JP3127112B2 - Motor actuator - Google Patents
Motor actuatorInfo
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- JP3127112B2 JP3127112B2 JP08039316A JP3931696A JP3127112B2 JP 3127112 B2 JP3127112 B2 JP 3127112B2 JP 08039316 A JP08039316 A JP 08039316A JP 3931696 A JP3931696 A JP 3931696A JP 3127112 B2 JP3127112 B2 JP 3127112B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
を出力体の直線運動に変換して出力するモータアクチュ
エータに関する。更に詳述すると、本発明は、出力体の
往復運動によりニードル弁の開閉等を行うのに適してい
るモータアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor actuator that converts the rotation of an electric motor into a linear motion of an output body and outputs the result. More specifically, the present invention relates to a motor actuator suitable for opening / closing a needle valve by reciprocating motion of an output body.
【0002】[0002]
【従来の技術】流体の流量を調整するニードル弁では、
弁体をモータアクチュエータにより操作し、流路の開閉
及び流路面積の増減を行っている。このモータアクチュ
エータとしては、特開平3−89826号に従来技術と
して示されているいわゆるセンタ軸移動式のものがあ
る。このセンタ軸移動式のモータアクチュエータは、電
動モータのロータを支持するロータ軸そのものを直線運
動する出力軸としている。即ち、ロータ軸をその軸線方
向に直線運動自在にケースに取り付けると共に、ロータ
軸をケーシングに対してねじ対偶をもって連結し、ロー
タの回転運動をロータ軸の直線運動に変換し、ロータ軸
の先端に取り付けられた弁体でニードル弁の開閉を行う
ようにしている。2. Description of the Related Art In a needle valve for adjusting a flow rate of a fluid,
The valve element is operated by a motor actuator to open and close the flow path and increase or decrease the flow path area. As this motor actuator, there is a so-called center axis moving type shown as a prior art in JP-A-3-89826. This center axis moving type motor actuator uses a rotor shaft itself that supports a rotor of an electric motor as an output shaft that linearly moves. That is, the rotor shaft is attached to the case so as to be linearly movable in the axial direction thereof, and the rotor shaft is connected to the casing with a screw pair to convert the rotational motion of the rotor into the linear motion of the rotor shaft. The needle valve is opened and closed by the attached valve element.
【0003】また、別のタイプのモータアクチュエータ
として、例えば、特開平1−288678号公報や特開
平3−89826号公報に開示されているパルスモータ
組立体がある。この組立体では、モータのロータ軸と直
線運動する出力軸とを別にし、それらの間に減速歯車列
を介在させてパルスモータの回転を出力軸に伝達するよ
うにしている。出力軸はケース側に取り付けられた出力
軸受に対してねじ対偶をもって連結されている。したが
って、減速回転された出力軸は直線運動を行い、ニード
ル弁の弁体を往復運動させる。As another type of motor actuator, there is a pulse motor assembly disclosed in, for example, JP-A-1-288678 or JP-A-3-89826. In this assembly, the rotor shaft of the motor is separated from the output shaft which moves linearly, and the rotation of the pulse motor is transmitted to the output shaft by interposing a reduction gear train between them. The output shaft is connected to an output bearing mounted on the case side with a screw pair. Therefore, the output shaft that has been decelerated and rotated performs linear motion, and reciprocates the valve element of the needle valve.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たセンタ軸移動式のモータアクチュエータでは、ロータ
軸の回転を直接ニードル弁の弁体側に伝えているので、
大きな回転トルクで弁体側を回転させることができず、
弁体を円滑に往復運動させることが困難であった。ま
た、弁体側を低速で回転させることが出来ないことから
この弁体を低速で往復運動させることが出来ず、通路面
積の増減の微調整が困難であった。However, in the center axis moving type motor actuator described above, the rotation of the rotor shaft is directly transmitted to the valve body side of the needle valve.
It is not possible to rotate the valve body side with a large rotation torque,
It was difficult to smoothly reciprocate the valve. In addition, since the valve element cannot be rotated at a low speed, the valve element cannot be reciprocated at a low speed, and it is difficult to finely adjust the increase or decrease of the passage area.
【0005】一方、パルスモータの回転を減速機構を介
して出力軸に伝達する特開平1−288678号公報や
特開平3−89826号公報のパルスモータ組立体で
は、出力軸に伝達される回転は減速されて回転トルクが
増加されているので、弁体の円滑な移動と位置の微調整
の容易化を図ることはできるが、パルスモータの回転軸
に対して出力軸がオフセットしているので、パルスモー
タ組立体が大型化してしまう。また、モータケース中心
と出力軸とが一致していないため、モータケースを把持
して軸受にEリング止めの溝加工をするにも偏心チャッ
クあるいはスライス加工を必要とし高価なものとなる。
また、従来のモータアクチュエータ構造では、上下ケー
スをカーリング止めあるいは全周接着剤止めによって閉
じている。そして、リード線出口をギヤボックス側のケ
ース内で止水処理することは、コストと防水不安が伴っ
た。また、出力軸が細いためニードル弁を押すために鋼
球を溶接止めする必要があった。On the other hand, in the pulse motor assemblies disclosed in JP-A-1-288678 and JP-A-3-89826 in which the rotation of the pulse motor is transmitted to the output shaft via a speed reduction mechanism, the rotation transmitted to the output shaft is Since the rotation torque is increased by deceleration, smooth movement of the valve body and easy fine adjustment of the position can be achieved, but since the output shaft is offset with respect to the rotation shaft of the pulse motor, The pulse motor assembly becomes large. In addition, since the center of the motor case and the output shaft do not coincide with each other, an eccentric chuck or slicing is required even when the motor case is gripped and the E-ring groove is formed on the bearing, which is expensive.
In the conventional motor actuator structure, the upper and lower cases are closed by curling or by adhesive around the circumference. In addition, performing the water stopping process at the lead wire outlet in the case on the gear box side involves cost and uneasiness of waterproofing. In addition, since the output shaft is thin, it was necessary to stop the steel ball by welding in order to press the needle valve.
【0006】本発明は、円滑で高精度の作動を得ること
ができ、しかも小型化することができるモータアクチュ
エータを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor actuator which can obtain a smooth and highly accurate operation and can be downsized.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、ケース内に収容された電
動モータのロータの回転を直線運動に変換し、出力体を
往復運動させるモータアクチュエータにおいて、ロータ
を回転自在に支持する支持軸の基端をケースに固定する
と共に、この支持軸先端部の同軸上に出力体を配置して
ねじ対偶をもって嵌め込む一方、支持軸の近傍にロータ
の回転を減速しながら出力体に伝える回転伝達手段を設
け、出力体を回転運動させることで支持軸との間のねじ
対偶によって軸線方向に往復運動させるようにしてい
る。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the rotation of the rotor of the electric motor housed in the case is converted into a linear motion, and the output body is reciprocated. In the motor actuator, the base end of the support shaft that rotatably supports the rotor is fixed to the case, and an output body is disposed coaxially with the front end of the support shaft and fitted with a pair of screws, while near the support shaft. A rotation transmitting means for transmitting the rotation of the rotor to the output body while decelerating the rotation is provided, and the rotation of the output body is caused to reciprocate in the axial direction by a pair of screws between the output shaft and the support shaft.
【0008】したがって、請求項1記載のモータアクチ
ュエータでは、ロータが回転した場合、この回転は、支
持軸の周りの回転伝達手段に取り出されてから再び支持
軸と同軸上の出力体に伝達される。回転伝達手段は、ロ
ータの回転を減速しながら出力体に伝えるので、出力体
は大きなトルクでゆっくりと回転される。この出力体
は、支持軸にねじ対偶をもって嵌め込まれているので、
低速で回転しながら支持軸上をゆっくりと円滑に直線運
動し、アクチュエータとしての出力を得る。Therefore, in the motor actuator according to the first aspect, when the rotor rotates, the rotation is taken out by the rotation transmitting means around the support shaft and then transmitted again to the output member coaxial with the support shaft. . Since the rotation transmitting means transmits the rotation of the rotor to the output body while reducing the rotation, the output body is slowly rotated with a large torque. Since this output body is fitted to the support shaft with a screw pair,
While rotating at a low speed, it linearly moves slowly and smoothly on the support shaft to obtain an output as an actuator.
【0009】また、請求項2記載の発明は、出力体の先
端に直線運動を与える相手部材と接触する接触部材を高
硬度の金属にて形成し嵌合させるようにしている。した
がって、請求項2記載のモータアクチュエータでは、出
力体の先端に接触部材を嵌め込むと、この接触部材は出
力体に対して同軸上に配置される。また、接触部材は高
硬度の金属製なので面圧が高く、このモータアクチュエ
ータが操作する被操作部材即ち直線運動を与える相手部
材から受ける大きな反力に対抗できる。According to the second aspect of the present invention, a contact member which comes into contact with a counterpart member which gives a linear motion to the tip of the output body is formed of a metal of high hardness and fitted. Therefore, in the motor actuator according to the second aspect, when the contact member is fitted to the tip of the output member, the contact member is disposed coaxially with the output member. Further, since the contact member is made of a metal of high hardness, the contact pressure is high, and the contact member can withstand a large reaction force received from the operated member operated by the motor actuator, that is, the counterpart member that gives linear motion.
