial direction. As a result, the second cam member 15 (the first cam member 17 of the second cam mechanism 10f) is rotated in the circumferential direction by the action of the inclined cam groove 15a of the first cam mechanism 10e and the cam follower 16a, and the second cam mechanism is rotated. By the action of the cam grooves 17a and 18a of 10f and the cam follower 16b, the second cam member 18 moves in the axial direction to press and frictionally engage each clutch disc 12a and each clutch plate 12b constituting the clutch mechanism 10c. .

【0034】このため、クラッチ機構10cは摩擦係合
して、アウタハウジング10aとインナシャフト10b
間でトルク伝達が生じる。この場合、クラッチ機構10
cに対する摩擦係合力は電磁コイル13aへ付与される
電流量に比例して増大するため、電磁コイル13aに付
与する電流量を増大することにより、アウタハウジング
10aとインナシャフト10b間での伝達トルクを増大
させることができる。
Therefore, the clutch mechanism 10c frictionally engages, and the outer housing 10a and the inner shaft 10b
Transmission of torque occurs between them. In this case, the clutch mechanism 10
Since the frictional engagement force with respect to c increases in proportion to the amount of current applied to the electromagnetic coil 13a, the transmission torque between the outer housing 10a and the inner shaft 10b is reduced by increasing the amount of current applied to the electromagnetic coil 13a. Can be increased.

【0035】ところで、当該駆動力伝達装置10におい
ては、パイロット機構10dを構成するアーマチャ13
bの軸方向の力を第1カム機構10eにより回転方向の
力に変換し、かつこの回転方向の力を第2カム機構10
fによりクラッチ機構10cに対する摩擦係合力に変換
するように構成しているため、パイロット機構10dに
摩擦係合力を発生させる必要がない。このため、パイロ
ット機構として、電磁コイル13aと、電磁コイル13
aの通電により吸引されて軸方向へ移動するアーマチャ
13bを備えた摩擦クラッチのないパイロット機構10
dを採用することができて、摩擦クラッチに起因するク
ラッチ鳴きの発生、クラッチでの振動の発生を防止する
ことができる。
Incidentally, in the driving force transmitting device 10, the armature 13 constituting the pilot mechanism 10d is provided.
b is converted into a rotational force by the first cam mechanism 10e, and the rotational force is converted into the second cam mechanism 10e.
Since it is configured to convert the frictional engagement force to the clutch mechanism 10c by f, there is no need to generate a frictional engagement force in the pilot mechanism 10d. Therefore, the electromagnetic coil 13a and the electromagnetic coil 13
pilot mechanism 10 without an armature 13b having an armature 13b which is attracted and moved in the axial direction by the energization of
Since d can be adopted, generation of clutch squeal and vibration of the clutch due to the friction clutch can be prevented.

【0036】また、当該駆動力伝達装置10において
は、アウタハウジング10aとインナシャフト10bの
相対回転方向が正逆方向の場合にも、アーマチャ13b
の移動方向は常に同一の軸方向であることから、第1カ
ム機構10e、および第2カム機構10fの作動方向は
変わらず、これら各カム機構10e,10fを構成する
両カム部材14,15とカロフォロアー16a間、およ
び両カム部材17,18とカロフォロアー16b間にお
ける回転方向のガタの増大を抑制することができる。
Further, in the driving force transmission device 10, even when the relative rotation direction of the outer housing 10a and the inner shaft 10b is the forward / reverse direction, the armature 13b
Are always in the same axial direction, the operating directions of the first cam mechanism 10e and the second cam mechanism 10f do not change, and the two cam members 14 and 15 constituting these cam mechanisms 10e and 10f are An increase in backlash in the rotating direction between the caro followers 16a and between the cam members 17, 18 and the caro followers 16b can be suppressed.