【0010】また、請求項3記載の発明は、回転伝達手
段は、減速ギヤ列から成り、そのうちの少なくとも1つ
のピニオンと同軸上のギヤとを分割可能に形成し、出力
体を支持軸に組み込んだ後にギヤとピニオンとを一体化
するようにしている。この場合、請求項4記載の発明
は、分割可能なピニオンと同軸上のギヤとは、出力体と
噛合する最終段のピニオンと同軸上のギヤである。According to a third aspect of the present invention, the rotation transmitting means comprises a reduction gear train, at least one of the pinions and a coaxial gear are formed so as to be separable, and the output member is incorporated into the support shaft. After that, the gear and the pinion are integrated. In this case, in the invention according to claim 4, the splittable pinion and the coaxial gear are gears coaxial with the final-stage pinion that meshes with the output member.
【0011】したがって、請求項3記載のモータアクチ
ュエータでは、組み付け時において、減速歯車列を構成
する少なくとも1つのピニオンとこれと同軸上のギヤと
を分割した状態で出力体を支持軸にねじ込むと、出力体
側の回転はモータ側へ伝わらず、出力体のねじ込み作業
が簡単に行い得る。特に、請求項4の発明のように、減
速歯車列の最終段のピニオンとギヤとを分割すれば、出
力体だけの回転で支持軸にねじ込ませることができる。Therefore, in the motor actuator according to the third aspect, at the time of assembling, when the output body is screwed into the support shaft in a state where at least one pinion constituting the reduction gear train and a gear coaxial therewith are divided, The rotation of the output body is not transmitted to the motor side, and the work of screwing the output body can be easily performed. In particular, if the pinion and the gear at the last stage of the reduction gear train are divided as in the invention of claim 4, it is possible to screw into the support shaft by rotation of only the output body.
【0012】また、請求項5記載の発明は、ケースは、
回転伝達手段と電動モータとを収容する下側ケースとこ
れを密閉する蓋状の上側ケースとで構成され、これらケ
ース間に電動モータのリード線を貫通させて液密に挟み
込んだブロック体を介在させて上下のケースを液密に溶
融接着する一方、当該リード線とブロック体との間をシ
ールするようにしている。[0012] Further, according to a fifth aspect of the present invention, the case includes:
It is composed of a lower case that houses the rotation transmitting means and the electric motor, and a lid-like upper case that seals the lower case. A block body is inserted between these cases so as to penetrate the lead wire of the electric motor and sandwich it in a liquid-tight manner. Thus, the upper and lower cases are melt-bonded in a liquid-tight manner, while the space between the lead wire and the block body is sealed.
【0013】したがって、請求項5記載のモータアクチ
ュエータでは、出力体付近を除く大部分が収められてい
る下側ケースに蓋をするように上側ケースを閉じて溶融
接着されて上下のケースの間がシールされる。また、電
動モータのリード線をケースの外に出す必要があるが、
リード線と該リード線が貫通するブロック体との間もシ
ールされ、さらに、ブロック体は各ケースに液密に挟み
込まれており、これらの間がシールされる。したがっ
て、ケース内が液体等の侵入より保護される。Therefore, in the motor actuator according to the fifth aspect, the upper case is closed and melt-bonded so as to cover the lower case in which most of the case except for the vicinity of the output body is housed, and the space between the upper and lower cases is closed. Sealed. Also, it is necessary to put the electric motor lead wire out of the case,
The space between the lead wire and the block body through which the lead wire passes is also sealed, and the block body is sandwiched in each case in a liquid-tight manner, and the space therebetween is sealed. Therefore, the inside of the case is protected from intrusion of liquid or the like.
【0014】更に、本発明のモータアクチュエータは、
出力体でニードル弁の弁体を操作するようにしている。
したがって、請求項6記載のモータアクチュエータで
は、ロータが回転して出力体が直線運動すると、これに
伴ってニードル弁の弁体も直線運動し、ニードル弁が設
置された通路が開閉され、また、その通路面積が増減さ
れる。Furthermore, the motor actuator of the present invention
The valve body of the needle valve is operated by the output body.
Therefore, in the motor actuator according to claim 6, when the rotor rotates and the output body linearly moves, the valve body of the needle valve also linearly moves with the rotation, and the passage in which the needle valve is installed is opened and closed. The passage area is increased or decreased.
【0015】また、請求項7記載の発明は、ケース内に
収容された電動モータのロータの回転を直線運動に変換
し、出力体を往復運動させるモータアクチュエータにお
いて、ロータを回転自在に支持する支持軸の基端をケー
スに固定すると共に、この支持軸の同軸上に出力体を配
置して固定部材との間でねじ対偶をもって嵌め込む一
方、ロータの回転を減速しながら出力体に伝える回転伝
達手段を設け、出力体を回転運動させることにより固定
部材との間のねじ対偶によって軸線方向に往復運動させ
るようにしている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor actuator for converting the rotation of a rotor of an electric motor housed in a case into a linear motion and reciprocating an output body, wherein the support rotatably supports the rotor. While the base end of the shaft is fixed to the case, an output body is arranged coaxially with the support shaft and fitted with a screw pair between the fixed member and a rotation transmission for transmitting the rotation to the output body while reducing the rotation of the rotor. Means are provided so that the output body is reciprocated in the axial direction by a pair of screws between the output body and the fixed member by rotating the output body.
【0016】したがって、ロータが回転した場合、この
回転は回転伝達手段に取り出されてから再び支持軸と同
軸上の出力体に伝達される。回転伝達手段は、ロータの
回転を減速しながら出力体に伝えるので、出力体は大き
なトルクでゆっくりと回転される。この出力体は、固定
部材にねじ対偶をもって嵌め込まれているので、低速で
回転しながら固定部材に沿ってゆっくりと円滑に直線運
動し、アクチュエータとしての出力を得る。Therefore, when the rotor rotates, the rotation is taken out by the rotation transmitting means and then transmitted again to the output member coaxial with the support shaft. Since the rotation transmitting means transmits the rotation of the rotor to the output body while reducing the rotation, the output body is slowly rotated with a large torque. Since this output body is fitted into the fixed member with a screw pair, the output body performs linear movement slowly and smoothly along the fixed member while rotating at a low speed to obtain an output as an actuator.
【0017】さらに、請求項8記載の発明は、ねじ対偶
は、出力体と該出力体の軸受部材との間に形成されてい
る。したがって、出力体の回転は軸受部材との間で直線
運動に変換される。Further, in the invention according to claim 8, the screw pair is formed between the output member and a bearing member of the output member. Therefore, the rotation of the output body is converted into a linear motion with the bearing member.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施例に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in the drawings.
【0019】図1及び図2は、本発明を適用したモータ
アクチュエータの一実施例を示している。このモータア
クチュエータ1は、支持軸2,出力体3及び回転伝達手
段4等を備えており、これらは下側ケース5及び上側ケ
ース6で構成されたケース内に収容されている。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a motor actuator to which the present invention is applied. The motor actuator 1 includes a support shaft 2, an output body 3, a rotation transmitting means 4, and the like, and these are housed in a case composed of a lower case 5 and an upper case 6.
【0020】支持軸2はケース内空間7のほぼ中央に配
置され、その基端2aが下側ケース5に固定されてい
る。そして、この支持軸2には、電動モータを構成する
ロータ8が回転自在に取り付けられている。また、この
ロータ8を囲むようにして、電動モータを構成するステ
ータ9が配置されている。The support shaft 2 is disposed substantially at the center of the case interior space 7, and its base end 2 a is fixed to the lower case 5. A rotor 8 constituting an electric motor is rotatably attached to the support shaft 2. A stator 9 constituting an electric motor is arranged so as to surround the rotor 8.
【0021】支持軸2の先端近傍には、雄ねじ10が嵌
め込まれている。この雄ねじ10は、支持軸2に対して
しまり嵌め等されて脱落不能となっている。そして、出
力体3は、この雄ねじ10にねじ対偶をもって嵌め込ま
れている。つまり、筒状を成す出力体3は大径部3a及
び小径部3bより構成され、大径部3aの内周面には、
雄ねじ10にねじ対偶の関係をもって連結される雌ねじ
3cが形成されている。また、小径部3bは、支持軸2
の先端部2bに摺動自在に嵌め込まれている。したがっ
て、この出力体3が回転した場合、支持軸2の軸線方向
に直線運動を行う。A male screw 10 is fitted near the tip of the support shaft 2. The male screw 10 is tightly fitted to the support shaft 2 and cannot be dropped. The output body 3 is fitted into the male screw 10 with a screw pair. That is, the cylindrical output member 3 is composed of the large diameter portion 3a and the small diameter portion 3b, and the inner peripheral surface of the large diameter portion 3a has
A female screw 3c is formed to be connected to the male screw 10 in a screw-and-even relationship. The small diameter portion 3b is
Is slidably fitted to the front end 2b of the main body. Therefore, when the output body 3 rotates, a linear motion is performed in the axial direction of the support shaft 2.
【0022】出力体3の小径部3bの先端には、直線運
動を与える相手側部材と接触する高硬度の金属製接触部
材、例えばステンレス製のボール軸19が嵌め込まれて
いる。ボール軸19の先端は、半球状に成形されてい
る。ボール軸19の中心軸は、出力体3の中心軸に一致
している。このボール軸19は、後述する弁体24に接
触してこれを操作する接触部材である。このボール軸1
9と出力体3との間には、座金20が挿入されており、
ボール軸19に加わる力を広い面積をもって出力体3で
受け止めるように設けられている。この出力体3は、ギ
ヤケース16にかしめによって固着された軸受部材37
によって小径部3bが回転自在に支持されている。At the tip of the small diameter portion 3b of the output body 3, a metal contact member of high hardness, for example, a stainless steel ball shaft 19, which is in contact with a counterpart member that gives a linear motion, is fitted. The tip of the ball shaft 19 is formed in a hemispherical shape. The center axis of the ball shaft 19 coincides with the center axis of the output body 3. The ball shaft 19 is a contact member that comes into contact with and operates a valve body 24 described later. This ball axis 1
A washer 20 is inserted between 9 and the output body 3,
The output body 3 is provided so as to receive the force applied to the ball shaft 19 with a large area by the output body 3. The output member 3 is formed by a bearing member 37 fixed to the gear case 16 by caulking.
Thereby, the small diameter portion 3b is rotatably supported.
【0023】回転伝達手段4は、第1〜第4歯車11〜
14より構成されている。第1歯車11は、ロータ8の
先端に一体形成されている。第2歯車12は、ケース内
空間7を仕切る地板15とギヤケース16との間に回転
自在に支持されている。この第2歯車12は、ギヤ部1
2aとピニオン12bより構成され、これらは一体成形
されている。ギヤ部12aの歯数は、ピニオン部12b
の歯数に比べて多く設定されている。一方、ギヤ部12
aは、第1歯車11に噛み合っている。ギヤ部12aの
歯数は第1歯車11の歯数に比べて多く設定されおり、
第1歯車11の回転は減速されながら第2歯車12に伝
達される。The rotation transmitting means 4 includes first to fourth gears 11 to 11.
14. The first gear 11 is formed integrally with the tip of the rotor 8. The second gear 12 is rotatably supported between a base plate 15 that partitions the case interior space 7 and a gear case 16. The second gear 12 is a gear unit 1
2a and a pinion 12b, which are integrally formed. The number of teeth of the gear portion 12a is
Many are set compared to the number of teeth. On the other hand, the gear portion 12
a meshes with the first gear 11. The number of teeth of the gear portion 12a is set larger than the number of teeth of the first gear 11,
The rotation of the first gear 11 is transmitted to the second gear 12 while being decelerated.
【0024】第3歯車13は、地板15とギヤケース1
6との間に回転自在に支持されている。この第3歯車1
3は、図3に示すように、ギヤ17と、該ギヤ17とは
別体のピニオン18より構成される歯車ユニットであ
る。ギヤ17の中央には軸孔17aが穿孔され、この軸
孔17aの開口部分を囲むようにして凹部17bが、例
えば4箇所に形成されている。また、ピニオン18の中
央にも軸孔18aが穿孔され、この軸孔18aの開口部
分を囲むようにして凸部18bが、例えば4箇所に形成
されている。各凸部18bを各凹部17b内に挿入する
ことで、ギヤ17とピニオン18とを組み付けることが
でき、組み付けることによりギヤ17とピニオン18と
を一体的に回転させることができる。The third gear 13 includes a main plate 15 and the gear case 1.
6 and rotatably supported. This third gear 1
A gear unit 3 includes a gear 17 and a pinion 18 separate from the gear 17, as shown in FIG. A shaft hole 17a is bored in the center of the gear 17, and four recesses 17b are formed so as to surround the opening of the shaft hole 17a. A shaft hole 18a is also formed in the center of the pinion 18, and projections 18b are formed, for example, at four locations so as to surround the opening of the shaft hole 18a. By inserting each convex portion 18b into each concave portion 17b, the gear 17 and the pinion 18 can be assembled, and by assembling, the gear 17 and the pinion 18 can be integrally rotated.
【0025】ギヤ17は、第2歯車12のピニオン部1
2bに噛み合っており、したがって、ロータ8側の回転
が入力される。ギヤ17の歯数はピニオン部12の歯数
に比べて多く設定されており、第2歯車12の回転は減
速されながら第3歯車13に伝達される。The gear 17 is a pinion 1 of the second gear 12.
2b, so that the rotation on the rotor 8 side is input. The number of teeth of the gear 17 is set to be larger than the number of teeth of the pinion portion 12, and the rotation of the second gear 12 is transmitted to the third gear 13 while being reduced.
【0026】第4歯車14は、出力体3の大径部3aに
一体形成されている。この第4歯車14は、第3歯車1
3のピニオン18に噛み合っている。したがって、ピニ
オン18の回転は、出力体3側に伝達される。第4歯車
14の歯数はピニオン18の歯数に比べて多く設定され
ており、第3歯車13の回転は減速されながら第4歯車
14に伝達される。The fourth gear 14 is formed integrally with the large diameter portion 3a of the output body 3. The fourth gear 14 is the third gear 1
The third pinion 18 is engaged. Therefore, the rotation of the pinion 18 is transmitted to the output body 3 side. The number of teeth of the fourth gear 14 is set to be greater than the number of teeth of the pinion 18, and the rotation of the third gear 13 is transmitted to the fourth gear 14 while being decelerated.
【0027】なお、地板15には、固定軸受44が固着
されている。固定軸受44は支持軸2のほぼ中央部分を
支持し、支持軸2の取付剛性を向上させている。支持軸
2の取付剛性を向上させて安定化を図ることで、出力体
3の、軸受部材37に支持されている部分に作用する負
荷が減少する。したがって、出力体3のこの部分の径を
細くすることができ、出力体3の摺動抵抗を減少させる
ことができる。A fixed bearing 44 is fixed to the base plate 15. The fixed bearing 44 supports a substantially central portion of the support shaft 2 and improves the mounting rigidity of the support shaft 2. By improving the mounting rigidity of the support shaft 2 and stabilizing it, a load acting on a portion of the output body 3 supported by the bearing member 37 is reduced. Therefore, the diameter of this portion of the output body 3 can be reduced, and the sliding resistance of the output body 3 can be reduced.
【0028】下側ケース5及び上側ケース6は、例えば
プラスチック製である。図4に示すように、上側ケース
6の外面には、溶接代6aが形成されている。そして、
上側ケース6を下側ケース5に嵌め込み、例えば超音波
溶接を行うと、各ケース5,6の間は全周にわたって溶
着され液密にシールされる。The lower case 5 and the upper case 6 are made of, for example, plastic. As shown in FIG. 4, a welding margin 6 a is formed on the outer surface of the upper case 6. And
When the upper case 6 is fitted into the lower case 5 and, for example, ultrasonic welding is performed, the entire space between the cases 5 and 6 is welded and sealed in a liquid-tight manner.
【0029】電動モータの各リード線21は、ブロック
体26内を通って各ケース5,6の外方に延びている。
このブロック体26は、1組の半体27,27を向かい
合わせに重ねて構成されている。各半体27,27の合
わせ面には複数の溝27a,27aが形成されており、
各半体27の各溝27a,27a同士が対向して貫通孔
28を構成している。貫通孔28は、各リード線21毎
に形成されている。本実施例のモータアクチュエータ1
は6本のリード線21を有しているので、ブロック体2
6にはその6箇所に貫通孔28が形成される。各貫通孔
28の直径は、リード線21の太さに対応している。ま
た、ブロック体26は各リード線21の長さ方向に十分
長く、したがって、ブロック体26と各リード線21と
の接触面積が広くなる。Each lead wire 21 of the electric motor extends through the block 26 to the outside of each of the cases 5 and 6.
The block body 26 is configured by stacking a pair of halves 27, 27 face to face. A plurality of grooves 27a, 27a are formed in the mating surface of each half 27, 27,
The grooves 27a of the respective halves 27 face each other to form a through hole 28. The through-hole 28 is formed for each lead wire 21. Motor actuator 1 of the present embodiment
Has six lead wires 21 so that the block 2
6 have through holes 28 at six locations. The diameter of each through hole 28 corresponds to the thickness of the lead wire 21. Further, the block body 26 is sufficiently long in the length direction of each lead wire 21, and therefore, the contact area between the block body 26 and each lead wire 21 is increased.
【0030】なお、各半体27の各溝27a内には、図
6に示すように、複数箇所に凸部45,…,45が形成
されている。各凸部45は各溝27aの長さ方向に所定
間隔をおいて配置され、周方向に沿って堤状に形成され
ている。そして、各半体27を重ね合わせた場合、各凸
部45同士も重ね合わされて当該貫通孔28の径を狭め
る。したがって、各凸部45は各リード線21の被覆に
食い込み、各半体27と各リード線21の間のシール性
を向上させると共に、各リード線21の抜け防止を図っ
ている。In each groove 27a of each half 27, as shown in FIG. 6, a plurality of convex portions 45,..., 45 are formed. Each convex portion 45 is arranged at a predetermined interval in the length direction of each groove 27a, and is formed in a bank shape along the circumferential direction. When the halves 27 are overlapped, the projections 45 are also overlapped with each other to reduce the diameter of the through hole 28. Therefore, each convex portion 45 cuts into the coating of each lead wire 21, thereby improving the sealing property between each half 27 and each lead wire 21 and preventing each lead wire 21 from coming off.
【0031】このブロック体26は、例えばABS樹脂
(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)によ
り成形されている。このブロック体26は、下側ケース
5の内面と上側ケース6の外面とに挟み付けられた後、
各リード線21との間及び各ケース5,6との間を接着
剤により接着され、さらに、封止剤34により液密にシ
ールされている。したがって、各リード線21とブロッ
ク体26との間、及びブロック体26と各ケース5,6
との間が良好にシールされる。また、上述したように、
各ケース5,6の間も良好にシールされているので、ケ
ース内空間7内への液体の侵入が防止される。The block body 26 is formed of, for example, an ABS resin (acrylonitrile-butadiene-styrene resin). After the block body 26 is sandwiched between the inner surface of the lower case 5 and the outer surface of the upper case 6,
The space between each lead wire 21 and each of the cases 5 and 6 are adhered with an adhesive, and further sealed in a liquid-tight manner with a sealant 34. Therefore, between each lead wire 21 and the block body 26, and between the block body 26 and each case 5,6.