【0037】また、当該駆動力伝達装置10において
は、パイロット機構10dを、電磁コイル13aとアー
マチャ13bにて形成するとともに、アーマチャ13b
にて第1カム機構10eの第1カム部材14を形成し、
かつ第1カム機構10eの第2カム部材15にて第2カ
ム機構10fの第1カム部材17を形成する構成を採っ
ているため、パイロット機構10d、第1カム機構10
e、および第2カム機構10fの全ての機構を総合的に
コンパクトに構成し得て、駆動力伝達装置10を小型に
構成することができる。
Further, in the driving force transmission device 10, the pilot mechanism 10d is formed by the electromagnetic coil 13a and the armature 13b, and the armature 13b
Forms the first cam member 14 of the first cam mechanism 10e,
In addition, since the first cam member 17 of the second cam mechanism 10f is formed by the second cam member 15 of the first cam mechanism 10e, the pilot mechanism 10d and the first cam mechanism 10
e, and all the mechanisms of the second cam mechanism 10f can be made compact overall, and the driving force transmission device 10 can be made compact.

【0038】この場合、第1カム機構10eを、第2カ
ム部材15に設けた傾斜カム溝15aと、第1カム部材
14に設けられて傾斜カム溝15aに臨むカムフォロア
ー16aを備える構成としているため、第1カム部材1
4の軸方向の力を第2カム部材15の回転方向の力に円
滑に変換させることができる。
In this case, the first cam mechanism 10e is provided with an inclined cam groove 15a provided in the second cam member 15, and a cam follower 16a provided in the first cam member 14 and facing the inclined cam groove 15a. Therefore, the first cam member 1
4 can be smoothly converted to the force in the rotation direction of the second cam member 15.

【0039】図4には、本発明に係る駆動力伝達装置の
他の一例が示されている。当該駆動力伝達装置30は、
駆動力伝達装置10を基本的構成とするものであり、同
駆動力伝達装置10とはパイロット機構30dおよび第
1カム機構30eを異にしている。従って、以下には、
当該駆動力伝達装置30におけるパイロット機構30d
および第1カム機構30eについて詳細に説明し、その
他の構成については30番台の類似の符号を付してその
詳細な説明を省略するとともに、必要により説明するこ
とにとどめる。
FIG. 4 shows another example of the driving force transmission device according to the present invention. The driving force transmission device 30 includes:
The driving force transmission device 10 has a basic configuration, and is different from the driving force transmission device 10 in a pilot mechanism 30d and a first cam mechanism 30e. Therefore,
Pilot mechanism 30d in the driving force transmission device 30
The first cam mechanism 30e will be described in detail, and the other components will be denoted by the same reference numerals in the thirties and will not be described in detail, and will only be described as necessary.

【0040】しかして、当該駆動力伝達装置30におい
て、パイロット機構30dは電磁コイル33aとアーマ
チャ33bにより構成されており、また第1カム機構3
0eはアーマチャ33bを兼ねる第1カム部材34、第
2カム部材35、およびカムフォロアー36aにて構成
されている。
Thus, in the driving force transmission device 30, the pilot mechanism 30d is constituted by the electromagnetic coil 33a and the armature 33b.
Reference numeral 0e denotes a first cam member 34 also serving as an armature 33b, a second cam member 35, and a cam follower 36a.

【0041】パイロット機構30dを構成する電磁コイ
ル33aはコイルケース33cに埋設されていて、コイ
ルケース33cはカバー体31bの凹所31cに回転可
能に嵌合されている。アーマチャ33bは筒状を呈する
もので、アウタケース31aの内周に設けたスプライン
に係合されて軸方向へ移動可能に組付けられていて、カ
バー体31bの外周とアウタケース31aの内周間の凹
所31dを進退する。
The electromagnetic coil 33a constituting the pilot mechanism 30d is embedded in a coil case 33c, and the coil case 33c is rotatably fitted in a recess 31c of the cover body 31b. The armature 33b has a tubular shape, is engaged with a spline provided on the inner periphery of the outer case 31a, and is assembled so as to be movable in the axial direction, and is provided between the outer periphery of the cover body 31b and the inner periphery of the outer case 31a. Move forward and backward through the recess 31d.

【0042】当該駆動力伝達装置30において、アウタ
ハウジング30aのカバー体31bは、外側筒部31b
1と、内側筒部31b2と、これら両筒部31b1,31
b2を連結する連結部31b3により一体的に構成されて
いる。かかる構成のカバー体31bにおいて、両筒部3
1b1,31b2は金属磁性体にて構成され、かつ連結部
31b3は金属非磁性体にて構成されている。
In the driving force transmission device 30, the cover 31b of the outer housing 30a is
1, the inner tubular portion 31b2, and both tubular portions 31b1, 31b.
It is integrally formed by a connecting portion 31b3 for connecting b2. In the cover 31b having such a configuration, the two cylindrical portions 3
1b1 and 31b2 are made of a metal magnetic material, and the connecting portion 31b3 is made of a metal non-magnetic material.

【0043】これにより、パイロット機構30dにおい
ては、電磁コイル33aが通電されると、電磁コイル3
3a、カバー体31bの外側筒部31b1、アーマチャ
33b、カバー体31bの内側筒部31b2、および電
磁コイル33a間に磁路が形成されて、アーマチャ33
bは磁気誘導作用にて吸引されて凹所31dを軸方向へ
前進する。
Thus, in the pilot mechanism 30d, when the electromagnetic coil 33a is energized, the electromagnetic coil 3a
3a, a magnetic path is formed between the outer cylindrical portion 31b1 of the cover body 31b, the armature 33b, the inner cylindrical portion 31b2 of the cover body 31b, and the electromagnetic coil 33a.
b is attracted by the magnetic induction action and advances in the recess 31d in the axial direction.

【0044】第1カム機構30eは、第1カム部材34
と、第2カム部材35と、カロフォロアー36aからな
るもので、第1カム部材34はパイロット機構30dを
構成するアーマチャ33bを兼ねている。従って、第1
カム部材34はアウタケース31aとは一体回転可能
で、かつ軸方向へ移動可能である。また、第2カム部材
35はアウタケース31aとインナシャフト30b間に
回転可能に組付けられている。
The first cam mechanism 30e includes a first cam member 34
, A second cam member 35 and a caro-follower 36a, and the first cam member 34 also serves as an armature 33b constituting the pilot mechanism 30d. Therefore, the first
The cam member 34 can rotate integrally with the outer case 31a and can move in the axial direction. The second cam member 35 is rotatably mounted between the outer case 31a and the inner shaft 30b.

【0045】第2カム部材35はリング状のもので、そ
の外周には周方向に所定の間隔を保持して、図1および
図2に示す傾斜カム溝35aが複数形成されている。傾
斜カム溝35aは軸方向に対して交差状に傾斜してい
る。カムフォロアー36aはローラ状のもので、第1カ
ム部材34に回転可能に組付けられている。カムフォロ
アー36aは、各傾斜カム溝35aに対向して複数組付
けられていて、それらの内端部が各傾斜カム溝35aに
臨んでいる。
The second cam member 35 has a ring shape, and a plurality of inclined cam grooves 35a shown in FIGS. 1 and 2 are formed on the outer periphery thereof at predetermined circumferential intervals. The inclined cam groove 35a is inclined so as to intersect the axial direction. The cam follower 36a has a roller shape, and is rotatably attached to the first cam member 34. A plurality of cam followers 36a are assembled so as to face each inclined cam groove 35a, and the inner ends thereof face each inclined cam groove 35a.

【0046】第1カム機構30eにおいては、第1カム
部材34の軸方向への移動時には、傾斜カム溝35aと
カムフォロアー36aの作用により、第2カム部材35
が周方向へ回転するが、第1カム部材34はパイロット
機構30dを構成するアーマチャ33bを兼ねているた
め、パイロット機構30dを構成する電磁コイル33a
に通電されると、磁気誘導作用により電磁コイル33a
側へ吸引されて軸方向へ移動する。
In the first cam mechanism 30e, when the first cam member 34 moves in the axial direction, the second cam member 35 is actuated by the action of the inclined cam groove 35a and the cam follower 36a.
Rotates in the circumferential direction, but since the first cam member 34 also serves as the armature 33b forming the pilot mechanism 30d, the electromagnetic coil 33a forming the pilot mechanism 30d
When electricity is supplied to the electromagnetic coil 33a
It is sucked to the side and moves in the axial direction.