Is well sealed. Also, as mentioned above,
Since the spaces between the cases 5 and 6 are well sealed, the intrusion of the liquid into the space 7 inside the case is prevented.
【0032】なお、図1中符号25は、モータアクチュ
エータ1を相手側部品例えば電子膨張弁などに取り付け
るためのナットである。また、図中の符号35は軸受部
材37に取り付けられたナット25の抜けを防ぐEリン
グ、36はシール用のOリングである。Reference numeral 25 in FIG. 1 denotes a nut for attaching the motor actuator 1 to a mating component such as an electronic expansion valve. Reference numeral 35 in the figure denotes an E-ring for preventing the nut 25 attached to the bearing member 37 from coming off, and reference numeral 36 denotes an O-ring for sealing.
【0033】さらに、図中符号40は金属性のモータケ
ース、符号42は積層板、符号43は軸受である。モー
タケース40内は前述した地板15により塞がれてお
り、この地板15には回転伝達手段4を収容するギヤケ
ース41が固着されている。ギヤケース41は、軸受部
材37に固着されている。したがって、モータケース4
0内のモータやギヤケース41内の回転伝達手段4等
は、これらのケース40,41等を通じ軸受部材37を
介してナット25により支えられている。このため、下
側ケース5及び上側ケース6は、モータアクチュエータ
1の荷重を支えるという所謂メカ的機能を備える必要が
なく、専らモータアクチュエータ1を外から覆って内部
の気密性を良好に維持するというシール部材として機能
している。即ち、最適のシール性能を得るように下側ケ
ース5及び上側ケース6を設計できる。Further, in the figure, reference numeral 40 denotes a metal motor case, reference numeral 42 denotes a laminated plate, and reference numeral 43 denotes a bearing. The inside of the motor case 40 is closed by the above-described base plate 15, and a gear case 41 that accommodates the rotation transmitting means 4 is fixed to the base plate 15. The gear case 41 is fixed to the bearing member 37. Therefore, the motor case 4
The motor inside the motor case 0 and the rotation transmitting means 4 inside the gear case 41 are supported by the nut 25 via the bearing member 37 through these cases 40, 41 and the like. For this reason, the lower case 5 and the upper case 6 do not need to have a so-called mechanical function of supporting the load of the motor actuator 1, and only cover the motor actuator 1 from the outside to maintain good airtightness inside. It functions as a sealing member. That is, the lower case 5 and the upper case 6 can be designed so as to obtain the optimum sealing performance.
【0034】モータアクチュエータ1を製造する場合、
出力体3を雄ねじ10にねじ込む必要がある。出力体3
を雄ねじ10にねじ込む際、第3歯車13のギヤ17と
ピニオン18とを分割し、ギヤ17に対してピニオン1
8を浮かせておく。これにより、第4ギヤ14の回転に
伴って、ロータ8を回転させる必要がなくなる。つま
り、ロータ8を回転させながら出力体3をねじ込む必要
がなくなり、出力体3の組み付け作業が容易になる。そ
して、出力体3を所定位置までねじ込んだ後、第3歯車
13のピニオン18を第4ギヤ14に対して滑らせなが
らギヤ17に組み付け、回転伝達手段4を完成させる。When manufacturing the motor actuator 1,
It is necessary to screw the output body 3 into the male screw 10. Output body 3
Is screwed into the male screw 10, the gear 17 of the third gear 13 and the pinion 18 are divided, and the pinion 1 is
Leave 8 floating. This eliminates the need to rotate the rotor 8 with the rotation of the fourth gear 14. That is, it is not necessary to screw the output body 3 while rotating the rotor 8, and the assembling work of the output body 3 becomes easy. Then, after the output body 3 is screwed to a predetermined position, the pinion 18 of the third gear 13 is assembled to the gear 17 while sliding the pinion 18 with respect to the fourth gear 14, thereby completing the rotation transmitting means 4.
【0035】次に、このモータアクチュエータ1の作動
について説明する。Next, the operation of the motor actuator 1 will be described.
【0036】ロータ8が支持軸2のまわりを回転し始め
ると、このロータ8の回転は、第1歯車11から第2歯
車12のピニオン部12aに減速されながら伝達され
る。したがって、第2歯車12のギヤ部12bも回転
し、この回転は、第3歯車13のギヤ17に減速されな
がら伝達される。いま、第3歯車13のギヤ17とピニ
オン18とは一体化されているので、このピニオン18
も回転し、この回転は、減速されながら第4歯車14に
伝達される。When the rotor 8 starts rotating around the support shaft 2, the rotation of the rotor 8 is transmitted from the first gear 11 to the pinion 12 a of the second gear 12 while being reduced in speed. Therefore, the gear portion 12b of the second gear 12 also rotates, and this rotation is transmitted to the gear 17 of the third gear 13 while being reduced. Now, since the gear 17 of the third gear 13 and the pinion 18 are integrated, this pinion 18
Also rotates, and this rotation is transmitted to the fourth gear 14 while being decelerated.
【0037】したがって、出力体3が回転し始める。こ
の出力体3は、支持軸2に固定された雄ねじ10に対し
てねじ対偶で連結されているので、支持軸2の軸線方向
に直線運動を行う。出力体3は、ロータ8の回転方向に
応じて、突出又は没入する。Therefore, the output member 3 starts rotating. Since the output body 3 is connected to the male screw 10 fixed to the support shaft 2 by a screw pair, the output body 3 linearly moves in the axial direction of the support shaft 2. The output body 3 projects or sinks in accordance with the rotation direction of the rotor 8.
【0038】いま、図5に示すように、このモータアク
チュエータ1を駆動源として使用するニードル弁を、例
えばエアコンの冷媒回路の電動膨張弁22に適用した場
合を考える。モータアクチュエータ1を電動膨張弁22
の本体側の所定位置に当て、そして、ナット25を締め
付けることでこのモータアクチュエータ1が電動膨張弁
22の本体側に固定される。そして、モータアクチュエ
ータ1を電動膨張弁22の本体側に固定すると、出力体
3に挿入されたボール軸19が弁体24の後端面に接触
する。ボール軸19の中心軸は出力体3の中心軸に一致
しているので、ボール軸19の先端は、弁体24の後端
面の中央の窪みに正確に当たる。Now, as shown in FIG. 5, it is assumed that a needle valve using the motor actuator 1 as a drive source is applied to, for example, an electric expansion valve 22 of a refrigerant circuit of an air conditioner. The motor actuator 1 is connected to the electric expansion valve 22
The motor actuator 1 is fixed to the main body side of the electric expansion valve 22 by contacting the motor actuator 1 with a predetermined position on the main body side and tightening the nut 25. Then, when the motor actuator 1 is fixed to the main body side of the electric expansion valve 22, the ball shaft 19 inserted into the output body 3 comes into contact with the rear end face of the valve body 24. Since the center axis of the ball shaft 19 coincides with the center axis of the output body 3, the tip of the ball shaft 19 exactly hits the center recess of the rear end face of the valve body 24.
【0039】この電動膨張弁22は、冷媒通路23の途
中に設置されている。したがって、冷媒通路23内の圧
力は、弁体24を介してボール軸19に作用する。この
ボール軸19は金属製であり、この反力の影響を受けて
破損することがない。そして、この反力は弁体24を押
し開こうとする。しかしながら、出力体3と雄ねじ10
とはねじ対偶をもって連結されているので、出力軸3は
反力を受けて回転することがない。したがって、出力体
3は各ケース5,6側に没入することがなく、弁体24
は冷媒の圧力に抗して冷媒通路23を閉じている。The electric expansion valve 22 is provided in the middle of the refrigerant passage 23. Therefore, the pressure in the refrigerant passage 23 acts on the ball shaft 19 via the valve element 24. The ball shaft 19 is made of metal and is not damaged by the reaction force. And this reaction force tries to push open the valve body 24. However, the output body 3 and the male screw 10
Are connected with a screw pair, the output shaft 3 does not rotate due to the reaction force. Therefore, the output body 3 does not sink into the respective cases 5 and 6 and the valve body 24
Closes the refrigerant passage 23 against the pressure of the refrigerant.
【0040】この状態より、モータアクチュエータ1が
作動して出力体3が没入し始めると、弁体24は冷媒に
押され前記没入距離に応じて冷媒通路23を開く。即
ち、弁体24は出力体3に押し付けられた状態で、冷媒
により押し開かれる。ロータ8の回転は、回転伝達手段
4により十分減速されて出力体3に伝えられるので、出
力体4は大きなトルクで低速回転されてゆっくりと直線
運動し、したがって、弁体24が冷媒通路23を徐々に
開く。そして、モータアクチュエータ1は、所望の位置
まで出力体4を移動させ、冷媒通路23の通路面積を調
整する。モータアクチュエータ1の出力体3は、ねじ対
偶をもって支持軸2に連結されているので、冷媒通路2
3内の圧力を受けても回転することがなく、したがっ
て、ロータ8が回転しない限り出力軸3が没入すること
がなく、弁体24の位置を固定して冷媒通路23の通路
面積を一定に保つ。In this state, when the motor actuator 1 operates and the output body 3 starts to be immersed, the valve body 24 is pushed by the refrigerant to open the refrigerant passage 23 in accordance with the immersion distance. That is, the valve element 24 is pushed and opened by the refrigerant while being pressed against the output element 3. The rotation of the rotor 8 is transmitted to the output body 3 after being sufficiently decelerated by the rotation transmitting means 4, so that the output body 4 is rotated at a low speed with a large torque and slowly linearly moves. Open gradually. Then, the motor actuator 1 moves the output body 4 to a desired position and adjusts the passage area of the refrigerant passage 23. Since the output body 3 of the motor actuator 1 is connected to the support shaft 2 with a screw pair, the refrigerant passage 2
3 does not rotate even if it receives the pressure inside, so that the output shaft 3 does not sink unless the rotor 8 rotates, and the position of the valve body 24 is fixed to keep the passage area of the refrigerant passage 23 constant. keep.