【0047】第2カム機構30fは、駆動力伝達装置1
0の第2カム機構10fと同様に構成されているもの
で、第1カム部材37と、第2カム部材38と、カムフ
ォロアー36bからなり、第1カム部材37は第1カム
機構30eを構成する第2カム部材35を兼ねている。
第2カム部材38は、第1カム部材37の回転により軸
方向へ移動して、クラッチ機構30cを構成するクラッ
チディスク32aおよびクラッチプレート32bを押圧
して摩擦係合させる。
The second cam mechanism 30f is connected to the driving force transmitting device 1
The second cam mechanism 10f includes a first cam member 37, a second cam member 38, and a cam follower 36b, and the first cam member 37 constitutes a first cam mechanism 30e. The second cam member 35 is also used.
The second cam member 38 moves in the axial direction by the rotation of the first cam member 37, and presses the clutch disk 32a and the clutch plate 32b constituting the clutch mechanism 30c to frictionally engage.

【0048】当該駆動力伝達装置30においては、駆動
力伝達装置10と同様に、パイロット機構30dを構成
する電磁コイル33aへ通電することにより作動して、
アウタハウジング30aとインナシャフト30b間での
トルク伝達が生じ、第1プロペラシャフト26aの駆動
力を第2プロペラシャフト26bへ伝達する。
In the driving force transmission device 30, similarly to the driving force transmission device 10, it operates by energizing the electromagnetic coil 33a constituting the pilot mechanism 30d.
Torque is transmitted between the outer housing 30a and the inner shaft 30b, and the driving force of the first propeller shaft 26a is transmitted to the second propeller shaft 26b.

【0049】また、当該駆動力伝達装置30において
は、パイロット機構30dを摩擦クラッチのない構成と
しているため、駆動力伝達装置10と同様の作用効果を
奏するものである。
In the driving force transmission device 30, the pilot mechanism 30d has no friction clutch, so that the same operation and effect as those of the driving force transmission device 10 can be obtained.

【0050】図5には、本発明に係る駆動力伝達装置の
さらに他の一例が示されている。当該駆動力伝達装置4
0は、駆動力伝達装置10を基本的構成とするものであ
り、同駆動力伝達装置10とはパイロット機構40dお
よび第1カム機構40eを異にし、かつディファレンシ
ャルケース内に組み込まれている点で相違している。従
って、以下には、当該駆動力伝達装置40におけるパイ
ロット機構40dおよび第1カム機構40eについて詳
細に説明し、その他の構成については40番台の類似の
符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、必要
により説明することにとどめる。
FIG. 5 shows still another example of the driving force transmission device according to the present invention. The driving force transmission device 4
Numeral 0 designates a basic configuration of the driving force transmission device 10, and differs from the driving force transmission device 10 in that the pilot mechanism 40d and the first cam mechanism 40e are different from each other and are incorporated in a differential case. Are different. Therefore, hereinafter, the pilot mechanism 40d and the first cam mechanism 40e in the driving force transmission device 40 will be described in detail, and the other components will be denoted by similar reference numerals in the forties, and detailed description thereof will be omitted. At the same time, explanation will be given if necessary.

【0051】しかして、当該駆動力伝達装置40におい
て、パイロット機構40dは電磁コイル43aとアーマ
チャ43bにより構成されており、また第1カム機構4
0eはアーマチャ43bを兼ねる第1カム部材44、第
2カム部材45、および一対のボール状のカムフォロア
ー46a1,46a2にて構成されている。
In the driving force transmitting device 40, the pilot mechanism 40d is constituted by the electromagnetic coil 43a and the armature 43b.
Reference numeral 0e denotes a first cam member 44 also serving as an armature 43b, a second cam member 45, and a pair of ball-shaped cam followers 46a1 and 46a2.

【0052】パイロット機構40dを構成する電磁コイ
ル43aはコイルケース43cに埋設されており、コイ
ルケース43cはカバー体41bの凹所41cに回転可
能に嵌合されている。アーマチャ43bはリング状を呈
するもので、アウタケース41aの内周に設けたスプラ
インに係合されて軸方向へ移動可能に組付けられてい
る。第1カム機構40eにおける第1カム部材44は、
パイロット機構40dを構成するアーマチャ43bを兼
ねている。従って、第1カム部材44はアウタケース4
1aとは一体回転可能で、かつ軸方向へ移動可能であ
る。また、第2カム部材45は第1カム部材44とカバ
ー体41b間にて、アウタケース41aとインナシャフ
ト40b間に回転可能に組付けられている。
The electromagnetic coil 43a constituting the pilot mechanism 40d is buried in a coil case 43c, and the coil case 43c is rotatably fitted in a recess 41c of the cover 41b. The armature 43b has a ring shape, and is engaged with a spline provided on the inner periphery of the outer case 41a so as to be movable in the axial direction. The first cam member 44 in the first cam mechanism 40e is
The armature 43b also constitutes the pilot mechanism 40d. Therefore, the first cam member 44 is
1a is integrally rotatable and movable in the axial direction. The second cam member 45 is rotatably mounted between the first cam member 44 and the cover body 41b and between the outer case 41a and the inner shaft 40b.

【0053】第1カム部材44および第2カム部材45
はリング状のもので、それらの対向面には円弧状のカム
溝44a,44b、およびカム溝45a,45bが形成
されている。各カム溝44a,45a、および各カム溝
44b,45bは互いに対向していて、これらのカム溝
間に各カムフォロアー46a1,46a2が嵌合してい
る。
First cam member 44 and second cam member 45
Are ring-shaped, and arc-shaped cam grooves 44a, 44b and cam grooves 45a, 45b are formed on their facing surfaces. The cam grooves 44a and 45a and the cam grooves 44b and 45b face each other, and the cam followers 46a1 and 46a2 are fitted between the cam grooves.

【0054】当駆動力伝達装置40において、アウタハ
ウジング40aのカバー体41bは全体を金属磁性体に
て形成されているが、金属非磁性体にて形成された環状
部41b1を備えている。また、第1,第2カム部材4
4,45も全体を金属磁性体にて形成されているが、第
2カム部材45は金属非磁性体にて形成された環状部4
5cを備えている。環状部45cは、両カム溝45a,
45bの間に延びていて、第2カム部材45を各カム溝
45a,45bが位置する外側部と内側部とに区画して
いる。また、両環状部45c,41b1はそれらの端部
にて対向している。
In the driving force transmitting device 40, the cover 41b of the outer housing 40a is formed entirely of a metal magnetic material, but has an annular portion 41b1 formed of a metal non-magnetic material. Also, the first and second cam members 4
The second cam member 45 is formed of a metal non-magnetic material.
5c. The annular portion 45c has two cam grooves 45a,
The second cam member 45 extends between the outer side and the inner side where the respective cam grooves 45a and 45b are located. The two annular portions 45c and 41b1 face each other at their ends.

【0055】第2カム機構40fは、駆動力伝達装置1
0の第2カム機構10fと略同様に構成されているもの
で、第1カム部材47と、第2カム部材48と、ボール
状のカムフォロアー46bからなり、第1カム部材47
は第1カム機構40eを構成する第2カム部材45を兼
ねている。第2カム部材48は、第1カム部材47の回
転により軸方向へ移動して、クラッチ機構40cを構成
するクラッチディスク42aおよびクラッチプレート4
2bを押圧して摩擦係合させる。
The second cam mechanism 40f is connected to the driving force transmitting device 1
The second cam mechanism 10f is substantially the same as the second cam mechanism 10f, and includes a first cam member 47, a second cam member 48, and a ball-shaped cam follower 46b.
Also serves as the second cam member 45 constituting the first cam mechanism 40e. The second cam member 48 is moved in the axial direction by the rotation of the first cam member 47, and the clutch disk 42a and the clutch plate 4 constituting the clutch mechanism 40c are moved.
2b is pressed for frictional engagement.