【0041】一方、モータアクチュエータ1のロータ8
が逆方向に回転した場合、出力体3はゆっくりと突出し
始め、弁体24を徐々に押し戻す。冷媒通路23内には
高圧の冷媒が流れているが、出力体3は高トルクで回転
されて円滑に突出する。したがって、冷媒通路23の通
路面積は徐々に減少し、冷媒の流量が減少する。そし
て、出力体3が所定位置まで突出すると、弁体24が冷
媒通路23を完全に閉じ、冷媒の流れを禁止する。On the other hand, the rotor 8 of the motor actuator 1
Rotates in the opposite direction, the output body 3 starts to protrude slowly, and gradually pushes back the valve body 24. Although a high-pressure refrigerant flows in the refrigerant passage 23, the output body 3 is rotated with a high torque and smoothly projects. Therefore, the passage area of the refrigerant passage 23 gradually decreases, and the flow rate of the refrigerant decreases. When the output body 3 projects to a predetermined position, the valve body 24 completely closes the refrigerant passage 23 and inhibits the flow of the refrigerant.
【0042】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。The above embodiment is one preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【0043】例えば、図7及び図8に示すモータアクチ
ュエータ29のように、樹脂ケース30にプレス加工に
より製造されたケース31をパッキン32を介してねじ
止めなどで固定し、さらに、ケース31の先端にプレス
加工により製造されたフランジ状のナット受け33をか
しめるようにしても良い。ナット受け33は、ナット2
5をケース31の小径部39に嵌め込んだ後に、小径部
39の先端にかしめによって固定される。尚、ナット受
け33とナット25との間にはOリング38が介在され
る。また、ナット受け33は出力体3の小径部3bを回
転自在に支持している。このモータアクチュエータ29
においても、ケース内空間7は液密にシールされてい
る。また、ロータ8の回転は、第1歯車11、第2歯車
12、第3歯車のギヤ17及びピニオン18、第4歯車
14を介して減速されながら出力体3に伝達される。そ
して、出力体3は直線運動を行い、接触部材19’によ
り弁体24を操作する。また、モータアクチュエータ2
9においては、ブロック体26’の各半体27’はゴム
パッキンであり、接着剤により接着されている。なお、
図7及び図8のモータアクチュエータ29において、図
1及び図2のモータアクチュエータ1を構成する部材と
同種の部材には同一の符号を付し、それらの説明は省略
する。For example, as in a motor actuator 29 shown in FIGS. 7 and 8, a case 31 manufactured by press working is fixed to a resin case 30 via a packing 32 with screws or the like. Alternatively, a flange-shaped nut receiver 33 manufactured by press working may be caulked. The nut receiver 33 is a nut 2
After fitting 5 into small diameter portion 39 of case 31, it is fixed to the tip of small diameter portion 39 by caulking. An O-ring 38 is interposed between the nut receiver 33 and the nut 25. The nut receiver 33 rotatably supports the small diameter portion 3b of the output body 3. This motor actuator 29
Also, the space 7 in the case is sealed in a liquid-tight manner. The rotation of the rotor 8 is transmitted to the output body 3 while being reduced in speed via the first gear 11, the second gear 12, the gear 17 of the third gear, the pinion 18, and the fourth gear 14. And the output body 3 performs a linear motion, and operates the valve body 24 by the contact member 19 '. Also, the motor actuator 2
In 9, each half 27 ′ of the block body 26 ′ is a rubber packing and is bonded by an adhesive. In addition,
In the motor actuator 29 shown in FIGS. 7 and 8, the same members as those constituting the motor actuator 1 shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0044】さらに、本実施例のモータアクチュエータ
1については、エアコンの冷媒回路の電動膨張弁22に
適用した場合について説明したが、このモータアクチュ
エータ1は、その他流量制御弁等の駆動源として適用す
ることが可能である。Furthermore, the case where the motor actuator 1 of this embodiment is applied to the electric expansion valve 22 of the refrigerant circuit of the air conditioner has been described, but this motor actuator 1 is applied as a drive source for other flow control valves and the like. It is possible.
【0045】次に、図9及び図10に基づいて、本発明
に係るモータアクチュエータのさらに他の例を説明す
る。このモータアクチュエータ51は、支持軸(ロータ
軸)52,出力体53及び回転伝達手段54等を備えて
おり、これらは下側ケース(モールドケース)55及び
上側ケース56で構成されたケース内に収容されてい
る。Next, still another example of the motor actuator according to the present invention will be described with reference to FIGS. The motor actuator 51 includes a support shaft (rotor shaft) 52, an output body 53, a rotation transmitting means 54, and the like. These are housed in a case composed of a lower case (mold case) 55 and an upper case 56. Have been.
【0046】支持軸52はケース内空間57のほぼ中央
に配置され、その基端52aが下側ケース55側、具体
的には積層板92に、先端近傍が地板65の凸部65a
にそれぞれ固定されている。そして、この支持軸52に
は、電動モータを構成するロータ58が回転自在に取り
付けられている。また、このロータ58を囲むようにし
て、電動モータを構成するステータ59が配置されてい
る。The support shaft 52 is disposed substantially at the center of the case interior space 57, and its base end 52 a is on the lower case 55 side, specifically, on the laminated plate 92, and the vicinity of the tip is a convex portion 65 a of the base plate 65.
Respectively. A rotor 58 constituting an electric motor is rotatably attached to the support shaft 52. Further, a stator 59 constituting the electric motor is arranged so as to surround the rotor 58.
【0047】出力体53の上半部は、軸受部材(固定部
材)87により支持されている。出力体53の外周面に
は雄ねじが、軸受部材87の内周面には雌ねじがそれぞ
れ形成されている。また、出力体53の下端は、支持軸
52に回転自在に支持されている。即ち、支持軸2の同
軸上に出力体3を配置し、軸受部材87との間でねじ対
偶をもって嵌め込まれてる。したがって、この出力体5
3が回転した場合、支持軸52の軸線方向に直線運動を
行う。即ち、このモータアクチュエータ51は出力体5
3と軸受部材87との間がねじ対偶になっている点にお
いて、前述のモータアクチュエータ1が出力体3と雄ね
じ10(支持軸2側)との間がねじ対偶になっている点
と機構的に相違する。The upper half of the output body 53 is supported by a bearing member (fixing member) 87. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the output body 53, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the bearing member 87. The lower end of the output body 53 is rotatably supported by the support shaft 52. That is, the output body 3 is arranged coaxially with the support shaft 2 and is fitted with the bearing member 87 with a screw pair. Therefore, this output body 5
When 3 rotates, linear motion is performed in the axial direction of the support shaft 52. That is, the motor actuator 51 is
The point that a screw pair is formed between the bearing 3 and the bearing member 87 is different from the point that the motor actuator 1 described above has a screw pair formed between the output body 3 and the male screw 10 (on the support shaft 2 side). Is different.
【0048】また、出力体53の先端面の中央位置に
は、半球部53aが膨出するように形成されている。こ
の半球部53aは、前述したモータアクチュエータ1の
ボール軸19に相当するものである。なお、軸受部材8
7は、ギヤカバー66にかしめによって固定されてお
り、このギヤカバー66は、上側ケース56の内側に取
り付けられている。A hemispherical portion 53a is formed so as to bulge at the center of the distal end surface of the output body 53. The hemispherical portion 53a corresponds to the ball shaft 19 of the motor actuator 1 described above. The bearing member 8
7 is fixed to the gear cover 66 by caulking, and the gear cover 66 is attached inside the upper case 56.
【0049】回転伝達手段54は、第1〜第4歯車61
〜64より構成されている。第1歯車61は、ロータ5
8の先端に固着されている。第2歯車62は、地板65
とギヤカバー66との間に回転自在に支持されている。
この第2歯車62は、ギヤ部62aとピニオン62bよ
り構成され、これらは一体成形されている。ギヤ部62
aの歯数は、ピニオン部62bの歯数に比べて多く設定
されている。一方、ギヤ部62aは、第1歯車61に噛
み合っている。ギヤ部62aの歯数は第1歯車61の歯
数に比べて多く設定されおり、第1歯車61の回転は減
速されながら第2歯車62に伝達される。The rotation transmitting means 54 includes first to fourth gears 61.
~ 64. The first gear 61 includes the rotor 5
8 is fixed to the tip. The second gear 62 includes a main plate 65
And a gear cover 66 rotatably supported.
The second gear 62 includes a gear portion 62a and a pinion 62b, which are integrally formed. Gear section 62
The number of teeth a is set larger than the number of teeth of the pinion portion 62b. On the other hand, the gear portion 62a meshes with the first gear 61. The number of teeth of the gear portion 62a is set larger than the number of teeth of the first gear 61, and the rotation of the first gear 61 is transmitted to the second gear 62 while being reduced in speed.
【0050】第3歯車63は、地板65とギヤカバー6
6との間に回転自在に支持されている。この第3歯車6
3は、ギヤ63aとピニオン63bより構成され、これ
らは一体成形されている。ピニオン63bは、軸方向に
長く形成されている。即ち、出力体53に伴って詳しく
は後述する第4歯車64が直線運動を行った場合でも、
この第4歯車64との噛み合い状態を維持する。The third gear 63 includes a main plate 65 and a gear cover 6.
6 and rotatably supported. This third gear 6
Reference numeral 3 denotes a gear 63a and a pinion 63b, which are integrally formed. The pinion 63b is formed long in the axial direction. That is, even when a fourth gear 64, which will be described in detail later, moves linearly with the output body 53,
The meshing state with the fourth gear 64 is maintained.
【0051】ギヤ63aは、第2歯車62のピニオン部
62bに噛み合っており、したがって、ロータ58側の
回転が入力される。ギヤ63aの歯数はピニオン部62
bの歯数に比べて多く設定されており、第2歯車62の
回転は減速されながら第3歯車63に伝達される。The gear 63a meshes with the pinion portion 62b of the second gear 62, so that the rotation of the rotor 58 is input. The number of teeth of the gear 63a is
The number of teeth is set larger than the number of teeth b, and the rotation of the second gear 62 is transmitted to the third gear 63 while being reduced.
【0052】第4歯車(出力歯車)64は、出力体53
の下端部に嵌ま込まれてEリング67で固定されてい
る。この第4歯車64は、第3歯車63のピニオン63
bに噛み合っている。したがって、ピニオン63bの回
転は、出力体53側に伝達される。第4歯車64の歯数
はピニオン63bの歯数に比べて多く設定されており、
第3歯車63の回転は減速されながら第4歯車64に伝
達される。The fourth gear (output gear) 64 includes an output body 53.
And is fixed with an E-ring 67. The fourth gear 64 is a pinion 63 of the third gear 63.
b. Therefore, the rotation of the pinion 63b is transmitted to the output body 53 side. The number of teeth of the fourth gear 64 is set larger than the number of teeth of the pinion 63b,
The rotation of the third gear 63 is transmitted to the fourth gear 64 while being decelerated.
【0053】なお、地板65には、凸部65aが形成さ
れており、凸部65aの下方に第1歯車61が配置され
ている。凸部65aは、図11に詳しく示すように、い
わゆるブリッジ状に形成されており閉断面構造となって
いる。凸部65aをブリッジ形状にすることで、片持ち
形状の開断面構造に比べて剛性を向上させることができ
ると共に、この凸部65aの両側方に切欠77,77を
形成することができる。そして、一方の切欠77を通し
て第1歯車61と第2歯車62のギヤ部62aが噛み合
っている。このような構造にすることで、地板65を隔
てて配置されているロータ58と第2歯車62との間で
回転を伝達することができる。The base plate 65 has a convex portion 65a, and the first gear 61 is arranged below the convex portion 65a. As shown in detail in FIG. 11, the convex portion 65a is formed in a so-called bridge shape and has a closed cross-sectional structure. By forming the convex portion 65a in a bridge shape, rigidity can be improved as compared with a cantilevered open cross-sectional structure, and notches 77, 77 can be formed on both sides of the convex portion 65a. The gear portion 62a of the first gear 61 and the second gear 62 mesh with each other through one notch 77. With such a structure, rotation can be transmitted between the rotor 58 and the second gear 62 disposed with the main plate 65 therebetween.
【0054】また、凸部65aは支持軸52の先端近傍
を支持し、支持軸52の取付剛性を向上させている。支
持軸52の取付剛性を向上させて安定化を図ることで、
出力体53に第4歯車64から入力する外力を支持軸5
2を介して地板65で受けることができ、支持軸52の
がたつきを防止して出力体53と軸受部材87との間の
ねじ部分を摩耗し難いものとし、且つ、出力体53の直
線運動を振れの少ないものにする。なお、ねじ部分の寿
命要求がなければ、支持軸52を出力体53に挿入しな
くとも初期特性は守ることができる。The convex portion 65a supports the vicinity of the tip of the support shaft 52, and improves the rigidity of the support shaft 52. By improving the mounting rigidity of the support shaft 52 and stabilizing it,
The external force input from the fourth gear 64 to the output body 53 is
2 to prevent the support shaft 52 from rattling, thereby preventing the screw portion between the output member 53 and the bearing member 87 from being worn easily, and the straight line of the output member 53 Make the movement less swaying. If there is no requirement for the life of the threaded portion, the initial characteristics can be maintained without inserting the support shaft 52 into the output body 53.
【0055】さらに、凸部65aは、出力体53の下降
時のストッパとして機能する。ただし、出力体53の孔
寸法を精度良く出すことができる場合は、支持軸52の
先端をストッパとしても良い。Further, the convex portion 65a functions as a stopper when the output body 53 is lowered. However, when the hole size of the output body 53 can be accurately determined, the tip of the support shaft 52 may be used as a stopper.
【0056】下側ケース55及び上側ケース56は、例
えばプラスチック製である。前述のモータアクチュエー
タ1の場合と同様に、上側ケース56の外面には、図示
しない溶接代が形成されている。そして、上側ケース5
6を下側ケース55に嵌め込み、例えば超音波溶接を行
うと、各ケース55,56の間は全周にわたって溶着さ
れ液密にシールされる。The lower case 55 and the upper case 56 are made of, for example, plastic. As in the case of the motor actuator 1 described above, a welding margin (not shown) is formed on the outer surface of the upper case 56. And the upper case 5
6 is fitted into the lower case 55 and, for example, when ultrasonic welding is performed, the space between the cases 55 and 56 is welded over the entire circumference and is sealed in a liquid-tight manner.
【0057】電動モータの各リード線71は、中継板7
6内を通って各ケース55,56の外方に延びている。
この中継板76は、図12及び図13に示すように、中
央を折り返して重ね合わせて使用される。このため、中
央部分(図12の1点鎖線で示す部分)は薄肉に成形さ
れており、いわゆる樹脂ヒンジ76dを構成している。
折り返した状態では、上下一対の引掛片76cが対向す
る各突片76bに引っかかており、この中継板76が広
がるのを防止する。中継板76の合わせ面には、複数の
溝76a,…,76aが形成されており、折返し時に対
となる溝76a,76a同士が対向して貫通孔78を構
成する。貫通孔78は、各リード線71毎に形成されて
いる。本実施例のモータアクチュエータ51は6本のリ
ード線71を有しているので、中継板76にはその6箇
所に貫通孔78が形成される。各貫通孔78の直径は、
リード線71の太さに対応している。また、中継板76
は各リード線71の長さ方向に十分長く、したがって、
中継板76と各リード線71との接触面積が広くなる。
なお、本例では、6本のリード線71を使用している
が、リード線71の本数はこれに限るものではなく、5
本のリード線を使用する場合もある。Each lead wire 71 of the electric motor is
6 and extends to the outside of each of the cases 55 and 56.
As shown in FIGS. 12 and 13, the relay plate 76 is used by folding back the center and overlapping. For this reason, the central portion (the portion shown by the one-dot chain line in FIG. 12) is formed to be thin and constitutes a so-called resin hinge 76d.
In the folded state, a pair of upper and lower hooking pieces 76c are hooked on the opposing projecting pieces 76b to prevent the relay plate 76 from spreading. A plurality of grooves 76a,..., 76a are formed on the mating surface of the relay plate 76, and a pair of grooves 76a, 76a facing each other at the time of folding make up a through hole 78. The through-hole 78 is formed for each lead wire 71. Since the motor actuator 51 of the present embodiment has six lead wires 71, the relay plate 76 has through holes 78 at six locations. The diameter of each through hole 78 is
This corresponds to the thickness of the lead wire 71. Also, the relay board 76
Is sufficiently long in the length direction of each lead wire 71,
The contact area between the relay plate 76 and each lead wire 71 increases.
In this example, six lead wires 71 are used, but the number of lead wires 71 is not limited to this, and may be 5
In some cases, a single lead wire is used.
【0058】なお、中継板76の各溝76a内には、前
述のモータアクチュエータ1のブロック体26の凸部4
5と同様に、複数の凸部95,…,95が形成されてい
る。そして、中継板76を重ね合わせた場合、各凸部9
5は各リード線71の被覆に食い込み、中継板76と各
リード線71の間のシール性を向上させると共に、各リ
ード線71の抜け防止を図る。The protrusions 4 of the block body 26 of the motor actuator 1 are provided in each groove 76a of the relay plate 76.
5, a plurality of convex portions 95,..., 95 are formed. And when the relay board 76 is overlapped,
Numeral 5 cuts into the coating of each lead wire 71 to improve the sealing property between the relay plate 76 and each lead wire 71 and also to prevent each lead wire 71 from coming off.