【0056】第1カム機構40eと第2カム機構40f
の組付け状態において、第2カム機構40fにあっては
カムフォロアー46bが各カム溝47a,48aに完全
に嵌合された状態にあり、これに対して、第1カム機構
40eにあっては各カムフォロアー46a1,46a2
は、各カム溝44a,45a、44b,45bに対して
周方向へわずかにずれた嵌合状態にある。
The first cam mechanism 40e and the second cam mechanism 40f
In the assembled state of the second cam mechanism 40f, the cam follower 46b is completely fitted into each of the cam grooves 47a and 48a, whereas the first cam mechanism 40e has Each cam follower 46a1, 46a2
Is in a fitted state slightly shifted in the circumferential direction with respect to the cam grooves 44a, 45a, 44b, 45b.

【0057】これにより、パイロット機構40dの電磁
コイル43aが通電されると、電コイル43a、カバー
体41b、第2カム部材45、カムフォロアー46a
1、第1カム部材44、カムフォロアー46a2、第2カ
ム部材45、カバー体41b、および電磁コイル43a
間に磁路が形成されて、アーマチャ43b(第1カム部
材44)は磁気誘導作用にて吸引されて軸方向へ移動す
る。
Thus, when the electromagnetic coil 43a of the pilot mechanism 40d is energized, the electric coil 43a, the cover 41b, the second cam member 45, the cam follower 46a
1, the first cam member 44, the cam follower 46a2, the second cam member 45, the cover 41b, and the electromagnetic coil 43a
A magnetic path is formed therebetween, and the armature 43b (the first cam member 44) is attracted by the magnetic induction action and moves in the axial direction.

【0058】第1カム機構40eにおいては、第1カム
部材44の軸方向への移動時には、各カム溝44a、4
5aとカムフォロアー46a1、および各カム溝44
b、45bとカムフォロアー46a2の作用により、第
2カム部材45が周方向へ回転するが、第1カム部材4
4はパイロット機構40dを構成するアーマチャ43b
を兼ねているため、パイロット機構40dを構成する電
磁コイル43aに通電されると、磁気誘導作用により電
磁コイル43a側へ吸引されて軸方向へ移動する。
In the first cam mechanism 40e, when the first cam member 44 moves in the axial direction, each of the cam grooves 44a,
5a, cam followers 46a1, and each cam groove 44
b, 45b and the cam follower 46a2 rotate the second cam member 45 in the circumferential direction.
4 is an armature 43b constituting a pilot mechanism 40d
When the electromagnetic coil 43a constituting the pilot mechanism 40d is energized, it is attracted to the electromagnetic coil 43a side by the magnetic induction action and moves in the axial direction.

【0059】当該駆動力伝達装置40においては、駆動
力伝達装置10と同様に、パイロット機構40dを構成
する電磁コイル43aへ通電することにより作動して、
アウタハウジング40aとインナシャフト40b間での
トルク伝達が生じ、両シャフト間でのトルク伝達が生じ
る。また、当該駆動力伝達装置40においては、パイロ
ット機構40dを摩擦クラッチのない構成としているた
め、駆動力伝達装置10と同様の作用効果を奏するもの
である。
In the driving force transmitting device 40, similarly to the driving force transmitting device 10, it operates by energizing the electromagnetic coil 43a constituting the pilot mechanism 40d.
Torque transmission occurs between the outer housing 40a and the inner shaft 40b, and torque transmission occurs between both shafts. Further, in the driving force transmission device 40, since the pilot mechanism 40d has no friction clutch, the same operation and effect as those of the driving force transmission device 10 can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る駆動力伝達装置の一例を示す断面
図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a driving force transmission device according to the present invention.

【図2】同駆動力伝達装置を構成する第1カム機構にお
けるカム溝とカムフォロアーの関係を示す部分拡大横断
面図である。
FIG. 2 is a partially enlarged transverse sectional view showing a relationship between a cam groove and a cam follower in a first cam mechanism constituting the driving force transmission device.

【図3】同駆動力伝達装置を搭載した四輪駆動車の概略
構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a four-wheel drive vehicle equipped with the driving force transmission device.