【0059】この中継板76は、例えばABS樹脂(ア
クリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)により成
形されている。この中継板76は、下側ケース55の内
面と上側ケース56の外面とに挟み付けられた後、各リ
ード線71との間及び各ケース55,56との間を接着
剤により接着され、さらに、紫外線硬化樹脂84により
液密にシールされている。したがって、各リード線71
と中継板76との間、及び中継板76と各ケース55,
56との間が良好にシールされる。また、上述したよう
に、各ケース55,56の間も良好にシールされている
ので、ケース内空間57内への液体の侵入が防止され
る。The relay plate 76 is formed of, for example, an ABS resin (acrylonitrile-butadiene-styrene resin). After the relay plate 76 is sandwiched between the inner surface of the lower case 55 and the outer surface of the upper case 56, the relay plate 76 is bonded to each of the lead wires 71 and to each of the cases 55 and 56 with an adhesive. , A liquid-tight seal with an ultraviolet curable resin 84. Therefore, each lead wire 71
Between the relay plate 76 and the relay plate 76, and between the relay plate 76 and each case 55,
56 is well sealed. Further, as described above, the space between each of the cases 55 and 56 is well sealed, so that the intrusion of the liquid into the space 57 inside the case is prevented.
【0060】なお、図9中符号75は、モータアクチュ
エータ51を相手側部品例えば電子膨張弁などに取り付
けるためのナットである。また、符号86はシール用の
Oリングである。また、符号90は金属性のモータケー
スである。さらに、符号91は、ロータ58を上方に押
しつけるばね座金である。Reference numeral 75 in FIG. 9 denotes a nut for attaching the motor actuator 51 to a counterpart component, for example, an electronic expansion valve. Reference numeral 86 denotes an O-ring for sealing. Reference numeral 90 denotes a metal motor case. Further, reference numeral 91 is a spring washer for pressing the rotor 58 upward.
【0061】このモータアクチュエータ51を組み付け
る場合、上側ケース56に固定されたギヤカバー66と
上側ケース56を位置決めして下側ケース55に挿入す
ると、出力体53に取り付けられた第4歯車64が、地
板65から突出している第3歯車63のピニオン18に
噛み合う。下側ケース55とギヤカバー66及び上側ケ
ース56との位置決めは、下側ケース55の内周面に設
けられた各ガイド溝55aに、ギヤカバー66の外周に
設けられた各突起66a(図11)と上側ケース56の
外周に設けられた各突起56a(図10)を挿入するこ
とで容易に行うことができる。各ガイド溝55a及び各
突起56a,66aは、例えば3箇所ずつ設けられてい
る。When assembling the motor actuator 51, when the gear cover 66 fixed to the upper case 56 and the upper case 56 are positioned and inserted into the lower case 55, the fourth gear 64 attached to the output body 53 becomes The third gear 63 meshes with the pinion 18 projecting from the second gear 65. Positioning of the lower case 55 with the gear cover 66 and the upper case 56 is performed by positioning each guide groove 55a provided on the inner peripheral surface of the lower case 55 with each protrusion 66a (FIG. 11) provided on the outer periphery of the gear cover 66. This can be easily performed by inserting the projections 56a (FIG. 10) provided on the outer periphery of the upper case 56. Each guide groove 55a and each protrusion 56a, 66a are provided, for example, at three locations.
【0062】次に、このモータアクチュエータ51の作
動について説明する。Next, the operation of the motor actuator 51 will be described.
【0063】ロータ58が支持軸52のまわりを回転し
始めると、このロータ58の回転は、第1歯車61から
第2歯車62のピニオン部62aに伝達される。したが
って、第2歯車62のギヤ部62bも回転し、この回転
は、第3歯車63のギヤ63aに伝達され、さらにピニ
オン63bから第4歯車64に伝達される。When the rotor 58 starts to rotate around the support shaft 52, the rotation of the rotor 58 is transmitted from the first gear 61 to the pinion 62a of the second gear 62. Therefore, the gear portion 62b of the second gear 62 also rotates, and this rotation is transmitted to the gear 63a of the third gear 63, and further transmitted to the fourth gear 64 from the pinion 63b.
【0064】したがって、出力体53が回転し始める。
この出力体53は、軸受部材87に対してねじ対偶で連
結されているので、支持軸52の軸線方向に直線運動を
行う。出力体53は、ロータ58の回転方向に応じて、
突出又は没入し、前述のモータアクチュエータ1と同様
に、例えばエアコンの冷媒回路の電動膨張弁22を操作
する。Therefore, the output member 53 starts to rotate.
Since the output body 53 is connected to the bearing member 87 with a screw pair, the output body 53 performs a linear motion in the axial direction of the support shaft 52. The output body 53 is provided in accordance with the rotation direction of the rotor 58.
It protrudes or sinks, and operates, for example, the electric expansion valve 22 of the refrigerant circuit of the air conditioner in the same manner as the motor actuator 1 described above.
【0065】このモータアクチュエータ51では、上側
ケース56を下側ケース55に嵌め合わせるだけで第4
歯車64が第3歯車63に噛み合い、これによって回転
伝達手段54が完成されるので、組付けが容易である。In this motor actuator 51, the fourth case is achieved only by fitting the upper case 56 to the lower case 55.
The gear 64 meshes with the third gear 63, thereby completing the rotation transmitting means 54, so that the assembly is easy.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載のモー
タアクチュエータは、ロータを回転自在に支持する支持
軸の基端をケースに固定すると共に、この支持軸先端部
の同軸上に出力体を配置してねじ対偶をもって嵌め込む
一方、支持軸の近傍にロータの回転を減速しながら出力
体に伝える回転伝達手段を設け、出力体を回転運動させ
ることで支持軸との間のねじ対偶によって軸線方向に往
復運動させているので、モータ軸と同軸上で出力体が減
速されて大きなトルクで円滑に直線運動を行う。このた
め、出力体の移動距離の微調整を行い易く、モータアク
チュエータの出力制御の高精度化を図ることができる。
また、出力体をロータと同軸上に配置しているので、モ
ータアクチュエータを小型化することができると共に取
り付けの際の方向性がなくなる。しかも、出力体の軸と
ロータ軸(ケース中心軸)とが一致しているEリング止
めの溝などを加工しようとする場合にも、旋削などの通
常の加工で偏心チャックなどを使わずに容易に実施で
き、加工コストを安価にできる。As described above, in the motor actuator according to the first aspect, the base end of the support shaft for rotatably supporting the rotor is fixed to the case, and the output body is coaxially formed at the distal end of the support shaft. While being arranged and fitted with a pair of screws, a rotation transmitting means for transmitting rotation to the output body while decelerating the rotation of the rotor is provided in the vicinity of the support shaft, and by rotating the output body, the axis line is formed by the pair of screws between the support shaft. Since the reciprocating motion is performed in the direction, the output body is decelerated on the same axis as the motor shaft, and smoothly performs linear motion with a large torque. For this reason, it is easy to finely adjust the moving distance of the output body, and it is possible to improve the accuracy of the output control of the motor actuator.
In addition, since the output body is arranged coaxially with the rotor, the size of the motor actuator can be reduced, and the directivity at the time of mounting is eliminated. In addition, even when trying to machine a groove of the E-ring where the axis of the output body and the rotor axis (center axis of the case) match, it is easy to perform ordinary processing such as turning without using an eccentric chuck. And the processing cost can be reduced.
【0067】また、請求項2記載モータアクチュエータ
は、出力体の先端に高硬度の金属製の接触部材を嵌合さ
せているので、接触部材の中心軸を出力体の中心軸に簡
単に一致させることができ、製造の容易化を図ることが
できる。また、接触部材は高硬度な金属製なので面圧を
高くでき、このモータアクチュエータが操作する被操作
部材から受ける大きな反力に対抗でき、出力体等の破損
を防止してモータアクチュエータの耐久性の向上を図る
ことができる。Further, in the motor actuator according to the second aspect, since the contact member made of a high-hardness metal is fitted to the tip of the output member, the center axis of the contact member can easily coincide with the center axis of the output member. And manufacturing can be facilitated. In addition, since the contact member is made of a high-hardness metal, the contact pressure can be increased, and a large reaction force received from the operated member operated by the motor actuator can be counteracted. Improvement can be achieved.
【0068】また、請求項3記載のモータアクチュエー
タは、回転伝達手段が減速ギヤ列から構成され、かつそ
のうちの少なくとも1つのピニオンとこれと同軸上のギ
ヤとを分割可能に形成し、出力体を支持軸に組み込んだ
後にギヤとピニオンを一体化するようにしているので、
出力体を支持軸にねじ込むときに、モータ側まで回転さ
せないで済み、組み込みが容易となる。特に、最終段の
ピニオンとギヤを分割する請求項4記載の発明の場合、
出力体のみを回転させるだけで出力体のねじ込み作業が
完了する。Further, in the motor actuator according to the third aspect, the rotation transmitting means is constituted by a reduction gear train, and at least one of the pinions and a coaxial gear therewith are formed so as to be separable, and the output member is formed. Since the gear and pinion are integrated after being incorporated into the support shaft,
When the output body is screwed into the support shaft, the output body does not need to be rotated to the motor side, which facilitates assembly. In particular, in the case of the invention according to claim 4, wherein the pinion and the gear at the last stage are divided,
The screwing of the output body is completed only by rotating the output body.
【0069】また、請求項5記載のモータアクチュエー
タによると、ケース内にモータ及び回転伝達手段を収め
た状態で、上下ケース間に電動モータのリード線を貫通
させたブロック体を挟み込んで液密に溶融接着している
ので、ケース内への液体の侵入を防止できてシール性の
向上を図ることができる。According to the motor actuator of the present invention, in a state where the motor and the rotation transmitting means are housed in the case, the block body having the lead wire of the electric motor penetrated between the upper and lower cases is sandwiched between the case and the case. Because of the fusion bonding, the intrusion of the liquid into the case can be prevented, and the sealing performance can be improved.
【0070】さらに、請求項6記載のモータアクチュエ
ータは、出力体がニードル弁の弁体を操作するので、ニ
ードル弁の駆動源として好適なモータアクチュエータを
提供することができる。Further, in the motor actuator according to the sixth aspect, since the output member operates the valve member of the needle valve, it is possible to provide a motor actuator suitable as a drive source of the needle valve.
【0071】また、請求項7記載の発明は、ロータを回
転自在に支持する支持軸の基端をケースに固定すると共
に、この支持軸の同軸上に出力体を配置して固定部材と
の間でねじ対偶をもって嵌め込む一方、ロータの回転を
減速しながら出力体に伝える回転伝達手段を設け、出力
体を回転運動させることにより固定部材との間のねじ対
偶によって軸線方向に往復運動させるので、上述の場合
と同様に出力体を大きなトルクで円滑に直線運動を行わ
せることができる。According to a seventh aspect of the present invention, a base end of a support shaft for rotatably supporting a rotor is fixed to a case, and an output member is disposed coaxially with the support shaft to provide a space between the output shaft and a fixed member. In the meanwhile, a rotation transmitting means for transmitting the rotation of the rotor to the output body while decelerating the rotation is provided, and the rotation of the output body is caused to reciprocate in the axial direction by the screw pair between the fixed member by rotating the output body. As in the case described above, the output body can be smoothly and linearly moved with a large torque.
【0072】この場合、請求項8記載の発明は、ねじ対
偶を、出力体と該出力体の軸受部材との間に形成してい
るので、軸受部材を利用して出力体に直線運動を与える
ことができる。In this case, since the screw pair is formed between the output member and the bearing member of the output member, a linear motion is given to the output member using the bearing member. be able to.
【図1】本発明を適用したモータアクチュエータの一実
施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a motor actuator to which the present invention is applied.
【図2】図1のモータアクチュエータの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the motor actuator of FIG.
【図3】図1のモータアクチュエータの第3歯車を分割
した状態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a state where a third gear of the motor actuator of FIG. 1 is divided.
【図4】図1のモータアクチュエータの下側ケースと上
側ケースとの溶接部分を詳しく示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a welded portion between a lower case and an upper case of the motor actuator of FIG. 1 in detail;
【図5】図1のモータアクチュエータをエアコンの冷媒
回路の電動膨張弁に使用した例を示す概略構成図であ
る。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example in which the motor actuator of FIG. 1 is used for an electric expansion valve of a refrigerant circuit of an air conditioner.
【図6】図1のモータアクチュエータのブロック体を構
成する半体を示し、(A)はその正面図、(B)は
(A)の矢線B−Bに沿う断面の一部拡大図、(C)は
(A)の矢線C−Cに沿う断面の一部拡大図である。6A and 6B show a half constituting a block body of the motor actuator of FIG. 1; FIG. 6A is a front view thereof, FIG. 6B is a partially enlarged view of a cross section taken along the arrow BB of FIG. (C) is a partially enlarged view of a cross section along the arrow CC of (A).
【図7】本発明を適用したモータアクチュエータの他の
実施例を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the motor actuator to which the present invention is applied.
【図8】図7のモータアクチュエータの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the motor actuator of FIG. 7;
【図9】本発明を適用したモータアクチュエータのさら
に他の実施形態を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing still another embodiment of the motor actuator to which the present invention is applied.
【図10】図9のモータアクチュエータの平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view of the motor actuator of FIG. 9;
【図11】図9のモータアクチュエータの上側ケースを
外した状態の平面図である。11 is a plan view of the motor actuator of FIG. 9 in a state where an upper case is removed.
【図12】図9のモータアクチュエータの中継板を示
し、展開した状態の正面図である。FIG. 12 is a front view showing a relay plate of the motor actuator of FIG. 9 in an unfolded state.
【図13】図12の中継板の側面図である。FIG. 13 is a side view of the relay board of FIG.
1,29,51 モータアクチュエータ 2,52 支持軸 3,53 出力体 4,54 回転伝達手段 5,55 下側ケース 6,56 上側ケース 8,58 ロータ 9,59 ステータ 11〜14,61〜64 第1〜第4歯車 17 ギヤ 18 ピニオン 19 ボール軸(接触部材) 21,21 リード線 22 電動膨張弁(ニードル弁) 24 弁体 26,26’ ブロック体 28 貫通孔 1,29,51 Motor actuator 2,52 Support shaft 3,53 Output body 4,54 Rotation transmitting means 5,55 Lower case 6,56 Upper case 8,58 Rotor 9,59 Stator 11-14,61-64 1st to 4th gear 17 gear 18 pinion 19 ball shaft (contact member) 21, 21 lead wire 22 electric expansion valve (needle valve) 24 valve body 26, 26 'block body 28 through hole
Claims (8)
タの回転を直線運動に変換し、出力体を往復運動させる
モータアクチュエータにおいて、前記ロータを回転自在
に支持する支持軸の基端を前記ケースに固定すると共
に、この支持軸先端部の同軸上に前記出力体を配置して
ねじ対偶をもって嵌め込む一方、前記支持軸の近傍に前
記ロータの回転を減速しながら前記出力体に伝える回転
伝達手段を設け、前記出力体を回転運動させることで前
記支持軸との間の前記ねじ対偶によって軸線方向に往復
運動させることを特徴とするモータアクチュエータ。1. A motor actuator for converting rotation of a rotor of an electric motor housed in a case into linear motion and reciprocating an output body, wherein a base end of a support shaft rotatably supporting the rotor is connected to the case. Rotation transmitting means for transmitting the output body to the output body while reducing the rotation of the rotor near the support shaft while the output body is arranged coaxially with the tip of the support shaft and fitted with a pair of screws. A motor actuator characterized in that the output body is rotated and reciprocated in the axial direction by the screw pair between the output body and the support shaft.
手部材と接触する接触部材を高硬度の金属にて形成し嵌
合させたことを特徴とする請求項1記載のモータアクチ
ュエータ。2. The motor actuator according to claim 1, wherein a contact member that contacts a counterpart member that gives a linear motion to the tip of the output body is formed of a metal having high hardness and fitted therein.
り、そのうちの少なくとも1つのピニオンと同軸上のギ
ヤとを分割可能に形成し、前記出力体を前記支持軸に組
み込んだ後に前記ギヤとピニオンとを一体化したことを
特徴とする請求項1又は2記載のモータアクチュエー
タ。3. The rotation transmission means comprises a reduction gear train, at least one of which is formed with a pinion and a coaxial gear so as to be separable, and after the output body is incorporated into the support shaft, the rotation transmission means is connected to the gear. 3. The motor actuator according to claim 1, wherein the motor actuator is integrated with a pinion.
は、前記出力体と噛合する最終段のピニオンと同軸上の
ギヤであることを特徴とする請求項3記載のモータアク
チュエータ。4. The motor actuator according to claim 3, wherein the splittable pinion and the coaxial gear are gears coaxial with the last-stage pinion that meshes with the output member.
タとを収容する下側ケースとこれを密閉する蓋状の上側
ケースとで構成され、これらケース間に電動モータのリ
ード線を貫通させて液密に挟み込んだブロック体を介在
させて上下のケースを液密に溶融接着する一方、当該リ
ード線と前記ブロック体との間をシールすることを特徴
とする請求項1から4のいずれかに記載されたモータア
クチュエータ。5. The case comprises a lower case for accommodating the rotation transmitting means and the electric motor, and a lid-like upper case for hermetically sealing the lower case. A lead wire of the electric motor is passed between these cases. The upper and lower cases are liquid-tightly melt-bonded with a liquid-tightly sandwiched block interposed therebetween, and a seal is provided between the lead wire and the block. The described motor actuator.
ることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載さ
れたモータアクチュエータ。6. The motor actuator according to claim 1, wherein the valve body of the needle valve is operated by the output body.
タの回転を直線運動に変換し、出力体を往復運動させる
モータアクチュエータにおいて、前記ロータを回転自在
に支持する支持軸の基端を前記ケースに固定すると共
に、この支持軸の同軸上に前記出力体を配置して固定部
材との間でねじ対偶をもって嵌め込む一方、前記ロータ
の回転を減速しながら前記出力体に伝える回転伝達手段
を設け、前記出力体を回転運動させることにより前記固
定部材との間のねじ対偶によって軸線方向に往復運動さ
せることを特徴とするモータアクチュエータ。7. A motor actuator for converting rotation of a rotor of an electric motor housed in a case into linear motion and reciprocating an output body, wherein a base end of a support shaft rotatably supporting the rotor is connected to the case. And a rotation transmission means for transmitting the output body to the output body while decelerating the rotation of the rotor, while disposing the output body on the same axis as the support shaft and fitting the output body with a fixing member with a screw pair. A motor actuator characterized in that the output body is reciprocated in the axial direction by a pair of screws between the output body and the fixed member by rotating the output body.
の軸受部材との間に形成されたことを特徴とする請求項
7記載のモータアクチュエータ。8. The motor actuator according to claim 7, wherein the screw pair is formed between the output body and a bearing member of the output body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08039316A JP3127112B2 (en) | 1995-04-11 | 1996-02-27 | Motor actuator |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10914795 | 1995-04-11 | ||
JP7-109147 | 1995-04-11 | ||
JP08039316A JP3127112B2 (en) | 1995-04-11 | 1996-02-27 | Motor actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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