【図4】本発明に係る駆動力伝達装置の他の一例を示す
断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing another example of the driving force transmission device according to the present invention.

【図5】本発明に係る駆動力伝達装置のさらに他の一例
を示す一部省略断面図である。
FIG. 5 is a partially omitted sectional view showing still another example of the driving force transmission device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,30,40…駆動力伝達装置、10a,30a,
40a…アウタハウジング、10b,30b,40b…
インナシャフト、10c,30c,40c…クラッチ機
構、10d,30d,40d…パイロット機構、10
e,30e,40e…第1カム機構、10f,30f,
40f…第2カム機構、11a,31a,41a…アウ
タケース、11b,31b,41b…カバー体、11
c,31c,41c…凹所、12a,32a,42a…
クラッチディスク、12b,32b,42b…クラッチ
プレート、13a,33a,43a…電磁コイル、13
b,33b,43b…アーマチャ、13c,33c,4
3c…コイルケース、14,17,34,37,44,
47…第1カム部材、15,18,35,38,45,
48…第2カム部材、15a,35a…傾斜カム溝、4
4a,44b,45a,45b…カム溝、16a,16
b,36a,46a1,46a2,46b…カロフォロア
ー、17a,18a,37a,38a,47a,48a
…カム溝、21…トランスアクスル、22…エンジン、
23…フロントディフアレンシャル、24…アクスルシ
ャフト、25…前輪、26a…第1プロペラシャフト、
26b…第2プロペラシャフト、27…リアディフアレ
ンシャル、28…アクスルシャフト、29…後輪。
10, 30, 40 ... driving force transmission device, 10a, 30a,
40a ... outer housing, 10b, 30b, 40b ...
Inner shaft, 10c, 30c, 40c: clutch mechanism, 10d, 30d, 40d: pilot mechanism, 10
e, 30e, 40e... first cam mechanism, 10f, 30f,
40f: second cam mechanism, 11a, 31a, 41a: outer case, 11b, 31b, 41b: cover body, 11
c, 31c, 41c ... recess, 12a, 32a, 42a ...
Clutch disks, 12b, 32b, 42b ... clutch plates, 13a, 33a, 43a ... electromagnetic coils, 13
b, 33b, 43b ... armature, 13c, 33c, 4
3c: coil case, 14, 17, 34, 37, 44,
47 ... first cam member, 15, 18, 35, 38, 45,
48: second cam member, 15a, 35a: inclined cam groove, 4
4a, 44b, 45a, 45b ... cam groove, 16a, 16
b, 36a, 46a1, 46a2, 46b... Caro followers, 17a, 18a, 37a, 38a, 47a, 48a
... Cam groove, 21 ... Transaxle, 22 ... Engine,
23: front differential, 24: axle shaft, 25: front wheel, 26a: first propeller shaft,
26b: second propeller shaft, 27: rear differential, 28: axle shaft, 29: rear wheel.

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 浩一 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 池田 暁彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−271117(JP,A) 特開 平3−282019(JP,A) 特開 平4−151025(JP,A) 特開 昭62−209229(JP,A) 実開 平6−43364(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16D 41/00 - 47/06 F16D 27/10 Continued on the front page (72) Inventor Koichi Suzuki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Akihiko Ikeda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) Reference Document JP-A-2-271117 (JP, A) JP-A-3-282019 (JP, A) JP-A-4-151025 (JP, A) JP-A-62-209229 (JP, A) JP-A-6-209229 43364 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16D 41/00-47/06 F16D 27/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】互いに同軸的かつ相対回転可能に位置する
内側回転部材および外側回転部材間に配設され、これら
両回転部材間のトルク伝達を行うクラッチ機構と、電磁
コイルの通電により軸方向へ移動するアーマチャを有す
る電磁式のパイロット機構と、前記アーマチャの軸方向
の力を回転方向の力に変換する第1のカム機構と、同第
1のカム機構により変換された回転方向の力を前記クラ
ッチ機構に対する摩擦係合力に変換する第2のカム機構
を備えていることを特徴とする駆動力伝達装置。
A clutch mechanism is disposed between an inner rotating member and an outer rotating member which are coaxially and relatively rotatable with each other, and transmits a torque between the two rotating members. An electromagnetic pilot mechanism having a moving armature, a first cam mechanism for converting an axial force of the armature into a rotational force, and a rotational force converted by the first cam mechanism. A driving force transmission device comprising a second cam mechanism that converts a frictional engagement force with a clutch mechanism.
【請求項2】請求項1に記載の駆動力伝達装置におい
て、前記第1のカム機構は、前記外側回転部材に軸方向
へのみ移動可能に組付けられて前記パイロット機構を構
成する電磁コイルへの通電により軸方向へ移動する第1
カム部材と、前記両回転部材間にて周方向へのみ回転可
能に組付けらた第2カム部材と、これら両カム部材間に
介在して前記第1カム部材の軸方向の力を前記第2カム
部材に対する回転方向の力に変換するカムフォロアーを
備えていることを特徴とする駆動力伝達装置。
2. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the first cam mechanism is attached to the outer rotating member so as to be movable only in an axial direction, and is connected to an electromagnetic coil constituting the pilot mechanism. The first that moves in the axial direction by energizing the
A cam member, a second cam member assembled between the two rotating members so as to be rotatable only in a circumferential direction, and an axial force of the first cam member interposed between the two cam members, (2) A driving force transmission device comprising a cam follower that converts the force into a rotational direction with respect to the two cam members.
【請求項3】請求項1または2に記載の駆動力伝達装置
において、前記パイロット機構は電磁コイルと同電磁コ
イルへの通電により吸引されて軸方向へ移動するアーマ
チャにて構成され、かつ同アーマチャは前記第1のカム
機構の第1カム部材を形成していることを特徴とする駆
動力伝達装置。
3. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the pilot mechanism is constituted by an electromagnetic coil and an armature which is attracted by energization of the electromagnetic coil and moves in the axial direction, and the armature is arranged in the armature. Is a driving force transmission device, which forms a first cam member of the first cam mechanism.
【請求項4】請求項1,2または3に記載の駆動力伝達
装置において、前記第1のカム機構の第2カム部材は前
記第2のカム機構の第1カム部材を形成していることを
特徴とする駆動力伝達装置。
4. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the second cam member of the first cam mechanism forms a first cam member of the second cam mechanism. A driving force transmission device characterized by the above-mentioned.
【請求項5】請求項1,2,3または4に記載の駆動力
伝達装置において、前記第1のカム機構は、前記第1,
第2両カム部材の一方に設けられて軸方向に対して交差
する傾斜カム溝と、前記両カム部材の他方に設けられて
前記傾斜カム溝に臨み前記第1カム部材の軸方向の力を
前記第2カム部材に対する回転方向の力に変換するロー
ラ状のカムフォロアーを備えていることを特徴とする駆
動力伝達装置。
5. The driving force transmission device according to claim 1, wherein said first cam mechanism is provided with said first and second cam mechanisms.
An inclined cam groove provided on one of the second two cam members and intersecting with the axial direction; and an axial force of the first cam member provided on the other of the two cam members and facing the inclined cam groove. A driving force transmission device comprising a roller-shaped cam follower for converting a force in the rotation direction with respect to the second cam member.
【請求項6】請求項1,2,3または4に記載の駆動力
伝達装置において、前記第1のカム機構は、前記第1,
第2両カム部材の対向面に設けられて互いに対向する凹
状のカム溝と、これら両カム溝に臨み前記第1カム部材
の軸方向の力を前記第2カム部材に対する回転方向の力
に変換するボール状のカムフォロアーを備えていること
を特徴とする駆動力伝達装置。
6. The driving force transmission device according to claim 1, wherein said first cam mechanism is provided with said first and second cam mechanisms.
Concave cam grooves provided on the opposing surfaces of the second cam members and facing each other, and facing the two cam grooves, converting the axial force of the first cam member into a rotational force on the second cam member. A driving force transmission device comprising a ball-shaped cam follower.
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